TW202316532A - 壓縮成形裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種壓縮成形裝置,可達成生產性的提高,並且能夠防止因異物的附著而引起成形不良的發生,從而提高成形品質。本發明的壓縮成形裝置1使用密封模具202藉由樹脂R將三個以下的工件W一起進行密封,所述密封模具202於上模204或者下模206中的其中一者設有三組模腔208,於另一者設有對應的三組工件保持部205,且所述壓縮成形裝置中,沿著既定的X方向,按照工件供給單元100A、壓製單元100B、樹脂供給單元100C、成形品收納單元100D的順序、或者工件供給單元100A、壓製單元100B、樹脂供給單元100C、壓製單元100B、成形品收納單元100D的順序配置。
Description
本發明是有關於一種壓縮成形裝置。
作為藉由密封樹脂(以下有時簡稱為「樹脂」)將於基材搭載有電子零件的工件(work)密封而加工為成形品的樹脂密封裝置及樹脂密封方法的示例,已知有利用轉移成形方式或壓縮成形方式。
轉移成形方式為藉由下述操作進行樹脂密封的技術,即:設置壺(pot),該壺向設置於包括上模以及下模而構成的密封模具的、兩個密封區域(模腔)供給既定量的樹脂,於與該各密封區域對應的位置分別配置工件,利用上模與下模夾持並自壺向模腔流入樹脂。而且,壓縮成形方式為下述技術:向設置於包括上模及下模而構成的密封模具的、密封區域(模腔)供給既定量的樹脂,並且於該密封區域配置工件,藉由利用上模與下模夾持的操作進行樹脂密封。作為一例,已知有於使用在上模設有模腔的密封模具時,向工件上的中心位置一起供給樹脂進行成形的技術等。另一方面,已知有於使用在下模設有模腔的密封模具時,供給對包含該模腔的模具的面進行覆蓋的膜及樹脂來進行成形的技術等(參照專利文獻1:日本專利特開2019-145550號公報)。
[現有技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2019-145550號公報
[發明所欲解決之課題]
於如專利文獻1所例示般的先前的壓縮成形方式中,配置多台(例如,兩台~四台等)包括密封模具的壓製單元,並且使每一組密封模具的成形品的操作個數(成形個數)為兩個,藉此達成生產性的提高。
然而,例如,壓製單元越是增加為三台、四台,結果向密封模具的材料供給(特別是使用粒狀的樹脂的情況)越耗費時間,從而存在無法達成與台數增加相應的生產性提高的課題。另外,存在不僅裝置整體的尺寸變大,而且由於零件件數的增加或結構的複雜化而導致成本增加的課題。
進而,於壓縮成形方式中,若採用適合於所需的材料供給步驟及成形品收納步驟的單元配置,則難以將工件供給單元與成形品收納單元隔開,另外,難以將工件搬送部與樹脂搬送部隔開。其結果,存在由成形品產生的異物(毛刺等)、或由搬送過程中的樹脂產生的異物(粉塵等)附著於工件或密封模具上而發生成形不良的課題。
[解決課題之手段]
本發明鑒於所述情況而成,其目的在於提供一種壓縮成形裝置,不採用如將壓製單元增加為三台以上般的先前方法而可達成生產性的提高,並且能夠防止因異物的附著而引起成形不良的發生,從而提高成形品質。
本發明藉由以下作為一實施方式記載的解決手段來解決所述課題。
本發明的壓縮成形裝置使用密封模具藉由樹脂將三個以下的工件一起密封,所述密封模具於上模或者下模中的其中一者設有三組模腔,於另一者設有對應的三組工件保持部,且所述壓縮成形裝置的必要條件在於,包括:工件供給單元,進行所述工件的供給;樹脂供給單元,進行所述樹脂的供給;壓製單元,配設有所述密封模具並對所述工件進行樹脂密封而加工為成形品;以及成形品收納單元,進行所述成形品的收納,且所述壓縮成形裝置中,沿著既定的X方向,按照所述工件供給單元、所述壓製單元、所述樹脂供給單元、所述成形品收納單元的順序、或者所述工件供給單元、所述壓製單元、所述樹脂供給單元、所述壓製單元、所述成形品收納單元的順序配置。
藉此,可使每一組密封模具的成形品的操作個數最多為三個,且可將壓製單元的台數抑制在兩台以下。因此,若與相同操作個數的先前裝置(具體而言,每一組密封模具的成形品的操作個數為兩個、且壓製單元為三台的裝置)相比較,則可減少向密封模具供給材料(工件、密封樹脂、離形膜)的次數,因此可提高生產性。另外,由於可減少壓製次數(即,樹脂密封步驟的實施次數),因此可降低製造成本。另外,可達成裝置整體的小型化以及結構的簡化所帶來的裝置成本的降低。
另外,可容易地達成將工件供給單元與成形品收納單元隔開的結構、及將工件搬送部與樹脂搬送部隔開的結構。因此,可防止由成形品產生的異物(毛刺等)、或由搬送過程中的樹脂產生的異物(粉塵等)引起成形不良的發生,從而可提高成形品質。
進而,作為相對於基本單元而言的擴展單元,可容易地追加設置例如工件的體積測定單元、成形品的外觀檢查單元、散熱器供給單元、片材樹脂供給單元等,從而可達成擴展性極高的裝置。
另外,較佳為更包括:工件搬送部,於所述工件供給單元與所述壓製單元之間進行所述工件的搬送;成形品搬送部,於所述壓製單元與所述成形品收納單元之間進行所述成形品的搬送;及樹脂搬送部,於所述樹脂供給單元與所述壓製單元之間進行所述樹脂的搬送,且於所述工件搬送部及所述成形品搬送部與所述樹脂搬送部之間設有分隔件。進而佳為於所述工件供給單元、所述壓製單元、所述樹脂供給單元、所述成形品收納單元中,彼此之間亦被分隔。藉此,可更可靠地進行工件搬送部與樹脂搬送部的隔開、及成形品搬送部與樹脂搬送部的隔開。
另外,較佳為,所述工件搬送部具有將所述工件沿著與所述X方向正交的Y方向向所述密封模具內搬入的工件裝載器,所述樹脂搬送部具有將所述樹脂沿著所述X方向向所述密封模具內搬入的樹脂裝載器。藉此,可使相對於密封模具而言的工件的搬入路徑及成形品的搬出路徑與樹脂的搬入路徑儘量不重覆,並且可更可靠地進行工件搬送部及成形品搬送部與樹脂搬送部的隔開。
另外,較佳為包括:工件儲存器,用於收容所述工件;成形品儲存器,用於收容所述成形品;以及樹脂儲存器,用於收容所述樹脂,所述工件儲存器及所述成形品儲存器相對地配置於裝置上方側,所述樹脂儲存器相對地配置於裝置下方側。藉此,可達成基於工件的移動裝置及成形品的移動裝置的移動路徑與基於樹脂的移動裝置的移動路徑正交的裝置結構。因此,可達成裝置的寬度及深度的緊湊化。另外,可達成於工件搬送部及所述成形品搬送部與樹脂搬送部之間設置可靠的分隔件的裝置結構。進而,由於作業者不用彎腰就能夠進行工件儲存器及成形品儲存器的更換作業,因此可達成作業性的提高。
[發明的效果]
根據本發明,與成形品的操作個數相同的先前裝置相比較,可減少向密封模具供給材料的次數及壓製次數,因此可達成生產性的提高及製造成本的降低。另外,由於可達成裝置整體的小型化以及結構的簡化,因此可降低裝置成本。進而,由於可防止樹脂的毛刺或塵埃等異物附著於工件或密封模具,因此可提高成形品質。
[第一實施方式]
(整體結構)
以下,參照圖式對本發明的第一實施方式加以詳細說明。圖1是表示本實施方式的壓縮成形裝置1的例子的平面圖(概略圖)。另外,圖2是圖1的II-II線位置處的側面圖,圖3是圖1的III-III線位置處的側面圖,圖4是圖1的IV-IV線位置處的藉由側視觀察到的配置結構的說明圖。再者,為了方便說明,於圖中用箭頭來表示壓縮成形裝置1的左右方向(X方向)、前後方向(Y方向)、上下方向(Z方向)。另外,於用以說明各實施方式的所有圖中,有時對具有相同功能的構件標註相同符號,省略其重覆說明。
本實施方式的壓縮成形裝置1是使用包括上模204及下模206的密封模具202進行工件(被成形品)W的樹脂密封的裝置。以下,作為壓縮成形裝置1,列舉如下的壓縮成形裝置為例進行說明,所述壓縮成形裝置使用密封模具202藉由樹脂R將多個工件W(例如,於藉由一組模腔208密封一個工件W的情況下最多為三個工件W)一起進行密封,所述密封模具202於上模204設有三組模腔208(208A、208B、208C)且於下模206設有對應的三組工件保持部205(205A、205B、205C)。但是,並不限定於所述結構,工件W的個數亦可設定為三個以下。
首先,作為成形對象的工件W具備下述結構,即:於基材Wa矩陣狀地搭載有多個電子零件Wb。更具體而言,作為基材Wa的示例,可列舉:形成為長條狀的樹脂基板、陶瓷基板、金屬基板、托板(carrier plate)、引線框架、晶圓等板狀的構件(所謂長條工件)。另外,作為電子零件Wb的示例,可列舉半導體晶片、微機電系統(micro electromechanical system,MEMS)晶片、被動元件、散熱板、導電構件、間隔件等。再者,作為基材Wa的其他例,亦可設為下述結構,即:使用形成為圓形狀、正方形狀等的所述構件(未圖示)。
作為於基材Wa搭載電子零件Wb的方法的示例,有利用打線接合封裝、覆晶封裝等的搭載方法。或者,於樹脂密封後自成形品Wp剝離基材(玻璃製或金屬製的托板)Wa的結構的情況下,亦有下述方法,即:使用具有熱剝離性的黏著帶或藉由紫外線照射進行硬化的紫外線硬化性樹脂來貼附電子零件Wb。
另一方面,作為樹脂R的示例,可使用顆粒狀(包含圓柱狀等)、粉碎狀或者粉末狀(本申請案中有時統稱為「粒狀」)的熱硬化性樹脂(例如,含有填料的環氧系樹脂等)。再者,樹脂R並不限定於所述狀態,亦可為液狀、板狀、片材狀等其他狀態(形狀),亦可為環氧系熱硬化性樹脂以外的樹脂。
另外,作為膜F的示例,可較佳地使用耐熱性、剝離容易性、柔軟性、伸展性優異的膜材,例如聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene,PTFE)、乙烯-四氟乙烯共聚物(ethylene-tetrafluoroethylene,ETFE)(聚四氟乙烯聚合物)、聚對苯二甲酸乙二酯(polyethylene terephthalate,PET)、氟化乙烯丙烯(fluorinated ethylene propylene,FEP)、氟含浸玻璃布、聚丙烯、聚偏二氯乙烯等。於本實施方式中,可使用輥狀的膜作為膜F。再者,作為變形例,亦可設為使用長條狀的膜的結構(未圖示)。
接著,對本實施方式的壓縮成形裝置1的概要加以說明。如圖1所示,壓縮成形裝置1包括下述部分作為主要結構:工件供給單元100A,主要進行工件W的供給;壓製單元100B,主要將工件W進行樹脂密封而加工為成形品Wp;樹脂供給單元100C,主要進行樹脂的供給;及成形品收納單元100D,主要進行樹脂密封後的成形品Wp的收納。
於本實施方式中,沿著既定的一個方向(作為一例,為圖1中的X方向),按照工件供給單元100A、壓製單元100B、樹脂供給單元100C、壓製單元100B、成形品收納單元100D的順序配置。此處,設有工件搬送部104,於工件供給單元100A與壓製單元100B之間進行工件W的搬送;及成形品搬送部106,於壓製單元100B與成形品收納單元100D之間進行成形品Wp的搬送。另外,設有於樹脂供給單元100C與壓製單元100B之間進行樹脂R的搬送的樹脂搬送部108。
根據所述結構,能夠可靠地進行工件供給單元100A與成形品收納單元100D的隔開。因此,能夠防止由成形品Wp產生的異物(毛刺等)附著於工件W或密封模具202而發生成形不良。進而,如後述的第三實施方式所示,作為擴展單元,可容易地追加設置例如工件的體積測定單元、成形品的外觀檢查單元、散熱器供給單元、片材樹脂供給單元等,從而可達成擴展性極高的裝置。
另外,於本實施方式中,工件搬送部104構成為包括移動裝置130,所述移動裝置130具有工件裝載器210、及滑動件116、引導件117等。另外,成形品搬送部106構成為包括移動裝置132,所述移動裝置132具有成形品裝載器212、及滑動件118、引導件119等。另外,樹脂搬送部108構成為包括移動裝置134,所述移動裝置134具有樹脂裝載器304及引導件305等。例如,關於移動裝置130及移動裝置132,可使用線性輸送機等直動機構。另外,移動裝置134可組合使用線性輸送機等直動機構及升降機等升降機構。但是,並不限定於該些結構。
此處,如圖2所示,於工件搬送部104及成形品搬送部106與樹脂搬送部108之間設有分隔件300。藉此,能夠可靠地進行工件搬送部104與樹脂搬送部108的隔開、及成形品搬送部106與樹脂搬送部108的隔開。因此,能夠防止由搬送過程中的樹脂R產生的異物(粉塵等)附著於工件W或密封模具202而發生成形不良。
再者,壓縮成形裝置1可藉由改變單元的結構來變更整體的結構形態。例如,圖1所示的結構為設置有兩台壓製單元100B的示例,但亦能夠為僅設置一台壓製單元100B的結構(後述的第二實施方式)等。另外,亦能夠為追加設置其他單元的結構(後述的第三實施方式)等。
(工件供給單元)
接著,對壓縮成形裝置1所包括的工件供給單元100A加以詳細說明。
工件供給單元100A包括:工件儲存器110,用於收容工件W;工件搬送部104,將工件W向密封模具202內搬送;以及供給拾取器120,自工件儲存器110向工件搬送部104交付工件W。此處,如圖3所示,工件儲存器110與後述的樹脂儲存器302相比而相對地配置於裝置上方側。再者,關於工件儲存器110,可使用公知的堆疊匣盒(stack magazine)、狹縫式匣盒(slit magazine)等。
工件搬送部104的滑動件116發揮自供給拾取器120接收工件W並進行搬送而向工件裝載器210交付的作用。作為結構例,設有於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個工件W的工件保持部116A、工件保持部116B、工件保持部116C。另外,構成為能夠沿著引導件117於工件供給單元100A與壓製單元100B之間於X方向上移動。再者,關於工件保持部116A、工件保持部116B、工件保持部116C,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。
工件搬送部104的工件裝載器210發揮自滑動件116接收工件W並進行搬送而向密封模具202交付的作用。作為結構例,設有於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個工件W的工件保持部210A、工件保持部210B、工件保持部210C。另外,構成為能夠於壓製單元100B內於Y方向(於水平面內與X方向正交的方向)上移動。再者,關於工件保持部210A、工件保持部210B、工件保持部210C,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。
根據所述結構,可使用工件搬送部104一次將最多三個工件W向密封模具202內搬入並保持於下模206的工件保持部205(205A、205B、205C)。
於本實施方式中,作為工件搬送部104,設為下述結構,即:滑動件116於X方向上移動,工件裝載器210於Y方向上移動,將工件W向密封模具202內搬入。如此,藉由對工件搬送部104的工件裝載器210的X軸進行固定、且使滑動件116於X軸方向可動並於壓製單元100B設置工件裝載器210的結構,不會使堆積於工件裝載器210上的垃圾散佈。但是,並不限定於此,作為工件搬送部104,亦可設為下述結構,即:一個工件裝載器於X方向及Y方向上移動,將工件W向密封模具202內搬入(未圖示)。
另外,滑動件116包括將工件W自下表面側(基材Wa側)加熱的加熱器(未圖示)。作為一例,關於加熱器,可使用公知的加熱機構(例如電熱線加熱器、紅外線加熱器等)。藉此,可於將工件W搬入至密封模具202內進行加熱之前預先進行預加熱。再者,亦可設為不包括加熱器的結構。
(壓製單元)
接著,對壓縮成形裝置1所包括的壓製單元100B加以詳細說明。此處,圖5中示出壓縮成形裝置1的模開閉機構250的正面剖面圖(概略圖)。另外,圖6中示出壓縮成形裝置1的密封模具202的側面剖面圖(概略圖)
壓製單元100B包括:密封模具202,具有開閉的一對模具(例如將包含合金工具鋼的多個模具塊、模具板、模具柱等或其他構件組裝而成者)。於本實施方式中,將一對模具中鉛垂方向上方側的其中一個模具設為上模204,將下方側的另一個模具設為下模206。所述密封模具202藉由上模204與下模206相互接近、遠離而閉模、開模。即,鉛垂方向(上下方向)成為模開閉方向。
密封模具202藉由公知的模開閉機構250進行模開閉。作為一例,如圖5所示,模開閉機構250包括下述部分等而構成:一對模板252、254;多個連結機構256,供架設一對模板252、254;以及驅動源(例如電動馬達)260及驅動傳遞機構(例如滾珠螺桿或肘節連桿(toggle link)機構)262,使模板254可動(升降)。
此處,密封模具202配設於所述模開閉機構250的一對模板252、254間。於本實施方式中,上模204組裝於固定模板(固定於連結機構256的模板)252,下模206組裝於可動模板(沿著連結機構256升降的模板)254。但是,並不限定於所述結構,亦可將上模204組裝於可動模板且將下模206組裝於固定模板,或者亦可將上模204、下模206均組裝於可動模板。
繼而,對密封模具202的上模204加以詳細說明。如圖6所示,上模204包括上板222、模腔嵌件226、夾持器228等,是將該些部分組裝而構成。於本實施方式中,於上模204的下表面(下模206側的面)設有模腔208。
更具體而言,模腔嵌件226相對於上板222的下表面固定地組裝。另一方面,夾持器228以包圍模腔嵌件226的方式構成為環狀,並且經由施力構件232以相對於上板222的下表面遠離(浮動)而可上下移動的方式組裝。所述模腔嵌件226構成模腔208的內裡部(底部),夾持器228構成模腔208的側部。此處,於本實施方式中,如圖1所示,成為下述結構,即:於一個上模204於X方向上並排設置有三組模腔208(圖中的208A、208B、208C),將三個以下的工件W一起進行樹脂密封。
此處,於與夾持器228相向的下模206的模具面206a設有抽吸槽(未圖示),其與抽吸裝置(未圖示)連通。另外,藉由設有包圍該些部分的密封結構,從而能夠藉由使抽吸裝置驅動進行減壓,而以經閉模的狀態進行模腔208內的脫氣。
另外,於本實施方式中,設有將自膜供給機構(後述)供給的膜F抽吸保持於上模204的吸附機構。作為一例,所述吸附機構經由貫通夾持器228而配設的抽吸路230a、抽吸路230b及貫通上板222、模腔嵌件226而配設的抽吸路230c與抽吸裝置(未圖示)連通。具體而言,抽吸路230a、抽吸路230b、抽吸路230c的一端穿過上模204的模具面204a,另一端與配設於上模204外的抽吸裝置連接。藉此,能夠使抽吸裝置驅動而自抽吸路230a、抽吸路230b、抽吸路230c抽吸膜F,使膜F吸附並保持於包含模腔208的內表面的模具面204a。
如此,藉由設置覆蓋模腔208的內表面、及上模204的模具面204a(一部分)的膜F,從而可使成形品Wp的上表面的、樹脂R的部分容易地剝離,因此可將成形品Wp自密封模具202(於此情況下為上模204)容易地取出。
再者,設於夾持器228的內周面與模腔嵌件226的外周面之間的、既定尺寸的間隙構成所述抽吸路230a的一部分。因此,於該間隙的既定位置配設有密封構件234(例如O型環),發揮抽吸膜F時的密封作用。
另外,於本實施方式中,設有將上模204加熱至既定溫度的上模加熱機構。所述上模加熱機構包括加熱器(例如電熱線加熱器)、溫度感測器、電源等,由控制部進行加熱的控制(均未圖示)。作為一例,加熱器成為下述結構,即:內置於上板222或收容該些部分的模具基部(未圖示),主要對上模204整體及樹脂R施加熱(後述)。藉此,將上模204調整並加熱至既定溫度(例如100℃~200℃)。
另外,於本實施方式中,設有膜供給機構214A、膜供給機構214B、膜供給機構214C,所述膜供給機構214A、膜供給機構214B、膜供給機構214C將輥狀且於片材面無開口(孔)的膜F向密封模具202的內部搬送(供給)。所述膜供給機構214A、膜供給機構214B、膜供給機構214C成為下述結構,即:將未使用的膜F自捲出部214a送出並供給至經開模的密封模具202,於密封模具202中用於樹脂密封後,作為使用完畢的膜F而利用捲取部214b來捲取。再者,捲出部214a與捲取部214b可於Y方向上相反地配置,或者亦可於X方向上以供給一張膜F的方式配置(均未圖示)。
繼而,對密封模具202的下模206加以詳細說明。如圖6所示,下模206包括下板224、保持板236等,且將該些部分組裝而構成。此處,保持板236相對於下板224的上表面(上模204側的面)固定地組裝。
另外,於本實施方式中,設有工件保持部205,所述工件保持部205將工件W保持於保持板236的上表面的既定位置。作為一例,所述工件保持部205具有貫通保持板236及下板224而配設且與抽吸裝置(未圖示)連通的抽吸路240a。具體而言,抽吸路240a的一端穿過下模206的模具面206a,另一端與配設於下模206外的抽吸裝置連接。藉此,能夠使抽吸裝置驅動而自抽吸路240a抽吸工件W,使工件W吸附並保持於模具面206a(此處為保持板236的上表面)。進而,亦可設為下述結構,即:與包括抽吸路240a的結構一併設置,且包括夾持工件W的外周的保持爪(未圖示)。
另外,於本實施方式中,設有將下模206加熱至既定溫度的下模加熱機構。所述下模加熱機構包括加熱器(例如、電熱線加熱器)、溫度感測器、電源等,由控制部進行加熱的控制(均未圖示)。作為一例,加熱器成為下述結構,即:內置於下板224或收容該些部分的模具基部(未圖示),主要對下模206整體及工件W施加熱。藉此,將下模206調整並加熱至既定溫度(例如100℃~200℃)。
此處,於本實施方式中,成為下述結構,即:與所述上模204的結構、即於X方向上並排設置有三組模腔208的結構(圖中的208A、208B、208C)對應地,於一個下模206於X方向上並排設置有三組工件保持部205(圖中的205A、205B、205C)。再者,並不限定於所述結構,亦可為設為下述結構,即:於Y方向上並排設置有三組模腔208及對應的工件保持部205(未圖示)。
根據所述結構,可使每一組密封模具202的成形品Wp的操作個數最多為三個,且可將壓製單元100B的台數抑制在兩台以下(本實施方式是設置了兩台壓製單元100B的例子)。即,若與相同操作個數的先前裝置(具體而言,每一組密封模具的成形品的操作個數為兩個、且壓製單元為三台的裝置)相比較,則可減少向密封模具202供給材料(工件W、密封樹脂R、離形膜F)的次數,因此可提高生產性。另外,由於可減少壓製次數(即,樹脂密封步驟的實施次數),因此可降低製造成本。另外,可達成裝置整體的小型化以及結構的簡化所帶來的裝置成本的降低。
(樹脂供給單元)
接著,對壓縮成形裝置1所包括的樹脂供給單元100C加以詳細說明。此處,圖7中示出壓縮成形裝置1的樹脂裝載器304的側面剖面圖(概略圖)。
樹脂供給單元100C包括:樹脂儲存器302,用於收容樹脂R;分配器312,自樹脂儲存器302供給樹脂R;以及樹脂裝載器304,將所供給的樹脂R向密封模具202內搬送。此處,如圖3、圖4所示,樹脂儲存器302與工件儲存器110及後述的成形品儲存器112相比而相對地配置於裝置下方側。另外,分配器312以能夠同時對與三組模腔208對應地設置的三個擠壓板314(後述)供給樹脂R的方式配設有三個。但是,並不限定於所述結構。再者,作為變形例,亦可設為下述結構,即:將使擠壓板314振動的機構設置於樹脂裝載器304,使供給至擠壓板314上的樹脂R的厚度均勻化(未圖示)。
另外,樹脂供給單元100C包括樹脂加熱器306,所述樹脂加熱器306於與分配器312鄰接的位置等對由樹脂裝載器304搬送的樹脂R進行加熱。作為一例,關於樹脂加熱器306,可使用公知的加熱機構(例如,電熱線加熱器、紅外線加熱器等)。藉此,可對載置於擠壓板314的粒狀的樹脂R的表面進行加熱而設為熔融或者軟化狀態,可防止由搬送過程中的樹脂R產生塵埃(樹脂的微細粉末等),防止產品的成形不良、或裝置的動作不良的發生。再者,亦可設為不包括樹脂加熱器306的結構。
此處,如圖7所示,於樹脂裝載器304設有:擠壓板314,使自分配器312投下的樹脂R載置於上表面314a;以及護罩316,具有周壁部316a,所述周壁部316a直至較擠壓板314的上表面314a更高的位置將外周部的整周包圍。本實施方式為下述結構,即:於一個上模204具有三組模腔208,並且於一個下模206配置三個工件W(例如,長條狀等的工件)而一起進行樹脂密封,同時獲得三個成形品Wp。因此,與模腔208的位置對應地設有三個擠壓板314。另外,護罩316構成為周壁部316a包圍三個擠壓板314的整周。即,護罩316構成為設於各擠壓板314的周圍的框體。再者,成形品Wp的操作個數亦可設定為三個以下。
本實施方式的樹脂裝載器304構成為能夠升降(即,能夠於Z方向上往復移動)。另外,於該樹脂裝載器304設有移動貼附機構315,所述移動貼附機構315使擠壓板314向上方移動,將所載置的樹脂R於模腔208內向膜F擠壓。藉此,可使樹脂裝載器304上升,使護罩316的周壁部316a與上模204(作為一例,為夾持器228的模具面204a)抵接。進而,於該狀態下,可藉由移動貼附機構315使擠壓板314向上方移動,於經加熱至既定溫度的狀態下的上模204的模腔208內將載置於擠壓板314的樹脂R向膜F擠壓。因此,可經由膜F將上模204的熱傳至樹脂R,因此樹脂R成為軟化(熔融)狀態藉此產生接著力,從而可貼附於膜F的下表面。再者,作為變形例,亦可設為下述結構,即:將使護罩316升降的機構設置於樹脂裝載器304,相對於樹脂裝載器304而使護罩316升降(未圖示)。
所述擠壓板314較佳為於上表面314a實施了防止樹脂R的附著的表面處理的結構。藉此,於將樹脂R擠壓並貼附於膜F後,使擠壓板314向下方移動(下降)時,可防止該樹脂R附著於擠壓板314而無法設置於上模204的不良狀況。
於本實施方式中,樹脂裝載器304成為沿著X方向將樹脂R向密封模具202內搬入的結構。
(成形品收納單元)
接著,對壓縮成形裝置1所包括的成形品收納單元100D加以詳細說明。
成形品收納單元100D包括:成形品儲存器112,用於收容成形品Wp;成形品搬送部106,將成形品Wp向密封模具202外搬送;收納拾取器122,自成形品搬送部106向成形品儲存器112交付成形品Wp。此處,如圖4所示,成形品儲存器112與所述樹脂儲存器302相比而相對地配置於裝置上方側。再者,關於成形品儲存器112,可使用公知的堆疊匣盒、狹縫式匣盒等。
成形品搬送部106的成形品裝載器212發揮自密封模具202接收成形品Wp並進行搬送而向滑動件118交付的作用。作為結構例,設有於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個成形品Wp的成形品保持部212A、成形品保持部212B、成形品保持部212C。另外,構成為能夠於壓製單元100B內於Y方向上移動。再者,關於成形品保持部212A、成形品保持部212B、成形品保持部212C,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。
成形品搬送部106的滑動件118發揮自成形品裝載器212接收成形品Wp並進行搬送而向收納拾取器122交付的作用。作為結構例,設有於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個成形品Wp的成形品保持部118A、成形品保持部118B、成形品保持部118C。另外,構成為能夠沿著引導件119於壓製單元100B與成形品收納單元100D之間移動。再者,關於成形品保持部118A、成形品保持部118B、成形品保持部118C,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。
根據所述結構,可使用成形品搬送部106將經樹脂密封並保持於上模204的模腔208(208A、208B、208C)中的狀態下的最多三個成形品Wp一次搬出至密封模具202外。
於本實施方式中,作為成形品搬送部106,成為下述結構,即:成形品裝載器212於Y方向上移動,滑動件118於X方向上移動,將成形品Wp向密封模具202外搬出。如此,藉由對成形品搬送部106的成形品裝載器212的X軸進行固定、且使滑動件118於X軸方向可動並於壓製單元100B設置成形品裝載器212的結構,不會使堆積於成形品裝載器212上的垃圾散佈。但是,並不限定於此,作為成形品搬送部106,亦可設為下述結構,即:一個成形品裝載器於X方向及Y方向上移動,將成形品Wp向密封模具202外搬出(未圖示)。
於具備以上結構的壓縮成形裝置1中,工件裝載器210是沿著Y方向將工件W向密封模具202內搬入的結構,並且成形品裝載器212是沿著Y方向將成形品Wp向密封模具202外搬出的結構。另一方面,樹脂裝載器304是沿著X方向將樹脂R向密封模具202內搬入的結構。藉此,可使相對於密封模具202而言的工件W的搬入路徑及成形品Wp的搬出路徑與樹脂R的搬入路徑大致不重合,並且能夠可靠地進行工件搬送部104及成形品搬送部106與樹脂搬送部108的隔開。因此,可防止由成形品Wp產生的異物(毛刺等)、或由搬送過程中的樹脂R產生的異物(粉塵等)附著於工件W或密封模具202上,從而可提高成形品質。
另外,構成為工件儲存器110及所述成形品儲存器112相對地配置於裝置上方側,樹脂儲存器302相對地配置於裝置下方側。進而,移動裝置130及移動裝置132與移動裝置134以移動方向彼此正交的配置而構成。藉此,可使裝置的整體尺寸緊湊。另外,該些結構亦有助於工件搬送部104及成形品搬送部106與樹脂搬送部108的隔開的可靠化。進而,由於作業者不用彎腰就能夠進行工件儲存器110及成形品儲存器112的更換作業,因此可達成作業性的提高。
(樹脂密封動作)
接著,一方面參照圖8~圖11,一方面對使用本實施方式的壓縮成形裝置1進行樹脂密封的動作(即,本實施方式的壓縮成形方法)加以說明。此處,列舉下述結構為例,即:於一個上模204設置三組模腔208,並且於一個下模206配置三個工件W(例如長條狀等的工件)而一起進行樹脂密封,同時獲得三個成形品Wp。但是,並不限定於所述結構,亦可設為對一個或者兩個工件W進行樹脂密封的結構。
首先,實施藉由上模加熱機構將上模204調整並加熱至既定溫度(例如100℃~200℃)的加熱步驟(上模加熱步驟)。另外,實施藉由下模加熱機構將下模206調整並加熱至既定溫度(例如100℃~200℃)的加熱步驟(下模加熱步驟)。
繼而,如圖8所示,藉由樹脂裝載器304以三個擠壓板314分別成為三個分配器312的噴嘴312a的正下方位置的方式,與包圍擠壓板314的周圍的護罩316一起搬送。此時,成為下述狀態,即:直至較擠壓板314的上表面314a更高的位置為止,藉由護罩316(周壁部316a)將外周部的整周包圍。於該狀態下,實施自三個噴嘴312a向各個擠壓板314的上表面314a投下(供給)規定量的樹脂R並載置的載置步驟。如上文所述,護罩316為包圍擠壓板314的外周部的整周而配設的框體。因此,於投下樹脂R時,可使樹脂R不自擠壓板314滴落。再者,於本實施方式中,以變得更平坦的方式供給樹脂R,但作為變形例,亦可於載置步驟之後實施下述步驟,即:使擠壓板314振動,使載置於擠壓板314的上表面314a的樹脂R遍及至最外周位置,且使其平坦化(使厚度均勻化)。
繼而,實施下述步驟,即:藉由樹脂加熱器306進行正由樹脂裝載器304搬送過程中的樹脂R的加熱(預加熱)。例如,藉由加熱部分的按壓或輻射熱而預加熱至樹脂R不完全熔融或者熔解的溫度(例如60℃~80℃),使樹脂R的粒彼此熔合(或者軟化)而一體化。藉此,可使載置於擠壓板314的粒狀的樹脂R的表面熔合(或者軟化),可防止搬送過程中的塵埃(樹脂的微細粉末等)的發生,從而防止產品的成形不良、或裝置的動作不良的發生。再者,亦可設為不包括預加熱步驟的結構。
繼而,實施下述步驟(膜供給步驟),即:藉由膜供給機構214A、膜供給機構214B、膜供給機構214C自捲出部214a向捲取部214b搬送(送出)膜F,向密封模具202的既定位置(上模204與下模206之間的位置)供給膜F。
繼而,如圖9所示,實施下述吸附步驟(第一吸附步驟),即:藉由吸附機構使膜F吸附並保持於包含模腔208的內表面的模具面204a。繼而,實施下述步驟,即:藉由樹脂裝載器304將載置於擠壓板314的樹脂R向密封模具202內(上模與下模之間)搬送。於此步驟中,設為於密封模具202內(上模與下模之間)的既定位置配置樹脂裝載器304的狀態,自該狀態起開始樹脂裝載器304的上升。再者,當成為護罩316的周壁部316a抵接於上模204(於此情況下為夾持器228的模具面204a)的狀態時,停止樹脂裝載器304的上升。
繼而,如圖10所示,對移動貼附機構315進行驅動而開始擠壓板314的上升。此時,實施下述步驟,即:僅使擠壓板314向上方(即,向模腔208內)移動,將載置於上表面314a的樹脂R擠壓並貼附於膜F的下表面。
如此,可於經加熱至既定溫度的狀態下的上模204的模腔208內,將載置於擠壓板314的樹脂R向膜F擠壓。因此,可經由膜F將上模204的熱傳至樹脂R,故而樹脂R成為軟化(熔融)狀態而產生接著力,可獲得貼附於膜F的下表面的作用。再者,貼附步驟較佳為於短時間內進行,以使得不會因輻射熱或經由樹脂R的熱傳遞將移動貼附機構315加熱。於該方面而言,可藉由實施所述預加熱步驟事先使樹脂R一體化,而有效率地進行向膜F的下表面的、樹脂R的貼附步驟。具體而言,藉由樹脂R一體化,從而可於短時間內進行向膜F的下表面的、樹脂R的貼附。另外,亦可藉由樹脂R一體化而防止樹脂R的粒殘留於擠壓板314上。
繼而,如圖11所示,實施對移動貼附機構315進行驅動而開始擠壓板314的下降的步驟、及開始樹脂裝載器304的下降的步驟。繼而,實施將樹脂裝載器304向密封模具202外移動的步驟(未圖示)。
繼而,實施藉由工件搬送部104將工件W向密封模具202內搬送的步驟。預先藉由滑動件116的加熱器進行工件W的預加熱,然後將由工件裝載器210搬送至密封模具202內的工件W保持於下模206的既定位置(未圖示)。於本實施方式中,將三個工件W以並排設置狀態進行保持。再者,藉由工件搬送部104將工件W向密封模具202內搬送的步驟亦可於樹脂R的貼附步驟之前實施。
此後的步驟與先前的樹脂密封方法相同,實施下述步驟(樹脂密封步驟),即:進行密封模具202的閉模,利用上模204與下模206夾緊三個工件W進行樹脂密封。此時,於三組模腔208中,各模腔嵌件226相對地下降,針對三個工件W而將樹脂R進行加熱加壓。藉此,樹脂R熱硬化而完成樹脂密封(壓縮成形)。繼而,實施下述步驟(成形品搬送步驟),即:進行密封模具202的開模,藉由成形品搬送部106將成形品Wp自密封模具202內取出並向成形品收納單元100D搬送。另外,實施下述步驟(膜排出步驟),即:藉由膜供給機構214A、膜供給機構214B、膜供給機構214C將膜F自捲出部214a向捲取部214b搬送,藉此將使用完畢的膜F送出。
以上是使用壓縮成形裝置1進行的樹脂密封的主要動作。但是,所述步驟順序是一例,只要無障礙,則能夠變更先後順序或並行實施。例如,於本實施方式中,由於為包括兩台壓製單元100B的結構,因此藉由並行實施所述動作,能夠有效率地形成成形品。
[第二實施方式]
接著,對本發明的第二實施方式加以說明。本實施方式與所述第一實施方式相比較,於單元的結構上具有不同點。以下,以該不同點為中心進行說明。此處,圖12中示出第二實施方式的壓縮成形裝置1的平面圖(概略圖)。
所述第一實施方式是設置了兩台壓製單元100B的結構例,與此相對,本實施方式是僅設置一台壓製單元100B的結構例。具體而言,沿著既定的一個方向(作為一例,為圖12中的X方向),按照工件供給單元100A、壓製單元100B、樹脂供給單元100C、成形品收納單元100D的順序配置。再者,工件搬送部104、成形品搬送部106、樹脂搬送部108的基本結構與第一實施方式相同。
根據本實施方式,與所述第一實施方式相比較,可減少壓製單元100B的設置台數,因此,特別是可達成裝置的寬度尺寸(X方向尺寸)的小型化、及結構的簡化所帶來的裝置成本的降低。另外,與第一實施方式同樣地,藉由對工件搬送部104的工件裝載器210及成形品搬送部106的成形品裝載器212的X軸進行固定、且使滑動件116及滑動件118於X軸方向可動並於壓製單元100B設置工件裝載器210及成形品裝載器212的結構,能夠削減Y軸的軸數。另外,不會使堆積於工件裝載器210及成形品裝載器212上的垃圾散佈。但是,並不限定於此,亦可設為一個裝載器於X方向及Y方向上移動的結構(未圖示)。再者,所述單元配置由於可縮短工件W的搬送距離,因此於塵埃對策方面是有效的,但亦可採用更換了壓製單元100B與樹脂供給單元100C的配置的結構。
另一方面,關於使用本實施方式的壓縮成形裝置1進行樹脂密封的動作(即,本實施方式的壓縮成形方法),由於基本的步驟與所述第一實施方式相同,因此省略重覆的說明。
[第三實施方式]
接著,對本發明的第三實施方式加以說明。本實施方式與所述第一實施方式相比較,於單元的結構上具有不同點。以下,以該不同點為中心進行說明。此處,圖13中示出第三實施方式的壓縮成形裝置1的平面圖(概略圖)。
本實施方式是於所述第一實施方式的單元結構進一步追加設置其他單元的結構例。作為其他單元的一例,包括:將進行工件W的體積測定的體積測定單元100E設置於工件供給單元100A內的結構(或者亦可考慮設置於與工件供給單元100A鄰接的位置的結構)、或將進行成形品Wp的外觀檢查的外觀檢查單元100F設置於成形品收納單元100D內的結構(或者亦可考慮設置於與成形品收納單元100D鄰接的位置的結構)。
作為具體的結構,工件W的體積測定單元100E包括工件工作台502、測定部504、以及將工件W自工件工作台502交付至滑動件116的工件拾取器506。另外,成形品Wp的外觀檢查單元100F包括成形品工作台602、檢查部604、以及將成形品Wp自滑動件118交付至成形品工作台602的成形品拾取器606。
工件工作台502設有工件保持部,所述工件保持部於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個工件W。再者,關於該工件保持部,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。
另外,於測定部504設有一組至三組的雷射測定器或者圖像測定單元等(未圖示)。
另外,工件拾取器506設有工件保持部,所述工件保持部於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個工件W。再者,關於該工件保持部,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。所述工件拾取器506亦可設於與滑動件116於工件供給單元100A內於X方向上鄰接的位置(未圖示)。
成形品工作台602設有成形品保持部,所述成形品保持部於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個成形品Wp。再者,關於該成形品保持部,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。
另外,於檢查部604設有一組至三組的圖像單元等(未圖示)。
另外,成形品拾取器606設有成形品保持部,所述成形品保持部於X方向上並排設置有三行且分別能夠保持一個成形品Wp。再者,關於該成形品保持部,可使用公知的保持機構(例如,具有保持爪進行夾持的結構、具有與抽吸裝置連通的抽吸孔進行吸附的結構等)(未圖示)。所述成形品拾取器606亦可設於與滑動件118於成形品收納單元100D內於X方向上鄰接的位置(未圖示)。
根據所述結構,可自供給拾取器120使用工件工作台502一次保持最多三個工件W,藉由X方向上與Y方向上的移動使其通過測定部504進行體積測定後,使用工件拾取器506使工件W載置於滑動件116。
另外,可自滑動件118利用成形品拾取器606進行載置,使用成形品工作台602一次保持最多三個成形品Wp,藉由X方向上與Y方向上的移動使其通過檢查部604進行外觀檢查後,交付至收納拾取器122。
以上,根據本實施方式,可容易地追加設置相對於基本單元(例如,第一實施方式的工件供給單元100A、壓製單元100B、樹脂供給單元100C、成形品收納單元100D)而言的擴展單元(例如,第三實施方式的工件W(特別是安裝物)的體積測定單元100E、或成形品Wp的外觀檢查單元100F),從而可達成擴展性極高的裝置。再者,擴展單元並不限定於工件W(特別是安裝物)的體積測定單元100E、或成形品Wp的外觀檢查單元100F,另外,設置位置亦並不限定於所述工件供給單元100A內設置或成形品收納單元100D內設置,亦可將體積測定單元100E相對於工件供給單元100A而於Y方向或者X方向上鄰接設置。亦可將外觀檢查單元100F相對於成形品收納單元100D而於Y方向或者X方向上鄰接設置。
作為擴展單元的其他結構例,亦能夠為將工件W(特別是安裝物)的體積測定單元設置於與工件供給單元100A鄰接的位置的結構(或者亦可考慮設置於工件供給單元100A內的結構)、或將成形品Wp的外觀檢查單元設置於與成形品收納單元100D鄰接的位置的結構(或者亦可考慮設置於成形品收納單元100D內的結構)等。
如以上所說明般,根據本發明的壓縮成形裝置,與成形品的操作個數相同的先前裝置相比較,可減少向密封模具供給材料的次數及壓製次數,因此可達成生產性的提高及製造成本的降低。另外,由於可達成裝置整體的小型化以及結構的簡化,因此可降低裝置成本。進而,由於可防止樹脂的毛刺或塵埃等異物附著於工件或密封模具,因此可提高成形品質。
再者,本發明並不限定於所述實施方式,能夠於不偏離本發明的範圍內進行各種變更。特別是作為密封樹脂,列舉顆粒狀、粉碎狀、粉末狀的熱硬化性樹脂為例進行了說明,但並不限定於此,亦可適用於使用液狀、板狀、片材狀等的樹脂的結構。例如,使用片材狀樹脂的結構的情況下,只要將原本平坦且經一體化的片材狀的樹脂R貼附於膜的下表面即可,可簡易地進行樹脂密封的準備。
另外,於所述實施方式中,對下述結構進行了說明,即:經由膜將上模的熱傳至樹脂,將樹脂設為軟化(熔融)狀態而產生接著力,藉此於膜的下表面貼附樹脂,但亦可採用下述結構,即:使用多孔質的膜,使抽吸裝置驅動而自抽吸路抽吸膜,藉此將樹脂R吸附並貼附於膜F的下表面。
另外,於所述實施方式中,列舉使用在上模設有三組模腔、且於下模設有對應的三個工件保持部的密封模具藉由樹脂將三個以下的工件一起密封的壓縮成形裝置為例進行了說明,但並不限定於此,亦能夠將最大數量設定為四個以上。
另外,於所述實施方式中,列舉於上模包括模腔的壓縮成形裝置為例進行了說明,但亦能夠適用於在下模包括模腔的壓縮成形裝置。於該情況下,關於樹脂的供給,可考慮使用作為搬送用夾具的樹脂護罩(未圖示)於膜(例如,長條狀膜)上載置有樹脂的狀態下向密封模具搬送的結構等。
1:壓縮成形裝置
100A:工件供給單元
100B:壓製單元
100C:樹脂供給單元
100D:成形品收納單元
100E:體積測定單元
100F:外觀檢查單元
104:工件搬送部
106:成形品搬送部
108:樹脂搬送部
110:工件儲存器
112:成形品儲存器
116:滑動件
116A、116B、116C:工件保持部
117:引導件
118:滑動件
118A、118B、118C:成形品保持部
119:引導件
120:供給拾取器
122:收納拾取器
130、132、134:移動裝置
202:密封模具
204:上模
204a:模具面
205、205A、205B、205C:工件保持部
206:下模
206a:模具面
208、208A、208B、208C:模腔
210:工件裝載器
210A、210B、210C:工件保持部
212:成形品裝載器
212A、212B、212C:成形品保持部
214a:捲出部
214b:捲取部
214A、214B、214C:膜供給機構
222:上板
224:下板
226:模腔嵌件
228:夾持器
230a、230b、230c、240a:抽吸路
232:施力構件
234:密封構件
236:保持板
250:模開閉機構
252:模板(固定模板)
254:模板(可動模板)
256:連結機構
260:驅動源
262:驅動傳遞機構
300:分隔件
302:樹脂儲存器
304:樹脂裝載器
305:引導件
306:樹脂加熱器
312:分配器
312a:噴嘴
314:擠壓板
314a:上表面
315:移動貼附機構
316:護罩
316a:周壁部
502:工件工作台
504:測定部
506:工件拾取器
602:成形品工作台
604:檢查部
606:成形品拾取器
W:工件(被成形品)
Wa:基材
Wb:電子零件
Wp:成形品
F:膜(離形膜)
R:樹脂(密封樹脂)
圖1是表示本發明第一實施方式的壓縮成形裝置的例子的平面圖。
圖2是圖1的II-II線位置處的側面圖。
圖3是圖1的III-III線位置處的側面圖。
圖4是圖1的IV-IV線位置處的側面圖。
圖5是表示圖1的壓縮成形裝置的模開閉機構的例子的剖面圖。
圖6是表示圖1的壓縮成形裝置的密封模具的例子的剖面圖。
圖7是表示圖1的壓縮成形裝置的樹脂裝載器的例子的剖面圖。
圖8是圖1的壓縮成形裝置的動作說明圖。
圖9是圖1的壓縮成形裝置的動作說明圖。
圖10是圖1的壓縮成形裝置的動作說明圖。
圖11是圖1的壓縮成形裝置的動作說明圖。
圖12是表示本發明第二實施方式的壓縮成形裝置的例子的平面圖。
圖13是表示本發明第三實施方式的壓縮成形裝置的例子的平面圖。
1:壓縮成形裝置
100A:工件供給單元
100B:壓製單元
100C:樹脂供給單元
100D:成形品收納單元
100F:外觀檢查單元
104:工件搬送部
106:成形品搬送部
108:樹脂搬送部
110:工件儲存器
112:成形品儲存器
116:滑動件
116A、116B、116C:工件保持部
117:引導件
118:滑動件
118A、118B、118C:成形品保持部
119:引導件
120:供給拾取器
122:收納拾取器
130、132、134:移動裝置
202:密封模具
205A、205B、205C:工件保持部
208A、208B、208C:模腔
210:工件裝載器
210A、210B、210C:工件保持部
212:成形品裝載器
212A、212B、212C:成形品保持部
214a:捲出部
214b:捲取部
214A、214B、214C:膜供給機構
250:模開閉機構
300:分隔件
302:樹脂儲存器
304:樹脂裝載器
305:引導件
306:樹脂加熱器
312:分配器
314:擠壓板
316:護罩
W:工件(被成形品)
Wp:成形品
F:膜(離形膜)
R:樹脂(密封樹脂)
Claims (6)
- 一種壓縮成形裝置,使用密封模具藉由樹脂將三個以下的工件一起密封,所述密封模具於上模或者下模中的其中一者設有三組模腔,於另一者設有對應的三組工件保持部,且所述壓縮成形裝置的特徵在於, 包括:工件供給單元,進行所述工件的供給;樹脂供給單元,進行所述樹脂的供給;壓製單元,配設有所述密封模具並對所述工件進行樹脂密封而加工為成形品;以及成形品收納單元,進行所述成形品的收納,且 沿著既定的X方向,按照所述工件供給單元、所述壓製單元、所述樹脂供給單元、所述成形品收納單元的順序、或者所述工件供給單元、所述壓製單元、所述樹脂供給單元、所述壓製單元、所述成形品收納單元的順序配置。
- 如請求項1所述的壓縮成形裝置,其特徵在於, 更包括:工件搬送部,於所述工件供給單元與所述壓製單元之間進行所述工件的搬送;成形品搬送部,於所述壓製單元與所述成形品收納單元之間進行所述成形品的搬送;及樹脂搬送部,於所述樹脂供給單元與所述壓製單元之間進行所述樹脂的搬送, 於所述工件搬送部及所述成形品搬送部與所述樹脂搬送部之間設有分隔件。
- 如請求項2所述的壓縮成形裝置,其特徵在於, 所述工件搬送部具有工件裝載器,所述工件裝載器將所述工件沿著與所述X方向正交的Y方向向所述密封模具內搬入, 所述樹脂搬送部具有將所述樹脂沿著所述X方向向所述密封模具內搬入的樹脂裝載器。
- 如請求項1所述的壓縮成形裝置,其特徵在於, 包括:工件儲存器,用於收容所述工件;成形品儲存器,用於收容所述成形品;以及樹脂儲存器,用於收容所述樹脂, 所述工件儲存器及所述成形品儲存器相對地配置於裝置上方側, 所述樹脂儲存器相對地配置於裝置下方側。
- 如請求項1所述的壓縮成形裝置,其特徵在於, 更包括進行所述工件的體積測定的體積測定單元, 所述體積測定單元配置於所述工件供給單元內或與所述工件供給單元鄰接的位置。
- 如請求項1所述的壓縮成形裝置,其特徵在於, 更包括進行所述成形品的外觀檢查的外觀檢查單元, 所述外觀檢查單元配置於所述成形品收納單元內或與所述成形品收納單元鄰接的位置。
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