TW202135883A - 液狀藥劑滲透裝置之輔助裝置及液狀藥劑滲透系統 - Google Patents
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Abstract
本發明之課題在於利用一種用於治療的液狀藥劑滲透裝置及液狀藥劑滲透系統,將位在患部的液狀藥劑之積液於更短時間內正確地消除;前述治療是讓液狀藥劑滲透於患部。
在內視鏡下用於使液狀藥劑滲透之液狀藥劑滲透系統具備有液狀藥劑滲透裝置、以及用於輔助在內視鏡下調整液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置。輔助裝置之連結部安裝在內視鏡且藉由固定具將內管相對於輔助裝置固定住之情況下,液狀藥劑滲透裝置之外管相對於內管為進退自如之狀態,且藉由使外管相對於內管前進,使得裝在內管前端之吸水材能被拉入外管內。
Description
發明領域
本發明係有關於一種用於治療的液狀藥劑滲透裝置之輔助裝置及液狀藥劑滲透系統;前述治療是讓液狀藥劑滲透於癌症等患部。
發明背景
已知以往有一種治療方法,是讓液狀藥劑滲透於癌症等患部。特別是近來內視鏡之性能有所提升,因此有在探討對於利用內視鏡對體內癌進行抗癌劑之滲透施術。
本發明人等是以使此類利用內視鏡進行液狀藥劑之滲透能更有效率地進行為目的,開發了一種使浸有液狀藥劑之吸水材從內視鏡前端之鉗子口突出,在內視鏡視認之下將吸水材對於預定患部進行抵接而使液狀藥劑滲透之滲透裝置(例如參照專利文獻1)。
在上述專利文獻之滲透裝置當中,吸水材是安裝在供給液狀藥劑之內管的前端,而內管是插入並貫通外管之內側,且外管會吸取供給至吸水材之液狀藥劑的一部分。
在此,內管是與供給液狀藥劑之供給用注射器連通並連接,能從供給用注射器經過內管將液狀藥劑以一定流量進行供給。外管是與吸取用注射器等吸取用機具連通並連結,將吸取器向吸取方向操作會使得外管內形成負壓,能將吸水材之液狀藥劑的一部分吸取至外管內。藉由通過內管對吸水材供給液狀藥劑,或從外管之前端回收液狀藥劑,能使吸水材隨時維持濕潤狀態。
被內管插入並貫通之外管是插入於內視鏡之鉗子插入口,通過內視鏡之鉗子用導管並從鉗子口延伸而出。此時,使吸水材由鉗子口突出之外管相對於鉗子插入口前進,則會使吸水材往前進,反過來說,外管相對於鉗子插入口後退則會使吸水材後退,於此同時,或可將內視鏡前端進行上下左右振動、或可同時彎曲,而能利用吸水材將液狀藥劑塗布或滲透於預定患部。
先行技術文獻
專利文獻
[專利文獻1]日本特開2015-211828號公報
發明概要
發明欲解決之課題
上述滲透裝置在內管之液狀藥劑供給與外管之液狀藥劑吸取得到平衡之狀態下並無問題,然而依據患部狀態,會有液狀藥劑之供給與吸取平衡呈現崩壞之情況。例如,外管之液狀藥劑吸取不夠充分時,多餘的液狀藥劑會囤積在患部,吸水材會有產生液狀藥劑滴漏之虞。
特別是,使用抗癌劑等液狀藥劑時,大部分液狀藥劑本身都是危險藥物,需要注意液狀藥劑不可附著於非癌組織之正常組織,而必須防止滴漏產生。在此,本說明書當中所謂「滴漏」是指吸水材無法吸住而溢出的液狀藥劑,因為與患部表面等之接觸,或者因為重力等而滴下,並流出至預期之外的區域之狀態。在造成滴漏之前一刻的液狀藥劑囤積狀態則稱為「積液」。
吸水材產生積液時,理論上藉由從內管停止液狀藥劑之供給,或加大外管的液狀藥劑之吸取,便可以消除積液,然而實際上存在時間差而會有來不及的狀況,因此需要將積液在更短時間內正確地消除。
用以解決課題之手段
為了解決上述課題,本申請案之發明人開發一種用於輔助在內視鏡下調整前述液狀藥劑滲透裝置的位置之輔助裝置,且是具備有用於將液狀藥劑滲透裝置之內管相對於輔助裝置固定的固定具之輔助裝置,其中藉由該固定具將液狀藥劑滲透裝置之內管相對於輔助裝置進行固定,使外管相對於液狀藥劑滲透裝置之內管往前進,藉此吸水材能被拉入前述外管內,藉此防止積液,進而完成本發明。
依據本發明之一種實施態樣,提供一種液狀藥劑滲透系統,且是內視鏡下用於使液狀藥劑滲透之液狀藥劑滲透系統,具備有︰
液狀藥劑滲透裝置、及
用於輔助在內視鏡下調整前述液狀藥劑滲透裝置的位置之輔助裝置,
其中前述液狀藥劑滲透裝置具備有外管、及插入並貫通外管內側之內管,前述內管之前端裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材,且藉由前述內管供給之液狀藥劑的一部分會藉由前述外管吸取;
前述輔助裝置具備有安裝在內視鏡之連接部、及用於將前述內管相對於前述輔助裝置進行固定之固定具;
前述輔助裝置之連接部裝安於內視鏡,且以前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之情況下,前述外管相對於前述內管為進退自如之狀態,且藉由使外管相對於內管前進,能將安裝於內管前端之吸水材拉入外管內。
依據本發明之另一實施型態,提供一種上述液狀藥劑滲透系統之運作方法,包含有︰將浸有液狀藥劑之前述吸水材之前端從內視鏡之前端鉗子口突出,且外管前端位於距離吸水材之前端為第1距離之狀態下將前述液狀藥劑從前述吸水材放出;以及外管相對於前述內管使前述外管前進並將前述吸水材進一步拉入前述外管內,將外管的位置調整成使外管前端與前述吸水材前端之間的距離成為比前述第1距離更短的第2距離。
依據本發明之又另一實施型態,提供一種輔助在內視鏡下調整液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置,其中前述液狀藥劑滲透裝置具備有外管、及插入並貫通外管內側之內管,前述內管之前端安裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材,且藉由前述內管供給之液狀藥劑的一部分會藉由前述外管吸取;前述輔助裝置具備有︰
裝在內視鏡之連接部、及
用於將前述內管相對於前述輔助裝置進行固定之固定具;
前述輔助裝置之連接部安裝於內視鏡,且以前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之情況下,前述外管相對於前述內管為進退自如之狀態,且藉由使前述外管相對於前述內管前進,能將前述吸水材拉入前述外管內。
發明效果
依據本發明,因為外管相對於內管為進退自如之狀態,當足夠造成滴漏之積液產生之際,使外管相對於內管往前進並將吸水材之一部分拉入外管內,藉此能將液狀藥劑之積液在更短時間內正確地消除。
用以實施發明之形態
以下將參照圖示並詳細說明本發明之實施型態。
本發明之第1實施型態之液狀藥劑滲透系統100係如圖1A所示,是與內視鏡10併用,且用以在內視鏡10下使液狀藥劑滲透。亦可將第1實施型態之液狀藥劑滲透系統100與內視鏡10合起來視為液狀藥劑滲透系統。液狀藥劑並無特別限定,可舉例如抗癌劑、抗菌藥、胃腸藥、低分子化合物、含DNA或RNA等之核酸醫藥、抗體醫藥、基因治療藥、診斷用藥、含細菌或病毒等微生物之藥劑;含細胞介素、趨化介素、機能性蛋白質、或胺基酸之藥劑;含細胞之細胞醫藥、用於再生醫療之醫藥(包含含有細胞者)、含放射性同位素之藥劑;含感光性物質之藥劑等的任選液狀藥劑。作為具體的物質,可舉例如乙醇、醋酸、三氯醋酸、單氯醋酸、二甲亞碸(DMSO)、戊二醛、甲醛、酚、硝酸銀、鹽酸、氫氧化鈉、DNA、RNA、胺基酸、蛋白質等,但不限於此。
內視鏡10具備有棒狀的操作部11、從操作部11前端之前端鉗子口11b延伸而出之插入管12、從操作部11側面之開口11c延伸而出之連接纜線13、以及設置於連接纜線13前端之連接部(未圖示)。
操作部11設置有左右用角度旋鈕、上下用角度旋鈕、送氣及送水按鈕、吸取按鈕等(非圖示),可進行各種操作。與操作部11之開口11c呈相反之側的側面設置有鉗子插入口11a。連通於鉗子插入口11a之導管(未圖示)配置於插入管12內。將鉗子穿過內視鏡10使用時,插入於鉗子插入口11a之鉗子會穿過導管內、穿過插入管12內、並可從插入管12之前端突出。
本發明之第1實施型態之液狀藥劑滲透系統100具備有在內視鏡10下用於使液狀藥劑滲透之液狀藥劑滲透裝置20、以及用於輔助內視鏡10下調整液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置30(以下亦僅以「輔助裝置」稱之)。
液狀藥劑滲透裝置20具備有外管22、及插入並貫通外管22內側之內管21,內管21之前端安裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材23(圖1B)。於外管22內側將內管21呈同軸狀地插入並貫通,並將該雙重管插入並貫通於內視鏡10之鉗子插入管11a以使用。外管22之基端部安裝有可使內管21進退自如地插入並貫通之分歧連接器24,且於分歧連接器24之貫通開口使內管21插入並貫通,形成內管21與外管22之雙重管狀態。為了促進或幫助施術者進行外管22之旋轉,分歧連接器24之環狀本體24a的外徑作的比外管22之外徑還大。因此,施術者能簡單地握持分歧連接器24並將外管22沿長度方向移動。又,施術者能簡單地握持並旋轉分歧連接器24並藉此將外管22沿其長度方向軸在周圍作旋轉。
分歧連接器24之側面連接著連結管25之一端,且該連結管25之另一端連通並連結至構成吸取裝置之吸取用注射器26(圖2),吸取用注射器26之活塞向吸取方向操作時能將外管22內調整成負壓。吸取用注射器26之活塞向吸取方向操作之操作方式可使用適合的致動器等。吸取條件可由醫師等施術者作適當設定,例如,使用吸取用注射器26將空氣以每1次1.5mL/秒之速度吸取5秒、且每30秒有1次間隔之方式進行間隔地且定期地反覆運行,或者以0.5mL/秒之速度進行不間斷吸取等控制方式。
內管21之基端連通並連結於構成供給液狀藥劑之液狀藥劑供給裝置且供給液狀藥劑之供給用注射器28(圖2),藉由供給用注射器28能將液狀藥劑以一定流量供給或注入內管21。操作供給用注射器28之活塞的操作方式亦可使用適合的致動器等。供給或注入條件可由醫師等施術者作適當設定,例如,將50體積%醋酸(剩下的是50體積%靛卡紅溶液)以40μL/分鐘之速度進行不間斷注入等控制方式。
內管21係如圖1A所示,插入並貫通分歧連接器24亦插入並貫通外管22形成雙重管,且如圖1B所示,使內管21之前端比外管22之前端更突出。相對於外管22之內管21前端的突出長度可設為適當長度,以本實施型態來說約突出1cm左右。
突出於外管22之內管21前端安裝有用以吸收液狀藥劑之吸水材23。內管21在不受後述之固定具33固定時,可對於外管22作相對移動,故能使內管21往前進並將吸水材23全部從外管33突出至外面,亦能使內管21後退並將吸水材23全部置於外管33之中。吸水材23因為從供給用注射器28經由內管21供給之液狀藥劑而呈現濕潤狀態。吸水材23只要是吸水性即可,可由親水性聚合物構成,亦可由能留住體液等水性液體之發泡體、或含吸水性纖維之編織物或不織布等所構成。
作為親水性聚合物,可舉出聚乙烯醇(PVA)、聚乙二醇、聚乙烯吡咯啶酮(PVP)、甲基纖維素、乙基纖維素、羥丙基甲基纖維素、羧甲基纖維素、聚葡萄胺糖、瓊脂糖等。作為發泡體,可舉出三聚氰胺樹脂發泡體、聚胺甲酸乙酯發泡體、聚苯乙烯發泡體、聚烯烴發泡體、酚樹脂發泡體、聚氯乙烯(PVC)發泡體、脲樹脂(UF)發泡體、聚矽氧(SI)發泡體、聚醯亞胺(PI)發泡體等。作為吸水性纖維,可舉出人造絲、棉、麻、羊毛等。本實施型態當中吸水材23是使用棉。
吸水材23被覆著從外管22突出之內管21部份的整面,此外,以使吸水材23之基端位處於外管22內為理想。亦即,在內管21長度方向上的吸水材23之尺寸,是以比內管21從外管22突出之長度更長為理想。在內管21長度方向上的吸水材23之尺寸並無特別限定,例如為0.1mm~5cm,較佳為1mm~3cm。又,安裝在內管21之狀態下的吸水材23的外周徑尺寸是以比外管22之內周徑尺寸更小為理想。藉此,如後述般當外管22相對於內管21往前進之際,就不會有因為外管22往前進而造成吸水材23脫落之顧慮,能使外管22順利的通過吸水材23之上並往前進,作為其結果,能將吸水材23拉入外管22內。
又,令吸水材23之基端(外管22之側的端)位處於外管22內,不但能防止吸水材23之脫落,也容易藉由呈現負壓狀態之外管22吸取吸水材23中的液狀藥劑。亦即,產生一種透過內管21供給至吸水材23之液狀藥劑會透過外管22吸取之流程,能作到液狀藥劑之順暢供給。
輔助裝置30具備有作為長條狀本體之桿31,桿31之一端部設置有裝在內視鏡10之連接部32,而桿31之另一端部設置有用以將內管21相對於輔助裝置30進行固定之固定具33。連接部32形成有內螺紋,而鉗子插入口11a形成有外螺紋,故連接部32能裝脫自如地旋緊固定在鉗子插入口11a。此外,本實施型態當中桿部31是呈平板狀,亦可作成適當的形狀。
固定具33具備有插入並貫通內管21之橡膠管(未圖示)、可將該橡膠管朝中心方向壓押之楔板(未圖示)、以及連接著楔板之鎖定桿33a。鎖定桿33a能在鎖定位置與鎖定解除位置之間轉動操作,若將鎖定桿33a轉動至鎖定位置時,透過楔板會將橡膠管壓扁,變成內管21被橡膠管夾住之狀態並使得內管21之位置被固定。若將鎖定桿33a轉動至鎖定解除位置時,楔板會往遠離橡膠管之方向移動而橡膠管會彈性復原,內管21就能自在地移動。
以下將說明液狀藥劑滲透裝置20中外管22相對於內管21之前進操作。
首先,如圖3所示,將設置於輔助裝置30之桿31一端的連接部32安裝固定於內視鏡10之鉗子插入口11a。藉此,輔助裝置30相對於內視鏡10呈可移除地固定。其次,將已有內管21插入並貫通之外管22從內視鏡10之鉗子插入口11a插入,穿過內視鏡內之導管內,並從內視鏡10之插入管12前端之鉗子口11b使內管21前端與外管22前端突出,亦使吸水材23突出。此時,外管22之分歧連接器24呈現位處於連接部32與固定具33之間的狀態。
其次,將從分歧連接器24朝基端側延伸出之內管21插入並貫通輔助裝置30之固定具33。此狀態下,將從內視鏡10之插入管12前端之前端鉗子口11b突出之吸水材23的位置進行調整,確認內管21及外管22沒有產生鬆弛,並將固定具33之鎖定桿33a轉動至鎖定位置以固定內管21。此時,內管21之前端通常配置於在內視鏡10下欲塗布該液狀藥劑之對象或部位,即患部A(圖5A)或其附近。患部A可能是腫瘤或成為疾病之原因的部位。位處於輔助裝置30之連接部32與固定具33之間的外管22及內管21是與桿部31呈平行狀態。作為腫瘤,可舉出胃癌、大腸癌、食道癌、膀胱癌等但不限於此。所謂「成為疾病之原因的部位」中的「疾病」,可舉出腫瘤以外之疾病,如難治性消化管部不適感、難治性氣道部過敏症、難治性膀胱部不適感、間質性膀胱炎、難治性頻尿、骨盆內臟器痛等。
此外,因為內視鏡10為既存製品,故從鉗子插入口11a至插入管12前端之鉗子口的距離是一定值,因此內管21被固定具33固定之位置能預先確定。在此,在預先確定之位置預作記號,以該記號為標記進行作業就能簡略化上述之固定作業。
如上述,以固定具33固定內管21的同時,外管22相對於內管21為進退自如。因此,如圖4A-D所示,能只對外管22作相對於內管21之選擇性的往前進及後退之操作。
特別是,外管22在連結部32與固定具33之間是與桿部31呈平行狀態,引導桿部31同時將在連結部32與分歧連接器24之間的部份之外管22由醫師等施術者用手捏住並使其往前進,就能順利地從如圖4A所示之狀態到如圖4C所示之狀態進行前進操作。
液狀藥劑從供給用注射器28供給至內管21,且裝於內管21前端之吸水材23被液狀藥劑所浸。如圖5A所示,對於患部A藉由吸水材23之液狀藥劑塗布而進行之滲透處置在實施時產生積液之際,如圖5B所示,使外管22往前進而使得吸水材23之一部分拉入外管22內,就能消除積液。將外管22前端移至欲吸取液體之目標位置,就能正確地吸取液狀藥劑。又,吸水材23因為被拉入外管22內,受到呈現負壓狀態之外管22的吸取作用變得更強,能將積液在更短時間消除,較佳為瞬間消除。
積液消除後,依照從圖4C所示之狀態至圖4A所示之狀態使外管22後退,就會回歸到前進操作之前的狀態。在此狀態下,以吸水材23對患部進行的液狀藥劑之滲透處置能再次開始。
以下將說明本發明之第1實施型態之液狀藥劑滲透裝置及液狀藥劑滲透系統的效果。
關於本發明之第1實施型態之液狀藥劑滲透裝置20及液狀藥劑滲透系統100,是於外管22內側將內管21呈同軸狀地插入並貫通,藉由內管21供給之液狀藥劑的一部分會藉由外管22吸取,並且以液狀藥劑潤濕裝於內管21前端之吸水材23,將該吸水材23與預定患部接觸,使得液狀藥劑滲透於患部。
特別是,內管21前端比外管22前端更突出,且外管22相對於內管21是進退自如。因此,在患部A產生積液且即將造成液狀藥劑滴漏之際,亦或是施術者任選的時間點,使外管22相對於內管21往前進,將吸水材23之一部份拉入外管22內。若使吸水材23藉由外管22吸取液狀藥劑之作用所及之範圍增大,亦或將外管22前端靠近欲吸取之部位的積液使得對於該部位之吸取力增強,則會消除積液並消除產生滴漏之虞。
將外管22前端移至欲吸取液體之目標位置,能正確地吸取液狀藥劑。
吸水材23因為被拉入外管22內,受到呈現負壓狀態之外管22的吸取作用變得更強,能將積液在更短時間消除,較佳為瞬間消除。
因為不需要將來自內管21之液狀藥劑的供給流量、以及外管22之液狀藥劑吸取壓力進行變更就能消除積液,故僅需使外管22從往前進之位置回到前進操作之前的位置,就能回歸到積液產生前之狀態。因此,能繼續進行液狀藥劑滲透裝置20及液狀藥劑滲透系統100之液狀藥劑滲透作業,亦能提升作業效率。
以往在沒有如本發明之積液消除方式之狀態下,為了抑制積液產生,是以將來自內管21之液狀藥劑供給流量緊縮的狀態進行滲透處置,然而本實施型態之液狀藥劑滲透裝置20及液狀藥劑滲透系統100即使將來自內管21之液狀藥劑供給流量增大,亦能防止滴漏產生,因此滲透處置之作業性亦能提升。
在患部表面塗布液狀藥劑之使用型態以外,還有如圖6所示,將內管21刺入患部並將液狀藥劑於患部填充、亦或使其滲透之方式。關於如此種使用型態之情況,若是內管21沒有被固定時,會有內管21無法順利刺入患部之狀況。
亦即,癌症等之患部的組織大多會變硬,為了將內管21刺入患部而使內管21連同外管22往前進之際,內管21因為組織的抵抗而被壓入外管22之中,會有無法如願將內管21插入該組織內之情況。又,如圖7所示,將內管21刺入患部之力量會以使外管22變形之力量的型態逸散,會有無法順利刺入之情況。
在此,為了將內管21插入該組織內,需要將內管21相對於輔助裝置30進行固定,並如圖8A、B所示,連同內視鏡10之插入管12往前進,外管22受插入管12引導之狀態會抑制外管22變形,能以更強的力量使內管21確實地刺入患部。
本發明之第1實施型態之液狀藥劑滲透裝置及液狀藥劑滲透系統能有效地使用在腫瘤之預防或治療、以及作為其他疾病之原因的末梢神經等之不快感緩和.鎮痛.消融(ablation)治療。
至此已對於本發明之第1實施型態舉例說明,然而本發明並不以此為限,可以是如下述之各種變化形。
上述實施型態當中,如圖3所示,連接部32設於桿31之一端部,且固定具33設於桿31之另一端部,然而連接部32及固定具33不限於設在桿31之端部,只要分別設置於桿31之相異處即可。
圖3所示實施型態當中,輔助裝置30是相對於內視鏡10可移除地被固定住,然而亦可以是輔助裝置30預先內建於內視鏡10,且相對於內視鏡10不可移除地被固定之構成。
上述實施型態當中,藉由具備有將橡膠管朝中心方向壓扁的楔板(未圖示)、以及連接於楔板之鎖定桿33a之固定具33,內管21相對於輔助裝置30之位置受到固定,然而亦可使用能對內管21施加外部壓力造成內管21相對於輔助裝置30之位置受到固定的其他任選固定具。例如圖10A、B顯示的此類實施型態之固定具33。固定具33具備有固定於輔助裝置30且截面呈略U字狀之本體33b,並且內管21是穿過藉由本體33b隔出而型成的開口部33c且插入並貫通本體33b。亦即,固定具33裝在內管21而且是沒有外管22而僅有內管21露出之處。面對開口部33c之壁設有長條狀的溝33f用以容納作為軸來支撐略呈圓形之輪33d的桿33e。溝33f延伸並設置成下述狀態︰相較於接近本體33b長邊方向的端部之溝33f的一端,接近本體33b長邊方向的中心之溝33f的另一端遠離本體33b短邊方向(與長邊方向呈垂直之方向)的端部(較接近前述溝33f的一端),且相對於本體33b之長邊方向呈傾斜。圖10A所示之解放狀態當中,桿33e位於離內管21一段距離之處,故輪33d並未限制內管21之移動而是解放,內管21能穿過開口部33c並沿著本身的長度方向進行移動。其次,當施術者用手沿箭頭方向將輪33d旋轉,桿33e會在溝33f中移動並接近內管21。如圖10B所示,因為桿33e沿溝33f之移動造成輪33d與內管21接觸,若繼續擠壓內管21並移動,內管21會與隔出並型成本體33b之開口部33c的壁相接觸,內管21會被固定於隔出並型成本體33b之開口部33c的壁與輪33d之間。亦即內管21之移動受到限制。藉由此種固定具亦能固定住內管21相對於輔助裝置30之位置。此外,即使在內管21位置被固定之狀態,內管21之內腔並沒有完全閉塞。圖10B當中內管21被輪33d稍微壓扁,然而若內管21是由硬的素材形成,內管21能不因輪33d產生變形而被固定於隔出並型成本體33b之開口部33c的壁與輪33d之間。
如圖9A-D所示,例如亦可在桿部31途中設置一種能將外管22僅前進或後退預定距離之外管移動驅動裝置27,用以取代施術者用手捏著外管22往前進。藉由此種外管移動驅動裝置27之前進及後退之操作可使用適合的致動器來實現。例如,圖9A-D所示之外管移動驅動裝置27當中,能沿著桿部31之延伸方向前進後退之進退桿27a隔著連結臂27b與分歧連接器24連結,藉由進退桿27a之進退操作使分歧連接器24前進後退,以使外管22前進後退。
此外,外管移動驅動裝置27亦可連結至具有記憶部及處理器之電腦35。只要設定成若對電腦35輸入預定信號,電腦35就依據該信號自動地對外管移動驅動裝置27送出使外管移動驅動裝置27將外管22僅前進預定距離之後往後退之命令,就能在適當的時間點吸收剩餘的液狀藥劑,更確實地消除積液。
該預定之信號可以是由醫師等施術者用手操作電腦、發話、以手腳按開關而輸入之資料;可以是將保存於電腦35之記憶部讀取出的資料;還可以是由接觸.觸覺開關、接觸.觸覺感測器、或影像感測器等之感測手段29(參照圖11)所取得之表示患部A周圍狀態的資料、內視鏡10所取得之患部A周圍的圖像資料、位置資料、重力方向資料等資料,及/或是由該感測手段29或內視鏡10所取得之表示患部A周圍狀態的資料經過解析手段進一步解析而取得之資料。該等任一資料將會傳送至電腦35。
當該信號輸入後,電腦35會判定a)外管之移動、b)內管之移動、c)透過外管之液體藥劑吸取、或d)透過內管之液體藥劑供給是否必要,並根據判斷結果,控制a)~d)之任一者執行或不執行。判斷之基準可以是依據患部A周圍之積液程度等並由醫師等施術者來決定之基準值,亦可使用表示患部A狀態之其他周知基準值。
例如,關於a)與b),移動距離或移動速度、個別的管之前端與對象組織接觸時的抵接強弱等,可藉由電腦35進行自動控制。關於c)與d),液狀藥劑吸取之強度或變化率、液狀藥劑供給(注入)之強度或變化率、液狀藥劑吸取或供給之頻率等,可藉由電腦35進行自動控制。
特別是當感測手段29與電腦35組合使用時,為了確認內視鏡之作業狀況,如圖11所示,在內管21前端或外管22前端設置有接觸.觸覺開關、接觸.觸覺感測器、或影像感測器等之感測手段29,藉由該感測手段29取得患部A周圍的資料。其次,感測手段29所取得之資料及/或內視鏡10所取得之患部A周圍的圖像資料、位置資料、重力方向資料等資料,會由與感測手段29通訊連結之電腦35接收,並將其由電腦35、其他裝置所具備之AI(人工智能)或其他解析手段進行解析,自動地檢測出患部A周圍之積液的產生,將與該積液之產生有相關的預定信號傳送至電腦35。接收到與該積液之產生有相關的預定信號之電腦35會對外管移動驅動裝置27送出進行外管22前進操作之命令,而外管移動驅動裝置27使外管22往前進,藉此能全自動地實行積液產生之檢測與剩餘液狀藥劑之吸取。此外,上述電腦35,AI(人工智能)或其他解析手段亦運用作為液體供給自動控制裝置。
內視鏡下液狀藥劑滲透裝置輔助裝置30及液狀藥劑滲透裝置20之各個構成要素的運作之自動化,例如能將吸取管(外管22)之前進.後退自動化與剩餘藥劑之吸收自動化作連結,於電腦35當中組成如下述之程序,並依以下順序將一整串的動作(1)~(6)反覆實施。
(1)關於[b︰內管之移動]︰此程序當中,將內視鏡10與注入管(內管21)之相對位置關係藉由輔助裝置30進行暫時性的固定,使內管21不能移動。
(2)關於[d︰藉由內管之液狀藥劑供給]︰將50%醋酸(剩下的50%是靛卡紅原液)以40μL/分鐘進行不間斷地持續注入。
(3)上述預定信號或上述與積液之產生有相關的預定信號由電腦35接收。
(4)關於[a︰外管之移動]︰僅使吸取管(外管22)往前進些許直到覆蓋注入管(內管21)之前端部。(前進能使吸取力增加,又,使即將滴漏之部位直接接觸吸取管前端並吸取剩餘藥劑,能更確實地避免滴漏。
(5)關於[c︰藉由外管之液狀藥劑吸取]︰每30秒1次,間隔地且定期地以1.5mL/秒之速度吸取積液等剩餘藥劑。該吸取之行為是與從外管22前進之開始~後退之結束的行為期間呈同步地實施。
(6)關於[a︰外管之移動]︰前進多少就使吸取管(外管22)往後退多少,讓外管22回歸到往前進之前的狀態。在該回歸完成之前,使(5)[c︰藉由外管之液狀藥劑吸取]結束。
此外,可想知另有以下方法︰將內視鏡10前端上下左右晃動並用吸水材23在目標部位或患部塗布液狀藥劑之時,由感測手段29取得的資料或由內視鏡10取得之該部位周圍的圖像資料、位置資料、重力方向資料等資料會由電腦35接收,電腦35會以自動控制或AI控制,使注入管(內管21)本身或吸取管(外管22)本身的前端上下左右彎曲,且使注入管(內管21)前端與目標部位接觸以塗布液狀藥劑。例如作為該用途之內管21的材料,可使用市售之遠位端可動型治療用微細導管「LEONIS Mova(登錄商標)」(住友Bakelite株式會社製)。
此外,可想知另有以下方法︰欲實施在內視鏡下將液狀藥劑塗布於目標部位之際,例如使用裝於內視鏡10之雷射指標器照射作為欲塗布液狀藥劑之對象的地方,將該照射部位連同由感測手段29取得的資料或由內視鏡10取得之該部位周圍的圖像資料、位置資料、重力方向資料等資料由電腦35接收,電腦35會以自動控制或AI控制,將注入管(內管21)或吸取管(外管22)的前端誘導往該照射部位,且使注入管(內管21)前端與目標部位接觸以塗布液狀藥劑。
AI特別是機械學習,機械學習需要將作為學習基礎之資料(例如由感測手段29取得的患部A周圍的資料,及/或由內視鏡10取得之患部A周圍的圖像資料、位置資料、重力方向資料等資料)用來作為輸入值。輸入值透過機械學習演算法進行處理,並找出能將資料進行分類及認識之處理。其次,藉由使用該經過學習之處理,即使對於在學習後被輸入之尚未學習過的資料,亦能將資料進行分類及認識。藉由機械學習,能作到分類、認識、識別、甚至預測。
第1實施型態(參照圖4A、圖4C)、第2實施型態(參照圖9A、圖9C)、圖11所示之實施型態之液狀藥劑滲透系統當中,在外管22之基端部裝有分歧連接器24,並在分歧連接器24側面連接著連結管25之一端,然而外管22之基端部與連接著連結管25一端之分歧連接器24可以是可分離的。具體來說,如圖12所示,連接著連結管25一端之分歧連接器24具備有與分歧連接器24之環狀本體24a呈流體連通之中空軸部24b;外管22之基端部裝有環狀之基部連接件22a,且分歧連接器24之軸部24b以可分離之方式裝在基部連接件22a之內腔。為了促進或幫助施術者進行外管22之旋轉,基部連接件22a之環狀本體22b的外徑是以相較於外管22之外徑更大之形式所構成。將基部連接件22a往箭頭R1所示方向旋轉時,分歧連接器24會被配置成相對於基部連接件22a為分離之位置或者使基部連接件22a之旋轉能夠進行之狀態。吸取用注射器26(圖2)之活塞抽吸並透過連結管25吸取外管22內之液狀藥劑時,分歧連接器24是以與外管22呈流體連通之方式與基部連接件22a連接。
第1實施型態(參照圖4A、圖4C)、第2實施型態(參照圖9A、圖9C)、圖11所示之實施型態當中,使內管21與外管22之前端同時旋轉時,會使被內管21插入並貫通之分歧連接器24旋轉,此時,依據分歧連接器24旋轉的程度,會有與分歧連接器24連接的連結管25碰到桿31造成旋轉受限之情況,或者重力影響連結管25使得連結管25不依照施術者意思而移動,無法保持分歧連接器24隨意旋轉狀態之情況。
然而在此例中,當施術者欲旋轉內管21與外管22之前端時,就將裝於外管22基端部之基部連接件22a往箭頭R1所示方向旋轉,無關乎連結管25之存在,在操作上能容易地對外管22產生力矩(扭力之強度)。其結果為施術者很容易地能達成基部連接件22a之旋轉以及起因於此之內管21與外管22前端的旋轉。又,施術者能簡單地維持基部連接件22a及內管21與外管22前端的旋轉狀態。
此外,本說明書所述之內視鏡,不僅限於軟性內視鏡,亦包含硬性內視鏡。又,不僅限於醫療用內視鏡,亦包含工業用內視鏡。
又,本發明包含以下之實施型態。
項1.一種液狀藥劑滲透系統,是在內視鏡下用於使液狀藥劑滲透之液狀藥劑滲透系統,具備有︰
液狀藥劑滲透裝置、及
用於輔助在內視鏡下調整前述液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置;
其中前述液狀藥劑滲透裝置具備有外管、及插入並貫通外管內側之內管,前述內管之前端安裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材,且藉由前述內管供給之液狀藥劑的一部分會藉由前述外管吸取;
前述輔助裝置具備有安裝在內視鏡之連接部、及用於將前述內管相對於前述輔助裝置進行固定之固定具;
前述輔助裝置之連接部安裝於內視鏡,且以前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之情況下,前述外管相對於前述內管為進退自如之狀態,且藉由使外管相對於內管前進,能將安裝於內管前端之吸水材拉入外管內。
項2.如項1之液狀藥劑滲透系統,其中前述輔助裝置具備有長條狀本體,前述長條狀本體具備有前述連接部與前述固定具,當藉由前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之際,前述外管與長條狀本體呈平行狀態。
項3.如項1或2之液狀藥劑滲透系統,其中前述液狀藥劑滲透系統更具備有具有鉗子插入口、及前端鉗子口之內視鏡;
前述鉗子插入口安裝有前述輔助裝置之連接部;
前述液狀藥劑滲透裝置之內管及外管插入內視鏡之前述鉗子插入口並且從前述前端鉗子口延伸而出;
前述吸水材可從前述前端鉗子口突出;
藉由以前述固定具固定前述內管,前述外管能相對於前述內管往前進。
項4.如項3之液狀藥劑滲透系統,其中前述輔助裝置相對於前述內視鏡不可移除地被固定住。
項5.如項1~4中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中前述液狀藥劑滲透裝置之內管連接至液狀藥劑供給裝置,而前述液狀藥劑是由前述液狀藥劑供給裝置供給至前述內管,且
前述液狀藥劑滲透裝置之外管連接至吸取裝置,藉由吸取裝置之運作使前述液狀藥劑被吸取至前述外管內。
項6.如項1~5中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中前述輔助裝置具備有使前述外管相對於前述內管僅前進預定距離之外管移動驅動裝置。
項7.如項1~6中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中內管前端或外管前端設置有會感測欲使前述液狀藥劑滲透之患部之狀態或患部的周圍之狀態的感測手段。
項8.如項1~7中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中外管之基端部安裝有用於幫助外管旋轉之基部連接件。
項9.如項7之液狀藥劑滲透系統,其進一步具備有液體供給自動控制裝置,該裝置與前述感測手段通訊連結,根據由感測手段取得之欲使液狀藥劑滲透之患部或患部周圍之周圍的資料,控制外管之移動、內管之移動、透過外管之液體藥劑吸取、或透過內管之液體藥劑供給。
項10.一種如項1~9中任一項之液狀藥劑滲透系統之運作方法,包含有︰將浸有液狀藥劑之前述吸水材之前端從內視鏡之前端鉗子口突出,且前述外管前端位於距離前述吸水材之前端為第1距離之狀態下將前述液狀藥劑從前述吸水材放出;
前述外管相對於前述內管使前述外管前進並將前述吸水材進一步拉入前述外管內,將外管的位置調整成使外管前端與前述吸水材前端之間的距離成為比前述第1距離更短的第2距離。
項11.一種腫瘤或成為疾病之原因的部位之治療方法,該腫瘤或成為疾病之原因的部位使用有如請求項1~9中任一項之液狀藥劑滲透系統,該治療方法包含有︰將浸有液狀藥劑之前述吸水材之前端從內視鏡之前端鉗子口突出,且前述外管前端位於距離前述吸水材之前端為第1距離之狀態下使前述液狀藥劑從前述吸水材滲透於患部或其附近;
前述外管相對於前述內管使前述外管前進並將前述吸水材進一步拉入前述外管內,將外管的位置調整成使外管前端與前述吸水材前端之間的距離成為比前述第1距離更短的第2距離,並吸取液狀藥劑。
項12.一種輔助裝置,是輔助在內視鏡下調整液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置;前述液狀藥劑滲透裝置具備有外管、及插入並貫通外管內側之內管,前述內管之前端安裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材,且藉由前述內管供給之液狀藥劑的一部分會藉由前述外管吸取;前述輔助裝置具備有︰
安裝在內視鏡之連接部、及
用於將前述內管相對於前述輔助裝置進行固定之固定具;
前述輔助裝置之連接部安裝於內視鏡,且以前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之情況下,前述外管相對於前述內管為進退自如之狀態,且藉由使前述外管相對於前述內管前進,能將前述吸水材拉入前述外管內。
項13.如項12之輔助裝置,其中前述固定具具備有長條狀本體,前述長條狀本體具備有前述連接部與前述固定具,當藉由前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之際,前述外管與長條狀本體呈平行狀態。
項14.如項12或13之輔助裝置,進一步具備有使前述外管相對於前述內管僅前進預定距離之外管移動驅動裝置。
項15.如項12~14中任一項之輔助裝置,進一步具備有安裝在外管之基端部且用於幫助外管旋轉之基部連接件。
項16.一種內視鏡,如項12~15中任一項之輔助裝置不可移除地被固定於該內視鏡。
[實施例]
實施例1
1.在全身麻醉下的米格魯犬(成犬、雄)之胃內插入上部消化管軟性內視鏡。其後,對應於如圖1A所示之內視鏡下液狀藥劑滲透裝置輔助裝置30及該內視鏡下液狀藥劑滲透裝置20,在該內視鏡安裝內視鏡下液狀藥劑滲透裝置輔助裝置及內視鏡下液狀藥劑滲透裝置((以下,稱為「輔助裝置」及「液狀藥劑滲透裝置」)。
2.用注入管(內管)將50%體積醋酸(以純水稀釋冰醋酸)以40μL/分鐘不間斷地持續注入之方式,使如圖之注入管前端供給50%醋酸(體積%,以下相同),將該50%醋酸塗布於作為假定治療對象之胃壁黏膜(此處為正常的胃壁黏膜)。該塗布行為是由施術者以兩手握持上部消化管軟性內視鏡,觀察內視鏡之監視器圖像並且細微移動上部消化管軟性內視鏡讓注入管前端輕輕接觸該胃壁黏膜之方式實施.完成。
3.由吸取管(外管)之吸取是每30秒1次,間隔地且定期地以1.5mL/秒之速度在3秒間左右使用注射器以手動吸取,並反覆進行此動作。實施該吸取之際,為了將看似要滴漏的50%醋酸快速地吸取或增加吸取力來吸取,施術者不移動輔助裝置及液狀藥劑滲透裝置之注入管的位置,而是進行僅使吸取管往前進些許直到覆蓋注入管的前端部之動作。
在實施僅使吸取管往前進之動作時,因為輔助裝置使得注入管與該內視鏡本體之相對位置關係被固定住,故吸取管在前後移動之際,吸取管與注入管之相對位置關係能隨意地且正確地控制。在該吸取之後,如同先前僅使吸取管往前進之動作般僅使吸取管往後退,就回歸到使吸取管往前進之前的狀態。
4.伴隨上述3.之吸取,胃腔內空氣被吸氣使得胃腔內空氣持續減少,為了避免此空氣減少,與上述3.之吸取同步地,從該內視鏡之鉗子用通道將與3.所吸取之等量的空氣對胃腔內進行送氣。亦即,每30秒1次,間隔地且定期地以1.5mL/秒之速度在3秒間左右使用注射器以手動將空氣進行送氣,並反覆進行此動作。藉此,插入著內視鏡前端之胃腔內的空氣等氣體之量幾乎保持一定,能抑制由處置等造成之人為的胃壁運動.移動。
5.上述4.處置之結果,能作到該腔壓之維持/視野之維持.確保,合併上述3.之處置效果能確實作到50%醋酸之塗布。為了避免滴漏而確實地且快速地吸取液滴使得50%醋酸沒有發生滴漏,且能避免50%醋酸附著於對象部位以外之處。
6.藉由上述1.~5.的實施,將約0.5mL之50%醋酸塗布後的該胃壁黏膜之照片即為圖13。塗布50%醋酸之部位相比於其他部位呈現白色。
實施例2
1.在全身麻醉下的米格魯犬(成犬、雄)之胃內插入上部消化管軟性內視鏡。在該內視鏡之處置具用通道(圖1A之鉗子插入口11a)插入內視鏡用穿刺針(TOP社製),將內視鏡用穿刺針前端部的針刺入正常的胃壁黏膜下,藉由注入生理食鹽水使該黏膜部人為地隆起,作成類似腫瘤之隆起部。其後將內視鏡用穿刺針從處置具用通道拔除,將內視鏡用處置具之拋棄式高頻手術刀(Olympus社製)插入,使該隆起部之一部份凝固並作成小孔(圖14A之黑色箭頭處)。其後將拋棄式高頻手術刀從處置具用通道拔除,對應於如圖1A所示之內視鏡下液狀藥劑滲透裝置輔助裝置30及該內視鏡下液狀藥劑滲透裝置20,在該內視鏡安裝內視鏡下液狀藥劑滲透裝置輔助裝置及內視鏡下液狀藥劑滲透裝置((以下,稱為「輔助裝置」及「液狀藥劑滲透裝置」)。
2.施術者以兩手握持上部消化管軟性內視鏡,觀察內視鏡之監視器圖像,並使上部消化管軟性內視鏡與「內視鏡下滲透裝置」成為一體地往前進,從前述小孔將注入管(內管)前端插入該胃壁黏膜下。在實施該使上部消化管軟性內視鏡與「內視鏡下滲透裝置」成為一體地往前進之動作時,藉由「內視鏡下滲透裝置輔助裝置」使注入管與該內視鏡本體之相對位置關係被固定住,故能防止注入管或吸取管或內視鏡本體撓曲(彎曲),且能使被注入管前端部的棉覆蓋之部份於黏膜下(胃壁組織內)插入、往前進。如圖14B所示,藉由將內視鏡與注入管(內管)之相對位置關係以輔助裝置進行暫時性的固定,使內視鏡與注入管(內管)成為一體並透過物理性的擠壓動作使得注入管能前端部於黏膜下(胃壁組織內)插入、往前進。
10:內視鏡
11:操作部
11a:鉗子插入口
11b:前端鉗子口
11c:開口
12:插入管
13:連接纜線
20:液狀藥劑滲透裝置
21:內管
22:外管
22a:基部連接件
22b:環狀本體
23:吸水材
24:分歧連接器
24a:環狀本體
24b:軸部
25:連結管
26:構成吸取裝置之吸取用注射器
27:外管移動驅動裝置
27a:進退桿
27b:連結臂
28:構成液狀藥劑供給裝置之供給用注射器
29:感測手段
30:輔助裝置
31:構成長條狀本體之桿部
32:連接部
33:固定具
33a,33b,33c,33d,33e,33f:固定具之鎖定桿,本體, 開口部,輪,桿,溝
35:作為液體供給自動控制裝置來作用之電腦
100:液狀藥劑滲透系統
A:構成欲使液狀藥劑滲透之部位的患部
圖1A…本發明第1實施態樣之液狀藥劑滲透系統的說明圖。
圖1B…圖1A中的一點鏈線1B圈起的部份之放大圖。
圖2…顯示連接至內管之供給用注射器與連接至外管之吸取用注射器之概略圖。
圖3…具備有固定具之桿於內視鏡之安裝型態的說明圖。
圖4A…圖1A之液狀藥劑滲透系統的外管往前進操作之說明圖。
圖4B…圖4A中的一點鏈線4B圈起的部份之放大圖。
圖4C…相較於圖4A之狀態,使外管再更往前進之說明圖。
圖4D…圖4C中的一點鏈線4D圈起的部份之放大圖。
圖5A…圖1A之液狀藥劑滲透系統的使用方法之說明圖。
圖5B…圖1A之液狀藥劑滲透系統的使用方法之說明圖。
圖6…液狀藥劑滲透系統的其他使用方法之說明圖。
圖7…液狀藥劑滲透系統的其他使用方法之說明圖。
圖8A…液狀藥劑滲透系統的其他使用方法之說明圖。
圖8B…顯示由圖8A使插入管再更往前進之狀態的說明圖。
圖9A…本發明第2實施態樣之液狀藥劑滲透系統的外管前進操作之說明圖。
圖9B…圖9A中的一點鏈線9B圈起的部份之放大圖。
圖9C…相較於圖9A之狀態,使外管再更往前進之說明圖。
圖9D…圖9C中的一點鏈線9D圈起的部份之放大圖。
圖10A…顯示解除固定內管之固定具的另一實施型態之概略正視圖。
圖10B…限制內管移動之圖10A的固定具之概略正視圖。
圖11…顯示裝設於內管前端附近之感測手段之說明圖。
圖12…外管之基部連接件之說明圖。
圖13…顯示使用液狀藥劑滲透系統將50%醋酸溶液塗布於米格魯犬之胃壁黏膜時的患部周圍之照片。
圖14A…在將藥劑滲透裝置之內管在位於米格魯犬之胃黏膜上人工作成之隆起部插入並往前進之前的隆起部周圍之照片。
圖14B…在將藥劑滲透裝置之內管在位於米格魯犬之胃黏膜上人工作成之隆起部插入並往前進之後的隆起部周圍之照片。
10:內視鏡
11:操作部
11a,11b,11c:操作部之鉗子插入口,前端鉗子口,開口
12:插入管
13:連接纜線
20:液狀藥劑滲透裝置
21:內管
22:外管
24:分歧連接器
24a:環狀本體
25:連結管
30:輔助裝置
31:桿
32:連接部
33:固定具
33a:鎖定桿
100:液狀藥劑滲透系統
Claims (15)
- 一種液狀藥劑滲透系統,是在內視鏡下用於使液狀藥劑滲透之液狀藥劑滲透系統,具備有︰ 液狀藥劑滲透裝置、及 用於輔助在內視鏡下調整前述液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置; 其中前述液狀藥劑滲透裝置具備有外管、及插入並貫通外管內側之內管,前述內管之前端裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材,且藉由前述內管供給之液狀藥劑的一部分會藉由前述外管吸取; 前述輔助裝置具備有安裝在內視鏡之連接部、及用於將前述內管相對於前述輔助裝置進行固定之固定具; 前述輔助裝置之連接部安裝於內視鏡,且以前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之情況下,前述外管相對於前述內管為進退自如之狀態,且藉由使外管相對於內管前進,能將安裝於內管前端之吸水材拉入外管內。
- 如請求項1之液狀藥劑滲透系統,其中前述輔助裝置具備有長條狀本體,前述長條狀本體具備有前述連接部與前述固定具,當藉由前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之際,前述外管與長條狀本體呈平行狀態。
- 如請求項1之液狀藥劑滲透系統,其中前述液狀藥劑滲透系統更具備有具有鉗子插入口、及前端鉗子口之內視鏡; 前述鉗子插入口安裝有前述輔助裝置之連接部; 前述液狀藥劑滲透裝置之內管及外管插入內視鏡之前述鉗子插入口並且從前述前端鉗子口延伸而出; 前述吸水材可從前述前端鉗子口突出; 藉由以前述固定具固定前述內管,前述外管能相對於前述內管往前進。
- 如請求項3之液狀藥劑滲透系統,其中前述輔助裝置相對於前述內視鏡不可移除地被固定住。
- 如請求項1至4中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中前述液狀藥劑滲透裝置之內管連接至液狀藥劑供給裝置,而前述液狀藥劑是由前述液狀藥劑供給裝置供給至前述內管,且 前述液狀藥劑滲透裝置之外管連接至吸取裝置,藉由吸取裝置之運作使前述液狀藥劑被吸取至前述外管內。
- 如請求項1至4中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中前述輔助裝置具備有使前述外管相對於前述內管僅前進預定距離之外管移動驅動裝置。
- 如請求項1至4中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中內管前端或外管前端設置有會感測欲使前述液狀藥劑滲透之患部之狀態或患部的周圍之狀態的感測手段。
- 如請求項1至4中任一項之液狀藥劑滲透系統,其中外管之基端部安裝有用於幫助外管旋轉之基部連接件。
- 如請求項7之液狀藥劑滲透系統,其進一步具備有液體供給自動控制裝置,該裝置與前述感測手段通訊連結,根據由感測手段取得之欲使液狀藥劑滲透之患部或患部周圍之周圍的資料,控制外管之移動、內管之移動、透過外管之液體藥劑吸取、或透過內管之液體藥劑供給。
- 一種如請求項1至9中任一項之液狀藥劑滲透系統之運作方法,包含有︰將浸有液狀藥劑之前述吸水材之前端從內視鏡之前端鉗子口突出,且前述外管前端位於距離前述吸水材之前端為第1距離之狀態下將前述液狀藥劑從前述吸水材放出; 前述外管相對於前述內管使前述外管前進並將前述吸水材進一步拉入前述外管內,將外管的位置調整成使外管前端與前述吸水材前端之間的距離成為比前述第1距離更短的第2距離。
- 一種輔助裝置,是輔助在內視鏡下調整液狀藥劑滲透裝置之位置的輔助裝置;前述液狀藥劑滲透裝置具備有外管、及插入並貫通外管內側之內管,前述內管之前端安裝有用於吸收液狀藥劑之吸水材,且藉由前述內管供給之液狀藥劑的一部分會藉由前述外管吸取;前述輔助裝置具備有︰ 安裝在內視鏡之連接部、及 用於將前述內管相對於前述輔助裝置進行固定之固定具; 前述輔助裝置之連接部安裝於內視鏡,且以前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之情況下,前述外管相對於前述內管為進退自如之狀態,且藉由使前述外管相對於前述內管前進,能將前述吸水材拉入前述外管內。
- 如請求項11之輔助裝置,其中前述固定具具備有長條狀本體,前述長條狀本體具備有前述連接部與前述固定具,當藉由前述固定具將前述內管相對於前述輔助裝置固定住之際,前述外管與長條狀本體呈平行狀態。
- 如請求項11或12之輔助裝置,進一步具備有使前述外管相對於前述內管僅前進預定距離之外管移動驅動裝置。
- 如請求項11或12之輔助裝置,進一步具備有安裝在外管之基端部且用於幫助外管旋轉之基部連接件。
- 一種內視鏡,如請求項11至14中任一項之輔助裝置不可移除地被固定於該內視鏡。
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