TW202210427A - 玻璃板的製造方法以及製造裝置 - Google Patents

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茗原貴裕
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日商日本電氣硝子股份有限公司
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Abstract

玻璃板的製造方法包括：第一加工步驟，利用第一加工裝置2A對玻璃板G的端面ES進行加工；以及第二加工步驟，於第一加工步驟之後利用第二加工裝置2B對玻璃板G的端面ES進行加工。第二加工裝置2B的位置調整機構8B以仿照第一加工步驟中的第一加工裝置2A的第一加工工具5A的位置的方式，調整第二加工步驟中的第二加工裝置2B的第二加工工具5B的切入位置。

Description

玻璃板的製造方法以及製造裝置
本發明是有關於一種製造玻璃板的方法以及裝置。
液晶顯示器等顯示器中使用玻璃板作為基板或蓋玻璃。所述玻璃板的製造中，自大型的玻璃原板（成形原板）切出一張或多張玻璃板。藉此，可獲取所期望的尺寸的玻璃板。
另一方面，自玻璃原板切出的玻璃板的端面有時會存在微小的傷痕（缺陷）。於玻璃板的端面有傷痕時，自所述傷痕會產生裂紋等。為了防止此種不良情況，例如對玻璃板的端面實施磨削加工（粗加工）或研磨加工（細加工）。
用於此種加工的裝置例如專利文獻1揭示之加工裝置，其包括：支撐構件（臂構件），支撐加工工具；以及按壓機構（伺服機構），使支撐構件產生加工工具按壓玻璃板的端面的力。
所述加工裝置中，支撐構件的一端部可旋轉地支撐加工工具。支撐構件的另一端部與按壓機構連結。支撐構件的中段部由支撐軸構件支撐。支撐構件藉由以支撐軸構件為中心（軸）轉動而變更其姿勢。
按壓機構包括：連桿機構，與支撐構件的另一端部連結；以及伺服馬達，驅動所述連桿機構。按壓機構利用伺服馬達驅動連桿機構，而以使加工工具對玻璃板的端面的按壓力為一定的方式來控制支撐構件的姿勢（轉動角度）。 [現有技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利公開2017-30089號公報
[發明所欲解決之課題]
所述加工裝置中，藉由利用支撐構件及按壓機構將加工工具產生的按壓力維持為一定，可以所期望的加工量對玻璃板的端面進行加工。
然而，藉由按壓機構對加工工具賦予的按壓力嚴格來說會根據加工工具的位置而變動。例如，若為專利文獻1中記載的按壓機構，則即使使伺服馬達的轉矩一定，賦予加工工具的按壓力也會依支撐構件的姿勢（轉動角度）發生變化。因此，例如於切斷中玻璃板的尺寸發生偏差的情況下，或者於利用加工工具進行加工時玻璃板發生了位置偏移的情況下，即難以高精度地控制按壓機構對加工工具的按壓力。於所述情況下，按壓力發生變動，加工量有變得過大或不足之虞。
本發明是鑑於所述情況而成，將以所期望的加工量對玻璃板的端面進行加工作為技術課題。 [解決課題之手段]
本發明是用於解決上述課題，為一種包括以下步驟的玻璃板的製造方法：利用第一加工裝置對玻璃板的端面進行加工之第一加工步驟，以及之後利用第二加工裝置對所述玻璃板的所述端面進行加工之第二加工步驟。該製造方法的特徵如下述。所述第一加工裝置包括：第一加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工；以及第一按壓機構，對所述第一加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力。所述第二加工裝置包括：第二加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工；第二按壓機構，對所述第二加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力；以及位置調整機構，藉由使所述第二按壓機構移動來變更所述第二加工工具相對於所述玻璃板的所述端面的切入位置。所述位置調整機構以仿照所述第一加工步驟中的第一加工工具的位置的方式，調整所述第二加工步驟中的第二加工工具的所述切入位置。
按照上述構造，藉由依照第一加工步驟中第一加工工具的切入位置而以位置調整機構調整第二加工工具的切入位置（第二按壓機構的位置），即可依照玻璃板的端面的形狀或位置使第二按壓機構移動至較佳位置。藉此可使利用第二按壓機構對第二加工工具賦予的按壓力為一定，而可以所期望的加工量對玻璃板的端面進行加工。
本方法中，第二按壓機構可包括：支撐構件，支撐所述第二加工工具，且藉由繞規定的軸轉動而變更其姿勢；連桿機構，與所述支撐構件連結；以及伺服馬達，驅動所述連桿機構。
於包括支撐構件及連桿機構的第二按壓機構中，對第二加工工具賦予的按壓力容易依支撐構件的姿勢（轉動角度）而變化。若本發明應用此種第二按壓機構，則可以所期望的加工量對玻璃板的端面進行加工之效果變得更顯著。
本方法中，所述位置調整機構可以以使所述支撐構件的姿勢為一定的方式調整所述第二加工工具的所述切入位置。
按照上述構造，藉由利用位置調整機構對第二加工工具的切入位置進行調整，可使支撐構件的姿勢大致一定，因此可對第二加工工具賦予對玻璃板的端面進行加工用的最佳按壓力。例如，如果原本支撐構件的姿勢（轉動角度）的變動為±2°左右，利用本發明可將支撐構件的姿勢（轉動角度）的變動降為±0.7°左右。
本方法中，可於所述第一加工步驟及所述第二加工步驟中，使所述第一加工工具及所述第二加工工具相對於所述玻璃板沿著規定的輸送方向相對移動。藉此，可精度良好地對玻璃板的整個端面進行加工。
本發明是用於解決所述課題，亦為一種包括以下裝置的玻璃板的製造裝置：對玻璃板的端面進行加工的第一加工裝置、對利用所述第一加工裝置加工後的所述玻璃板的所述端面進行加工的第二加工裝置，以及控制裝置。該製造裝置的特徵如下。所述第一加工裝置包括：第一加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工；以及第一按壓機構，對所述第一加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力。所述第二加工裝置包括：第二加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工；第二按壓機構，對所述第二加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力；以及位置調整機構，藉由使所述第二按壓機構移動來變更所述第二加工工具相對於所述玻璃板的所述端面的切入位置。所述控制裝置藉由使所述位置調整機構運作而以仿照所述第一加工裝置中所述第一加工工具的位置的方式，調整所述第二加工裝置中所述第二加工工具的所述切入位置。
按照上述構造，藉由依照第一加工裝置中的第一加工工具的切入位置而以控制裝置及位置調整機構調整第二加工工具的切入位置（第二按壓機構的位置），即可依照玻璃板的端面的形狀或位置使第二按壓機構移動至較佳的位置。藉此，可使利用第二按壓機構對第二加工工具賦予的按壓力為一定，而可以所期望的加工量對玻璃板的端面進行加工。 [發明的效果]
利用本發明，可以期望的加工量對玻璃板的端面加工。
以下參照圖式對本發明實施的形態進行說明。圖1至圖5表示本發明的玻璃板的製造方法的一實施形態。
圖1至圖3表示本方法中使用的玻璃板的製造裝置。製造裝置1包括：第一加工裝置2A、第二加工裝置2B、使第一加工裝置2A及第二加工裝置2B移動的移動裝置3，以及控制各加工裝置2A、2B及移動裝置3的控制裝置4。如圖1所示，製造裝置1藉由移動裝置3使各加工裝置2A、2B於規定的輸送方向X上移動且對玻璃板G的端面ES進行加工。
如圖1~2所示，第一加工裝置2A包括：第一加工工具5A、驅動第一加工工具5A的第一驅動裝置6A、對5A賦予按壓玻璃板G的力的第一按壓機構7A，以及藉由使第一按壓機構7A移動來調整第一加工工具5A的位置的第一位置調整機構8A。
第二加工裝置2B包括：第二加工工具5B、驅動第二加工工具5B的第二驅動裝置6B、對第二加工工具5B賦予按壓玻璃板G的力的第二按壓機構7B，以及藉由使第二按壓機構7B移動來調整第二加工工具5B的位置的第二位置調整機構8B。
各加工工具5A、5B例如包含可旋轉的砂輪（磨削砂輪或研磨砂輪）。加工工具5A/5B與驅動裝置6A/6B連結，且可旋轉地被支撐於按壓機構7A/7B的一部分。
驅動裝置6A/6B包含驅動加工工具5A/5B旋轉的電動馬達。電動馬達可使用同步馬達、感應馬達、伺服馬達等。驅動裝置6A/6B被支撐於按壓機構7A/7B的一部分。
如圖1及圖2所示，按壓機構7A/7B包括：作為可旋轉地支撐加工工具5A/5B的支撐構件的臂構件9、驅動臂構件9的驅動部10，以及支撐臂構件9及驅動部10的基台11。
臂構件9例如包含長條狀的板構件，但形狀不限於此。臂構件9的一端部支撐加工工具5A或5B及驅動裝置6A或6B。臂構件9的另一端部與驅動部10連結。
臂構件9的中段部由支撐軸構件12支撐。臂構件9構成為可以所述支撐軸構件12為中心(軸)而轉動（擺動）。臂構件9可藉由其轉動動作來調整加工工具5A、加工工具5B在與輸送方向X正交的方向（以下稱為「切入方向」）Y上的位置（以下稱為「切入位置」）。換言之，臂構件9可藉由其轉動動作來調整加工工具5A、加工工具5B按壓玻璃板G的力（按壓力）。
驅動部10包括：與臂構件9連結的連桿機構13，以及驅動連桿機構13的電動馬達14。
各連桿機構13包括第一連桿構件15及第二連桿構件16。第一連桿構件15的一端部固定於電動馬達14的軸部（轉動軸）14a，另一端部經由第一接頭17而轉動自如地連結於第二連桿構件16。第二連桿構件16的一端部與第一連桿構件15連結，另一端部經由第二接頭18而轉動自如地連結於臂構件9的端部。
按壓機構7A、7B藉由所述連桿機構13使電動馬達14的軸部14a的轉動力成為力矩作用於臂構件9。臂構件9藉由所述力矩使加工工具5A、5B產生對玻璃板G的按壓力。
電動馬達14例如包含伺服馬達。電動馬達14以將各加工工具5A、5B對玻璃板G的按壓力維持為一定的方式驅動連桿機構13。即，電動馬達14藉由其回饋控制，基於轉矩調整連桿機構13對臂構件9的驅動力。
按壓機構7A、7B與控制裝置4可通信地連接。按壓機構7A、7B可將與電動馬達14的轉矩或軸部14a的轉動角度相關的資訊發送給控制裝置4。
如圖2所示，基台11包括經由支撐軸構件12支撐臂構件9的第一支撐部11a，及支撐第一支撐部11a的第二支撐部11b。
第一支撐部11a構成為板狀或塊狀，但形狀不限於此。第一支撐部11a除了支撐軸構件12以外，支撐按壓機構7A、7B的電動馬達14。第二支撐部11b雖例示為沿上下方向延伸的長條狀構件，但形狀不限於此。第二支撐部11b的上部與第一支撐部11a的下部連結，下部則被位置調整機構8A或8B支撐。
位置調整機構8A/8B包括驅動部19，其使按壓機構7A/ 7B的基台11移動。驅動部19包括例如以伺服馬達驅動的滾珠螺桿機構、線性伺服馬達等線性致動器。位置調整機構8A、8B可藉由驅動部19使基台11的第二支撐部11b沿切入方向Y直線移動。即，位置調整機構8A/8B藉由使按壓機構7A/7B移動來調整加工工具5A/5B的切入位置。
移動裝置3配置於各加工裝置2A、2B的下方。移動裝置3例如包含軌道搬運裝置等各種搬運裝置。移動裝置3包括引導位置調整機構8A、8B的引導部20。移動裝置3藉由使位置調整機構8A、8B於輸送方向X上移動，而使各加工裝置2A、2B沿著玻璃板G的端面ES的長度方向移動。再者，玻璃板G被固定於吸附壓盤SP。
移動裝置3不限定於上述結構，只要是可以使加工工具5A、5B與玻璃板G沿輸送方向X相對移動的裝置即可。移動裝置3例如亦可為在不使各加工裝置2A、2B於輸送方向X上移動而固定的狀態下沿輸送方向X搬運玻璃板G的裝置。
控制裝置4包括安裝有例如中央處理器（CPU）、唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、硬碟機（HDD）、監視器、輸入/出接口等各種硬體的電腦（例如個人電腦、控制面板）。
如圖3所示，控制裝置4包括：執行各種運算的運算處理部21、儲存玻璃板G加工所需的資料或各種程式的記憶部22、執行驅動裝置6A、6B的控制的驅動裝置控制部23、執行按壓機構7A、7B的控制的按壓機構控制部24、執行位置調整機構8A、8B的控制的位置調整機構控制部25，以及執行移動裝置3的控制的移動裝置控制部26。該些構成要素藉由匯流排相互連接。
運算處理部21基於儲存在記憶部22中的各種資料及各種程式，執行驅動裝置6A、6B、按壓機構7A、7B、位置調整機構8A、8B以及移動裝置3的控制所需的運算處理。
記憶部22儲存與玻璃板G的尺寸等相關資料、加工工具5A、5B的類別或旋轉速度、與輸送速度相關的資料、自按壓機構7A、7B獲取的資料等。除此以外，記憶部22儲存用於控制驅動裝置6A、6B、按壓機構7A、7B、位置調整機構8A、8B以及移動裝置3的各種程式。
驅動裝置控制部23與運算處理部21協作，向驅動裝置6A、6B發送控制訊號。藉此，驅動裝置控制部23執行驅動裝置6A、6B中的電動馬達的啟動/停止、旋轉速度的變更等控制。
按壓機構控制部24與運算處理部21協作，將按壓機構7A、7B的回饋控制所需的訊號發送給所述按壓機構7A、7B，藉此控制按壓機構7A、7B賦予加工工具5A、5B的按壓力。
按壓機構控制部24將自按壓機構7A、7B接收到的與電動馬達14的軸部14a的轉動角度相關的資料輸入運算處理部21。運算處理部21可基於與所述轉動角度相關的資料，計算出各加工工具5A、5B的切入位置。運算處理部21可根據第一加工工具5A的切入位置，計算出調整第二加工工具5B的切入位置的修正值。
位置調整機構控制部25與運算處理部21協作，向位置調整機構8A、8B發送控制訊號。藉此，位置調整機構控制部25控制各加工裝置2A、2B（加工工具5A、5B）的切入位置。
移動裝置控制部26與運算處理部21協作，向移動裝置3發送控制訊號。藉此，移動裝置控制部26控制輸送方向X上的各加工裝置2A、2B的移動速度。
以下說明使用所述製造裝置1製造玻璃板G的方法。
本方法包括端面加工步驟，所述端面加工步驟利用各加工裝置2A、2B對例如自大型的玻璃原板切出的玻璃板G的端面ES進行加工。端面加工步驟包括：利用第一加工裝置2A對玻璃板G的端面ES進行加工的第一加工步驟，以及於第一加工步驟後利用第二加工裝置2B對玻璃板G的端面ES進行加工的第二加工步驟。本實施形態中雖示出將第一加工步驟設為磨削加工步驟、將第二加工步驟設為研磨加工步驟的例子，但本方法不限於此。具體而言，可將第一加工步驟及第二加工步驟均設為磨削加工步驟，亦可均設為研磨加工步驟。
第一加工步驟及第二加工步驟藉由使第一加工裝置2A與第二加工裝置2B於分離狀態下沿輸送方向X同時移動而執行。於此種情況下，第一加工裝置2A先對玻璃板G的端面ES進行磨削，之後第二加工裝置2B對玻璃板G的端面ES進行研磨。理想的是第一加工裝置2A在輸送方向X的移動速度與第二加工裝置2B在輸送方向X的移動速度相等。
如圖4所示，加工工具5A、5B中，關於切入位置，設定有由點劃線表示的基準位置RP（參照位置）。
第一加工步驟及第二加工步驟中，控制裝置4是以各加工工具5A、5B以一定的按壓力對玻璃板G的端面ES進行加工的方式，控制按壓機構7A、7B。
另外，控制裝置4藉由控制第二位置調整機構8B，根據先行對玻璃板G的端面ES進行加工的第一加工工具5A的切入位置，調整第二加工工具5B的切入位置（位置調整步驟）。
以下參照圖4及圖5，對利用控制裝置4進行的第二加工工具5B的位置調整步驟進行說明。
如圖4~5所示，於玻璃板G的端面ES存在凸部P的情況下，在第一加工工具5A通過凸部P時，第一加工工具5A的切入位置會發生變化。藉由第一加工工具5A的切入位置的變化，第一按壓機構7A的臂構件9轉動，且變更其姿勢。連桿機構13依臂構件9的姿勢變更使第一連桿構件15及第二連桿構件16轉動。藉此，與連桿機構13連結的電動馬達14的軸部14a會轉動。
第一按壓機構7A的電動馬達（伺服馬達）14一邊檢測軸部14a的轉動角度及轉矩，一邊以第一加工工具5A的按壓力維持為一定的方式將轉矩控制為一定（回饋控制）。另外，第一按壓機構7A將與電動馬達14檢測出的軸部14a的角度相關的資訊、即與第一加工工具5A的切入位置相關的資訊（訊號）發送給控制裝置4的按壓機構控制部24。按壓機構控制部24會將軸部14a的角度資訊輸入運算處理部21。
如圖5所示，於第一加工工具5A的切入位置變化時，第一加工工具5A的切入位置與第二加工工具5B的切入位置（基準位置RP）產生差值D。控制裝置4的運算處理部21基於自第一加工裝置2A（第一按壓機構7A）接收到的與電動馬達14的軸部14a相關的角度資訊，計算出第一加工工具5A的切入位置。運算處理部21基於自第二加工裝置2B（第二按壓機構7B）接收到的與電動馬達14的軸部14a相關的角度資訊，計算出第二加工工具5B的切入位置。
運算處理部21計算出所算出的第一加工工具5A的切入位置與第二加工工具5B的切入位置之差值D。運算處理部21將所述差值D設定為用於調整第二加工工具5B的切入位置的修正值。控制裝置4將與運算處理部21算出的修正值D相關的控制訊號經由位置調整機構控制部25發送給第二位置調整機構8B。
第二位置調整機構8B基於自控制裝置4接收到的與修正值D相關的控制訊號，使第二按壓機構7B的基台11沿切入方向Y移動。藉此，可變更第二加工工具5B的切入位置。第二加工裝置2B將變更後的第二加工工具5B的切入位置作為基準位置RP，利用第二加工工具5B執行凸部P的研磨加工。藉由於玻璃板G的端面ES的整個長度上進行所述位置調整，第二加工工具5B以仿照第一加工工具5A的方式移動，且以一定的按壓力對玻璃板G的端面ES整體進行研磨加工。
按照以上說明的本實施形態的玻璃板G的製造方法及製造裝置1，藉由依照第一加工步驟中的第一加工工具5A的切入位置而利用第二位置調整機構8B調整第二加工工具5B的切入位置（第二按壓機構7B的位置），即可根據玻璃板G的端面ES的形狀或位置使第二按壓機構7B移動至較佳的位置。另外，藉由利用第二位置調整機構8B調整第二加工工具5B的切入位置，可使第二按壓機構7B中的臂構件9成為適合用於將第二加工工具5B的按壓力維持為一定的姿勢。藉此，可使藉由第二按壓機構7B對第二加工工具5B賦予的按壓力為一定，而可以以所期望的加工量對玻璃板G的端面ES進行加工。
其結果，例如即使於玻璃板G的端面ES的長度方向上端面ES並非直線狀且一部分偏離切斷預定線的情況下，亦可以以所期望的加工量對玻璃板G的端面ES進行加工。或者，於第一加工步驟及第二加工步驟中，即使於玻璃板G發生了位置偏移的情況下，亦可以以所期望的加工量對玻璃板G的端面ES進行加工。因此，於端面加工中，可簡化玻璃板G的定位。
再者，本發明不限於上述實施形態的結構，且不限於上述作用效果，而可於不脫離本發明的主旨的範圍內作各種變更。
上述實施形態雖示出了利用第一加工裝置2A及第二加工裝置2B對玻璃板G的端面ES進行加工的例子，但對玻璃板G進行加工的加工裝置的數目不限於此。上述實施形態雖例示了以第一加工裝置2A為開頭對玻璃板G進行加工，但不限於此，亦可將多個加工裝置中的任意的加工裝置作為第一加工裝置，將後續的任意的加工裝置作為第二加工裝置來應用本發明。
1:製造裝置 2A:第一加工裝置（加工裝置） 2B:第二加工裝置（加工裝置） 3:移動裝置 4:控制裝置 5A:第一加工工具（加工工具） 5B:第二加工工具（加工工具） 6A:第一驅動裝置（驅動裝置） 6B:第二驅動裝置（驅動裝置） 7A:第一按壓機構（按壓機構） 7B:第二按壓機構（按壓機構） 8A:第一位置調整機構（位置調整機構） 8B:第二位置調整機構（位置調整機構） 9:臂構件（支撐構件） 10:驅動部 11:基台 11a:第一支撐部 11b:第二支撐部 12:支撐軸構件 13:連桿機構 14:電動馬達（伺服馬達） 14a:軸部 15:第一連桿構件 16:第二連桿構件 17:第一接頭 18:第二接頭 19:驅動部 20:引導部 21:運算處理部 22:記憶部 23:驅動裝置控制部 24:按壓機構控制部 25:位置調整機構控制部 26:移動裝置控制部 ES:玻璃板的端面 D:差值 G:玻璃板 P:凸部 RP:基準位置 SP:吸附壓盤 X:輸送方向 Y:切入方向 II-II:箭頭觀視線
圖1是玻璃板的製造裝置的平面圖。 圖2是圖1中II-II箭頭觀視方向上的製造裝置的側視圖。 圖3是控制裝置的功能方塊圖。 圖4是表示玻璃板的製造方法的一個步驟的平面圖。 圖5是表示玻璃板的製造方法的一個步驟的平面圖。
1:製造裝置
2A:第一加工裝置(加工裝置)
2B:第二加工裝置(加工裝置)
3:移動裝置
4:控制裝置
5A:第一加工工具(加工工具)
5B:第二加工工具(加工工具)
6A:第一驅動裝置(驅動裝置)
6B:第二驅動裝置(驅動裝置)
7A:第一按壓機構(按壓機構)
7B:第二按壓機構(按壓機構)
8A:第一位置調整機構(位置調整機構)
8B:第二位置調整機構(位置調整機構)
9:臂構件(支撐構件)
10:驅動部
11:基台
12:支撐軸構件
13:連桿機構
14:電動馬達(伺服馬達)
14a:軸部
15:第一連桿構件
16:第二連桿構件
17:第一接頭
18:第二接頭
20:引導部
ES:玻璃板的端面
G:玻璃板
SP:吸附壓盤
X:輸送方向
Y:切入方向
II-II:箭頭觀視線

Claims (5)

  1. 一種玻璃板的製造方法，包括：第一加工步驟，利用第一加工裝置對玻璃板的端面進行加工；以及第二加工步驟，於所述第一加工步驟之後利用第二加工裝置對所述玻璃板的所述端面進行加工，所述玻璃板的製造方法的特徵在於， 所述第一加工裝置包括： 第一加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工；及 第一按壓機構，對所述第一加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力， 所述第二加工裝置包括： 第二加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工； 第二按壓機構，對所述第二加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力；以及 位置調整機構，藉由使所述第二按壓機構移動來變更所述第二加工工具相對於所述玻璃板的所述端面的切入位置， 所述位置調整機構以仿照所述第一加工步驟中的所述第一加工工具的位置的方式，調整所述第二加工步驟中的所述第二加工工具的所述切入位置。
  2. 如請求項1所述的玻璃板的製造方法，其中所述第二按壓機構包括： 支撐構件，支撐所述第二加工工具，且藉由繞規定的軸轉動而變更其姿勢； 連桿機構，與所述支撐構件連結；以及 伺服馬達，驅動所述連桿機構。
  3. 如請求項2所述的玻璃板的製造方法，其中所述位置調整機構以使所述支撐構件的姿勢為一定的方式調整所述第二加工工具的所述切入位置。
  4. 如請求項1~3中任一項所述的玻璃板的製造方法，其中於所述第一加工步驟及所述第二加工步驟中，使所述第一加工工具及所述第二加工工具相對於所述玻璃板沿著規定的輸送方向相對移動。
  5. 一種玻璃板的製造裝置，包括：第一加工裝置，對玻璃板的端面進行加工；第二加工裝置，對利用所述第一加工裝置加工後的所述玻璃板的所述端面進行加工；以及控制裝置，所述玻璃板的製造裝置的特徵在於， 所述第一加工裝置包括： 第一加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工；及 第一按壓機構，對所述第一加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力， 所述第二加工裝置包括： 第二加工工具，對所述玻璃板的所述端面進行加工； 第二按壓機構，對所述第二加工工具賦予按壓所述玻璃板的所述端面的按壓力；以及 位置調整機構，藉由使所述第二按壓機構移動來變更所述第二加工工具相對於所述玻璃板的所述端面的切入位置， 所述控制裝置藉由使所述位置調整機構運作而以仿照所述第一加工裝置中的所述第一加工工具的位置的方式，調整所述第二加工裝置中的所述第二加工工具的所述切入位置。
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