TW202303834A - 膠帶捲材及膠帶貼片機 - Google Patents
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Abstract
[課題]既抑制操作人員的工時的增加並且抑制在被加工物貼附錯誤的種類的膠帶之情形。
[解決手段]一種膠帶捲材,具有圓筒狀的捲筒、及捲繞於捲筒之帶狀的膠帶,且在捲筒的內周面形成有表示帶狀的膠帶的種類資訊之標記部。標記部包含:寬度顯示部,表示膠帶的寬度;長度顯示部,表示膠帶的長度;材質顯示部,表示膠帶的基材層的材質;黏著力顯示部,表示膠帶的糊層的黏著力;及有效期限顯示部,表示膠帶的有效期限。
Description
本發明是有關於一種膠帶捲材(tape roll)及膠帶貼片機(tape mounter)。
為了在將半導體器件晶圓或樹脂封裝基板等各種板狀的被加工物磨削並薄化、或容易地進行經個片化之晶片的處理,一般會貼附黏著膠帶。黏著膠帶是捲繞在筒狀之芯材來販售,且可供已設置在膠帶貼片機之插通構件通過芯筒來裝配(setting)。黏著膠帶是藉由膠帶貼片機(參照例如專利文獻1)來貼附到被加工物。
先前技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2009-206161號公報
發明欲解決之課題
黏著膠帶為:寬度或基材的種類、黏著力等種類豐富,且將配合被加工物或加工方法而選擇出之黏著膠帶設置(set)於膠帶貼片機。但是,有弄錯而設置了不對的種類的黏著膠帶之疑慮。於是,也構思有以下之膠帶貼片機的功能:將記載於黏著膠帶的包裝紙等之黏著膠帶的種類登錄到膠帶貼片機,來確認是否和已事先登錄之黏著膠帶的種類一致。
然而,在操作人員以鍵操作方式輸入資訊的情況下,恐有輸入錯誤的資訊之疑慮。若輸入錯誤之資訊,會產生將錯誤的種類的黏著膠帶貼附到被加工物之疑慮。
據此,本發明之目的在於提供一種可以既抑制操作人員的工時的增加並且抑制在被加工物貼附錯誤的種類的膠帶之情形的膠帶捲材及膠帶貼片機。
用以解決課題之手段
根據本發明的一個層面,可提供一種膠帶捲材,具備筒狀的捲筒、與捲繞於該捲筒之帶狀的膠帶,前述膠帶捲材在該捲筒的內周面形成有表示該帶狀的膠帶的種類資訊之標記部。
較佳的是,該標記部具有凹部或識別碼,且包含膠帶的寬度、長度、材質、黏著力或有效期限之資訊。
根據本發明的其他的層面,可提供一種膠帶貼片機,將已捲繞成膠帶捲材之膠帶貼附到被加工物,前述膠帶貼片機的特徵在於:具備:工作台,保持該被加工物;膠帶捲材支撐部,插通於該膠帶捲材的捲筒,且將該膠帶捲材支撐成可旋轉;貼附單元,將該膠帶從已支撐於該膠帶捲材支撐部之該膠帶捲材拉出,並貼附到已支撐於該工作台之該被加工物;檢查單元,包含感測器、登錄部與對照部,前述感測器從於已裝設在該膠帶捲材支撐部之該膠帶捲材的形成於內周面之標記部來檢測種類資訊,前述登錄部登錄有裝設於該膠帶捲材支撐部之該膠帶捲材的該種類資訊,前述對照部對該感測器所檢測出之該種類資訊與已登錄於該登錄部之資訊進行對照;及通報單元,通報該檢查單元的檢查結果,
該感測器配置在該膠帶捲材支撐部之可插入該捲筒的支撐部,且和已裝設在該膠帶捲材支撐部之該捲筒的內周相向。
較佳的是,該對照部對當前時刻與該種類資訊的膠帶的有效期限進行對照。
發明效果
根據本發明,會發揮以下效果:可以既抑制操作人員的工時的增加並且抑制在被加工物貼附錯誤的種類的膠帶之情形。
用以實施發明之形態
以下,針對本發明的實施形態,一面參照圖式一面詳細地說明。本發明並非因以下的實施形態所記載之內容而受到限定之發明。又,在以下所記載之構成要素中,包含所屬技術領域中具有通常知識者可以容易地設想得到的構成要素、實質上相同的構成要素。此外,以下所記載之構成是可適當組合的。又,在不脫離本發明之要旨的範圍內,可進行構成之各種省略、置換或變更。
依據圖式來說明本發明之實施形態的膠帶捲材及膠帶貼片機。圖1是示意地顯示實施形態之膠帶貼片機的概略構成的側面圖。圖2是顯示實施形態之膠帶捲材的立體圖。圖3是圖2所示之膠帶捲材的主要部位的剖面圖。
實施形態之圖1所示之膠帶貼片機1是將已捲繞成膠帶捲材2之膠帶210貼附到被加工物200的正面201之裝置。在實施形態中,被膠帶貼片機1貼附膠帶210之被加工物200是以矽、藍寶石、或砷化鎵等作為基板之圓板狀的半導體晶圓或光器件晶圓等之晶圓。被加工物200在基板的正面201之被複數條分割預定線所區劃出的區域中各自形成有器件。
器件可為例如IC(積體電路,Integrated Circuit)或LSI(大型積體電路,Large Scale Integration)等之積體電路、CCD(電荷耦合器件,Charge Coupled Device)或CMOS(互補式金屬氧化物半導體,Complementary Metal Oxide Semiconductor)等之影像感測器、樹脂封裝基板、或玻璃基板、陶瓷基板。再者,雖然在實施形態中,膠帶貼片機1是在被加工物200的正面201貼附膠帶210,但在本發明中,亦可將膠帶210貼附於被加工物200的正面201的背側之背面202。
被實施形態之膠帶貼片機1貼附於被加工物200的正面201之膠帶210具備基材層211與糊層212,前述基材層211整體具有可撓性,且由非黏著性的合成樹脂所構成,前述糊層212是由具有貼附於被加工物200的正面201之黏著性的合成樹脂所構成,且積層於基材層211。膠帶210可使用寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力相異之各種種類的膠帶。又,膠帶210是按每個膠帶210來決定有效期限。
在實施形態中,膠帶210是作為長條的帶狀的構件而成形,且以在糊層212貼附有剝離紙215(圖1所示)之狀態捲繞成捲狀而構成實施形態之膠帶捲材2。如圖2及圖3所示,膠帶捲材2具有圓筒狀的捲筒3與捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210。
在實施形態中,膠帶捲材2是以基材層211位於內周側的方式來將膠帶210捲繞在捲筒3的外周面。再者,剝離紙215是保護膠帶210的糊層212之構成。在實施形態中,膠帶210是藉由膠帶貼片機1而從端部起依序剝除剝離紙215並貼附到被加工物200的正面201,並且可沿著被加工物200的外緣來切斷。
又,如圖3所示,膠帶捲材2在捲筒3的內周面4形成有表示帶狀的膠帶210的種類資訊220之標記部5,標記部5是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的種類資訊220之構成。在實施形態中,種類資訊220是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、以及有效期限之資訊。
在實施形態中,如圖3所示,標記部5具備寬度顯示部6、長度顯示部7、材質顯示部8、黏著力顯示部9與有效期限顯示部10。寬度顯示部6是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度之顯示部,長度顯示部7是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的長度之顯示部,材質顯示部8是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的基材層211的材質之顯示部,黏著力顯示部9是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的糊層212的黏著力之顯示部,有效期限顯示部10是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的有效期限之顯示部。
在實施形態中,寬度顯示部6、長度顯示部7、材質顯示部8與黏著力顯示部9,包含已事先決定自捲筒3的一端12(顯示於圖3)起的距離之捲筒3的內周面4的二個區域13,且以在各區域13是否形成有從內周面4凹陷之凹部14之方式,來表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質或糊層212的黏著力。又,有效期限顯示部10包含已事先決定自捲筒3的一端12起的距離之捲筒3的內周面4的複數個區域15,且以在各區域15是否形成有從內周面4凹陷之凹部16之方式,來表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的有效期限。
再者,圖3所顯示的是在全部的區域13、15設置有凹部14、16的例子。又,在實施形態中,凹部14、16是形成於捲筒3的內周面4的全周。如此,標記部5藉由具備寬度顯示部6、長度顯示部7、材質顯示部8、黏著力顯示部9與有效期限顯示部10,且具備凹部14、16,而包含有表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力以及有效期限之資訊。
實施形態之膠帶貼片機1是將膠帶210貼附於被加工物200的正面201,並將從被加工物200的外緣超出之膠帶210切斷之裝置,亦即沿著被加工物200的外緣切斷膠帶210之裝置。
如圖1所示,膠帶貼片機1具備工作台20、膠帶捲材支撐部30、複數個搬送滾輪40、剝離滾輪50、剝離紙捲取單元60、貼附滾輪71、膠帶切割部80、膠帶捲取單元72與檢查單元90。
工作台20是用以吸引保持被加工物200之構成。工作台20具有設置在未圖示之裝置基台上,且供被加工物200載置之和水平方向平行的保持面21。工作台20藉由未圖示之吸引源來吸引保持已載置在保持面21之被加工物200。
膠帶捲材支撐部30是插通於膠帶捲材2的捲筒3內,並將該膠帶捲材2支撐成可繞著軸心旋轉自如之構成。在實施形態中,膠帶捲材支撐部30是配置在工作台20的一端部上。膠帶捲材支撐部30是設置成可繞著軸心旋轉自如,且如圖2所示,具備有支撐部31與凸緣部32,前述支撐部31形成為軸心和水平方向平行之圓柱狀且可插入捲筒3內,前述凸緣部32從支撐部31的一端朝外周方向突出。
膠帶捲材支撐部30是支撐部31插通於捲筒3內,且凸緣部32與捲筒3的一端12以及膠帶210的寬度方向的一端213(顯示於圖3)接觸,來設置(set)膠帶捲材2。膠帶捲材支撐部30藉由在支撐部31的外周面固定膠帶捲材2的捲筒3的內周面4,且支撐部31以及凸緣部32繞著軸心旋轉,而將膠帶210從末端依序朝工作台20的保持面21上送出。
在實施形態中,複數個搬送滾輪40設置有2個,且是以下之搬送滾輪:其中一個在工作台20的一端部上且配置在工作台20與膠帶捲材支撐部30之間,另一個配置於工作台20的另一端部上,並將膠帶210從膠帶捲材支撐部30搬送至膠帶捲取單元72,並且為了抑制在膠帶210產生鬆弛之情形,而對膠帶210賦與張力。搬送滾輪40形成為軸心為和膠帶捲材支撐部30的軸心平行之圓柱狀,且呈繞著軸心旋轉自如地設置。搬送滾輪40以外周面將膠帶210的基材層211朝向工作台20推壓,而對膠帶210賦與張力。
剝離滾輪50是配置在膠帶捲材支撐部30與其中一個搬送滾輪40之間,並讓貼附於膠帶210的糊層212之剝離紙215從膠帶210剝離之滾輪。剝離滾輪50形成為軸心和膠帶捲材支撐部30以及搬送滾輪40的軸心平行之圓柱狀,且呈繞著軸心旋轉自如地設置。剝離滾輪50以外周面推壓貼附在從膠帶捲材支撐部30送出之膠帶210之剝離紙215,而將剝離紙215從膠帶210剝離。
剝離紙捲取單元60是捲取從由膠帶捲材支撐部30所送出之膠帶210被剝離滾輪50剝離後之剝離紙215之單元。在實施形態中,剝離紙捲取單元60配置在膠帶捲材支撐部30的下方。剝離紙捲取單元60形成為軸心和膠帶捲材支撐部30、搬送滾輪40以及剝離滾輪50的軸心平行之圓柱狀,並藉由未圖示之馬達等驅動裝置來繞著軸心旋轉,藉此將已從膠帶210剝離之剝離紙215捲取到外周面上。
貼附滾輪71是將已從膠帶捲材支撐部30供給至工作台20的保持面21上之膠帶210朝向已吸引保持在工作台20的保持面21之被加工物200的正面201推壓來進行貼附之滾輪。貼附滾輪71配置在工作台20的保持面21的上方。貼附滾輪71形成為軸心和膠帶捲材支撐部30、搬送滾輪40、剝離滾輪50以及剝離紙捲取單元60的軸心平行之圓柱狀,而呈繞著軸心旋轉自如地被支撐。貼附滾輪71在貼附滾輪移動機構73設置成在對工作台20的保持面21正交之方向上升降自如,且設置成在沿著保持面21且對軸心正交之方向上移動自如。貼附滾輪71藉由在已被貼附滾輪移動機構73降下之狀態下沿著保持面21移動,而將膠帶210貼附到已保持在工作台20之被加工物200的正面201。
膠帶切割部80是在貼附滾輪71已將膠帶210貼附到被加工物200後,將膠帶210之從被加工物200的外緣超出之不需要部分切斷之構成。在實施形態中,膠帶210的不需要部分是比被加工物200的外緣更外周側之部分。膠帶切割部80是配置在工作台20的保持面21的上方。
在實施形態中,膠帶切割部80具備切割器刀刃81與切割器刀刃移動機構82。切割器刀刃81是在下端具有比供給至工作台20的保持面21上之膠帶210的厚度更長之切刃83之構成。切割器刀刃81的切刃83和供給至工作台20的保持面21上之膠帶210以及被加工物200的外緣相向。
切割器刀刃移動機構82是使切割器刀刃81沿著被加工物200的外緣移動之機構。切割器刀刃移動機構82可使切割器刀刃81在對工作台20的保持面21正交之方向上升降,並且可使切割器刀刃81沿著以和對保持面21正交之方向平行的軸心作為中心之圓周方向來移動。切割器刀刃移動機構82具備:旋轉軸84,配置於工作台20的保持面21的中心上,且藉由未圖示之馬達等的驅動裝置而以繞著軸心的方式旋轉;臂85,從旋轉軸84以和工作台20的保持面21平行的方式朝向外緣延伸且在前端支撐有切割器刀刃81;及未圖示的氣缸等,使臂85和旋轉軸84一起升降。
膠帶捲取單元72是對膠帶210的已貼附在被加工物200之部分經膠帶切割部80切斷後之不需要部分進行捲取之單元。在實施形態中,膠帶捲取單元72是配置在工作台20的X軸方向的另一端部以及另一個搬送滾輪40上。膠帶捲取單元72形成為軸心和膠帶捲材支撐部30、搬送滾輪40、剝離滾輪50、剝離紙捲取單元60以及貼附滾輪71的軸心平行之圓柱狀,並藉由未圖示之馬達等的驅動裝置而以繞著軸心的方式旋轉,藉此在外周面上捲取膠帶210。膠帶捲取單元72是藉由在外周面上捲取膠帶210,而從已支撐於膠帶捲材支撐部30之膠帶捲材2拉出膠帶210之單元。
在實施形態中,貼附滾輪71、貼附滾輪移動機構73以及膠帶捲取單元72構成貼附單元70,前述貼附單元70將膠帶210從已支撐於膠帶捲材支撐部30之膠帶捲材2拉出,並貼附到已支撐於工作台20之被加工物200。
檢查單元90具備圖2等所示之感測器91、與圖1所示之控制單元100。感測器91是從已裝設於膠帶捲材支撐部30之膠帶捲材2的形成於捲筒3的內周面4之標記部5來檢測種類資訊220之構成。在實施形態中,如圖4所示,感測器91是配置在已將膠帶捲材2設置在膠帶捲材支撐部30時,支撐部31的外周面當中的和標記部5沿著支撐部31的徑方向相向之位置(亦即,和捲筒3的內周面4相向之位置)。
若膠帶捲材支撐部30的支撐部31被插通於膠帶捲材2的捲筒3內,且凸緣部32抵接於捲筒3的一端12以及膠帶210的寬度方向的一端213時,感測器91和標記部5沿著支撐部31的徑方向相向。感測器91會讀取標記部5的各顯示部6、7、8、9、10,且將各顯示部6、7、8、9、10所示之表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、有效期限之種類資訊220輸出至控制單元100。在實施形態中,感測器91可藉由例如光纖感測器或光電感測器來構成。
控制單元100是分別控制膠帶貼片機1之上述之構成要素,而使膠帶貼片機1實施膠帶210對被加工物200之貼附動作之單元。控制單元100是具有運算處理裝置、記憶裝置與輸入輸出介面裝置之電腦,前述運算處理裝置具有CPU(中央處理單元,central processing unit)之類的微處理器,前述記憶裝置具有ROM(唯讀記憶體,read only memory)或RAM(隨機存取記憶體,random access memory)之類的記憶體。控制單元100的運算處理裝置會依照已記憶於記憶裝置之電腦程式實施運算處理,並透過輸入輸出介面裝置將用於控制膠帶貼片機1之控制訊號輸出至膠帶貼片機1的上述之構成要素。
又,控制單元100已和顯示單元110、輸入單元111與通報單元112連接,前述顯示單元110藉由顯示貼附動作之狀態或圖像等的液晶顯示裝置等來構成,前述輸入單元111在操作人員登錄加工條件等之時使用,前述通報單元112以聲音或光的形式向操作人員通報。亦即,膠帶貼片機1具備顯示單元110、輸入單元111與通報單元112。輸入單元111可藉由設置於顯示單元110之觸控面板、與鍵盤等之外部輸入裝置當中的至少一種來構成。通報單元112會通報檢查單元90的檢查結果。
又,控制單元100具備當前時刻設定部101、登錄部102、對照部103與動作控制部104。當前時刻設定部101是每隔預定時間取得當前的時刻之構成。登錄部102會從感測器91取得並記憶感測器91所檢測出之被膠帶捲材支撐部30所支撐之膠帶捲材2的種類資訊220。亦即,登錄部102登錄有已裝設於膠帶捲材支撐部30之膠帶捲材2的種類資訊220。又,登錄部102會記憶由操作人員等透過輸入單元111輸入之,包含要貼附於被加工物200之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、以及當前時刻設定部101所取得之當前時刻之資訊221。亦即,登錄部102登錄有由操作人員等所輸入之資訊221。再者,包含於資訊221之當前時刻會每隔預定時間重寫。
對照部103會對感測器91所檢測出且已登錄於登錄部102之被膠帶捲材支撐部30所支撐之膠帶捲材2的種類資訊220、與由操作人員等透過輸入單元111所輸入之資訊221進行對照。對照部103會判定對照結果是否為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。對照部103在判定為對照結果為不宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作時,會讓通報單元112動作,並停止貼附動作。
動作控制部104是分別控制膠帶貼片機1的上述之構成要素,並使膠帶貼片機1實施貼附動作之控制部。
登錄部102的功能可藉由運算處理裝置依照已記憶於記憶裝置之電腦程式來實施運算處理,並將種類資訊220以及資訊221記憶於記憶裝置來實現。又,當前時刻設定部101、對照部103、以及動作控制部104的功能可藉由運算處理裝置依照已記憶於記憶裝置之電腦程式來實施運算處理而實現。
其次,說明膠帶貼片機1的貼附動作之一例。圖4是顯示圖2所示之膠帶捲材支撐部的支撐部被插入於膠帶捲材的捲筒內之狀態的剖面圖。圖5是顯示已在圖4所示之膠帶捲材支撐部裝設膠帶捲材之狀態的剖面圖。
首先,操作人員等將被加工物200的背面202載置於工作台20的保持面21,並將加工條件登錄到控制單元100,且將前述之資訊221登錄到控制單元100的登錄部102。操作人員等如圖4所示地將膠帶捲材支撐部30的支撐部31插入膠帶捲材2的捲筒3內。膠帶貼片機1使膠帶捲材支撐部30的凸緣部32抵接於捲筒3的一端12,並且抵接於膠帶210的寬度方向的一端213,而如圖5所示地在膠帶捲材支撐部30裝設膠帶捲材2。
如此一來,感測器91會和已裝設於膠帶捲材支撐部30之膠帶捲材2的形成於捲筒3的內周面4之標記部5在支撐部31的徑方向上相向。操作人員等將膠帶捲材2的膠帶210的前端拉出,並在使貼附於膠帶210之剝離紙215抵接於剝離滾輪50的外周面,且讓膠帶210的基材層211抵接於搬送滾輪40的外周面後,裝設到膠帶捲取單元72的外周面。又,操作人員等將在剝離滾輪50抵接於外周面並從膠帶210剝離之剝離紙215裝設到剝離紙捲取單元60的外周面上,來將膠帶捲材2設置(set)在膠帶貼片機1。
膠帶貼片機1在控制單元100受理貼附動作的開始指示後,即開始貼附動作。在貼附動作中,感測器91會讀取標記部5的各顯示部6、7、8、9、10,且將各顯示部6、7、8、9、10所示之表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、有效期限之種類資訊220輸出至控制單元100。
在貼附動作中,控制單元100的登錄部102會登錄感測器91所檢測出之標記部5的各顯示部6、7、8、9、10所示之表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、有效期限之種類資訊220。控制單元100的對照部103會對已登錄於登錄部102之種類資訊220與資訊221進行對照,並判定對照結果是否為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。
對照部103在判定為對照結果為不宜實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作時,會讓通報單元112動作,並停止貼附動作。對照部103在判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作時,會在不使通報單元112動作的情形下繼續貼附動作。
在實施形態中,對照部103是對照已登錄於登錄部102之資訊221的當前時刻、與已登錄於登錄部102之種類資訊220的有效期限,並在當前時刻已超過有效期限的情況下、當前時刻尚未超過有效期限但當前時刻與有效期限之差為預定時間以下的情況下,判定為對照結果為不宜實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。在實施形態中,對照部103在當前時刻並未超過有效期限,且當前時刻與有效期限之差超過預定時間的情況下,會判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。再者,預定時間可為例如在貼附動作中當前時刻會超過有效期限之時間。
又,在本發明中,對照部103所對照的內容並不限定於已登錄於登錄部102之資訊221的當前時刻、與已登錄於登錄部102之種類資訊220的有效期限。在本發明中,對照部103亦可對照已登錄於登錄部102之資訊221的膠帶210的寬度、與已登錄於登錄部102之種類資訊220的膠帶210的寬度,並在這些寬度並非一致的情況下,判定為對照結果為不宜實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作,在一致的情況下,則判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。
又,在本發明中,對照部103亦可對照已登錄於登錄部102之資訊221的膠帶210的長度、與已登錄於登錄部102之種類資訊220的膠帶210的長度,並在這些長度並非一致的情況下,判定為對照結果為不宜實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作,在一致的情況下,則判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。
又,在本發明中,對照部103亦可對照已登錄於登錄部102之資訊221的膠帶210的基材層211的材質、與已登錄於登錄部102之種類資訊220的膠帶210的基材層211的材質,並在這些的材質並非一致的情況下,判定為對照結果為不宜實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作,在一致的情況下,則判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。
又,在本發明中,對照部103亦可對照已登錄於登錄部102之資訊221的膠帶210的糊層212的黏著力、與已登錄於登錄部102之種類資訊220的膠帶210的糊層212的黏著力,並在這些的黏著力並非一致的情況下,判定為對照結果為不宜實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作,在一致的情況下,則判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作。
在貼附動作中,若控制單元100的對照部103判定為對照結果為宜於實施將膠帶210貼附於被加工物200的貼附動作時,膠帶貼片機1的控制單元100的動作控制部104會使貼附滾輪71下降並且沿著保持面21移動,來將膠帶210貼附於被加工物200的正面201。膠帶貼片機1會使貼附滾輪71上升,並讓切割器刀刃移動機構82一面將切割器刀刃81以繞著旋轉軸84的軸心的方式旋轉移動一面將切割器刀刃81下降。膠帶貼片機1是使切割器刀刃81的切刃83一邊切入膠帶210一邊沿著被加工物200的外緣移動來切斷膠帶210。
在貼附動作中,膠帶貼片機1在控制單元100的動作控制部104已切斷膠帶210之後,於使膠帶切割部80上升之後解除工作台20的保持面21的吸引保持,並以膠帶捲取單元72捲取貼附於1片被加工物200之量的膠帶210,而在使膠帶210移動了被加工物200的1片量之後,結束膠帶210的貼附動作。
以上,已說明之實施形態的膠帶貼片機1,是在膠帶捲材2的捲筒3的內周面4形成表示種類資訊220之標記部5,且檢查單元90具備從膠帶捲材2的形成於捲筒3的內周面4之標記部5來檢測種類資訊220之感測器91。因此,膠帶貼片機1可以藉由將膠帶捲材2裝設到膠帶捲材支撐部30,而將膠帶210的種類資訊220登錄於登錄部102。
從而,膠帶貼片機1只要將膠帶捲材2裝設於膠帶捲材支撐部30,即可以使對照部103對感測器91所檢測出之種類資訊220、與事先登錄之資訊221進行對照。其結果,膠帶捲材2以及膠帶貼片機1會發揮如下之效果:可以既沒有特別增加操作人員的作業之情形亦即抑制操作人員的工時的增加,並且抑制在被加工物200貼附錯誤的種類的膠帶210之情形。
[變形例]
依據圖式來說明本發明的實施形態的變形例之膠帶捲材。圖6是實施形態的變形例之膠帶捲材的主要部位的剖面圖。再者,圖6對和實施形態相同的部分會附加相同符號而省略說明。
實施形態的變形例之膠帶捲材2,是以標記部5是否已利用印刷等而於各顯示部6、7、8、9的各區域13形成有識別碼17的方式,來表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211之材質以及糊層212的黏著力。又,實施形態的變形例之膠帶捲材2,是以標記部5是否已利用印刷等而於有效期限顯示部10的各區域15形成有識別碼18的方式,來表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的有效期限。
再者,圖6所顯示的是在全部的區域13、15進行印刷等而形成有識別碼17、18的例子。又,在變形例中,識別碼17、18是形成於捲筒3的內周面4的全周。如此,標記部5藉由具備寬度顯示部6、長度顯示部7、材質顯示部8、黏著力顯示部9與有效期限顯示部10,且具備識別碼17、18,而包含有表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、以及有效期限之資訊。
實施形態的變形例之膠帶捲材2由於在膠帶捲材2的捲筒3的內周面4形成有表示種類資訊220之標記部5,因此只要在膠帶捲材支撐部30裝設膠帶捲材2,即可以讓對照部103對感測器91所檢測出之種類資訊220、與事先登錄之資訊221進行對照。其結果,變形例之膠帶捲材2會和實施形態同樣地發揮以下之效果:可以既沒有特別增加操作人員的作業之情形亦即抑制操作人員的工時的增加,並且抑制在被加工物200貼附錯誤的種類的膠帶210之情形。
再者,本發明並非限定於上述實施形態之發明。亦即,在不脫離本發明之要點的範圍內,可以進行各種變形來實施。再者,在實施形態等中,種類資訊220是表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、以及有效期限。然而,在本發明中,種類資訊220只要可表示已捲繞於捲筒3的外周面之膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力、以及有效期限的當中至少一者即可。亦即,在本發明中,標記部5只要具備寬度顯示部6、長度顯示部7、材質顯示部8、黏著力顯示部9與有效期限顯示部10的當中至少一者即可,且只要包含有膠帶210的寬度、長度、基材層211的材質、糊層212的黏著力或有效期限之資訊即可。又,膠帶210亦可在基材層211未積層有糊層212,且亦可將基材層211加熱使其軟化而將基材層211直接壓接並貼附於被加工物200。
1:膠帶貼片機
2:膠帶捲材
3:捲筒
4:內周面
5:標記部
6:寬度顯示部
7:長度顯示部
8:材質顯示部
9:黏著力顯示部
10:有效期限顯示部
12:捲筒的一端
13,15:區域
14,16:凹部
17,18:識別碼
20:工作台
21:保持面
30:膠帶捲材支撐部
31:支撐部
32:凸緣部
40:搬送滾輪
50:剝離滾輪
60:剝離紙捲取單元
70:貼附單元
71:貼附滾輪
72:膠帶捲取單元
73:貼附滾輪移動機構
80:膠帶切割部
81:切割器刀刃
82:切割器刀刃移動機構
83:切刃
84:旋轉軸
85:臂
90:檢查單元
91:感測器
100:控制單元
101:當前時刻設定部
102:登錄部
103:對照部
104:動作控制部
110:顯示單元
111:輸入單元
112:通報單元
200:被加工物
201:正面
202:背面
210:膠帶
211:基材層
212:糊層
213:膠帶的寬度方向的一端
215:剝離紙
220:種類資訊
221:資訊
圖1是示意地顯示實施形態之膠帶貼片機的概略構成的側面圖。
圖2是顯示實施形態之膠帶捲材的立體圖。
圖3是圖2所示之膠帶捲材的主要部位的放大剖面圖。
圖4是顯示圖2所示之膠帶捲材支撐部的支撐部被插入於膠帶捲材的捲筒內之狀態的剖面圖。
圖5是顯示已在圖4所示之膠帶捲材支撐部裝設膠帶捲材之狀態的剖面圖。
圖6是實施形態的變形例之膠帶捲材的主要部位的放大剖面圖。
2:膠帶捲材
3:捲筒
4:內周面
5:標記部
6:寬度顯示部
7:長度顯示部
8:材質顯示部
9:黏著力顯示部
10:有效期限顯示部
12:捲筒的一端
13,15:區域
14,16:凹部
91:感測器
210:膠帶
213:膠帶的寬度方向的一端
Claims (4)
- 一種膠帶捲材,具備筒狀的捲筒、及捲繞於該捲筒之帶狀的膠帶, 前述膠帶捲材在該捲筒的內周面形成有表示該帶狀的膠帶的種類資訊之標記部。
- 如請求項1之膠帶捲材,其中該標記部具有凹部或識別碼,且包含膠帶的寬度、長度、材質、黏著力或有效期限之資訊。
- 一種膠帶貼片機,將已捲繞成膠帶捲材之膠帶貼附到被加工物,前述膠帶貼片機的特徵在於: 具備: 工作台,保持該被加工物; 膠帶捲材支撐部,插通於該膠帶捲材的捲筒,且將該膠帶捲材支撐成可旋轉; 貼附單元,將該膠帶從已支撐於該膠帶捲材支撐部之該膠帶捲材拉出,並貼附到已支撐於該工作台之該被加工物; 檢查單元,包含感測器、登錄部與對照部,前述感測器從已裝設在該膠帶捲材支撐部之該膠帶捲材的形成於內周面之標記部來檢測種類資訊,前述登錄部登錄有裝設於該膠帶捲材支撐部之該膠帶捲材的該種類資訊,前述對照部對該感測器所檢測出之該種類資訊與已登錄於該登錄部之資訊進行對照;及 通報單元,通報該檢查單元的檢查結果, 該感測器配置在該膠帶捲材支撐部之可插入該捲筒的支撐部,且和已裝設在該膠帶捲材支撐部之該捲筒的內周相向。
- 如請求項3之膠帶貼片機,其中該對照部對當前時刻與該種類資訊的膠帶的有效期限進行對照。
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