TW202019587A - 車床 - Google Patents

車床 Download PDF

Info

Publication number
TW202019587A
TW202019587A TW108142096A TW108142096A TW202019587A TW 202019587 A TW202019587 A TW 202019587A TW 108142096 A TW108142096 A TW 108142096A TW 108142096 A TW108142096 A TW 108142096A TW 202019587 A TW202019587 A TW 202019587A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
spindle
workpiece
cutting
rotation speed
lathe
Prior art date
Application number
TW108142096A
Other languages
English (en)
Inventor
賀来則夫
Original Assignee
日商星精密股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商星精密股份有限公司 filed Critical 日商星精密股份有限公司
Publication of TW202019587A publication Critical patent/TW202019587A/zh

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/30—Turning-machines with two or more working-spindles, e.g. in fixed arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/14—Cutting-off lathes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/10—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting speed or number of revolutions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/195—Controlling the position of several slides on one axis
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37347—Speed, velocity
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37434—Measuring vibration of machine or workpiece or tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37585—Start, begin and end, halt, stop of machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41129—Force compensation for non linearity of system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
    • G05B2219/43142—Control relative speed between two spindles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49252—Two spindle drives for common workpiece
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50216—Synchronize speed and position of several axis, spindles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

本發明提供一種可縮短工件加工之週期時間之車床。  車床1具備：第一主軸(12)，其可固持工件W0以主軸中心線AX1為中心旋轉；第二主軸(22)，其與第一主軸(12)對向且可固持工件W0以主軸中心線AX1為中心旋轉；刀架31，其設置有用以對固持於兩主軸(12、22)之工件W0進行切割之切割工具T1；及控制部U1，其控制兩主軸(12、22)之旋轉、及兩主軸(12、22)與刀架31之用以切割工件W0之相對移動。控制部U1使固持工件W0之兩主軸(12、22)同步旋轉後使第一主軸(12)之旋轉速度V1變動並檢測第二主軸(22)之旋轉速度V2，若所檢測出之旋轉速度V2之變動(ΔV2)為特定範圍內，則判別為工件W0之切割正常。

Description

車床
本發明係關於一種判別固持於相互對向之兩個主軸之工件之切割正常進行之車床。
作為車床，已知有對固持於正面主軸之工件進行正面加工且將正面加工後之工件交付至背面主軸進行背面加工的NC(數值控制)車床。此種NC車床於將正面加工後之工件自正面主軸交付至背面主軸時，一面使固持於相互對向之正面主軸及背面主軸之工件旋轉一面利用切割工具進行切割處理。此處，若切割工具破損，則有工件之切斷未完成之可能性。若工件之切斷未完成，則無法正常地進行背面加工等之類的下一加工處理，因此於工件之切割正常進行之判別處理後進行下一加工處理。
上述判別處理係藉由在切割處理後使工件檢測銷進入正面主軸與背面主軸之間，確認工件檢測銷未接觸工件而進行。於工件檢測銷安裝有接觸動作型開關，若開關不作動，則判別為工件之切割正常進行，進行下一加工處理，若開關作動，則判別為工件之切割異常，停止機械之動作。此處，由於剛進行切割加工後工件會高速旋轉，故而必須於使工件檢測銷進入之前將正面主軸與背面主軸之旋轉減速，以不使高速旋轉之工件與工件檢測銷接觸。於下一加工處理中，有使正面主軸與背面主軸之旋轉變得高速之情形。
又，於專利文獻1中揭示有具備於同軸上對向之第一主軸與第二主軸之間之相位同步控制單元的雙主軸對向車床之工件之切割加工方法。相位同步控制單元具備：相位差檢測單元，其對旋轉中之第一主軸與第二主軸之相位差進行檢測；及修正指令單元，其基於所檢測出之相位差修正自NC裝置對主軸馬達賦予之速度指令。上述車床使第一主軸與第二主軸同步運轉而進行工件之切割加工後，於阻斷修正指令單元之反饋輸出之狀態下對第一主軸馬達與第二主軸馬達賦予不同之旋轉速度之指令值，若自相位差檢測單元輸出之相位差超過設定值，則進行下一加工處理。  [先前技術文獻]  [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開平5-138404號公報
[發明所欲解決之問題]
於使用工件檢測銷之情形時，於切割處理後必須至少使正面主軸與背面主軸之旋轉減速而使工件檢測銷進出，因此相應地，判別處理花費時間而導致工件加工之週期時間變長。又，於使用第一主軸與第二主軸之相位差之情形時，亦必須於切割加工後變更第一主軸與第二主軸之旋轉速度，因此相應地，判別處理花費時間而導致工件加工之週期時間變長。  再者，如上所述之問題存在於各種車床。
本發明揭示一種可縮短工件加工之週期時間之車床。  [解決問題之技術手段]
本發明之車床具有如下態樣，其具備：第一主軸，其可固持工件並以主軸中心線為中心旋轉；  第二主軸，其與該第一主軸對向，且可固持上述工件並以上述主軸中心線為中心旋轉；  刀架，其設置有用以對固持於上述第一主軸及上述第二主軸之上述工件進行切割之切割工具；以及  控制部，其控制上述第一主軸及上述第二主軸之旋轉、以及上述第一主軸及上述第二主軸與上述刀架之為了切割上述工件而進行之相對移動；且  上述控制部使固持上述工件之上述第一主軸及上述第二主軸同步旋轉後使上述第一主軸之旋轉速度變動並檢測上述第二主軸之旋轉速度，若所檢測出之旋轉速度之變動為特定範圍內，則判別為上述工件之切割正常。  [發明之效果]
根據本發明，可提供一種縮短工件加工之週期時間之車床。
以下，對本發明之實施形態進行說明。當然，以下之實施形態僅為例示本發明者，實施形態中所揭示之所有特徵對於發明之解決手段而言未必為必需。
(1)本發明中所包含之技術之概要：  首先，參照圖1～10所示之例對本發明中所包含之技術之概要進行說明。再者，本案之圖係模式性地表示示例之圖，該等圖所示之各方向之放大率有時不同，各圖有時不匹配。當然，本技術之各要素並不限定於符號所示之具體例。  又，本案中，數值範圍「Min～Max」意指最小值Min以上且最大值Max以下。
[態樣1]  本技術之一態樣之車床具備第一主軸(例如正面主軸12)、第二主軸(例如背面主軸22)、刀架31及控制部U1。上述第一主軸(12)可固持工件W0以主軸中心線AX1為中心旋轉。上述第二主軸(22)與上述第一主軸(12)對向，且可固持上述工件W0以與上述主軸中心線、例如主軸中心線AX1對準之主軸中心線AX2為中心旋轉。上述刀架31設置有用以對固持於上述第一主軸(12)及上述第二主軸(22)之上述工件W0進行切割之切割工具T1。上述控制部U1控制上述第一主軸(12)及上述第二主軸(22)之旋轉、以及上述第一主軸(12)及上述第二主軸(22)與上述刀架31之用以切割上述工件W0之相對移動。該控制部U1使固持上述工件W0之上述第一主軸(12)及上述第二主軸(22)同步旋轉後使上述第一主軸(12)之旋轉速度V1變動並檢測上述第二主軸(22)之旋轉速度V2，若基於所檢測出之旋轉速度V2之變動(例如變動幅度ΔV2)為特定範圍內(例如未達閾值TH)，則判別為上述工件W0之切割正常。
若於使固持工件W0之第一主軸(12)及第二主軸(22)同步旋轉後使第一主軸(12)之旋轉速度V1變動時，在第一主軸(12)與第二主軸(22)之間連結有工件W0，則第二主軸(22)之旋轉速度V2亦變動。若工件W0之切斷完成，則第一主軸(12)之旋轉速度V1之變動不會對第二主軸(22)之旋轉速度V2造成影響。因此，若第二主軸(22)之旋轉速度V2之變動為特定範圍內，則可判別為工件W0之切割正常。於上述態樣1中，若對第二主軸(22)之旋轉速度V2進行檢測且該檢測出之旋轉速度V2之變動(ΔV2)為特定範圍內，則判別為工件W0之切割正常，因此於剛進行工件W0之切割後判別切割之正常。因此，本態樣可提供一種縮短工件加工之週期時間之車床。
此處，可第一主軸為正面主軸且第二主軸為背面主軸，亦可第一主軸為背面主軸且第二主軸為正面主軸。  第一主軸及第二主軸與刀架之相對移動包括第一主軸及第二主軸不移動且刀架移動、刀架不移動且第一主軸及第二主軸移動、及第一主軸及第二主軸與刀架之兩者均移動。  上述控制部於自第二主軸之旋轉速度之變動為特定範圍外之時點判別工件切割之正常與否之情形時，若所檢測出之旋轉速度之變動成為特定範圍內，則亦可判別為工件之切割正常。當然，於在工件切割之正常與否之判別時間點，第二主軸之旋轉速度之變動為特定範圍內之情形時，上述控制部亦可立即判別為工件之切割正常。
[態樣2]  又，上述控制部U1可一面使上述刀架31向上述工件W0之切割完成之位置(例如X=+Xe之位置)移動一面使上述第一主軸(12)之旋轉速度V1變動並檢測上述第二主軸(22)之旋轉速度V2。該控制部U1可於所檢測出之旋轉速度V2之變動(ΔV2)為上述特定範圍內時判別為上述工件W0之切割正常。本態樣無需於切割處理時使第一主軸(12)與第二主軸(22)向與主軸中心線AX1交叉之方向(例如X軸方向)移動，因此可簡化車床之構成。
(2)車床之構成之具體例：  圖1模式性地例示正面主軸12移動之主軸移動型NC(數值控制)車床1之構成作為車床之例。圖1僅例示為了說明本技術而簡化之一例，並非限定本技術。再者，各部之位置關係之說明僅為例示。因此，將左右方向變更為上下方向或前後方向、或將上下方向變更為左右方向或前後方向、或將前後方向變更為左右方向或上下方向、或將旋轉方向變更為相反方向等亦包含於本技術。又，方向或位置等相同並不限定於嚴格之一致，包含因誤差而偏離嚴格之一致之情況。
圖1所示之車床1具備：NC裝置70、設置於經固定之基座10之正面主軸台11、設置於經固定之基座20之背面主軸台21、設置於經固定之基座30之刀架31等。NC裝置70控制上述各部11、21、31等之動作。
正面主軸台11設為可向沿主軸中心線AX1之Z軸方向移動。NC裝置70經由圖2所例示之Z1軸馬達MZ1等驅動部而控制正面主軸台11於Z軸方向上之位置。設置於正面主軸台11之正面主軸12具有筒夾等固持部13，利用固持部13將向Z軸方向插入之圓柱狀(棒狀)之工件W1可釋放地固持。NC裝置70經由旋轉馬達15等驅動部而使正面主軸12以沿工件W1之長度方向之主軸中心線AX1為中心旋轉。藉此，正面主軸12使工件W1以主軸中心線AX1為中心旋轉。
如圖1中兩點鏈線所示，亦可於正面主軸12之前方配置有導引軸套18。該情形時之導引軸套18配置於正面主軸12之前方，將貫通正面主軸12之長條狀工件W1可向Z軸方向滑動地支持，與正面主軸12同步地以主軸中心線AX1為中心旋轉驅動。
背面主軸台21設為可向沿主軸中心線AX2之Z軸方向、及與該Z軸方向正交(交叉)之Y軸方向移動。NC裝置70經由圖2所例示之Z2軸馬達MZ2或Y2軸馬達MY2等驅動部控制背面主軸台21於Z軸方向及Y軸方向上之位置。設置於背面主軸台21之背面主軸22具有筒夾等固持部23，利用固持部23將於主軸中心線AX1、AX2彼此對準之狀態下向Z軸方向插入之正面加工後之工件W2可釋放地固持。NC裝置70經由旋轉馬達25等驅動部以主軸中心線AX2為中心使背面主軸22旋轉。藉此，背面主軸22以主軸中心線AX2為中心使工件W2旋轉。背面主軸22就與正面主軸對向之含義而言有時稱為對向主軸。  再者，將正面加工前之工件W1與正面加工後之工件W2統稱為工件W0，將為進行切割處理而沿主軸中心線AX1固持於兩主軸12、22之固持部13、23之工件稱為工件W0。
刀架31安裝有用以對工件W0進行加工之複數個工具T0，且設為可向X軸方向及Z軸方向移動。此處，X軸方向係與Z軸方向及Y軸方向正交(交叉)之方向。NC裝置70經由圖2所例示之X3軸馬達MX3或Z3軸馬達MZ3等驅動部控制刀架31於X軸方向及Z軸方向上之位置。複數個工具T0包含用以對固持於兩主軸12、22之固持部13、23之工件W0進行切割之切割工具T1。刀架可使用轉塔刀架、梳狀刀架等。亦可於車床設置有複數種刀架。又，各部11、21、31等之移動方向並不限定於圖1所示之方向。
圖2模式性地例示NC車床1之電路之構成。於圖2所示之車床1中，於NC裝置70連接有操作面板80、Z1軸馬達MZ1、Y2軸馬達MY2、Z2軸馬達MZ2、X3軸馬達MX3、Z3軸馬達MZ3、使正面主軸12旋轉驅動之旋轉馬達15、使背面主軸22旋轉驅動之旋轉馬達25、使正面主軸12之固持部13開閉之致動器14、使背面主軸22之固持部23開閉之致動器24等。NC裝置70為電腦，具有CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)71、作為半導體記憶體之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)72、作為半導體記憶體之RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)73、計時器電路74、I/F(介面)75等。於圖2中，將操作面板80、伺服馬達MZ1、MY2、MZ2、MX3、MZ3、旋轉馬達15、25、及致動器14、24之I/F彙總表示為I/F 75。ROM72中寫入有用以解釋並執行加工程式P2之解釋執行程式P1。RAM73中可重寫地記憶有使用者製作之加工程式P2。加工程式亦稱為NC程式。CPU71將RAM73用作工作區，執行ROM72中記錄之解釋執行程式P1，藉此使電腦作為NC裝置70發揮功能。當然，亦可使藉由解釋執行程式P1實現之功能之一部分或全部藉由ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特殊應用積體電路)等其他單元實現。
操作面板80具備輸入部81及顯示部82，作為NC裝置70之使用者介面發揮功能。輸入部81例如包含用以自操作員受理操作輸入之按鈕或觸控面板。顯示部82例如包含顯示自操作員受理操作輸入之各種設定之內容或NC車床1相關之各種資訊的顯示器。操作員可使用操作面板80或外部電腦使加工程式P2記憶於RAM73。
Z1軸馬達MZ1依照來自NC裝置70之指令使正面主軸台11向Z軸方向移動。Y2軸馬達MY2依照來自NC裝置70之指令使背面主軸台21向Y軸方向移動。Z2軸馬達MZ2依照來自NC裝置70之指令使背面主軸台21向Z軸方向移動。X3軸馬達MX3依照來自NC裝置70之指令使刀架31向X軸方向移動。Z3軸馬達MZ3依照來自NC裝置70之指令使刀架31向Z軸方向移動。
旋轉馬達15具有產生與正面主軸12之旋轉速度對應之間隔之基準角脈衝的編碼器16，依照來自NC裝置70之指令使正面主軸12旋轉驅動。旋轉馬達25具有產生與背面主軸22之旋轉速度對應之間隔之基準角脈衝的編碼器26，依照來自NC裝置70之指令使背面主軸22旋轉驅動。再者，旋轉速度亦稱為轉數，意指每單位時間之旋轉次數。
致動器14依照NC裝置70之控制，經由套筒構件等動力傳遞機構使正面主軸12之固持部13開閉。若打開固持部13，則工件可向Z軸方向移動，若關閉固持部13，則工件被固持於固持部13。致動器24依照NC裝置70之控制，經由套筒構件等動力傳遞機構使背面主軸22之固持部23開閉。若打開固持部23，則工件可向Z軸方向移動，若關閉固持部23，則工件被固持於固持部23。致動器14、24可使用包含線性馬達之伺服馬達、氣缸、油壓缸等。致動器14、24亦可包含滾珠螺桿機構之類的減速機構等。
本具體例中，正面主軸12為第一主軸之例，背面主軸22為第二主軸之例。又，NC裝置70、旋轉馬達15、25、及X3軸馬達MX3為控制部U1之例。
(3)切割處理之具體例：  首先，參照圖3，對正常地進行切割加工之情形時之切割處理之例進行說明。圖3模式性地例示利用設置於刀架31之切割工具T1之正常切割加工。圖3中示有未使用導引軸套之車床之切割加工，但於使用導引軸套之情形時，亦進行固持於兩主軸12、22之工件W0之切割加工。  圖3之左側表示於正面主軸12之固持部13固持直徑D之工件W0之狀態下，背面主軸22接近正面主軸12而固持部23固持工件W0，切割工具T1之刀尖向+X方向移動至X=-D/2之位置的情況。若於兩主軸12、22以切割加工時之旋轉速度旋轉之狀態下，刀架31進而向+X方向移動，則工件W0被切削，若無誤差，則於工件W0之中心位置X=0處，工件W0被切斷。實際上，如圖3之右側所示，進行刀架31移動至通過中心位置X=0之切割完成位置X=+Xe(Xe＞0)之處理。
圖4模式性地例示於切割加工時等切割工具T1發生破損之情形時之切割加工。於圖4之左側，以兩點鏈線表示切割工具T1之破損部分。於此種情形時，無法正常地進行切割加工，如圖4之右側所示，成為於兩主軸12、22間連結有工件W0之狀態。若工件W0之切斷未完成，則無法正常地進行背面加工等之類的下一加工處理，因此於已正常地進行工件W0之切割之判別處理後進行下一加工處理。
圖9模式性地表示於比較例中檢測工件W0之切割加工之正常與否之情況。圖9所示之車床具備切割加工之正常與否之檢測裝置900。檢測裝置900具有：工件檢測銷901，其設置於可向X軸方向移動之刀架(未圖示)，可於與兩主軸12、22之主軸中心線AX1交叉之方向上進退；及接觸動作型開關902，其安裝於檢測銷901之末端。若於使檢測銷901進出時，檢測銷901不與工件W0接觸而開關902不作動，則判別為工件W0之切割正常進行而進行下一加工處理。若於使檢測銷901進出時檢測銷901與工件W0接觸而開關902作動，則判別為工件W0之切割異常而停止機械之動作。  此處，由於在剛進行切割加工後工件W0高速旋轉，故而必須於使檢測銷901進入之前使兩主軸12、22之旋轉減速，以不使高速旋轉之工件W0與檢測銷901接觸。
圖10模式性地表示於比較例中兩主軸12、22之旋轉速度之時間變化。於圖10中，橫軸表示時間t，縱軸表示主軸12、22之旋轉速度。再者，於圖10之上側表示正面主軸12之旋轉速度V1(rpm；每1分鐘之轉數)之時間變化，於圖10之下側表示背面主軸22之旋轉速度V2(rpm)之時間變化。
最初之時點t91表示背面主軸22之固持部23固持正面加工後之工件而開始兩主軸12、22之旋轉之同步運轉之時間點。同步運轉意指使背面主軸22之旋轉速度V2之指令值與正面主軸12之旋轉速度V1之指令值一致之運轉。下一時點t92表示於切割加工時之高速之旋轉速度(例如1000～4000 rpm)下同步運轉完成之時間點。下一時點t93表示設置有切割工具之刀架移動至切割完成位置X=+Xe之時間點。由於在該時間點工件W0高速旋轉，故而NC裝置在至下一時點t94之期間使主軸12、22之旋轉速度下降至工件檢測時之低速之旋轉速度(例如300～700 rpm)。在至下一時點t95之期間，工件檢測銷901進出，檢測工件W0之切割加工之正常與否。於檢測銷901未接觸工件W0之情形時，NC裝置於至時點t96之期間使主軸12、22之旋轉高速地恢復，以進行下一加工處理。  根據以上內容，自刀架到達切割完成位置X=+Xe後，每次進行工件之加工時均需要時點t93～t96之檢測處理。
本具體例中，藉由在刀架到達切割完成位置之前使同步運轉中之正面主軸12之旋轉速度V1變動，確認背面主軸22之旋轉速度V2之變動為特定範圍內，可立即判別出工件W0之切割之正常。又，無需用於檢測裝置900之空間。
圖5模式性地例示切割加工正常之情形時主軸之旋轉速度之時間變化。圖5中，橫軸表示時間t，縱軸表示主軸12、22之旋轉速度。再者，於圖5之上側表示正面主軸12之旋轉速度V1(rpm)之時間變化，於圖5之下側表示背面主軸22之旋轉速度V2(rpm)之時間變化。
最初之時點t11表示背面主軸22之固持部23固持正面加工後之工件而開始兩主軸12、22之旋轉之同步運轉之時間點。該情形時之同步運轉意指使背面主軸22之旋轉速度V2之指令值與正面主軸12之無變動之旋轉速度V1之指令值一致之運轉。下一時點t12表示於切割加工時之高速之旋轉速度(例如1000～4000 rpm)下完成同步運轉之時間點。若同步運轉完成，則NC裝置70開始使設置有切割工具T1之刀架31向+X方向移動之控制。時點t13表示刀架31移動至旋轉變動開始位置X=-Xs(Xs＞0)之位置之時間點。NC裝置70於時點t13開始對正面主軸12之旋轉速度V1施加變動幅度ΔV1之變動之控制。由於在主軸12、22間連結有工件W0，故而亦對背面主軸22之旋轉速度V2施加變動。
變動幅度ΔV1意指旋轉速度之最大值與最小值之差，成為表示自中心值起之最大位移之振幅之2倍。因此，於使旋轉速度變動±A(rpm)之情形時，振幅成為A(rpm)，變動幅度ΔV1成為2A(rpm)。振幅A被設定為相對於旋轉速度V1(rpm)小(例如小1～3位數)，例如可設為1～20 rpm左右。旋轉速度V1之頻率f1例如可設為1～20 Hz左右。
下一時點t14表示刀架31移動至切割工具接觸位置X=-D/2之時間點。由於在時點t14，切割工具T1之刀尖接觸工件W0，故而因切削時之負載而使旋轉速度V1、V2降低。對背面主軸22之旋轉速度V2持續施加變動。若進行工件W0之切斷，則工件W0之切割部之剛性變低，因此背面主軸22之旋轉速度V2之變動幅度ΔV2變小。又，由於切削時之負載減少，故而旋轉速度V1、V2恢復至原樣。下一時點t15表示刀架31移動至切割完成位置X=+Xe之時間點。
圖6模式性地例示切割加工不正常之情形時主軸之旋轉速度之時間變化。於圖6中，亦為橫軸表示時間t，縱軸表示主軸12、22之旋轉速度。  於切割加工不正常之情形時，時點t11～t14之旋轉速度V1、V2之時間變化亦與切割加工正常之情形時相同。但是，即便於時點t15刀架31到達切割完成位置X=+Xe，於兩主軸12、22間亦為連結有工件W0之狀態，因此殘留有背面主軸22之旋轉速度V2之變動幅度ΔV2。
如圖5所示，於工件W0之切割正常之情形時，背面主軸22之旋轉速度V2之變動幅度ΔV2變小。因此，只要變動幅度ΔV2為特定範圍內，則可判別為工件W0之切割正常。藉此，於剛進行工件W0之切割後判別為切割正常，無需圖10所示之時點t93～t96之檢測處理。因此，使工件加工之週期時間縮短化。  再者，工件切割之正常與否係於剛進行切割後判別，因此旋轉變動開始位置X=-Xs亦可為通過切割工具接觸位置X=-D/2之後之位置。即，圖5、6所示之時點t13亦可為X=-D/2之時點t14之後。
(4)切割處理之例：  圖7例示藉由執行解釋執行程式P1之NC裝置70進行之一次切割處理。該處理於NC裝置70讀取到加工程式P2中所記載之切割指令時開始。使用者製作實現如圖5、6所示之旋轉速度變動之加工程式並不容易。因此，使執行解釋執行程式P1之NC裝置70實現旋轉速度變動，將其例示於圖7。以下，亦參照圖2～6，對圖7所示之切割處理進行說明。
若開始切割處理，則NC裝置70使圖2所示之Z2軸馬達MZ2驅動而使背面主軸台21向正面主軸台11移動，使致動器24驅動而使背面主軸22之固持部23固持工件W0(步驟S102)。  其次，NC裝置70將用於切割加工之旋轉速度V1之指令值輸出至兩旋轉馬達15、25而使旋轉馬達15、25之同步驅動開始，使固持工件W0之兩主軸12、22之旋轉之同步運轉開始(步驟S104)。此處，正面主軸12為主動且背面主軸22為從動，相對於背面主軸用旋轉馬達25之旋轉速度V2之指令值與相對於正面主軸用旋轉馬達15之旋轉速度V1之指令值一致。步驟S104之處理之開始時間點相當於圖5、6所示之時點t11。當兩主軸12、22之旋轉速度V1、V2之檢測值成為切割加工時之高速之旋轉速度時(圖5、6之時點t12)，NC裝置70發送同步運轉完成信號。
又，NC裝置70自加工程式P2取得X軸方向上相對於刀架31之位置之旋轉變動開始位置X=-Xs(步驟S106)。  其次，NC裝置70使X3軸馬達MX3驅動而使刀架31與切割工具T1一起沿切割路徑向+X方向移動(步驟S108)。
其次，當刀架31成為旋轉變動開始位置X=-Xs時，NC裝置70對相對於正面主軸用旋轉馬達15之旋轉速度V1之指令值施加變動幅度ΔV1、頻率f1之變動分量，使正面主軸12之旋轉速度V1之變動開始(步驟S110)。使旋轉速度V1變動之處理亦可為控制以成為對切割加工時之旋轉速度V1施加變動幅度ΔV1、頻率f1之變動分量後之旋轉速度之方式對旋轉馬達15施加之電流值、即轉矩的處理。不對相對於背面主軸用旋轉馬達25之旋轉速度V2之指令值施加變動分量。步驟S110之處理之開始時間點相當於圖5、6所示之時點t13。刀架31為向工件之切割完成位置X=+Xe移動之過程中，正面主軸12之旋轉速度V1持續變動。背面主軸用旋轉馬達25基於編碼器26之產生脈衝而檢測背面主軸22之旋轉速度V2。
其次，NC裝置70自背面主軸用旋轉馬達25重複取得旋轉速度V2之檢測值，判斷於刀架31成為切割完成位置X=+Xe之前，旋轉速度V2之檢測值之變動幅度ΔV2是否小於特定之閾值TH(步驟S112)。但，閾值TH係小於步驟S110中使正面主軸12之旋轉速度V1之變動開始時之變動幅度ΔV2的正值。ΔV2＜TH意味著旋轉速度V2之檢測值之變動為特定範圍內。再者，閾值TH之值被記憶於ROM72或RAM73。
如圖3所示，於工件W0之切割正常之情形時，如圖5所示，於刀架31成為切割完成位置X=+Xe之前，變動幅度ΔV2變小，ΔV2＜TH。於該情形時，判別為工件W0之切割正常，NC裝置70使Z2軸馬達MZ2驅動而使背面主軸台21退避，即，使背面主軸台21遠離正面主軸台11，繼續進行工件之連續加工運轉(步驟S114)。緊隨其後之加工包含對固持於背面主軸22之固持部23的工件W2之背面加工、及對固持於正面主軸12之固持部13的工件W1之正面加工。
另一方面，如圖4所示，於工件W0之切割不正常之情形時，即便如圖6所示刀架31成為切割完成位置X=+Xe，亦會殘留背面主軸22之旋轉速度V2之變動，ΔV2≧TH。於該情形時，判別為工件W0之切割不正常，NC裝置70輸出表示工件W0之切割不正常之警告，停止工件之連續加工運轉(步驟S116)。警告之輸出包含在圖2所示之顯示部82顯示警告、自未圖示之聲頻輸出裝置輸出警告音等。
如以上所說明，一次切割處理結束。
根據本具體例，自工件W0之切割前對正面主軸12之旋轉速度V1施加變動，因此若工件W0之切割正常，則於剛切割後不會對背面主軸22之旋轉速度V2施加變動。因此，藉由確認旋轉速度V2之變動幅度ΔV2未達閾值TH，於剛進行工件W0之切割後判別切割之正常。因此，本具體例可縮短判別工件之切割正常之時間，縮短工件加工之週期時間。  又，為了判別切割正常與否，無需特殊之裝置，因此可降低車床之成本。
進而，由於將旋轉速度V2之變動幅度ΔV2用於判別切割正常與否，故而資料取得之取樣次數增加，判別之可靠性提高。  進而，於NC裝置70具有對旋轉速度V1施加變動之功能以抑制因正面主軸12之旋轉速度V1所引起之共振之情形時，可藉由利用該功能而容易地判別切割正常與否。
(5)變化例：  本發明可考慮各種變化例。  例如可應用本技術之車床並不限定於主軸移動型車床，亦可為正面主軸不移動之主軸固定型車床等。
上述車床1於切割加工時使刀架31向X軸方向移動，但亦可藉由使正面主軸與背面主軸代替刀架向X軸方向移動而進行切割加工，或藉由使兩主軸及刀架之兩者向X軸方向移動而進行切割加工。  上述車床1進行了正面主軸12為主動且背面主軸22為從動之同步運轉，但於進行背面主軸為主動且正面主軸為從動之同步運轉之情形時亦可應用本技術。於該情形時，車床亦可於同步運轉中對背面主軸之旋轉速度施加變動，並檢測正面主軸之旋轉速度，若所檢測出之旋轉速度之變動為特定範圍內，則判別為工件之切割正常。
上述處理亦可交換順序等適當進行變更。例如於圖7之切割處理中，取得S106之旋轉變動開始位置X=-Xs之處理可於步驟S102、S104之任一處理之前進行。  又，開始第二主軸之旋轉速度之變動是否為特定範圍內之判斷之時點於加工程式上可設為視為加工完成之時點等各種時點。進而，結束第二主軸之旋轉速度之變動是否成為特定範圍內之判斷之時點亦可設為各種時點。
圖8表示由NC裝置70進行之一次切割處理之另一例。圖8所示之切割處理與圖7所示之切割處理相比，將步驟S112替換為步驟S202、S204。再者，為方便圖示，圖8中彙總地表示步驟S102～S108之處理。  若NC裝置70於進行步驟S102～S110之處理而刀架31成為旋轉變動開始位置X=-Xs時使正面主軸12之旋轉速度V1之變動開始，則使處理進入步驟S202。NC裝置70於步驟S202中，自加工程式P2取得工件之切割完成時點，判斷是否成為切割完成時點。切割完成時點可為刀架31到達切割完成位置X=+Xe之時點，亦可為其他時點。若並非成為切割完成時點，則NC裝置70重複進行S202之判斷處理。
於成為切割完成時點之情形時，NC裝置70於規定之判別時間內自背面主軸用旋轉馬達25重複取得旋轉速度V2之檢測值，判斷所獲得之變動幅度ΔV2是否小於特定之閾值TH(0＜TH＜ΔV2)(步驟S204)。於在判別時間內獲得複數個變動幅度之情形時，NC裝置70亦可將複數個變動幅度之算術平均作為變動幅度ΔV2而判斷該變動幅度ΔV2是否小於閾值TH。又，NC裝置70亦可將自複數個變動幅度去除最大值與最小值後之算術平均作為變動幅度ΔV2而判斷該變動幅度ΔV2是否小於閾值TH。於變動幅度ΔV2未達閾值TH之情形時，判別為工件W0之切割正常，NC裝置70繼續進行工件之連續加工運轉(步驟S114)。於變動幅度ΔV2為閾值TH以上之情形時，判別為工件W0之切割不正常，NC裝置70輸出警告，停止工件之連續加工運轉(步驟S116)。
即便進行圖8所示之切割處理，由於自工件W0之切割前對正面主軸12之旋轉速度V1施加變動，故而於剛進行工件切割後之判別時間內不會對背面主軸22之旋轉速度V2施加變動。因此，確認背面主軸22之旋轉速度V2之變動幅度ΔV2未達閾值TH，藉此於剛進行工件W0之切割後判別為切割正常。因此，判別工件之切割正常之時間變短，工件加工之週期時間變短。又，資料取得之取樣次數增加，因此判別之可靠性提高。
又，當於圖7中刀架31移動至切割完成位置X=+Xe時(步驟S112)、或於圖8中成為切割完成時點之時(步驟S202)，判斷變動幅度ΔV2是否小於特定之閾值TH，但結束該判斷之時點亦可為自刀架31移動至切割完成位置X=+Xe後經過特定時間後、或自成為切割完成時點後經過特定時間後。藉由進行判斷變動幅度ΔV2小於特定之閾值TH之狀態持續特定時間之處理，資料取得之取樣次數進一步增加，因此判別之可靠度進一步提昇。作為示例，可將於進行判斷之期間獲得之複數個變動幅度之算術平均設為變動幅度ΔV2而判斷該變動幅度ΔV2是否小於閾值TH，亦可將自複數個變動幅度去除最大值及最小值後之算術平均作為變動幅度ΔV2而判斷該變動幅度ΔV2是否小於閾值TH。
(6)總結：  如以上所說明，根據本發明，藉由各種態樣，可提供能夠縮短工件加工之週期時間之車床等技術。當然，即便為僅由獨立請求項之構成要件構成之技術，亦可獲得上述基本之作用、效果。  又，亦可實施將上述例中所揭示之各構成相互替換或變更組合後之構成、將公知技術及上述例中所揭示之各構成相互替換或變更組合後之構成等。本發明亦包含該等構成等。
1:車床11:正面主軸台12:正面主軸13:固持部14:致動器15:旋轉馬達16:編碼器18:導引軸套20:基座21:背面主軸台22:背面主軸23:固持部24:致動器25:旋轉馬達26:編碼器30:基座31:刀架70:NC裝置71:CPU72:ROM73:RAM74:計時器電路75:I/F80:操作面板81:輸入部82:顯示部900:檢測裝置901:工件檢測銷902:接觸動作型開關AX1:主軸中心線AX2:主軸中心線MX3:X3軸馬達MY2:Y2軸馬達MZ1:Z1軸馬達MZ2:Z2軸馬達MZ3:Z3軸馬達P1:解釋執行程式P2:加工程式T0:工具T1:切割工具U1:控制部W0:工件W1:工件W2:工件
圖1係模式性地表示車床之構成例之圖。  圖2係模式性地表示車床之電路之構成例之方塊圖。  圖3係模式性地表示正常之切割加工之例之圖。  圖4係模式性地表示不正常之切割加工之例之圖。  圖5係模式性地表示切割加工正常之情形時主軸之旋轉速度之時間變化之例的圖。  圖6係模式性地表示切割加工不正常之情形時主軸之旋轉速度之時間變化之例的圖。  圖7係表示由數值控制裝置進行之切割處理之例之流程圖。  圖8係表示由數值控制裝置進行之切割處理之另一例之流程圖。  圖9係模式性地表示於比較例中檢測切割加工之正常與否之情況之圖。  圖10係模式性地表示於比較例中主軸之旋轉速度之時間變化之圖。

Claims (2)

  1. 一種車床，其具備：  第一主軸，其可固持工件並以主軸中心線為中心旋轉；  第二主軸，其與該第一主軸對向，且可固持上述工件並以上述主軸中心線為中心旋轉；  刀架，其設置有用以對固持於上述第一主軸及上述第二主軸之上述工件進行切割之切割工具；以及  控制部，其控制上述第一主軸及上述第二主軸之旋轉、以及上述第一主軸及上述第二主軸與上述刀架之為了切割上述工件而進行之相對移動；且  上述控制部使固持上述工件之上述第一主軸及上述第二主軸同步旋轉後使上述第一主軸之旋轉速度變動並檢測上述第二主軸之旋轉速度，  若所檢測出之旋轉速度之變動為特定範圍內，則判別為上述工件之切割正常。
  2. 如請求項1之車床，其中上述控制部一面使上述刀架向上述工件之切割完成之位置移動一面使上述第一主軸之旋轉速度變動並檢測上述第二主軸之旋轉速度，若所檢測出之旋轉速度之變動為上述特定範圍內，則判別為上述工件之切割正常。
TW108142096A 2018-11-22 2019-11-20 車床 TW202019587A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-219476 2018-11-22
JP2018219476A JP7323758B2 (ja) 2018-11-22 2018-11-22 旋盤

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202019587A true TW202019587A (zh) 2020-06-01

Family

ID=70774061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108142096A TW202019587A (zh) 2018-11-22 2019-11-20 車床

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210245257A1 (zh)
EP (1) EP3862116A4 (zh)
JP (1) JP7323758B2 (zh)
KR (1) KR102547810B1 (zh)
CN (1) CN112996617A (zh)
TW (1) TW202019587A (zh)
WO (1) WO2020105383A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021037589A (ja) * 2019-09-03 2021-03-11 シチズン時計株式会社 工作機械および工作機械の制御装置
JP2022177508A (ja) * 2021-05-18 2022-12-01 スター精密株式会社 旋盤
JP2023025474A (ja) * 2021-08-10 2023-02-22 スター精密株式会社 旋盤、及び、その突っ切りバイト破損検出方法
WO2024004149A1 (ja) * 2022-06-30 2024-01-04 シチズン時計株式会社 工作機械、及び、工作機械の軸合わせ方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56102451A (en) * 1979-12-31 1981-08-15 Fanuc Ltd Control system for stopping main spindle at definite position
US4612832A (en) * 1984-04-27 1986-09-23 Kabushiki Kaisha Miyano Tekkosho Multiple-function machine tool with two spindles
DE3618349A1 (de) * 1986-05-31 1987-12-03 Index Werke Kg Hahn & Tessky Verfahren und einrichtung zur ueberpruefung eines abstechvorgangs
DE68924580T2 (de) * 1988-04-19 1996-03-28 Nakamura Tome Precision Ind Cnc-drehmaschine mit zwei gegenüberliegenden hauptspindeln.
JPH0716806B2 (ja) * 1988-06-13 1995-03-01 株式会社森精機製作所 旋盤工作機
JP2581797B2 (ja) * 1989-04-27 1997-02-12 オ−クマ株式会社 同期制御方法及びその装置
JP2518457B2 (ja) * 1990-07-05 1996-07-24 三菱電機株式会社 施盤の送り軸同期連動方法
JP3209769B2 (ja) * 1991-11-21 2001-09-17 中村留精密工業株式会社 ワークの突切り加工方法
JPH0639603A (ja) * 1992-07-24 1994-02-15 Star Micronics Co Ltd 数値制御自動旋盤
DE4331033C1 (de) * 1993-09-13 1995-03-09 Grundig Ag Prüfeinrichtung zur Abstechkontrolle bei Stangendrehautomaten
KR100591978B1 (ko) * 1998-12-24 2006-06-20 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 수치제어장치
WO2001066289A1 (fr) * 2000-03-10 2001-09-13 Citizen Watch Co., Ltd. Tour a commande numerique et procede d'usinage de pieces a l'aide de ce tour a commande numerique
JP2005001062A (ja) * 2003-06-12 2005-01-06 Miyano:Kk 工作機械
JP2005111631A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Star Micronics Co Ltd Ｎｃ自動旋盤
JP5138258B2 (ja) * 2007-03-28 2013-02-06 シチズンホールディングス株式会社 ガイドブッシュを備えた数値制御旋盤及びこの数値制御旋盤を用いたワークの加工方法
WO2011001517A1 (ja) * 2009-06-30 2011-01-06 ヤマザキマザック株式会社 複合加工旋盤
ITMI20111889A1 (it) * 2010-10-20 2012-04-21 Okuma Machinery Works Ltd Metodo di monitoraggio della fluttuazione della velocita' di rotazione dell'albero rotante in una macchina utensile, apparecchio di monitoraggio, e macchina utensile
JP7403282B2 (ja) * 2019-11-01 2023-12-22 オークマ株式会社 工作機械における主軸回転速度のモニタ装置及びモニタ方法、工作機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP3862116A1 (en) 2021-08-11
WO2020105383A1 (ja) 2020-05-28
US20210245257A1 (en) 2021-08-12
JP2020082263A (ja) 2020-06-04
EP3862116A4 (en) 2022-06-22
KR102547810B1 (ko) 2023-06-23
KR20210058972A (ko) 2021-05-24
CN112996617A (zh) 2021-06-18
JP7323758B2 (ja) 2023-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW202019587A (zh) 車床
US9612595B2 (en) Chatter vibration suppressing method and machine tool
JP6140130B2 (ja) 工具及び被加工物を保護する数値制御装置
JPH02292147A (ja) 位相割出し方法
US11106194B2 (en) Numerical controller for continuous cutting control
JP7453255B2 (ja) 数値制御装置、切粉除去システム、切粉除去方法
US10248100B2 (en) Numerical controller
JP6444923B2 (ja) 数値制御装置
JP5059360B2 (ja) 工作機械の早送り制御方法
CN111712343B (zh) 机床
JP2009082994A (ja) 加工方法及び加工装置
WO2020110573A1 (ja) 旋盤
JP2022141496A (ja) 加工装置、加工装置の制御方法、及び、プログラム
JP3209769B2 (ja) ワークの突切り加工方法
JPH0716806B2 (ja) 旋盤工作機
JP4491686B2 (ja) 工作機械におけるワークの加工制御方法
JP2019022915A (ja) ジグ研削盤用スキップ信号処理能力を有する工作機械
JP3355213B2 (ja) 自動旋盤
JP4484849B2 (ja) クランクシャフトミラーおよびその制御装置並びにその運転方法
JP2835768B6 (ja) ２主軸対向旋盤における防振加工方法
JPH0639603A (ja) 数値制御自動旋盤
JP2021039401A (ja) 数値制御装置
JP2002172501A (ja) タッピング機構付き工作機械
JPH10156601A (ja) 対向２軸旋盤の突切り確認装置
JPS5993256A (ja) 工作機械の位置決め方法