TW202004053A - 無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構 - Google Patents
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Abstract
本發明係提供一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其包含：複數傳動球體、複數驅動桿體、二內夾制轉體、二內頂推轉體、二外頂推夾制轉體、二傳動轉體、二內滾動圓環體及二外滾動圓環體。藉此，本發明之無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側。
Description
本發明係提供一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，尤指一種可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側者。
中華民國發明專利TWI571576揭露一種無段變速器之動力傳輸機構。由於TWI571576的動力傳輸機構主要是以淚滴形凹槽傳輸動力，因此TWI571576僅能將動力由無段變速器之動力輸入側單向傳輸到動力輸出側。另外，TWI571576的動力傳輸機構僅以三點支撐傳動球體。
因此，如何發明出一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，以使其可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側，將是本發明所欲積極揭露之處。
有鑑於上述習知技術之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，進而研發出一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，以期達到可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側的目的。
本發明係提供一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其包含：複數傳動球體，其呈圓環形排列；複數驅動桿體，其分別與該等傳動球體樞接；二內夾制轉體，其分別具有一內夾制圓環面，該等內夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的內緣部的二側；二內頂推轉體，其分別轉動連接於該等內夾制轉體，該等內頂推轉體分別具有複數第一軸向導引單元及複數第一雙向頂推單元，該等第一雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第一雙向頂推單元的二端部分別具有一第一外推區，各該第一雙向頂推單元的二端部之間具有一第一回縮區，各該第一雙向頂推單元以該內頂推轉體的圓心呈圓弧形；二外頂推夾制轉體，其分別具有一外夾制圓環面、複數第二軸向導引單元及複數第二雙向頂推單元，該等外夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的外緣部的二側，該等第二軸向導引單元分別連接該等第一軸向導引單元，該等第二雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第二雙向頂推單元的二端部分別具有一第二外推區，各該第二雙向頂推單元的二端部之間具有一第二回縮區，各該第二雙向頂推單元以該外頂推夾制轉體的圓心呈圓弧形；二傳動轉體，其分別具有一傳動軸體、複數第三雙向頂推單元及複數第四雙向頂推單元，該等第三雙向頂推單元呈圓環形排列，該等第四雙向頂推單元呈圓環形排列，該等第四雙向頂推單元圍繞於該等第三雙向頂推單元外，各該第三雙向頂推單元的二端部分別具有一第三外推區，各該第三雙向頂推單元的二端部之間具有一第三回縮區，各該第三雙向頂推單元以該傳動轉體的圓心呈圓弧形，各該第四雙向頂推單元的二端部分別具有一第四外推區，各該第四雙向頂推單元的二端部之間具有一第四回縮區，各該第四雙向頂推單元以該傳動轉體的圓心呈圓弧形；二內滾動圓環體，其分別具有複數內滾體及一內定位圓環體，該內定位圓環體具有複數內定位部以分別定位該等內滾體，各該內滾動圓環體設於各該內頂推轉體與各該傳動轉體之間，各該內滾體設於各該第一雙向頂推單元與各該第三雙向頂推單元之間；以及二外滾動圓環體，其分別具有複數外滾體及一外定位圓環體，該外定位圓環體具有複數外定位部以分別定位該等外滾體，各該外滾動圓環體設於各該外頂推夾制轉體與各該傳動轉體之間，各該外滾體設於各該第二雙向頂推單元與各該第四雙向頂推單元之間；其中，該等驅動桿體及該等傳動球體以該傳動軸體的徑向為起點偏轉至該傳動軸體的軸向之前。
本發明的一實施例中，更包含二滾動圓環體，其分別具有複數滾體及一定位圓環體，該定位圓環體具有複數定位部以分別定位該等滾體，該等內夾制轉體分別具有一第一環槽，該等內頂推轉體分別具有一第二環槽，各該滾動圓環體設於各該內夾制轉體與各該內頂推轉體之間，該等滾體設於該第一環槽與該第二環槽之間。
本發明的一實施例中，各該第一雙向頂推單元為一第一膠囊狀凹槽，該第一膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第一膠囊狀凹槽的二端部分別為該第一外推區，該第一膠囊狀凹槽的二端部之間為該第一回縮區；各該第二雙向頂推單元為一第二膠囊狀凹槽，該第二膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第二膠囊狀凹槽的二端部分別為該第二外推區，該第二膠囊狀凹槽的二端部之間為該第二回縮區；各該第三雙向頂推單元為一第三膠囊狀凹槽，該第三膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第三膠囊狀凹槽的二端部分別為該第三外推區，該第三膠囊狀凹槽的二端部之間為該第三回縮區；各該第四雙向頂推單元為一第四膠囊狀凹槽，該第四膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第四膠囊狀凹槽的二端部分別為該第四外推區，該第四膠囊狀凹槽的二端部之間為該第四回縮區。
本發明的一實施例中，更包含複數導引桿體及二圓筒狀座體，各該導引桿體穿設於各該驅動桿體向外的一端部，該等圓筒狀座體分別具有複數定位孔、複數第一軸向導引槽、複數第二軸向導引槽及一容置槽，該等圓筒狀座體的該等定位孔一對一相互連接、該等第一軸向導引槽一對一相互連接及該等第二軸向導引槽一對一相互連接，該等傳動球體分別容置於該等定位孔，該等傳動球體的左右二側外露於該等容置槽，該等驅動桿體分別容置於該等第一軸向導引槽，該等導引桿體分別容置於該等第二軸向導引槽。
本發明的一實施例中，該等傳動轉體其中之一的轉動中心設有一軸承，另一傳動轉體的傳動軸體連接於該軸承。
藉此，本發明的無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側。
為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：
請參考圖1至圖9，如圖所示，本發明係提供一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其包含複數傳動球體81、複數驅動桿體82、二內夾制轉體11，12、二內頂推轉體21，22、二外頂推夾制轉體31，32、二傳動轉體41，42、二內滾動圓環體51，52及二外滾動圓環體61，62。其中，該等傳動球體81呈圓環形排列，相鄰的傳動球體81之間可相互間隔或相互倚靠。該等驅動桿體82分別與該等傳動球體81樞接，該等驅動桿體82以放射狀呈圓環形排列，各該驅動桿體82可穿過或不穿過各該傳動球體81。該等內夾制轉體11，12分別可為截椎形的圓環體，該等內夾制轉體11，12的正面分別具有一內夾制圓環面111，121，該等內夾制圓環面111，121分別可朝上傾斜一角度以傾斜夾制該等傳動球體81的內緣部的二側。該等內頂推轉體21，22分別可為截椎形的圓環體，該等內頂推轉體21，22的正面分別轉動連接於該等內夾制轉體11，12的背面，該等內頂推轉體21，22的外周緣分別具有複數第一軸向導引單元213，223，該等第一軸向導引單元213，223分別可為軸向導軌或軸向導槽，該等內頂推轉體21，22的背面分別具有複數第一雙向頂推單元211，221，該等第一雙向頂推單元211，221呈圓環形排列，各該第一雙向頂推單元211，221的二端部分別具有一第一外推區2112，2212以外推內滾體512，522，各該第一雙向頂推單元211，221的二端部之間具有一第一回縮區2111，2211以使內滾體512，522回縮，各該第一雙向頂推單元211，221以該內頂推轉體21，22的圓心呈圓弧形。該等外頂推夾制轉體31，32分別可為圓環體，該等外頂推夾制轉體31，32的正面分別具有一外夾制圓環面311，321，該等外夾制圓環面311，321分別可朝下傾斜一角度以傾斜夾制該等傳動球體81的外緣部的二側，請參考圖5，位於圖5上方的傳動球體81係夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間，該等外夾制圓環面311，321及該等內夾制圓環面111，121係位於矩形的四個角，其使得該傳動球體81在上下向及左右向皆有所支撐，進而使該傳動球體81可穩定地夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間，其餘的傳動球體81亦以同樣的方式被穩定地夾制。另外，由於該等內頂推轉體21，22的正面分別轉動連接於該等內夾制轉體11，12的背面，因此該等外夾制圓環面311，321及該等內夾制圓環面111，121分別可以不同的轉速或相同的轉速夾制該等傳動球體81。該等外頂推夾制轉體31，32的內周緣分別具有複數第二軸向導引單元313，323，該等第二軸向導引單元313，323分別可為軸向導槽或軸向導軌以對應該等第一軸向導引單元213，223，該等第二軸向導引單元313，323分別連接該等第一軸向導引單元213，223，以使各該外頂推夾制轉體31，32與各該內頂推轉體21，22可相互軸向移動，及使各該外頂推夾制轉體31，32與各該內頂推轉體21，22可同步轉動，該等外頂推夾制轉體31，32的背面分別具有複數第二雙向頂推單元312，322，該等第二雙向頂推單元312，322呈圓環形排列，各該第二雙向頂推單元312，322的二端部分別具有一第二外推區3122，3222以外推外滾體612，622，各該第二雙向頂推單元312，322的二端部之間具有一第二回縮區3121，3221以使外滾體612，622回縮，各該第二雙向頂推單元312，322以該外頂推夾制轉體31，32的圓心呈圓弧形。該等傳動轉體41，42的中心分別具有一傳動軸體413，423，該等傳動轉體41，42的正面分別具有複數第三雙向頂推單元411，421及複數第四雙向頂推單元412，422，該等第三雙向頂推單元411，421呈圓環形排列，該等第四雙向頂推單元412，422呈圓環形排列，該等第四雙向頂推單元412，422圍繞於該等第三雙向頂推單元411，421外，各該第三雙向頂推單元411，421的二端部分別具有一第三外推區4112，4212以外推內滾體512，522，各該第三雙向頂推單元411，421的二端部之間具有一第三回縮區4111，4211以使內滾體512，522回縮，各該第三雙向頂推單元411，421以各該傳動轉體41，42的圓心呈圓弧形，各該第四雙向頂推單元412，422的二端部分別具有一第四外推區4122，4222以外推外滾體612，622，各該第四雙向頂推單元412，422的二端部之間具有一第四回縮區4121，4221以使外滾體612，622回縮，各該第四雙向頂推單元412，422以各該傳動轉體41，42的圓心呈圓弧形，該等傳動轉體41，42的背面分別可增設一第一止推軸承415，425及一第二止推軸承416，426，各該第一止推軸承415，425位於各該第二止推軸承416，426內，該第一止推軸承415，425向外的一側及該第二止推軸承416，426向外的一側可設置於該無段變速器的殼體(圖未示)以止推該等傳動轉體41，42。該等內滾動圓環體51，52分別具有複數內滾體512，522(可為球體或圓柱體)及一內定位圓環體511，521，該內定位圓環體511，521具有複數內定位部513，523(可為凹槽或貫孔)以分別定位該等內滾體512，522，各該內滾動圓環體51，52設於各該內頂推轉體21，22的背面與各該傳動轉體41，42的正面之間，各該內滾體512，522設於各該第一雙向頂推單元211，221與各該第三雙向頂推單元411，421之間。該等外滾動圓環體61，62分別具有複數外滾體612，622(可為球體或圓柱體)及一外定位圓環體611，621，該外定位圓環體611，621具有複數外定位部613，623(可為凹槽或貫孔)以分別定位該等外滾體612，622，各該外滾動圓環體61，62設於各該外頂推夾制轉體31，32的背面與各該傳動轉體41，42的正面之間，各該外滾體612，622設於各該第二雙向頂推單元312，322與各該第四雙向頂推單元412，422之間。其中，該等驅動桿體82及該等傳動球體81以該傳動軸體413，423的徑向為起點偏轉至該傳動軸體413，423的軸向之前，以使該等傳動轉體41，42的轉速相同或相異。
請參考圖1至圖9，如圖所示，本發明之無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構的傳動轉體41及傳動轉體42分別可應用為動力輸入側及動力輸出側(或動力輸出側及動力輸入側)，該動力輸入側可連接汽油車的引擎(或電動車的馬達)，該動力輸出側可連接汽油車(或電動車)的車輪。
當汽油車開啟油門(或電動車開啟電門)時，引擎(或馬達)所產生的動力會由該動力輸入側傳輸至動力輸出側以帶動車輪轉動。如此，原本在同一座標系統且相互正對的各該第一雙向頂推單元211，221與各該第三雙向頂推單元411，421會朝相反方向相對移動而錯開，及原本在同一座標系統且相互正對的各該第二雙向頂推單元312，322與各該第四雙向頂推單元412，422會朝相反方向相對移動而錯開。藉此，各該內滾體512，522會由各該第一雙向頂推單元211，221的中間及各該第三雙向頂推單元411，421的中間朝各該第一雙向頂推單元211，221的左方(或右方)及各該第三雙向頂推單元411，421的右方(或左方)移動，且各該外滾體612，622會由各該第二雙向頂推單元312，322的中間及各該第四雙向頂推單元412，422的中間朝各該第二雙向頂推單元312，322的左方(或右方)及各該第四雙向頂推單元412，422的右方(或左方)移動。如此，該等內頂推轉體21，22便會分別頂推該等內夾制轉體11，12，以使該等內夾制圓環面111，121夾制該等傳動球體81，且該等外頂推夾制轉體31，32的外夾制圓環面311，321亦會被頂推以夾制該等傳動球體81。
當汽油車(或電動車)在平路或下坡關閉油門(或關閉電門)時，動力傳輸方式會改成車輪所產生的動力由該無段變速器的動力輸出側傳回至動力輸入側以帶動引擎(或馬達)。如此，各該內滾體512，522會由先前的各該第一雙向頂推單元211，221的左方(或右方)及各該第三雙向頂推單元411，421的右方(或左方)移動回各該第一雙向頂推單元211，221的中間及各該第三雙向頂推單元411，421的中間，之後再移動至各該第一雙向頂推單元211，221的右方(或左方)及各該第三雙向頂推單元411，421的左方(或右方)，另外，各該外滾體612，622亦會由先前的各該第二雙向頂推單元312，322的左方(或右方)及各該第四雙向頂推單元412，422的右方(或左方)移動回各該第二雙向頂推單元312，322的中間及各該第四雙向頂推單元412，422的中間，之後再移動至各該第二雙向頂推單元312，322的右方(或左方)及各該第四雙向頂推單元412，422的左方(或右方)。藉此，該等內頂推轉體21，22便會分別頂推該等內夾制轉體11，12，以使該等內夾制圓環面111，121夾制該等傳動球體81，且該等外頂推夾制轉體31，32的外夾制圓環面311，321亦會被頂推以夾制該等傳動球體81。
綜上所述，本發明的無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之複數傳動球體81可穩定地夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間。另外，本發明的無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構除可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側外，亦可將動力由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側。當動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側時，汽油車的引擎及電動車的馬達可帶動車輪轉動。當動力由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側時，汽油車的車輪可經由引擎產生引擎煞車，電動車的車輪可經由馬達回充電力至電池及產生輔助煞車。
請參考圖1、圖2及圖5，如圖所示，本發明的一實施例中更可包含二滾動圓環體71，72，其分別具有複數滾體712，722及一定位圓環體711，721，該定位圓環體711，721可為截椎形且具有複數定位部713，723(可為凹槽或貫孔)以分別定位該等滾體712，722(可為球體或圓柱體)，該等內夾制轉體11，12的背面分別可具有一第一環槽112，122，該等內頂推轉體21，22的正面分別可具有一第二環槽212，222，各該滾動圓環體71，72設於各該內夾制轉體11，12的背面與各該內頂推轉體21，22的正面之間，該等滾體712，722設於該第一環槽112，122與該第二環槽212，222之間。藉此，各該內夾制轉體11，12與各該內頂推轉體21，22之間可藉由各該滾動圓環體71，72降低摩擦損耗。
請參考圖1、圖2及圖6至圖9，如圖所示，本發明的一實施例中，各該第一雙向頂推單元211，221可為一第一膠囊狀凹槽，該第一膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第一膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第一膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第一膠囊狀凹槽的二端部分別為該第一外推區2112，2212，該第一膠囊狀凹槽的二端部之間為該第一回縮區2111，2211。各該第二雙向頂推單元312，322可為一第二膠囊狀凹槽，該第二膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第二膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第二膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第二膠囊狀凹槽的二端部分別為該第二外推區3122，3222，該第二膠囊狀凹槽的二端部之間為該第二回縮區3121，3221。各該第三雙向頂推單元411，421可為一第三膠囊狀凹槽，該第三膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第三膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第三膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第三膠囊狀凹槽的二端部分別為該第三外推區4112，4212，該第三膠囊狀凹槽的二端部之間為該第三回縮區4111，4211。各該第四雙向頂推單元412，422可為一第四膠囊狀凹槽，該第四膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第四膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第四膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第四膠囊狀凹槽的二端部分別為該第四外推區4122，4222，該第四膠囊狀凹槽的二端部之間為該第四回縮區4121，4221。藉此，各該內滾體512，522可縮入各該第一膠囊狀凹槽的二端部之間或各該第三膠囊狀凹槽的二端部之間。另外，各該內滾體512，522可突出於各該第一膠囊狀凹槽的其中一端部或各該第三膠囊狀凹槽的其中一端部。同樣地，各該外滾體612，622可縮入各該第二膠囊狀凹槽的二端部之間或各該第四膠囊狀凹槽的二端部之間。另外，各該外滾體612，622可突出於各該第二膠囊狀凹槽的其中一端部或各該第四膠囊狀凹槽的其中一端部。
請參考圖1、圖2及圖5，如圖所示，本發明的一實施例中，該等傳動轉體41，42其中之一的傳動轉體41的轉動中心可設有一軸承414，另一傳動轉體42的傳動軸體423可連接於該軸承414。藉此，該軸承414可提升該等傳動轉體41，42之間的機構的穩定性，且該等傳動轉體41，42的轉速可相同或相異。
請參考圖1、圖3、圖5、圖10至圖12，如圖所示，本發明的一實施例中，該等傳動球體81可先設置於底部相互連接的二圓筒狀座體91，92中。該等圓筒狀座體91，92的底部分別設有複數定位孔911，921、複數第一軸向導引槽912，922及複數第二軸向導引槽913，923，該等圓筒狀座體91，92的頂部分別設有一容置槽914，924，各該定位孔911，921連通各該第一軸向導引槽912，922，各該第二軸向導引槽913，923連通各該第一軸向導引槽912，922，該等定位孔911，921一對一相互連接，該等第一軸向導引槽912，922一對一相互連接，該等第二軸向導引槽913，923一對一相互連接。各該傳動球體81靠近各該驅動桿體82的部分可容置於該等圓筒狀座體91，92的定位孔911，921中，以使各該傳動球體81的左右二側可外露於該等圓筒狀座體91，92的容置槽914，924中。各該第一軸向導引槽912，922可與各該第二軸向導引槽913，923連通為十字形。各該驅動桿體82可在該等圓筒狀座體91，92的第一軸向導引槽912，922中移動以使各該驅動桿體82及各該傳動球體81可以該傳動軸體413，423的徑向為起點偏轉至該傳動軸體413，423的軸向之前。複數導引桿體83可分別穿設於該等驅動桿體82向外的一端部，且可分別在該等第二軸向導引槽913，923中移動。該等內夾制轉體11，12、該等內頂推轉體21，22、該等外頂推夾制轉體31，32、該等傳動轉體41，42、該等內滾動圓環體51，52、該等外滾動圓環體61，62、該等滾動圓環體71，72可設置於該等圓筒狀座體91，92的容置槽914，924，以使該等傳動球體81外露的左右二側可夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間。
本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。
11‧‧‧內夾制轉體111‧‧‧內夾制圓環面112‧‧‧第一環槽12‧‧‧內夾制轉體121‧‧‧內夾制圓環面122‧‧‧第一環槽21‧‧‧內頂推轉體211‧‧‧第一雙向頂推單元2111‧‧‧第一回縮區2112‧‧‧第一外推區212‧‧‧第二環槽213‧‧‧第一軸向導引單元22‧‧‧內頂推轉體221‧‧‧第一雙向頂推單元2211‧‧‧第一回縮區2212‧‧‧第一外推區222‧‧‧第二環槽223‧‧‧第一軸向導引單元31‧‧‧外頂推夾制轉體311‧‧‧外夾制圓環面312‧‧‧第二雙向頂推單元3121‧‧‧第二回縮區3122‧‧‧第二外推區313‧‧‧第二軸向導引單元32‧‧‧外頂推夾制轉體321‧‧‧外夾制圓環面322‧‧‧第二雙向頂推單元3221‧‧‧第二回縮區3222‧‧‧第二外推區323‧‧‧第二軸向導引單元41‧‧‧傳動轉體411‧‧‧第三雙向頂推單元4111‧‧‧第三回縮區4112‧‧‧第三外推區412‧‧‧第四雙向頂推單元4121‧‧‧第四回縮區4122‧‧‧第四外推區413‧‧‧傳動軸體414‧‧‧軸承415‧‧‧第一止推軸承416‧‧‧第二止推軸承42‧‧‧傳動轉體421‧‧‧第三雙向頂推單元4211‧‧‧第三回縮區4212‧‧‧第三外推區422‧‧‧第四雙向頂推單元4221‧‧‧第四回縮區4222‧‧‧第四外推區423‧‧‧傳動軸體425‧‧‧第一止推軸承426‧‧‧第二止推軸承51‧‧‧內滾動圓環體511‧‧‧內定位圓環體512‧‧‧內滾體513‧‧‧內定位部52‧‧‧內滾動圓環體521‧‧‧內定位圓環體522‧‧‧內滾體523‧‧‧內定位部61‧‧‧外滾動圓環體611‧‧‧外定位圓環體612‧‧‧外滾體613‧‧‧外定位部62‧‧‧外滾動圓環體621‧‧‧外定位圓環體622‧‧‧外滾體623‧‧‧外定位部71‧‧‧滾動圓環體711‧‧‧定位圓環體712‧‧‧滾體713‧‧‧定位部72‧‧‧滾動圓環體721‧‧‧定位圓環體722‧‧‧滾體723‧‧‧定位部81‧‧‧傳動球體82‧‧‧驅動桿體83‧‧‧導引桿體91‧‧‧圓筒狀座體911‧‧‧定位孔912‧‧‧第一軸向導引槽913‧‧‧第二軸向導引槽914‧‧‧容置槽92‧‧‧圓筒狀座體921‧‧‧定位孔922‧‧‧第一軸向導引槽923‧‧‧第二軸向導引槽924‧‧‧容置槽
[圖1]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之分解示意圖一。 [圖2]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之分解示意圖二。 [圖3]係圖1之組合示意圖。 [圖4]係圖2之組合示意圖。 [圖5]係圖3之剖面示意圖。 [圖6]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之傳動轉體之示意圖一。 [圖7]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之內頂推轉體及外頂推夾制轉體之示意圖一。 [圖8]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之傳動轉體之示意圖二。 [圖9]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之內頂推轉體及外頂推夾制轉體之示意圖二。 [圖10]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之圓筒狀座體、傳動球體及驅動桿體之分解示意圖。 [圖11]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構之圓筒狀座體、傳動球體及驅動桿體之組合示意圖。 [圖12]係本發明具體實施例無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構包含二圓筒狀座體之剖面示意圖。
11‧‧‧內夾制轉體
111‧‧‧內夾制圓環面
112‧‧‧第一環槽
12‧‧‧內夾制轉體
121‧‧‧內夾制圓環面
122‧‧‧第一環槽
21‧‧‧內頂推轉體
211‧‧‧第一雙向頂推單元
212‧‧‧第二環槽
22‧‧‧內頂推轉體
221‧‧‧第一雙向頂推單元
222‧‧‧第二環槽
31‧‧‧外頂推夾制轉體
311‧‧‧外夾制圓環面
312‧‧‧第二雙向頂推單元
32‧‧‧外頂推夾制轉體
321‧‧‧外夾制圓環面
322‧‧‧第二雙向頂推單元
41‧‧‧傳動轉體
411‧‧‧第三雙向頂推單元
412‧‧‧第四雙向頂推單元
413‧‧‧傳動軸體
414‧‧‧軸承
415‧‧‧第一止推軸承
416‧‧‧第二止推軸承
42‧‧‧傳動轉體
421‧‧‧第三雙向頂推單元
422‧‧‧第四雙向頂推單元
423‧‧‧傳動軸體
425‧‧‧第一止推軸承
426‧‧‧第二止推軸承
51‧‧‧內滾動圓環體
52‧‧‧內滾動圓環體
61‧‧‧外滾動圓環體
62‧‧‧外滾動圓環體
71‧‧‧滾動圓環體
72‧‧‧滾動圓環體
81‧‧‧傳動球體
82‧‧‧驅動桿體
Claims (5)
- 一種無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其包含： 複數傳動球體，其呈圓環形排列； 複數驅動桿體，其分別與該等傳動球體樞接； 二內夾制轉體，其分別具有一內夾制圓環面，該等內夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的內緣部的二側； 二內頂推轉體，其分別轉動連接於該等內夾制轉體，該等內頂推轉體分別具有複數第一軸向導引單元及複數第一雙向頂推單元，該等第一雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第一雙向頂推單元的二端部分別具有一第一外推區，各該第一雙向頂推單元的二端部之間具有一第一回縮區，各該第一雙向頂推單元以該內頂推轉體的圓心呈圓弧形； 二外頂推夾制轉體，其分別具有一外夾制圓環面、複數第二軸向導引單元及複數第二雙向頂推單元，該等外夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的外緣部的二側，該等第二軸向導引單元分別連接該等第一軸向導引單元，該等第二雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第二雙向頂推單元的二端部分別具有一第二外推區，各該第二雙向頂推單元的二端部之間具有一第二回縮區，各該第二雙向頂推單元以該外頂推夾制轉體的圓心呈圓弧形； 二傳動轉體，其分別具有一傳動軸體、複數第三雙向頂推單元及複數第四雙向頂推單元，該等第三雙向頂推單元呈圓環形排列，該等第四雙向頂推單元呈圓環形排列，該等第四雙向頂推單元圍繞於該等第三雙向頂推單元外，各該第三雙向頂推單元的二端部分別具有一第三外推區，各該第三雙向頂推單元的二端部之間具有一第三回縮區，各該第三雙向頂推單元以該傳動轉體的圓心呈圓弧形，各該第四雙向頂推單元的二端部分別具有一第四外推區，各該第四雙向頂推單元的二端部之間具有一第四回縮區，各該第四雙向頂推單元以該傳動轉體的圓心呈圓弧形； 二內滾動圓環體，其分別具有複數內滾體及一內定位圓環體，該內定位圓環體具有複數內定位部以分別定位該等內滾體，各該內滾動圓環體設於各該內頂推轉體與各該傳動轉體之間，各該內滾體設於各該第一雙向頂推單元與各該第三雙向頂推單元之間；以及 二外滾動圓環體，其分別具有複數外滾體及一外定位圓環體，該外定位圓環體具有複數外定位部以分別定位該等外滾體，各該外滾動圓環體設於各該外頂推夾制轉體與各該傳動轉體之間，各該外滾體設於各該第二雙向頂推單元與各該第四雙向頂推單元之間； 其中，該等驅動桿體及該等傳動球體以該傳動軸體的徑向為起點偏轉至該傳動軸體的軸向之前。
- 如請求項1所述之無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其中更包含二滾動圓環體，其分別具有複數滾體及一定位圓環體，該定位圓環體具有複數定位部以分別定位該等滾體，該等內夾制轉體分別具有一第一環槽，該等內頂推轉體分別具有一第二環槽，各該滾動圓環體設於各該內夾制轉體與各該內頂推轉體之間，該等滾體設於該第一環槽與該第二環槽之間。
- 如請求項1所述之無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其中各該第一雙向頂推單元為一第一膠囊狀凹槽，該第一膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第一膠囊狀凹槽的二端部分別為該第一外推區，該第一膠囊狀凹槽的二端部之間為該第一回縮區；各該第二雙向頂推單元為一第二膠囊狀凹槽，該第二膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第二膠囊狀凹槽的二端部分別為該第二外推區，該第二膠囊狀凹槽的二端部之間為該第二回縮區；各該第三雙向頂推單元為一第三膠囊狀凹槽，該第三膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第三膠囊狀凹槽的二端部分別為該第三外推區，該第三膠囊狀凹槽的二端部之間為該第三回縮區；各該第四雙向頂推單元為一第四膠囊狀凹槽，該第四膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第四膠囊狀凹槽的二端部分別為該第四外推區，該第四膠囊狀凹槽的二端部之間為該第四回縮區。
- 如請求項1所述之無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其中更包含複數導引桿體及二圓筒狀座體，各該導引桿體穿設於各該驅動桿體向外的一端部，該等圓筒狀座體分別具有複數定位孔、複數第一軸向導引槽、複數第二軸向導引槽及一容置槽，該等圓筒狀座體的該等定位孔一對一相互連接、該等第一軸向導引槽一對一相互連接及該等第二軸向導引槽一對一相互連接，該等傳動球體分別容置於該等定位孔，該等傳動球體的左右二側外露於該等容置槽，該等驅動桿體分別容置於該等第一軸向導引槽，該等導引桿體分別容置於該等第二軸向導引槽。
- 如請求項1所述之無段變速器之並聯式雙向全夾緊機構，其中該等傳動轉體其中之一的轉動中心設有一軸承，另一傳動轉體的傳動軸體連接於該軸承。
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