TW202306885A

TW202306885A - 吊掛裝置

Info

Publication number: TW202306885A
Application number: TW111100264A
Authority: TW
Inventors: 李鎮修; 陳之瑞; 陳家興; 張秋琴; 吳冠龍; 陳立修; Wen-Yin Tsai
Original assignee: 台達電子工業股份有限公司
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2022-01-04
Publication date: 2023-02-16
Also published as: TW202308495A; CN115705082A; CN115875917A; TWI781868B; TWI800202B; CN115872295A; TWI792790B; TW202307324A

Abstract

一種吊掛裝置包括容置本體、滑動組件及掛鉤，容置本體包括平行排列的二側壁，其中二側壁之間定義第一垂直路徑。滑動組件可移動地連接二側壁，滑動組件用以沿著第一垂直路徑相對於容置本體移動，其中滑動組件更包括滑軌，滑軌定義第二垂直路徑。掛鉤可移動地連接滑軌並用以沿著第二垂直路徑相對於滑動組件移動。

Description

吊掛裝置

本發明涉及一種吊掛裝置。

一般而言，操作人員與吊掛裝置或待吊物間保有相當的距離，所以無法正確掌握吊掛裝置與待吊物之間的準確位置關係，因此，稍有不慎就會使吊掛裝置與待吊物發生碰撞。

眾所周知，吊掛裝置的長度長，所以當吊掛裝置的掛鉤相對於待吊物往復移動，或當吊掛裝置的掛鉤移動至的最低位置時，很容易發生晃動。因此，就算能正確掌握吊掛裝置與待吊物的位置關係，也無法完全避免掛鉤因晃動而與待吊物發生碰撞。

因此，本發明之目的，即在提供一種能有效避免碰撞發生的吊掛裝置。

有鑑於此，本發明之一目的在於提出一種可解決上述問題的吊掛裝置，其包括容置本體、滑動組件及掛鉤，容置本體包括平行排列的二側壁，其中二側壁之間定義第一垂直路徑。滑動組件可移動地連接二側壁，滑動組件沿著第一垂直路徑相對於容置本體移動，其中滑動組件更包括滑軌，滑軌定義第二垂直路徑。掛鉤可移動地連接滑軌，以沿著第二垂直路徑相對於滑動組件移動。

在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置進一步包括運輸組件，其中運輸組件連接容置本體並配置以帶動容置本體沿著水平面方向移動。

在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置進一步包括運輸組件，其中運輸組件包括輸送軌道及輸送桿，其中輸送桿可移動地連接輸送軌道並用以沿著第一水平軸向相對於輸送軌道移動，容置本體可移動地連接輸送桿並用以沿著第二水平軸向相對於輸送桿移動，其中第一水平軸向大致與第二水平軸向垂直。

在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置更包括轉動組件，其中轉動組件連接於容置本體及運輸組件之間，使得容置本體以垂直軸向為中心相對於運輸組件轉動。

在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置更包括固定桿件，其中固定桿件設置於容置本體上，固定桿件移出於或插入於轉動組件的定位槽，使得轉動組件處於可轉動狀態或鎖固狀態。

在本發明的一些實施方式中，固定桿件包括彈性部，固定桿件移出於或插入於定位槽，使彈性部彈性變形或彈性恢復。

在本發明的一些實施方式中，定位槽為複數個，且複數個定位槽環繞轉動組件的轉動軸心排列。

在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置進一步包括滑輪組件，滑輪組件設置於容置本體上並用以帶動掛鉤相對於容置本體垂直移動。

在本發明的一些實施方式中，進一步包括滑輪組件，滑輪組件設置於容置本體上並包括第一滑輪、第二滑輪與傳動帶及轉動手柄，第一滑輪與第二滑輪同軸樞轉，傳動帶繫於第一滑輪及轉動手柄，並且其中轉動手柄用以驅動第二滑輪旋轉而帶動掛鉤相對於容置本體垂直移動。

本發明的另一個面向在於提供吊掛裝置，其包括容置本體、滑動組件、運輸組件及掛鉤，容置本體包括平行排列的二側壁，其中二側壁之間定義第一垂直路徑。滑動組件可移動地連接二側壁，滑動組件沿著第一垂直路徑相對於容置本體移動，其中滑動組件更包括滑軌，滑軌定義第二垂直路徑。掛鉤可移動地連接滑軌，以沿著第二垂直路徑相對於滑動組件移動。運輸組件連接容置本體並配置以帶動容置本體沿著水平面方向移動。

在本發明的一些實施方式中，運輸組件包括輸送軌道及輸送桿，其中輸送桿可移動地連接輸送軌道並用以沿著第一水平軸向相對於輸送軌道移動，容置本體可移動地連接輸送桿並用以沿著第二水平軸向相對於輸送桿移動。

在本發明的一些實施方式中，更包括轉動組件，其中轉動組件連接於容置本體及運輸組件之間，使得容置本體以垂直軸向為中心相對於運輸組件轉動。

在本發明的一些實施方式中，更包括固定桿件，其中固定桿件設置於容置本體上，固定桿件移出於或插入於轉動組件的定位槽，使得轉動組件處於可轉動狀態或鎖固狀態。

在本發明的一些實施方式中，固定桿件包括彈性部及停止部，固定桿件移出於或插入於定位槽，使得停止部與容置本體共同擠壓彈性部或共同釋放彈性部。

一般吊掛裝置的掛鉤移動自由度和轉動自由度不足，因此操作員在操作吊掛裝置時往往會因為掛鉤的死角而難以吊掛位於邊緣或角落的待吊物件，且一般吊掛裝置的掛鉤在延伸過長時容易晃動而致生危險。本發明之一目的在於提供一種吊掛裝置，其用以改善掛鉤的移動自由度及轉動自由度外，更有助於提升掛鉤吊掛物體時的移動穩定度。藉此，本發明的吊掛裝置有助於減少吊掛操作的死角而具有相當寬廣的吊掛操作區域，以便於輔助操作員穩固地吊掛位於角落或邊緣的待吊物件。本發明的吊掛裝置包括兩段式的垂直路徑，以穩固地升降掛鉤來抓取物體。此外，本發明的吊掛裝置更包括運輸組件，進而在兩個相互垂直的水平軸向上移動掛鉤。甚至，本發明的吊掛裝置更包括轉動組件，使得掛鉤能沿著垂直軸向相對於運輸組件旋轉。藉此，掛鉤除了能在三維方向上自由移動，掛鉤更能自由地轉動，因此本發明的吊掛裝置能在相當大的自由度下利用掛鉤穩固地抓取物體。

以上所述僅係用以闡述本發明所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本發明之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。

以下將以圖式揭露本發明之複數個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。除此之外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之。

請參考第1圖至第5圖。在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置100包括容置本體110、滑動組件120及掛鉤130，容置本體110包括平行排列的二側壁111，其中二側壁111之間定義第一垂直路徑。滑動組件120可移動地連接二側壁111，以便於滑動組件120沿著第一垂直路徑相對於容置本體110移動。此外，滑動組件120更包括滑軌121，其中滑軌121定義第二垂直路徑。掛鉤130可移動地連接滑軌121，以便於掛鉤130沿著第二垂直路徑相對於滑動組件120移動。因此，掛鉤130可相對於容置本體110沿著垂直軸向Z移動，掛鉤130相對於容置本體110的垂直移動長度包含第一垂直路徑的長度及第二垂直路徑的長度，因此掛鉤130相對於容置本體110的垂直移動長度相當長。甚至，掛鉤130是透過兩段式的第一垂直路徑及第二垂直路徑相對於容置本體110移動，因此吊掛裝置100具有優異的結構強度，進而避免掛鉤130在垂直移動時搖晃。

具體而言，容置本體110、滑動組件120及掛鉤130可以是由金屬(例如合金)、高分子材料或複合材料所製成，其中容置本體110、滑動組件120及掛鉤130可以由鋁合金或鋼鐵所製成，因此容置本體110、滑動組件120及掛鉤130具有優異的機械強度，本發明並不以此為限。

在本發明的一些實施方式中，容置本體110包括二止擋部112，其中二止擋部112分別設置於側壁111的底端，以便於滑動組件120沿著垂直軸向Z相對於容置本體110向下移動並能被停止於止擋部112，止擋部112能避免滑動組件120從容置本體110內的第一垂直路徑中脫落。此外，側壁111包括線性導軌111a，其中線性導軌111a沿著垂直軸向Z延伸並設置於側壁111的內表面，滑動組件120可滑動地連接線性導軌111a，以便於滑動組件120沿著線性導軌111a相對於容置本體110垂直移動。

此外，吊掛裝置100更包括阻尼器A，阻尼器A設置於滑動組件120與線性導軌111a之間，阻尼器A避免滑動組件120沿著垂直軸向Z移動過快而撞擊容置本體110的止擋部112。此外，容置本體110包括支撐板114，支撐板114連接於二側壁111之間，其中二側壁111與支撐板114 共同容置滑動組件120及掛鉤130，藉此二側壁111與支撐板114共同保護滑動組件120及掛鉤130。

在本發明的一些實施方式中，滑動組件120大致為T形，滑動組件120的兩翼可移動地連接於二側壁111的線性導軌111a。由於二側壁111共同支撐滑動組件120，滑動組件120能穩固地相對於容置本體110移動，滑動組件120不容易在沿著垂直軸向Z移動時搖晃。此外，滑動組件120包括垂直延伸的二滑軌121，其中二滑軌121平行於彼此排列並設置於滑動組件120的前側，而掛鉤130可移動地連接二滑軌121，以便於掛鉤130穩固地沿著垂直軸向Z相對於滑動組件120移動。此外，滑動組件120更包括二阻擋部122，其中二阻擋部122分別設置於二滑軌121的底部，掛鉤130沿著垂直軸向Z相對於滑動組件120向下移動並停止於阻擋部122，因此阻擋部122能避免滑動組件120從第二垂直路徑上掉出。

在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置100進一步包括運輸組件140，其中運輸組件140配置以帶動容置本體110沿著水平面方向(由第一水平軸向X及第二水平軸向Y定義的平面方向)移動。運輸組件140包括輸送軌道141及輸送桿143，其中輸送桿143可移動地連接輸送軌道141並用以沿著第一水平軸向X相對於輸送軌道141移動。此外，容置本體110可移動地連接輸送桿143並用以沿著第二水平軸向Y相對於輸送桿143移動，其中第一水平軸向X大致與第二水平軸向Y垂直，但本發明並不以此為限制。

具體而言，輸送軌道141包括二輸送導桿141a，二輸送導桿141a間隔分離且彼此平行排列，其中二輸送導桿141a沿著第一水平軸向X延伸。此外，輸送桿143的兩端分別可移動地連接於二輸送導桿141a，且輸送桿143沿著第二水平軸向Y延伸。藉此，運輸組件140可以帶動容置本體110及掛鉤130沿著第一水平軸向X和/或第二水平軸向Y移動，以便於吊掛裝置100在三維空間上相當自由地帶動掛鉤130抓取物體。

請參考第6圖至第9圖。在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置100更包括轉動組件150及固定桿件160，其中固定桿件160設置於容置本體110上，固定桿件160移出於或插入於轉動組件150的定位槽151，使得轉動組件150處於可轉動狀態或鎖固狀態。具體而言，轉動組件150更包括上部153及下部155，上部153可轉動地連接下部155，且定位槽151設置於上部153，使得定位槽151及上部153可相對於下部155轉動。此外，定位槽151為複數個(例如是兩個、四個、六個或十二個)並環繞轉動組件150的轉動軸心，其中複數個定位槽151是設置於上部153的底盤153a的邊緣上並相對於轉動軸心等角度間隔排列，底盤153a大致為圓環狀並環繞上部153的周圍側壁面，此外底盤153a沿著水平面方向延伸。具體而言，輸送桿143固定於上部153，而容置本體110固定於下部155，因此容置本體110及掛鉤130能透過轉動組件150相對於運輸組件140轉動。藉此，吊掛裝置100的掛鉤130更能以垂直軸心Z為中心旋轉，而能在相當大地自由度下抓取待吊物體。

在本發明的一些實施方式中，容置本體110更包括水平面方向延伸的上板113，上板113連接於兩側壁111之間。固定桿件160包括彈性部161及停止部163，固定桿件160穿過上板113，且固定桿件160的彈性部161位於上板113之上，而停止部163設置於上部153的底盤153a及上板113之間。具體而言，彈性部161可以是套設於固定桿件160的本體上的彈簧。於實際應用時，使用者拉動固定桿件160沿著垂直軸向Z移出於或插入於定位槽151，使彈性部161彈性變形或彈性恢復。使用者可以沿著垂直軸向Z對固定桿件160施加向下拉力，使得固定桿件160移出於定位槽151並使轉動組件150處於可轉動狀態(請參考第8圖及第9圖)，進而讓容置本體110的上板113與停止部163共同擠壓彈性部161。此外，當使用者釋放前述的向下拉力，且固定桿件160對準定位槽151時，彈性部161彈性恢復進而產生彈力推動固定桿件160插入定位槽151，進而讓轉動組件150處於鎖固狀態(請參考第6圖)。

請參考第4圖至第6圖以及第10圖至第12圖。在本發明的一些實施方式中，吊掛裝置100進一步包括滑輪組件170，且容置本體110更包括帽蓋115，其中帽蓋115設置於上板113之上，滑輪組件170用以帶動掛鉤130相對於容置本體110垂直移動。滑輪組件170包括轉動手柄171、第一滑輪172、第二滑輪173、傳動帶174及鋼索175，第一滑輪172與第二滑輪173同軸樞轉，傳動帶174繫於第一滑輪172及轉動手柄171，鋼索175繫於第二滑輪173及掛鉤130之間，並且其中轉動手柄171是配置以驅動第二滑輪173旋轉而帶動掛鉤130沿著垂直軸向Z相對於容置本體110移動。

具體而言，轉動手柄171及傳動帶174設置於支撐板114的背側，而掛鉤130設置於支撐板114的前側。此外，第一滑輪172與第二滑輪173可以為定滑輪並位於上板113之上，且第一滑輪172及第二滑輪173高於轉動手柄171，帽蓋115容置第一滑輪172與第二滑輪173。第二滑輪173設置於掛鉤130的正上方並位於支撐板114的前側，第一滑輪172設置於轉動手柄171的正上方並位於支撐板114的後側。此外，轉動手柄171更包括第三滑輪171a，其中傳動帶174是繫於第一滑輪172及第三滑輪171a。藉此，使用者可以簡易地旋轉轉動手柄171並透過傳動帶174帶動掛鉤130沿著垂直軸向Z相對於容置本體110移動。此外，轉動手柄171低於第一滑輪172與第二滑輪173，因此使用者可以在較低的位置操作轉動手柄171，進而驅動掛鉤130吊掛物體。

綜上所述，本發明的目的在於提供一種吊掛裝置，其用以改善掛鉤的移動自由度及轉動自由度，且所述的吊掛裝置更有助於提升吊掛物體時的移動穩定度。吊掛裝置包括兩段式的垂直路徑，以穩固地升降掛鉤而抓取物體。此外，吊掛裝置更包括運輸組件，運輸組件在兩個相互垂直的水平軸向上移動掛鉤。吊掛裝置更包括轉動組件，使得掛鉤能以垂直軸向為中心相對於運輸組件旋轉。藉此，掛鉤除了能在三維方向上自由移動，掛鉤更可能自由的轉動，因此本發明的吊掛裝置能在相當大的自由度下利用掛鉤穩固地抓取物體，進而減少吊掛操作的死角。

本發明不同實施方式已描述如上，應可理解的是不同實施方式僅作為實例來呈現，而不作為限定。在不脫離本發明的精神和範圍下，可根據本文的揭露對本揭露的實施方式做許多更動。因此，本發明的廣度和範圍不應受上述描述的實施例所限制。

100:吊掛裝置 110:容置本體 111:側壁 111a:線性導軌 112:止擋部 113:上板 114:支撐板 115:帽蓋 120:滑動組件 121:滑軌 122:阻擋部 130:掛鉤 140:運輸組件 141:輸送軌道 141a:輸送導桿 143:輸送桿 150:轉動組件 151:定位槽 153:上部 153a:底盤 155:下部 160:固定桿件 161:彈性部 163:停止部 170:滑輪組件 171:轉動手柄 171a:第三滑輪 172:第一滑輪 173:第二滑輪 174:傳動帶 175:鋼索 A:阻尼器 X:第一水平軸向 Y:第二水平軸向 Z:垂直軸向

為達成上述的優點和特徵，將參考實施方式對上述簡要描述的原理進行更具體的闡釋，而具體實施方式被展現在附圖中。這些附圖僅例示性地描述本發明，因此不限制發明的範圍。通過附圖，將清楚解釋本發明的原理，且附加的特徵和細節將被完整描述，其中：第1圖至第3圖繪示本發明一些實施方式中，吊掛裝置的立體示意圖；第4圖繪示本發明一些實施方式中吊掛裝置的示意圖，其中掛鉤在相對於容置本體的最高位置；第5圖繪示本發明一些實施方式中吊掛裝置的示意圖，其中掛鉤在相對於容置本體的最低位置；第6圖是根據第1圖中的剖面線6-6所繪製的剖面圖；第7圖及第8圖繪示為吊掛裝置的部分放大圖；第9圖繪示為吊掛裝置的部分放大圖，其中吊掛裝置的容置本體轉動至不同於第7圖及第8圖的角度；第10圖繪示為吊掛裝置的背面示意圖；第11圖繪示第10圖的方框S1的放大圖；以及第12圖繪示本發明一些實施方式中吊掛裝置的背面示意圖，其省略轉動把手的部分殼體。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

100:吊掛裝置

110:容置本體

111:側壁

111a:線性導軌

112:止擋部

113:上板

114:支撐板

115:帽蓋

120:滑動組件

121:滑軌

122:阻擋部

130:掛鉤

140:運輸組件

141:輸送軌道

141a:輸送導桿

143:輸送桿

150:轉動組件

160:固定桿件

170:滑輪組件

171:轉動手柄

172:第一滑輪

173:第二滑輪

174:傳動帶

175:鋼索

A:阻尼器

X:第一水平軸向

Y:第二水平軸向

Z:垂直軸向

Claims

一種吊掛裝置，包括：容置本體，包括平行排列的二側壁，其中該二側壁之間定義第一垂直路徑；滑動組件，可移動地連接該二側壁，該滑動組件用以沿著該第一垂直路徑相對於該容置本體移動，其中該滑動組件更包括滑軌，其中該滑軌定義第二垂直路徑；以及掛鉤，可移動地連接該滑軌，該掛鉤用以沿著該第二垂直路徑相對於該滑動組件移動。
如請求項1所述之吊掛裝置，進一步包括運輸組件，其中該運輸組件連接該容置本體並配置以帶動該容置本體沿著水平面方向移動。
如請求項1所述之吊掛裝置，進一步包括運輸組件，其中該運輸組件包括輸送軌道及輸送桿，其中該輸送桿可移動地連接該輸送軌道並用以沿著第一水平軸向相對於該輸送軌道移動，該容置本體可移動地連接該輸送桿並用以沿著第二水平軸向相對於該輸送桿移動，其中該第一水平軸向大致與該第二水平軸向垂直。
如請求項2或3所述之吊掛裝置，更包括轉動組件，其中該轉動組件連接於該容置本體及該運輸組件之間，使得該容置本體以垂直軸向為中心相對於該運輸組件轉動。
如請求項4所述之吊掛裝置，更包括固定桿件，其中該固定桿件設置於該容置本體上，該固定桿件移出於或插入於該轉動組件的定位槽，使得該轉動組件處於可轉動狀態或鎖固狀態。
如請求項5所述之吊掛裝置，其中該固定桿件包括彈性部及停止部，該固定桿件移出於或插入於該定位槽，使得該停止部與該容置本體共同擠壓該彈性部或釋放該彈性部。
如請求項5所述之吊掛裝置，其中該定位槽為複數個，且該些定位槽環繞該轉動組件的轉動軸心排列。
如請求項1所述之吊掛裝置，進一步包括滑輪組件，該滑輪組件設置於該容置本體上並用以帶動該掛鉤相對於該容置本體垂直移動。
如請求項1所述之吊掛裝置，進一步包括滑輪組件，該滑輪組件設置於容置本體上並包括第一滑輪、第二滑輪與傳動帶及轉動手柄，該第一滑輪與該第二滑輪同軸樞轉，該傳動帶繫於該一滑輪及該轉動手柄，並且其中該轉動手柄用以驅動該第一滑輪旋轉而帶動該掛鉤相對於該容置本體垂直移動。
一種吊掛裝置，包括：容置本體，包括平行排列的二側壁，其中該二側壁之間定義第一垂直路徑；滑動組件，可移動地連接該二側壁，該滑動組件用以沿著該第一垂直路徑相對於該容置本體移動，其中該滑動組件更包括滑軌，其中該滑軌定義第二垂直路徑；掛鉤，可移動地連接該滑軌，該掛鉤用以沿著該第二垂直路徑相對於該滑動組件移動；以及運輸組件，連接該容置本體並配置以帶動該容置本體沿著水平面方向移動。
如請求項10所述之吊掛裝置，該運輸組件包括輸送軌道及輸送桿，其中該輸送桿可移動地連接該輸送軌道並用以沿著第一水平軸向相對於該輸送軌道移動，該容置本體可移動地連接該輸送桿並用以沿著第二水平軸向相對於該輸送桿移動。
如請求項10所述之吊掛裝置，更包括轉動組件，其中該轉動組件連接於該容置本體及該運輸組件之間，使得該容置本體以垂直軸向為中心相對於該運輸組件轉動。
如請求項12所述之吊掛裝置，更包括固定桿件，其中該固定桿件設置於該容置本體上，該固定桿件移出於或插入於該轉動組件的定位槽，使得該轉動組件處於可轉動狀態或鎖固狀態。
如請求項13所述之吊掛裝置，其中該固定桿件包括彈性部及停止部，該固定桿件移出於或插入於該定位槽，使得該停止部與該容置本體共同擠壓該彈性部或共同釋放該彈性部。
如請求項10所述之吊掛裝置，進一步包括滑輪組件，該滑輪組件設置於該容置本體上並用以帶動該掛鉤相對於該容置本體垂直移動。