TW202125966A - 利用分數谷值切換控制器之頻率抖動 - Google Patents

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Abstract

一種方法包括判定一功率轉換器之一主開關的一汲極節點處之一諧振波形的一目標谷值數。該目標谷值數對應於該主開關之一期望斷開時間。選擇一系列中間谷值數中之一第一中間谷值數。該系列中間谷值數之一平均值對應於該目標谷值數。在一第一調變週期之一持續時間內，控制該主開關之一第一平均斷開時間，使得該第一平均斷開時間對應於該第一中間谷值數。在該第一調變週期期滿時，選擇該等中間谷值數中之一第二中間谷值數。在一第二調變週期之一持續時間內，控制該主開關之一第二平均斷開時間，使得該第二平均斷開時間對應於該第二中間谷值數。

Description

利用分數谷值切換控制器之頻率抖動
相關申請案
本申請案主張2019年12月18日申請之第16/719,335號美國專利申請案的優先權；該申請案藉此出於所有目的以全文引用之方式併入。
本揭示係有關於利用分數谷值切換控制器之頻率抖動。
切換模式電源(SMPS)(「功率轉換器」)廣泛用於消費、工業及醫療應用中以提供充分調節之功率，同時維持高的功率處理效率、嚴格的輸出電壓調節及降低的傳導及輻射電磁干擾(EMI)。
為了滿足此等相互矛盾之目標，最先進之功率轉換器(返馳式轉換器、順向式轉換器、升壓轉換器、降壓轉換器等)通常利用準諧振控制方法。準諧振控制方法引發諧振波形，該諧振波形在功率轉換器之一或多個半導體開關的汲極處具有正弦電壓振盪。經由良好定時之控制動作，半導體開關在汲極電壓為最小之瞬間接通(亦即，谷值切換)，因此最小化半導體切換損耗及汲極-源極dv/dt斜率，藉此導致提高功率處理效率且降低電磁干擾(EMI)。
一種降低傳導EMI之方法包括為功率轉換器之一次側開關(亦即，「主開關」)引入切換頻率抖動以跨一頻率範圍來分散平均傳導EMI，藉此針對任何給定之單個頻率降低峰值傳導EMI能量位準。習知上，使主開關之切換頻率發生抖動，使得切換頻率隨時間而隨機地、偽隨機地或根據預定模式(諸如三角形、正弦或指數模式)變化。以此方式，達成期望之頻率頻寬。為了使切換頻率抖動生效，可改變主開關之切換頻率，例如，使得切換頻率頻譜均等地分散在儘可能多之9kHz頻寬段中，以在任何給定之單個頻率下達成顯著之峰值傳導EMI能量減少。例如，若使用三角形波來緩慢地改變主開關之切換頻率使得變化為9kHz，則將不會達成平均傳導EMI減少。因此，為了達成顯著之益處，可按18kHz來改變主開關之切換頻率，使得在兩個9kHz頻帶之間調變切換頻率頻譜。此種方法之一個缺點為功率轉換器之功率處理效率可能會在功率轉換器之最大功率輸出下由於此種寬的、非最佳之切換頻率變化而顯著地惡化，如此迫使功率轉換器使用低於期望之切換頻率。相反地，若主開關之切換頻率在一組固定之切換頻率之間快速地且突然地改變，則可引入處於人耳敏感之頻率的可聽音調。
在一些實施例中，一種方法包括判定一功率轉換器之一主開關的一汲極節點處之一諧振波形的一目標谷值數。該目標谷值數對應於該主開關之一期望斷開時間。選擇一系列中間谷值數中之一第一中間谷值數。該系列中間谷值數之一平均值對應於該目標谷值數。在一第一調變週期之一持續時間內，控制該主開關之一第一平均斷開時間，使得該主開關之該第一平均斷開時間對應於該第一中間谷值數。在該第一調變週期期滿時，選擇該系列中間谷值數中之一第二中間谷值數。該第二中間谷值數與該第一中間谷值數的一差等於一分數谷值數偏移。在一第二調變週期之一持續時間內，控制該主開關之一第二平均斷開時間，使得該主開關之該第二平均斷開時間對應於該第二中間谷值數。
在一些實施例中，一種功率轉換器控制器包括一分數谷值控制器，該分數谷值控制器經組態以判定一功率轉換器之一主開關的一汲極節點處之一諧振波形的一目標谷值數。該目標谷值數對應於該主開關之一期望斷開時間。該功率轉換器控制器包括一谷值抖動模組，該谷值抖動模組經組態以選擇一系列中間谷值數中之一第一中間谷值數。該系列中間谷值數之一平均值對應於該目標谷值數。在一第一調變週期之一持續時間內，控制該主開關，使得該主開關之一第一平均斷開時間對應於該第一中間谷值數。該谷值抖動模組經組態以在該第一調變週期期滿時選擇該系列中間谷值數中之一第二中間谷值數。該第二中間谷值數與該第一中間谷值數的一差等於一分數谷值數偏移。在一第二調變週期之持續時間內，控制該主開關，使得該主開關之一第二平均斷開時間對應於該第二中間谷值數。
本文中描述之一些實施例提供切換模式電源(「功率轉換器」)之分數谷值切換控制器，該分數谷值切換控制器在功率轉換器之準諧振操作模式期間實現分數谷值切換，以藉由跨寬之頻率範圍(例如，跨多個9kHz頻帶)來分散平均傳導EMI而減少藉由功率轉換器傳導之峰值電磁干擾(EMI)。在一些實施例中，分數谷值切換控制器在功率轉換器之一次側開關(「主開關」)之一系列平均斷開時間之間進行調變或「抖動」以跨寬的頻率範圍來分散平均傳導EMI。主開關之每一調變後之平均斷開時間對應於在主開關之汲極節點處形成的諧振波形之各別中間谷值數。一系列中間谷值數之平均值等於與主開關之期望斷開時間對應的目標谷值數。分數谷值切換控制器有利地定期地在主開關之平均斷開時間之間進行調變，使得該調變生成可聽音調，該可聽音調在與較高頻率範圍內之可聽音調相比人耳明顯更不敏感的頻率範圍內。藉由調變主開關之平均斷開時間而非改變主開關之切換頻率，功率轉換器之平均傳導EMI有利地跨寬的頻帶分散，而不會顯著地降低功率轉換器之功率處理效率。由於主開關的調變後之斷開時間的平均值有利地對應於主開關之期望斷開時間或目標谷值，因此功率轉換器藉此可操作以滿足最佳之操作標準，同時仍針對任何給定之頻率而最小化峰值傳導EMI。在一些實施例中，主開關的調變後之平均斷開時間之一或多個平均斷開時間有利地對應於非整數(亦即，分數)谷值數，藉此進一步使功率轉換器能夠滿足最佳之操作標準。
在一些實施例中，分數谷值切換控制器(「分數谷值控制器」)為功率轉換器之一次側控制器的一部分。一般而言，功率轉換器藉由使用主開關(亦即，一次側開關)控制通過變壓器之一次繞組的電流，將變壓器之一次側上的輸入電壓轉換為變壓器之二次側上的輸出電壓。在主開關之斷開時間期間，諧振波形在主開關之汲極節點處形成。基於主開關之斷開時間，該諧振波形包括一或多個峰值(局部最大值)及一或多個谷值(局部最小值)。功率轉換器之一次側控制器經組態以控制主開關之斷開時間，使得主開關通常僅在主開關之汲極-源極電壓處於局部最小值時(亦即，在諧振波形之谷值時)才進行切換。令人遺憾地，在一些情況下，將由功率轉換器遞送之總功率可對應於非整數谷值數。由於非整數谷值數不對應於諧振波形之局部最小值，因此在非整數谷值數處切換主開關將導致切換損耗，該切換損耗大於在當汲極-源極電壓處於局部最小值(亦即，對應於整數谷值數)時切換主開關之情況下的切換損耗。分數谷值切換控制器藉由分數谷值切換有利地控制主開關之斷開時間，使得主開關通常僅在整數谷值處切換，但使得功率轉換器仍能夠遞送與非整數谷值數相對應的總功率。此種分數谷值切換由分數谷值控制器藉由調變主開關之一系列斷開時間來實現，調變後之斷開時間中的每一者對應於各別整數谷值數。調變後之斷開時間的平均值收斂到對應於非整數(亦即，分數)谷值之斷開時間。因此，有利地，由功率轉換器遞送精確量之功率，且切換損耗仍然最小，藉此滿足最佳之操作標準。
另外，在一些實施例中，本文揭示之分數谷值控制器有利地基於主開關之切換週期頻率來啟用或禁用分數谷值切換，以防止非期望之可聽音調。此外，分數谷值控制器提供非整數谷值數之分數解析度，該分數解析度大於典型之谷值抖動技術所提供的分數解析度。在其他實施例中，對主開關之一系列斷開時間進行調變以跨寬的頻帶來分散平均傳導EMI。在此類實施例中，可有利地選擇調變頻率，使得可聽音調處於與較高頻率之可聽音調相比人耳較不敏感的頻率。
圖1為根據一些實施例的功率轉換器100之簡化電路示意圖。為了簡化對功率轉換器100之描述，已自圖1中省略功率轉換器100之一些元件，但該等元件應被理解為存在的。一般而言，功率轉換器100包括如圖所示耦接的輸入電壓濾波器區塊102、整流器區塊104 (在AC輸入之情況下)、準諧振轉換器電路106、一次側控制器110 (「功率轉換器控制器」)之分數谷值控制器108、輸出緩衝電路111、補償器/隔離器(「回饋網路」) 112、信號差區塊114、準諧振轉換器電路106之變壓器118的輔助繞組116、輸入電壓緩衝電容器C1'及一次側開關(「主開關」)M1'。亦示出在信號節點120處的主開關M1'之汲極-源極電壓VdsM1’ 、輸入電壓Vin '、在信號節點122處的經調節之輸入電壓Vin 、輔助電壓Vaux 、輸出電壓Vout 、輸出電流iload 、回饋信號ton 、誤差信號eout 及參考電壓Vref 。
功率轉換器100經組態以接收輸入電壓Vin '且基於主開關M1'之接通時間及斷開時間將輸出電壓Vout 及輸出電流iload 提供給負載RL ' 。主開關M1'之接通時間及斷開時間由一次側控制器110控制。一次側控制器110經組態以接收輸入電壓Vin 、輔助電壓Vaux 及回饋信號(例如，磁化電感充電時間ton 或其他回饋信號)，且生成主開關控制信號PWMM1’ 以控制主開關M1'之接通時間及斷開時間。在一些實施例中，準諧振轉換器電路106被實現為返馳式、順向式、升壓或降壓功率轉換器。
圖2為根據一些實施例的功率轉換器200之簡化電路示意圖。當準諧振轉換器電路106被實現為返馳式轉換器時，功率轉換器200為功率轉換器100之實例實施例。為了簡化對功率轉換器200之描述，已自圖2中省略功率轉換器200之一些元件，但該等元件應被理解為存在的。一般而言，功率轉換器200包括如圖所示耦接的輸入電壓濾波器區塊202、整流器區塊204 (在AC輸入之情況下)、一次側控制器210 (「功率轉換器控制器」)之分數谷值控制器208、輸出緩衝電路211、補償器/隔離器(「回饋網路」) 212、信號差區塊214、變壓器218之輔助繞組216、鉗位電路232、位於功率轉換器200之輸入側上的變壓器218之一次繞組234、位於功率轉換器200之輸出側上的變壓器218之二次繞組236、同步開關控制器238、輸入電壓緩衝電容器C1、一次側開關(「主開關」) M1及同步整流器開關M2。亦示出在信號節點220處的主開關M1之汲極-源極電壓VdsM1 、輸入電壓Vin '、在信號節點222處的經調節之輸入電壓Vin 、可選之主動鉗位控制信號ACctl 、輔助電壓Vaux 、輸出電壓Vout 、輸出電流iload 、回饋信號(例如，磁化電感充電時間ton 或其他回饋信號)、誤差信號eout 及參考電壓Vref 。
功率轉換器200經組態以接收輸入電壓Vin '且基於主開關M1之接通時間及斷開時間將輸出電壓Vout 及輸出電流iload 提供給負載RL 。主開關M1之接通時間及斷開時間由一次側控制器210控制。一次側控制器210經組態以接收輸入電壓Vin 、輔助電壓Vaux 及磁化電感充電時間ton (或其他回饋信號)，且生成主開關控制信號PWMM1 以控制主開關M1之接通時間及斷開時間。
主開關M1耦接到一次繞組234，且經組態以在功率轉換器200之切換週期的第一部分期間(亦即，當主開關M1接通時)控制通過一次繞組234之電流以使用輸入電壓Vin 對變壓器218之磁化電感進行充電。同步整流器開關M2在切換週期之隨後部分期間(亦即，當主開關M1斷開時)控制通過二次繞組236之電流以將變壓器218放電到輸出緩衝電路211及負載RL 中。鉗位電路232將在主開關M1之汲極節點處(及在信號節點220處)形成的汲極-源極電壓VdsM1 限制為小於主開關M1之最大安全操作電壓的電壓。在一些實施例中，鉗位電路232為自驅動之主動鉗位電路(例如，鉗位電路232不需要一次側控制器210提供之控制信號)。在其他實施例中，鉗位電路232為主動鉗位電路，該主動鉗位電路由一次側控制器210使用可選之主動鉗位控制信號ACctl 來控制。在其他實施例中，鉗位電路232為電阻器-電容器-二極管(RCD)緩衝電路。
回饋網路212生成內部誤差信號，該內部誤差信號代表功率轉換器200之輸出端處的輸出電壓Vout 與參考電壓Vref 之間的差。在一些實施例中，回饋網路212經由內部比例積分(PI)或比例積分微分(PID)補償器來處理該差。在一些實施例中，使用隔離器將來自回饋網路212之輸出自功率轉換器200之輸出側鏡像映射至功率轉換器200之輸入側。回饋網路212向一次側控制器210提供回饋信號，該一次側控制器基於該回饋信號來調整主開關控制信號PWMM1 。例如，在一些實施例中，回饋信號對應於用於對變壓器218之磁化電感充電的主開關M1之期望接通時間ton 。
一次側控制器210經組態以接收來自回饋網路212之回饋信號、輸入電壓Vin 及輔助電壓Vaux ，且基於此等接收到之信號生成主開關控制信號PWMM1 。主開關控制信號PWMM1 使主開關M1根據主開關M1之接通時間及斷開時間toff 來接通及斷開。在功率轉換器200之準諧振操作期間，當主開關M1斷開時，在主開關M1之汲極節點處形成諧振波形。該諧振波形包括一系列電壓峰值(局部最大值)及谷值(局部最小值)。一次側控制器210有利地使用主開關控制信號PWMM1 來控制主開關M1，使得當電壓VdsM1 處於局部最小值(亦即，處於諧振波形之谷值)時，主開關M1被接通。在主開關M1之一系列切換週期期間，分數谷值控制器208調變主開關M1被接通時之谷值，使得調變後之谷值序列的平均值收斂於非整數谷值數。例如，整數谷值數之整數谷值序列{2,2,2,1}具有為1.75之非整數(亦即，分數)平均值。
在圖3中示出在主開關M1之汲極節點處的汲極-源極電壓VdsM1 之簡化曲線圖300 (亦即，諧振波形)，該曲線圖在第一切換週期306期間具有整數谷值304a-c且在第二切換週期310期間具有整數谷值308a-b。藉由控制主開關M1之斷開時間，一次側控制器210調整遞送至負載RL 之總功率(iload , Vout )。例如，與主開關M1在第二谷值308b時切換之第二切換週期310期間相比，藉由控制主開關M1之斷開時間以在第一切換週期306之第三谷值304c時切換，一次側控制器210將致使更少之功率遞送至負載RL 。
令人遺憾地，在一些情況下，要遞送至負載RL 之總功率將對應於非整數谷值數(例如，點312)。如先前所討論的，當主開關M1之汲極-源極電壓VdsM1 不處於最小值時切換主開關M1導致之切換損耗大於在僅當汲極-源極電壓VdsM1 處於最小值(亦即，對應於整數谷值數)時切換主開關M1之情況下的切換損耗。因此，若在非整數谷值數(例如，點312)處頻繁地切換主開關M1，則功率轉換器200之切換損耗將比在任何整數谷值數(例如，304a-c)處切換主開關M1之情況下的切換損耗大。
如本文所揭示之分數谷值控制器208有利地藉由分數谷值切換來控制主開關M1之斷開時間，使得僅在整數谷值數處(亦即，在一個谷值之中間)切換主開關M1，但使得功率轉換器200仍能夠將與非整數谷值數相對應之總功率遞送至負載RL 。如下文所描述，在一些實施例中，使用本文揭示之分數谷值切換來對功率轉換器200進行頻率抖動，以跨寬的頻帶(例如，跨多個9kHz頻帶)分散功率轉換器200之平均傳導EMI，藉此在任何給定頻率下減少峰值傳導EMI。另外，如本文所揭示之分數谷值切換使得此類非整數谷值數具有比典型情況大之分數範圍。例如，在兩個相鄰谷值之間抖動或“跳躍”的典型谷值抖動方法可遞送對應於兩個相鄰谷值之間的平均值的總功率。亦即，在谷值1 (304a)與谷值2 (304b)之間跳躍或抖動將收斂於對應於谷值1.5之平均值。然而，此類典型之谷值抖動方法不能遞送與整數谷值之間的小數值之更大解析度相對應(例如，對應於谷值1.25、谷值1.3、谷值1.4、谷值1.45、谷值1.55等等)的總功率。
在圖4中示出根據一些實施例的一次側控制器210之細節。為了簡化對一次側控制器210之描述，已自圖4中省略一次側控制器210之一些元件及信號，但該等元件及信號應被理解為存在的。一般而言，一次側控制器210包括如圖所示耦接的PWM斜坡發生器(「PWM斜坡發生器」) 402、類比/數位轉換器(ADC)模組404、功率優化控制器406、分數谷值控制器408、過零偵測器(ZCD) 410、其他模組412及谷值抖動模組413。
在一些實施例中，谷值抖動模組413可包括查找表、記憶體電路、計數器電路、組合電路、有限狀態機或其他數位及/或類比電路中之一或多者。在一些實施例中，其他模組412包括一次側控制器210之其他數位及/或類比模組，諸如額外控制電路系統、一或多個處理器(例如，微控制器、微處理器、DSP、ASIC、FPGA)、揮發性資料儲存裝置、非揮發性資料儲存裝置、通信模組或其他部件。在一些實施例中，其他模組412之一或多個部件可與一次側控制器210的所描述部件中之一或多個及/或與功率轉換器200之其他部件進行信號通信。
ADC模組404經組態以基於回饋信號ton (主開關M1之期望接通時間)來生成數位化之回饋信號ton (n)。ADC模組404進一步經組態以基於調節後之輸入電壓Vin 來生成數位化之輸入電壓Vin (n)。在一些實施例中，如相關之美國專利申請第16/020,496號(現在作為美國專利第10,439,499 B2號頒佈)中所描述般，功率優化控制器406生成主開關M1的期望之斷開時間toff * (n)。ZCD 410針對每一偵測到之谷值(例如，整數谷值304a-c)生成谷值偵測信號valleydet 。在一些實施例中，ZCD 410使用藉由輔助繞組216生成之輔助電壓Vaux 來偵測在主開關M1之汲極節點處的諧振波形之谷值中的每一者。在其他實施例中，ZCD 410使用自主開關M1之汲極節點接收的電壓或基於主開關M1之汲極節點處的電壓來偵測在主開關M1之汲極節點處的諧振波形之谷值中的每一者。分數谷值控制器408經組態以自功率優化控制器406接收谷值偵測信號valleydet 、量測到的主開關M1之斷開時間toff (n)、切換週期頻率信號tsw (n) (代表主開關M1之切換週期的時間值或代表主開關M1之切換頻率的頻率值)及主開關M1之期望斷開時間toff * (n)。
期望斷開時間toff * (n)為計算出的主開關M1之斷開時間，其對應於要遞送至負載RL 之總功率。如前所述，在一些情況下，主開關M1之期望斷開時間toff * (n)對應於非整數谷值數。分數谷值控制器408經組態以在一系列調變後之斷開時間之間調變主開關M1之斷開時間toff (n)。調變後之斷開時間為主開關M1之一斷開時間，該斷開時間與該系列調變後之斷開時間中的一或多個其他斷開時間相比在時間上有所不同。亦即，在該系列調變後之斷開時間中，第一調變後之斷開時間可具有持續時間t ，第二調變後之斷開時間可具有持續時間t +τ，第三調變後之斷開時間亦可具有持續時間t +τ，第四調變後之斷開時間可具有持續時間t……，依此類推，其中τ為延遲。
調變後之斷開時間中的每一者對應於主開關M1之汲極節點處的諧振波形之整數谷值數。然而，主開關M1的調變後之斷開時間之平均值收斂到與非整數谷值數相對應的主開關M1之平均斷開時間。因此，分數谷值控制器408有利地在主開關M1之汲極-源極電壓VdsM1 最小化但遞送至負載RL 之總功率等於對應於非整數谷值數之總功率的點處切換主開關M1。當使用ZCD 410偵測到之谷值數超過由分數谷值控制器408判定之目標谷值數時，分數谷值控制器408藉由將重設信號PWMreset 傳輸至PWM斜坡發生器402，致使主開關M1根據主開關M1的調變後之斷開時間進行切換。
在一些實施例中，谷值抖動模組413經組態以將谷值抖動控制信號Cjitter (n)提供至分數谷值控制器408來控制主開關M1之一系列平均斷開時間之調變，以跨寬的頻率範圍(例如，跨多個9kHz頻帶)分散功率轉換器200之平均傳導EMI而在任何給定頻率下減少峰值EMI位準。在一些實施例中，谷值抖動控制信號Cjitter (n)為雙向信號。
在圖5中示出根據一些實施例的分數谷值控制器408之簡化示意圖。為了簡化對分數谷值控制器408之描述，已自圖5中省略分數谷值控制器408之一些元件，但該等元件應被理解為存在的。一般而言，分數谷值控制器408包括或閘502、谷值計數器504、可聽雜訊濾波器506、第一信號比較區塊508、第二信號比較區塊510、谷值整數調變器512及目標谷值發生器514。可聽雜訊濾波器506通常包括第三信號比較區塊516。
第一信號比較區塊508經組態以接收主開關M1的量測到之斷開時間toff (n)及主開關M1之期望斷開時間toff * (n)，且生成斷開時間調整信號(「遞增/遞減」)。第一信號比較區塊508將量測到之斷開時間toff (n)與期望斷開時間toff * (n)進行比較。若量測到之斷開時間toff (n)大於期望斷開時間toff * (n)，則第一信號比較區塊508生成遞減 斷開時間調整信號，該信號指示主開關M1將在與比主開關M1當前進行切換之谷值早的谷值對應的時間點處進行切換。若量測到之斷開時間toff (n)不大於期望斷開時間toff * (n)，則第一信號比較區塊508生成遞增 斷開時間調整信號，該信號指示主開關M1將在與比主開關M1當前進行切換之谷值晚之谷值對應的時間點處進行切換。
目標谷值發生器514自第一信號比較區塊508接收斷開時間調整信號(「遞增/遞減」)，且生成具有整數部分(亦即，nint )及小數部分(亦即，ndec )之目標谷值數valley* (nint , ndec )。例如，若目標谷值數為2.65 ，則整數部分對應於整數值2 ，且小數部分對應於小數值0.65 。然而，目標谷值數不限於僅對應於非整數谷值數。例如，對於主開關M1之一些期望斷開時間toff * (n)，目標谷值數可具有等於零之小數部分。
谷值整數調變器512經組態以接收目標谷值數valley* (nint , ndec )，且生成一系列調變後之整數谷值數valley* (n)。調變後之整數谷值數為與該系列調變後之整數谷值數中之一或多個其他谷值數相比在數量上有所不同的谷值數。亦即，在該系列調變後之整數谷值數中，第一調變後之整數谷值數可為1 ，第二調變後之整數谷值數可為2 ，第三調變後之整數谷值數亦可為2 ，第四調變後之谷值整數數量可為1 ……，依此類推。有利地，在一些實施例中，谷值整數調變器512經組態以生成調變後之整數谷值數之非交替序列。整數谷值數之交替序列之實例為{1, 2, 1, 2, 1, 2,……}。整數谷值數之非交替序列之實例為{1, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2,……}。亦即，分數谷值控制器408經組態以生成一或多個連續之第一整數谷值數之第一序列，緊隨其後的係一或多個連續之第二整數谷值數之第二序列，其中第一序列之長度不同於第二序列之長度，且該一或多個第一整數谷值數不等於該一或多個第二整數谷值數。
調變後之整數谷值數valley* (n)中之每一者對應於主開關M1之調變後之斷開時間。因此，該系列調變後之整數谷值數valley* (n)收斂於等於或接近於(亦即，「大約」)目標谷值數之平均谷值數，該目標谷值數為非整數谷值數。
谷值計數器504自ZCD 410接收valleydet 信號，且使內部計數器遞增以生成偵測到之谷值計數valley(n)。第二信號比較區塊510將最近偵測到之谷值計數valley(n)與最近調變後之整數谷值數valley* (n)進行比較。在判定最近偵測到之谷值計數valley(n)大於最近調變後之整數谷值數valley* (n)時，第二信號比較區塊510將PWMreset 信號傳輸到或閘502及PWM斜坡發生器402。在接收到PWMreset 信號時，PWM斜坡發生器402以啟用主開關M1之位準傳輸主開關控制信號PWMM1 。因此，即使功率轉換器200之輸出功率收斂到與非整數谷值數相對應之功率，主開關M1亦有利地在與整數谷值數相對應之時間點時進行切換。
或閘502在接收到PWMreset 信號時將重設信號傳輸至谷值計數器504。在接收到重設信號時，谷值計數器504將內部谷值計數值重設為初始值(例如，0)。另外，或閘502在接收到消隱信號時(例如，在主開關M1未被禁用之時間期間)將重設信號傳輸至谷值計數器504。
在一些實施例中，谷值整數調變器512有利地經組態以僅在主開關M1之切換頻率高於最小頻率臨限值時才執行分數谷值切換，使得主開關M1的調變後之斷開時間將不生成在可聽雜訊範圍(例如，等於或小於30 kHz)內之頻率。可聽雜訊濾波器506自PWM斜坡發生器402接收量測到之切換週期頻率信號tsw (n)，且(例如，自其他模組412之處理器或其他部件，或者自另一個源，諸如功率轉換器200之組態部件)接收最小切換週期頻率臨限值tmin (n)。在判定量測到之切換週期頻率信號tsw (n)小於最小切換週期頻率臨限值tmin (n)時，第三信號比較區塊516將取消斷言之fractionalen 信號發送至谷值整數調變器512以禁用分數谷值切換。在判定量測到之切換週期頻率信號tsw (n)不小於最小切換週期頻率臨限值tmin (n)時，第三信號比較區塊516將斷言之fractionalen 信號發送至谷值整數調變器512以啟用分數谷值切換。因此，在此類實施例中，若分數谷值切換將導致非期望之可聽音調，則有利地禁用分數谷值切換。
在一些實施例中，谷值整數調變器512經組態以自谷值抖動模組413接收谷值抖動控制信號Cjitter (n)，且藉由谷值整數調變器512來控制在一系列中間谷值數之間的調變。在其他實施例中，谷值抖動控制信號Cjitter (n)藉由谷值整數調變器512控制在該系列中間谷值數之間的調變。在一些實施例中，谷值抖動控制信號Cjitter (n)啟用及禁用分數谷值切換。
該等中間谷值數中之每一者可為分數谷值數或整數谷值數。該系列中間谷值數之平均值可對應於(亦即，等於，或約(亦即，接近地)等於)目標谷值數valley* (nint , ndec )。在一些實施例中，該系列中間谷值數可由谷值整數調變器512基於目標谷值數valley* (nint , ndec )產生。在其他實施例中，谷值抖動控制信號Cjitter (n)由目標谷值發生器514接收且用於控制該系列中間谷值數之產生，該系列中間谷值數隨後由谷值整數調變器512順序地接收。在其他實施例中，谷值抖動模組413接收原始目標谷值數valley* (nint , ndec )且使用目標谷值數valley* (nint , ndec )來選擇該系列中間谷值數，該系列中間谷值數隨後被傳送至谷值整數調變器512。在一些實施例中，谷值抖動控制信號Cjitter (n)包括與fractionalen 信號類似或相同之分數模式信號。在此類實施例中，分數模式信號可用於在使用谷值整數調變器512之第一調變器的整數谷值切換模式與使用谷值整數調變器512之第二調變器的分數谷值切換模式之間進行調變。在一些實施例中，谷值抖動控制信號Cjitter (n)超控由可聽雜訊濾波器506生成之fractionalen 信號或與該信號結合來工作。
圖6為根據一些實施例的實現谷值整數調變器512之實例性谷值整數調變器612的簡化示意圖。谷值整數調變器612適合於由於生成之音調而大於60 kHz之切換週期頻率tsw (n)，該等音調在一些情況下為切換週期頻率tsw (n)之一半。為了簡化對谷值整數調變器612之描述，已自圖6中省略谷值整數調變器612之一些元件，但該等元件應被理解為存在的。谷值整數調變器612通常包括多工器602 (亦即，接收兩個或更多個輸入信號且選擇性地將該兩個或更多個輸入信號中之一者傳遞到多工器之輸出端的部件)、第一調變器604、第二調變器606及信號加法器區塊608。多工器602自可聽雜訊濾波器506接收fractionalen 信號。若fractionalen 信號被取消斷言，則多工器602將來自第一調變器604之輸出傳遞到信號加法器區塊608。若fractionalen 信號被斷言，則多工器602將來自第二調變器606之輸出傳遞到信號加法器區塊608。在一些實施例中，第一調變器604生成具有滯後之輸出，使得對於為0之給定初始輸出，若小數部分valley* (ndec )大於或等於0.75，則多工器602之輸出inc 轉變為1。在此類實施例中，第一調變器604通常生成具有滯後之輸出，使得對於為1之給定初始輸出，若小數部分valley* (ndec )小於或等於0.25，則多工器602之輸出inc 轉變為0。當分數谷值切換被禁用時，與分數谷值切換被啟用時之輸出漣波相比，功率轉換器200之輸出漣波可能增加。
在一些實施例中，第二調變器606使用與第一調變器604不同之滯後來生成輸出。在此類實施例中，第二調變器606基於目標谷值數valley* (nint , ndec )之小數部分valley* (ndec )生成在1與0之間調變的輸出。亦即，對於相比之下與第一調變器604之死區相對應的小數值範圍，第二調變器606生成在0與1之間調變的值流。
多工器602之輸出inc 藉由信號加法器區塊608與目標谷值數valley* (nint , ndec )之整數部分valley* (nint )相加，藉此生成調變後之輸出谷值數流valley* (n)。
圖7為根據一些實施例的實現谷值整數調變器512之另一個實例性谷值整數調變器712之簡化示意圖。谷值整數調變器712適合於由於低頻率音調而大於250 kHz之切換週期頻率tsw (n)，該等低頻率音調在一些情況下由第二調變器706實現之第k階∑-Δ調變器生成。為了簡化對谷值整數調變器712之描述，已自圖7中省略谷值整數調變器712之一些元件，但該等元件應被理解為存在的。谷值整數調變器712通常包括多工器702、第一調變器704、第二調變器706及信號加法器區塊708。多工器702自可聽雜訊濾波器506接收fractionalen 信號。若fractionalen 信號被取消斷言，則多工器702使用來自第一調變器704之輸出來生成輸出inc 。信號加法器區塊708接收多工器702之輸出inc 。若fractionalen 信號被斷言，則多工器702使用來自第二調變器706之輸出來生成輸出inc 。在一些實施例中，第一調變器704如參看圖6之第一調變器604所描述般生成輸出。
由第二調變器706實現之第k階∑-Δ調變器經組態以接收目標谷值數valley* (nint , ndec )之小數部分valley* (ndec )，且基於小數部分valley* (ndec )而生成「高」及「低」(亦即，1及0)之輸出流。第二調變器706之∑-Δ調變器生成值之輸出流，使得值之輸出流中的1之數量隨著小數部分valley* (ndec )之值的增加而增加。類似地，第二調變器706之∑-Δ調變器生成值之輸出流，使得值之輸出流中的0之數量隨著小數部分valley* (ndec )之值減小而增加。第二調變器706之∑-Δ調變器的階數規定所使用之積分器的數量，亦即，回饋迴路之數量。階數越高，可達成之分數谷值解析度越高。與基於滯後之方法相比，第二調變器706之∑-Δ調變器有利地生成輸出流作為雜訊整形信號，以達成具有預測頻率含量的分數谷值切換之更高解析度。例如，由谷值整數調變器712生成的調變後之整數谷值數valley* (n)之實例性序列可包括收斂於2.25的非整數谷值數之序列，諸如{4, 2, 1, 2……}。
圖8示出根據一些實施例的與功率轉換器200有關的、指示其操作的信號之簡化曲線圖800。簡化曲線圖800包括在切換週期Tsw1 至Tsw4 內的主開關M1之汲極-源極電壓VdsM1 之曲線圖802 (亦即，諧振波形)、目標谷值數valley* (nint , ndec )之整數部分valley* (nint )之曲線圖804、多工器602或702之輸出inc 之曲線圖806，及所得到的調變後之整數谷值數valley* (n)之曲線圖808。在簡化曲線圖800所示之實例中，在主開關M1之汲極節點處的諧振波形之平均谷值數收斂於為2.5之非整數谷值數。
圖9示出根據一些實施例的類似於功率轉換器200之測試功率轉換器的實驗結果之螢幕截圖902、904。螢幕截圖902、904中之每一者示出一段時間內測試功率轉換器之主開關的汲極-源極電壓VdsM1 量測值。螢幕截圖902圖示說明在第1谷值與第2谷值之間的分數谷值切換，以達成對測試功率轉換器之負載的1.5 A輸出。螢幕截圖904圖示說明在第4谷值與第5谷值之間的分數谷值切換，以達成對測試功率轉換器之負載的0.75 A輸出。
圖10示出根據一些實施例的類似於功率轉換器200之測試功率轉換器的實驗結果之螢幕截圖1002、1004。螢幕截圖1002、1004中之每一者示出測試功率轉換器的主開關之汲極-源極電壓VdsM1 的時域(1002a/1004a)及頻域(1002b/1004b)量測值。螢幕截圖1002圖示說明在測試功率轉換器之90Vac/5.1Vdc 1.5 A操作條件下，當啟用分數谷值切換(亦即，fractionalen = 1)時VdsM1 之時域及頻域量測值，且螢幕截圖1004圖示說明當禁用分數谷值切換(亦即，fractionalen = 0)時VdsM1 之時域及頻域量測值。如圖所示，當啟用分數谷值切換時，測試功率轉換器之輸出電壓漣波有利地自340 mV降低到260 mV。當啟用分數谷值切換時，測試功率轉換器生成60 kHz之頻率分量；然而，60 kHz之頻率分量超出了可聽雜訊範圍。使用分數谷值切換之頻率抖動
使用分數谷值切換減少峰值傳導EMI可藉由功率轉換器100之分數谷值控制器108或藉由功率轉換器200之分數谷值控制器208來實現。然而，為了便於描述，本文中在功率轉換器200之背景下描述使用分數谷值切換之頻率抖動。
在一些實施例中，分數谷值控制器208在功率轉換器200的主開關M1之一系列平均斷開時間之間進行調變。該系列平均斷開時間中之每一平均斷開時間對應於在主開關M1之汲極節點處形成的諧振波形之一系列中間谷值數中之各別中間谷值數。該系列中間谷值數之平均值對應於期望的、最佳的、或目標的谷值數(例如，如由目標谷值發生器514生成)。
分數谷值控制器208有利地定期地在主開關M1之平均斷開時間之間進行調變，使得該調變產生可聽音調，該可聽音調在與較高頻率範圍內之可聽音調相比人耳明顯更不敏感的頻率範圍(例如，100-200Hz)內。藉由調變主開關M1之平均斷開時間而非改變主開關M1之切換頻率，功率轉換器之平均傳導EMI有利地跨寬的頻帶分散，而不會導致功率轉換器200之功率處理效率顯著地降低。由於主開關的一系列調變後之斷開時間的平均值對應於主開關之期望或目標斷開時間，因此功率轉換器200可操作以滿足最佳之操作標準，同時仍最小化功率轉換器200之峰值傳導EMI。另外，在一些實施例中，主開關M1的調變後之平均斷開時間的一或多個平均斷開時間有利地對應於非整數(亦即，分數)谷值數，藉此進一步使功率轉換器200能夠滿足最佳之操作標準。
圖11示出根據一些實施例的使用分數谷值切換之頻率抖動的實例過程1100之一部分。在一些實施例中，由功率轉換器100之分數谷值控制器108或由功率轉換器200之分數谷值控制器208來實現過程1100之全部或一部分。僅出於說明性及解釋性目的示出特定步驟、步驟順序及步驟組合。其他實施例可實施不同之特定步驟、步驟順序及步驟組合，以實現類似之功能或結果。
在步驟1102處，判定(例如，藉由目標谷值發生器514)與主開關M1之期望斷開時間對應的目標谷值數T (例如，valley* (nint , ndec ))，例如，以滿足功率轉換器200之操作標準。在步驟1104處，選擇(例如，藉由谷值抖動模組413)中間谷值數In 。中間谷值數In 為一系列中間谷值數IN 中之一個中間谷值數。一系列中間谷值數IN 之平均值對應於(亦即，等於，或約等於)目標谷值數T 。區塊1105圖示說明一系列中間谷值數IN 之間的調變之第一實例性實施例以跨一頻率範圍(例如，跨多個9kHz頻帶)分散功率轉換器200之平均傳導EMI。
在區塊1105之步驟1106處，藉由谷值整數調變器512調變主開關M1之斷開時間，使得主開關之平均斷開時間對應於選定之中間谷值數(亦即，In )。在一些實施例中，藉由使用谷值整數調變器512之實施例612/712中的任一者改變主開關M1之斷開時間的持續時間來調變主開關M1之斷開時間。
在一些實施例中，谷值整數調變器512自目標谷值發生器514接收中間谷值數In 來替代valley* (nint , ndec )信號。在此類實施例中，目標谷值發生器514接收谷值抖動控制信號Cjitter (n)且選擇該系列中間谷值數IN 中之每一中間谷值數In ，使得一系列中間谷值數IN 之平均值對應於(亦即，等於，或約等於)目標谷值數T 。在一些實施例中，選擇每一中間谷值數In 可涉及生成中間谷值數In 中之一或多者。在一些實施例中，選擇中間谷值數In 中之一或多者可涉及查找表、計數器電路、記憶體電路、組合電路、有限狀態機或另一種合適的電路。
在其他實施例中，谷值整數調變器512自目標谷值發生器514經由valley* (nint , ndec )信號接收目標谷值數T ，且選擇該系列中間谷值數IN 中之每一中間谷值數In ，使得中間谷值數IN 之平均值對應於目標谷值數T 。
谷值整數調變器512調變主開關M1之斷開時間，使得主開關M1之平均斷開時間對應於調變週期Pmod 之持續時間內的中間谷值數In 。在一些實施例中，調變週期Pmod 之持續時間有利地被選擇為對應於與較高頻率相比人耳較不敏感的低頻率(例如，100-200Hz)。
在步驟1108處，判定調變週期Pmod 是否已期滿。若在步驟1108處判定調變週期Pmod 還未期滿，則過程1100之流程返回至步驟1106，其中根據中間谷值數In 繼續調變主開關M1之斷開時間。若在步驟1108處判定調變週期Pmod 已期滿，則過程1100之流程前進到步驟1110。在步驟1110處，選擇(例如，藉由谷值抖動模組413)該系列中間谷值IN 中之下一個中間谷值數In+offset 。下一個中間谷值數In+offset 與前一個中間谷值數In 相差分數谷值數偏移(「偏移」)。亦即，分數谷值數偏移判定前一個選定之中間谷值數In 與下一個中間谷值數In+offset 之間的差值。在一些實施例中，分數谷值數偏移等於0.5。在其他實施例中，分數谷值數偏移等於0.25。在又其他實施例中，分數谷值數偏移等於另一個分數谷值(例如，0.10、0.15、0.20、0.75等)。過程1100之流程隨後返回至步驟1106而繼續，其中控制或調變主開關M1之下一個斷開時間，使得主開關M1之平均斷開時間對應於下一個選定中間谷值數In+offset 。在一些實施例中，對於主開關M1之每一切換週期，調變週期Pmod 保持相同。在其他實施例中，調變週期Pmod 自身可改變。
圖12示出根據一些實施例的利用分數谷值切換控制器之頻率抖動的過程1100之方塊1105的另一個實例性實施例之一部分。僅出於說明性及解釋性目的示出特定步驟、步驟順序及步驟組合。其他實施例可實施不同之特定步驟、步驟順序及步驟組合，以達成類似之功能或結果。
圖12之步驟1202自圖11之步驟1104開始作為圖11所示之步驟1106的替代而繼續。在步驟1202處，判定選定之中間谷值數是否為整數。若在步驟1202處判定選定之中間谷值數並非整數，則流程繼續到步驟1204。在步驟1204處，啟用分數谷值切換(例如，經由fractionalen 信號)，且隨後流程繼續到步驟1206。在步驟1206處，調變主開關M1之斷開時間，使得主開關M1之平均斷開時間對應於選定之中間谷值數(例如，In ) (亦即，與圖11之步驟1106類似或相同)。在步驟1208處，判定調變週期Pmod 是否已期滿。若在步驟1208處判定調變週期Pmod 尚未期滿，則流程返回至步驟1206，其中主開關M1之斷開時間的調變根據中間谷值數In 而繼續。若在步驟1208處判定調變週期Pmod 已期滿，則流程前進至步驟1210。在步驟1210處，選擇下一個中間谷值數In+offset (亦即，與圖11之步驟1110類似或相同)。流程隨後返回至步驟1202而繼續，其中判定下一個選定之中間谷值數是否為整數。若在步驟1202處判定下一個選定之中間谷值數為整數，則流程繼續到步驟1212。在步驟1212處，禁用分數谷值切換(例如，使用fractionalen 信號)。在步驟1214處，根據選定之中間谷值數(例如)藉由在相同之整數谷值數時使用第一調變器604或第一調變器704來重複地切換主開關M1而控制主開關之斷開時間。在步驟1216處，判定調變週期Pmod 是否已期滿。若在步驟1216處判定調變週期Pmod 尚未期滿，則流程返回至步驟1214，其中根據選定之中間谷值數In 繼續控制主開關M1之斷開時間。若在步驟1216處判定調變週期Pmod 已期滿，則流程前進至步驟1210。
圖13A示出與功率轉換器200之操作有關的信號之簡化曲線圖1302。簡化曲線圖1302包括：主開關M1之實例性切換頻帶Fsw 1304；平均主開關M1斷開時間所對應之準諧振(QR)谷值的指示1305；及指示是否啟用分數谷值切換之信號FVS Enabled 1306。在所示實例中，在禁用分數谷值切換時，切換頻帶Fsw 1304由於功率轉換器200在準諧振谷值1處重複地切換而被約束為單個頻帶。因此，若未(例如)使用實體濾波器部件(諸如差分電感、濾波電容器、共模扼流圈、y電容器及/或變壓器屏蔽)對功率轉換器200實施適當濾波，則功率轉換器200之峰值傳導EMI位準可能會違反規章要求。
圖13B示出根據一些實施例的與功率轉換器200之操作有關的信號之簡化曲線圖1322。簡化曲線圖1322包括：主開關M1之實例性切換頻帶Fsw 1324、1326；在每一調變週期Pmod 內平均主開關M1斷開時間所對應之準諧振(QR)谷值的指示1327；及指示在每一調變週期Pmod 期間是否啟用分數谷值切換之信號FVS Enabled 1328。在所示實例中，對於每一調變週期Pmod ，主開關M1進行切換之準諧振谷值改變為不同之準諧振谷值數1327 (亦即，中間目標谷值)。所示之實例性調變序列包括中間谷值數IN = {1.5, 1, 1.5, 1……,}；因此，分數谷值數偏移包括+0.5及-0.5。在所示實施例中，當準諧振谷值數為整數值時，信號FVS Enabled 1328被取消斷言。當準諧振谷值數1327為非整數值時，信號FVS Enabled 1328被斷言。在此類實施例中，可根據FVS Enabled信號1328來對fractionalen 信號斷言及取消斷言。如所示，如與圖13A中所示之實例相比，跨多個頻帶來對傳導EMI平均化。因此，如與圖13A中所示之實例相比，峰值傳導EMI減少。
圖13C示出根據一些實施例的與功率轉換器200之操作有關的信號之簡化曲線圖1330。簡化曲線圖1330包括：主開關M1之實例性切換頻帶Fsw 1332、1333、1334；在每一調變週期Pmod 內平均主開關M1斷開時間所對應之準諧振(QR)谷值的指示1335；及指示是否啟用分數谷值切換之信號FVS Enabled 1336。在所示實例中，對於每一調變週期Pmod ，主開關M1進行切換之準諧振谷值改變為不同之準諧振谷值數1335 (亦即，中間目標谷值)。所示之實例性調變序列包括中間谷值數IN = {1.75, 2, 2.25, 2, 1.75……,}。在所示實例中，相對於圖10至圖11描述之分數谷值數偏移等於+0.25及-0.25。因此，對於第一調變週期Pmod ，調變主開關M1之斷開時間，使得主開關M1之平均斷開時間對應於中間谷值數1.75；對於第二調變週期Pmod ，控制主開關M1之斷開時間，使得主開關M1之斷開時間對應於中間谷值數2；對於第三調變週期Pmod ，調變主開關M1之斷開時間，使得主開關M1之平均斷開時間對應於中間谷值數2.25；對於第三調變週期Pmod ，控制主開關M1之斷開時間，使得主開關M1之斷開時間對應於中間谷值數2，等等。一系列中間谷值數IN 之平均值對應於主開關M1之期望斷開時間。例如，一系列谷值數IN 之平均值對應於目標谷值數valley* (nint , ndec )。
在所示之實施例中，當準諧振谷值數為整數值時，信號FVS Enabled 1336被取消斷言。當準諧振谷值數1335為非整數值時，信號FVS Enabled 1336被斷言。由於在多個區之間對切換頻帶Fsw 1332、1333、1334進行調變，因此如與圖13A-B中所示之實例相比，功率轉換器200之峰值傳導EMI藉此進一步減小。
如先前所揭示，在一些實施例中，調變週期Pmod 之持續時間有利地被選擇為對應於與較高頻率相比人耳較不敏感的低頻率。在一些實施例中，調變週期Pmod 約為2.5ms。在此類實施例中，調變模式藉此每隔5ms重複，對應於約200Hz之調變頻率。圖14提供分別對應於臨限值位準20方、40方、60方、80方及100方之等響曲線1404、1405、1406、1407、1408、1409的曲線圖1400。等響曲線1404-1409為跨一頻譜之聲壓的量測值，在該頻譜內，收聽者在被呈現純穩定音調時感知到恆定響度。如所示，如與較高頻率相比，人耳對200 Hz之可聽頻率較不敏感。
如本文所揭示，利用分數谷值切換之頻率抖動的額外優點為與習知方法相比功率處理效率不會受到負面影響。圖15提供功率處理效率曲線1502、1503及將功率處理效率曲線1502與1503進行比較之百分比差值曲線1504的曲線圖1500。功率處理效率曲線1502對應於60W功率轉換器(與功率轉換器100或功率轉換器200類似)在不使用分數谷值切換實現頻率抖動之情況下操作。功率處理效率曲線1503對應於60W功率轉換器(與功率轉換器100或功率轉換器200類似)使用分數谷值切換進行頻率抖動以減少峰值傳導EMI。如由百分比差值曲線1504所示，如本文所揭示，使用分數谷值切換實現頻率抖動很少會或不會影響功率轉換器100/200之功率處理效率。
圖16示出根據一些實施例的類似於功率轉換器200之測試功率轉換器的實驗結果之螢幕截圖1602、1604。螢幕截圖1602、1604中之每一者示出測試功率轉換器之主開關(例如，M1)的汲極-源極電壓VdsM1 之時域(1602a/1604a)及頻域(1602b/1604b)量測值。螢幕截圖1602圖示說明在測試功率轉換器之230Vac/20Vdc 1A操作條件下，當不啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時VdsM1 之時域及頻域量測值，且螢幕截圖1604圖示說明當啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時VdsM1 之時域及頻域量測值。在所示實例中，在頻譜1604b之區1612、1614處，如本文所揭示，如與頻譜1602b中之最大峰值30.7dB相比，使用分數谷值切換之頻率抖動將頻譜1604b中之最大峰值減小為24.77dB。
圖17示出類似於功率轉換器200之測試功率轉換器的實驗結果之螢幕截圖1702、1704。螢幕截圖1702提供在不啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時在測試功率轉換器之230Vac/20Vdc 1A操作條件下的平均EMI掃描之結果。亦示出下文論述之相關區1703。螢幕截圖1704提供在不啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時在測試功率轉換器之230Vac/20Vdc 1A操作條件下的準峰值EMI掃描之結果。
圖18示出根據一些實施例的在啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時類似於功率轉換器200之測試功率轉換器的實驗結果之螢幕截圖1802、1804。螢幕截圖1802提供在啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時在測試功率轉換器之230Vac/20Vdc 1A操作條件下的平均EMI掃描之結果。螢幕截圖1804示出在啟用使用分數谷值切換之頻率抖動時在測試功率轉換器之230Vac/20Vdc 1A操作條件下的準峰值EMI掃描之結果。相關區1803圖示說明如與相關區1703相比平均EMI自2dB減小為7dB，其中一頻率區內之最大減小小於500kHz。如與針對不使用分數谷值切換實現頻率抖動之功率轉換器設計的輸入濾波器相比，低頻率下之該EMI減小有利地允許設計者減小輸入濾波器之尺寸，輸入濾波器之所需尺寸受到小於500kHz之頻譜的強烈影響。
已詳細參考所揭示之發明的實施例，在附圖中已圖示說明其一或多個實例。每一實例已藉由說明本技術之方式提供，而並未對本技術進行限制。實際上，儘管已關於本發明之特定實施例詳細地描述本說明書，但應瞭解，熟習此項技術者在理解前述內容之後，可容易地想到對此等實施例之替代、變型及等同物。例如，作為一個實施例之一部分而圖示說明或描述之特徵可與另一個實施例一起使用以產生又一實施例。因此，意圖為本主題涵蓋所附請求項及其等同物之範圍內的所有此類修改及變型。在不脫離所附申請專利範圍中更特定闡述的本發明之範圍的情況下，熟習此項技術者可實踐本發明之此等及其他修改及變型。此外，熟習此項技術者將瞭解，前述描述僅僅為實例，而非意圖限制本發明。
100,200:功率轉換器 106:準諧振轉換器電路 108:分數谷值控制器 110,210:一次側控制器 111,211:輸出緩衝電路 112,212:補償器/隔離器 114,214:信號差區塊 116,216:輔助繞組 118,218:變壓器 120,122,220,222:信號節點 202:輸入電壓濾波器區塊 204:整流器區塊 208:分數谷值控制器 232:鉗位電路 234:一次繞組 236:二次繞組 238:同步開關控制器 300,800,1302,1322:簡化曲線圖 304a-c:谷值 306:第一切換週期 308a-b:整數谷值 310:第二切換週期 312:非整數谷值數 402:PWM斜坡發生器 404:類比/數位轉換器 406:功率優化控制器 408:分數谷值控制器 410:過零偵測器 412:其他模組 413:谷值抖動模組 502:或閘 504:谷值計數器 506:可聽雜訊濾波器 508:第一信號比較區塊 510:第二信號比較區塊 512,612,712:谷值整數調變器 514:目標谷值發生器 602,702:多工器 604,704:第一調變器 606,706:第二調變器 608,708:信號加法器區塊 802,804,806,808:曲線圖 902,904,1002,1004:螢幕截圖 1002a,1004a:汲極-源極電壓之時域量測值 1002b,1004b:汲極-源極電壓之頻域量測值 1304,1332,1333,1334:切換頻帶Fsw 1305,1327,1335:平均主開關斷開時間所對應之準諧振谷值的指示 1306,1328,1336:指示是否啟用分數谷值切換之信號 1324,1326:主開關之實例性切換頻帶 1404,1405,1406,1407,1408,1409:等響曲線 1500:曲線圖 1502,1503:功率處理效率曲線 1504:百分比差值曲線 1602,1604,1702,1704,1802,1804:螢幕截圖 1602a,1604a:汲極-源極電壓之時域量測值 1602b,1604b:汲極-源極電壓之頻域量測值 1612,1614:頻譜之區 1703,1803:相關區 iload :輸出電流 RL ’:負載 Vref :參考電壓 eout :誤差信號 M2:同步整流器開關 Valley(n):最近偵測到之谷值計數 Valley* (n):調變後之輸出谷值數流 tsw (n):切換週期頻率 tmin (n):最小切換週期頻率臨限值 valley* (nint ,ndec ):目標谷值數inc :多工器之輸出 valley* (nint ):整數部分 valley* (ndec ):小數部分 Tsw1 -Tsw4 :切換週期 Pmod :調變週期 ACctl :主動鉗位控制信號 Cjitter (n):谷值抖動控制信號 PWMM1 :主開關控制信號 PWMreset :重設信號 toff (n):量測到的主開關M1之斷開時間 toff *(n):主開關M1的期望之斷開時間 ton :磁化電感充電時間 ton (n):數位化之磁化電感充電時間 tsw (n):切換週期頻率信號 Valleydet :谷值偵測信號 Vaux :輔助電壓 Vin :輸入電壓 Vin (n):數位化之輸入電壓
圖1為根據一些實施例的實現分數谷值切換之功率轉換器的簡化示意圖。 圖2為根據一些實施例的被組態為返馳式轉換器之圖1之功率轉換器的簡化示意圖。 圖3為根據一些實施例的與圖2所示之功率轉換器有關之信號的簡化曲線圖。 圖4為根據一些實施例的圖2所示之功率轉換器之一次側控制器的簡化示意圖。 圖5為根據一些實施例的圖4所示之一次側控制器之分數谷值控制器的簡化示意圖。 圖6至圖7為根據一些實施例的圖5所示之分數谷值控制器之谷值整數調變器的簡化示意圖。 圖8為根據一些實施例的與圖2所示之功率轉換器有關之信號的簡化曲線圖。 圖9至圖10為根據一些實施例的類似於圖2所示之功率轉換器的測試功率轉換器之實驗結果的螢幕截圖。 圖11為根據一些實施例的圖2所示之功率轉換器之操作的實例過程之一部分。 圖12為根據一些實施例的圖2所示之功率轉換器之操作的實例過程之一部分。 圖13A-C為根據一些實施例的與圖2所示之功率轉換器有關之信號的簡化曲線圖。 圖14為論證人耳對特定可聽音調之敏感性的等響曲線之簡化曲線圖。 圖15為根據一些實施例的與圖2所示之功率轉換器有關之功率處理效率的簡化曲線圖。 圖16示出根據一些實施例的類似於圖2所示之功率轉換器的功率轉換器之實驗結果的螢幕截圖。 圖17示出類似於圖2所示之功率轉換器的功率轉換器之實驗結果的螢幕截圖。 圖18示出根據一些實施例的類似於圖2所示之功率轉換器的功率轉換器之實驗結果的螢幕截圖。
210:一次側控制器
402:PWM斜坡發生器
404:類比/數位轉換器
406:功率優化控制器
408:分數谷值控制器
410:過零偵測器
412:其他模組
413:谷值抖動模組
ACctl:主動鉗位控制信號
Cjitter(n):谷值抖動控制信號
PWMM1:主開關控制信號
PWMreset:重設信號
toff(n):量測到的主開關M1之斷開時間
toff*(n):主開關M1的期望之斷開時間
ton:磁化電感充電時間
ton(n):數位化之磁化電感充電時間
tsw(n):切換週期頻率信號
Valleydet:谷值偵測信號
Vaux:輔助電壓
Vin:輸入電壓
Vin(n):數位化之輸入電壓

Claims (22)

  1. 一種方法，該方法包括： 判定一功率轉換器之一主開關的一汲極節點處之一諧振波形的一目標谷值數，該目標谷值數對應於該主開關之一期望斷開時間； 選擇複數個中間谷值數中之一第一中間谷值數，該複數個中間谷值數之一平均值對應於該目標谷值數； 在一第一調變週期之一持續時間內，控制該主開關之一第一平均斷開時間，使得該主開關之該第一平均斷開時間對應於該第一中間谷值數； 在該第一調變週期期滿時，選擇該複數個中間谷值數中之一第二中間谷值數，該第二中間谷值數與該第一中間谷值數之一差等於一分數谷值數偏移；及 在一第二調變週期之一持續時間內，控制該主開關之一第二平均斷開時間，使得該主開關之該第二平均斷開時間對應於該第二中間谷值數。
  2. 如請求項1之方法，其中控制該主開關之該第一平均斷開時間包括： 在該第一調變週期之該持續時間內，在一第一複數個斷開時間之間調變該主開關之一斷開時間，該主開關之該第一複數個斷開時間具有對應於該第一中間谷值數之一第一平均值。
  3. 如請求項2之方法，其中控制該主開關之該第二平均斷開時間包括： 在該第二調變週期之該持續時間內，根據該第二中間谷值數控制該主開關之該斷開時間，該第二中間谷值數為一整數。
  4. 如請求項2之方法，其中： 該第一複數個斷開時間中之每一斷開時間對應於一第一複數個整數谷值數中之一各別整數谷值數。
  5. 如請求項4之方法，其中： 該第一複數個整數谷值數包括一或多個連續之第一整數谷值數之一第一序列，緊隨其後的係一或多個連續之第二整數谷值數之一第二序列； 該第一序列之一長度不同於該第二序列之一長度；且 該一或多個第一整數谷值數不等於該一或多個第二整數谷值數。
  6. 如請求項2之方法，其中控制該主開關之該第二平均斷開時間包括： 在該第二調變週期之該持續時間內，在一第二複數個斷開時間之間調變該主開關之一斷開時間，該主開關之該第二複數個斷開時間具有對應於該第二中間谷值數之一第二平均值。
  7. 如請求項6之方法，其中： 該第一複數個斷開時間中之每一斷開時間對應於一第一複數個整數谷值數中之一各別整數谷值數；且 該第二複數個斷開時間中之每一斷開時間對應於一第二複數個整數谷值數中之一各別整數谷值數。
  8. 如請求項7之方法，該方法進一步包括： 基於該第一中間谷值數生成該第一複數個斷開時間；及 基於該第二中間谷值數生成該第二複數個斷開時間。
  9. 如請求項1之方法，該方法進一步包括： 在該第二調變週期期滿時，選擇該複數個中間谷值數中之一第三中間谷值數，該第三中間谷值數與該第二中間谷值數之一差等於該分數谷值數偏移。
  10. 如請求項1之方法，其中： 該分數谷值數偏移為一非整數數。
  11. 如請求項10之方法，其中： 該分數谷值數偏移約為0.5。
  12. 如請求項10之方法，其中： 該分數谷值數偏移約為0.25。
  13. 如請求項1之方法，其中： 該第一調變週期及該第二調變週期中之每一者的該持續時間約為2.5ms。
  14. 如請求項1之方法，該方法進一步包括： 量測該主開關之一斷開時間； 判定該主開關之該期望斷開時間與該主開關之該量測之斷開時間之間的一差；及 基於該判定之差來生成該目標谷值數。
  15. 如請求項1之方法，該方法進一步包括： 量測該主開關之一斷開時間； 判定該主開關之該量測之斷開時間與該主開關之該期望斷開時間之間的一差； 基於該主開關之該量測之斷開時間與該主開關之該期望斷開時間之間的該判定之差產生一斷開時間調整信號；及 基於該斷開時間調整信號生成該目標谷值數。
  16. 一種功率轉換器控制器，該功率轉換器控制器包括： 一分數谷值控制器，該分數谷值控制器經組態以判定一功率轉換器之一主開關的一汲極節點處之一諧振波形的一目標谷值數，該目標谷值數對應於該主開關之一期望斷開時間；及 一谷值抖動模組，該谷值抖動模組經組態以： 選擇複數個中間谷值數中之一第一中間谷值數，該複數個中間谷值數之一平均值對應於該目標谷值數，在一第一調變週期之一持續時間內控制該主開關，使得該主開關之一第一平均斷開時間對應於該第一中間谷值數；及 在該第一調變週期期滿時，選擇該複數個中間谷值數中之一第二中間谷值數，該第二中間谷值數與該第一中間谷值數之一差等於一分數谷值數偏移，在一第二調變週期之持續時間內控制該主開關，使得該主開關之一第二平均斷開時間對應於該第二中間谷值數。
  17. 如請求項16之功率轉換器，其中控制該主開關之該第一平均斷開時間包括： 在該第一調變週期之該持續時間內，在一第一複數個斷開時間之間調變該主開關之一斷開時間，該主開關之該第一複數個斷開時間具有對應於該第一中間谷值數之一第一平均值。
  18. 如請求項17之功率轉換器，其中控制該主開關之該第二平均斷開時間包括： 在該第二調變週期之該持續時間內，根據該第二中間谷值數控制該主開關之該斷開時間，該第二中間谷值數為一整數。
  19. 如請求項17之功率轉換器，其中： 該第一複數個斷開時間中之每一斷開時間對應於一第一複數個整數谷值數中之一各別整數谷值數。
  20. 如請求項19之功率轉換器，其中： 該第一複數個整數谷值數包括一或多個連續之第一整數谷值數之一第一序列，緊隨其後的係一或多個連續之第二整數谷值數之一第二序列； 該第一序列之一長度不同於該第二序列之一長度；且 該一或多個第一整數谷值數不等於該一或多個第二整數谷值數。
  21. 如請求項17之功率轉換器，其中控制該主開關之該第二平均斷開時間包括： 在該第二調變週期之該持續時間內，在一第二複數個斷開時間之間調變該主開關之一斷開時間，該主開關之該第二複數個斷開時間具有對應於該第二中間谷值數之一第二平均值。
  22. 如請求項21之功率轉換器，其中： 該第一複數個斷開時間中之每一斷開時間對應於一第一複數個整數谷值數中之一各別整數谷值數；且 該第二複數個斷開時間中之每一斷開時間對應於一第二複數個整數谷值數中之一各別整數谷值數。
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