CN106123840A - 一种玻璃倒角的自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃倒角的自动检测装置及其检测方法，包括固定板和倒角装置，固定板上垂直安装有电机，所述固定板上安装有传感器，电机的输出轴朝下连接有转动杆，转动杆上连接有转盘，转盘上开设有与传感器对应的开口，转动杆上还连接有摆臂，摆臂的延伸末端设有与玻璃的边缘触碰的靠轮；其检测方法是通过靠轮与玻璃接触后的位置变化，带动转盘转动，使传感器与转盘上的开口由上下对应到互相位置偏移再恢复到上下对应，来控制电机启动以及倒角装置进行启动，实现对玻璃的前、后角的磨削；其结构简单、合理，控制精度高，信号传输简单，无需复杂的计算过程；使安装维护更加方便。

Description

一种玻璃倒角的自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及玻璃倒角的技术领域，尤其是一种玻璃倒角的自动检测装置。

背景技术

目前，对玻璃的对角进行倒角磨削是玻璃加工的技术难题，现在的解决方案如中国专利ZL 201210497154.7公开的专利文献中提到，通过复杂的信息处理模块和控制模块再配合复杂的运算过程，才能完成位置的检测，实现倒角的信号传输，且制造成本高；本发明正是提出一种结构简单、控制精准的自动检测装置，同样实现玻璃的前后倒角磨削。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而本发明创造提供一种结构简单、合理，控制精度高，信号传输简单，无需复杂的计算过程的玻璃倒角的自动检测装置；使安装维护更加方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃倒角的自动检测装置，包括固定板和倒角装置，固定板上垂直安装有电机，其特征是，所述固定板上安装有传感器，电机的输出轴朝下连接有转动杆，转动杆上连接有转盘，转盘上开设有与传感器对应的开口，转动杆上还连接有摆臂，摆臂的延伸末端设有与玻璃的边缘触碰的靠轮。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述传感器通过支板安装在固定板的边缘。

所述传感器为接近开关。

所述开口贯穿转盘，并与接近开关呈上下垂直对应。

所述靠轮先后与玻璃的前对角、后对角以及前对角与后对角之间的侧边接触。

所述摆臂与开口之间构成夹角。

本发明还包括一种玻璃倒角的自动检测装置检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）初始状态下，玻璃没触碰到靠轮时，靠轮处于原始位置，开口与接近开关呈上下垂直对应；

（2）当玻璃的前对角接触到靠轮后，靠轮通过摆臂跟随转动杆转动，同时转盘上的开口偏离接近开关，接近开关发出两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的前对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机的输出轴转动（转动的方向与当时靠轮接触玻璃的方向相反），使转动杆通过摆臂带动靠轮转动靠向侧边；

（3）当玻璃的后对角接触到靠轮至玻璃离开靠轮时，开口与接近开关再次呈上下垂直对应，接近开关发出另外两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的后对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机停止转动。

本发明的有益效果是：其结构简单、合理，控制精度高，信号传输简单，无需复杂的计算过程，线路布置简单，制造成本低，使安装维护更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，一种玻璃倒角的自动检测装置，包括固定板1和倒角装置2，固定板1上垂直安装有电机3，其特征是，所述固定板1上安装有传感器4，电机3的输出轴朝下连接有转动杆5，转动杆5上连接有转盘6，转盘6上开设有与传感器4对应的开口601，转动杆5上还连接有摆臂7，摆臂7的延伸末端设有与玻璃8的边缘触碰的靠轮9。

作为本实施例更具体的实施方案：

所述传感器4通过支板10安装在固定板1的边缘。

所述传感器4为接近开关；除了接近开关，还可以是其他可以用于感应，并可以进行信号传输的电气元件。

所述开口601贯穿转盘6，并与接近开关呈上下垂直对应；当开口601与接近开关对应时，接近开关发出一种信号，而当转盘6由于转动使开口601相对接近开关发生位移，而接近开关与转盘6的其余实心部分相对，此时接近开关会发出另一信号；两种信号通过不同的程序设定，实现不同功能的信号传输。

所述靠轮9先后与玻璃的前对角801、后对角802以及前对角801与后对角802之间的侧边803接触；

所述摆臂7与开口601之间构成夹角α。

本发明还包括一种玻璃倒角的自动检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）初始状态下，玻璃8没触碰到靠轮9时，靠轮9处于原始位置，开口601与接近开关呈上下垂直对应；

（2）当玻璃8的前对角接触到靠轮9后，靠轮9通过摆臂7跟随转动杆5转动，同时转盘6上的开口601偏离接近开关，接近开关发出两组信号，一组信号输送至倒角装置2，使倒角装置2对玻璃8的前对角801进行倒角，另一组信号传输至电机3，使电机3的输出轴转动（转动的方向与当时靠轮9接触玻璃8的方向相反），使转动杆5通过摆臂7带动靠轮9转动靠向侧边803；

（3）当玻璃8的后对角802接触到靠轮9至玻璃8离开靠轮时，开口601与接近开关再次呈上下垂直对应，接近开关发出另外两组信号，一组信号输送至倒角装置2，使倒角装置2对玻璃8的后对角802进行倒角，另一组信号传输至电机3，使电机3停止转动。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (7)

1.一种玻璃倒角的自动检测装置，包括固定板和倒角装置，固定板上垂直安装有电机，其特征是，所述固定板上安装有传感器，电机的输出轴朝下连接有转动杆，转动杆上连接有转盘，转盘上开设有与传感器对应的开口，转动杆上还连接有摆臂，摆臂的延伸末端设有与玻璃的边缘触碰的靠轮。

2.根据权利要求1所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述传感器通过支板安装在固定板的边缘。

3.根据权利要求1或2所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述传感器为接近开关。

4.根据权利要求3所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述开口贯穿转盘，并与接近开关呈上下垂直对应。

5.根据权利要求3所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述靠轮先后与玻璃的前对角、后对角以及前对角与后对角之间的侧边接触。

6.根据权利要求1所述玻璃倒角的自动检测装置，其特征是，所述摆臂与开口之间构成夹角。

7.根据权利要求5所述一种玻璃倒角的自动检测装置检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（1）初始状态下，玻璃没触碰到靠轮时，靠轮处于原始位置，开口与接近开关呈上下垂直对应；

（2）当玻璃的前对角接触到靠轮后，靠轮通过摆臂跟随转动杆转动，同时转盘上的开口偏离接近开关，接近开关发出两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的前对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机的输出轴转动（转动的方向与当时靠轮接触玻璃的方向相反），使转动杆通过摆臂带动靠轮转动靠向侧边；

（3）当玻璃的后对角接触到靠轮至玻璃离开靠轮时，开口与接近开关再次呈上下垂直对应，接近开关发出另外两组信号，一组信号输送至倒角装置，使倒角装置对玻璃的后对角进行倒角，另一组信号传输至电机，使电机停止转动。