TW202017679A - 馬達內建方式之主軸裝置 - Google Patents

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TW202017679A
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spindle device
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bearing
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小栗翔一郎
松永恭平
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日商日本精工股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種即使是難以設置氣封路徑且較為小型之主軸，加工精度亦提高且可減低馬達之熱損耗之馬達內建方式之主軸裝置。 馬達內建方式之主軸裝置10中，於旋轉軸11之前端部側固定護圈40，與殼體H之間形成迷宮式密封44。殼體H於形成於較後側軸承60靠後方之後方空間45，具有用以使來自主軸裝置10外部之空氣流入之開口孔71。

Description

馬達內建方式之主軸裝置
本發明係關於一種馬達內建方式之主軸裝置。
應用於工作機械等之主軸裝置於旋轉軸之前端包含刀具，高速旋轉而進行被加工物之切削加工或研磨加工。一般而言，於加工時，以刀具及加工部位之潤滑或冷卻為目的，將大量加工液供給於加工部位。即，藉由加工液之潤滑效果，而謀求被削特性之提高、加工刀尖之磨耗抑制、工具壽命之延長等。又，藉由加工液之冷卻效果，而謀求抑制刀具及被加工物之熱膨脹，提高加工精度，或防止加工部位之熱熔著，提高加工效率或提高加工面之表面性狀。
然而，亦有主軸裝置與加工部位之距離較近之情況，有加工液大量濺於主軸裝置之前面而產生問題之情形。即，有大量供給之加工液滲入支持旋轉軸之軸承內部之情況，加工液滲入軸承內部之情形時，成為軸承之潤滑不良或燒附等之原因。因此，以提高主軸裝置之防水性，防止加工液向軸承內部滲入之目的，將各種防水機構應用於主軸裝置。
尤其，使用於工作機械之主軸裝置中，使用軸承dmn值為40萬以上(更佳為50萬以上)之情形時，多於主軸裝置之前端部(工具側)，應用與旋轉軸一體旋轉之稱為護圈之非接觸防水機構。護圈係減小該護圈與殼體間之間隙，構成所謂迷宮式密封而謀求防水性提高者。其理由係油密封或V密封等接觸密封中，高速旋轉時自密封接觸部之發熱較大，密封構件磨耗，難以於長期間內維持防水性能之故。又，使空氣自迷宮式密封附近強制性噴出，藉由氣封效果而防止加工液向軸承內部滲入。
又，近年之工作機械用主軸中，為提高加工效率故推進主軸轉速之高速化，伴隨於此，採用馬達內建方式之主軸裝置。尤其，於專利文獻1中，揭示包含護圈之馬達內建構造之主軸裝置。
圖8係顯示包含護圈之先前之馬達內建構造之主軸裝置之一例之剖視圖。該主軸裝置100係於主軸裝置100之內部具有馬達101，驅動該馬達101而使旋轉軸102旋轉。又，護圈105以與旋轉軸102一體旋轉之方式，固定於主軸裝置100之前端部，在與殼體103之前側外環緊壓件107間，形成迷宮式密封部108。藉此，由於護圈105與旋轉軸102一起高速一體旋轉，故與上述迷宮效果同時亦具有如下效果：將淋於護圈105之加工液以離心力向徑向外方甩開，抑制加工液向主軸裝置100之內部，尤其向前側軸承109內部滲入。又，將對殼體103穿孔之氣封路徑111之一端111a對迷宮式密封部108開口，且自該氣封路徑111之另一端111b強制供給空氣，並向迷宮式密封部108噴出，從而獲得氣封效果。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本專利特開2016-26900號公報
[發明所欲解決之問題]
然而，主軸裝置隨著高速旋轉而謀求小型化。然而，小型之主軸裝置100中，將如圖8所示之氣封路徑111設置於殼體103較困難。又，亦需要用以噴出0.05 MPa以上之強制空氣之設備，亦難以滿足近年所要求之節能化。
又，藉由小型化而主軸裝置100內部之空間容積變小，故因自前側及後側軸承109、110或馬達101產生之熱，容易使主軸裝置100內部之溫度變高。高溫空氣有使潤滑油之黏度降低，因油脂之固化等而使主軸裝置100之壽命降低之可能性，此外有因主軸裝置100之熱膨脹所致之加工精度之不穩定化，或因馬達101之熱損耗所致之輸出降低之虞。為減低馬達101之熱損耗，一般而言，採用以油或水冷卻主軸裝置100之外徑側之方式，但主軸裝置100之內部空氣較熱之情形時，有僅自外徑之冷卻無法充分冷卻之虞。
本發明係鑑於上述問題而完成者，其目的在於提供一種即使難以設置氣封路徑、且比較小型之主軸中，加工精度亦提高，且可減低馬達之熱損耗之馬達內建方式之主軸裝置。 [解決問題之技術手段]
本發明之上述目的係藉由下述構成而達成。 (1)一種馬達內建方式之主軸裝置，其包含： 旋轉軸； 前側軸承及後側軸承，其等各自將上述旋轉軸旋轉自如地支持於殼體；及 馬達，其具有：轉子，其於該前側軸承及後側軸承之間可與上述旋轉軸一體旋轉地配置；及定子，其配置於該轉子周圍，且 該主軸裝置包含護圈，該護圈固定於上述旋轉軸之前端部側，且在與上述殼體間形成迷宮式密封， 上述殼體在形成於較上述後側軸承靠後方之後方空間，具有使來自上述主軸裝置外部之空氣流入之開口孔。 [發明之效果]
根據本發明之馬達內建方式之主軸裝置，於較後側軸承靠後方之後方空間，形成使來自主軸裝置外部之較主軸裝置之內部更低溫度之外部空氣流入並自護圈與殼體間之迷宮式密封噴出之空氣循環，降低主軸裝置內部之溫度，從而提高主軸裝置之壽命，且使加工精度穩定化，減低馬達之熱損耗。再者，即使難以設置氣封路徑、且比較小型之主軸裝置中，亦可形成無需專用之氣封路徑或空氣供給裝置之空氣循環，可以低價獲得可靠性較高之主軸裝置。
以下，基於圖式，詳細說明本發明之馬達內建方式之主軸裝置之各實施形態。另，以下之說明中，亦將安裝旋轉軸之工具之側(工具側)稱為前側，將工具側之相反側稱為後側。
(第1實施形態) 圖1係本發明之第1實施形態之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 如圖1所示，工作機械主軸用馬達內建方式之主軸裝置10(以下，簡稱為「主軸裝置10」)中，旋轉軸11係藉由配置於其工具側(圖1中為左側)之2列前側軸承50、50，及配置於反工具側(圖1中為右側)之2列後側軸承60、60，旋轉自如地支持於殼體H。殼體H係自工具側起依序主要由前側殼體12、外筒13、後側殼體14及後蓋15構成，藉由未圖示之螺栓分別緊固固定。
各前側軸承50係分別具有外環51、內環52、具有接觸角而配置之作為轉動體之滾珠53、及未圖示之保持器之斜角滾珠軸承，各後側軸承60係具有外環61、內環62、具有接觸角而配置之作為轉動體之滾珠63、及未圖示之保持器之斜角滾珠軸承。前側軸承50、50(並列組合)及後側軸承60、60(並列組合)係互相協動，以成為背面組合之方式配置。
前側軸承50、50之外環51、51係內嵌於前側殼體12，又，藉由與形成於前側殼體12之內螺紋27螺合固定之前側外環緊壓件16，介隔外環間隔圈54，對於前側殼體12於軸向定位固定。另，內螺紋27自前側殼體12之內嵌外環51、51之部分之前端面12a向前方突出，形成於與後述之護圈40對向之前側筒部12b之內周面。
又，前側軸承50、50之內環52、52係外嵌於旋轉軸11，藉由緊固於旋轉軸11之螺母17，介隔後述之護圈40及內環間隔圈55，於軸向對旋轉軸11定位固定。
後側軸承60、60之外環61、61內嵌於在軸向滑動自如地對後側殼體14內嵌之套筒18，且藉由以未圖示之螺栓一體固定於該套筒18之後側外環緊壓件19，介隔外環間隔圈64於軸向對套筒18定位固定。
後側軸承60、60之內環62、62係外嵌於旋轉軸11，又，藉由緊固於旋轉軸11之其他螺母21，介隔內環間隔圈65、65，於軸向對旋轉軸11定位固定。於後側殼體14與後側外環緊壓件19之間，配設螺旋彈簧23，該螺旋彈簧23之彈力將後側外環緊壓件19與套筒18一起向後方按壓。藉此，對前側軸承50、50及後側軸承60、60賦予預壓。
於旋轉軸11之工具側，設有形成於通過軸中心之軸向之未圖示之工具安裝孔及內螺紋。工具安裝孔及內螺紋係用以將刀具等未圖示之工具安裝於旋轉軸11而使用。另，亦可取代工具安裝孔及內螺紋，而將先前眾所周知之拉桿(未圖示)滑動自如地挿嵌於旋轉軸11之軸芯。拉桿皆具備固定未圖示之工具架之夾頭部，藉由圓形簧之力朝反工具側方向施力。
於旋轉軸11之前側軸承50、50與後側軸承60、60間之軸向大致中央，配設有馬達30，該馬達30包含可與旋轉軸11一體旋轉地配置之轉子31、及配置於轉子31周圍之定子32。將熱嵌於定子32之冷卻罩33內嵌於構成殼體H之外筒13，從而將定子32固定於外筒13。
連接於定子32之線圈而對定子32供給電力之電線35係插通於後側殼體14及設置於後蓋15之配索孔36a、36b而連接於外部電源。馬達30經由電線35對定子32供給電力，從而使轉子31產生旋轉力而使旋轉軸11旋轉。馬達30收容於旋轉軸11周圍由前側殼體12、外筒13、後側殼體14及套筒18包圍之空間即馬達室34內。
後蓋15具有蓋住形成於後端部之開口部分15a之開口蓋28，於旋轉軸11之後方，主要設有以後側殼體14、後蓋15及套筒18形成之後方空間45。於開口蓋28，形成有連接後方空間45及主軸裝置10之外部之開口孔71。開口孔71係用以使來自主軸裝置10外部之空氣流入之孔。
護圈40如上所述，於較前側軸承50、50更靠工具側(圖中左側)，外嵌於旋轉軸11之前端部側，以螺母17與內環52、52一起固定於旋轉軸11。
護圈40具有：輪轂部41，其外嵌於旋轉軸11；圓盤部42，其自輪殼部41於徑向外方延伸設置；及圓環部43，其自該圓盤部42之外周部向後方環狀地延伸設置。
圓盤部42之軸向內側面隔著些微的軸向間隙、例如0.5 mm左右之間隙，於軸向與前側殼體12及外側外環緊壓件16之前端面對向配置，圓環部43之內周面隔著些微的徑向間隙、例如0.5 mm左右間隙，於徑向與前側殼體12之外周面對向配置。藉此，護圈40與前側殼體12及前側外環緊壓件16之間，構成所謂迷宮式密封44。
由上所述，於前側殼體12之外周部，藉由護圈40形成氣簾，構成用以抑制加工被加工物時落到主軸裝置10之加工液進入前側軸承50、50側之防水機構。又，即使加工液或粉塵侵入迷宮式密封44，亦可由護圈40之離心力之甩開效果，自圓環部43向外部排出，可防止加工液或粉塵侵入旋轉軸11之內部。
然而，此種主軸裝置10中，因馬達驅動時產生之各種損耗而於馬達30中產生熱能。又，藉由旋轉軸11高速旋轉，前側軸承50及後側軸承60之溫度亦上升。藉由該熱能，於殼體H之內部，尤其於收容馬達30之馬達室34之空氣被加熱，而成為高溫空氣。再者，主軸裝置10一般而言係以來自外部之空氣或水分、髒污等儘量不進入之方式設計，故除設置於旋轉軸11前部之迷宮式密封44外，如將主軸裝置10之內部空間與外部連接之孔等多不打開。因此，因上述高溫空氣而使主軸裝置10之內部空間(尤其馬達室34)與外部相比壓力變高。
另一方面，護圈40附近係旋轉軸11之旋轉中周速變得最快之部分，護圈40附近之空氣隨護圈40之旋轉而旋轉。根據伯努利定律，若流體之速度增加，則其壓力降低。即，隨主軸裝置10中周速最快之護圈40之旋轉而旋轉之空氣於主軸裝置10附近之空氣中速度最高，故其壓力最低。
如上所述，因馬達30所產生之熱能使得馬達室34內之空氣壓力變高，另一方面，因護圈40旋轉使得護圈40附近之空氣壓力變低，從而於主軸裝置10之內部產生空氣自馬達室34向主軸裝置10之前面方向(朝向護圈40之方向)流動之現象。
又，該情形時，由於前側軸承50位於連接主軸裝置10之內部空間與迷宮式密封44之空間中途，故於旋轉軸11旋轉中，馬達室34之高溫空氣通過前側軸承50內之間隙。因該高溫空氣通過，即高溫空氣通過前側軸承50內部，使得軸承50之內部溫度上升，從而軸承50之使用環境變嚴酷。尤其，在最高轉速下之使用頻率較多之高速旋轉主軸等中，容易促進軸承內部之昇溫所致之潤滑劑之熱劣化、或因黏度降低所致之潤滑劑之流出，從而潤滑壽命變短，故有軸承早期損傷之虞。
然而，本實施形態中，由於在開口蓋28形成與後方空間45及主軸裝置10之外部連接之開口孔71，故護圈40附近之空氣壓力變低。藉此，於主軸裝置10，如箭頭A所示，形成通過開口孔71、後側軸承60、60、馬達室34、前側軸承50、50及迷宮式密封44之空氣流路，自開口孔71導入之外部空氣(溫度較主軸內部為低之空氣)自主軸裝置10之後方向前方流動，故可消除上述熱劣化之問題。 另，自開口孔71導入之外部空氣亦可經由供電線35插通之後側殼體14之配索孔36a而流通於馬達室34。
又，本實施形態之護圈40係以圓環部43覆蓋前側殼體12之外周面之方式形成，具有較圖8所示之先前之主軸裝置100之護圈105更大之直徑。因此，圓環部43之周速較大，護圈40附近之壓力亦低於先前之護圈105附近之壓力，較多空氣於主軸裝置10內自後方向前方流動。又，藉此，藉由形成於護圈105附近之氣簾而獲得氣封效果。
即，因使來自主軸裝置10外部之較主軸裝置10內部更低溫度之外部空氣流入並自迷宮式密封44噴出，從而可將包含前側軸承50之主軸裝置10之內部(尤其馬達室34)冷卻。其結果，可抑制前側軸承50之溫度異常上升，抑制前側軸承50之早期損傷，且抑制加工精度伴隨溫度上升而不穩定化，減低馬達之熱損耗。
尤其，因利用藉由護圈40旋轉而於迷宮式密封44中產生之壓力降低，而產生於主軸裝置10內自後方朝向前方之空氣流動，故無需用以強制送出空氣之空氣供給裝置，節能且構造簡化。再者，即使是難以設置氣封路徑之較為小型之主軸裝置，亦可形成空氣循環，低價地獲得可靠性較高之主軸裝置。
另，作為本實施形態之第1變化例，如圖2所示，亦可藉由斜管螺紋絲錐或公制螺紋絲錐等內螺紋72，於開口蓋28形成開口孔。 又，作為本實施形態之第2變化例，如圖3所示，亦可於該內螺紋72安裝消音器等過濾器構件73，防止髒污或霧等異物侵入主軸裝置10內。
再者，本實施形態之第3變化例中，如圖4所示，亦可於該內螺紋72，以抽取工作機械外部之空氣之方式連接樹脂製管74，防止髒污或霧等異物侵入主軸裝置10內。
(第2實施形態) 接著，參照圖5，針對主軸裝置之第2實施形態進行說明。如圖5所示，本實施形態之主軸裝置10A除第1實施形態之主軸裝置10之構成外，於後側殼體14，設有連通馬達室34與後方空間45之連通孔24。因此，利用藉由護圈40旋轉而於迷宮式密封44中產生之壓力降低，而可將更多之外部空氣供給至馬達室34，可有效率地冷卻馬達室34。 另，本實施形態、及圖6及圖7所示之變化例中，於未圖示之相位，於後側殼體14與後側外環緊壓件19之間配設螺旋彈簧23。 對於其他構成及作用，與本發明第1實施形態之情形相同。
又，馬達室34內之高溫空氣係愈於上方則愈會滯流溫度較高的空氣。因此，在水平狀態下使用旋轉軸11之主軸裝置10之情形時，較佳為將連通孔24連接於馬達室34之上方部分，而藉由外部空氣將馬達室34內之高溫空氣效率良好地冷卻。 另，連通孔24亦可於圓周方向形成複數個。
另，作為本實施形態之第1變化例，如圖6所示，亦可取代形成於後側殼體14之連通孔24，而於套筒18及後側外環緊壓件19，設置連通馬達室34與後方空間45之連通孔25、26。該情形時，亦利用藉由護圈40旋轉而於迷宮式密封44中產生之壓力降低，而可將更多之外部空氣供給至馬達室34，可有效率地冷卻馬達室34。
又，作為本實施形態之第2變化例，如圖7所示，亦可於後側殼體14設置連通馬達室34與後方空間45之連通孔24，且於套筒18及後側外環緊壓件19設置連通馬達室34與後方空間45之連通孔25、26。 [實施例]
以下，為確認本發明之效果，除作為實施例於圖1所示之主軸裝置、及作為比較例之於開口蓋28不具備開口孔71之方面外，使用與實施例相同構成之主軸裝置例進行試驗。
(評估方法) 作為評估方法，將研磨液直接潑灑於護圈40與殼體H之間隙，確認研磨液有無滲入主軸裝置10之內部。將潑灑於護圈40與殼體H之間隙之研磨液量設為3 L/min、5 L/min、10 L/min三種。將實施例與比較例之結果進行比較且顯示於表1。將研磨液滲入迷宮式密封及軸承內之情形設為×，將研磨液未滲入迷宮式密封及軸承內之情形設為○。
[表1]
Figure 108130439-A0304-0001
如由表1可知，比較例之主軸裝置中，即使潑灑於迷宮式密封之研磨液量為3 L/min，研磨液亦滲入迷宮式密封及軸承內，但實施例之主軸裝置中，即使潑灑上10 L/min之研磨液，亦未確認研磨液滲入到迷宮式密封及軸承內。因此，證實本發明之有效性。
另，本發明並非限定於上述各實施形態及變化例，可進行適當變化、改良等。 例如，本發明之馬達內建方式之主軸裝置亦可適於使用作為磨床主軸用。
如上所述，本說明書揭示以下事項。 (1)一種馬達內建方式之主軸裝置，其包含：旋轉軸； 前側軸承及後側軸承，其等各自將上述旋轉軸旋轉自如地支持於殼體；及 馬達，其具有：轉子，其於該前側軸承及後側軸承之間可與上述旋轉軸一體旋轉地配置；及定子，其配置於該轉子周圍，且 該主軸裝置包含護圈，該護圈固定於上述旋轉軸之前端部側，且在與上述殼體間形成迷宮式密封， 上述殼體在形成於較上述後側軸承靠後方之後方空間，具有使來自上述主軸裝置外部之空氣流入之開口孔。 根據該構成，可於較後側軸承靠更後方之後方空間，形成使來自主軸裝置外部之較主軸裝置內部更低溫度之外部空氣流入，並自迷宮式密封噴出之空氣循環，可減低主軸裝置內部之溫度，提高主軸裝置之壽命。又，藉此，可使加工精度穩定化，或減低馬達之熱損耗。再者，即使難以設置氣封路徑、且比較小型之主軸裝置中，亦可形成無需專用之氣封路徑或空氣供給裝置之空氣循環，可低價形成可靠性較高之主軸裝置。
(2)如(1)之馬達內建方式之主軸裝置，其中上述殼體進而包含將配置上述馬達之馬達室與上述後方空間連通的連通孔。 根據該構成，可將自主軸裝置之外部流入之溫度較低之外部空氣積極地供給於馬達室，可有效降低馬達室之溫度。
(3)如(1)或(2)之馬達內建方式之主軸裝置，其中上述殼體具有：前側殼體，其供上述前側軸承之外環內嵌；及前側外環緊壓件，其固定於上述前側殼體，將上述外環於軸向定位，且上述護圈具有在與上述前側殼體之外周面或與上述前側外環緊壓件之外周面之間形成迷宮式密封之圓環部。 根據該構成，藉由增大護圈之外徑，而可更降低護圈附近之壓力，使大量外部空氣於主軸裝置內部循環。又，藉此，可降低主軸裝置之內部溫度。
(4)如(1)至(3)中任一項之馬達內建方式之主軸裝置，其為工作機械主軸用。 根據該構成，可適於使用作為工作機械主軸用。
(5)如(1)至(3)中任一項之馬達內建方式之主軸裝置，其為磨床主軸用。 根據該構成，可適於使用作為磨床主軸用。
10、10A:馬達內建方式之主軸裝置 11:旋轉軸 12:前側殼體 12a:前端面 12b:前側筒部 13:外筒 14:後側殼體 15:後蓋 15a:開口部分 16:前側外環緊壓件 17:螺母 18:套筒 19:後側外環緊壓件 21:其他螺母 23:螺旋彈簧 24、25、26:連通孔 27:內螺紋 28:開口蓋 30:馬達 31:轉子 32:定子 33:冷卻罩 34:馬達室 35:電線 36a、36b:配索孔 40:護圈 41:輪殼部 42:圓盤部 43:圓環部 44:迷宮式密封 45:後方空間 50:前側軸承 51:外環 52:內環 53:滾珠 54:外環間隔圈 55:內環間隔圈 60:後側軸承 61:外環 62:內環 63:滾珠 64:外環間隔圈 65:內環間隔圈 71:開口孔 72:內螺紋 73:過濾器構件 74:樹脂製管 100:主軸裝置 101:馬達 102:旋轉軸 103:殼體 105:護圈 107:前側外環緊壓件 108:迷宮式密封部 109:前側軸承 110:後側軸承 111:氣封路徑 111a:一端 111b:另一端 H:殼體
圖1係本發明之第1實施形態之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖2係第1實施形態之第1變化例之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖3係第1實施形態之第2變化例之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖4係第1實施形態之第3變化例之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖5係本發明之第2實施形態之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖6係本發明之第2實施形態之第1變化例之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖7係本發明之第2實施形態之第2變化例之馬達內建方式之主軸裝置之剖視圖。 圖8係先前之主軸裝置之剖視圖。
10:馬達內建方式之主軸裝置
11:旋轉軸
12:前側殼體
12a:前端面
12b:前側筒部
13:外筒
14:後側殼體
15:後蓋
15a:開口部分
16:前側外環緊壓件
17:螺母
18:套筒
19:後側外環緊壓件
21:其他螺母
23:螺旋彈簧
27:內螺紋
28:開口蓋
30:馬達
31:轉子
32:定子
33:冷卻罩
34:馬達室
35:電線
36a、36b:配索孔
40:護圈
41:輪殼部
42:圓盤部
43:圓環部
44:迷宮式密封
45:後方空間
50:前側軸承
51:外環
52:內環
53:滾珠
54:外環間隔圈
55:內環間隔圈
60:後側軸承
61:外環
62:內環
63:滾珠
64:外環間隔圈
65:內環間隔圈
71:開口孔
H:殼體

Claims (6)

  1. 一種馬達內建方式之主軸裝置，其包含： 旋轉軸； 前側軸承及後側軸承，其等各自將上述旋轉軸旋轉自如地支持於殼體；及 馬達，其具有：轉子，其於該前側軸承及後側軸承之間可與上述旋轉軸一體旋轉地配置；及定子，其配置於該轉子周圍，且 該主軸裝置包含護圈，該護圈固定於上述旋轉軸之前端部側，且在與上述殼體間形成迷宮式密封， 上述殼體在形成於較上述後側軸承靠後方之後方空間，具有使來自上述主軸裝置外部之空氣流入之開口孔。
  2. 如請求項1之馬達內建方式之主軸裝置，其中上述殼體進而包含將配置上述馬達之馬達室與上述後方空間連通的連通孔。
  3. 如請求項1之馬達內建方式之主軸裝置，其中上述殼體具有：前側殼體，其供上述前側軸承之外環內嵌；及前側外環緊壓件，其固定於上述前側殼體，將上述外環於軸向定位，且 上述護圈具有在與上述前側殼體之外周面或與上述前側外環緊壓件之外周面之間形成迷宮式密封之圓環部。
  4. 如請求項2之馬達內建方式之主軸裝置，其中上述殼體具有：前側殼體，其供上述前側軸承之外環內嵌；及前側外環緊壓件，其固定於上述前側殼體，將上述外環於軸向定位，且 上述護圈具有在與上述前側殼體之外周面或與上述前側外環緊壓件之外周面間形成迷宮式密封之圓環部。
  5. 如請求項1至4中任一項之馬達內建方式之主軸裝置，其為工作機械主軸用。
  6. 如請求項1至4中任一項之馬達內建方式之主軸裝置，其為磨床主軸用。
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