TWI687281B

TWI687281B - 平板玻璃加工裝置

Info

Publication number: TWI687281B
Application number: TW105110336A
Authority: TW
Inventors: 伊吹真澄; 市川耕二; 澤村安宏; 三品賢二
Original assignee: 日商日本電氣硝子股份有限公司
Priority date: 2015-04-22
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2020-03-11
Also published as: CN107107294B; JP6504352B2; KR102421573B1; WO2016170898A1; TW201641212A; JP2016203307A; KR20170141186A; CN107107294A

Abstract

本發明的平板玻璃加工裝置(1)，具備：旋轉驅動加工工具(B)的同步馬達(2)；可旋轉支撐加工工具(B)的臂構件(3)；可旋轉支撐臂構件(3)的支撐軸構件(4)；及對臂構件(3)施予力偶，藉此產生從加工工具(B)對平板玻璃(A)的端面作用之推壓力的推壓力產生部(5)。

Description

平板玻璃加工裝置

本發明是關於將平板玻璃的端面以加工工具加工的平板玻璃加工裝置。

近年來，為了因應液晶面板等的製造效率的提升與大型化的要求而有使用於此之平板玻璃的尺寸大型化的傾向。平板玻璃的尺寸越大時，從一片平板玻璃製成的玻璃基板的片數變得越多，可有效製作對應大型液晶面板的玻璃基板。

平板玻璃的端部一旦有傷痕時，會從其傷痕產生破裂等，因此為防止破裂而對平板玻璃的端部施以倒角加工。且為增加每單位時間的處理數量與製造成本的降低，研討平板玻璃之搬運速度(加工速度)的高速化。

以顯微鏡觀察倒角加工後的平板玻璃的端面時，可確認在平板玻璃的端面有微小凹凸的起伏。如以上的平板玻璃在隨後的步驟(組裝步驟)，會有產生起因於該起伏的缺陷或龜裂之虞，而有將平板玻璃的端面研磨加工成為均勻的必要。但是，在研磨加工平板玻璃的端面成為均勻時，必須將平板玻璃設定為大的研磨量，而有研磨時間變長，使得平板玻璃的搬運速度(加工速度)進一步提升的困難。

如上述，在平板玻璃的搬運速度(加工速度)成為高速上有所限制，一旦強行增加速度時，例如，會有存在於平板玻璃端面之微觀凹凸的起伏為原因產生的衝擊力(從平板玻璃的端面作用於加工工具的衝擊力)而將加工工具彈起，使得加工工具從平板玻璃的端面分開(以下，稱此事實現象為「反彈」)，在平板玻璃殘留有未研磨的部份。

防止如上述加工工具的反彈，可以高速進行平板玻璃之端面加工的技術是在專利文獻1揭示有平板玻璃加工裝置，具備：可旋轉支撐加工工具的臂構件；透過該臂構件產生從加工工具作用於平板玻璃之端面的推壓力的推壓力產生元件；及緩衝從平板玻璃的端面對加工工具作用的衝擊力的緩衝元件。該平板玻璃加工裝置是藉緩衝元件緩衝從平板玻璃的端面對加工工具作用的衝擊力，防止加工工具的反彈，可以高速搬運平板玻璃並進行其端面的研磨。

〔先前技術文獻〕〔專利文獻〕

[專利文獻1]國際公開WO2013/187400號公報

但是，上述的平板玻璃加工裝置是一邊藉著馬達旋轉加工工具並進行平板玻璃端面的加工(研磨)。在實現對平板玻璃之端面最適當的加工上，有選擇適合於加工工具的馬達的必要。有鑑於此，本發明人針對平板玻璃的端面可良好加工之馬達的條件進行了詳細的研究。其結果，在使用特定馬達的場合，尤其在加工開始時可得知有以下的現象發生。以下說明其詳細。

第8圖是表示加工開始時的加工工具的舉動。如該第8圖表示，成為加工對象物的平板玻璃A是沿著運送方向C搬運。又，平板玻璃A是從開始加工的端部(以下稱「起始端部」)A1到加工結束的端部(以下稱「終端部」)A2為止的全範圍，將其端面以加工工具B進行加工。此時，加工工具B是在與平板玻璃A的起始端部A1接觸之後，不能維持與平板玻璃A的端面接觸的狀態而反彈，並進一步顯現重複此一反彈的現象。因此，可得知在平板玻璃A的端面，起始端部A1側的一部份不能加工。

本發明人，詳細觀察此加工開始時之加工工具B的反彈的結果，特定出其原因。亦即，本發明人在採用伺服馬達作為驅動加工工具B之馬達的場合，可特定該反彈的產生。以下，針對該反彈產生的理由說明。

伺服馬達是採用速度反饋控制(閉合迴路控制)。具體而言，伺服馬達具備：可檢測其轉速的檢測裝置(編碼器)，及將檢測裝置所檢測的轉數值與目標值比較的比較裝置。該伺服馬達藉著比較裝置的比較，控制其輸出扭矩以將其轉速維持在目標值。

在加工開始時，加工工具B抵接於平板玻璃A的起始端部A1，是其轉速降低。伺服馬達為補償該轉速的降低，急速地增加其輸出扭矩。藉著該輸出扭矩的增加，在短時間增加加工工具B施加於平板玻璃A端面的力，也會因此增加來自平板玻璃A的反作用力。如此一來，在支撐加工工具B的臂構件產生其轉軸周圍的慣性矩，而藉其作用使加工工具B從平板玻璃A的端面分開。

其後，加工工具B藉著推壓力產生元件的推壓力，與平板玻璃A的端面接觸。藉此接觸，加工工具B的轉速再度降低時，伺服馬達會再度增加輸出力矩，因而使得上述的反彈重複進行。如上述，加工開始時複數次的反彈產生，在平板玻璃A的起始端部A1附近的端面的複數處，形成殘留有未進行加工之部份的結果。

如以上之加工開始時的加工工具B的反彈是由於伺服馬達之扭矩的變動而強制性產生。因此，該反彈與從平板玻璃A的端面之微小凹凸的起伏產生的習知的反彈比較變得非常大。因此，習知平板玻璃加工裝置的緩衝元件是不能防止加工開始時產生之加工工具B的反彈，而有採取其他手段的必要。

本發明是有鑒於上述的情況，在進行平板玻璃的端面加工的場合中，以防止加工開始時的加工工具的反彈為課題。

本發明是用於解決上述的課題，將平板玻璃的端面以加工工具加工的平板玻璃加工裝置，具備：旋轉驅動上述加工工具的同步馬達；可旋轉支撐上述加工工具的臂構件；可旋轉支撐上述臂構件的支撐軸構件；及對上述臂構件施予力偶，藉此產生從上述加工工具對上述平板玻璃的端面作用之推壓力的推壓力產生部。

根據相關的構成，藉支撐構件可旋轉地支撐臂構件，並透過該臂構件使得推壓力產生部產生的推壓力作用於加工工具，藉此加工工具可經常以定壓進行平板玻璃之端面的加工。又，本發明中，採用同步馬達作為旋轉驅動該加工工具的馬達。使用開環控制式的同步馬達，藉此不需使用伺服馬達即可旋轉驅動加工工具。因此，防止加工開始時之馬達扭矩的變動(增加)，可防止加工開始時之加工工具的反彈。

又，平板玻璃加工裝置進一步具備位置控制部，控制上述加工工具相對於上述平板玻璃之上述端面的位置，上述位置控制部將上述加工工具的行程限制在預定的值，以使得上述加工工具在與上述平板玻璃的起始端部接觸相對地移動上述平板玻璃的端面上之預定距離為止的期間，上述加工工具不會從上述平板坡璃的端面分開所構成。

如上述，藉位置限制部限制加工開始時之加工工具的行程，可確實防止加工工具在接觸起始端部之後從平板玻璃的端面分離。

此一場合中，上述加工工具的行程是以限制在0.03mm以上0.05mm以下為佳。又，上述加工工具相對於上述平板玻璃相對移動的上述預定距離是以5mm以上40mm以下為佳。又，上述加工工具相對於上述平板玻璃相對移動上述預定距離的期間的加工裕度為0.03mm以上0.05mm以下為佳。

根據本發明，在進行平板玻璃之端面加工的場合中，可防止加工開始時之加工工具的反彈。

1‧‧‧平板玻璃加工裝置

2‧‧‧同步馬達

3‧‧‧臂構件

4‧‧‧支撐軸構件

5‧‧‧推壓力產生部

7‧‧‧位置控制部

A‧‧‧平板玻璃

B‧‧‧加工工具

第1圖是表示本發明相關之平板玻璃加工裝置的一實施形態的上面模式圖。

第2圖是從第1圖的II-II線顯示的位置控制部的側視圖。

第3圖是表示相對於凸輪構件的旋轉相位之凸輪從動件的位置的圖。

第4a圖表示凸輪構件在第1旋轉相位旋轉的狀態。

第4b圖表示凸輪構件在第2旋轉相位旋轉的狀態。

第4c圖表示凸輪構件在第3旋轉相位旋轉的狀態。

第4d圖表示凸輪構件在第4旋轉相位旋轉的狀態。

第5a圖表示位於待機位置的加工工具。

第5b圖表示位於第1研磨位置的加工工具。

第5c圖表示位於第2研磨位置的加工工具。

第5d圖表示位於退避位置的加工工具。

第6圖是表示位在第1研磨位置之加工工具的舉動的上面模式圖。

第7圖是表示平板玻璃的端面以相對於運送方向傾斜的姿勢，藉加工工具研磨此端面的情況的上面模式圖。

第8圖是表示藉伺服馬達旋轉驅動之加工工具的加工開始時的舉動的上面模式圖。

以下，針對用於實施本發明的形態一邊參閱圖示進行說明。第1圖至第7圖表示本發明相關的平板玻璃加工裝置之一實施形態。

平板玻璃加工裝置1之加工對象的平板玻璃A具有矩形的板形狀。平板玻璃A的板厚是例如0.05mm~10mm。但是，本發明不限於此。本發明也可運用在具有矩形以外的形狀(例如多角形)的平板玻璃A的加工，或板厚為0.05mm~10mm以外的平板玻璃A的加工。

平板玻璃A的端面是藉加工工具B加工。藉加工工具B進行平板玻璃A的端面加工是可以使倒角加工後的端面的凹凸均勻的研磨處理。並且，平板玻璃A的端面加工也可以是平板玻璃A的端面的倒角加工(磨削處理)。

平板玻璃A是相對於加工工具B相對地移動。例如，相對於沿著平板玻璃運送方向C移動的平板玻璃A，以固定加工工具B的狀態進行加工。並且，可相對於固定後的平板玻璃A，使加工工具B沿著運送方向C一邊移動進行加工。加工工具B是例如旋轉驅動的砂輪，一邊旋轉砂輪一邊進行平板玻璃A的端面的研磨加工。

砂輪的直徑越小，平板玻璃A與砂輪的接觸面積變得越小，因此砂輪受到來自平板玻璃A的研磨阻力變小，砂輪可容易追隨著平板玻璃A的端面。與砂輪的接觸面積變小而可降低研磨阻力。本實施形態中，加工工具B例如可使用直徑150mm的砂輪。

如第1圖表示，平板玻璃加工裝置1，主要具備：旋轉驅動加工工具B的同步馬達2；可旋轉支撐加工工具B的臂構件3；可旋轉支撐此臂構件3的支撐軸構件4；產生從加工工具B對平板玻璃A的端面作用之推壓力的推壓力產生部5；吸收施加於加工工具B的衝擊的緩衝部6；及控制加工工具B的位置的位置控制部7。

同步馬達2是與交流電產生的旋轉磁場及電輸電流產生之磁場的轉速差同步旋轉。該同步馬達2並非使用閉合迴路控制(速度反饋控制)，而是以開環控制旋轉驅動加工工具B。同步馬達2被支撐於臂構件3的前端部。同步馬達2的驅動軸是與加工工具B連結。

臂構件3是藉支撐軸構件4可旋轉地被支撐著。臂構件3具有第1臂部3a及與該第1臂部3a連結的第2臂部3b。第1臂部3a是以其一方的端部支撐同步馬達2，透過該同步馬達2支撐加工工具B。第1臂部3a的另一方端部是與第2臂部3b連結。藉平板玻璃A的運送方向C與臂構件3的第1臂部3a構成的夾角θ(參閱第1圖)是以25°~35°為佳。第2臂部3b的一方端部是透過支撐軸構件4與第1臂部3a的另一方端部連結(固定)。又，在該第2臂部3b連結著位置控制部7。

藉著臂構件3的旋轉，加工工具B朝著壓接於平板玻璃A的方向(第1圖表示的K1方向：壓接方向)移動，或相對於平板玻璃A的端面脫離的方向(第1圖表示的K2方向：脫離方向)移動。

支撐軸構件4是連結第1臂部3a的另一方端部與第2臂部3b的一方端部。藉此第1臂部3a與第2臂部3b是以一定的夾角連結。支撐軸構件4是藉推壓力產生部5的推壓力及藉著位置控制部7的控制，構成在臂構件3旋轉時，追隨此旋轉而旋轉。

推壓力產生部5是對臂構件3的第1臂部3a施予力偶，產生從加工工具B相對於平板玻璃A的端面作用的推壓力。例如，推壓力產生部5可以是低滑動阻力汽缸。本實施形態中，考慮低滑動性之高反應及無活塞之長壽命性等，可使用隔膜缸作為低滑動阻力汽缸。

再者，平板玻璃加工裝置1進一步具備玻璃狀態測量部(未圖示)。玻璃狀態測量部是測量流入平板玻璃加工裝置1的平板玻璃A的玻璃狀態。例如，該玻璃狀態測量部是將滾子與流入平板玻璃加工裝置1的平板玻璃A的端面接觸，可藉此檢測平板玻璃A的狀態。推壓力產生部5是對應藉此玻璃狀態測量部所測量平板玻璃A的狀態，產生對加工工具B的推壓力。

緩衝部6是緩衝從平板玻璃A的端面作用於加工工具B的衝擊力，從平板玻璃A的端面作用於加工工具B的衝擊力是例如存在於平板玻璃A的端面之微觀凹凸的起伏為原因而產生。

緩衝部6具有作為緩衝元件的功能，例如可以是空氣緩衝器(dashpot)。本實施形態中，緩衝器6為非密閉式水緩衝器，可利用水穿過活塞與軟管的間隙時的阻力作為緩衝功能。例如，藉緩衝部6具備止回閥，緩衝部6在從平板玻璃A的端面相對於加工工具B作用的第1的力與從加工工具B相對於平板玻璃A的端面作用的第2的力之中，僅緩衝第1的力(在此，第1的力是朝箭頭E的方向作用，第2的力是朝箭頭F的方向作用)。

緩衝部6可具備將作用於臂構件3的力傳達至空氣緩衝器的連桿機構(未圖示)。作為連桿機構是例如採用司羅兩氏連桿機構。緩衝部6具備司羅兩氏連桿機構的場合，可將沿著臂構件3進行水平方向的移動轉換成沿著活塞進行垂直方向的上下移動。其結果，可利用立式水緩衝器作為緩衝部6。

位置控制部7是控制臂構件3的位置使得加工工具B依序朝待機位置、第1研磨位置、第2研磨位置，並且退避位置移動。在此，待機位置是加工工具B在與平板玻璃A的端面的接觸待機的位置。第1研磨位置是在加工開始時，加工工具B與平板玻璃A的起始端部A1接觸之後，相對移動至該平板玻璃A之端面上的預定距離為止的期間，持續研磨進行之加工工具B的位置。第2研磨位置為加工工具B在第1研磨位置移動上述的預定距離之後，持續進行研磨至平板玻璃A的終端部A2為止之加工工具B的位置。又，退避位置是加工工具B退避到比待機位置更為脫離方向的位置。

如第2圖表示，位置控制部7具備可控制如上述之加工工具B的位置的凸輪構件8(圓筒夾入凸輪)與凸輪從動件9(臂控制構件)。

凸輪構件8是被凸輪構件旋轉馬達10旋轉驅動。本實施形態中，凸輪構件旋轉馬達10是例如伺服馬達。凸輪構件8是藉著凸輪構件旋轉馬達10，以所指定之速度旋轉驅動指定的相位(角度)。再者，伺服馬達可附帶減速機。

凸輪從動件9是包含以一定的間隔分離的第1 凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b。各凸輪從動件9a、9b是與臂構件3的第2臂部3b連結。藉此，各凸輪從動件9a、9b是構成可與臂構件3連動。各凸輪從動件9a、9b從動於旋轉的凸輪構件8，沿著凸輪構件8的轉軸方向(箭頭J1方向或箭頭J2方向)位移。與在箭頭J1方向位移的凸輪從動件9a、9b連動而使得臂構件3(第2臂部3b)旋轉時，加工工具B朝著壓接方向(箭頭K1方向)移動。另一方面，臂構件3與在箭頭J2方向位移的凸輪從動件9a、9b連動而旋轉時，加工工具B朝著脫離方向(箭頭K2方向)移動。

凸輪構件8為圓筒端面凸輪，具有：第1凸輪面8a，及與該第1凸輪面8a相對的第2凸輪面8b。第1凸輪面8a為凸輪構件8的轉軸方向之一方側的面。第1凸輪面8a可在凸輪構件8旋轉的期間，與第1凸輪從動件9a接觸。第2凸輪面8b為凸輪構件8的轉軸方向之另一方側的面。第2凸輪面8b可在凸輪構件8旋轉的期間，與第2凸輪從動件9b接觸。

與凸輪構件8的旋轉連動，使第1凸輪面8a與第1凸輪從動件9a的接觸位置及接觸狀態，及第2凸輪面8b與第2凸輪從動件9b的接觸位置及接觸狀態變化。藉此，加工工具B依序在待機位置、第1研磨位置、第2研磨位置及退避位置移動。具體而言，凸輪構件8藉著凸輪構件旋轉馬達10的驅動，依序旋轉第1旋轉相位(0°)、第2旋轉相位(45°)、第3旋轉相位(120°) 及第4旋轉相位(240°)。

凸輪構件8旋轉至第1旋轉相位，藉以使加工工具B移動至待機位置。又，凸輪構件8旋轉至第2旋轉相位，藉以使加工工具B移動至第1研磨位置。又，凸輪構件8旋轉至第3旋轉相位，藉以使加工工具B移動至第2研磨位置。並且，凸輪構件8旋轉至第4旋轉相位，藉以使加工工具B移動至退避位置。

參閱第3圖、第4a圖及第5a圖，針對第1旋轉相位與待機位置的關係及其作用如以下說明。

如第3圖及第4a圖表示，第1旋轉相位(0°)中，凸輪構件8之中介於第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b之間的部位的寬度是與第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b的間隔相等。因此，第1凸輪從動件9a與第1凸輪面8a接觸，第2凸輪從動件9b與第2凸輪面8b接觸，限制第1凸輪從動件9a及第2凸輪從動件9b朝箭頭J1方向(使凸輪從動件9a、9b位移朝著壓接加工工具B的方向移動的方向)或朝箭頭J2方向(使凸輪從動件9a、9b位移朝著脫離加工工具B的方向移動的方向)的位移，使得臂構件3成為不能旋轉的鎖定狀態。因此，第1旋轉相位是將加工工具B配置在預定的位置(本實施形態為待機位置)不能移動。如第5a圖表示，待機位置是運送方向C與臂構件3的第1臂部3a的長方向所構成的夾角ω為例如30°。

參閱第3圖、第4b圖、第5b圖及第6圖，針對第2旋轉相位與第1研磨位置的關係及其作用如以下說明。

第1研磨位置是脫離臂構件3的鎖定，臂構件3是成為臂活動(非鎖定狀態)。在臂活動狀態下，推壓力產生部5對臂構件3施予力偶，藉此對加工工具B產生推壓力。

如第3圖及第4b圖表示，對應第1研磨位置的第2旋轉相位(45°)中，凸輪構件8之中介於第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b之間的部位的寬度(以下有記載「第2旋轉相位的凸輪寬度」)是比第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b之間的間隔小。因此，第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b是在一定的距離內(由凸輪從動件9a、9b間的間隔減去第2旋轉相位的凸輪寬度的距離)，朝著箭頭J1方向或箭頭J2方向自由位移，使臂構件3成為可旋轉的活動狀態。

臂構件3是藉著第1凸輪從動件9a與第1凸輪面8a的接觸，並藉著第2凸輪從動件9b與第2凸輪面8b的接觸，限制其行程。具體而言，藉凸輪從動件9a、9b朝著箭頭J1方向的位移，加工工具B比待機位置更朝著壓接方向移動。加工工具B朝著壓接方向的最大限的移動位置(第5b圖的實線的位置)，即第1凸輪從動件9a與第1凸輪面8a接觸的狀態(第3圖的第2旋轉相位中以實線表示的狀態)中，以運送方向C和臂構件3的第1臂部3a的長方向構成的夾角為ω+α1。並且，藉凸輪從動件9a、9b朝著箭頭J2方向的位移，加工工具B比待機位置更朝著脫離方向移動。加工工具B朝著脫離方向的最大限的移動位置(第5b圖的2點虛線表示的位置)，即在第2凸輪從動件9b與第2凸輪面8b接觸的狀態(第3圖的第2旋轉相位中以兩點虛線表示的狀態)，以運送方向C和臂構件3的第1臂部3a的長方向構成的夾角為ω-α1。該α1是例如小於1°。再者，α1是可藉變更由凸輪從動件9a、9b間的間隔減去第2旋轉相位的凸輪寬度的距離來調整。

如上述，臂構件3的行程被以上述的α1所限制。與此對應，加工工具B的可移動距離(以下稱「行程」)S也受到限制(參閱第6圖)。該加工工具B的行程S的限制是加工工具B與平板玻璃A的起始端部A1接觸，此加工工具B沿著平板玻璃A的端面相對移動至預定距離(以下稱「初期研磨距離」)L為止的期間(參閱第6圖)，持續地進行。具體而言，第1研磨位置的加工工具B的行程S是被限制在0.03mm以上0.05mm以下。又，加工工具B的初期研磨距離L是被設定在5mm以上40mm以下。並且，該第1研磨位置中，加工工具B的加工裕度D(參閱第6圖)是設0.03mm以上0.05mm以下。

參閱第3圖、第4c圖及第5c圖，針對第3旋轉相位與第2研磨位置的關係及其作用如以下說明。

如第3圖及第4c圖表示，第3旋轉相位 (120°)中，凸輪構件8之中介於第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b之間的部位的寬度(以下有記載「第3旋轉相位的凸輪寬度」)是比第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b之間的間隔小。因此，該第3旋轉相位的凸輪寬度是設定比第2旋轉相位的凸輪寬度小。第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b是在一定的距離內(由凸輪從動件9a、9b間的間隔減去第3旋轉相位的凸輪寬度的距離)，朝著箭頭J1方向或箭頭J2方向自由位移，使臂構件3成為可旋轉的活動狀態。

臂構件3是藉著第1凸輪從動件9a與第1凸輪面8a的接觸，並藉著第2凸輪從動件9b與第2凸輪面8b的接觸，限制其行程。具體而言，如第5c圖表示，第3旋轉相位是藉著各凸輪從動件9a、9b朝箭頭J1方向的位移，加工工具B比待機位置更朝著壓接方向移動。加工工具B朝著壓接方向的最大限的移動位置(第5c圖的實線的位置)，即第1凸輪從動件9a與第1凸輪面8a接觸的狀態(第3圖的第3旋轉相位中以實線表示的狀態)中，以運送方向C和臂構件3的第1臂部3a的長方向構成的夾角為ω+α2。並且，藉著各凸輪從動件9a、9b朝箭頭J2方向的位移，加工工具B比待機位置更朝著脫離方向移動。加工工具B朝著脫離方向的最大限的移動位置(第5c圖的2點虛線表示的位置)，即在第2凸輪從動件9b與第2凸輪面8b接觸的狀態(第3圖的第3旋轉相位中以兩點虛線表示的狀態)，以運送方向C和臂構件3 的第1臂部3a的長方向構成的夾角為ω-α2。該α2是比上述的α1大(α2>α1)，例如1°。再者，α2是可藉變更由凸輪從動件9a、9b間的間隔減去第3旋轉相位的凸輪寬度的距離來調整。

如上述，臂構件3的行程被以上述的α2所限制。與此對應，加工工具B的行程也受到限制。該加工工具B的行程的限制是在變更第3旋轉相位後，加工工具B在到達平板玻璃A的終端部A2為止的期間，持續地執行。具體而言，第2研磨位置的加工工具B的行程是被限制在3mm以下。並且，該第2研磨位置中，加工工具B的加工裕度(研磨量)是與第1研磨位置的場合相同，在0.03mm以上0.05mm以下。

參閱第1圖、第3圖、第4d圖、第5d圖及第7圖，針對第4旋轉相位與退避位置的關係及其作用如以下說明。

平板玻璃加工裝置1是通常如第1圖表示，以平板玻璃A的端面成為與運送方向C平行的姿勢，在加工工具B研磨此端面。但是，有以平板玻璃A的端面相對於運送方向C呈傾斜的姿勢，藉加工工具B進行研磨。

將此狀態表示於第7圖。如第7圖表示，平板玻璃A的端面的終端部A2是從平行搬運時的軌道R朝接近加工工具B側脫離。以如此的姿勢研磨平板玻璃A的端面的場合，加工工具B從研磨結束位置(實線的位置)回到待機位置(兩點虛線的位置)時，因加工工具B搔刮平板玻璃A的端面，會傷及此端面或加工工具B。因此，在研磨結束時，有使得加工工具B相對於平板玻璃A的端面一旦退避至脫離方向後回到待機位置的必要。加工工具B是根據此一理由而移動至退避位置。

如第3圖及第4d圖表示，第4旋轉相位(240°)中，凸輪構件8之中介於第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b之間的部位的寬度是與第1凸輪從動件9a及第2凸輪從動件9b之間的間隔相等。藉著第1凸輪從動件9a與第1凸輪面8a接觸，第2凸輪從動件9b與第2凸輪面8b的接觸，限制第1凸輪從動件9a及第2凸輪從動件9b之箭頭J1方向及箭頭J2方向的位移，使臂構件3成為不能旋轉的鎖定狀態。

又，如第3圖表示，第4旋轉相位的第1凸輪面8a(或第2凸輪面8b)的位置是相對於第1旋轉相位的第1凸輪面8a(或第2凸輪面8b)的位置，朝箭頭J2方向偏離預定距離。因此，第1凸輪從動件9a與第2凸輪從動件9b從動於旋轉至第4旋轉相位為止的凸輪構件8，朝著箭頭J2方向位移，使加工工具B朝著更脫離待機位置的方向移動。如第5d圖表示，加工工具B朝著脫離方向移動的退避位置中，藉運送方向C與臂構件3的第1臂部3a的長方向構成的夾角為ω-β。

本實施形態中，β與α2為相同的角度。亦即，第2研磨位置中加工工具B朝脫離方向之最大限的移動位置(ω-α2)與加工工具B的退避位置(ω-β)為相同的位置。並且，β是可藉相對於第1旋轉相位的第1凸輪面8a(或第2凸輪面8b)的位置之第4旋轉相位的第1凸輪面8a(或第2凸輪面8b)之偏位距離的變更來調整。

以下，針對藉上述構成的平板玻璃加工裝置1所執行的平板玻璃製造方法說明。

該平板玻璃製造方法是包括控制使加工工具B在待機位置、第1研磨位置、第2研磨位置及退避位置依序移動的步驟。首先，平板玻璃加工裝置1是使加工工具B朝著待機位置移動。具體而言，藉凸輪構件旋轉馬達10的驅動，將凸輪構件8旋轉至第1旋轉相位為止，與旋轉至第1旋轉相位的凸輪構件8連動，使加工工具B朝著待機位置移動。在待機位置，臂構件3為鎖定狀態，加工工具B不能自由地移動。

沿著運送方向C搬運的平板玻璃A一旦接近加工工具B時，平板玻璃加工裝置1是使該加工工具B移動至第1研磨位置。平板玻璃加工裝置1是配合加工工具B與平板玻璃A的起始端部A1接觸的時機，旋轉凸輪構件旋轉馬達10。藉凸輪構件旋轉馬達10的驅動，使凸輪構件8旋轉至第2旋轉相位為止。加工工具B與第2旋轉相位為止旋轉的凸輪構件8連動而移動，在與平板玻璃A接觸的瞬間前，加工工具B是配置在第1研磨位置。移動至第1研磨位置，加工工具B成為可與平板玻璃A的起始端部A1接觸的狀態。並且，平板玻璃加工裝置1是驅動同步馬達2使加工工具B旋轉。

第6圖是表示位於第1研磨位置的加工工具B的舉動。配置在第1研磨位置的加工工具B是與沿著運送方向C搬運的平板玻璃A的起始端部A1接觸。加工工具B是藉此接觸而從起始端A1分離。此時，與臂構件3的第2臂部3b連結的第2凸輪從動件9b與凸輪構件8的第2凸輪面8b接觸。藉此限制第2臂部3b朝著脫離方向的移動，對應此也限制了加工工具B從平板玻璃A端面的脫離。藉此，加工工具B維持著與平板玻璃A之端面的接觸，進一步伴隨著加工裕度D(研磨量)持續進行此端面的加工。

再者，推壓力產生部5是從加工工具B與平板玻璃A的起始端部A1接觸的瞬間前產生推壓力，以後，加工工具B到終端部A2為止持續此推壓力的賦予。

第1研磨位置的研磨結束(加工工具B移動初期研磨距離L)時，平板玻璃加工裝置1將加工工具B變更至第2研磨位置。具體而言，平板玻璃加工裝置1是維持著加工工具B與平板玻璃A接觸的狀態，旋轉凸輪構件旋轉馬達10。藉凸輪構件旋轉馬達10的驅動，凸輪構件8旋轉至第3旋轉相位為止。加工工具B是與旋轉至第3旋轉相位為止的凸輪構件8連動而朝著第2研磨位置移動。在第2研磨位置中，加工工具B是與平板玻璃A端面接觸的狀態，進行接下來的研磨。

該研磨中，因存在於平板玻璃A端面的微小凹凸造成起伏的原因從平板玻璃A對加工工具B有衝擊力作用的場合，推壓力產生部5一邊產生從加工工具B對平板玻璃A的端面作用的推壓力，並以緩衝部6緩衝此一衝擊力。

最後，加工工具B到達平板玻璃A的終端部A2時，平板玻璃加工裝置1使加工工具B移動至退避位置，結束研磨。具體而言，加工工具B一旦到達平板玻璃A的終端部A2時，藉凸輪構件旋轉馬達10的驅動，使凸輪構件8旋轉至第4旋轉相位為止。與旋轉至第4旋轉相位為止的凸輪構件8連動，加工工具B朝著脫離方向移動至退避位置為止。退避位置中，臂構件3為鎖定狀態，加工工具B不能自由移動。

如上述，雖執行一片平板玻璃A的研磨，但平板玻璃加工裝置1可藉著重複上述的步驟，進行以預定間隔所搬運之複數片的平板玻璃A的研磨。

根據以上說明之本實施形態相關的平板玻璃加工裝置1，採用開環控制式的同步馬達2作為驅動加工工具B的馬達，藉其控制旋轉驅動加工工具B，可藉此防止加工開始時之加工工具B的反彈。亦即，同步馬達2並非如伺服馬達為反饋控制式的馬達，因此加工工具B即使與平板玻璃A的起始端部A1接觸，仍無法如伺服馬達進行如急速增加輸出扭矩的控制。因此，藉伺服馬達驅動加工工具B的場合，可防止加工開始時產生之加工工具B 的重覆反彈。

此外，加工工具B在進行初期研磨距離L(從起始端部A1起5mm以上40mm以下的距離)的研磨的期間，藉位置控制部7限制其行程S(0.03mm以上0.05mm以上)，不從平板玻璃A的端面分離。藉此，平板玻璃加工裝置1可更為有效防止加工開始時之加工工具B的反彈。

並且，本發明不限於上述實施形態的構成，也不限於上述的作用效果。本發明可在不脫離本發明主旨的範圍內進行種種的變更。

上述的實施形態中，雖然第1旋轉相位為0°，第2旋轉相位為45°，第3旋轉相位為120°，第4旋轉相位為240°，但本發明不限於此。第1旋轉相位至第4旋轉相位是可依據加工工具B之動作控制上的需要加以適當設定。

上述的實施形態中，α2雖為1°，但也可以是1°以外。並且，α1雖是小於1°，但只要比α2小也可以是1°以上。又，β雖是與α2相同的角度，但β也可以是與α2不同的角度。

再者，上述的實施形態中，雖例示砂輪做為加工工具B，加工工具B對平板玻璃A的端面進行研磨加工，但本發明不限於此。只要是可進行平板玻璃A的加工也可運用砂輪以外的加工工具B。

1‧‧‧平板玻璃加工裝置

2‧‧‧同步馬達

3‧‧‧臂構件

3a‧‧‧第1臂部

3b‧‧‧第2臂部

4‧‧‧支撐軸構件

5‧‧‧推壓力產生部

6‧‧‧緩衝部

7‧‧‧位置控制部

8‧‧‧凸輪構件

9‧‧‧凸輪從動件

9a‧‧‧第1凸輪從動件

9b‧‧‧第2凸輪從動件

10‧‧‧凸輪構件旋轉馬達

A‧‧‧平板玻璃

A1‧‧‧起始端部

A2‧‧‧終端部

B‧‧‧加工工具

Claims

一種平板玻璃加工裝置，以加工工具將平板玻璃的端面加工的平板玻璃加工裝置，具備：旋轉驅動上述加工工具的開環控制式的同步馬達；可旋轉支撐上述加工工具的臂構件；可旋轉支撐上述臂構件的支撐軸構件；及對上述臂構件施予力偶，藉此產生從上述加工工具對上述平板玻璃的端面作用之推壓力的推壓力產生部。
如申請專利範圍第1項記載的平板玻璃加工裝置，其中，進一步具備位置控制部，控制上述加工工具相對於上述平板玻璃之上述端面的位置，上述位置控制部將上述加工工具的行程限制在預定的值，以使得上述加工工具在上述平板玻璃的起始端部接觸相對地在上述平板玻璃的端面上移動預定距離為止的期間，上述加工工具不會從上述平板坡璃的端面分開。
如申請專利範圍第2項記載的平板玻璃加工裝置，其中，上述加工工具的行程是限制在0.03mm以上0.05mm以下。
如申請專利範圍第2項記載的平板玻璃加工裝置，其中，上述加工工具相對於上述平板玻璃相對移動的上述預定距離為5mm以上40mm以下。
如申請專利範圍第3項記載的平板玻璃加工裝置，其中，上述加工工具相對於上述平板玻璃相對移動的上述預定距離為5mm以上40mm以下。
如申請專利範圍第2項至第5項中任一項記載的平板玻璃加工裝置，其中，上述加工工具相對於上述平板玻璃相對移動上述預定距離的期間的加工裕度為0.03mm以上0.05mm以下。