TW202208202A - 電池傳輸系統、換電站及換電方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種電池傳輸系統、換電站及換電方法，所述電池傳輸系統包括第一傳輸機構和第二傳輸機構，其中，當第一傳輸機構和第二傳輸機構處於對接位置時，第一傳輸機構的第一承載結構與第二傳輸機構的通道結構垂直對齊，以便於第一傳輸機構的第一承載結構相對於機構本體升降時，第一承載結構可穿過通道結構，而使第一承載結構的承載面沿水平方向高於或低於第二承載結構的承載面，從而提供電池在第一傳輸機構與第二傳輸機構之間接駁。借此，本發明可以減小或消除第一傳輸機構和第二傳輸機構之間的接駁區域，以滿足換電站小型化的發展需求。

Description

電池傳輸系統、換電站及換電方法

本發明涉及車輛換電技術，尤其涉及一種電池傳輸系統、換電站及換電方法。

汽車技術的發展使得新能源汽車成為了汽車行業的主流發展趨勢。其中，換電站是給電動汽車更換電池的設備。

如圖1所示，現有的換電站1主要由換電平臺11、軌道導引小車12（Rail Guided Vehicle，RGV）和電池存儲機構13組成。換電平臺11用於提供車輛的停放和定位，電池存儲機構13用於實現電池的存儲流轉以及充電操作。軌道導引小車12除用於實現電池的加解鎖等操作之外，還用於在換電平臺11與電池存儲機構13之間傳輸電池。

由於在換電過程中，軌道導引小車12需要駛出換電平臺11後再與電池存儲機構13對接以接駁電池，使得現有換電站1需要留出足夠的空間，以供執行換電平臺11與電池存儲機構13之間的電池接駁操作，導致現有換電站1的整體占地面積的較大，不但不利於換電站的設備選址，還會增加設備的綜合成本。

鑒於上述問題，本發明提供一種電池傳輸系統、換電站及換電方法，以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

本發明的第一方面提供一種電池傳輸系統，其包括第一傳輸機構和第二傳輸機構，第一傳輸機構包括機構本體；以及第一承載結構，其可活動的設置在所述機構本體上並可相對於所述機構本體升降，且所述第一承載結構承載電池；第二傳輸機構包括第二承載結構，其用於承載電池；以及通道結構，其形成於所述第二承載結構上；其中，當所述第一傳輸機構與所述第二傳輸機構處於對接位置時，所述第一承載結構與所述通道結構垂直對準，以供所述第一承載結構相對於所述機構本體升降時，所述第一承載結構可穿過所述通道結構，而使所述第一承載結構的承載面沿水平方向高於或低於所述第二承載結構的承載面，從而提供所述電池在所述第一承載結構與所述第二承載結構之間接駁。

可選的，所述電池承載於所述第一承載結構的承載面或所述第二承載結構的承載面上，且其中，當所述第一承載結構的承載面由低於所述第二承載結構的承載面的位置上升至高於所述第二承載結構的承載面的位置時，可使承載於所述第二承載結構的承載面上的所述電池轉移至所述第一承載結構的承載面上；當所述第一承載結構的承載面由高於所述第二承載結構的承載面的位置下降至低於所述第二承載結構的承載面的位置時，可使承載於所述第一承載結構的承載面上的所述電池轉移至所述第二承載結構的承載面上。

可選的，所述第一承載結構包括呈梳齒狀排列的多個第一承載件，所述第二承載結構包括呈梳齒狀排列的多個第二承載件，所述通道結構借由相鄰兩個所述第二承載件之間的空隙而自然形成；且當所述第一傳輸機構與所述第二傳輸機構處於所述對接位置時，從俯視角度觀察，各所述第一承載件與各所述第二承載件呈交錯排列設置。

可選的，所述第一承載件和/或所述第二承載件還包括傳輸輥筒，用於提供第一承載結構和/或第二承載結構沿水平方向傳輸所述電池。

可選的，所述第二承載結構還包括調節件，用於調節第二承載結構中各所述第二承載件之間的空隙大小，以使所述通道結構與不同規格的所述第一承載結構相適配。

可選的，所述第二傳輸機構還包括載移裝置，其用於承載所述第二承載結構並可相對於所述第一傳輸機構移動，以使所述第一傳輸機構與所述第二傳輸機構處於所述對接位置。

可選的，所述載移裝置包括軌道導引小車。

可選的，所述第二傳輸機構還包括電池傳輸裝置，所述第二承載結構為固設於所述電池傳輸裝置鄰近第一傳輸機構的一端。

可選的，所述第一傳輸機構還包括升降裝置，其設置在所述機構本體上並連接所述第一承載結構，用於驅動所述第一承載結構相對於所述機構本體升降。

本發明的第二方面提供一種換電站，其包括：換電平臺，用於針對車輛執行電池拆裝操作；電池存儲機構，用於存儲電池；以及上述第一方面所述的電池傳輸系統；其中，所述電池傳輸系統的所述第一傳輸機構可與所述電池存儲機構對接，用於提供電池在所述電池存儲機構與所述第一傳輸機構之間傳輸，所述電池傳輸系統的所述第二傳輸機構可與所述換電平臺對接，用於提供所述電池在所述換電平臺與所述第二傳輸機構之間傳輸。

可選的，所述電池存儲機構包括呈疊設佈置的多個電池倉；當所述第一傳輸機構的第一承載結構沿垂直方向相對於所述機構本體升降時，可與所述電池存儲機構的一個所述電池倉對接。

可選的，所述電池存儲機構包括兩個電池存儲架，各所述電池存儲架分別包括呈疊設佈置的多個所述電池倉，所述第一傳輸機構設置在所述兩個電池存儲架之間。

可選的，所述電池存儲機構包括並排佈設在所述第一傳輸機構的單側的多個電池存儲架，所述第一傳輸機構可沿所述電池存儲架的水平方向移動以與所述多個電池存儲架中的一個對接。

可選的，所述電池存儲架沿第一軸向設置在所述第一傳輸機構的側部，所述第二傳輸機構沿垂直於所述第一軸向的第二軸向設置在所述第一傳輸機構的側部。

可選的，所述換電站還包括分設於各所述電池倉的充電裝置，用於電性連接存儲於各所述電池倉內的所述電池以進行充電。

本發明第三方面提供一種換電方法，應用於上述第二方面所述的換電站，所述方法包括：將從車輛上拆卸下的虧電電池由所述換電平臺傳送至所述第二傳輸機構；控制所述第二傳輸機構與所述第一傳輸機構對接，且所述第一傳輸機構的第一承載結構的承載面沿水平方向低於所述第二承載結構的承載面；控制所述第一承載結構相對於所述機構本體上升，使得所述第一承載結構的承載面由低於所述第二承載結構的承載面的位置上升至高於所述第二承載結構的承載面的位置，以使承載於所述第二承載結構的承載面上的所述虧電電池轉移至所述第一承載結構的承載面上；控制所述第一承載結構相對於所述機構本體升降，使得所述第一承載結構與所述電池存儲機構中的一個空置的電池倉對接，並將所述虧電電池由所述第一承載結構傳輸至所述電池倉內存儲；控制所述第一承載結構相對於所述機構本體升降，使得所述第一承載結構與所述電池存儲機構中存儲有滿電電池的一個電池倉對接，並將所述滿電電池由所述電池倉傳輸至所述第一承載結構；控制所述第一承載結構相對於所述機構本體下降，使得所述第一承載結構的承載面由高於所述第二承載結構的承載面的位置下降至低於所述第二承載結構的承載面的位置，以使承載於所述第一承載結構的承載面上的所述滿電電池轉移至所述第二承載結構的承載面上；以及控制所述第二傳輸機構將所述滿電電池傳輸至所述換電平臺，並將所述滿電電池安裝至所述車輛上。

由以上技術方案可見，本發明實施例提供的電池傳輸系統、換電站及換電方法，通過設置具有第一承載結構的第一傳輸機構以及具有第二承載結構和通道結構的第二傳輸機構，以便於第一傳輸機構和第二傳輸機構處於對接位置時，第一承載結構可在進行升降時穿過第二傳輸機構的通道結構，而使第一承載結構的承載面在水平方向高於或低於第二承載結構的承載面，從而提供電池在第一承載結構或第二承載結構之間轉運，借由上述結構設計，本發明可以減小或消除第一傳輸機構和第二傳輸機構之間的電池接駁區域，不但縮短了換電站中的電池流轉路徑，且可有效減少換電站的整體占地面積。

為了使本領域的人員更好地理解本發明實施例中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明實施例一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明實施例中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都應當屬本發明實施例保護的範圍。

下面結合本發明實施例附圖進一步說明本發明實施例的具體實現。

第一實施例

本發明第一實施例提供一種電池傳輸系統，如圖2A和圖2B所示，本發明的電池傳輸系統2主要包括第一傳輸機構21和第二傳輸機構22。

第一傳輸機構21主要包括機構本體211和第一承載結構212。

其中，第一承載結構212可活動的設置在機構本體211上，並可相對於機構本體211上升或下降，第一承載結構212用於承載電池。

如圖3所示，於本實施例中，第一傳輸機構21還包括升降裝置213，其設置在機構本體211上並連接第一承載結構212，用於驅動第一承載結構212相對於機構本體211上升或下降。

可選的，機構本體211為框架結構，

可選的，第一承載結構212包括呈梳齒狀排列的多個第一承載件2121。

可選的，升降裝置213可包括升降鏈條和驅動電機，升降鏈條連接第一承載結構212並通過驅動電極提供的驅動力以帶動第一承載結構212相對於機構本體211上升或下降。但升降裝置213的結構設置並不以上述實施例為限，亦可根據實際需求進行調整，本發明對此不作限制。

如圖4所示，第二傳輸機構22包括第二承載結構221和通道結構2210。

第二承載結構221用於承載電池。

可選的，第二承載結構221包括呈梳齒狀排列的多個第二承載件2211。

通道結構2210形成在第二承載結構221上。

於本實施例中，通道結構2210為借由相鄰兩個第二承載件2211之間的空隙而自然形成。

於本實施例中，第二傳輸機構22可與第一傳輸機構21處於對接位置，以供電池在第一傳輸機構21和第二傳輸機構22之間接駁。

於一實施例中，第二傳輸機構22可以包括載移裝置222（如圖5A至圖5B所示），其用於承載第二承載結構221並可相對於第一傳輸機構21移動，以使第一傳輸機構21與第二傳輸機構22處於對接位置。

具體地，載移裝置222例如為軌道導引小車RGV，但並不以此為限，載移裝置222也可利用其它具有移動功能的設備予以實現，本發明對此不作限制。

於另一實施例中，第二傳輸機構22也可包括電池傳輸裝置223（如圖6A和圖6B所示），其中，第二承載結構221固設於電池傳輸裝置223鄰近第一傳輸機構21的一端，並與第一承載結構212之間保持對接位置關係。

可選的，第二承載結構221與電池傳輸裝置223之間可以為一體成型的結構設計予以實現，亦可採用固定連接方式予以實現。

具體而言，當第一傳輸機構21與第二傳輸機構22處於對接位置時，第一承載結構212與通道結構2210垂直對準，以供第一承載結構212在相對於機構本體211升降時，第一承載結構212可穿過通道結構2210，而使第一承載結構212的承載面在水平方向高於或低於第二承載結構221的承載面，從而提供電池在第一承載結構212與第二承載結構221之間接駁。

如圖5A和圖5B所示，於本實施例中，電池6可承載於第一承載結構212的承載面212a上或第二承載結構221的承載面221a上，其中，當第一承載結構212的承載面212a由低於第二承載結構221的承載面221a的位置上升至高於第二承載結構221的承載面221a的位置時（即由圖5A所示狀態切換至圖5B所示狀態時），可使承載於第二承載結構221的承載面221a上的電池6轉移至第一承載結構212的承載面212a上；反之，當第一承載結構212的承載面212a由高於第二承載結構221的承載面221a的位置下降至低於第二承載結構221的承載面221a的位置時（即由圖5B所示狀態切換至圖5A所示狀態時），可使承載於第一承載結構212的承載面212a上的電池轉移至第二承載結構221的承載面221a上，從而實現電池6在第一承載結構212和第二承載結構221之間接駁。

呈上所述，在本發明的實施例中，第一承載結構212和第二承載結構221各自由呈梳齒狀排列的多個第一承載件2121和多個第二承載件2211所構成，因此，由圖2B和圖2C可以清楚看出，在當第一傳輸機構21與第二傳輸機構22處於對接位置時，從俯視角度觀察，各第一承載件2121與各第二承載件2211呈交錯排列設置（即圖2C所示狀態），也就是說，借由本發明的結構設計，縮小了第一傳輸機構21和第二傳輸機構22之間執行電池接駁所需的操作空間，並減少了電池傳輸系統2的整體佔用面積。

較佳的，第二承載結構221還可包括調節件（未示出），其可用於調節第二承載結構221中各第二承載件2211之間的空隙大小，以使借由相鄰兩個第二承載件2211之間的空隙大小所形成的通道結構2210與第一承載結構212相適配，也就是，當第一傳輸機構21與第二傳輸機構22處於對接位置時，第一承載結構212中各第一承載件2121分別與通道結構2212中的各間隙的位置相互對準。

借由此調節件的設計機制，可提供第二傳輸機構22的通道結構2210適用於不同規格的第一承載結構212，可以拓展第二傳輸機構22的使用範圍。

於另一實施例中，第一承載結構212的第一承載件2121和/或第二承載結構221的第二承載件2211還包括傳輸輥筒，可提供第一承載結構212和/或第二承載結構221沿水平方向傳輸電池，例如，提供第一傳輸機構21和第二傳輸機構22與其他設備機構之間實現電池的傳輸。

第二實施例

本發明第二實施例提供一種換電站。

如圖7所示，本發明的換電站主要包括換電平臺、電池存儲機構和上述第一實施例所述的電池傳輸系統。

換電平臺（未示出）用於針對車輛執行電池拆裝操作，亦即，從車輛上拆卸下虧電電池或將滿電電池安裝至車輛上。

電池存儲機構5A和5B用於存儲電池。

電池傳輸系統包括第一傳輸機構21和第二傳輸機構22，用於在換電平臺和電池存儲機構5A、5B之間傳輸電池。

請結合參考圖2A至圖2C以及圖7，電池傳輸系統2的第一傳輸機構21可與電池存儲機構5A、5B對接，用於提供電池在電池存儲機構5A、5B和第一傳輸機構21接駁傳輸，電池傳輸系統2的第二傳輸機構22可與換電平臺對接，用於提供電池在換電平臺與第二傳輸機構22之間接駁傳輸。

於本實施例中，第一傳輸機構21中的第一承載結構212可包括呈梳齒狀排列的多個第一承載件2121，其中，各第一承載件2121例如由傳輸滾筒所構成，以供第一承載結構212在與電池存儲機構5對接後，可沿水平方向提供電池在第一承載結構212與電池存儲機構5之間傳輸。

具體而言，電池存儲機構5A、5B各自包括呈疊設佈置的多個電池倉51，其中，當第一傳輸機構21的第一承載結構212在升降裝置213的驅動下相對於機構本體211升降時，可以與電池存儲機構5A、5B中指定的一個電池倉51對接，以供電池在第一承載結構212和指定的電池倉51之間傳輸。

於本實施例中，第二傳輸機構22中的第二承載結構221亦可包括呈梳齒狀排列的多個第二承載件2211，各第二承載件2211例如由傳輸滾筒所構成，以供第二承載結構221在與換電平臺對接後，可沿水平方向提供電池在第二承載結構221與換電平臺之間傳輸。

如圖5A和圖5B所示，於一實施例中，第二傳輸機構22可包括載移裝置222，其中，載移裝置222可沿預設行駛軌跡在第一傳輸機構21和換電平臺之間移動，以提供第二傳輸機構22與第一傳輸機構21相互對接，而供電池在第一承載結構212和第二承載結構221之間接駁轉移，或提供第二傳輸機構22與換電平臺的電池拆裝結構（未示出）相互對接，而提供電池在第二承載結構221與電池拆裝結構之間接駁傳輸。

可選的，亦可將第二傳輸機構22與換電平臺的電池拆裝機構設計為一體，以供電池拆裝機構在負責針對車輛進行電池拆裝作業之外，還負責在換電平臺和第一傳輸機構21之間傳輸電池。其中，第二傳輸機構22例如為包含有第二承載結構221的軌道導引小車。

如圖6A和圖6B所示，於另一實施例中，第二傳輸機構22也可還包括電池傳輸裝置223，第二承載結構221可固設於電池傳輸裝置223鄰近第一傳輸機構21的一端，而電池傳輸裝置223遠離第一傳輸機構21的一端則可與換電平臺4的電池拆裝機構（未示出）相互對接，藉以經由電池傳輸裝置223提供電池在第二承載結構221和換電平臺4的電池拆裝機構之間傳輸。

電池傳輸裝置223例如為輥筒傳輸線、鏈條傳輸線、皮帶傳輸線等傳輸機構，本發明對此不作限制。

於其他實施例中，亦可不設置電池傳輸裝置223，僅利用第二承載結構221分別與第一傳輸機構21和換電平臺4的電池拆裝機構相互對接。

如圖2A所示，於本發明的一實施例中，電池存儲機構5可以包括兩個電池存儲架5A,5B，各電池存儲架5A,5B分別包括呈疊設佈置的多個電池倉51，其中，第一傳輸機構21可設置在兩個電池存儲架5A,5B之間，以供第一傳輸機構21的第一承載結構212在升降裝置213的驅動下沿垂直方向相對於機構本體211升降時，可以與電池存儲架5A或5B中的一個指定的電池倉51相互對接從而在電池倉51和第一承載結構212之間進行電池的傳輸操作。

於本發明的另一實施例中，電池存儲機構5也可包括並排佈設在第一傳輸機構21的單側的多個電池存儲架5A,5B，其中，第一傳輸機構21可沿電池存儲架5A,5B的水平方向移動以與多個電池存儲架5A,5B中的一個對接。

例如，可在第一傳輸機構21的下方加裝導軌，以供第一傳輸機構21可沿著導軌在並排設置的多個電池存儲架5A,5B之間移動，藉以拓展電池倉51的容量。

請配合參閱圖2B和圖7，於本實施例中，電池存儲架5A,5B沿第一軸向（即圖2B所示的Y軸軸向）設置在第一傳輸機構21的一側或相對兩側，第二傳輸機構22則沿垂直於第一軸向的第二軸向（即圖2B所示的X軸軸向）設置在第一傳輸機構21的一側，借由此設計機制，可令換電站的整體佈局更為緊湊，從而縮小換電站的整體占地面積。

在另一實施例中，換電站還包括分設於各電池倉51的充電裝置（未示出），用於電性連接存儲於各電池倉51內的電池以進行充電。

如圖7所示，於其他實施例中，換電站還可包括休息室7和控制室8，其中，控制室8用於負責電池傳輸系統、換電平臺、電池存儲機構5A、5B各自的運作，還負責電池傳輸系統與換電平臺、電池存儲機構5A、5B之間的協同運作。具體而言，控制室8可用於設置設備間、電氣櫃、冷卻裝置、配電櫃等設備，用於負責整個換電站中各組成構件的運動邏輯控制，例如電池的拆裝作業、轉運傳輸作業，以及充電冷卻作業等。休息室8用於為換電站工作人員和/或車主（用戶）提供休息區域。

第三實施例

本發明第三實施例提供一種換電方法，其應用於上述第二方面所述的換電站，所述方法包括以下步驟：

步驟S81，將從車輛上拆卸下的虧電電池由換電平臺傳送至第二傳輸機構。

具體而言，可令車輛駛入並定位於換電平臺上，以借由換電平臺的電池拆裝機構從車輛上拆卸下虧電電池，並將拆卸下的虧電電池由換電平臺傳輸至第二傳輸機構的第二承載結構上。

步驟S82, 控制第二傳輸機構與第一傳輸機構對接，且第一傳輸機構的第一承載結構的承載面沿水平方向低於第二承載結構的承載面。

於一實施例中，當第二傳輸機構的第二承載結構為承載於載移裝置上時（即圖5A和圖5B所示實施例），可在確定第一傳輸機構的第一承載結構的承載面沿水平方向低於第二承載結構的承載面的條件下，令載移裝置承載所述虧電電池由換電平臺朝第一傳輸機構移動，以使第二傳輸機構與第一傳輸機構處於對接位置。

還需說明的是，於另一實施例中，當第二傳輸機構的第二承載結構為固設於電池傳輸裝置鄰近第一傳輸機構的一端時（即圖6A和圖6B所示實施例），第二傳輸機構與第一傳輸機構之間處於默認對接狀態，則無需執行對接操作，可在確定第一傳輸機構的第一承載結構的承載面沿水平方向低於第二承載結構的承載面的條件下，直接借由電池傳輸裝置將虧電電池由換電平臺傳送至第二承載結構。

步驟S83，控制第一承載結構相對於機構本體上升，使得第一承載結構的承載面由低於第二承載結構的承載面的位置上升至高於第二承載結構的承載面的位置，以使承載於第二承載結構的承載面上的虧電電池轉移至第一承載結構的承載面上（即由圖5A切換至圖5B的狀態）。

步驟S84，控制第一傳輸機構相對於機構本體升降，使得第一承載結構與電池存儲機構中的一個空置的電池倉對接，並將虧電電池由第一承載結構傳輸至電池倉內存儲並充電。

步驟S85，控制第一承載結構相對於機構本體升降，使得第一承載結構與電池存儲機構中存儲有滿電電池的一個電池倉對接，並將滿電電池由電池倉傳輸至第一承載結構。

步驟S86, 控制第一承載結構相對於機構本體下降，使得第一承載結構的承載面由高於第二承載結構的承載面的位置下降至低於第二承載結構的承載面的位置，以使承載於第一承載結構的承載面上的滿電電池轉移至第二承載結構的承載面上（即由圖5B切換至圖5A的狀態）。

步驟S87, 控制第二傳輸機構將滿電電池傳輸至換電平臺，並將滿電電池安裝至車輛上。

綜上所述，本發明實施例提供的電池傳輸系統、換電站及換電方法，通過設置具有通道結構的第二傳輸機構，以供第一傳輸機構的第一承載結構可在升降時穿過第二傳輸機構的通道結構，使得第一承載結構的承載面沿水平方向高於或低於第二承載結構的承載面，從而提供電池在第一承載結構或第二承載結構之間轉運，借由此設計機制，當第一傳輸機構和第二傳輸機構處於對接位置時，從俯視角度觀察，第一傳輸機構的第一承載結構與第二傳輸機構的第二承載結構呈交錯排列佈置，因此，本發明可以大幅縮小或消除第一傳輸機構和第二傳輸機構之間的接駁區域，從而實現換電站整體占地面積的減小，不僅利於換電站的設備選址操作亦可降低設備的綜合成本。

再者，由於本發明大幅縮小或消除了第一傳輸機構和第二傳輸機構之間的接駁位置，因此，可以使得換電站內換電平臺和電池存儲機構之間的設置距離相對縮短，從而縮短了電池在二者之間的流轉路徑，提高了電池接駁轉運的效率。

最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明實施例的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。

1:換電站（現有技術） 11:換電平臺 12:軌道導引小車（RGV） 13:電池存儲機構 2:電池傳輸系統 21:第一傳輸機構 211:機構本體 212:第一承載結構 212a:承載面（第一承載結構） 2121:第一承載件 213:升降裝置 22:第二傳輸機構 221:第二承載結構 221a:承載面（第二承載結構） 2210:通道結構 2211:第二承載件 222:載移裝置 223:電池傳輸裝置 4:換電平臺 5:電池存儲機構 5A,5B:電池存儲架 51:電池倉 6:電池 7:休息室 8:控制室

[23]  為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明實施例中記載的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現有換電站的整體架構示意圖；

圖2A至圖2C為本發明的電池傳輸系統的整體結構示意圖；

圖3為本發明的電池傳輸系統的第一傳輸機構的結構示意圖；

圖4為本發明的電池傳輸系統的第二傳輸機構的結構示意圖；

圖5A和圖5B為本發明的第二傳輸機構的一示例結構示意圖；

圖6A和圖6B為本發明的第二傳輸機構的另一示例結構示意圖；

圖7為本發明的換電站的整體架構示意圖；

圖8為本發明的換電方法的流程示意圖。

2:電池傳輸系統

21:第一傳輸機構

211:機構本體

212:第一承載結構

22:第二傳輸機構

221:第二承載結構

222:載移裝置

5:電池存儲機構

5A,5B:電池存儲架

51:電池倉

Claims (10)

1. 一種電池傳輸系統，包括： 第一傳輸機構，其包括： 機構本體；以及 第一承載結構，其可活動的設置在該機構本體上並可相對於該機構本體升降，該第一承載結構用於承載電池；以及 第二傳輸機構，其包括： 第二承載結構，其用於承載電池；以及 通道結構，其形成於該第二承載結構上； 其中，當該第一傳輸機構與該第二傳輸機構處於對接位置時，該第一承載結構與該通道結構垂直對準，以供該第一承載結構相對於該機構本體升降時，該第一承載結構可穿過該通道結構，而使該第一承載結構的承載面沿水平方向高於或低於該第二承載結構的承載面，從而提供該電池在該第一承載結構與該第二承載結構之間接駁傳輸。
2. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中， 該電池承載於該第一承載結構的承載面或該第二承載結構的承載面上，且其中， 當該第一承載結構的承載面由低於該第二承載結構的承載面的位置上升至高於該第二承載結構的承載面的位置時，可使承載於該第二承載結構的承載面上的該電池轉移至該第一承載結構的承載面上； 當該第一承載結構的承載面由高於該第二承載結構的承載面的位置下降至低於該第二承載結構的承載面的位置時，可使承載於該第一承載結構的承載面上的該電池轉移至該第二承載結構的承載面上。
3. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該第一承載結構包括呈梳齒狀排列的多個第一承載件，該第二承載結構包括呈梳齒狀排列的多個第二承載件，該通道結構借由相鄰兩個該第二承載件之間的空隙而自然形成； 且當該第一傳輸機構與該第二傳輸機構處於該對接位置時，從俯視角度觀察，各該第一承載件與各該第二承載件呈交錯排列設置。
4. 如請求項3所述的電池傳輸系統，其中該第一承載件和/或該第二承載件還包括傳輸輥筒，用於提供第一承載結構和/或第二承載結構沿水平方向傳輸該電池。
5. 如請求項3所述的電池傳輸系統，其中該第二承載結構還包括調節件，用於調節第二承載結構中各該第二承載件之間的空隙大小，以使該通道結構與不同規格的該第一承載結構相適配。
6. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該第二傳輸機構還包括載移裝置，其用於承載該第二承載結構並可相對於該第一傳輸機構移動，以使該第一傳輸機構與該第二傳輸機構處於該對接位置。
7. 如請求項6所述的電池傳輸系統，其中該載移裝置包括軌道導引小車。
8. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該第二傳輸機構還包括電池傳輸裝置，該第二承載結構連接該電池傳輸裝置鄰近該第一傳輸機構的一端。
9. 如請求項1所述的電池傳輸系統，其中該第一傳輸機構還包括升降裝置，其設置在該機構本體上並連接該第一承載結構，用於驅動該第一承載結構相對於該機構本體升降。
10. 一種換電站，其包括： 換電平臺，用於針對車輛執行電池拆裝操作； 電池存儲機構，用於存儲電池；以及 如請求項1至9中任一項所述的電池傳輸系統；其中， 該電池傳輸系統的該第一傳輸機構可與該電池存儲機構對接，用於提供電池在該電池存儲機構與該第一傳輸機構之間傳輸，該電池傳輸系統的該第二傳輸機構可與該換電平臺對接，用於提供該電池在該換電平臺與該第二傳輸機構之間傳輸。

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