IT202200000692A1 - Gruppo e metodo di rilevamento della posizione per una lastra e apparato per la lavorazione di lastre comprendente detto gruppo di rilevamento della posizione - Google Patents

Description

Descrizione del trovato avente per titolo:

"GRUPPO E METODO DI RILEVAMENTO DELLA POSIZIONE PER UNA LASTRA E APPARATO PER LA LAVORAZIONE DI LASTRE COMPRENDENTE DETTO GRUPPO DI RILEVAMENTO DELLA POSIZIONE?

CAMPO DI APPLICAZIONE

Il presente trovato si riferisce ad un gruppo e ad un metodo di rilevamento della posizione per una lastra di vetro pretagliata che deve essere sottoposta a successive lavorazioni.

Il trovato si riferisce altres? ad un apparato per la lavorazione di lastre di vetro comprendente tale gruppo di rilevamento della posizione.

Tale apparato ? destinato alla produzione di lastre di vetro per il settore dell? edilizia, sia residenziale che commerciale, ad esempio, ma non solo, lastre di vetro isolante, pareti vetrate e balaustre, per il settore dell? arredamento, ad esempio parti di mobili, box doccia ed altro, per il settore dei trasporti, ad esempio finestrini o frontali per automobili, autobus, autotreni e treni, e per il settore navale, ad esempio balaustre.

STATO DELLA TECNICA

Sono noti apparati per la lavorazione di lastre di vetro che vengono prima eventualmente pretagliate e successivamente subiscono ulteriori lavorazioni, solitamente con asportazione di materiale, al fine di realizzare un prodotto finito o semifinito.

? anche noto che una lastra di vetro pu? essere ?monolitica? se costituita da un unico pannello di vetro, oppure ?laminata? se composta dalla sovrapposizione di due pannelli di vetro monolitico tramite l?interposizione di una o pi? membrane in materiale plastico, e infine ?blindata? se il numero di pannelli di vetro sovrapposti ? maggiore di due e fra di essi sono intercalate membrane in materiale plastico.

Tali lastre sono ottenute a partire dal taglio di una lastra grezza di dimensioni maggiori, nota agli esperti del ramo con i termini ?Jumbo? o ?Super Jumbo?, cio? avente forma rettangolare di 6 m x 3.21 m, oppure di 9 m x 3.21 m, fino anche a 18 m x 3.5 m.

Il processo di taglio della lastra grezza per ottenere una pluralit? di lastre pi? piccole dipende dalla tipologia di vetro ed in ogni caso, ma soprattutto per vetro monolitico e laminato, prevede di realizzare, con appositi utensili di taglio, una singola linea di incisione, nel caso di una lastra monolitica, o una linea di incisione su ciascuna superficie della lastra, nel caso di una lastra laminata, dalla quale si genera una frattura irregolare che definisce il bordo perimetrale della nuova lastra. Per le particolari caratteristiche meccaniche del vetro e secondo i percorsi tipici della meccanica della frattura, tale bordo perimetrale ha un primo tratto ortogonale alla superficie dove ? stata realizzata la linea di incisione e almeno un secondo tratto inclinato rispetto alle superfici della lastra. Tale andamento ? noto agli esperti del ramo con il termine ?scarpa?.

Gli apparati noti per la lavorazione di lastre di vetro comprendono normalmente uno o pi? gruppi di movimentazione della lastra di vetro, almeno un gruppo di lavorazione equipaggiato con uno o pi? utensili che possono effettuare la molatura perimetrale, la foratura, la fresatura o altre lavorazioni, nonch? un gruppo di rilevamento della posizione della lastra configurato per identificare un riferimento sul bordo perimetrale della lastra, utilizzato successivamente per posizionare la lastra stessa rispetto all?utensile di lavorazione.

Esempi di apparati noti per la lavorazione di lastre di vetro sono descritti nei documenti US 10,702,966 B2 ed EP 1.491.510 A2 a nome della Richiedente. In particolare, US 10,702,966 B2 mostra un gruppo di rilevamento della posizione comprendente un carro selettivamente movimentabile lungo una direzione di avanzamento della lastra e un braccio di supporto associato al carro e avente una estensione prevalente lungo un proprio asse di sviluppo. Il braccio di supporto ? provvisto terminalmente di un dispositivo di rilevamento fisso che aggetta trasversalmente dal braccio di supporto per interferire con il bordo perimetrale detta lastra, rilevandone la posizione.

Uno degli inconvenienti dei gruppi di rilevamento della posizione noti ? che possono non essere in grado di rilevare correttamente il tratto ortogonale del bordo perimetrale della lastra e quindi possono non riuscire a identificare correttamente la linea di incisione.

Tali rilevatori della posizione sono infatti dotati di sensori meccanici, induttivi, capacitivi, od ottici che, prendendo come riferimento il bordo della lastra di vetro, individuano il punto pi? sporgente nello spessore del bordo della lastra che si trova alla quota dei sensori e non il punto appartenente alla linea di incisione. A causa di ci?, il posizionamento della lastra di vetro per le successive lavorazioni pu? essere affetto da errori. Inoltre, nel caso di lastre in vetro laminato, un ulteriore ostacolo al corretto rilevamento della linea di incisione pu? essere dovuto alla porzione di membrana in materiale plastico che eccede perimetralmente fra i due pannelli di vetro.

L?impreciso posizionamento della lastra rispetto all?utensile di lavorazione ? un problema particolarmente sentito soprattutto nel caso di lavorazioni di molatura dei bordi per cui, al fine di considerare gli errori di rilevamento del bordo perimetrale, ? necessario asportare una quantit? maggiore di materiale. Le conseguenze sono un aumento dell?energia richiesta per la lavorazione, una diminuzione della resa superficiale della lastra e un correlato aumento degli scarti di lavorazione (polvere di vetro) i quali, essendo evacuati tramite un sistema di filtraggio ad acqua, implicano anche un aumento proporzionale dei costi ad esso correlati. Esiste pertanto la necessit? di perfezionare un gruppo e un metodo di rilevamento della posizione per una lastra di vetro, nonch? un apparato per la lavorazione di lastre di vetro comprendente tale gruppo di rilevamento della posizione, che possa superare almeno uno degli inconvenienti della tecnica anteriore.

Uno scopo del presente trovato, che corrisponde al problema tecnico da risolvere, ? quello di realizzare un gruppo di rilevamento della posizione per una lastra di vetro che sia in grado di rilevare, in modo particolarmente preciso, la linea di incisione utilizzata per pre-tagliare la lastra indipendentemente dalle irregolarit? che caratterizzano i bordi della lastra e indipendentemente dallo spessore della stessa.

Un ulteriore scopo del presente trovato ? quello di realizzare un metodo di rilevamento della posizione di una lastra di vetro che sia particolarmente semplice, veloce e preciso.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO

Il presente trovato ? espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell? idea di soluzione principale.

In accordo con i suddetti scopi, un gruppo di rilevamento della posizione, secondo il presente trovato, per una lastra avente superfici laterali contrapposte, un bordo perimetrale ed uno spessore avente almeno un tratto ortogonale ad una delle suddette superfici laterali, comprende un carro, selettivamente movimentabile lungo una direzione di avanzamento della lastra, e un braccio di supporto provvisto terminalmente di un dispositivo di rilevamento che aggetta trasversalmente dal braccio di supporto ed ? configurato per interferire temporaneamente con il bordo perimetrale della lastra.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il suddetto dispositivo di rilevamento comprende un organo di rilevamento selettivamente movimentabile lungo un proprio asse di regolazione trasversale rispetto alla suddetta direzione di avanzamento, in relazione allo spessore ed alla posizione di almeno una delle suddette superfici laterali della lastra, allo scopo di rilevare il suddetto primo tratto ortogonale del bordo perimetrale.

Cos? facendo, ? possibile individuare una linea di incisione rispetto alla quale ? stata preliminarmente tagliata la lastra, che corrisponde allo spigolo del primo tratto ortogonale comune con una, o entrambe nel caso di lastra laminata, delle due superfici laterali. In particolare, la regolazione dell?organo di rilevamento lungo il proprio asse di regolazione, sulla base dello spessore della lastra e della posizione di una delle due superfici laterali, consente di individuare in modo preciso tale linea di incisione e di evitare la zona della ?scarpa?, cio? la parte di bordo pi? sporgente che nella tecnica nota causa notevoli problemi di rilevamento con conseguenti errori di posizionamento della lastra per le operazioni successive.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto braccio di supporto ? provvisto terminalmente anche di mezzi di trattenimento del tipo a ventosa disposti a monte del suddetto dispositivo di rilevamento rispetto alla direzione di avanzamento della lastra.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il suddetto braccio di supporto ? provvisto terminalmente anche di mezzi di rilevamento, disposti a monte del dispositivo di rilevamento rispetto alla direzione di avanzamento della lastra e configurati sia per rilevare l?arrivo della lastra sia per rilevare una distanza fra il bordo perimetrale e l?organo di rilevamento lungo la suddetta direzione di avanzamento.

In accordo con un ulteriore aspetto del presente trovato, il braccio di supporto ? imperniato al suddetto carro per passare da una posizione interferente, in cui almeno l?organo di rilevamento ? in una posizione tale per poter interferire con la lastra, ad una posizione non interferente in cui il braccio di supporto ? posizionato in modo tale da consentire alla lastra di superare, senza ostacolo, il gruppo di rilevamento della posizione lungo la direzione di avanzamento.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il gruppo di rilevamento della posizione comprende un?unit? di controllo configurata per controllare la movimentazione dell?organo di rilevamento sulla base dello spessore della lastra, della posizione di almeno una delle superfici laterali della lastra e opzionalmente anche di segnali di rilevamento generati dai suddetti mezzi di rilevamento.

Forme di realizzazione del presente trovato si riferiscono anche ad un apparato per la lavorazione di una lastra comprendente mezzi di movimentazione configurati per movimentare almeno una lastra alla volta lungo la direzione di avanzamento, un gruppo di lavorazione provvisto di un utensile di lavorazione configurato per eseguire una lavorazione sulla suddetta lastra, e un tale gruppo di rilevamento della posizione.

Forme di realizzazione del presente trovato si riferiscono anche ad un metodo di rilevamento della posizione per una lastra comprendente:

- una fase di movimentazione, in cui la lastra viene fatta avanzare lungo la direzione di avanzamento verso il gruppo di rilevamento della posizione o viceversa,

- una fase di rilevamento, in cui l?organo di rilevamento che fa parte del dispositivo di rilevamento del gruppo di rilevamento della posizione, montato a sbalzo sul braccio di supporto del gruppo di rilevamento della posizione, viene portato ad interferire temporaneamente con il bordo perimetrale della lastra.

In accordo con un aspetto del presente trovato, il metodo comprende, prima della fase di rilevamento, una fase di regolazione in cui viene regolata la posizione dell?organo di rilevamento lungo l?asse di regolazione, trasversale rispetto alla direzione di avanzamento della lastra, sulla base dello spessore e della posizione di almeno una delle superfici laterali della lastra, per rilevare il suddetto primo tratto ortogonale del suddetto bordo perimetrale.

In accordo con un altro aspetto del presente trovato, il metodo comprende una fase di posizionamento, successiva alla fase di rilevamento, in cui la lastra ? trattenuta mediante mezzi di trattenimento del tipo a ventosa montati sul braccio di supporto, e posizionata movimentando un carro di detto gruppo di rilevamento della posizione lungo la direzione di avanzamento.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI

Questi ed altri aspetti, caratteristiche e vantaggi del presente trovato appariranno chiari dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui:

- la figura 1 ? un apparato per la lavorazione di lastre che comprende un gruppo di rilevamento della posizione per una lastra, secondo il presente trovato;

- la figura 2 ? una vista assonometrica del gruppo di rilevamento della posizione di fig. 1 ;

- le figure 3-4 sono viste schematiche che rappresentano l?organo di rilevamento del gruppo di rilevamento della posizione di figura 2 che interferisce con una lastra monolitica (figura3) e laminata (figura 4). Si precisa che nella presente descrizione la fraseologia e la terminologia utilizzata, nonch? le figure dei disegni allegati anche per come descritti hanno la sola funzione di illustrare e spiegare meglio il presente trovato avendo una funzione esemplificativa non limitativa del trovato stesso, essendo l ambito di protezione definito dalle rivendicazioni.

Per facilitare la comprensione, numeri di riferimento identici sono stati utilizzati, ove possibile, per identificare elementi comuni identici nelle figure. Va inteso che elementi e caratteristiche di una forma di realizzazione possono essere convenientemente combinati o incorporati in altre forme di realizzazione senza ulteriori precisazioni.

DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DEL

PRESENTE TROVATO

Con riferimento alla figura 1, ? mostrato un apparato 100 secondo il presente trovato, configurato per eseguire lavorazione di molatura, di foratura o di fresatura su lastre 200 ad esempio, ma non esclusivamente, realizzate in vetro. Pi? in generale, tali lastre 200 possono essere realizzate in un materiale fragile avente un comportamento simile al vetro.

Ciascuna lastra 200 ha una prima superficie laterale, o anteriore, 210 una contrapposta seconda superficie laterale, o posteriore, 211 e un bordo perimetrale 212 avente uno spessore T.

Le superfici laterali 210, 211 sono essenzialmente piane e possono avere una forma rettangolare, circolare, ellittica, trapezoidale, poligonale o una combinazione di queste. Almeno nel caso di lastra rettangolare, il bordo perimetrale 212 ? definito da un lato frontale 212 A, un contrapposto lato posteriore 212B, un lato inferiore 212C e un contrapposto lato superiore 212D.

Prima di subire la lavorazione di molatura, il bordo perimetrale 212 di ciascuna lastra 200, in particolare il suo lato frontale 212A, pu? essere irregolare ed avere almeno un primo tratto, o tratto ortogonale, 213 sostanzialmente ortogonale ad una delle superfici laterali 210, 211, e almeno un secondo tratto, o tratto inclinato, 214 che ? inclinato rispetto a queste ultime. Lo spigolo che separa il tratto ortogonale 213 rispetto alla superficie laterale 210, 211 da cui si identifica una linea di incisione L, che ? la linea di incisione che innesca il taglio, secondo cui ? stata pretagliata la lastra 200 a partire da una di formato pi? grande.

La linea di incisione L ? il riferimento necessario all?apparato 100 per garantire la corretta esecuzione delle lavorazioni, nel caso di specie di molatura, fresatura o foratura.

Ciascuna lastra 200 pu?, inoltre, essere monolitica, cio? realizzata con un singolo pannello di vetro monolitico, oppure laminata se comprende due pannelli di vetro monolitico fra i quali ? disposta una membrana 215 ad esempio fatta in materiale plastico. Nella fattispecie, una lastra 200 monolitica pu? avere uno spessore compreso fra circa 3 mm e circa 20 mm; una lastra 200 laminata pu? avere uno spessore globale compreso fra circa 6 mm e circa 30 mm.

Secondo forme di realizzazione, l?apparato 100 comprende una sezione di ingresso A in corrispondenza della quale una o pi? lastre 200 da lavorare sono fomite all?apparato 100 manualmente, oppure in modo automatizzato da ulteriori apparati disposti a monte, ed una sezione di uscita B in corrispondenza della quale le lastre 200 lavorate sono evacuate dall?apparato 100 verso ulteriori apparati disposti a valle.

L?apparato 100 comprende un primo gruppo di movimentazione 111 configurato per movimentare su un piano di lavorazione P una o pi? delle suddette lastre 200 in una direzione di avanzamento F supportandola e trascinandola inferiormente, cio? rispetto al lato inferiore 212C del bordo perimetrale 212. In figura 1, la direzione di avanzamento F va dalla sezione di ingresso A alla sezione di uscita B.

Nell?esempio qui fornito, il piano di lavorazione P ? sostanzialmente verticale, in particolare leggermente inclinato di qualche grado, ad esempio di circa 6?, rispetto ad un generico piano verticale. Il piano di lavorazione P ? definito da una parete di supporto 114 costituita da una pluralit? di linee di rotelle folli 115 che si estendono dalla sezione di ingresso A alla sezione di uscita B e contro le quali viene appoggiata la lastra 200, ad esempio rispetto alla sua superficie laterale 21 1 posteriore. Secondo una variante di realizzazione, il piano di lavorazione P pu? essere orizzontale od avere una qualsiasi inclinazione rispetto ad un piano di supporto.

L?apparato 100 comprende, inoltre, un secondo gruppo di movimentazione 112 configurato per movimentare la lastra 200 sul piano di lavorazione P nella direzione di avanzamento F trascinandola lateralmente, cio? rispetto alla sua prima superficie laterale 210, ossia quella anteriore, o pi? vantaggiosamente rispetto alla sua seconda superficie laterale 211, ossia quella posteriore.

Sia il primo gruppo di movimentazione 111 sia il secondo gruppo di movimentazione 112 si estendono dalla sezione di ingresso A alla sezione di uscita B. Inoltre, il primo e il secondo gruppo di movimentazione 111, 112 possono essere attivati contemporaneamente per cooperare nella movimentazione della medesima lastra 200 oppure possono essere attivati in modo indipendente.

L?apparato 100 comprende, inoltre, un gruppo di lavorazione 113 disposto in corrispondenza di una sezione intermedia C posizionata fra la sezione di ingresso A e la sezione di uscita B. Il gruppo di lavorazione 1 13 ha una configurazione verticale o inclinata, sostanzialmente parallela al piano di lavorazione P.

L?apparato 100 comprende un gruppo di rilevamento della posizione 10 configurato almeno per rilevare il tratto ortogonale 213 del bordo perimetrale 212 della lastra 100, e quindi la linea di incisione L, in modo da ottenere un riferimento per il corretto posizionamento della lastra 100 rispetto al gruppo di lavorazione 113, come verr? pi? in dettaglio descritto nel seguito. Rilevare correttamente la posizione del suddetto tratto ortogonale 213, e quindi della linea di incisione L, consente di utilizzare il riferimento della linea di incisione L per le successive lavorazioni evitando di asportare eccessivo materiale oppure di eseguire lavorazioni con riferimenti errati, come invece avviene spesso nella tecnica nota.

L?apparato 100 comprende una unit? di controllo centrale 116 configurata almeno per gestire il primo gruppo di movimentazione 111, il secondo gruppo di movimentazione 112, il gruppo di lavorazione 113 e il gruppo di rilevamento della posizione 10 al fine di garantire l?esecuzione di lavorazioni ottimizzate sulla lastra 100. L?unit? di controllo centrale 116 comprende un?unit? centrale di elaborazione, o CPU, 116a ed almeno una unit? di memoria 116b ad essa collegata.

Secondo forme di realizzazione, il primo gruppo di movimentazione 111 comprende un convogliatore di ingresso 117, che si estende dalla sezione di ingresso A alla sezione intermedia C, e un convogliatore di uscita 118, che si estende dalla sezione intermedia C alla sezione di uscita B.

Ciascun convogliatore 117, 118 ? dotato di una pluralit? di rulli 1 19, 120 azionati tramite un rispettivo primo motore MI e un secondo motore M2. 1 rulli 119, 120 definiscono superiormente un piano di supporto per la lastra 200 che va in appoggio su di essi con il lato inferiore 212C. In alternativa ai rulli 119, 120, i convogliatori 1 17, 118 possono comprendere cinghie, nastri, tappeti o dispositivi di movimentazione simili o assimilabili.

Il secondo gruppo di movimentazione 112 si estende in modo continuo dalla sezione di ingresso A alla sezione di uscita B e comprende uno o pi? carri 121 azionati tramite un terzo motore M3 e scorrevoli su guide laterali 126.

Ciascun carro 121 ? provvisto di ventose 122 che sono collegate ad un circuito pneumatico comandato in depressione per il trattenimento, e in pressione per il rilascio, della lastra 200. Le ventose 122 sono configurate per trattenere la lastra 200 rispetto ad una sua superficie laterale 210, 211, vantaggiosamente rispetto alla superf?cie laterale posteriore 211.

La superficie di contatto delle ventose 122 pu? essere fornita di opportuni sensori configurati per rilevare la posizione della superficie laterale 210, 211 della lastra 200 e per inviare all?unit? di controllo centrale 1 16 un segnale di riferimento che contiene la posizione di detta superficie laterale 210, 211 da cui verr? considerato lo spessore T della lastra 200 per le successive misure e per le lavorazioni.

Secondo forme di realizzazione, la movimentazione della lastra 200 pu? avvenire in modo coordinato e contemporaneo sia tramite il primo gruppo di movimentazione 111 sia tramite il secondo gruppo di movimentazione 1 12, oppure pu? avvenire in modo indipendente con l?uno o l?altro di detti gruppi di movimentazione 111, 112. Ad esempio, il primo gruppo di movimentazione 111 pu? essere utilizzato nelle fasi di trasferimento della lastra 200 dalla sezione di ingresso A alla sezione di uscita B, mentre il secondo gruppo di movimentazione 112 pu? essere utilizzato per determinare l?avanzamento della lastra 200 durante la lavorazione.

Il gruppo di lavorazione 113 comprende una testa di lavorazione 123 e una guida 124 che si sviluppa lungo un asse di lavorazione Y e lungo la quale ? scorrevole la testa di lavorazione 123. La guida 124 termina al di sotto del piano di supporto definito dai rulli 119, 120 in modo da consentire alla testa di lavorazione 123 di raggiungere anche il lato inferiore 212C del bordo perimetrale 212 della lastra 200. L?asse di lavorazione Y si estende parallelamente alla altezza della lastra 200. La movimentazione della testa di lavorazione 123 lungo l?asse di lavorazione Y ? gestita da un quarto motore M4.

La testa di lavorazione 123 ha almeno un utensile di lavorazione 125 mobile lungo un asse di registrazione trasversale rispetto all?asse di lavorazione Y per operare lungo tutto lo spessore T della lastra 200, e una coppia di ganasce 127 configurate per trattenere e guidare la porzione di lastra 200 in lavorazione al fine di limitare le vibrazioni.

Secondo forme di realizzazione, l?utensile di lavorazione 125 pu? essere configurato per eseguire una fra una lavorazione di molatura del bordo perimetrale 212 della lastra 200, una lavorazione di foratura della lastra 200 oppure una lavorazione di fresatura della lastra 200, queste ultime due potendo interessare anche il totale spessore T della lastra 200. A solo scopo esemplificativo, l?utensile di lavorazione 125 rappresentato nella figura 1 ? una mola.

La testa di lavorazione 123, oppure l?utensile di lavorazione 125 insieme alle ganasce 127, possono anche ruotare attorno ad un asse di orientamento, ortogonale al piano di lavorazione P, in modo da orientare le ganasce 127 e poter lavorare tutto il bordo perimetrale 212 della lastra 200.

L?apparato 100 comprende, in corrispondenza della sezione di ingresso A, un dispositivo di misura 129 configurato per misurare lo spessore T della lastra 200 e per inviare un corrispondente segnale di misura all?unit? di controllo 116 in modo che il dato relativo allo spessore T misurato possa essere immagazzinato nell?unit? di memoria 116b.

L?apparato 100 comprende, subito a monte della sezione intermedia C, uno o pi? dispositivi di prossimit? 130 configurati per rilevare l?arrivo della lastra 200 e per inviare un corrispondente segnale di prossimit? all?unit? di controllo 116 la quale, a sua volta, genera un segnale di comando e lo invia ai motori M1-M3 per causare il rallentamento o l?interruzione della movimentazione della lastra 200.

Secondo forme di realizzazione illustrate in figure 1-2, il gruppo di rilevamento della posizione 10 comprende un carro 11 selettivamente movimentabile lungo la direzione di avanzamento F in entrambi i sensi, e nella fattispecie sia verso la sezione di ingresso A che verso la sezione di uscita B dell?apparato 100.

Il carro 11 del gruppo di rilevamento della posizione 10 pu? essere montato sulla stessa guida laterale 126 sulla quale sono montati i carri 121 del secondo gruppo di movimentazione 1 12 oppure su una propria guida indipendente, distinta e separata dalla guida laterale 126.

Il gruppo di rilevamento della posizione 10 comprende inoltre un braccio di supporto 12 associato al carro Il e avente una estensione prevalente lungo un proprio asse di sviluppo S che ? sostanzialmente parallelo alla direzione di avanzamento F.

Il braccio di supporto 12 ? provvisto terminalmente di un dispositivo di rilevamento 13 che aggetta trasversalmente dal braccio di supporto 12 ed ? configurato per essere portato ad interferire temporaneamente con il bordo perimetrale 212 della lastra 200.

Secondo forme di realizzazione di figure 2-4, il dispositivo di rilevamento 13 comprende un organo di rilevamento 14 selettivamente movimentabile lungo un proprio asse di regolazione R trasversale rispetto alla direzione di avanzamento F e all?asse di sviluppo S in funzione dello spessore T della lastra 200 e della posizione di almeno una delle superfici laterali 210, 21 1, vantaggiosamente di quella anteriore 210 per rilevare il tratto ortogonale 213 del bordo perimetrale 212 della lastra 200.

Il riferimento costituito dalla linea di incisione L, che deriva dal rilevamento del suddetto tratto ortogonale 213, viene successivamente utilizzato per posizionare la lastra 200 rispetto all?utensile di lavorazione 125 affinch? quest?ultimo possa eseguire una lavorazione ottimizzata, cio? asportando la minima quantit? di materiale possibile, soprattutto nel caso di molatura del bordo perimetrale 212.

Secondo forme di realizzazione la direzione di regolazione R ? ortogonale alla direzione di avanzamento F della lastra 200 e al piano di lavorazione P.

Secondo forme di realizzazione, l?organo di rilevamento 14 pu? essere una rotella (figura 2 e figura 4), un blocchetto (figura 3), o altro elemento simile o assimilabile.

Il dispositivo di rilevamento 13 comprende anche un organo trasduttore 15 operativamente associato all?organo di rilevamento 14 e attivato da quest?ultimo per inviare un segnale di riferimento di posizione all?unit? di controllo centrale 116 dell?apparato 100.

Secondo forme di realizzazione, il gruppo di rilevamento della posizione 10 pu? eventualmente comprendere una propria unit? di controllo 16 configurata almeno per gestire la movimentazione dell?organo di rilevamento 14 e per ricevere il segnale di riferimento inviato dall?organo trasduttore 15. L?unit? di controllo 16 pu? essere configurata per interagire con l?unit? di controllo centrale 116 dell?apparato 100 per ricevere almeno le informazioni relative allo spessore T della lastra 100 misurato in precedenza dal dispositivo di misura 129 e immagazzinato nell?unit? di memoria 116b oppure gi? contenuto in quest?ultima, in quanto proveniente da un sistema informativo gestionale, dove possono essere registrati i dati relativi alle lastre 200 da lavorare, ed informazioni relative alla posizione di almeno una delle due superfici laterali 210, 211 della lastra 100 derivante dalla misura effettuata dai sensori presenti sulle ventose 122 del secondo gruppo di movimentazione 112.

L?organo di rilevamento 14 ? supportato da un?asta 17 movimentata da un attuatore 18. L?attuatore 18 viene azionato dall?unit? di controllo 16, o dall?unit? di controllo centrale 116, almeno sulla base della misura dello spessore T e sulla base del riferimento di posizione relativo alla superficie laterale 210, 211 in modo da posizionare l?organo di rilevamento 14 in corrispondenza del tratto ortogonale 213 del bordo perimetrale 212 della lastra 200. Cos? posizionato, l?organo di rilevamento 14 ? in grado di misurare esattamente la posizione della linea di incisione L.

Il braccio di supporto 12 ? ruotabilmente associato al carro 11 tramite un perno 22. In particolare, il braccio di supporto 12 ? imperniato al carro 11 per passare da una posizione interferente, in cui almeno l?organo di rilevamento 14 ? in una posizione tale per poter interferire con la lastra 200, ad una posizione non interferente in cui il braccio di supporto 12 ? posizionato in modo tale da consentire alla lastra 200 di superare, senza ostacolo, il gruppo di rilevamento della posizione 10 lungo la direzione di avanzamento F.

Il braccio di supporto 12 comprende una prima porzione terminale sulla quale ? montata, oltre al dispositivo di rilevamento 13, anche almeno una ventosa 20 configurata per trattenere la lastra 200 durante il rilevamento del tratto ortogonale 213 e/o per trattenere la lastra 200 nel caso in cui il carro 11 del gruppo di rilevamento della posizione 10, dopo l avvenuta rilevazione del tratto ortogonale 213, venga utilizzato per posizionare la lastra 200 stessa rispetto all?utensile di lavorazione 125.

La ventosa 20 pu? essere movimentata da una posizione di presa in cui ? vicina alla lastra 200, ad una posizione retratta in cui ? disposta in una posizione lontana dalla lastra 200. La movimentazione della ventosa 20 pu? avvenire lungo un asse di presa W parallelo all?asse di regolazione R.

Sulla prima porzione terminale del braccio di supporto 12 possono essere montati anche uno o pi? sensori di prossimit? 23 configurati per rilevare l arrivo della lastra 200 e per inviare un corrispondente segnale di prossimit? all?unit? di controllo 16 o direttamente all?unit? di controllo centrale 116 che a sua volta genera e invia un segnale di comando ai motori M1-M3 affinch? questi ultimi provvedano al rallentamento e poi all?interruzione della movimentazione della lastra 200.

La ventosa 20 e il sensore di prossimit? 23 sono disposti a monte del dispositivo di rilevamento 13 rispetto alla direzione di avanzamento F da cui arriva la lastra 200.

Il braccio di supporto 12 comprende una seconda porzione terminale, contrapposta alla prima, e sulla quale ? montato un attuatore penumatico 21 avente una parte fissata al braccio di supporto 12 e una parte fissata al carro 11 in modo da attivare, secondo necessit?, la rotazione del braccio di supporto 12. L?attuatore pneumatico 21 pu? essere controllato dall?unit? di controllo 16 del gruppo di rilevamento della posizione 10 oppure dall?unit? di controllo centrale 116 dell?apparato 100.

Il gruppo di rilevamento della posizione 10 comprende un meccanismo di movimentazione a pignone-cremagliera, attuato da un motore 25, che consente la movimentazione del carro 11 sulla guida laterale 126 o su una ulteriore guida distinta dalla guida laterale 126 dell?apparato 100. Tuttavia, non si escludono altre tipologie di meccanismi di movimentazione noti agli esperti del ramo.

Il funzionamento del gruppo di rilevamento della posizione 10, che corrisponde al procedimento secondo il presente trovato, comprende le seguenti fasi:

- una fase di movimentazione, in cui una lastra 200 viene fatta avanzare lungo la direzione di avanzamento F verso il gruppo di rilevamento della posizione 10, o viceversa,

- una fase di rilevamento, in cui l?organo di rilevamento 14 viene portato ad interferire temporaneamente con il bordo perimetrale 212 della lastra 200.

Il metodo comprende, prima della fase di rilevamento, una fase di regolazione in cui viene regolata la posizione dell?organo di rilevamento 14 lungo l?asse di regolazione R sulla base dello spessore T e della posizione di almeno una di dette superfici laterali 210, 211 della lastra 200, per rilevare il tratto ortogonale 213 del bordo perimetrale 212, e quindi la linea di incisione L.

Quando il gruppo di rilevamento della posizione 10 ? installato sull?apparato 100, una soluzione di realizzazione preferita ? quella di movimentare la lastra 200 inizialmente con il primo gruppo di movimentazione 111 fino a farla arrestare in prossimit? del gruppo di lavorazione 113, grazie al sensore di prossimit? 130. Successivamente si prosegue la movimentazione della lastra 200, con il secondo gruppo di movimentazione 112 tramite le ventose 122, fino a portare il lato frontale 212A del bordo perimetrale 212 della lastra 200, in particolare il tratto ortogonale 213 del bordo perimetrale 212 che, avendo sviluppo ortogonale alle superfici laterali 210, 211, identifica la linea di incisione L dalla quale si diparte il taglio della lastra di vetro, in prossimit? del gruppo di rilevamento della posizione 10.

Preferibilmente, la lastra 200 viene appoggiata sul piano di lavorazione P rispetto alla superf?cie laterale 210, 211 che non contiene la linea di incisone L (salvo la situazione ridondante della lastra di vetro laminato). In altre parole, la linea di incisione L, utile per il gruppo di rilevamento della posizione 10, si trova sulla superficie laterale 210 frontale libera. La movimentazione della lastra con il secondo gruppo di movimentazione 112 tramite le ventose 122 consente di ottenere il riferimento relativo alla posizione della superf?cie laterale posteriore 211 che viene trasmesso all?unit? di controllo 16 del gmppo di rilevamento della posizione 10 per comandare la regolazione dell?organo di rilevamento 14 lungo l?asse di regolazione R.

Una volta che la lastra 200 ? arrivata in prossimit? del gruppo di rilevamento della posizione 10 e l?organo di rilevamento 14 ? in posizione, il sensore di prossimit? 23 invia un segnale all?unit? di controllo 16, oppure direttamente all?unit? di controllo centrale 116 dell?apparato 100, per determinare un rallentamento della lastra 200 che viene arrestata nel momento in cui contatta l?organo di rilevamento 14. In quel momento, infatti, l?organo trasduttore 15 viene attivato dall?organo di rilevamento 14 e invia un segnale di riferimento di posizione della linea di incisione L all?unit? di controllo 16 del gruppo di rilevamento della posizione 10 oppure all?unit? di controllo centrale 116 dell?apparato 100. L?organo trasduttore 15 rileva la posizione esatta della linea di incisione L, anche se l?arresto non avviene istantaneamente al momento del contatto tra il tratto ortogonale 213 del bordo perimetrale 212 e l?organo di rilevamento 14, quest?ultimo essendo per esempio montato su un braccio piroettante, come visibile in fig. 2.

A questo punto, l?unit? di controllo centrale 116 dell?apparato 100 e/o l?unit? di controllo 16 del gruppo di rilevamento della posizione 10 conoscono la posizione assoluta della lastra 200 che pu? essere posizionata rispetto all?utensile di lavorazione 125 tramite il secondo gruppo di movimentazione 112 oppure trattenendo la lastra 200 con la ventosa 20 e movimentando il carro 11 del gruppo di rilevamento della posizione 10 lungo la direzione di avanzamento F verso l?utensile 125.

Una volta terminata la sua funzione, il gruppo di rilevamento della posizione 10 pu? avanzare fino alla sezione di uscita B dell?apparato 100 per lasciare libera la guida laterale 126, se condivisa con quella dei carri 121, per lo scorrimento di questi ultimi.

? chiaro che al gruppo 10 e metodo di rilevamento della posizione per una lastra 200 e apparato 100 per la lavorazione di lastre 200 comprendente detto gruppo di rilevamento della posizione 10 fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall?ambito del presente trovato come definito dalle rivendicazioni.

? anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, un esperto del ramo potr? realizzare altre forme equivalenti di un gruppo di rilevamento della posizione 10, relativo metodo di rilevamento della posizione e apparato 100 per la lavorazione 100 di lastre 200, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell?ambito di protezione da esse definito.

Nelle rivendicazioni che seguono, i riferimenti tra parentesi hanno il solo scopo di facilitarne la lettura e non devono essere considerati come fattori limitativi dell? ambito di protezione definito dalle rivendicazioni stesse.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. Gruppo di rilevamento della posizione (10) per una lastra (200) avente superfici laterali (210, 211) contrapposte e un bordo perimetrale (212) avente spessore (T) con almeno un primo tratto (213) ortogonale ad una di dette superfici laterali (210, 211), in cui detto gruppo di rilevamento della posizione (10) comprende un carro (11), selettivamente movimentabile lungo una direzione di avanzamento (F) di detta lastra (200), e un braccio di supporto (12) associato a detto carro (11) e provvisto terminalmente di un dispositivo di rilevamento (13) che aggetta trasversalmente da detto braccio di supporto (12) ed ? configurato per interferire temporaneamente con detto bordo perimetrale (212) di detta lastra (200), detto gruppo di rilevamento della posizione (10) essendo caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di rilevamento (13) comprende un organo di rilevamento (14) selettivamente movimentabile lungo un proprio asse di regolazione (R) trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento (F), sulla base di detto spessore (T) e della posizione di almeno una di dette superfici laterali (210, 21 1), per rilevare detto primo tratto (213) di detto bordo perimetrale (212).

2. Gruppo di rilevamento della posizione (10) come nella rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto braccio di supporto (12) ? provvisto terminalmente anche di mezzi di trattenimento (20) del tipo a ventosa, disposti a monte di detto dispositivo di rilevamento (13) rispetto alla direzione di avanzamento (F) di detta lastra (200).

3. Gruppo di rilevamento della posizione (10) come nella rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto braccio di supporto (12) ? provvisto terminalmente anche di mezzi di rilevamento (23) disposti a monte di detto dispositivo di rilevamento (13) rispetto alla direzione di avanzamento (F) di detta lastra (200) e configurati sia per rilevare l arrivo di detta lastra (200) sia per rilevare una distanza fra detto bordo perimetrale (212) e detto organo di rilevamento (14) lungo detta direzione di avanzamento (F).

4. Gruppo di rilevamento della posizione (10) come in una o l?altra delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto braccio di supporto (12) ? imperniato a detto carro (11) per passare da una posizione interferente, in cui almeno detto organo di rilevamento (14) ? in una posizione tale per poter interferire con detta lastra (200), ad una posizione non interferente in cui detto braccio di supporto (12) ? posizionato in modo tale da consentire a detta lastra (200) di superare, senza ostacolo, detto gruppo di rilevamento della posizione (10) lungo detta direzione di avanzamento (F).

5. Gruppo di rilevamento della posizione (10) come nella rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che comprende un?unit? di controllo (16) configurata per controllare la movimentazione di detto organo di rilevamento (14) sulla base di detto spessore (T), della posizione di almeno una di dette superfici laterali (210, 21 1) e opzionalmente anche di segnali di rilevamento generati da detti mezzi di rilevamento (23).

6. Apparato (100) per la lavorazione di una lastra (200) avente superfici laterali (210, 211) contrapposte e un bordo perimetrale (212) che ha uno spessore (T) con almeno un primo tratto (213) ortogonale ad una di dette superfici laterali (210, 21 1), in cui detto apparato (100) comprende: - mezzi di movimentazione (111, 112) configurati per movimentare almeno una lastra (200) alla volta lungo una direzione di avanzamento (F), - un gruppo di lavorazione (113) provvisto di un utensile di lavorazione (125) configurato per eseguire una lavorazione su detta lastra (200), caratterizzato dal fatto che comprende un gruppo di rilevamento della posizione (10) di detta lastra (100) come in una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5.

7. Apparato (100) come nella rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che comprende una unit? di controllo centrale (116) configurata per controllare detti mezzi di movimentazione (111, 112), detto gruppo di lavorazione (113) e detto gruppo di rilevamento della posizione (10), sia per controllare il corretto posizionamento della lastra (200) rispetto a detto gruppo di rilevamento (10) sia per controllare la movimentazione di detta lastra (200) rispetto a detto utensile di lavorazione (125) sulla base di un segnale operativo proveniente da detto gruppo di rilevamento della posizione (10) e contenente una informazione relativa alla posizione di detto primo tratto (213) di detto bordo perimetrale (212).

8. Metodo di rilevamento della posizione per una lastra (200) avente superfici laterali (210, 211) contrapposte e un bordo perimetrale (212) che ha uno spessore (T) con almeno un primo tratto (213) ortogonale ad una di dette superfici laterali (210, 211), in cui detto metodo comprende: - una fase di movimentazione, in cui una lastra (200) viene fatta avanzare lungo una direzione di avanzamento (F) verso un gruppo di rilevamento della posizione (10) o viceversa,

- una fase di rilevamento, in cui un organo di rilevamento (14) che fa parte di un dispositivo di rilevamento (13) montato a sbalzo su un braccio di supporto (12) di detto gruppo di rilevamento della posizione (10) viene portato ad interferire temporaneamente con detto bordo perimetrale (212) di detta lastra (200),

caratterizzato dal fatto che detto metodo comprende, prima di detta fase di rilevamento, una fase di regolazione in cui viene regolata la posizione di detto organo di rilevamento (14) lungo un asse di regolazione (R) trasversale rispetto a detta direzione di avanzamento (F) sulla base di detto spessore (T) e della posizione di almeno una di dette superfici laterali (210, 211) di detta lastra (200), per rilevare detto primo tratto (213) di detto bordo perimetrale (212).

9. Metodo come nella rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che almeno comprende una fase di posizionamento, successiva a detta fase di rilevamento, in cui detta lastra (200) ? trattenuta mediante mezzi di trattenimento (20) del tipo a ventosa montati su detto braccio di supporto (12) e posizionata movimentando un carro (11) di detto gruppo di rilevamento della posizione (10) lungo detta direzione di avanzamento (F).