JP2023011206A - テープロール及びテープマウンタ - Google Patents
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Abstract
【課題】オペレータの工数の増加を抑制しながらも被加工物に誤った種類のテープが貼着されることを抑制すること。
【解決手段】テープロール2は、円筒状の巻筒3と、巻筒3に巻回された帯状のテープ210と、を有し、巻筒3の内周面4に、帯状のテープ210の種類情報を示す目印部5が形成されている。目印部5は、テープ210の幅を示す幅表示部6と、テープ210の長さを示す長さ表示部7と、テープ210の基材層の材質を示す材質表示部8と、テープ210の糊層の粘着力を示す粘着力表示部9と、テープ210の消費期限を示す消費期限表示部10とを備える。表示部6,7,8,9,10は、内周面4から凹の凹部14,16を備える。
【選択図】図3
【解決手段】テープロール2は、円筒状の巻筒3と、巻筒3に巻回された帯状のテープ210と、を有し、巻筒3の内周面4に、帯状のテープ210の種類情報を示す目印部5が形成されている。目印部5は、テープ210の幅を示す幅表示部6と、テープ210の長さを示す長さ表示部7と、テープ210の基材層の材質を示す材質表示部8と、テープ210の糊層の粘着力を示す粘着力表示部9と、テープ210の消費期限を示す消費期限表示部10とを備える。表示部6,7,8,9,10は、内周面4から凹の凹部14,16を備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、テープロール及びテープマウンタに関する。
半導体デバイスウェーハや樹脂パッケージ基板など各種板状の被加工物を研削して薄化したり、個々に分割してデバイスチップを分割したりする際に、ウェーハを保護したり、個片化されたチップのハンドリングを容易にするために、粘着テープを貼着するのが一般的である。粘着テープは、筒状の芯材に巻回されて販売され、テープマウンタに設置された挿通部材を筒に通してセッテイングされる。粘着テープは、テープマウンタ(例えば、特許文献1参照)により被加工物に貼着される。
粘着テープは、幅や基材の種類、粘着力など、種類が豊富で、被加工物や加工方法に合わせて選択された粘着テープをテープマウンタにセットする。しかし、誤って違う種類の粘着テープをセットしてしまう恐れがある。そこで、粘着テープの包装紙等に記載された粘着テープの種類をテープマウンタに登録し、予め登録された粘着テープの種類と合致するか確認するテープマウンタの機能も考案された。
しかしながら、オペレータがキー操作で情報を入力する場合、誤った情報を入力する恐れがある。誤った情報を入力すると、誤った種類の粘着テープを被加工物に貼着する恐れが生じる。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、オペレータの工数の増加を抑制しながらも被加工物に誤った種類のテープが貼着されることを抑制することができるテープロール及びテープマウンタを提供することである。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のテープロールは、筒状の巻筒と、該巻筒に巻回された帯状のテープと、を有し、該巻筒の内周面に、該帯状のテープの種類情報を示す目印部が形成されていることを特徴とする。
前記テープロールにおいて、該目印部は、凹部又は識別コードを備え、テープの幅、長さ、材質、粘着力または消費期限の情報を含んでも良い。
本発明のテープマウンタは、テープロールに巻回されたテープを被加工物に貼着するテープマウンタであって、被加工物を保持するテーブルと、該テープロールの巻筒に挿通されて該テープロールを回転可能に支持するテープロール支持部と、該テープロール支持部に支持された該テープロールから該テープを引き出し、該テーブルに支持された被加工物に貼着する貼着ユニットと、該テープロール支持部に装着された該テープロールの内周面に形成された目印部から種類情報を検出するセンサと、該テープロール支持部に装着する該テープロールの該種類情報が登録される登録部と、該センサが検出した該種類情報と該登録部に登録された情報とを照合する照合部と、を備える検査ユニットと、該検査ユニットの検査結果を報知する報知ユニットと、を備え、該センサは、該テープロール支持部の該巻筒に挿入される支持部に配置され、該テープロール支持部に装着された該巻筒の内周に対向することを特徴とする。
前記テープマウンタにおいて、該照合部は、現在時刻と該種類情報のテープの消費期限とを照合しても良い。
本発明は、オペレータの工数の増加を抑制しながらも被加工物に誤った種類のテープが貼着されることを抑制することができるという効果を奏する。
本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
〔実施形態1〕
本発明の実施形態1に係るテープロール及びテープマウンタを図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係るテープマウンタの概略構成を模式的に示す側面図である。図2は、実施形態1に係るテープロールを示す斜視図である。図3は、図2に示されたテープロールの要部の断面図である。
本発明の実施形態1に係るテープロール及びテープマウンタを図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係るテープマウンタの概略構成を模式的に示す側面図である。図2は、実施形態1に係るテープロールを示す斜視図である。図3は、図2に示されたテープロールの要部の断面図である。
実施形態1に係る図1に示すテープマウンタ1は、テープロール2に巻回されたテープ210を被加工物200の表面201に貼着する装置である。実施形態1において、テープマウンタ1によりテープ210が貼着される被加工物200は、シリコン、サファイア、又はガリウムヒ素などを基板とする円板状の半導体ウェーハや光デバイスウェーハ等のウェーハである。被加工物200は、基板の表面201の複数の分割予定ラインによって区画された領域にそれぞれデバイスが形成されている。
デバイスは、例えば、IC(Integrated Circuit)、又はLSI(Large Scale Integration)等の集積回路、CCD(Charge Coupled Device)、又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサ、樹脂パッケージ基板やガラス基板、セラミックス基板である。なお、実施形態1において、テープマウンタ1は、被加工物200の表面201にテープ210を貼着するが、本発明では、被加工物200の表面201の裏側の裏面202にテープ210を貼着しても良い。
実施形態1に係るテープマウンタ1により被加工物200の表面201に貼着されるテープ210は、全体として可撓性を有し、非粘着性の合成樹脂から構成された基材層211と、被加工物200の表面201に貼着する粘着性を有する合成樹脂から構成されかつ基材層211に積層された糊層212とを備える。テープ210は、幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力が異なる種々の種類のものが用いられる。また、テープ210は、テープ210毎に消費期限が定められている。
実施形態1において、テープ210は、長尺な帯状の部材として成形され、糊層212に剥離紙215(図1に示す)が貼着された状態で、ロール状に巻回されて、実施形態1に係るテープロール2を構成している。テープロール2は、図2及び図3に示すように、円筒状の巻筒3と、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210とを有している。
実施形態1では、テープロール2は、基材層211が内周側に位置するように、巻筒3の外周面にテープ210を巻回している。なお、剥離紙215は、テープ210の糊層212を保護するものである。実施形態1において、テープ210は、テープマウンタ1により端部から順に剥離紙215が剥がされて、被加工物200の表面201に貼着されるとともに、被加工物200の外縁に沿って切断される。
また、テープロール2は、図3に示すように、巻筒3の内周面4に帯状のテープ210の種類情報220を示す目印部5が形成されている、目印部5は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の種類情報220を示すものである。実施形態1では、種類情報220は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、及び消費期限を示す情報である。
実施形態1において、目印部5は、図3に示すように、幅表示部6と、長さ表示部7と、材質表示部8と、粘着力表示部9と、消費期限表示部10とを備える。幅表示部6は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅を示すものであり、長さ表示部7は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の長さを示すものであり、材質表示部8は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の基材層211の材質を示すものであり、粘着力表示部9は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の糊層212の粘着力を示すものであり、消費期限表示部10は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の消費期限を示すものである。
実施形態1において、幅表示部6と、長さ表示部7と、材質表示部8と、粘着力表示部9とは、巻筒3の一端12(図3に示す)からの距離が予め定められた巻筒3の内周面4の二つの領域13を含み、各領域13に内周面4から凹の凹部14が形成されているか否かで、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、又は糊層212の粘着力を示す。また、消費期限表示部10は、巻筒3の一端12からの距離が予め定められた巻筒3の内周面4の複数の領域15を含み、各領域15に内周面4から凹の凹部16が形成されているか否かで、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の消費期限を示す。
なお、図3は、全ての領域13,15に凹部14,16が設けられている例を示している。また、実施形態1では、凹部14,16は、巻筒3の内周面4の全周に形成されている。こうして、目印部5は、幅表示部6と、長さ表示部7と、材質表示部8と、粘着力表示部9と、消費期限表示部10とを備えることで、凹部14,16を備え、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、及び消費期限を示す情報を含んでいる。
実施形態1に係るテープマウンタ1は、テープ210を被加工物200の表面201に貼着し、被加工物200の外縁からはみ出したテープ210を切断する装置、即ち、テープ210を被加工物200の外縁に沿って切断する装置である。
テープマウンタ1は、図1に示すように、テーブル20と、テープロール支持部30と、複数の搬送ローラ40と、剥離ローラ50と、剥離紙巻き取りユニット60と、貼着ローラ71と、テープカット部80と、テープ巻き取りユニット72と、検査ユニット90とを備える。
テーブル20は、被加工物200を保持するものである。テーブル20は、図示しない装置基台上に設置され、被加工物200が載置される水平方向と平行な保持面21を有している。テーブル20は、保持面21に載置された被加工物200を図示しない吸引源により吸引保持する。
テープロール支持部30は、テープロール2の巻筒3内に挿通されて、該テープロール2を軸心回りに回転自在に支持するものである。テープロール支持部30は、実施形態1では、テーブル20の一端部上に配置されている。テープロール支持部30は、軸心回りに回転自在に設けられ、図2に示すように、軸心が水平方向と平行な円柱状に形成されかつ巻筒3内に挿入される支持部31と、支持部31の一端から外周方向に突出したフランジ部32とを備える。
テープロール支持部30は、支持部31が巻筒3内に挿通され、フランジ部32が巻筒3の一端12及びテープ210の幅方向の一端213(図3に示す)と接触して、テープロール2をセットする。テープロール支持部30は、支持部31の外周面にテープロール2の巻筒3の内周面4を固定し、支持部31及びフランジ部32が軸心回りに回転することで、テープ210を端から順にテーブル20の保持面21上に送り出す。
複数の搬送ローラ40は、実施形態1では、2つ設けられ、一方がテーブル20の一端部上でかつテーブル20とテープロール支持部30との間に配置され、他方がテーブル20の他端部上に配置されて、テープ210をテープロール支持部30からテープ巻き取りユニット72に搬送するとともに、テープ210に弛みが生じることを抑制するためにテープ210にテンションを付与するものである。搬送ローラ40は、軸心がテープロール支持部30の軸心と平行な円柱状に形成され、かつ軸心回りに回転自在に設けられている。搬送ローラ40は、外周面でテープ210の基材層211をテーブル20に向かって押圧して、テープ210にテンションを付与する。
剥離ローラ50は、テープロール支持部30と一方の搬送ローラ40との間に配置され、テープ210の糊層212に貼着された剥離紙215をテープ210から剥離するものである。剥離ローラ50は、軸心がテープロール支持部30及び搬送ローラ40の軸心と平行な円柱状に形成され、かつ軸心回りに回転自在に設けられている。搬送ローラ40は、外周面でテープロール支持部30から送り出されたテープ210に貼着された剥離紙215を押圧して、剥離紙215をテープ210から剥離する。
剥離紙巻き取りユニット60は、テープロール支持部30から送り出されたテープ210から剥離ローラ50により剥離された剥離紙215を巻き取るものである。剥離紙巻き取りユニット60は、実施形態1では、テープロール支持部30の下方に配置されている。剥離紙巻き取りユニット60は、軸心がテープロール支持部30、搬送ローラ40及び剥離ローラ50の軸心と平行な円柱状に形成され、図示しないモータなどの駆動装置により軸心回りに回転されることで、外周面上にテープ210から剥離された剥離紙215を巻き取る。
貼着ローラ71は、テープロール支持部30からテーブル20の保持面21上に供給されたテープ210をテーブル20の保持面21に吸引保持された被加工物200の表面201に向かって押圧して、貼着するものである。貼着ローラ71は、テーブル20の保持面21の上方に配置されている。貼着ローラ71は、軸心がテープロール支持部30、搬送ローラ40、剥離ローラ50、及び剥離紙巻き取りユニット60の軸心と平行な円柱状に形成され、軸心回りに回転自在に支持されている。貼着ローラ71は、貼着ローラ移動機構73にテーブル20の保持面21に対して直交する方向に昇降自在に設けられ、保持面21に沿って軸心に対して直交する方向に移動自在に設けられている。貼着ローラ71は、貼着ローラ移動機構73により下降した状態で保持面21に沿って移動することで、テーブル20に保持された被加工物200の表面201にテープ210を貼着する。
テープカット部80は、貼着ローラ71がテープ210を被加工物200に貼着した後に、テープ210の被加工物200の外縁からはみ出した不要部分を切断するものである。実施形態1において、テープ210の不要部分は、被加工物200の外縁よりも外周側の部分である。テープカット部80は、テーブル20の保持面21の上方に配置されている。
実施形態1において、テープカット部80は、カッター刃81と、カッター刃移動機構82とを備える。カッター刃81は、テーブル20の保持面21上に供給されるテープ210の厚みより長い切り刃83を下端に有するものである。カッター刃81の切り刃83は、テーブル20の保持面21上に供給されるテープ210及び被加工物200の外縁と対向する。
カッター刃移動機構82は、被加工物200の外縁に沿ってカッター刃81を移動させるものである。カッター刃移動機構82は、カッター刃81をテーブル20の保持面21に対して直交する方向に昇降させることが可能であるとともに、保持面21に対して直交する方向と平行な軸心を中心とした周方向に沿ってカッター刃81を移動させることが可能である。カッター刃移動機構82は、テーブル20の保持面21の中心上に配置されかつ図示しないモータ等の駆動装置により軸心回りに回転される回転軸84と、回転軸84からテーブル20の保持面21と平行に外縁に向かって延びかつ先端にカッター刃81を支持したアーム85と、アーム85を回転軸84とともに昇降させる図示しないエアシリンダ等を備える。
テープ巻き取りユニット72は、テープカット部80によって被加工物200に貼着された部分が切断された後のテープ210の不要部分を巻き取るものである。テープ巻き取りユニット72は、実施形態1では、テーブル20のX軸方向の他端部及び他方の搬送ローラ40上に配置されている。テープ巻き取りユニット72は、軸心がテープロール支持部30、搬送ローラ40、剥離ローラ50、剥離紙巻き取りユニット60及び貼着ローラ71の軸心と平行な円柱状に形成され、図示しないモータなどの駆動装置により軸心回りに回転されることで、外周面上にテープ210を巻き取る。テープ巻き取りユニット72は、外周面上にテープ210を巻き取ることで、テープロール支持部30に支持されたテープロール2からテープ210を引き出すものである。
実施形態1において、貼着ローラ71、貼着ローラ移動機構73及びテープ巻き取りユニット72は、テープロール支持部30に支持されたテープロール2からテープ210を引き出し、テーブル20に支持された被加工物200に貼着する貼着ユニット70を構成する。
検査ユニット90は、図2等に示すセンサ91と、図1に示す制御ユニット100とを備える。センサ91は、テープロール支持部30に装着されたテープロール2の巻筒3の内周面4に形成された目印部5から種類情報220を検出するものである。実施形態1において、センサ91は、テープロール支持部30がテープロール2をセットした際に、図4に示すように、支持部31の外周面のうちの目印部5と支持部31の径方向に沿って対向する位置(即ち、巻筒3の内周面4に対向する位置)に配置されている。
センサ91は、テープロール支持部30の支持部31がテープロール2の巻筒3内に挿通され、フランジ部32が巻筒3の一端12及びテープ210の幅方向の一端213に当接すると目印部5と支持部31の径方向に沿って対向する。センサ91は、目印部5の各表示部6,7,8,9,10を読み取って、各表示部6,7,8,9,10が示す巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、消費期限を示す種類情報220を制御ユニット100に出力する。実施形態1において、センサ91は、例えば、ファイバセンサ又は光電センサにより構成される。
制御ユニット100は、テープマウンタ1の上述した構成要素をそれぞれ制御して、被加工物200に対するテープ210の貼着動作をテープマウンタ1に実施させるものである。制御ユニット100は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有するコンピュータである。制御ユニット100の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、テープマウンタ1を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介してテープマウンタ1の上述した構成要素に出力する。
また、制御ユニット100は、貼着動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される表示ユニット110、オペレータが加工条件などを登録する際に用いる入力ユニット111と、音や光にオペレータに報知する報知ユニット112と接続されている。即ち、テープマウンタ1は、表示ユニット110と、入力ユニット111と、報知ユニット112とを備える。入力ユニット111は、表示ユニット110に設けられたタッチパネルと、キーボード等の外部入力装置とのうち少なくとも一つにより構成される。報知ユニット112は、検査ユニット90の検査結果を報知する。
また、制御ユニット100は、現在時刻設定部101と、登録部102と、照合部103と、動作制御部104とを備える。現在時刻設定部101は、現在の時刻を所定時間毎に取得するものである。登録部102は、センサ91が検出したテープロール支持部30に支持されたテープロール2の種類情報220をセンサ91から取得し、記憶する。即ち、登録部102は、テープロール支持部30に装着されたテープロール2の種類情報220が登録される。また、登録部102は、入力ユニット111を通してオペレータなどから入力された被加工物200に貼着するテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、及び現在時刻設定部101が取得した現在時刻を含む情報221を記憶する。即ち、登録部102は、オペレータなどから入力された情報221が登録される。なお、情報221に含まれる現在時刻は、所定時間毎に書き換えられる。
照合部103は、センサ91が検出し登録部102に登録されたテープロール支持部30に支持されたテープロール2の種類情報220と、入力ユニット111を通してオペレータなどから入力された情報221とを照合する。照合部103は、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいか否かを判定する。照合部103は、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定すると、報知ユニット112を動作させて、貼着動作を停止する。
動作制御部104は、テープマウンタ1の上述した構成要素をそれぞれ制御して、貼着動作をテープマウンタ1に実施させるものである。
登録部102の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、種類情報220及び情報221を記憶装置に記憶することにより実現される。また、現在時刻設定部101、照合部103、及び動作制御部104の機能は、演算処理装置が記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施することにより実現される。
次に、テープマウンタ1の貼着動作の一例を説明する。図4は、図2に示されたテープロール支持部の支持部がテープロールの巻筒内に挿入される状態を示す断面図である。図5は、図4に示されたテープロール支持部にテープロールが装着された状態を示す断面図である。
先ず、オペレータ等が、被加工物200の裏面202をテーブル20の保持面21に載置し、加工条件を制御ユニット100に登録し、前述した情報221を制御ユニット100の登録部102に登録する。オペレータ等が、図4に示すように、テープロール支持部30の支持部31をテープロール2の巻筒3内に挿入する。テープマウンタ1は、テープロール支持部30のフランジ部32が巻筒3の一端12に当接するとともに、テープ210の幅方向の一端213に当接して、図5に示すように、テープロール支持部30にテープロール2が装着される。
すると、センサ91がテープロール支持部30に装着されたテープロール2の巻筒3の内周面4に形成された目印部5と支持部31の径方向に対向する。オペレータなどがテープロール2のテープ210の先端を引き出して、テープ210に貼着された剥離紙215を剥離ローラ50の外周面に当接させ、テープ210の基材層211を搬送ローラ40の外周面に当接された後、テープ巻き取りユニット72の外周面に装着する。また、オペレータ等が剥離ローラ50に外周面に当接して、テープ210から剥離した剥離紙215を剥離紙巻き取りユニット60の外周面に装着して、テープロール2をテープマウンタ1にセットする。
テープマウンタ1は、制御ユニット100が貼着動作の開始指示を受け付けると、貼着動作を開始する。貼着動作では、センサ91は、目印部5の各表示部6,7,8,9,10を読み取って、各表示部6,7,8,9,10が示す巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、消費期限を示す種類情報220を制御ユニット100に出力する。
貼着動作では、制御ユニット100の登録部102が、センサ91が検出した目印部5の各表示部6,7,8,9,10が示す巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、消費期限を示す種類情報220を登録する。制御ユニット100の照合部103が、登録部102に登録された種類情報220と情報221とを照合して、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいか否かを判定する。
照合部103は、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定すると、報知ユニット112を動作させて、貼着動作を停止する。照合部103は、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定すると、報知ユニット112を動作させることなく、貼着動作を継続する。
実施形態1において、照合部103は、登録部102に登録された情報221の現在時刻と、登録部102に登録された種類情報220の消費期限とを照合し、現在時刻が消費期限を過ぎている場合、現在時刻が消費期限を過ぎていなくても現在時刻と消費期限との差が所定時間以下である場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定する。実施形態1において、照合部103は、現在時刻が消費期限を過ぎていなく、かつ現在時刻と消費期限との差が所定時間を超えている場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定する。なお、所定時間は、例えば、貼着動作中に、現在時刻が消費期限を過ぎる時間である。
また、本発明では、照合部103が照合するのは、登録部102に登録された情報221の現在時刻と、登録部102に登録された種類情報220の消費期限とに限定されない。本発明では、照合部103は、登録部102に登録された情報221のテープ210の幅と、登録部102に登録された種類情報220のテープ210の幅とを照合し、これらが一致していない場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定し、一致している場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定しても良い。
また、本発明では、照合部103は、登録部102に登録された情報221のテープ210の長さと、登録部102に登録された種類情報220のテープ210の長さとを照合し、これらが一致していない場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定し、一致している場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定しても良い。
また、本発明では、照合部103は、登録部102に登録された情報221のテープ210の基材層211の材質と、登録部102に登録された種類情報220のテープ210の基材層211の材質とを照合し、これらが一致していない場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定し、一致している場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定しても良い。
また、本発明では、照合部103は、登録部102に登録された情報221のテープ210の糊層212の粘着力と、登録部102に登録された種類情報220のテープ210の糊層212の粘着力とを照合し、これらが一致していない場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましくないと判定し、一致している場合には、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定しても良い。
貼着動作では、制御ユニット100の照合部103が、照合結果が被加工物200にテープ210を貼着する貼着動作を実施するのに好ましいと判定すると、テープマウンタ1の制御ユニット100の動作制御部104は、かつ貼着ローラ71を下降させるとともに保持面21に沿って移動させて、テープ210を被加工物200の表面201に貼着する。テープマウンタ1は、貼着ローラ71を上昇させ、カッター刃移動機構82にカッター刃81を回転軸84の軸心回りに回転移動させつつカッター刃81を下降させる。テープマウンタ1は、カッター刃81の切り刃83をテープ210に切り込ませながら被加工物200の外縁に沿って移動させてテープ210を切断する。
貼着動作では、テープマウンタ1は、制御ユニット100の動作制御部104が、テープ210を切断した後、テープカット部80を上昇させてからテーブル20の保持面21の吸引保持を解除して、テープ巻き取りユニット72で1枚の被加工物200に貼着する分のテープ210を巻き取って、テープ210を被加工物200の1枚分移動させた後、テープ210の貼着動作を終了する。
以上、説明した実施形態1に係るテープマウンタ1は、テープロール2の巻筒3の内周面4に種類情報220を示す目印部5を形成し、検査ユニット90がテープロール2の巻筒3の内周面4に形成された目印部5から種類情報220を検出するセンサ91を備える。このために、テープマウンタ1は、テープロール支持部30にテープロール2を装着することで、登録部102にテープ210の種類情報220を登録することができる。
したがって、テープマウンタ1は、テープロール支持部30にテープロール2を装着するだけで、照合部103がセンサ91が検出した種類情報220と、予め登録された情報221とを照合することができる。その結果、テープロール2及びテープマウンタ1は、特にオペレータの作業を増やす事無く、即ち、オペレータの工数の増加を抑制しながらも被加工物200に誤った種類のテープ210が貼着されることを抑制することができるという効果を奏する。
〔変形例〕
本発明の実施形態1の変形例に係るテープロールを図面に基づいて説明する。図6は、実施形態1の変形例に係るテープロールの要部の断面図である。なお、図6は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
本発明の実施形態1の変形例に係るテープロールを図面に基づいて説明する。図6は、実施形態1の変形例に係るテープロールの要部の断面図である。なお、図6は、実施形態1と同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
実施形態1の変形例に係るテープロール2は、目印部5が、各表示部6,7,8,9の各領域13に印刷されるなどして識別コード17が形成されているか否かで、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、及び糊層212の粘着力を示す。また、実施形態1の変形例に係るテープロール2は、目印部5が、消費期限表示部10の各領域15に印刷されるなどして識別コード18が形成されているか否かで、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の消費期限を示す。
なお、図6は、全ての領域13,15に印刷されるなどして識別コード17,18が形成されている例を示している。また、変形例では、識別コード17,18は、巻筒3の内周面4の全周に形成されている。こうして、目印部5は、幅表示部6と、長さ表示部7と、材質表示部8と、粘着力表示部9と、消費期限表示部10とを備えることで、識別コード17,18を備え、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、及び消費期限を示す情報を含んでいる。
実施形態1の変形例に係るテープロール2は、テープロール2の巻筒3の内周面4に種類情報220を示す目印部5を形成しているので、テープロール支持部30にテープロール2を装着するだけで、照合部103がセンサ91が検出した種類情報220と、予め登録された情報221とを照合することができる。その結果、変形例に係るテープロール2は、実施形態1と同様に、特にオペレータの作業を増やす事無く、即ち、オペレータの工数の増加を抑制しながらも被加工物200に誤った種類のテープ210が貼着されることを抑制することができるという効果を奏する。
なお、本発明は、上記実施形態等に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。なお、実施形態1等では、種類情報220は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、及び消費期限を示している。しかしながら、本発明では、種類情報220は、巻筒3の外周面に巻回されたテープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力、及び消費期限のうち少なくとも一つを示していれば良い。即ち、本発明では、目印部5は、幅表示部6と、長さ表示部7と、材質表示部8と、粘着力表示部9と、消費期限表示部10とのうち少なくとも一つを備えれば良く、テープ210の幅、長さ、基材層211の材質、糊層212の粘着力又は消費期限の情報を含んでいれば良い。また、テープ210は、基材層211に糊層212が積層されていなくてもよく、基材層211を加熱して軟化させ基材層211を直接被加工物200に圧着して貼着してもいい。
1 テープマウンタ
2 テープロール
3 巻筒
4 内周面
5 目印部
14,16 凹部
17,18 識別コード
20 テーブル
30 テープロール支持部
70 貼着ユニット
91 センサ
102 登録部
103 照合部
112 報知ユニット
200 被加工物
210 テープ
220 種類情報
221 情報
2 テープロール
3 巻筒
4 内周面
5 目印部
14,16 凹部
17,18 識別コード
20 テーブル
30 テープロール支持部
70 貼着ユニット
91 センサ
102 登録部
103 照合部
112 報知ユニット
200 被加工物
210 テープ
220 種類情報
221 情報
Claims (4)
- 筒状の巻筒と、該巻筒に巻回された帯状のテープと、を有し、
該巻筒の内周面に、該帯状のテープの種類情報を示す目印部が形成されているテープロール。 - 該目印部は、凹部又は識別コードを備え、テープの幅、長さ、材質、粘着力または消費期限の情報を含む請求項1に記載のテープロール。
- テープロールに巻回されたテープを被加工物に貼着するテープマウンタであって、
被加工物を保持するテーブルと、
該テープロールの巻筒に挿通されて該テープロールを回転可能に支持するテープロール支持部と、
該テープロール支持部に支持された該テープロールから該テープを引き出し、該テーブルに支持された被加工物に貼着する貼着ユニットと、
該テープロール支持部に装着された該テープロールの内周面に形成された目印部から種類情報を検出するセンサと、該テープロール支持部に装着する該テープロールの該種類情報が登録される登録部と、該センサが検出した該種類情報と該登録部に登録された情報とを照合する照合部と、を備える検査ユニットと、
該検査ユニットの検査結果を報知する報知ユニットと、を備え、
該センサは、
該テープロール支持部の該巻筒に挿入される支持部に配置され、該テープロール支持部に装着された該巻筒の内周に対向することを特徴とするテープマウンタ。 - 該照合部は、現在時刻と該種類情報のテープの消費期限とを照合する請求項3に記載のテープマウンタ。
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