TW202116470A - 工件支架 - Google Patents

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Abstract

本發明的工件支架是將支撐桿(3)可上下方向移動地插入於殼體(1)。在上述殼體(1)的下端部形成有作動室(21)，藉供應其作動室(21)的壓油使輸出構件(24)向上方移動。供應壓油的上述作動室(21)內，在設置於上述作動室(21)的前端壁(31)與上述輸出構件(24)的基端部的突緣部(25a)之間裝設放鬆彈簧(33)。其放鬆彈簧(33)將上述輸出構件(24)向下方彈推。

Description

工件支架
本發明是有關使筒夾縮徑鎖定支撐桿的形式的工件支架。
在此種的工件支架，以往有記載於專利文獻1(國際公開第2006/046420號公報)。其習知技術是如以下所構成。
在作為固定台的工作台固定有工件支架的殼體。殼體內插入有可上下方向移動的支撐桿。在支撐桿的外圍外嵌有筒夾。在筒夾的外方插入有環狀的第1活塞。使其第1活塞向下方移動，藉以使其第1活塞透過筒夾把持支撐桿。在殼體的下壁形成有氣缸孔，輸出構件的第2活塞透過密封構件以保密狀可上下方向移動地插入其氣缸孔。使得形成較其第2活塞小徑的輸出構件的活塞桿(操作螺栓)從第2活塞向上方突設。在支撐桿與活塞桿之間裝設有彈簧，其彈簧朝著使支撐桿與活塞桿分開的方向彈推。並且，在第2活塞的下側形成有第2作動室，對其第2作動室進行壓油供排。從上述氣缸孔的上端部的內周圍壁朝著徑向的內方突設有突起部。在其突起部與第2活塞的上面之間，亦即第2活塞的上側形成有彈簧室。在其彈簧室裝設有放鬆彈簧(第2彈簧)。在其彈簧室連通形成於殼體的下壁的呼吸孔(縱路)，將其供排孔連通於形成在工作台內的供排路。朝著第2活塞的上下方向的移動，藉以使上述彈簧室內的空氣通過殼體內與呼吸孔與供排路而在與殼體外部之間進行供排。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2006/046420號公報
[發明所欲解決之課題]
習知的工件支架是在第2活塞的上側充滿空氣的空間設有彈簧室。因此，藉著第2活塞朝上下方向的移動，將彈簧室內的空氣在殼體內進行供排而使得殼體內的空氣的壓力過度地上升、下降。為使其殼體內的空氣的壓力保持著預定的壓力而有將殼體內部的空氣相對於外部進行供排的呼吸孔設置於殼體的下壁及工作台內的必要。除此之外，在殼體的下壁及工作台內，形成有對第2作動室進行壓油供排的供排路。在殼體內及工作台內複雜地配置著複數的流路。
本發明的目的是以簡樸的構造提供小型的工件支架。 [用於解決課題的手段]
為達成上述目的，本發明是例如圖1至圖3、圖4表示，如以下構成工件支架。
在殼體1內將支撐桿3朝著該支撐桿3的軸向的前端側及基端側可移動地插入。在上述支撐桿3的外圍壁外嵌有筒夾5。將活塞6可朝上述軸向移動地插入上述殼體1內，使其活塞6在上述筒夾5把持著上述支撐桿3。在上述殼體1的基端部形成有作動室21。藉供應上述作動室21的壓油使輸出構件24朝著上述軸向的前端側移動。在供應壓油的上述作動室21內，且與設置在上述作動室21的前端壁31及上述輸出構件24的基端部的突緣部25a之間裝設有放鬆彈簧33，使其放鬆彈簧33將上述輸出構件24向基端側彈推。彈推機構38彈推使上述支撐桿3與上述輸出構件24分開。
上述的發明，可實現以下的作用效果。
本發明的工件支架中，放鬆彈簧是裝設在供應壓油的作動室內並與設置在作動室的前端壁及輸出構件的基端部的突緣部之間。因此，與在以第2活塞的上側(前端側)的空氣所充滿的空間(彈簧室)裝設放鬆彈簧的上述習知的工件支架比較，本發明的工件支架是可藉著輸出構件朝軸向的移動使輸出構件在殼體內進行空氣供排的供排量僅降低上述彈簧室容量的量。因此，可防止殼體內之空氣的壓力過度地上升、下降，容易地使其殼體內的空氣的壓力保持在預定的壓力。藉此，在殼體的下壁及工作台內沒有設置相對於外部進行殼體內部的空氣供排之呼吸孔的必要。並且，沒有在工作台內設置連結其呼吸孔之供排路的必要。因此，本發明可以簡樸的構造製作小的工件支架。
上述本發明是以具備下述之(1)至(4)的構成為佳。
(1)例如，如從圖1至圖3、圖4表示，上述作動室21具有：形成於上述突緣部25a之上述軸向的基端側的基端側作動室43，及形成於上述突緣部25a的上述軸向之前端側的前端側作動室44，藉著形成於上述輸出構件24內的連通路28與上述基端側作動室43連通的前端側作動室44。將上述放鬆彈簧33收容於上述前端側作動室44。
此時，可容易形成以收容放鬆彈簧用的壓油所充滿的空間。
(2)例如，如從圖1至圖3、圖4表示，上述連通路28具有：在上述輸出構件24的上述軸向的基端面開口的第1連通路28a，及與上述第1連通路28a連通，並在上述輸出構件24的外圍面開口的第2連通路28b。
此時，可在輸出構件內容易形成連通基端側作動室與前端側作動室的連通路。
(3)例如，如圖4表示，上述作動室21為第2作動室21，具備：使上述活塞6朝上述軸向的基端側移動的第1作動室13，並與上述前端側作動室44連通的第1作動室13，及使上述活塞6朝上述軸向的前端側移動的第1彈簧14。上述第1彈簧14是收容於供應壓油的上述第1作動室13。
此時，與在以空氣所充滿的空間(第1彈簧室)裝設第1彈簧的上述習知的工件支架比較，本發明的工件支架是可藉著輸出構件朝軸向的移動使輸出構件在殼體內進行空氣供排的供排量僅降低上述第1彈簧室容量的量。因此，可進一步防止殼體內之空氣的壓力過度地上升、下降，更容易地使其殼體內的空氣的壓力保持在預定的壓力。
又，可藉第1作動室的油防止第1彈簧腐蝕。並且，放鬆彈簧的腐蝕是可藉第2作動室的油來防止。
(4)例如，如圖4表示，上述第1彈簧14是配置在上述第1作動室13內之中的上述活塞6的上述軸向的基端側。
此時，可以不浪費的單純的構造，藉著第1彈簧使活塞朝軸向的前端側移動。 [發明效果]
根據本發明時，可以簡樸的構造提供小型的工件支架。
圖1至圖3表示本發明的第1實施形態。此實施形態是例示將本發明運用於油壓式的工件支架的場合。首先，說明上述工件支架的構成。
在作為固定台的工作台T形成有收容孔，其收容孔的內周圍壁形成有內螺紋部。在其內螺紋部栓鎖形成於殼體1之外圍壁的外螺紋部，將該殼體1固定於收容孔。其殼體1具有：上壁1a、筒狀的胴體部1b、支撐構件1c、第1組塊1d及第2組塊1e。其胴體部1b的筒孔下部固定著筒狀的支撐構件1c。在其支撐構件1c的筒孔插入上下方向排列的第1組塊1d與第2組塊1e(基端壁)。將支撐桿3可上下方向(該支撐桿3的軸向的前端部及基端側)移動地插入其殼體1的上壁1a。在其支撐桿3的上部，裝設有構成支撐桿的一部分的固定螺栓4。並且，本實施形態中，也可將各別的構件設置上壁1a、胴體部1b、支撐構件1c、第1組塊1d、第2組塊1e，取代以一體形成該等構件中的2以上的構件。
上述支撐桿3外圍面的上半部分與下半部分比較形成小徑。上半部分與下半部分之間的階差部可卡合於形成在殼體1之上壁1a的擋止部。並且，在下半部分設有夾持固定區域R，在其夾持固定區域R外嵌筒狀的筒夾5。其筒夾5具備上方變窄的錐形外圍面5a，藉著朝上下方向延伸的1個開縫5b彈性地縮徑。在其筒夾5的外圍側配置環狀的第1活塞(活塞)6，其第1活塞6的錐形內周圍面6a是從筒夾5的錐形外圍面5a由上側成相對。在形成於其錐形外圍面5a與錐形內周圍面6a之間的環狀錐形間隙7插入有多數個滾珠8。並且，本實施形態的筒夾5是將其下端部從下側擋止於殼體1的支撐構件1c的上端面，並將其上端部透過金屬製的波浪型墊圈(彈性構件)9從上側擋止於殼體1的上壁1a。並且，彈性構件也可以是盤簧、螺旋彈簧，或藉其他的原材，例如，樹脂或後述的橡膠等形成的構件，來取代彈性構件之金屬製的波浪型墊圈。
作動用的第1氣缸10具備：軸向插入形成於殼體1的胴體部1b內之第1氣缸孔11的上述第1活塞6；使其第1活塞6下降的第1作動室13；及使其第1活塞6上升的第1彈簧14。其第1彈簧14裝設在形成於第1活塞6的下側的彈簧室15。
更詳細而言，上述第1活塞6的上部是藉密封構件16在上壁1a以保密狀被朝上下方向引導，並將第1活塞6的下部藉著其他的密封構件17在支撐構件1c以保密狀朝著上下方向引導。並且，朝第1作動室13供應壓油，藉以使向下的力作用於形成在第1活塞6的上端之大面積的環狀受壓面，並使得向上的力作用於形成在第1活塞6的下端之小面積的環狀受壓面，藉著該等上下的差力使第1活塞6下降。
上述第1彈簧14在此是由壓縮彈簧所構成，裝設在裝設於第1活塞6的下部的彈簧座19與支撐構件1c之間。其彈簧座19從下方承接著多數個滾珠8。並且，第1彈簧14相對於支撐構件1c將第1活塞6向上方彈推。
在上述支撐構件1c內與第1組塊1d內與第2組塊1e內設有進退用的第2氣缸20。其第2氣缸20是如以下所構成。藉著支撐構件1c的筒孔的一部分與第1組塊1d的筒孔與第2組塊1e的筒孔在殼體1的基端部形成有第2作動室(作動室)21。在其第2作動室21內以保密狀可上下方向移動地插入有輸出構件24。其第2作動室21具有：形成於第2組塊1e的筒孔內的第2氣缸孔22，及比其第2氣缸孔22形成小徑地形成在支撐構件1c之筒孔內的桿孔23。在其氣缸孔22於上下方向(支撐桿的軸向)的下限位置(基端側邊界位置)與上限位置(前端側邊界位置)之間引導輸出構件24的第2活塞25的突緣部25a，並將輸出構件24的活塞桿26透過密封構件27保密狀地插入桿孔23。
又，在第2活塞25內形成有連通路28，使其連通路28的一端部在第2活塞25的內面開口，並使另一端部在第2活塞25的外圍面開口。連通路28是以朝著在第2活塞25之軸向的基端面開口的軸向延伸的第1連通路28a，及與第1連通路28a連通，並朝著在第2活塞25的外圍面開口的徑向延伸的第2連通路28b所構成。並且，本實施形態中，(除去突緣部25a)將第2活塞25與活塞桿26設定成大致相同的直徑尺寸並形成為一體。取代此，也可以第2活塞25與活塞桿26為不同的構件形成組合並固定。輸出構件24是以具有突緣部25a的第2活塞25與活塞桿26構成。
上述第2作動室21具有：形成於突緣部25a之軸向基端側的基端側作動室43，及形成於突緣部25a之軸向前端側的前端側作動室44。基端側作動室43與前端側作動室44是以上述連通路28連通。
將與上述第2作動室21(基端側作動室43)連通的壓油的供排路30形成於第2組塊1e的下壁。並且，將突起部(作動室21的前端壁)31從第1組塊1d的上端部朝輸出構件24的徑向內方突設。在其突起部31，及形成在第2活塞25的下端部的突緣部25a之間裝設有第2彈簧(放鬆彈簧)33，使其第2彈簧33相對於殼體1將第2活塞25向下方彈推。因此，在供應壓油的第2作動室21的前端側作動室44內裝設第2彈簧33，可防止第2彈簧33的腐蝕。又，突緣部25a的外圍面是在第1組塊1d的筒孔的內周圍面被引導可在上下方向滑動。並且，本實施形態中，第2彈簧33是以壓縮螺旋彈簧所構成。
將上述活塞桿26的前端部插入支撐桿3的筒孔3a。在其活塞桿26的前端側的外圍壁朝上下方向形成有導槽35。在形成於支撐桿3的筒壁的貫穿孔裝設銷36，將其銷36插入導槽35。在其導槽35的上端壁形成有上卡合部35a，在其下端壁形成有下卡合部35b。並且，在銷36的上側壁面形成有可卡合於上卡合部35a的上卡止部36a，在銷36的下側壁面形成有可卡合於下卡合部35b的下卡止部36b。在其活塞桿26的前端面與固定螺栓4的下端面之間裝設有進出彈簧(彈推機構)38，其進出彈簧38彈推使支撐桿3與活塞桿26分開。本實施形態的進出彈簧38是以壓縮螺旋彈簧構成。
連通上述第1作動室13與第2作動室21的連通路39是設置在形成於第2組塊1e之上端部的溝槽與第1組塊1d的下端部之間，並貫穿支撐構件1c的周圍壁所設置。在第1作動室13內且形成於第1活塞6與殼體1的第1氣缸孔11之間的環狀間隙形成有節流路G。此時，在節流路G流動之流體的流動阻力變大，因而使第1作動室13的升壓時間及降壓時間變長。藉此，延緩第1活塞6的下降開始及上升開始。如以上說明，可延緩藉第1活塞6之支撐桿3的鎖定開始及鎖定解除的開始，因此可在活塞桿26上升及下降之後確實地鎖定及解除支撐桿3的鎖定。並且，本實施形態雖是藉環狀間隙全部形成節流路G，但不限於此，也可以藉環狀間隙的一部分設置節流路G。並且，也可取代此，或外加於此，在連通路39設置節流路。
在上述殼體1的上壁1a朝上下方向形成有插穿孔，將支撐桿3插入其插穿孔。在其插穿孔的上端部的周圍壁裝設有作為密封構件的防塵封件40，其防塵封件40的唇部40a密接於支撐桿3的外圍面。因此，阻斷殼體1內與殼體1的外部之間的異物(刻花)或空氣的進出。
參閱從圖1至圖3說明上述工件支架的作動。如圖1表示的放鬆狀態中，第1活塞6是藉著第1彈簧14上升，藉以使筒夾5藉著該筒夾5的彈性恢復力擴徑。並且，第2活塞25及活塞桿26是藉著第2彈簧33下降。藉此，活塞桿26抵抗進出彈簧38透過上卡合部35a與上卡止部36a使支撐桿3下降至下限位置。
在上述放鬆狀態，將工件W朝水平方向搬入至固定螺栓4的上方位置。
並且，上述工件支架從圖1的放鬆狀態驅動至圖3的鎖定狀態時，將壓油從供排路30朝第2作動室21的基端側作動室43供應。如此一來，首先，第2作動室21的壓油使第2活塞25及活塞桿26抵抗第2彈簧33上升。接著，活塞桿26透過進出彈簧38與固定螺栓4使支撐桿3上升。此時，活塞桿26從支撐桿3的筒孔3a內推出的空氣是流入在支撐桿3的下端面與支撐構件1c的上端面之間藉支撐桿3的上升所形成的收容室45。隨後，如圖2表示，使固定螺栓4的上端面抵接於工件W。
接著，第2活塞25朝上限位置移動。在第2活塞25朝上限位置移動的過程，將第2作動室21的壓油通過連通路39供應第1作動室13。並且，其第1作動室13的壓力超過預定的設定壓力(相當於朝第1彈簧14的上方之彈推力的推壓力)時，從其第1作動室13朝第1活塞6作用的油壓力的上下方向的差力作用於第1活塞6。其向下的差力(上下方向的差力)使第1活塞6向下方移動時，其第1活塞6的錐形內周圍面6a使滾珠8向下方一邊滾動一邊順利地卡合於筒夾5的錐形外圍面5a，使其筒夾5縮徑。藉此，其縮徑後的筒夾5將支撐桿3的夾持固定區域R朝向該支撐桿3的軸心推壓，將其支撐桿3夾持固定(把持)於圖3表示的高度位置。以此鎖定狀態進行工件W上面的機械加工，藉著支撐桿3的支撐力從下方強力地承接其加工時的下壓力。
上述的機械加工結束之後，排出第2作動室21的壓油。如此一來，首先，使第2活塞25及活塞桿26下降。隨後，解除支撐桿3的鎖定狀態。更詳細而言，如以下說明。
藉上述壓油的排出，首先，藉第2彈簧33使第2活塞25及活塞桿26下降。並且，第1作動室13的壓力低於預定的設定壓力時，第1活塞6藉著第1彈簧14朝上側推壓，使滾珠8一邊在第1活塞6的錐形內周圍面6a滾動一邊順利地朝上方移動。藉此，筒夾5藉著自己的彈性恢復力擴徑，解除支撐桿3的鎖定狀態。因此，第2活塞25及活塞桿26進一步下降，其活塞桿26透過上卡合部35a與上卡止部36a使支撐桿3恢復至圖1的下限位置。
上述的第1實施形態可實現以下的作用效果。
上述的實施形態表示的工件支架中，第2彈簧33是裝設在進行壓油供排的第2作動室21內。因此，與在第2活塞的上側(前端側)並以空氣充滿的空間裝設放鬆彈簧的上述習知的工件支架比較，本實施形態的工件支架可藉著第2活塞25的移動使得在殼體1內進行空氣供排的供排量僅降低習知技術之彈簧室容量的量。因此，可防止殼體1內之空氣的壓力過度地上升、下降，容易地使其殼體1內的空氣的壓力保持在預定壓力。因此，本發明的工件支架中，沒有在與殼體1的外部之間，將對於殼體1內進行空氣供排的呼吸孔設置在殼體1的下端部的必要，並且，沒有在工作台T內設置連結其呼吸孔之供排路的必要。因此，本發明可以簡樸的構造製作小的工件支架。
圖4是表示第2實施形態。此第2實施形態中，對與上述第1實施形態相同構成的構件原則上賦予相同的參照符號，針對與其第1實施形態不同的構成說明。
圖4表示的第2實施形態與上述第1實施形態不同的點是如以下說明。
上述圖1表示的第1實施形態的工件支架是在第1活塞6的下側形成彈簧室15，其彈簧室15內以空氣充滿。在其彈簧室15內裝設第1彈簧14。相對於此，第2實施形態的工件支架是將第1彈簧14裝設在供應壓油的第1作動室13內且在第1活塞6的下側(第1活塞6的基端側)。因此，藉著第1作動室13的油可防止第1彈簧14腐蝕。
本實施形態的工件支架中，省略固定螺栓4。此時，在支撐桿3的上端面形成有與工件的抵接部。
並且，在活塞桿26與支撐桿3的筒孔3a之間設有作為彈推機構的氣墊41，其氣墊41是如以下構成。在活塞桿26的前端側外圍壁將裝設槽形成於周圍方向，並在其裝設槽裝設有密封構件42。活塞桿26透過密封構件42插入其支撐桿3的筒孔3a，藉此將其筒孔3a內的空間密封。因此，在活塞桿26插入支撐桿3的筒孔3a時，壓縮筒孔3a內的空氣，使筒孔3a內的壓力上升。以其上升壓力作為分開活塞桿26與支撐桿3的彈推力而作用於該支撐桿3與活塞桿26。
又，設置在上述筒夾5與殼體1的上壁1a之間的彈性構件是以橡膠製的環狀構件9A所構成。
上述第1實施形態中，第1彈簧14裝設於彈簧室15，該彈簧室是形成在裝設於第1活塞6的下部的彈簧座19與殼體1的支撐構件1c之間。其彈簧室15是形成以空氣充滿的空間。相對於此，第2實施形態的第1彈簧14是形成在第1活塞6與支撐構件1之間的空間，並裝於第1作動室13內。將第1彈簧14裝設於供應壓油的第1作動室13，因此可藉第1作動室13的油防止第1彈簧14腐蝕。
並且，與第1彈簧裝設於以空氣充滿的空間(第1彈簧室)之上述習知的工件支架比較，本實施形態的工件支架是藉著輸出構件24朝軸向的移動使得輸出構件24在殼體1內進行空氣供排的供排量比上述第1彈簧室的容量的量進一步降低。因此，可進一步防止殼體1內之空氣的壓力過度地上升、下降，更容易地使其殼體1內的空氣的壓力保持在預定的壓力。
上述的實施形態是可如以下說明進行變更。
上述的多數個滾珠8，也可藉著具備低摩擦功能之圓柱構件的構成來取代。
本實施例中，運用於例示之構造的工件支架，也可運用其他構造的工件支架取代，進一步，也可運用在與工件支架的不同用途。
1:殼體 3:支撐桿 5:筒夾 6:第1活塞(活塞) 13:第1作動室 14:第1彈簧 21:第2作動室(作動室) 24:輸出構件 25a:突緣部 28:連通路 28a:第1連通路 28b:第2連通路 33:第2彈簧(放鬆彈簧) 38:進出彈簧(彈推機構) 41:氣墊(彈推機構) 43:基端側作動室 44:前端側作動室
[圖1]是表示本發明的第1實施形態，表示工件支架之放鬆狀態的立面顯示的剖面圖。 [圖2]是說明上述工件支架的動作用之立面顯示的剖面圖，且與上述圖1類似的圖。 [圖3]是表示上述工件支架的鎖定狀態之立面顯示的剖面圖，且與上述圖1類似的圖。 [圖4]是表示本發明的第2實施形態，且與上述圖3類似的圖。
1:殼體
1a:上壁
1b:筒狀的胴體部
1c:支撐構件
1d:第1組塊
1e:第2組塊
3:支撐桿
3a:筒孔
4:固定螺栓
5:筒夾
5a:錐形外圍面
5b:開縫
6:第1活塞
6a:錐形內周圍面
7:環狀錐形間隙
8:滾珠
9:波浪型墊圈
10:第1氣缸
11:第1氣缸孔
13:第1作動室
14:第1彈簧
15:彈簧室
16:密封構件
17:密封構件
19:彈簧座
20:第2氣缸
21:第2作動室
22:第2氣缸
23:桿孔
24:輸出構件
25:第2活塞
25a:突緣部
26:活塞桿
27:密封構件
28:連通路
28a:第1連通路
28b:第2連通路
30:供排路
31:突起部
33:第2彈簧(放鬆彈簧)
35:導槽
35a:上卡合部
35b:下卡合部
36:銷
36a:上卡止部
36b:下卡止部
38:進出彈簧(彈推機構)
39:連通路
40:防塵封件
40a:唇部
43:基端側作動室
44:前端側作動室
G:節流路
R:夾持固定區域
T:工作台

Claims (5)

  1. 一種工件支架，其特徵為，具備： 支撐桿(3)，在殼體(1)內，可移動地插入軸向的前端側及基端側； 筒夾(5)，外嵌於上述支撐桿(3)的外圍壁； 活塞(6)，在上述殼體(1)內，可朝上述軸向移動地插入，並在上述筒夾(5)把持著上述支撐桿(3)； 作動室(21)，形成於上述殼體(1)的基端部； 輸出構件(24)，藉供應上述作動室(21)的壓油朝著上述軸向的前端側移動； 放鬆彈簧(33)，在供應壓油的上述作動室(21)內，且裝設於設置在上述作動室(21)的前端壁(31)與上述輸出構件(24)的基端部的突緣部(25a)之間，並將上述輸出構件(24)朝基端側彈推；及 彈推機構(38、41)，彈推使上述支撐桿(3)與上述輸出構件(24)分開。
  2. 如請求項1記載的工件支架，其中， 上述作動室(21)，具有： 基端側作動室(43)，形成於上述突緣部(25a)的上述軸向的基端側，及 前端側作動室(44)，形成於上述突緣部(25a)的上述軸向的前端側，並藉著形成在上述輸出構件(24)內的連通路(28)與上述基端側作動室(43)連通， 將上述放鬆彈簧(33)收容於上述前端側作動室(44)。
  3. 如請求項2記載的工件支架，其中， 上述連通路(28)，具有： 第1連通路(28a)，在上述輸出構件(24)的上述軸向的基端面開口，及 第2連通路(28b)，與上述第1連通路(28a)連通，並在上述輸出構件(24)的外圍面開口。
  4. 如請求項2或3記載的工件支架，其中， 上述作動室(21)為第2作動室(21)，具備： 第1作動室(13)，使上述活塞(6)朝著上述軸向的基端側移動，並與上述前端側作動室(44)連通，及 第1彈簧(14)，使上述活塞(6)朝上述軸向的前端側移動， 上述第1彈簧(14)收容於供應壓油的上述第1作動室(13)。
  5. 如請求項4記載的工件支架，其中， 上述第1彈簧(14)是配置在上述第1作動室(13)內之中的上述活塞(6)的上述軸向的基端側。
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