TW202246046A - 衝壓機及衝壓機的動作設定方法 - Google Patents

衝壓機及衝壓機的動作設定方法 Download PDF

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坂東進太郎
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Abstract

本發明提供：操作者能容易地視覺性識別「滑動動作與被加工材料的移動動作之間的關係」的同時，能設定滑動動作與移動動作的衝壓機。 衝壓機含有：顯示部(22)，顯示複數個影像；演算部，產生對應於「滑動動作及移動動作」的複數個影像。複數個影像含有：圓形的第1影像(40)、圓弧狀的第2影像(50)、第3影像(60)。第2影像(50)的第1領域(51)，表示移動動作所需的移動時間，第3領域(53)，表示滑動停止處理所需的停止時間，第2領域(52)，表示經過移動時間後，到滑動停止處理開始為止的延遲時間。演算部，使第3影像(60)顯示於顯示部(22)，作為「在基於來自操作部之輸入的滑動動作與移動動作之間的關係中，滑動動作及移動動作是否能設定」的判斷要素。

Description

衝壓機及衝壓機的動作設定方法
本發明關於衝壓機及衝壓機的動作設定方法。
在衝壓機中，作為用來偵測滑動位置(曲柄角度)的方法，譬如將編碼器安裝於曲柄軸的作法已為大眾所熟知。然後，衝壓機用的定時開關(timing switch)也廣為大眾所知悉，該定時開關利用來自該編碼器的輸出，而輸出「啟動(ON)或停止(OFF)附屬裝置(包含安裝於衝床本體的配件和附屬裝置、及外部周邊裝置)」的時序訊號。舉例來說，專利文獻1揭示了利用編碼器之輸出的定時開關。此外，作為關於附屬裝置的啟動或者停止動作之定時開關的設定方法，舉例來說，在專利文獻2揭示了將動作開始與動作結束的定時開關，以表格形式顯示於介面(interface)，並將數值輸入該表格的方法。
在這種附屬裝置的動作設定中，存在以下的問題：對於「作為每個行程(時間或者曲柄角度)的滑動位置所規定，在滑動塊運動(以下稱為「滑動動作」)與附屬裝置的動作之間，為了避免干涉而具有若干程度的餘裕」的這一點，操作者很難直覺地想像。特別是，熟練的操作者有時將滑動動作，想像成「用來驅動滑動塊之偏心機構的轉動動作」，並配合該轉動角度而設定附屬裝置的動作。由於傳統之表格形式的介面仰賴操作者的熟練度，結果恐導致動作設定成為與「操作者之預期」不同的疑慮。根據以上的說明，在可任意地變更滑動動作之伺服衝壓機的場合，設定上需要更高的熟練程度。
專利文獻3揭示一種衝壓機及衝壓機的動作設定方法，操作者可視覺性識別「設定後之滑動塊的動作」與「附屬裝置的動作」之間的關係，同時執行附屬裝置的動作設定。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開平9-225696號公報 [專利文獻2] 日本特開2004-58152號公報 [專利文獻3] 日本特開2020-179417號公報
[發明欲解決之問題]
有鑑於此，本發明的目的是提供一種衝壓機及衝壓機的動作設定方法，操作者可視覺性識別「滑動動作」與「被加工材料之移動動作」之間的關係，同時設定滑動動作及移動動作。 [解決問題之手段]
本發明，是為了解決上述課題之至少一部分所研發的發明，可作為以下的樣態或者適用例而實現。
[1] 本發明之衝壓機的其中一種樣態， 是藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構，將電動馬達的轉動變換成滑動塊之往復直線運動而執行衝壓加工的衝壓機，其特徵為：含有： 操作部，接受輸入操作； 顯示部，顯示複數個影像； 演算部，產生對應於「從前述操作部所輸入的前述滑動塊的滑動動作及被加工材料的移動動作」之前述複數個影像， 前述顯示部所顯示的前述複數個影像，包含：圓形的第1影像，對應於前述偏心機構的轉動動作，顯示前述滑動動作的其中一個行程；圓弧狀的第2影像，與前述第1影像顯示於同心圓上；第3影像，在前述第2影像之起始端附近及終端附近，顯示於前述第2影像上、或者前述第2影像的延長線上， 前述第1影像，含有至少一個滑動動作領域， 前述第2影像，含有：第1領域，對應於與前述衝壓機連動之前述移動動作；第2領域，連接於前述第1領域的終端；第3領域，連接於前述第2領域的終端， 前述第1領域表示：前述移動動作所需的移動時間， 前述第3領域表示：在前述移動動作不良的場合中，使前述滑動塊停止之滑動停止處理所需的停止時間， 前述第2領域表示：經過前述移動時間後，到前述滑動停止處理開始前的延遲時間， 前述演算部，使前述第3影像顯示於前述顯示部，在基於來自前述操作部之輸入的前述滑動動作與前述移動動作之間的關係中，作為前述滑動動作及前述移動動作是否能設定的判斷要素。
根據前述衝壓機的其中一種樣態，藉由顯示部所顯示的第1影像、第2影像及第3影像的位置，操作者能容易地視覺性識別滑動動作與移動動作之間的關係，並同時設定滑動動作及移動動作。
[2] 在前述衝壓機的其中一種樣態中， 前述第3影像，含有延伸於水平方向的至少1條直線， 前述顯示部，藉由將前述第3領域顯示在比前述直線更上方，而表示前述滑動動作及前述移動動作可設定，並且藉由將前述第3領域的至少一部分顯示在比前述直線更下方，而表示前述滑動動作及前述移動動作不能設定。
根據前述衝壓機的其中一種樣態，藉由以直線表示第3影像，操作者能根據第3領域相對於該直線的位置，而容易地視覺性識別滑動動作及移動動作是否可設定。
[3] 在前述衝壓機的其中一種樣態中， 前述操作部，伴隨著前述輸入操作而移動前述第1領域的起始端，藉此可變更前述移動動作的移動開始位置， 一旦前述移動開始位置受到變更，前述演算部便實行「相對於前述滑動動作，判定變更後之前述移動動作是否可設定」的判定處理，並可實行顯示處理，將變更後的前述第2影像及前述第3影像顯示於前述顯示部，作為前述判定處理的判定結果。
根據前述衝壓機的其中一種樣態，由於變更被加工材料的移動開始位置時，可視覺性識別「相對於滑動動作，是否可設定變更後之移動動作」，因此操作者能安心地變更設定值。
[4] 在前述衝壓機的其中一種樣態中， 前述操作部，可伴隨著前述輸入操作而移動前述第3影像的顯示位置， 一旦藉由對前述操作部的前述輸入操作而變更前述第3影像的前述顯示位置，前述演算部，便實行「相對於前述滑動動作，判定變更後之前述移動動作是否可設定」的判定處理，並可實行顯示處理，將變更後的前述第3影像及前述第2影像顯示於前述顯示部，作為前述判定處理的判定結果。
根據前述衝壓機的其中一種樣態，由於可視覺性識別「第3影像已移動時，是否可設定移動動作」，因此操作者能安心地變更第3影像的顯示位置。
[5] 在前述衝壓機的其中一種樣態中， 前述滑動動作領域，是對應於前述偏心機構的擺盪動作之擺盪型滑動動作領域， 前述操作部，可藉由伴隨著前述輸入操作而移動前述擺盪型滑動塊領域之至少其中一端，而可變更前述擺盪動作的反轉位置， 一旦前述反轉位置受到變更，前述演算部便實行「相對於變更後的前述滑動動作，判定前述移動動作是否可設定」的判定處理，並可實行顯示處理，將變更後的前述第1影像、前述第2影像及前述第3影像顯示於前述顯示部，作為前述判定處理的判定結果。
根據前述衝壓機的其中一種樣態，由於已變更擺盪動作的反轉位置時，可視覺性識別「相對於滑動動作，是否可設定變更後之移動動作」，因此操作者能安心地變更反轉位置。
[6] 在前述衝壓機的其中一種樣態中， 前述顯示處理，可更進一步將距離資訊及時間資訊的至少其中一個，作為前述判斷要素而顯示於前述顯示部。
根據前述衝壓機的其中一種樣態，藉由顯示距離資訊等的資訊，操作者能具體地識別相對於滑動動作之移動動作的間隙，因此能設定更詳細的滑動動作。
[7] 本發明之衝壓機的動作設定方法其中一種樣態， 是藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構，將電動馬達的轉動變換成滑動塊之往復直線運動而執行衝壓加工之衝壓機的動作設定方法，其特徵為： 前述衝壓機的演算部， 將以下顯示於顯示部：圓形的第1影像，對應於前述偏心機構的轉動動作，表示前述滑動動作的其中一個行程；圓弧狀的第2影像，與前述第1影像顯示於同心圓上；第3影像，在前述第2影像之起始端附近及終端附近，顯示於前述第2影像上、或者前述第2影像的延長線上， 在基於來自操作部之輸入操作的前述滑動動作與前述移動動作之間的關係中，判定前述滑動動作及前述移動動作是否能設定， 實行將變更後的前述第1影像、前述第2影像及前述第3影像作為前述判定的結果，並顯示於前述顯示部的處理， 前述第1影像，含有至少一個滑動動作領域， 前述第2影像，含有：第1領域，對應於與前述衝壓機連動的前述移動動作；第2領域，連接於前述第1領域的終端；第3領域，連接於前述第2領域的終端， 前述第1領域表示：前述移動動作所需的移動時間， 前述第3領域表示：在前述移動動作不良的場合中，使前述滑動塊停止之滑動停止處理所需的停止時間， 前述第2領域表示：經過前述移動時間後，到前述滑動停止處理開始前的延遲時間，
根據前述衝壓機的動作設定方法的其中一種樣態，藉由將變更後的第1影像、第2影像及第3影像作為判定結果顯示於顯示部，操作者能容易地視覺性識別滑動動作與移動動作是否可設定。 [發明的效果]
根據本發明之衝壓機的其中一種樣態及衝壓機的動作設定方法的其中一種樣態，操作者能容易地視覺性識別滑動動作與移動動作，同時設定移動動作。
以下，採用圖面詳細地明本發明的最佳實施形態。然而，以下所說明的實施形態，並非用來不當地限制申請專利範圍所記載之本發明的內容。此外，以下所說明之所有的構造，並非本發明的必要構成要件。
本實施形態的衝壓機，是藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構，將電動馬達的轉動變換成滑動塊的往復直線運動而執行衝壓加工的衝壓機，其特徵為具備：操作部，接受輸入操作；顯示部，顯示複數個影像；演算部，產生前述複數個影像，該複數個影像對應於從前述操作部所輸入之前述滑動塊的滑動動作及被加工材料的移動動作；顯示於前述顯示部的前述複數個影像，包含：圓形的第1影像，對應於前述偏心機構的轉動動作，表示前述滑動動作的其中一個行程；圓弧狀的第2影像，與前述第1影像顯示於同心圓上；第3影像，在前述第2影像的起始端附近及終端附近，顯示於前述第2影像上、或者前述第2影像的延長線上；前述第1影像，含有至少一個滑動動作領域，前述第2影像含有：第1領域，對應於與前述衝壓機連動的前述移動動作；第2領域，連接於前述第1領域的終端；第3領域，連接於前述第2領域的終端；前述第1領域，表示前述移動動作所需的移動時間，前述第3領域，表示在前述移動動作不良的場合中，使前述滑動塊停止之滑動停止處理所需的停止時間，前述第2領域，表示前述移動時間經過後，到開始前述滑動停止處理為止的延遲時間，前述演算部，將前述第3影像，作為「在基於來自前述操作部的輸入之前述滑動動作與前述移動動作之間的關係中，前述滑動動作及前述移動動作是否可設定」的判斷要素，顯示於前述顯示部。
本實施形態之衝壓機的動作設定方法，是藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構，將電動馬達的轉動變換成滑動塊的往復直線運動而執行衝壓加工之衝壓機的動作設定方法，其特徵為：前述衝壓機的演算部，將以下顯示於顯示部：圓形的第1影像，對應於前述偏心機構的轉動動作，表示滑動動作的其中一個行程；圓弧狀的第2影像，與前述第1影像顯示於同心圓上；第3影像，在前述第2影像的起始端附近及終端附近，顯示於前述第2影像上、或前述第2影像的延長線上，判定「在基於來自操作部的輸入操作的前述滑動動作與被加工料的移動動作之間的關係中，前述滑動動作及前述移動動作是否可設定」，並實行「將變更後的前述第1影像、前述第2影像及前述第3影像作為前述判定的結果，顯示於前述顯示部」的處理，前述第1影像，含有至少一個滑動動作領域，前述第2影像含有：第1領域，對應於與前述衝壓機連動的前述移動動作；第2領域，連接於前述第1領域的終端；第3領域，連接於前述第2領域的終端；前述第1領域，表示前述移動動作所需的移動時間，前述第3領域，表示在前述移動動作不良的場合中，使前述滑動塊停止之滑動停止處理所需的停止時間，前述第2領域，表示前述移動時間經過後，到開始前述滑動停止處理為止的延遲時間。
1. 衝壓機 採用圖1~圖3，說明衝壓機1的概要。圖1為顯示本實施形態之衝壓機1與移動裝置72的前視圖，圖2為本實施形態之衝壓機1的操作面板20的塊狀圖，圖3為顯示擺盪動作之滑動動作SM1的圖。
1-1. 衝壓機的概要 如圖1所示，衝壓機1，藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構4，將電動馬達7的轉動變換成滑動塊3之往復直線運動而執行衝壓加工。移動裝置72與衝壓機1連動。移動裝置72，反覆地執行：間歇地將被加工材料74送往衝壓機1的移動動作。
衝壓機1具有：偏心機構4，具有曲軸5與連接桿6；電動馬達7，用來驅動偏心機構4；減速機構8，用來連接偏心機構4與電動馬達7；及操作面板20，用來執行衝壓機1的各種設定及操作。衝壓機1，也可以是伺服衝壓機，也可以是更進一步具有圖面中未顯示的離合器、飛輪等的機械式衝壓機(mechanical press machine)。
作為電動馬達7，可採用交流伺服馬達(可選擇同步馬達(synchronous motor)或者感應馬達(Induction Motor))、直流伺服馬達等。
偏心機構4，並不侷限於採用曲軸5的曲柄機構，也可以採用具有偏心軸(eccentric shaft)的曲柄機構。此外，作為偏心機構4，可採用衝壓機1所使用之已知的滑動驅動機構，譬如關節機構(knuckle mechanism)、基於連桿機構等的加力機構。此外，也能採用具有與主齒輪成為一體之偏心板的機構。曲軸5，藉由電動馬達7的驅動而轉動於上死點17與下死點18(在圖1中以虛線表示)之間。
在承塊2及滑動塊3分別固定有模具(上模13、下模14)。連接於連接桿6之下端側的滑動塊3，藉由「由電動馬達7的驅動使曲軸5轉動」，而相對於承塊2形成升降。滑動塊3朝垂直方向升降的移動範圍10，為上升極限11與下降極限12(在圖1中以虛線表示)之間。
移動裝置72，為了將譬如呈薄片狀的被加工材料74送往開模狀態的上模13與下模14之間，而鄰接於衝壓機1配置。在圖1中，移動裝置72被固定於衝壓機1的其中一個側面。本實施形態的移動裝置72，是具備「挾持被加工材料74的一對輥子」之所謂的進給裝置(feed device)。移動裝置72，依循預先設定的移動動作，並配合衝壓動作，間歇地將被加工材料74以特定距離(長度)，朝衝壓機1的模具間送出。移動裝置72亦可具備：用來保持被加工材料74的料架70、用來確認移動動作之移動結束的誤饋偵測器76。移動裝置72，亦可作為附屬裝置而稍後組裝於衝壓機1、或亦可作為衝壓機1的一部分而預先具備。雖然移動裝置72是針對「將被加工材料74朝單向送出之進給裝置」的例子說明，但也可以是利用「安裝於進給桿(feed bar)的複數個突指」保持被加工材料74並進形成搬送之已知的傳動器裝置。
料架70，將薄片狀的被加工材料74捲繞成線圈狀並加以保持，藉由轉動線圈狀的被加工材料74，而以一定(恆定)速度朝移動裝置72送出。
誤饋偵測器76具備以下的功能：確認被加工材料74已被移動裝置72送到特定位置(移動結束)。誤饋偵測器76，被固定於衝壓機1，並隔著模具而配置於移動裝置72的相反側。誤饋偵測器76的配置，只要是可偵測「被加工材料74位在可開始衝壓加工之移動結束位置」的位置即可。誤饋偵測器76，雖顯示「接觸被加工材料74之進給方向的前端而進行感測」之接觸式的例子，但也可以是採用光學感測器或磁氣感測器的非接觸式、或亦可根據「移動裝置72之移動動作的相關輸出」而推測被加工材料74的位置，以取代誤饋偵測器76。此外，在移動裝置72為傳動器裝置的場合中，誤饋偵測器76亦可更進一步含有：突指之保持失誤的偵測器、進給桿的位置偵測器，除了移動結束的確認功能之外，亦可具備用來確認突指退避的功能。這是由於：在傳動器裝置中，因為突指進入至與模具形成干涉的位置，而有必要確認「突指退避至不會與模具干涉之位置」的狀態。
1-2. 操作面板 操作面板20含有：操作部24及第2操作部25，用來接受輸入操作；顯示部22，顯示複數個影像；演算部26，產生對應於「從操作部24所輸入之滑動塊3的滑動動作及被加工材料74之移動動作」的複數個影像。顯示部22所顯示的複數個影像，至少含有第1影像40、第2影像50及第3影像60。第1影像40，對應於偏心機構4的轉動動作，為表示滑動動作之其中一個行程的圓形的影像。其中一個行程，是滑動塊3從下降開始到上升結束的動作，為滑動塊3僅往復一次的動作。第2影像50，對應於移動裝置72的移動動作及滑動停止處理，第3影像60，表示滑動動作及移動動作是否可設定的判斷要素。
操作面板20，被安裝於衝壓機1，與衝壓機1及移動裝置72形成電氣性連接。操作面板20，是操作衝壓機1的操作者執行衝壓機1之各種設定及操作的構件。操作面板20，也可以是進一步執行移動裝置72之各種設定及操作的構件；或亦可是對移動裝置72進行各種訊號之發送、接收的構件。
顯示部22，是用來顯示由演算部26所產生之影像的構件。顯示部22，雖是作為操作面板20的一部分來說明，卻不侷限於此，亦可作為顯示衝壓機1之運轉狀態的顯示裝置，而物理性地從操作面板20獨立。作為這樣的顯示裝置，舉例來說，可以是如同平板電腦或智慧型手機之可攜式終端機的顯示器，可攜式終端機亦可更進一步具備演算部26等之操作面板20的部分功能。在該場合中，雙方具有用來在顯示裝置與操作面板20之間收發資料的通訊功能。顯示部22為液晶顯示器(LCD：Liquid Crystal Display)。亦可採用已知的其它顯示裝置(譬如：有機電激發光(Organic Electro Luminescence)等)作為顯示部22。能使操作者用的各種圖形化使用者介面(GUI：Graphical User Interface)顯示於顯示部22。
操作部24，譬如設在顯示部22。操作部24，是與顯示部22設成一體的觸控面板型，對操作部24的輸入操作，能以觸控操作執行。藉由操作者以觸控操作對顯示部22上的操作部24輸入，可變更所顯示的第1影像40、第2影像50及第3影像60，因此能提高操作性。倘若「已藉由對操作部24的輸入操作而變更的第1影像40及第2影像50」由演算部26判定為可設定，便能進一步地將對應於「藉由輸入操作而變更後之第1影像40及第2影像50」的滑動動作及移動動作，記憶於記憶部28。觸控面板型，可藉由手指或筆的直接接觸而對顯示部22執行操作部24的操作。作為觸控面板，可採用電阻膜方式、靜電電容(electrostatic capacitance)方式、表面型靜電電容方式、投影型靜電電容方式等之已知方式的觸控面板。操作部24，並不侷限於與顯示部22一體的觸控面板型，只要可供「使顯示部22所顯示之第1影像40、第2影像50及第3影像60等變更」的操作，也可以是可對顯示部22裝卸的面板、或者另外設於顯示部22之已知的輸入手段(譬如：滑鼠、軌跡球、鍵盤等)。第2操作部25，配置有可供操作者操作的物理性按鈕等。第2操作部25含有：可取代觸控面板型的操作部24而進行操作的輸入手段、及不同於操作部24的操作用輸入手段。操作部24及第2操作部25，為了使第1影像40、第2影像50及第3影像60等變更，亦可輸入對應於各影像的數值資訊。
如圖2所示，、操作面板20含有：顯示部22、與操作部24及第2操作部25電氣性連接的演算部26、及記憶部28。
演算部26為CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)，藉由實行記憶體28所記憶的程式，而實行衝壓加工的處理。此外，演算部26，可依循操作者對操作部24及第2操作部25的輸入操作而設定滑動動作及移動動作，此外，可變更並設定預先記憶於記憶部28的滑動動作及移動動作。具體地說，演算部26，產生對應於滑動動作及移動動作的第1影像40、第2影像50及第3影像60，並實行將所產生的前述影像顯示於顯示部22的處理。此外，演算部26，產生對應於「已藉由對操作部24等的輸入操作而變更之滑動動作及移動動作等」的第1影像40等，並實行將所產生的前述影像顯示於顯示部22的處理。除此之外，操作部26，可實行「在基於從操作部24及第2操作部25之輸入操作的滑動動作及被加工材料74的移動動作之間的關係中，判定變更後之滑動動作及移動動作是否可設定」的處理，並可實行「將變更後的第1影像40、第2影像50及第3影像60，作為判定結果顯示於顯示部22」的處理。不僅如此，演算部26，只要判定為可設定，便能將變更後的滑動動作及移動動作記憶於記憶部28並進行設定，可遵循已記憶於記憶部28之變更後的滑動動作及移動動作而對衝壓機1實行衝壓加工，並由移動裝置72實行被加工材料74的移動。
記憶部28，記憶衝壓機1的程式和設定資料，舉例來說，在衝壓機1為伺服衝壓機的場合，記憶滑動動作及移動動作的資料。演算部26，遵循記憶部28所記憶並設定之滑動動作的資料，在該場合中對作為電動馬達7的伺服馬達輸出指令，並藉由伺服馬達依據該指令而進行驅動，促使滑動塊3遵循預先設定之滑動動作的資料而形成動作。演算部26，遵循記憶部28所記憶並設定之移動動作的資料，促使移動裝置72動作。
1-3. 滑動動作與移動動作 滑動動作的資料，舉例來說，如同圖3所示之擺盪動作中的滑動動作SM1般，能以1個循環(cycle)之滑動塊3的動作曲線來表示，通常縱軸表示滑動塊3的滑動位置(滑動塊3的行程)(mm)，橫軸表示時間(sec)。圖3的滑動動作SM1，滑動塊3並未回到上死點，而是在反轉位置H3形成反轉後再次下降，也就是顯示所謂的擺盪型的滑動動作。圖3中雖顯示約兩個行程的量，但根據與移動動作之間的關係，亦可將「從下死點起，到下一個下死點為止的滑動動作」視為一個行程。移動動作，是從被加工材料74開始送出起、到被加工材料74停止為止之移動裝置72的動作。干涉位置H1，是「衝壓機1與移動裝置72之間產生干涉的可能性高」之滑動塊3的高度，是可對應於模具而設定的值。這裡所稱之「衝壓機1與移動裝置72之間的干涉」，是衝壓機1的局部(包含模具)、與移動裝置72的局部(包含由移動裝置72所移動的被加工材料74)之間的干涉。衝壓機1與移動裝置72之間的干涉，舉例來說，在本實施形態中，雖是衝壓機1的上模13、與移動裝置72所送出的被加工材料74之間的干涉，但在「移動裝置72為傳動器裝置」的場合中，除了上述的情形，也包含上模13與突指之間的干涉。因此，只要在「滑動動作SM1中，滑動塊3位在比干涉位置H1更高的位置」的範圍使移動裝置72實行移動動作的話，被加工材料74與模具之間的干涉便不會發生。
採用圖1及圖3，說明滑動動作、與移動裝置72的移動動作之間的關係。在圖3的例子中，倘若在衝壓加工後滑動塊3上升並在橫軸的中心附近超出干涉位置H1，移動裝置72將於移動開始位置H2(時刻T1)開始移動動作，而將被加工材料74朝上升中的上模13與下模14之間送出。只要預先設定的移動動作正常地實行，在滑動塊3已通過反轉位置H3的移動結束位置H4(時刻T2)，被加工材料74的前端接觸誤饋偵測器76，誤饋偵測器76輸出移動結束訊號而使移動裝置72停止。倘若移動動作存在異常，即使通過移動結束位置H4(時刻T2)也無法確認來自誤饋偵測器76的輸出訊號時，在確認位置H5(時刻T3)，移動裝置72對衝壓機1的控制部(譬如操作面板20)輸出移動動作的不良訊號。衝壓機1，依據該輸出而實行預先設定的滑動停止處理。滑動停止處理，根據演算部26的指令對電動馬達7進行停止控制而使滑動塊3減速(以一點鏈線表示)，促使滑動塊3在比干涉位置H1更高的停止位置H6(時刻T6)停止。滑動動作SM1中，停止位置H6(時刻T4)與干涉位置H1(時刻T5)之間的間隔，為了提高生產速度，而認為是可由操作者調整滑動動作與移動動作的範圍。
舉例來說，在記憶部28設定有「圖3的滑動動作與移動動作」之程式的場合，從時刻T1到時刻T2，為移動動作所需的「進給時間」，時刻T3到時刻T4，在移動動作存在不良的場合中，是使滑動塊3停止之滑動停止處理所需的「停止時間」，時刻T2到時刻T3，是經過進給時間後，到開始滑動停止處理為止的「延遲時間」。停止時間，是作為「根據滑動塊3在時刻T3的速度，能以最短的時間使滑動塊3停止」的時間由演算部26所算出。
傳統衝壓機的操作者，雖可識別作為設定值的進給時間，卻難以識別滑動塊3在時刻T2的高度，並且難以識別從時刻T3起、到滑動塊3停止為止所需之滑動塊3的移動距離(H5-H6)。不僅如此，由於確認位置H5因誤饋偵測器76和移動裝置72的應答速度而改變，因此操作者難以識別「延遲時間」。因為這些緣故，傳統衝壓機的操作者，根據經驗來執行擺盪動作之反轉位置H3和BASE SPM(base Stroke Per Minute：基準SPM)的設定，故不得不保有大量裕度地設定，現實上很難將滑動動作SM1和生產速度最佳化。
1-4. 顯示部 如圖1所示，操作面板20，在正面中央具有顯示部22及操作部24，在顯示部22的下方具有第2操作部25。在顯示部22，顯示第1影像40、第2影像50及第3影像60，作為衝壓動作及移動動作的設定畫面。此外，如圖4~圖10所示，在顯示部22顯示：判定結果顯示領域54；及複數個數值顯示領域500、510、520、530、540。
2. 影像及顯示領域 採用圖4~圖10說明：在圖1~圖3所說明的衝壓機1之顯示部22所顯示的影像。圖4~圖10，為放大顯示本實施形態的衝壓機1之顯示部22的圖。圖4～圖9，顯示用來設定擺盪動作之滑動動作的顯示部22，圖10顯示用來設定轉動動作之滑動動作的顯示部22。
圖4~圖10所示的第1影像40及第2影像50，可以是演算部26依據成為「成為對衝壓機1及移動裝置72所預先設定的基準」之滑動動作及移動動作的初期資料而產生的影像，也可以是演算部26依據「將這些初期資料變更後之滑動動作及移動動作的資料」而產生的影像。此外，第3影像60，是演算部26依據「根據模具所預先設定的資料」而產生的影像。
如圖4~圖6所示，第1影像40，是對應於衝壓機1之偏心機構4的轉動動作之圓形的影像。第1影像40，為寬帶狀的圓環，其上端對應於曲軸5的上死點17，下端對應於曲軸5的下死點18。因此，第1影像40的上端與下端之間，對應於滑動塊3之直線運動的移動範圍10。
在第1影像40的上端，顯示「0°」作為曲軸5的轉動角，在下端顯示「180°」作為曲軸5的轉動角。藉由將第1影像40設成「對應於偏心機構4的轉動動作之圓形的影像」，操作者容易視覺性識別滑動動作，因此操作性提升。此外，第1影像40的寬度(粗度)對應於滑動塊3的速度，圖4所示之第1影像40的最大寬度，表示滑動塊3的最大速度。這裡所謂的滑動塊3的速度，係指作為目標的速度，為了以該速度使滑動塊3移動，操作面板20對電動馬達7發出指令。
第1影像40，含有至少一個滑動動作領域(41、42)。圖4~圖9之第1影像40的滑動動作領域，是對應於偏心機構4的擺盪動作之擺盪型滑動動作領域41。擺盪型滑動動作領域41，沿著第1影像40的延伸方向而形成。圖4~圖6、圖8及圖9的擺盪型滑動動作領域41，表示偏心機構4等速轉動之擺盪型的滑動動作，圖7表示：偏心機構4以複數個速度轉動之擺盪型的滑動動作。如圖7所示，擺盪型滑動動作領域41，可分割成複數個滑動動作領域410、412、414，藉由對經分割的每個領域變更寬度，能變更滑動塊3的設定速度。在圖7的例子中，滑動動作領域412的寬度變窄，設定成比其它的滑動動作領域410、414更慢的速度。此外，鄰接的滑動動作領域的邊界，可伴隨著對操作部24的輸入操作，而沿著第1影像40的延伸方向移動。以圖7的滑動動作領域412為例，雖顯示設定成在從下死點(0.0mm)起30.0mm的高度，從滑動動作領域410切換成滑動動作領域412，但只要使滑動動作領域410、412的邊界沿著第1影像40移動，譬如往40.0mm的高度移動，便能變更設定，而在距離下死點的高度為40.0mm處，從滑動動作領域410切換成滑動動作領域412。如此一來，由於操作者能視覺性識別滑動動作，並同時進行輸入操作，因此衝壓機1具有絕佳之動作設定的操作性。
第2影像50，是與第1影像40顯示於同心圓上之圓弧狀的影像。第2影像50含有：第1領域51，對應於與衝壓機1連動之移動裝置72的移動動作；第2領域52，連接於第1領域51的終端51b；第3領域53，連接於第2領域52的終端52b。第2影像50，沿著第1影像40的外周緣配置。第1領域51~第3領域53連續地配置。第1領域51表示進給時間，第2領域52表示延遲時間，第3領域53表示停止時間。
第3影像60，在第2影像50的起始始端51a附近及終端53b附近，顯示於第2影像50上、或者第2影像50的延長線上。演算部26，使第3影像60顯示於顯示部22，作為以下的判斷要素：在基於來自操作部24或者第2操作部25之輸入的滑動動作與移動動作之間的關係中，滑動動作及移動動作是否能設定。亦即，顯示部22，能以第3領域53與第3影像60之間的相對位置，表示衝壓機1與移動裝置72之間是否有干涉。舉例來說，所謂「滑動動作及移動動作可設定」之判定結果的相對位置，是將第3領域53與第3影像60保持間隔配置，表示衝壓機1與移動裝置72未形成干涉。此外，所謂「滑動動作及移動動作不能設定」之判定結果的相對位置，第3領域53與第3影像60是採已形成接觸的狀態配置，表示衝壓機1與移動裝置72形成干涉。如此一來，藉由將關於停止時間的第3領域53、與關於干涉位置H1的第3影像60顯示於顯示部22，操作者能容易地視覺性識別衝壓機1與移動裝置72之間是否有干涉。
第3影像60，譬如含有延伸於水平方向的至少1條直線。在本實施例中，第3影像60以虛線表示，可藉由操作部24朝顯示部22的上下移動。顯示部22，藉由將第3領域53顯示在比第3影像60的直線更上方，而表示滑動動作及移動動作可設定，並且藉由將第3領域53的至少一部分顯示在比直線更下方，而表示滑動動作及移動動作不能設定。藉由以直線來表示「對應於干涉位置H1的第3影像60」，根據第3領域53相對於該直線的位置，操作者能容易地視覺性識別滑動動作及移動動作是否可設定。在圖4~圖9的例子中，在顯示第3領域53的終端53b的前部超過第3影像60的場合中，由於上模13與被加工材料74之間具有干涉，故表示滑動動作及移動動作部設定。此外，如圖6所示，第3影像60亦可採複數條直線表示，舉例來說，亦能以延伸於水平方向的第1直線60a與第2直線60b表示。
將第1影像40、第2影像50及第3影像60與圖3的滑動動作SM1進行比較並說明。第1影像40的擺盪型滑動動作領域41，對應於擺盪動作的滑動動作SM1，其反覆地執行「從圖3的反轉位置H3下降，並在下死點折返後再度上升至反轉位置H3」的動作。第3影像60，對應於圖3中干涉位置H1的虛線。圖4的擺盪型滑動動作領域41(圖3的滑動動作SM1)，可視為以下的動作：從下死點朝圖4的左側上升而到達其中一端41a(反轉位置H3)，從圖4右側的另一端41b(反轉位置H3)朝向下死點下降。在該場合中，第1領域51的起始端51a，對應於比圖3的干涉位置H1更高的移動開始位置H2(時刻T1)，終點51b及第2領域52的起始點52a，對應於移動結束位置H4(時刻T2)，終點52b及第3領域53的起始點53a，對應於確認位置H5(時刻T3)，終點53b對應於比干涉位置H1更高的停止位置H6(時刻T4)。
判定結果顯示領域54，配合第3影像60的顯示位置，顯示於譬如顯示部22的右下處。判定結果顯示領域54，是顯示「基於來自操作部24或第2操作部25的輸入操作，由演算部26所實行的判定處理」之結果的領域。舉例來說，在沒有干涉的場合，顯示「OK」的指示，並將距離資訊及時間資訊的至少其中一個，作為判斷要素而顯示於判定結果顯示領域54。除了根據第2影像50與第3影像60間之相對位置的判定結果之外，還顯示判定結果顯示領域54，藉此，操作者能具體地識別移動動作對滑動動作的間隙。距離資訊，譬如是圖3的滑動動作SM1中，「預測為滑動塊3停止之停止位置H6」與干涉位置H1之間的差，時間資訊是時刻T4與時刻T5之間的差。
數值顯示領域500，是將該衝壓機1的正轉動作之滑動動作中的基準SPM(每1分鐘的行程數)，作為「BASE SPM(ms -1)」顯示。如圖8所示，操作者，可藉由對操作部24或者第2操作部25的輸入操作，而變更基準SPM。圖8，是將比圖6更大的數值輸入基準SPM的例子，其中第2影像50超過第3影像60，在判定結果顯示領域54顯示「NG」的判定結果。
數值顯示領域510、520、530表示：對應於顯示部22所顯示之第1領域51、第2領域52及第3領域53的「進給時間(ms)」、「延遲時間(ms)」及「停止時間(ms)」。操作者，能從操作部24或者第2操作部25以數值輸入「進給時間」、「延遲時間」，該數值顯示於數值顯示領域510、520，且第1領域51及第2領域52沿著第2影像50伸縮。
數值顯示領域520、530，顯示演算部26所算出之最短時間的演算結果。第2領域52及第3領域53，配合數值顯示領域520、530的數值，沿著第2影像50伸縮。
數值顯示領域540，演算部26所算出之「顯示於顯示部22的第1影像40之滑動動作中的SPM」，作為「CYCLE SPM(ms -1)」顯示。在圖4~圖9中，顯示擺盪型滑動動作領域41的SPM，在圖10中，顯示等速之滑動動作領域42的SPM。
圖9，顯示與圖4相同的移動動作，是將第2影像50僅顯示於第1影像40之其中一端41a側的例子。圖4~圖6的第2影像50，從其中一端41a超過上死點17延伸至另一端41b的部分，僅是為了對應於第1影像40而簡易地顯示，實際上由於對應於滑動塊3不動作的範圍，故不對應於實際的移動動作。圖9，是更接近實際之移動動作的表現。第1領域51，在圓弧的內側與外側配置成兩層，內側的第1領域51對應於「滑動塊3上升並在其中一端41a反轉」的移動動作，外側的第1領域51對應於「滑動塊3反轉並下降時」的移動動作。藉由如圖9所示，擺盪動作與移動動作之間的關係操作者更容易理解。
圖10顯示：以等速使曲軸5朝單一方向轉動，反覆地使滑動塊3從上死點17通過下死點18後再次回到上死點17的正轉動作。第1影像40顯示圓環狀的滑動動作領域42。在這種正轉動作的場合中，由於滑動塊3上升至上死點17，故第3領域53與第3影像60間的間隔開闊，干涉不容易產生。藉由如圖10所示，即使在正轉動作之譬如機械式衝壓中，操作者也容易理解移動動作。
對於第1影像40、第2影像50及第3影像60的操作與判定處理，在以下的「3. 衝壓機的動作設定方法」中說明。
3. 衝壓機的動作設定方法 採用圖11說明：圖1~圖10中所說明之衝壓機1的動作設定方法。圖11為顯示本實施形態的衝壓機1之動作設定方法的流程圖。
如圖11所示，衝壓機1的動作設定方法包含：設定變更操作(S10)、判定處理(S20)、顯示處理(S30)。在實行設定變更操作(S10)之前，將第1影像40、第2影像50及第3影像60顯示於顯示部22。
設定變更操作(S10)：衝壓機1的操作者，為了變更衝壓機1的滑動動作及移動裝置72的移動動作的設定，使用操作面板20的操作部24及/或第2操作部25，對顯示於顯示部22的第1影像40、第2影像50及第3影像60執行輸入操作。
輸入操作可採用：操作者使手指80接觸觸控面板式的操作部24，採用點擊(tap)、縮小(pinch in)、放大(pinch out)、滑動(swipe)、拖曳(drag)等的智慧型手機所使用的操作方法。輸入操作亦可採用上述的第2操作部25或其它的已知裝置。舉例來說，亦可藉由鍵盤影像的輸入；和對第1影像40、第2影像50及第3影像60等，使用滑鼠對顯示部22所顯示的游標進行點擊、拖曳、拖放(drop)等的操作。對數值顯示領域500、510、520的輸入，亦可使用第2操作部25的數字鍵盤(ten key)。
判定處理(S20)：操作部26，實行「在設定變更操作(S10)中，基於來自操作部24及/或第2操作部25之輸入操作的滑動動作及被加工材料74的移動動作之間的關係中，判定滑動動作及移動動作是否可設定」的判定處理。在判定處理中，演算部26，於根據變更後之滑動動作及移動動作而產生動作的場合，當衝壓機1及移動裝置72形成干涉於判定為不可能設定，當未形成干涉時則判定為可設定。
顯示處理(S30)：演算部26實行：將變更後的第1影像40、第2影像50及第3影像60作為判定處理(S20)的判定結果，顯示於顯示部22的處理。在判定處理(S20)中被判定為可設定的滑動動作及移動動作，藉由操作部24的輸入操作而記憶於記憶部28，並設定於衝壓機1及移動裝置72的動作程式。衝壓機1及移動裝置72，可遵循設定後的滑動動作及移動動作而實行衝壓加工。
以下採用圖4~圖10，說明設定變更操作(S10)~顯示處理(S30)的實施例。
圖4所示的衝壓機1的動作設定方法，在設定變更操作(S10)中藉由對第2影像50執行輸入操作，而實行「判定滑動動作及移動動作是否可設定」的判定處理(S20)，並顯示實行了「譬如將第3領域53與第3影像60間的相對位置作為判定處理(S20)的判定結果，顯示於顯示部22」之顯示處理(S30)的結果。藉由將變更後的第1影像40、第2影像50及第3影像60，譬如第3領域53與第3影像60間的相對位置，作為判定結果顯示於顯示部22，操作者能容易地視覺性識別已考慮了延遲時間的移動裝置72與衝壓機1之間是否有干涉，因此無論操作者的經驗值和熟練度，能簡易且迅速地成為確實的設定值變更作業。
基於衝壓機1所製造之製品的技術、需求趨勢的變更，而有增加製品產量(每個單位時間的製品生產量)的需求。此外，伴隨著使用衝壓機1的製造現場之勞動者的工作方式的多樣化，即使短時間也有維持或者提升高生產性的需求。亦即，對應於社會情勢的變化，彈性地重新審視製品生產計劃的必要性增加。
在這種狀況下： (1)考慮「將規格從機械衝床變更為伺服衝床的場合」。 在該場合中，在曲柄等速運轉的機械衝床中，藉由使用伺服馬達，能成為「反覆曲軸5的正轉動作及逆轉動作」之擺盪動作的運轉。
在擺盪動作，由於能增加SPM(每1分鐘之滑動的行程數)，而期待製品產量的增加。但是，將被加工材料74送往衝壓機1內之移動裝置72的動作條件(進給速度、進給加速度等)，有必要適應所增加的SPM(擺盪動作時的SPM≒循環SPM(CYCLE SPM))。此時，採用如本發明般的設定影像，能簡單且迅速又確實地實行「在衝壓機1與移動裝置72之間，迴避干涉的可能性，並更進一步誘導出衝壓機1之生產能力」的移動裝置72之動作條件的設定。其結果，能彈性地對應製品生產計畫的再審視。
此外，在衝壓機1從一開始採用擺盪動作的環境中： (2)考慮「達到更進一步增加製品產量的場合」。 為了考慮「適當地維持製品的加工品質」並更進一步增加製品產量，而考慮縮短擺盪行程長度(使擺盪動作的反轉位置下降)、或者令擺盪動作時的曲柄角速度增加。無論是哪一個對策，對於移動裝置72側，有必要實行與上述規格變更的場合相同的設定變更。在這樣的場合中，採用如本發明般的設定影像，能簡單且迅速又確實地實行「在衝壓機1與移動裝置72之間，迴避干涉的可能性，並更進一步誘導出衝壓機1之生產能力」的移動裝置72之動作條件的設定。
如此一來，根據本發明，相對於日新月異的技術、需求趨勢和社會情勢，能建構彈性的製品生產體制。
回到圖4及圖11，在設定變更操作(S10)中，操作部24，伴隨著輸入操作而移動前述第1領域51的起始端51a(譬如，以手指80沿著第2影像50朝圖的下方移動)，藉此可變更移動動作的移動開始位置。此外，操作部24，可藉由移動第1領域51的終端51b，而變更移動結束位置。一旦移動開始位置或者移動結束位置受到變更，演算部26便實行「相對於滑動動作，判定變更後之移動動作是否可設定」的判定處理(S20)，並可實行顯示處理，至少將變更後的第2影像50及第3影像60顯示於顯示部22，作為判定處理(S20)的判定結果。如此一來，在已變更「從被加工材料74的移動開始到移動結束為止的設定值」時，由於相對於滑動動作，能視覺性識別變更後的移動動作是否可設定，因此操作者能安心地變更設定值。
如圖5所示，在設定變更操作(S10)中，操作部24，伴隨著輸入操作而移動擺盪型滑動動作領域41的至少其中一端41a(譬如，以手指80使其中一端41a沿著第1影像40朝圖的下方移動)，藉此可變更擺盪動作的反轉位置。輸入操作，亦可使另一端41b移動。然後，一旦反轉位置受到變更，由於移動動作可利用的時間縮短，因此演算部26實行「相對於變更後的滑動動作，判定移動動作是否可設定」的判定處理(S20)，並實行顯示處理(S30)，將變更後的第1影像40、第2影像50及第3影像60顯示於顯示部22，作為判定處理(S20)的判定結果。如此一來，由於已變更擺盪動作的反轉位置時，可視覺性識別「相對於變更後的滑動動作，移動動作是否可設定」，因此操作者能安心地變更反轉位置。
如圖6所示，在設定變更操作(S10)中，操作部24，可伴隨著輸入操作而移動第3影像60的顯示位置。第3影像60，可配合模具的交換而變更。舉例來說，當第3影像60將圖6中下死點18的左側作為第1直線60a，將右側作為第2直線60b時，能以手指80僅使第2直線60b朝上方移動。然後，一旦藉由對操作部24的輸入操作而變更第3影像60的顯示位置，演算部26便實行「相對於變更後的滑動動作，判定移動動作是否可設定」的判定處理(S20)，並可實行顯示處理(S30)，至少將變更後的第3影像60與第2影像50顯示於顯示部22，作為判定處理(S20)的判定結果。如此一來，當關於干涉位置的第3影像60已移動時，由於可視覺性識別移動動作是否設定，因此操作者能安心地變更第3影像60的顯示位置。
如圖7所示，在設定變更操作(S10)中，操作部24，可將第1影像40的擺盪型滑動動作領域41分割成複數個滑動動作領域410、412、414，並藉由對經分割的每個領域變更寬度，而變更滑動塊3的設定速度。此外，分割後之鄰接的滑動動作領域的邊界，可伴隨著對操作部24的輸入操作，而沿著第1影像40的延伸方向移動。然後，一旦藉由對操作部24的輸入操作而變更第1影像40，演算部26便實行「相對於變更後的滑動動作，判定移動動作是否可設定」的判定處理(S20)，並可實行顯示處理(S30)，將變更後的第1影像40、第2影像50及第3影像60顯示於顯示部22，作為判定處理(S20)的判定結果。如此一來，當分割第1影像40且已變更寬度時，由於可視覺性識別移動動作是否設定，因此操作者能安心地變更第1影像40。
如圖8所示，在設定變更操作(S10)中，可藉由對操作部24的輸入操作，而變更數值顯示領域500中基準SPM的數值。然後，一旦藉由對操作部24的輸入操作而變更數值顯示領域500，演算部26便實行「相對於變更後的滑動動作，判定移動動作是否可設定」的判定處理(S20)，並可實行顯示處理(S30)，將變更後的第1影像40、第2影像50及第3影像60顯示於顯示部22，作為判定處理(S20)的判定結果。如此一來，當基準SPM的數值已變更時，由於可視覺性識別移動動作是否設定，因此操作者能安心地變更基準SPM的數值。
此外，顯示處理(S30)，亦可將距離資訊及時間資訊的至少其中一個，作為判斷要素而顯示於顯示部22的判定結果顯示領域54。藉由顯示距離資訊等的資訊，操作者能具體地識別相對於滑動動作之移動動作的間隙，因此更詳細的動作設定變得可能。
圖9所示之顯示部22的影像，可實行採用圖4~圖8所說明的各個處理(S10~S30)。圖10所示之顯示部22的影像，由於並非擺盪型故無法變更圖5的反轉位置，但其操作可以和採用圖4及圖6~圖8所說明的各個處理(S10~S30)相同。
本發明並不侷限於上述的實施形態，可更進一步形成各種的變形，包含與實施形態所說明之構造實質上相同的構造(功能、方法及結果相同的構造；或者目的及效果相同的構造)。此外，本發明包含：將實施形態所說明之構造中非本質的部分予以置換的構造。此外，本發明包含：可達成與「實施形態所說明之構造」相同的作用效果的構造、或達成相同目的的構造。此外，本發明包含：將已知的技術附加於「實施形態所說明之構造」的構造。
1:衝壓機 2:承塊(bolster) 3:滑動塊 4:偏心機構 5:曲軸 6:連接桿(connecting rod) 7:電動馬達 8:減速機構 10:移動範圍 11:上升極限 12:下降極限 13:上模 14:下模 17:上死點 18:下死點 20:操作面板 22:顯示部 24:操作部 25:第2操作部 26:演算部 28:記憶部 40:第1影像 41:擺盪型滑動動作領域 41a:其中一端 41b:另一端 410,412,414:滑動動作領域 42:滑動動作領域 50:第2影像 51:第1領域 51a:起始端 51b:終端 52:第2領域 52a:起始端 52b:終端 53:第3領域 53a:起始端 53b:終端 54:判定結果顯示領域 500,510,520,530,540:數值顯示領域 60:第3影像 60a:第1直線 60b:第2直線 70:料架(uncoiler) 72:移動裝置 74:被加工材料 76:誤饋偵測器 80:指標 H1:干涉位置 H2:移動開始位置 H3:反轉位置 H4:移動結束位置 H5:確認位置 H6:停止位置 SM1:滑動動作 T1~T6:時刻
[圖1]為顯示本實施形態之衝壓機與移動裝置的前視圖。 [圖2]為顯示本實施形態的衝壓機之操作面板的塊狀圖。 [圖3]為顯示擺盪動作中滑動動作的圖。 [圖4]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖5]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖6]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖7]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖8]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖9]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖10]為放大顯示本實施形態的衝壓機之顯示部的圖。 [圖11]為顯示本實施形態的衝壓機之動作設定方法的流程圖。
22:顯示部
40:第1影像
41:擺盪型滑動動作領域
41a:其中一端
41b:另一端
50:第2影像
51:第1領域
51a:起始端
51b:終端
52:第2領域
52a:起始端
52b:終端
53:第3領域
53a:起始端
53b:終端
54:判定結果顯示領域
60:第3影像
80:手指
500:數值顯示領域
510:數值顯示領域
520:數值顯示領域
530:數值顯示領域
540:數值顯示領域

Claims (7)

  1. 一種衝壓機，是藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構，將電動馬達的轉動變換成滑動塊之往復直線運動而執行衝壓加工的衝壓機， 其特徵為： 含有： 操作部，接受輸入操作； 顯示部，顯示複數個影像； 演算部，產生前述複數個影像，前述複數個影像對應於從前述操作部所輸入的前述滑動塊的滑動動作及被加工材料的移動動作， 前述顯示部所顯示的前述複數個影像，包含：圓形的第1影像，對應於前述偏心機構的轉動動作，顯示前述滑動動作的其中一個行程；圓弧狀的第2影像，與前述第1影像顯示於同心圓上；第3影像，在前述第2影像之起始端附近及終端附近，顯示於前述第2影像上、或者前述第2影像的延長線上， 前述第1影像，含有至少一個滑動動作領域， 前述第2影像，含有：第1領域，對應於與前述衝壓機連動的前述移動動作；第2領域，連接於前述第1領域的終端；第3領域，連接於前述第2領域的終端， 前述第1領域表示：前述移動動作所需的移動時間， 前述第3領域表示：在前述移動動作不良的場合中，使前述滑動塊停止之滑動停止處理所需的停止時間， 前述第2領域表示：經過前述移動時間後，到前述滑動停止處理開始前的延遲時間， 前述演算部，使前述第3影像顯示於前述顯示部，作為在基於來自前述操作部之輸入的前述滑動動作與前述移動動作之間的關係中，前述滑動動作及前述移動動作是否能設定的判斷要素。
  2. 如請求項1的衝壓機，其中前述第3影像，含有延伸於水平方向的至少1條直線， 前述顯示部，藉由將前述第3領域顯示在比前述直線更上方，而表示前述滑動動作及前述移動動作可設定，並且藉由將前述第3領域的至少一部分顯示在比前述直線更下方，而表示前述滑動動作及前述移動動作不能設定。
  3. 如請求項1或請求項2的衝壓機，其中前述操作部，伴隨著前述輸入操作而移動前述第1領域的起始端，藉此可變更前述移動動作的移動開始位置， 一旦前述移動開始位置受到變更，前述演算部便實行相對於前述滑動動作，判定變更後之前述移動動作是否可設定的判定處理，並可實行顯示處理，將變更後的前述第2影像及前述第3影像顯示於前述顯示部，作為前述判定處理的判定結果。
  4. 如請求項1或請求項2的衝壓機，其中前述操作部，可伴隨著前述輸入操作而移動前述第3影像的顯示位置， 一旦藉由對前述操作部的前述輸入操作而變更前述第3影像的前述顯示位置，前述演算部，便實行相對於變更後之前述滑動動作，判定前述移動動作是否可設定的判定處理，並可實行顯示處理，將變更後的前述第3影像及前述第2影像顯示於前述顯示部，作為前述判定處理的判定結果。
  5. 如請求項1或請求項2的衝壓機，其中前述滑動動作領域，是對應於前述偏心機構的擺盪動作之擺盪型滑動動作領域， 前述操作部，藉由伴隨著前述輸入操作而移動前述擺盪型滑動領域之至少其中一端，而可變更前述擺盪動作的反轉位置， 一旦前述反轉位置受到變更，前述演算部便實行相對於變更後的前述滑動動作，判定前述移動動作是否可設定的判定處理，並實行顯示處理，將變更後的前述第1影像、前述第2影像及前述第3影像顯示於前述顯示部，作為前述判定處理的判定結果。
  6. 如請求項3至請求項5之其中任一項的衝壓機，其中前述顯示處理，更進一步將距離資訊及時間資訊的至少其中一個，作為前述判斷要素而顯示於前述顯示部。
  7. 一種衝壓機的動作設定方法，是藉由將轉動運動變換成直線運動的偏心機構，將電動馬達的轉動變換成滑動塊之往復直線運動而執行衝壓加工之衝壓機的動作設定方法， 其特徵為： 前述衝壓機的演算部，將以下顯示於顯示部： 圓形的第1影像，對應於前述偏心機構的轉動動作，表示前述滑動動作的其中一個行程；圓弧狀的第2影像，與前述第1影像顯示於同心圓上；第3影像，在前述第2影像之起始端附近及終端附近，顯示於前述第2影像上、或者前述第2影像的延長線上， 在基於來自操作部之輸入操作的前述滑動動作與前述被加工材料的移動動作之間的關係中，判定前述滑動動作及前述移動動作是否能設定， 實行將變更後的前述第1影像、前述第2影像及前述第3影像作為前述判定的結果，並顯示於前述顯示部的處理， 前述第1影像，含有至少一個滑動動作領域， 前述第2影像，含有：第1領域，對應於與前述衝壓機連動的前述移動動作；第2領域，連接於前述第1領域的終端；第3領域，連接於前述第2領域的終端， 前述第1領域表示：前述移動動作所需的移動時間， 前述第3領域表示：在前述移動動作不良的場合中，使前述滑動塊停止之滑動停止處理所需的停止時間， 前述第2領域表示：經過前述移動時間後，到前述滑動停止處理開始前的延遲時間。
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