TW202316004A - 洗衣機 - Google Patents

Abstract

實施形態之洗衣機具備：外槽，於殼體內被彈性支撐；槽體(62)，收納對外槽供給之液劑；浮標(94)，設置成可繞位於槽體(62)之上部之旋轉軸(V2)旋轉；及感測器(90)。檢測被檢測部(99)。浮標(94)包含對液劑具有浮力之浮體部(98)、及被檢測部(99)。被檢測部(99)是配置在比將浮體部(98)與旋轉軸(V2)連結之假想線接近感測器(90)之位置。

Description

洗衣機

發明領域

本揭示是有關於洗衣機。

發明背景

例如，在專利文獻1揭示了檢知液劑凝固在槽體內之情形的洗衣機。

專利文獻1所記載之洗衣機具備：槽體，收納液劑；被檢知部，浮游於槽體內之液劑之液面；及檢知部，檢知被檢知部。此洗衣機是記憶從槽體吐出液劑後之檢知部之檢知值，因應連續之吐出次數之檢知值的差而判定有液劑凝固在槽體。 先行技術文獻 專利文獻

專利文獻1：日本特開2019-42185號公報

發明概要

然而，在具有液劑之自動投入單元的洗衣機，是要求以更高之靈敏度來檢測槽體之液劑剩量。

所以，本揭示提供可提升液劑剩量之檢測靈敏度的洗衣機。

本揭示之一態樣之洗衣機具備：外槽，於殼體內被彈性支撐；槽體，收納對外槽供給之液劑；浮標，設置成可繞位於槽體之上部之旋轉軸旋轉；及感測器，檢測被檢測部。浮標包含對液劑具有浮力之浮體部、及被檢測部。被檢測部是配置在比將浮體部與旋轉軸連結之假想線接近感測器之位置。

本揭示之一態樣之洗衣機可提升液劑剩量之檢測靈敏度。

用以實施發明之形態 (實施型態)

一面參考附件之圖面，一面說明本揭示之實施形態之洗衣機。有時會為了方便而在各圖顯示互相正交之X軸、Y軸及Z軸。本揭示是在如圖1般地設置洗衣機1之狀態下，將洗衣機1之深入方向、寬方向、高度方向分別規定為X軸、Y軸、Z軸。 [整體構成]

圖1是顯示本揭示之實施形態之洗衣機1之構成的示意截面圖。圖2是顯示洗衣機1之構成的示意正面圖。本實施形態之洗衣機1是具有液劑之自動投入功能的洗衣乾燥機。在本說明書，液劑是用來洗淨衣類等之被洗物15的液劑，包含洗潔劑、柔軟劑、中性洗潔劑等。

如圖1所示，洗衣機1具備殼體2、外槽3、內槽4、驅動部5、自動投入單元6、連接流體通路8、供水口10、排水閥11。 ＜殼體＞

殼體2是形成洗衣機1之外觀的構件。在殼體2之前面設有開口20、及覆蓋開口20之開閉自如之門21。 ＜外槽＞

外槽3是設在殼體2之內部，具有儲存洗衣水之功能之大略圓筒狀的構件。外槽3亦可稱作水槽。外槽3是被懸吊系統彈性支撐，洗衣、脫水時之振動是被懸吊系統吸收。外槽3具有筒部34、及封閉筒部34之一端之底部36。外槽3之中心軸V0是通過底部36之中心。中心軸V0是相對於水平而傾斜。外槽3是在面向殼體2之開口20之位置具有開口31，藉由伸縮囊32而與殼體2之開口20密閉地連結。在外槽3更設有用於通水之開口33、35。開口33是與連接流體通路8連接之開口，開口35是用於將外槽3之水朝外部排水之排水口。

又，在後述，以沿著X軸之方向作為前後方向M(圖1)，以沿著Y軸之方向作為寬方向K(圖2)。前後方向M具有往開口31之前側M1與往底部36之後側M2，寬方向K具有從中心軸V0離開之外側K1與往中心軸V0之中心側K2。 ＜內槽＞

內槽4是在外槽3之內側設置成可繞中心軸V0旋轉，而收納衣類等之被洗物15之大略圓筒狀的構件。亦可將內槽4稱作滾筒。在內槽4形成多數之通孔40。通孔40是令內槽4與外槽3連通，使洗衣水從內槽4朝外槽3移動之行為成為可能。內槽4更在面向殼體2之開口20及外槽3之開口31之位置具有開口41。 ＜驅動部＞

驅動部5是令內槽4繞中心軸V0而旋轉驅動的構件。驅動部5具有例如令內槽4旋轉之馬達。 ＜自動投入單元＞

自動投入單元6是以自動的方式將預定量之液劑從儲藏液劑之槽體62A、62B、62C(例如，參考圖6)朝外槽3投入之單元。自動投入單元6是在洗滌步驟、漂洗步驟等之時候，例如，因應被洗物15之量、種類而將適切之種類之液劑以適切之量而朝外槽3投入。為了朝外槽3供給液劑，自動投入單元6是透過連接流體通路8而與外槽3連接。

自動投入單元6具備外殼61、槽體62A、62B、62C(例如，參考圖6)、液劑投入裝置63A、63B、63C(例如，參考圖6)、液劑吐出流體通路64、手動投入部65。另，在圖1是未圖示槽體62B、62C及液劑投入裝置63B、63C。

如圖2所示，自動投入單元6是在殼體2之內部，設置於外槽3之斜上方。自動投入單元6是面向設在殼體2之上面之可開閉之蓋子60。自動投入單元6具有沿著外槽3之筒部34之外周的形狀。 ＜連接流體通路＞

連接流體通路8是用於將液劑從自動投入單元6朝外槽3供給之流體通路。連接流體通路8是從自動投入單元6朝下方延伸至外槽3之開口33為止。 ＜供水口＞

回到圖1，供水口10是用於與透過供水閥66及自動投入單元6而將水朝外槽3供給之軟管連接的連接口。供水口10是設在殼體2之上部。 ＜排水閥＞

排水閥11是可開閉之構成，是用於若開啟則儲存在外槽3之水通過外槽3之開口35而排水的閥。排水閥11是設在殼體2之下部。 ＜控制部＞

控制部(未圖示)是控制洗衣機1之運轉的構件。控制部是控制驅動部5、自動投入單元6之液劑投入裝置63A、63B、63C、供水口10、及排水閥11等之洗衣機1之構成要件。控制部亦可以是例如具備記憶著程式之記憶體(未圖示)、及與CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等之處理器對應之處理電路(未圖示)，藉由讓處理器執行程式來控制該等要件。

接下來，一面參考圖3至圖6，一面說明自動投入單元6之構成要件。圖3及圖4是顯示自動投入單元6之構成的立體圖。圖5是顯示自動投入單元6之構成的上視圖。圖6是顯示自動投入單元6之一部分之構成的立體圖。如上述，自動投入單元6具備外殼61、槽體62A、62B、62C、液劑投入裝置63A、63B、63C、液劑吐出流體通路64、手動投入部65。 ＜外殼＞

如圖3所示，外殼61是將構成自動投入單元6之槽體62A、62B、62C、手動投入部65予以收納的構件。外殼61之底面55具有沿著藉由虛線來示意地顯示之外槽3之筒部34之外周而傾斜之形狀。

在此，以外殼61之前側M1之面作為前面56(圖3)，以外殼61之後側M2之面作為背面57(圖4)。如圖4所示，外殼61之背面57是連接液劑投入裝置63A、63B、63C(參考圖6)、液劑吐出流體通路64、連接流體通路8、感測器90(參考圖6)。 ＜槽體＞

如圖5所示，3個槽體62A、62B、62C是以在寬方向K排列之狀態而收納於外殼61。槽體62A、62B、62C是儲藏使用在洗滌步驟及漂洗步驟之液劑的容器。亦即，槽體62A、62B、62C收納對外槽3供給之液劑。例如，槽體62A是儲藏中性洗潔劑，槽體62B是儲藏柔軟劑，槽體62C是儲藏洗潔劑。槽體62A、62B、62C是可相對於外殼61而卸下。可將槽體62A、62B、62C朝前側M1拉而從液劑投入裝置63A、63B、63C(圖6)卸下，朝上方取出。 ＜手動投入部＞

手動投入部65是用於讓使用者以手動來投入作為1次份之洗衣處理劑之液劑的機構。手動投入之液劑是以投入之量而從外殼61透過連接流體通路8(圖1)來流入外槽3(圖1)。手動投入之液劑亦可以是液體或粉末狀。手動投入部65是以可卸下的方式而收納於外殼61。 ＜液劑投入裝置＞

如圖6所示，液劑投入裝置63A、63B、63C是從槽體62A、62B、62C吸出規定量之液劑，而朝液劑吐出流體通路64吐出的裝置。液劑投入裝置63A、63B、63C是透過外殼61之背面57而在前後方向M與各自之槽體62A、62B、62C連接。槽體62A是與液劑投入裝置63A連接，槽體62B是與液劑投入裝置63B連接，槽體62C是與液劑投入裝置63C連接。液劑投入裝置63A、63B、63C是在寬方向K排列配置。 ＜液劑吐出流體通路＞

如圖6所示，液劑吐出流體通路64是將液劑及水透過外殼61而朝外槽3(圖1)供給的流體通路構件。液劑吐出流體通路64是設在外殼61之背面57，與3個液劑投入裝置63A、63B、63C連接。液劑吐出流體通路64是往外側K1朝下方傾斜延伸。換句話說，液劑吐出流體通路64是從上游往下游，相對於水平面而朝下方傾斜延伸。在液劑吐出流體通路64流動之流體(例如，水W0)是因應液劑吐出流體通路64之傾斜而朝一方向流動。

接下來，一面參考圖7，一面更詳細地說明自動投入單元6之外殼61之構造。圖7是顯示外殼61之構成的立體圖。

如圖7所示，外殼61具有內底面B1、B2、B3。內底面B1、B2、B3是沿著外側K1而依序排列。內底面B1是正位於槽體62A(圖6)之下的面，內底面B2是正位於槽體62B(圖6)之下的面，內底面B3是正位於槽體62C(圖6)之下的面。

在外殼61之背面57形成槽體連接口77A、77B、77C、第1外殼連接口78、第2外殼連接口79、液劑出口81。

槽體連接口77A、77B、77C是為了將收納在外殼61之槽體62A、62B、62C與配置在外殼61之外部之液劑投入裝置63A、63B、63C連接而設置的開口。

又，第1外殼連接口78及第2外殼連接口79是讓液劑吐出流體通路64連接於外殼61的開口。液劑出口81是將從液劑吐出流體通路64流入外殼61之流體、及從手動投入部65流動之流體，往連接流體通路8排出的開口。

一面參考圖8，一面更詳細地說明槽體62A、62B、62C已安裝在外殼61之狀態。圖8是顯示自動投入單元6之構成的立體截面圖。

如圖8所示，槽體62A、62B、62C是依序具有深度L1、L2、L3。亦即，洗衣機1具備深度不同之複數個槽體62A、62B、62C。深度L1、L2、L3是各自之槽體62A、62B、62C之從上面到最深部為止的距離。槽體62A、62B、62C之深度L1、L2、L3是依序增加。槽體62B之深度L2比槽體62A之深度L1深，槽體62C之深度L3比槽體62B之深度L2深。又，由於槽體62A、62B、62C之上面具有共通之形狀，故槽體62A、62B、62C之容積是因應深度L1、L2、L3而依序增加。

如上述，槽體62A、62B、62C是分別儲藏中性洗潔劑、柔軟劑、洗潔劑。亦可以是考慮液劑之種類及槽體62A、62B、62C之容積，而將液劑以使用頻率低至高之順序來依序收納於槽體62A、62B、62C。又，亦可以令槽體62A、62B、62C是收納同一液劑。

在此，以槽體62作為槽體62A、62B、62C之總稱。同樣地，以液劑投入裝置63作為液劑投入裝置63A、63B、63C之總稱，以連接部76作為連接部76A、76B、76C之總稱。後續之說明是以槽體62C為基準來說明槽體62之一例。圖9是顯示槽體62及液劑投入裝置63之構成的立體圖。圖10是顯示槽體62之構成的分解圖。

如圖9所示，槽體62是在最深部形成連接部76。連接部76是可與液劑投入裝置63連接之構造。連接部76分別具備止回閥68(後述之圖12A)與連接口。止回閥68是若裝上液劑投入裝置63則開放，讓槽體62與液劑投入裝置63連通。連接口是吸出液劑之開口，面向在圖7顯示之槽體連接口77A、77B、77C。

如圖10所示，槽體62具備本體87與蓋88。本體87是形成前面91與背面92之箱狀容器。本體87之上部是開口，被蓋88覆蓋。蓋88是以可卸下的方式被保持在本體87的蓋。蓋88具有可開閉之小蓋88A。

由於槽體62之上面具有共通之形狀，故本體87之上部具有共通之形狀，本體87之用於保持蓋88之構造亦為共通。因此，各自之槽體62之蓋88是具有共通之形狀而可交換。更具體而言，已安裝在任意之槽體62A、62B、62C之蓋88是亦可安裝在其他之槽體62A、62B、62C。另一方面，亦可以為了分辨具有共通之形狀之蓋88，而令蓋88之顏色、模樣、文字、其他之外觀上之特徵相異。

洗衣機1具備浮標94及感測器90。浮標94是以可旋轉的方式設在與本體87之底面對向之蓋88之內面89。浮標94是繞位於槽體62之上部之浮標旋轉軸V2旋轉。浮標94是具有與配置在外殼61之背面57之感測器90(圖6)合作來檢測槽體62之液劑剩量之功能的構成。浮標94是設置成與浮標旋轉軸V2延伸之方向正交。

圖11是顯示蓋88之構成的立體圖。如圖11所示，浮標94具有第1臂95、第2臂97、浮體部98。

第1臂95是對蓋88以可旋轉的方式而安裝之棒狀構件，當在槽體62沒有液劑之狀態下，從蓋88朝下方延伸。第2臂97是連接於第1臂95。第2臂97是以離開槽體62之底面及背面92的方式或離開配置在背面92之感測器90(圖12A)的方式，而相對於第1臂95彎折之棒狀構件。換句話說，若以2個臂95、97之連接點作為臂連接點P1，則在臂連接點P1形成彎折。亦即，第2臂97是朝與第1臂95不同之方向延伸。在本實施形態，當第1臂95朝下方延伸之狀態下，第2臂97是朝斜下方延伸。浮體部98是設在第2臂97且對液劑具有浮力的構件。具體而言，浮體部98形成在收納著空氣之狀態下被密封之空洞。浮體部98是追隨液劑之液面S1(圖12A)，沿著旋轉方向R2而上下移動。第1臂95及第2臂97是因應浮體部98之移動而一體地旋轉。

一面參考圖12A及圖12B，一面更詳細地說明浮標94。圖12A是顯示槽體62之構成的截面圖。圖12B是顯示槽體62之構成的示意截面圖。

如圖12A所示，浮標94更形成在內部收納磁石99之磁石收納部96。亦即，浮標94具有磁石99。磁石收納部96是在比浮體部98接近浮標旋轉軸V2之處形成的空洞。如圖12B所示，藉由如此之構造，磁石收納部96之旋轉半徑X1比浮體部98之旋轉半徑X2小。因此，當浮標94進行了旋轉的情況下，磁石收納部96之沿著旋轉方向R1的移動量比浮體部98之沿著旋轉方向R2的移動量小。藉此，可抑制收納在磁石收納部96之磁石99從感測器90離開而令檢測變困難之情形。

在本實施形態，磁石收納部96(亦即，磁石99)是形成在第1臂95。若與上述合併，則磁石收納部96與浮體部98是以將臂連接點P1之彎折從兩側包夾的方式而形成。由於第1臂95、第2臂97形成彎折，故可令第1臂95及磁石收納部96相對於將浮標旋轉軸V2與浮體部98連結之直線(假想線X3)而接近背面92。亦即，磁石收納部96(磁石99)是配置在比假想線X3接近感測器90之位置。所以，可令磁石收納部96接近感測器90。

又，磁石收納部96是朝與第1臂95正交之方向延伸。換句話說，磁石收納部96是相對於繞浮標旋轉軸V2之旋轉而朝接線方向延伸。

另一方面，浮標旋轉軸V2是位於在蓋88形成之凹部100。因此，浮標旋轉軸V2是即便當槽體62中之液劑之液面S1上昇的情況下，亦與液面S1相離。因此，可抑制液劑凝固在浮標旋轉軸V2之情形，可提收浮標94之對液面S1之追隨性。

在此，針對浮標旋轉軸V2之周圍之構造進行更詳細之說明。圖12C是顯示圖12A所示之槽體62之構成的擴大截面圖。

如圖12C所示，浮標旋轉軸V2是在前後方向M與槽體62之背面92具有間隔D1而形成。

另一方面，相對於浮標旋轉軸V2，磁石收納部96是以距離D2朝後側M2突出。所以，浮標94之旋轉會因為磁石收納部96碰到背面92而受到限制。

在本實施形態，距離D2是等於間隔D1。藉由如此之構造，當磁石收納部96碰到背面92時，磁石收納部96是朝水平方向延伸。又，亦可以令距離D2是比間隔D1小。藉由如此之構造，可抑制磁石收納部96在液面S1高之狀態下碰到背面92，而令浮標94之旋轉過度地受到限制之情形。

磁石99是感測器90可檢測之具有磁性之被檢測部。更具體而言，磁石99具有第1磁極99A與第2磁極99B，磁極99A、99B產生感測器90可檢測之磁場。在本實施形態，第1磁極99A是N極，第2磁極99B是S極。磁石99是例如鐵氧磁石。

當磁石99收納在磁石收納部96，第1磁極99A是往槽體62之背面92突出。再者，2個磁極99A、99B之排列方向，亦即磁化方向J是與第1臂95正交。

感測器90是可檢測身為被檢測部之磁石99的近接感測器。在本實施形態，感測器90包含可檢測磁通量密度之霍爾IC，輸出與通過霍爾IC之磁通量密度之大小對應之電壓值。感測器90是在槽體62之背面92之上方，以由磁石99造成之磁力線會通過感測器90的方式而配置。

更具體而言，感測器90是以當磁石99靠近的情況下，磁石99之第1磁極99A與感測器90對向，磁化方向J與感測器90正交的方式而配置。當磁石收納部96抵接槽體62之背面92的情況下，磁石99之中心線與感測器90之霍爾IC是大略同一高度。又，磁化方向J是對霍爾IC垂直。

亦可以令感測器90所檢測到之資訊是由其他之構成來處理。在本實施形態，感測器90是與處理部82、記憶部83、及顯示部84(圖13)連接，檢測到之電壓值是由處理部82來轉換成剩量。

圖12D是顯示磁石99與感測器90之間之距離D3、及從感測器90輸出之電壓值之關係的圖表。圖12E是顯示液劑之剩量、及從感測器90輸出之電壓值之關係的圖表。

如圖12D及圖12E所示，若液劑之剩量減少，距離D3減少，則感測器90承受之由磁石99造成之磁通量密度增加，從感測器90輸出之電壓值是單調地增加。又，若距離D3充分地小，則磁石99之姿勢接近令磁化方向J對感測器90正交之姿勢。在此狀態下，感測器90承受之磁通量密度進一步增加，從感測器90輸出之電壓值是進一步增加。

回到圖12C，磁石99是藉由將磁石收納部96關閉之蓋101而收納於磁石收納部96。蓋101是例如藉由振動焊接而將磁石收納部96封鎖。藉由以振動焊接來焊接蓋101，可抑制洗衣處理劑(液劑)之侵入，在磁石收納部96之內部形成密閉之空間。因此，可抑制因為洗衣處理劑(液劑)附著於磁石99，造成磁石99被腐蝕而磁力降低之情形。蓋101亦可以是藉由超音波焊接、接著劑、或埋入成形等而將磁石收納部96密封。蓋101具有從蓋101之主面往磁石收納部96突出之突起102。藉由突起102，可抑制磁石收納部96中之磁石99之搖晃。因此，可令磁石99之動靜與磁石收納部96之動靜一致。藉此，可令浮標94之動靜，亦即浮標94所追隨之水面(液面S1)之動靜，與磁石99之動靜一致。洗衣機1可藉由水面(液面S1)之變動與磁石99之動靜之一致，而抑制起因於水面(液面S1)之變動與磁石99之動靜之不一致的雜訊。又，可在圖12A顯示之磁石收納部96碰到與感測器90大略同一高度之背面92之狀態下，令磁石99之磁化方向J命中感測器90。

圖13是顯示與浮標94相關之電子零件之構成的示意圖。

如圖13所示，處理部82包含如藉由執行程式而實現預定之功能之CPU或MPU(Micro-Processing Unit，微處理單元)般之通用處理器。處理部82是將儲存在記憶部83之程式叫出而執行，藉此，因應從感測器90輸出之電壓值而實現液劑剩量之檢測。處理部82並非限定於藉由硬體與軟體之合作而實現預定之功能，亦可以是實現預定之功能之設計成專用之硬體電路。

記憶部83是記錄各式各樣之資訊的記錄媒體。記憶部83是例如快閃記憶體、SSD(Solid State Device，固態裝置)、硬碟、其他之記憶裝置或將這些適宜地組合而實現。在記憶部83儲存讓處理部82執行之程式、及感測器90所檢測到之各式各樣之資訊等。

顯示部84是顯示如圖像、文章般之各式各樣之資訊的顯示裝置。顯示部84是藉由液晶顯示器、有機EL顯示器、僅執行點燈及熄燈之LED等而構成。顯示部84是設在殼體2，位於洗衣機1之使用者可目視之位置。顯示部84是顯示例如液劑之剩量、或表示剩量不多之語句。又，亦可以使用以使用者之智慧型手機等之終端執行之應用程式，來取代顯示部84。 [動作]

接著，一面參考圖12A、圖14、圖15，一面說明與槽體62中之液劑之量之變化對應之浮標94之動作。圖14及圖15是顯示浮標94之動作之槽體62的截面圖，圖14是顯示填充了液劑之狀態，圖15是顯示液劑減少之狀態。

浮標94是因應槽體62之液面S1而旋動。浮標94是隨著槽體62所收納之液劑之量之增加，亦即隨著液面S1之上昇，而朝從感測器90離開之方向旋轉。另一方面，浮標94是在浮體部98未產生浮力之狀態下，亦即在液面S1位於槽體62之底面近處之狀態下，最靠近感測器90。

在此，更詳細地說明浮標94之動作。首先，如圖14所示，槽體62是填充著液劑。由於由液劑產生之浮力，浮體部98是與液劑之液面S1一起位於蓋88附近。在此狀態下，磁石99是位於在前後方向M上離開感測器90之位置。因此，從感測器90輸出之電壓值成為Y1，為最小(參考圖12E)。另一方面，由於磁石99之旋轉半徑X1(圖12A)小，故感測器90是在此姿勢亦可檢測磁石99。

由於執行洗衣，槽體62內之液劑是被使用而減少。如圖15所示，槽體62中之液面S1漸漸朝槽體62之下面靠近。由於液面S1之下降，追隨液面S1而移動之浮體部98亦朝槽體62之下面靠近。由於浮體部98之下降，第2臂97及第1臂95進行旋轉。若第1臂95旋轉，則磁石99之第1磁極99A(圖12B)朝感測器90靠近，距離D3減少，被感測器90檢測之磁通量密度增加。因此，從感測器90輸出之電壓值增加而成為Y2(參考圖12E)。

在磁石99靠近感測器90之狀態下，以磁石99是與磁化方向J略平行地移動的方式來旋轉。在本揭示，略平行之意思是雖然有成為平行之意圖，但亦包含因為誤差等而從平行稍微偏離之情形，具體之意思是磁化方向與磁石之動作方向所構成之角度為5度以內，宜為3度以內，更宜為1度以內。

若槽體62中之液劑之液面S1進一步下降，距離D3充分地小，則第1臂95是沿著下方而延伸。磁石99之姿勢接近令磁化方向J對感測器90正交之姿勢。在此狀態下，被感測器90檢測之磁通量密度增加，輸出之電壓值進一步增加。如此，由於可藉由將液劑之剩量少之狀態挪到靈敏度高之側(增益大之側)，而令雜訊之對電壓值之影響變小，故可更精度佳地判定剩量少之狀態。又，雜訊包含由因為脫水振動造成之液面S1之搖晃等之干擾造成之雜訊。

若液劑充分地減少，磁石99朝感測器90靠近，則處理部82是基於從感測器90輸出之電壓值而計算液劑之剩量。亦可以將處理部82所計算出之剩量值顯示在顯示部84。例如，當計算出之剩量值為100mL的情況下，顯示部84是顯示「剩100mL」。又，亦可以使用播放語音或顯示圖像等文字以外之顯示(通知)方法。

回到圖12A，若液劑進一步減少，則磁石收納部96碰到槽體62之背面92，抑制浮標94之進一步之旋轉。磁石99與感測器90之距離D3是在浮標94之旋動角度被蓋88與槽體62之背面92限制時最近。在此狀態下，磁石99之第1磁極99A(圖12B)是與感測器90對向，磁石99之磁化方向J是對感測器90之霍爾IC垂直。因此，感測器90檢測之磁通量密度成為最大，輸出之電壓值成為Y3，為最大。又，在此狀態下，浮體部98是位於槽體62之略中心。在本揭示，槽體之略中心之意思是槽體內之中央及從中央稍微偏離之情形亦包含在內。若使用本實施形態來具體地說明，則槽體62之略中心是包含槽體62內之前後方向M及寬方向K之中央及從中央稍微偏離之情形。假設浮體部98不在略中心，例如，配置在朝槽體62之背面92側或前面91側大幅地偏離之位置。在此情況下，當槽體62是相對於水平而傾斜，槽體62內之液面S1是傾斜的情況下，浮體部98之位置之液面S1的高度是比槽體62為水平配置之情況下之液面S1的高度低或高，可能產生誤差。關於槽體62相對於水平而傾斜之原因，可想到的例子除了製造誤差之外，還有洗衣機1之運作時之振動，或者使用者雖然想把洗衣機1水平地設置，但實際上是傾斜地設置。所以，槽體62之略中心是在可容許可能由因為如此之原因造成之槽體62之相對於水平之傾斜而產生之上述誤差之範圍，包含從槽體62之中心偏離之位置。

洗衣機1之使用者可確認顯示部84所顯示之資訊，而在槽體62適宜地補充液劑。當槽體62是已配置在外殼61的情況下，如圖10所示，可打開小蓋88A來補充液劑。另一方面，當已將槽體62從外殼61取出的情況下，可將蓋88卸下或打開小蓋88A來補充液劑。

上述之說明是使用槽體62C來作為槽體62之代表的說明。其他之槽體62A、62B亦可適用於相同之浮標94。另一方面，由於槽體62A、62B具有與槽體62不同之深度，故浮標94之動作會有不同之處。在此是著重於與槽體62C相異之處而說明在槽體62A、62B中之浮標94之動作。

圖16A及圖16B是顯示槽體62B之構成的截面圖。圖16A是顯示填充了液劑之狀態，圖16B是顯示液劑減少之狀態。如圖16A及圖16B所示，槽體62B具有與槽體62C共通之蓋88及浮標94。在槽體62B，若液劑減少，浮體部98隨著液面S1一起下降，則磁石收納部96是如上述般地到達槽體62B之背面92，與感測器90對向。在此狀態下，在浮體部98與槽體62B之底面B12之間形成間隔。雖然槽體62B之深度L2是比槽體62C之深度L3小，但有大到抑制浮體部98與底面B12之接觸之程度。

圖17A及圖17B是顯示槽體62A之構成的截面圖。圖17A是顯示填充了液劑之狀態，圖17B是顯示液劑減少之狀態。如圖17A及圖17B所示，槽體62A具有與槽體62C共通之蓋88及浮標94。另一方面，槽體62A是比槽體62B、62C淺。因此，在槽體62A，若液劑減少，浮體部98下降，則浮體部98是在磁石收納部96到達槽體62A之背面92之前就碰到槽體62A之內底面B13。在此狀態下，浮標94之進一步之旋轉是受到限制。然而，磁石收納部96之旋轉半徑X1是即便在此狀態亦小，磁石99與感測器90之距離D3是小。因此，即便在磁石收納部96未到達槽體62A之背面92的情況，感測器90亦可以高靈敏度檢測磁石99。

在此，參考圖18來更詳細地說明槽體62中之浮標94之旋動軌跡。圖18是顯示槽體62A與槽體62C之構成的示意截面圖。圖18是圖示浮標194來作為浮標94之比較例。

如圖18所示，浮標旋轉軸V2與浮標194之浮體部198與浮標194之磁石199是配置在直線上。亦即，浮標194是形成直線狀。相較於浮標94，浮標194是因應液面S1之高度而大幅地移動，故磁通量密度之動態範圍大，另一方面，當浮體部198位於蓋88之近處的情況下，磁石199是過分地離開感測器90。若磁石199過分地離開感測器90，則由液面S1之變化造成之感測器90之輸出值之靈敏度變小，磁石199之位置及液面S1之變化之檢測變得困難。

然而，浮標94是可抑制磁石99與感測器90之距離D3變大之情形。因此，相較於浮標194，浮標94是即便在液面S1接近蓋88的情況亦可確保可檢測液面S1之變化之靈敏度。

又，將在淺的槽體62A中之浮標94與浮標194之旋動予以比較而進行說明。在浮體部98、198碰到槽體62A之內底面B13之狀態下，浮標94之磁石99是比浮標194之磁石199接近感測器90。藉由使用浮標94，即便在淺的槽體62A亦可將磁石99配置在接近感測器90之處，相較於浮標194，可在剩量少之液面S1之高度以高靈敏度檢測液面S1之變化。

根據上述之說明，藉由適用本實施形態之浮標94與相對於浮標94之感測器90之配置，對於具有不同深度之槽體62亦可以高靈敏度檢測液劑剩量。

又，在槽體62A之內底面B13形成從內底面B13隆起之突出部103。亦即，突出部103構成內底面B13之一部分。若槽體62A之剩量充分地減少，則浮體部98碰到突出部103。突出部103是以不大幅地影響距離D3之程度，來令浮體部98與內底面B13相離。藉由令浮體部98與內底面B13相離，可抑制因為覆蓋內底面B13之液劑而造成浮體部98固定在內底面B13之情形。藉由如此之構造，即便在將浮標94適用於深度小之槽體62的情況，亦可抑制浮體部98之固定。

統整上述之說明而敘述本揭示之特徵。

本實施形態之洗衣機1具備浮標94，其具有朝不同之角度延伸之第1臂95、第2臂97。具體而言，浮標94是在磁石收納部96與浮體部98之間形成令磁石99朝背面92靠近般之彎折。若浮體部98因應液劑之減少而下降，則磁石99朝感測器90靠近。由於磁石99與感測器90之距離D3變小，感測器90承受之磁通量密度增加，感測器90之輸出電壓值增加。又，若液劑減少，則磁石99接近令磁石99之磁化方向J是與感測器90對向之姿勢。通過感測器90之由磁石99造成之磁通量密度增加，感測器90之輸出電壓值進一步增加。因此，在液劑之剩量少之狀態下，感測器90之輸出電壓值變得比雜訊大，感測器90之靈敏度提升。所以，液劑剩量之檢測靈敏度提升。 [效果]

根據實施形態之洗衣機1，可發揮以下之效果。

如上述，本實施形態之洗衣機1具備外槽3、槽體62、浮標94、及感測器90。外槽3是於殼體2內被彈性支撐。槽體62是收納對外槽3供給之液劑。浮標94是設置成可繞位於槽體62之上部之旋轉軸(浮標旋轉軸V2)旋轉。感測器90是檢測被檢測部(磁石99)。浮標94包含對液劑具有浮力之浮體部98、及磁石99。磁石99是配置在比將浮體部98與浮標旋轉軸V2連結之假想線X3接近感測器90之位置。

藉由如此之構成，浮標94旋轉時之磁石99之旋動軌跡是相較於浮體部98之旋動軌跡而位於接近感測器90之側。因此，洗衣機1可令因為磁石99離感測器90太遠而難以精度佳地檢測之範圍變小。亦即，洗衣機1可提升液劑剩量之檢測靈敏度。又，即便在槽體62淺，浮體部98會碰到底而令浮標94之旋轉停止的情況，洗衣機1亦可令感測器90與磁石99之距離D3靠近而提升檢測精度。

又，在本實施形態之洗衣機1，浮標94包含第1臂95、及朝與第1臂95不同之方向延伸之第2臂97。在第1臂95設置磁石99。在第2臂97設置浮體部98。

藉由如此之構成，洗衣機1可在朝不同方向延伸之2個臂95、97分別配置浮體部98與磁石99。所以，洗衣機1可將磁石99配置在將浮體部98與浮標旋轉軸V2連結之假想線X3以外之位置。因此，洗衣機1能以簡易之構成而構成把磁石99配置在比將浮體部98與浮標旋轉軸V2連結之假想線X3接近感測器90之位置的浮標94。

又，在本實施形態之洗衣機1，在身為被檢測部之磁石99靠近感測器90之狀態下，從其中一磁極(第2磁極99B)往另一磁極(第1磁極99A)之磁化方向J是與感測器90對向。浮標94是當在靠近感測器90之狀態下從感測器90離開時，以磁石99是與磁化方向J略平行地移動的方式來旋轉。

藉由如此之構成，可令磁通量密度是隨著磁石99從感測器90離開而逐漸減少。因此，洗衣機1可令最靠接之磁通量密度與最遠離時之磁通量密度的差變大。

又，在本實施形態之洗衣機1，具備深度不同之複數個槽體62。感測器90是設在複數個槽體62之各槽體之外部。浮標94是在浮體部98未產生浮力之狀態下，藉由抵接槽體62之設有感測器90之側之內側的面或抵接槽體62之內底面而靜止。

藉由如此之構成，在浮體部98未產生浮力之狀態下，浮標94在深度方向大之槽體62C及深度方向小之槽體62A分別如以下般地抵接。亦即，浮標94在深度方向大之槽體62C是抵接槽體62C之設有感測器90之側之內側的面(背面92)。又，浮標94在深度方向小之槽體62A是抵接內底面B13。因此，洗衣機1可令在深度方向大之槽體62C中之不令浮體部98產生浮力之最大之液劑之量變小。

又，在本實施形態之洗衣機1，浮標94是以在浮體部98未產生浮力之狀態下，浮體部98位於槽體62之略中心的方式而構成。

藉由如此之構成，洗衣機1是即便槽體62相對於水平而傾斜，槽體62內之液面S1傾斜，亦可令浮體部98之位置之液面S1之高度與槽體62為水平配置之情況下之液面S1之高度的差變小。因此，洗衣機1可令到達浮標94不產生浮力之位置時之槽體62之剩量是不論槽體62之配置而略一定。

又，在本實施形態之洗衣機1，浮標94是以磁石99比浮體部98還配置在浮標旋轉軸V2之近處的方式而構成。

藉由如此之構成，浮體部98是追隨液面S1之高度之變化，而以比磁石99之旋轉半徑X1大之旋轉半徑X2來移動。反過來說，由於磁石99之旋轉半徑X1比浮體部98之旋轉半徑X2小，故洗衣機1可抑制磁石99從感測器90離開而令檢測變困難之情形。

又，在本實施形態之洗衣機1，感測器90是配置在槽體62之外部。浮標旋轉軸V2是配置在感測器90之近處。浮標94是在遠離浮標旋轉軸V2之側之端部設置浮體部98。浮標94是在浮體部98未產生浮力之狀態下最靠近感測器90。浮標94是在浮體部98有產生浮力之狀態下，隨著收納在槽體62之液劑之量增加而往從感測器90離開之方向旋轉。

藉由如此之構成，浮體部98之旋轉半徑X2比磁石99之旋轉半徑X1大，磁石99之旋轉軌跡是比浮體部98之旋轉軌跡還在感測器90之近處，磁石99與感測器90在液劑之量少的情況下靠近。因此，洗衣機1可一面確保在液劑之量少的情況下之檢測精度，一面精度佳地檢測液面S1之變化。

另，本揭示並非限定於前述實施形態，可以其他各式各樣之態樣來實施。

另，雖然在實施形態是以液劑吐出流體通路64為傾斜來進行說明，但液劑吐出流體通路64之配置並非限定於此。液劑吐出流體通路64亦可以是配置於水平方向。

另，雖然以磁石99配置在第1臂95且浮體部98配置在第2臂97之例來進行說明，但磁石99及浮體部98之配置並非限定於此。例如，亦可以將浮體部98配置在第1臂95，將磁石99配置在第2臂97。此情況下，感測器90亦可以是配置在槽體62之底面之近處。

又，雖然在實施形態是以感測器90配置在外殼61之背面57之例來進行說明，但感測器90之配置並非限定於此。感測器90只要是設在複數個槽體62之各槽體之外部即可，例如，亦可以配置在外殼61之前面91。此情況下，亦可以將浮標94之位置也變更到前面91側。亦即，感測器90必須配置在可檢測浮標94之被檢測部之位置。

另，雖然在實施形態是以浮標94具有磁石99來作為被檢測部之例來進行說明，但並非限定於此。浮標94之被檢測部只要是能被感測器90以非接觸的方式檢測之物即可。例如，亦可以是如下：浮標94具有取代磁石99之發射紅外線之被檢測部，感測器90是檢測被發射之紅外線之紅外線感測器。

另，磁石99之形狀並非限定於略四角形。磁石99亦可以是略圓型。另，磁石收納部96之形狀宜為沿著磁石99之外形之形狀。

另，雖然在實施形態是以將浮標94設在蓋88之例來進行說明，但並非限定於此。例如，亦可以是設有橫跨槽體62之本體87之開口之橋，將浮標94之旋轉軸設在橋。

另，雖然在實施形態是以浮標94具有彎折之形狀之例來進行說明，但並非限定於此。例如，浮標94亦可以是具有朝感測器90側突出之磁石收納部96。又，浮標94亦可以是形成圓弧狀。

另，雖然在實施形態是以複數個槽體62之排列方向為寬方向K來進行說明，但複數個槽體62之排列方向並非限定於此。複數個槽體62之排列方向亦可以是例如沿著前後方向M。換句話說，槽體62之長方向亦可以是沿著寬方向K。

另，雖然在實施形態是以槽體62與液劑投入裝置63之連接方向為前後方向M來進行說明，但並非限定於此。例如，槽體62與液劑投入裝置63之連接方向亦可以是沿著上下方向(Z方向)。

另，雖然在實施形態是以液劑投入裝置63在出口側與液劑吐出流體通路64連接之例來進行說明，但液劑投入裝置63之出口側之連接對象並非限定於此。例如，液劑投入裝置63亦可以是在出口側與槽體62之正下之外殼61連接。

另，雖然在實施形態是以若槽體62A之剩量充分地減少則浮體部98碰到突出部103來進行說明，但亦可以沒有突出部103。亦即，雖然就可抑制浮體部98固定在內底面B13之情形的觀點而言，內底面B13宜具有突出部103，但突出部103並非必要之構成。

雖然本揭示是一面參考附件之圖面，一面與較佳之實施形態關聯而充分地記載，但對熟知此技術者而言，各式各樣之變形或修正是明確。關於如此之變形或修正，只要未超脫由附件之申請專利範圍造成之本揭示之範圍，則應被認作是包含於其中。 [產業利用性]

本揭示可適用於洗衣機。具體而言，例如，本揭示是作為家庭用之洗衣機、業務用之洗衣機、或任意種類之洗衣乾燥機(例如家庭用之滾筒式洗衣機)而有用。

1:洗衣機 2:殼體 3:外槽 4:內槽 5:驅動部 6:自動投入單元 8:連接流體通路 10:供水口 11:排水閥 15:被洗物 20,31,33,35,41:開口 21:門 32:伸縮囊 34:筒部 36:底部 40:通孔 55,B12:底面 56,91:前面 57,92:背面 60:蓋子 61:外殼 62,62A,62B,62C:槽體 63,63A,63B,63C:液劑投入裝置 64:液劑吐出流體通路 65:手動投入部 66:供水閥 68:止回閥 76,76A,76B,76C:連接部 77A,77B,77C:槽體連接口 78:第1外殼連接口 79:第2外殼連接口 81:液劑出口 82:處理部 83:記憶部 84:顯示部 87:本體 88,101:蓋 88A:小蓋 89:內面 90:感測器 94,194:浮標 95:第1臂 96:磁石收納部 97:第2臂 98,198:浮體部 99,199:磁石 99A:第1磁極 99B:第2磁極 100:凹部 102:突起 103:突出部 B1,B2,B3,B13:內底面 D1:間隔 D2,D3:距離 J:磁化方向 K:寬方向 K1:外側 K2:中心側 L1,L2,L3:深度 M:前後方向 M1:前側 M2:後側 P1:臂連接點 R1,R2:旋轉方向 S1:液面 V0:中心軸 V2:浮標旋轉軸 W0:水 X1,X2:旋轉半徑 X3:假想線 Z:上下方向

圖1是顯示本揭示之實施形態之洗衣機之構成的示意截面圖。

圖2是顯示洗衣機之構成的示意正面圖。

圖3是顯示自動投入單元之構成的立體圖。

圖4是顯示自動投入單元之構成的立體圖。

圖5是顯示自動投入單元之構成的上視圖。

圖6是顯示自動投入單元之一部分之構成的立體圖。

圖7是顯示外殼之構成的立體圖。

圖8是顯示自動投入單元之構成的立體截面圖。

圖9是顯示槽體及液劑投入裝置之構成的立體圖。

圖10是顯示槽體之構成的分解圖。

圖11是顯示蓋之構成的立體圖。

圖12A是顯示槽體之構成的截面圖。

圖12B是顯示槽體之構成的示意截面圖。

圖12C是顯示槽體之構成的擴大截面圖。

圖12D是顯示磁石與感測器之間之距離與感測器之輸出電壓值之關係的圖表。

圖12E是顯示液劑之剩量與感測器之輸出電壓值之關係的圖表。

圖13是顯示與浮標相關之電子零件之構成的示意圖。

圖14是顯示浮標之動作的槽體截面圖。

圖15是顯示浮標之動作的槽體截面圖。

圖16A是顯示其他之槽體之構成的截面圖。

圖16B是顯示其他之槽體之構成的截面圖。

圖17A是顯示其他之槽體之構成的截面圖。

圖17B是顯示其他之槽體之構成的截面圖。

圖18是顯示槽體之構成的示意截面圖。

62:槽體

68:止回閥

88,101:蓋

88A:小蓋

89:內面

90:感測器

91:前面

92:背面

94:浮標

95:第1臂

96:磁石收納部

97:第2臂

98:浮體部

99:磁石

100:凹部

102:突起

J:磁化方向

M:前後方向

M1:前側

M2:後側

P1:臂連接點

R1,R2:旋轉方向

S1:液面

V2:浮標旋轉軸

X1:旋轉半徑

Claims (7)

1. 一種洗衣機，具備： 外槽，於殼體內被彈性支撐； 槽體，收納對前述外槽供給之液劑； 浮標，設置成可繞著位於前述槽體之上部之旋轉軸旋轉；及 感測器，檢測被檢測部， 前述浮標包含對前述液劑具有浮力之浮體部、及前述被檢測部， 前述被檢測部是配置在比將前述浮體部與前述旋轉軸連結之假想線更接近前述感測器之位置。
2. 如請求項1之洗衣機，其中前述浮標包含第1臂、及朝與前述第1臂不同之方向延伸之第2臂， 在前述第1臂設有前述被檢測部或前述浮體部之其中一者， 在前述第2臂設有前述被檢測部或前述浮體部之另一者。
3. 如請求項1或2之洗衣機，其中前述被檢測部是磁石， 在前述被檢測部靠近前述感測器之狀態下，從其中一磁極往另一磁極之磁化方向是與前述感測器對向， 前述浮標是當在靠近前述感測器之狀態下從前述感測器離開時，以前述磁石是與前述磁化方向略平行地移動的方式來旋轉。
4. 如請求項1至3之任一項之洗衣機，其中前述洗衣機具備深度不同之複數個前述槽體， 前述感測器是設在複數個前述槽體之各槽體之外部， 前述浮標是在前述浮體部未產生浮力之狀態下，藉由抵接前述槽體之設有前述感測器之側之內側的面或抵接前述槽體之內底面而靜止。
5. 如請求項1至4之任一項之洗衣機，其中前述浮標是以在前述浮體部未產生浮力之狀態下，前述浮體部位於前述槽體之略中心的方式而構成。
6. 如請求項1至5之任一項之洗衣機，其中前述浮標是將前述被檢測部配置在比前述浮體部更靠近前述旋轉軸之近處而構成。
7. 如請求項1至6之任一項之洗衣機，其中前述感測器是配置在前述槽體之外部， 前述旋轉軸是配置在前述感測器之近處， 前述浮標是在遠離前述旋轉軸之側的端部設置前述浮體部， 在前述浮體部未產生浮力之狀態下最靠近前述感測器， 在前述浮體部有產生浮力之狀態下，隨著收納在前述槽體之前述液劑之量增加而往從前述感測器離開之方向旋轉。

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