TW202039147A - 玻璃板的製造裝置以及玻璃板的製造方法 - Google Patents

Abstract

一種玻璃板的製造裝置1，包括檢測玻璃板G的位置的位置檢測裝置2。位置檢測裝置2包括：接觸件21，能夠以與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1接觸的方式移動；以及伺服馬達24，對接觸件21向端面Ga1側及端面Gb1側施力，並且檢測接觸件21的位置。

Description

玻璃板的製造裝置以及玻璃板的製造方法

本發明是有關於一種玻璃板的製造裝置以及玻璃板的製造方法。

近年來，為了滿足對液晶顯示器等的生產效率的改善要求，對用於所述顯示器等的玻璃基板的製造效率的改善要求正提高。此處，於玻璃基板的製造中，自大型的玻璃原板（成形原板）切出一片或多片玻璃基板。藉此，可獲取所期望尺寸的玻璃基板。

另一方面，自玻璃原板切出的玻璃基板的端面通常為切斷面或折斷面，因此多存在微小的劃痕（缺陷）。若玻璃基板的端面存在劃痕，則會自該劃痕產生破裂等。因此，為了防止此種不良狀況，例如對玻璃基板的端面實施磨削加工（粗加工）或研磨加工（精加工）。

作為於此種端面加工中使用的玻璃板的端面加工裝置，例如於專利文獻1中揭示了利用磨石對玻璃板的角部（角落部）進行磨削的裝置。

於所述文獻中，藉由檢測裝置檢測位於前頭側的玻璃板的前頭邊（角落部或其附近）的端面的位置，基於該端面的位置進行磨石的定位。檢測裝置包括：臂，以於水平方向上所配置的軸為中心擺動自如；以及距離感測器，測定至臂為止的距離。隨著玻璃板的搬送，當玻璃板的前頭邊的端面與臂接觸時，臂於與玻璃板的主表面垂直的平面內擺動，由距離感測器測定的至臂為止的距離發生變化。因此，檢測部件基於該距離的變化來檢測玻璃板的前頭邊的端面的位置。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：國際公開第2012/105306號

[發明所欲解決之課題] 於專利文獻1的檢測裝置中，可檢測玻璃板的前頭邊的端面的位置，但無法直接檢測位於側方側的側方邊的端面的位置。即，不考慮玻璃板的側方邊的端面的位置，僅基於玻璃板的前頭邊的端面的位置進行磨石的定位，因此於側方邊的端面的位置偏移的情況等下，有可能產生由磨石引起的加工不良。因此，自防止由磨石引起的加工不良的觀點而言，期望不僅檢測玻璃板的前頭邊的端面的位置，亦檢測側方邊的端面的位置。

本發明的課題在於檢測玻璃板的前頭邊的端面及側方邊的端面各自的位置。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題而創作的本發明是一種玻璃板的製造裝置，包括檢測玻璃板的端面的位置的位置檢測裝置，所述玻璃板的製造裝置中，位置檢測裝置包括：接觸件，能夠以與玻璃板的第一邊的端面及與第一邊交叉的第二邊的端面分別接觸的方式移動；施力部，對接觸件向第一邊的端面側及第二邊的端面側施力；以及檢測部，檢測接觸件的位置。

若如此，則接觸件被施力部施力同時移動，於該移動過程中與玻璃板的第一邊（例如前頭邊）的端面及第二邊（例如側方邊）的端面分別接觸。而且，藉由檢測部檢測與第一邊的端面接觸時的接觸件的位置及與第二邊的端面接觸時的接觸件的位置，藉此可以檢測第一邊的端面及第二邊的端面各自的位置。

於所述構成中，較佳為接觸件以經由玻璃板的第一邊與第二邊交叉的角部而自第一邊的端面移載至第二邊的端面的方式構成。

若如此，則於檢測出第一邊的端面的位置之後，可以順利地開始第二邊的端面的位置檢測。

於所述構成中，較佳為接觸件能夠於沿著玻璃板的主表面的平面內擺動。

若如此，則可以以簡單的構成使接觸件確實地與玻璃板的第一邊的端面及第二邊的端面接觸。另外，於接觸件自玻璃板受到反作用力的情況下，可以藉由擺動簡單地釋放其載荷，因此接觸件與玻璃板的端面的接觸狀態穩定，第一邊的端面及第二邊的端面的位置的檢測精度提高。

於所述構成中，較佳為施力部及檢測部包含伺服馬達。

若如此，則伺服馬達同時發揮施力部與檢測部此兩個的作用，因此可以簡化檢測裝置的構成。

於所述構成中，較佳為接觸件中的與玻璃板接觸的部分為輥。

若如此，則接觸件為能夠旋轉的輥，因此隨著該旋轉，接觸件中的與玻璃板的端面接觸的部分依序變化，可以抑制接觸件的磨損。另外，隨著玻璃板的端面與接觸件接觸，亦可以減少於玻璃板的端面形成劃痕或產生玻璃粉的情況。

於所述構成中，較佳為包括磨石，該磨石基於由位置檢測裝置所檢測出的第一邊的端面及第二邊的端面的位置，對第二邊的端面進行加工。

於本發明中，由於檢測交叉的第一邊與第二邊各自的端面的位置，因此於利用磨石對第二邊的端面進行加工的情況下，根據第一邊的端面的位置可知第二邊的加工開始點，根據第二邊的端面的位置可知第二邊的端面的加工量（必要切入量）。因此，若設為所述構成，則於利用磨石對端面進行加工之前，不需要準確地對玻璃板進行定位，因此具有可以省略或簡化玻璃板的定位裝置的優點。

為了解決所述課題而創作的本發明是一種玻璃板的製造方法，包括檢測玻璃板的端面的位置的位置檢測步驟，所述玻璃板的製造方法中，位置檢測步驟包括以與玻璃板的第一邊的端面及與第一邊交叉的第二邊的端面分別接觸的方式對接觸件施力同時使其移動的步驟、以及檢測接觸件的位置的步驟。

若如此，則根據所述對應構成中說明的同樣的理由，可以準確地檢測第一邊的端面及第二邊的端面各自的位置。

於所述構成中，較佳為接觸件經由第一邊與第二邊交叉的角部而自第一邊的端面移載至第二邊的端面。

若如此，則於檢測出第一邊的端面的位置之後，可以順利地開始第二邊的端面的位置檢測。 [發明的效果]

根據本發明，可以檢測玻璃板的前頭邊的端面及側方邊的端面各自的位置。

以下，基於隨附圖式對本發明的實施形態進行說明。再者，於第二實施形態以後，對與其他實施形態共通的構成標註相同的符號並省略詳細的說明。

（第一實施形態） 如圖1所示，第一實施形態的玻璃板的製造裝置1包括位置檢測裝置2及端面加工裝置3。

於本實施形態中，於將矩形形狀的玻璃板G固定於規定位置的狀態下，位置檢測裝置2及端面加工裝置3能夠藉由輸送裝置（未圖示）向圖中的X方向移動。端面加工裝置3亦能夠向與X方向正交的圖中的Y方向移動。詳細而言，兩個位置檢測裝置2於隔著玻璃板G於Y方向上相向的位置上各配置一個，並且於其X方向上的上游側（圖1的左側），四個端面加工裝置3於隔著玻璃板G於寬度方向（Y方向）上相向的位置上各配置兩個。即，若著眼於玻璃板G的寬度方向的其中一側所配置的位置檢測裝置2及端面加工裝置3，則隨著向X方向的移動，首先一個位置檢測裝置2與玻璃板G接觸，然後兩個端面加工裝置3按照順序與玻璃板G接觸。

再者，圖1中的上側與下側的位置檢測裝置2及端面加工裝置3為實質上相同的構成，因此以下以上側的各裝置2、3為例進行說明。

位置檢測裝置2包括接觸件21，所述接觸件21能夠以與玻璃板G的前頭邊（第一邊）Ga的端面Ga1及側方邊（第二邊）Gb的端面Gb1接觸的方式移動。再者，將位置檢測裝置2及端面加工裝置3進入玻璃板G之側的邊設為前頭邊Ga，將位置檢測裝置2及端面加工裝置3自玻璃板G脫離之側的邊設為後尾邊Gc。另外，將與前頭邊Ga及後尾邊Gc交叉並且於寬度方向上相向的兩邊設為側方邊Gb。

接觸件21包括：輥22，與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1接觸；桿構件23，旋轉自如地支持輥22；以及伺服馬達24，使桿構件23產生輥22按壓玻璃板G的端面Ga1、端面Gb1的力。

輥22可為包括馬達等的驅動輥，但於本實施形態中為隨著與端面Ga1、端面Gb1的接觸而轉動的自由輥。輥22可為圓筒狀以外的形狀（例如球狀輥），但於本實施形態中為圓筒狀。於輥22為圓筒狀的情況下，可以始終檢測端面Ga1、端面Gb1的最突出部的位置，從而具有位置檢測精度提高的優點。

伺服馬達24具有能夠正反向旋轉的馬達軸24a。桿構件23的一端部支持輥22，桿構件23的另一端部固定於伺服馬達24的馬達軸24a。因此，桿構件23能夠以馬達軸24a為中心於沿著玻璃板G的主表面（於厚度方向上相向的面）的平面內擺動。再者，於桿構件23的擺動軌道上設置有限制桿構件23的擺動範圍（或者輥22的移動範圍）的止擋件25。止擋件25於輥22與玻璃板G接觸的期間，能夠自桿構件23退避。

伺服馬達24包括控制部26。

控制部26監測檢測出的馬達軸24a的速度或扭矩、位置（圖2A～圖2C的擺動角度α），進行馬達軸24a的速度或扭矩、位置的回饋控制，以使輥22按壓端面Ga1、端面Gb1的力成為一定。即，伺服馬達24作為向將輥22按抵至端面Ga1、端面Gb1的方向施力的施力部發揮功能。另外，控制部26基於馬達軸24a的位置來運算輥22的位置。即，伺服馬達24亦作為檢測輥22的位置的檢測部發揮功能。再者，可以根據輥22與前頭邊Ga的端面Ga1接觸時的輥22的位置來檢測前頭邊Ga的端面Ga1的位置，可以根據輥22與側方邊Gb的端面Gb1接觸時的輥22的位置來檢測側方邊Gb的端面Gb1的位置。

端面加工裝置3基於位置檢測裝置2的檢測結果（端面Ga1、端面Gb1的位置），來調整側方邊Gb的端面Gb1的X方向上的加工開始位置、或對該端面Gb1進行加工時的Y方向上的基準位置。

端面加工裝置3包括：馬達32，旋轉驅動作為加工工具的磨石31；臂構件33，能夠旋轉地支持磨石31；致動器34，產生供磨石31按壓玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的驅動力（輸出）；以及連桿機構35，將致動器34的驅動力傳遞至臂構件33。

對於馬達32，可使用同步馬達、感應馬達、伺服馬達等，但並不限定於此。

臂構件33由支持軸構件36旋轉自如地予以支持，能夠以支持軸構件36為中心擺動。支持軸構件36支持臂構件33的中間部分。臂構件33的一端部支持馬達32，經由該馬達32來支持磨石31。臂構件33的另一端部連結於連桿機構35。再者，雖省略圖示，但於臂構件33的擺動軌道上，設置有對臂構件33的擺動範圍（或者磨石31的移動範圍）進行限制的止擋件。止擋件於磨石31與玻璃板G接觸的期間，能夠自臂構件33退避。

於本實施形態中，致動器34包含具有能夠正反向旋轉的旋轉軸34a的伺服馬達。致動器34包括未圖示的控制部，進行回饋控制。

連桿機構35分別能夠擺動地包括第一連桿構件35a與第二連桿構件35b。第一連桿構件35a的一端部固定於致動器34的旋轉軸34a，其另一端部經由第一接頭35c而擺動自如地連結於第二連桿構件35b的一端部。即，第一連桿構件35a藉由旋轉軸34a的旋轉，以旋轉軸34a為中心擺動。第二連桿構件35b的另一端部經由第二接頭35d而擺動自如地連結於臂構件33的另一端部。於本實施形態中，第二接頭35d的中心、支持軸構件36的中心及磨石31的旋轉軸31a的中心排列於同一直線上。再者，亦可將致動器34與臂構件33直接連結，省略連桿機構35。

如圖3所示，當致動器34的旋轉軸34a逆時針旋轉時，藉由連桿機構35，臂構件33亦以支持軸構件36為中心逆時針旋轉。伴隨於此，磨石31向按抵至玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的方向移動，磨石31按壓端面Gb1的力增加。另一方面，當與圖3相反地，致動器34的旋轉軸34a順時針旋轉時，藉由連桿機構35，臂構件33亦以支持軸構件36為中心順時針旋轉。伴隨於此，磨石31向遠離玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的方向移動，磨石31按壓端面Gb1的力減少。

致動器34的控制部藉由回饋控制來監測致動器34的旋轉軸34a的速度、扭矩及位置。根據該速度、扭矩及位置來使致動器34的旋轉軸34a正反向旋轉，藉此來控制磨石31的位置或按壓力。

磨石31例如既可為以端面Gb1的倒角為主要目的的磨削用的磨石，亦可為以平整端面Gb1的微小凹凸為主要目的的研磨用的磨石。研磨用的磨石中的磨粒的粒度與磨削用的磨石中的磨粒的粒度相同或較之大。磨削用的磨石中的磨粒的粒度例如可設為#100～#1000，研磨用的磨石中的磨粒的粒度例如可設為#200～#1000。磨石31的直徑例如為100 mm～200 mm。

先對端面Gb1進行加工的下游側（圖1的右側）的端面加工裝置3的磨石31、與追隨其後對端面Gb1進行加工的上游側（圖1的左側）的端面加工裝置3的磨石31可為相同種類，亦可為不同種類。作為不同種類的態樣，例如可列舉將下游側的端面加工裝置3的磨石31設為磨削用的磨石，將上游側的端面加工裝置3的磨石31設為研磨用的磨石的情況。當然，與其中一側的側方邊Gb對應的端面加工裝置3的配置個數並不限定於兩個，可為一個，亦可為三個以上。

接下來，對使用所述構成的位置檢測裝置2及端面加工裝置3的玻璃板的製造方法進行說明。

本實施形態的製造方法包括：準備步驟，準備玻璃板G；位置檢測步驟，檢測玻璃板G的前頭邊Ga及側方邊Gb的端面Ga1、端面Gb1的位置；以及端面加工步驟，對玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1進行加工。再者，亦可於端面加工步驟後進行玻璃板G的清洗、檢查、捆包等步驟。

於準備步驟中，藉由吸附等任意方法將玻璃板G固定於規定位置上所配置的載置台（例如平台）上。此時，位置檢測裝置2及端面加工裝置3於較玻璃板G的前頭邊Ga更靠上游側（圖1的左側）待機。

玻璃板G是藉由於藉由公知的成形方法而獲得成形原板後，將該成形原板切出為規定尺寸來獲得。作為成形方法，例如可以利用溢流下拉（over-flow down draw）法、流孔下拉（slot down draw）法、再拉（redraw）法等下拉法或者浮式法。其中，溢流下拉法可以使兩側的表面成為火焰拋光面而實現高的表面品質，因而較佳。玻璃板G例如利用於液晶顯示器等平板顯示器用的玻璃基板。

玻璃板G具有矩形的板形狀。玻璃板G的厚度尺寸例如較佳為0.05 mm～10 mm，更佳為0.2 mm～0.7 mm。當然，能夠適用本發明的玻璃板G並不限定於所述形態。例如對於具有矩形以外的形狀（例如多邊形）的玻璃板、或厚度尺寸為0.05 mm～10 mm以外的尺寸的玻璃板，亦可適用本發明。

位置檢測步驟包括：移動步驟，以與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1接觸的方式對接觸件21施力同時使其移動；以及檢測步驟，檢測接觸件21的位置。

如圖2A～圖2C所示，於移動步驟中，使位置檢測裝置2向X方向移動。於該過程中，首先，如圖2A所示，輥22與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1接觸。當位置檢測裝置2自該狀態進一步向X方向移動時，如圖2B及圖2C所示，隨著桿構件23的擺動，同時輥22於玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1向角部Gd移動之後，經由角部Gd而移載至玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1，側方邊Gb的端面Gb1向後尾側移動。於此期間，伺服馬達24的馬達軸24a逆時針旋轉，向將輥22按抵至玻璃板G的各個端面Ga1、端面Gb1的方向施力。若如此，則輥22確實地與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1持續接觸。

於檢測步驟中，檢測以所述態樣移動的輥22的位置。輥22的位置是基於伺服馬達24的馬達軸24a的擺動角度α，即桿構件23的擺動角度來運算。然後，根據輥22與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1接觸時的輥22的位置來檢測端面Ga1的位置，根據輥與玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1接觸時的輥22的位置來檢測端面Gb1的位置。再者，於本實施形態中，輥22亦與玻璃板G的角部Gd接觸，因此，亦可根據此時的輥22的位置來檢測角部Gd的位置。或者，亦可根據檢測出的端面Ga1、端面Gb1的位置來計算角部Gd的位置。另外，於使輥22遍及側方邊Gb的全長而與端面Gb1接觸的情況下，亦可根據輥22與角部Ge接觸時的輥22的位置來檢測角部Ge的位置。

如圖1及圖3所示，於端面加工步驟中，以追隨於位置檢測裝置2的方式，使端面加工裝置3向X方向移動。端面加工裝置3基於由位置檢測裝置2檢測出的前頭邊Ga的端面Ga1的位置及/或角部Gd的位置，來決定端面加工裝置3對端面Gb1的加工開始位置。同樣地，基於由位置檢測裝置2檢測出的側方邊Gb的端面Gb1的位置，來決定對端面Gb1進行加工時的端面加工裝置3於Y方向上的基準位置。即，藉由調整端面加工裝置3於Y方向上的基準位置，來修正端面Gb1的位置偏移。因此，於利用磨石31對端面Gb1進行加工之前，不需要準確地對玻璃板G進行定位，因此具有可以省略或簡化玻璃板G的定位裝置（定位步驟）的優點。

於端面加工步驟中，首先，藉由端面加工裝置3整體的Y方向移動，將旋轉狀態的磨石31配置於規定的基準位置。於此狀態下，使端面加工裝置3向X方向移動，使磨石31接觸玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1。於此加工開始時（角部Gd附近的加工時），因伴隨磨石31與玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的接觸的衝擊，磨石31欲離開玻璃板G。為了應對此情況，控制部進行致動器34的旋轉軸34a的速度及扭矩的回饋控制（例如比例積分微分（Proportional Integral Differential，PID）控制）。具體而言，控制部基於致動器34的旋轉軸34a的速度，來檢測與磨石31一同移動的臂構件33的動向。根據該檢測結果，控制部控制致動器34的旋轉軸34a的速度及扭矩，以抑制臂構件33的移動。藉此，調整磨石31的按壓力，以使得磨石31不會離開玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1。因此，可以防止加工開始時的磨石31的彈跳（bound）。

另外，於玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的中間部分（角部Gd與角部Ge之間的部分）的加工中，亦進行致動器34的旋轉軸34a的速度及扭矩的回饋控制。此時，變更速度控制與扭矩控制的比率，提高扭矩控制的比率。該比率的變更可以藉由變更增益的設定來實施。藉此，可以於搬送方向上將玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的加工量維持為一定。

當所述端面加工結束時，磨石31與玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的接觸解除，因此致動器34的旋轉軸34a的扭矩急遽減少。因此，加工結束時（角部Ge附近的加工時），致動器34的控制部進行旋轉軸34a的速度及扭矩的回饋控制，以使磨石31的位置為一定。再者，藉由致動器34的控制部來進行的所述控制方法為一例，並不限定於此。

如圖3所示，於端面加工步驟中，存在下述情況，即：致動器34的旋轉軸34a逆時針旋轉，使磨石31向按抵至玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的方向移動的情況；以及雖省略圖示，但致動器34的旋轉軸34a順時針旋轉，使磨石31向遠離玻璃板G的側方邊Gb的端面Gb1的方向移動的情況。

（第二實施形態） 如圖4所示，第二實施形態的玻璃板的製造裝置1與第一實施形態的玻璃板的製造裝置1的不同之處在於，對位置檢測裝置2的接觸件21施力的施力部及檢測接觸件21的位置的檢測部的構成。

於第二實施形態中，施力部包括拉伸彈簧41，該拉伸彈簧41向將輥22按抵至前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1的方向引入桿構件23。拉伸彈簧41的一端部安裝於桿構件23上所固定的支承部42，其另一端部安裝於位置檢測裝置2的底座部43等。再者，桿構件23的一端部支持輥22，桿構件23的另一端部由支持軸構件44旋轉自如地支持。

再者，雖省略圖示，但施力部亦可為向將輥22按抵至前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1的方向按入桿構件23的壓縮彈簧。

檢測部只要為可以檢測輥22的位置的構成則並無特別限定，但於本實施形態中，包括距離感測器45來代替伺服馬達24。距離感測器45是能夠測定至固定於桿構件23的反射構件46為止的距離的光學式感測器。再者，距離感測器45的構成並無特別限定，可以利用公知的感測器。檢測部例如基於由距離感測器45測定的距離來計算支持軸構件44的擺動角度，並根據該擺動角度來檢測輥22的位置。

（第三實施形態） 如圖5所示，第三實施形態的玻璃板的製造裝置1與第二實施形態的玻璃板的製造裝置1的不同之處在於，對位置檢測裝置2的接觸件21施力的施力部的構成。

於第三實施形態中，施力部包括氣缸51，所述氣缸51向將輥22按抵至前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1的方向引入桿構件23。

氣缸51例如可以採用空氣式氣缸、液壓式氣缸、電動氣缸（包含線性伺服馬達）等。

雖省略圖示，但施力部亦可為向將輥22按抵至前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1的方向按入桿構件23的氣缸。

再者，檢測位置檢測裝置2的接觸件21的位置的檢測部只要為可以檢測輥22的位置的構成則並無特別限定，但與第二實施形態同樣地，例如包括距離感測器45，所述距離感測器45測定至固定於氣缸51的前端側的反射構件46為止的距離。

（第四實施形態） 如圖6所示，第四實施形態的玻璃板的製造裝置1與第一實施形態～第三實施形態的玻璃板的製造裝置1的不同之處在於位置檢測裝置2的接觸件21的構成。

於第一實施形態～第三實施形態中，對接觸件21包括使輥22沿著圓弧狀的軌道擺動的擺動機構（桿構件23）的情況進行了說明，但於第四實施形態中，接觸件21包括藉由直線狀的軌道使輥22往返移動的直動機構，以使輥22與玻璃板G的前頭邊Ga的端面Ga1及側方邊Gb的端面Gb1接觸。

於本實施形態中，直動動機構為於前端的棒部61a支持輥22的氣缸61。氣缸61能夠沿著相對於玻璃板G的前頭邊Ga及側方邊Gb兩者傾斜（例如傾斜45°）的直線狀的軌道伸縮。

氣缸61作為向將輥22按抵至前頭邊Ga的端面Ga1側及側方邊Gb的端面Gb1側的方向對輥22施力的施力部發揮功能。氣缸61的設定衝程作為限制輥22的移動範圍的止擋件發揮功能。

氣缸61例如可以採用空氣式氣缸、液壓式氣缸、電動氣缸（包含線性伺服馬達）等。

檢測位置檢測裝置2的接觸件21的位置的檢測部只要為可以檢測輥22的位置的構成則並無特別限定，但與第二實施形態同樣地，例如包括測定至反射構件46為止的距離的距離感測器45。於此情況下，反射構件46例如固定於氣缸61的棒部61a。

以上，對本發明的實施形態進行了說明，但當然本發明的玻璃板的製造裝置及製造方法不限定於此形態，能夠於本發明的範圍內採用各種形態。

於所述實施形態中，對玻璃板G被固定，位置檢測裝置2及端面加工裝置3移動的情況進行了說明，但亦可藉由搬送裝置來移動玻璃板G，位置檢測裝置2及端面加工裝置3被固定。即，只要兩者之間存在相對移動即可。於藉由搬送裝置使玻璃板G移動的情況下，例如既可利用帶等吸附玻璃板G的背側的主表面同時進行搬送，亦可利用於厚度方向上相向的帶等夾著玻璃板G的表背兩側的主表面而予以搬送。

於所述實施形態中，對於玻璃板G的寬度方向的兩側配置合計兩個位置檢測裝置2的情況進行了說明，但亦可僅於玻璃板G的寬度方向的其中一側配置位置檢測裝置2。於此情況下，例如，基於由配置於其中一側的位置檢測裝置2檢測出的端面Ga1及其中一個端面Gb1的位置，來調整配置於玻璃板G的寬度方向的兩側的端面加工裝置3的加工條件。

於所述實施形態中，可於位置檢測裝置2的輥22遍及側方邊Gb的全長而於端面Gb1移動的情況下，即，於位置檢測裝置2遍及玻璃板G的側方邊Gb的全長而檢測端面Gb1的位置的情況下，根據檢測出的端面Gb1的位置依次調整（修正）磨石31的位置（端面加工裝置3的Y方向上的基準位置）。當然，輥22亦可於檢測出側方邊Gb的端面Gb1的位置的時間點，即例如側方邊Gb的端面Gb1的角部Gd附近，藉由伺服馬達等的作用而遠離側方邊Gb的端面Gb1。

於所述實施形態中，對位置檢測裝置2的接觸件21中的、與玻璃板G的端面Ga1、端面Gb1接觸的部分為輥22的情況進行了說明，但該部分亦可為於端面Ga1、端面Gb1上滑動的非轉動體（例如針狀構件、板狀構件、圓筒狀構件等）。

於所述實施形態中，作為端面加工裝置3的致動器34，例示了具有旋轉軸的伺服馬達，但致動器34亦可為空氣壓致動器、液壓致動器、電氣機械致動器等伺服馬達以外的公知的致動器。

於所述實施形態中，例示了於端面加工步驟中，於將磨石31對端面Gb1的按壓力維持為一定大小的狀態下進行端面Gb1的加工的所謂定壓式的端面加工方法，但亦可採用於固定了玻璃板G的寬度方向（Y方向）上的磨石31的位置的狀態下進行端面Gb1的加工的所謂固定式的端面加工方法。或者，例如亦可將下游側的磨石31設為固定式，將上游側的磨石31設為定壓式，將兩者併用。

於所述實施形態中，對進行了藉由位置檢測裝置2檢測玻璃板G的端面Ga1及端面Gb1的位置的位置檢測步驟之後，進行藉由端面加工裝置3對玻璃板G的端面Gb1進行加工的端面加工步驟的情況進行了說明，但所述位置檢測步驟並不限定於後步驟為端面加工步驟的情況。即，所述位置檢測步驟可以用作需要檢測玻璃板G的位置的各種製造相關處理步驟（例如成膜等）的前步驟。

於所述實施形態中，藉由伺服馬達24或拉伸彈簧41、氣缸51、氣缸61向將輥22按抵至端面Ga1、端面Gb1的方向施力。於此情況下，為了防止由施力引起的暫時的振動（例如輥22的彈跳），可設置衰減機構。若為第一實施形態，則較佳為與防止加工開始時的磨石31的彈跳同樣地，藉由控制伺服馬達24的旋轉軸的速度及扭矩來防止暫時的振動（例如輥22的彈跳），以抑制輥22（桿構件23）的移動。於此情況下，可以省略衰減機構，從而可以防止位置檢測裝置的構成複雜化，並且可以防止暫時的振動。

1:製造裝置 2:位置檢測裝置 3:端面加工裝置 21:接觸件 22:輥 23:桿構件（擺動機構） 24:伺服馬達（施力部及檢測部） 24a:馬達軸 25:止擋件 26:控制部 31:磨石 31a:旋轉軸 32:馬達 33:臂構件 34:致動器 34a:旋轉軸 35:連桿機構 35a:第一連桿構件 35b:第二連桿構件 35c:第一接頭 35d:第二接頭 36:支持軸構件 41:拉伸彈簧（施力部） 42:支承部 43:底座部 44:支持軸構件 45:距離感測器（檢測部） 46:反射構件 51:氣缸（施力部） 61:氣缸（直動機構） 61a:棒部 G:玻璃板 Ga:前頭邊（第一邊） Ga1、Gb1:端面 Gb:側方邊（第二邊） Gc:後尾邊 Gd、Ge:角部 α:擺動角度

圖1是表示第一實施形態的玻璃板的製造裝置的平面圖。 圖2A是表示第一實施形態的玻璃板的製造裝置的位置檢測裝置的平面圖。 圖2B是表示第一實施形態的玻璃板的製造裝置的位置檢測裝置的平面圖。 圖2C是表示第一實施形態的玻璃板的製造裝置的位置檢測裝置的平面圖。 圖3是表示第一實施形態的玻璃板的製造裝置的端面加工裝置的平面圖。 圖4是表示第二實施形態的玻璃板的製造裝置的位置檢測裝置的平面圖。 圖5是表示第三實施形態的玻璃板的製造裝置的位置檢測裝置的平面圖。 圖6是表示第四實施形態的玻璃板的製造裝置的位置檢測裝置的平面圖。

1:玻璃板的製造裝置

2:位置檢測裝置

21:接觸件

22:輥

23:桿構件(擺動機構)

24:伺服馬達(施力部及檢測部)

24a:馬達軸

25:止擋件

G:玻璃板

Ga:前頭邊(第一邊)

Ga1、Gb1:端面

Gb:側方邊(第二邊)

Gd:角部

α:擺動角度

Claims (8)

1. 一種玻璃板的製造裝置，包括檢測玻璃板的端面的位置的位置檢測裝置，所述玻璃板的製造裝置的特徵在於： 所述位置檢測裝置包括：接觸件，能夠以與所述玻璃板的第一邊的端面及與所述第一邊交叉的第二邊的端面分別接觸的方式移動；施力部，對所述接觸件向所述第一邊的端面側及所述第二邊的端面側施力；以及檢測部，檢測所述接觸件的位置。
2. 如請求項1所述的玻璃板的製造裝置，其中所述接觸件以經由所述第一邊與所述第二邊交叉的角部而自所述第一邊的端面移載至所述第二邊的端面的方式構成。
3. 如請求項1或請求項2所述的玻璃板的製造裝置，其中所述接觸件能夠於沿著所述玻璃板的主表面的平面內擺動。
4. 如請求項1至請求項3中任一項所述的玻璃板的製造裝置，其中所述施力部及所述檢測部包含伺服馬達。
5. 如請求項1至請求項4中任一項所述的玻璃板的製造裝置，其中所述接觸件中的與所述玻璃板接觸的部分為輥。
6. 如請求項1至請求項5中任一項所述的玻璃板的製造裝置，包括磨石，所述磨石基於由所述位置檢測裝置檢測出的所述第一邊的端面及所述第二邊的端面各自的位置來對所述第二邊的端面進行加工。
7. 一種玻璃板的製造方法，包括檢測玻璃板的端面的位置的位置檢測步驟，所述玻璃板的製造方法的特徵在於： 所述位置檢測步驟包括以與所述玻璃板的第一邊的端面及與所述第一邊交叉的第二邊的端面分別接觸的方式對接觸件施力同時使其移動的步驟、以及檢測所述接觸件的位置的步驟。
8. 如請求項7所述的玻璃板的製造方法，其中所述接觸件經由所述第一邊與所述第二邊交叉的角部而自所述第一邊的端面移載至所述第二邊的端面。

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