TW201945139A - 自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法 - Google Patents

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Abstract

一種自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法，該自動化定子取料夾具，係包含：一乘載座、複數氣壓夾爪；該乘載座具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一、二 支臂連接於該本體之兩側，並該第一、二支臂間具有一夾角；該等氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊與該底座滑動配合，該第一、二滑塊呈自由之一端係分別接設一第一夾臂及一第二夾臂，透過與機械手臂結合使用進而可達到取代人力自動取料節省成本者。

Description

自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法
一種自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法，尤指一種透過自動化器具及夾具取代人工達到節省人力的自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法。
馬達係為一種將電能轉換成動能的機械裝置，馬達普遍被使用於透過電能驅動之處如泵浦或風扇或電動機等處，其中馬達中最主要由轉子及定子所構成，並透過感應激磁使得轉子進行運轉，定子主要係由複數矽鋼片相互堆疊後，並於該等矽鋼片外部纏繞複數漆包線所製成，傳統定子繞線由人工進行，後來透過繞線機台取代人工進行繞線工作，不僅縮短工時所製成之轉子良率也較高，但繞線工作雖然由繞線機取代縮短了工時，而取料與放料之工作仍然需要透過人力放置相當不便不具效率，故如何將轉子繞線工作製程由半自動更改全自動則為該項技藝之人士首重之目標。
爰此，為解決上述習知技術之缺點，本發明之主要目的，係提供一種可以實現全自動定子繞線工作的自動化定子取料夾具。 本發明次要目地，係提供一種可實現全自動定子繞線工作的自動化定子取料方法。 為達上述之目的，本發明係提供一種自動化定子取料夾具，係包含：一乘載座、複數氣壓夾爪； 該乘載座具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一、二 支臂連接於該本體之兩側，並該第一、二支臂間具有一夾角。 該等氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一、二滑塊與該底座滑動配合，該第一、二滑塊呈自由之一端係分別接設一第一夾臂及一第二夾臂。 為達上述之目的，本發明係提供一種自動化定子取料方法，係包含下列步驟： S1：依序設置一取料站及一第一繞線站及一第二繞線站及一成品站； S2：選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將複數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最後將該繞線完成之定子元件由該第一、二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序。 本發明主要提供一種自動化定子取料夾具及自動化定子取料方法，進而完全取代人力達到全自動化者。
爰此，為解決上述習知技術之缺點，本發明之主要目的，係提供一種能提供定子繞線作業全自動化的自動化定子取料夾具。 請參閱第1圖，係為本發明自動化定子取料夾具立體分解圖，如圖所示，本發明係提供一種自動化定子取料夾具1，係包含：一乘載座11、複數氣壓夾爪12； 所述乘載座11具有一本體111及一第一支臂112及一第二支臂113，所述第一、二支臂112、113連接於該本體111之兩側，並該第一、二支臂112、113間具有一夾角114，所述夾角114係為45～180度，所述夾角114可依照使用者任意調整設置並不引以為限。 該等氣壓夾爪12具有一氣壓缸本體121及一夾持部122，所述夾持部122具有一底座1221及一第一滑塊1222及一第二滑塊1223，所述第一、二滑塊1222、1223與該底座1221滑動配合，該第一、二滑塊1222、1223呈自由端之一端係分別接設一第一夾臂123及一第二夾臂124，所述氣壓缸本體121主要做為驅動該第一、二滑塊1222、1223於該底座1221上進行滑動動作，所述第一夾臂123具有一第一凹槽1231，所述第二夾臂124具有一第二凹槽1241，所述第一、二凹槽1231、1241相互對應。 本實施例之自動化定子取料夾具係與一機械手臂相互配合可達到全自動化取料放料之工作。 請參閱第2、3圖，係為本發明之自動化定子取料方法之流程圖及操作示意圖，如圖所示，並同時參閱第1圖，本發明自動化定子取料方法，係包含下列步驟： S1：依序設置一取料站及一第一繞線站及一第二繞線站及一成品站； 所述取料站2係泛指一般定子繞線工作放置尚未進行繞線的定子元件3，第一、二繞線站4、5係為一般繞線機台，成品站6則為繞線完畢後之定子元件3放置或打包封裝或組合之工作站。 S2：選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將複數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最後將該繞線完成之定子元件由該第一、二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序。 本發明主要透過前述自動化定子取料夾具1搭配自動化機械手臂7，並配合前述取料站2、第一繞線站4、第二繞線站5、成品站6所設置之位置順序，自動化定子取料夾具1搭配該自動化機械手臂7將欲進行繞線工作之定子元件3由該取料站2取出，由於本發明所揭示之自動化定子取料具1有第一、二支臂112、113，分別各具有兩個氣壓夾爪12可進行取料作業，同時可於該取料站2提取至少四個定子元件3向該第一、二繞線站4、5運送並架設，待該等定子元件3於該第一、二繞線站4、5所進行之繞線工作完成後，再將該等定子元件3由該第一、二繞線站4、5提取運送至成品站6進行下一組裝或打包之工作，所述機械手臂7係與該自動化定子取料夾具1旋轉配合。 上述步驟S2：選用一機械手臂7搭配一自動化定子取料夾具1將複數定子元件3由前述取料站2運送至該第一繞線站4及該第二繞線站5進行繞線，最後將該繞線完成之定子元件3由該第一、二繞線站4、5移送至該成品站6完成自動運送程序，其依序之順序可為由該取料站2透過該機械手臂7搭配自動化定子取料夾具1將未繞線之定子元件3先放置於該第一繞線站4再放置於該第二繞線站5，待第一繞線站4繞線工作完成後再由第一繞線站4將定子元件3移送置成品站6，再移動到第二繞線站5將第二繞線站5已完成繞線之定子元件3移送至成品站6。 另一流程順序係由該取料站2透過該機械手臂7搭配自動化定子取料夾具1將未繞線之定子元件3先放置於該第一繞線站4再放置於該第二繞線站5，待第一、二繞線站4、5繞線工作完成後再分別至該第一、二繞線站4、5將已完成繞線之定子元件3取料並移送置成品站6。 上述步驟即透過定子元件3於第一繞線站4繞線完成後將該定子元件3移往成品站6之空檔時間第二繞線站5之定子元件3則亦完成繞線工作，隨後再透過機械手臂7搭配自動化定子取料夾具1將已繞線完成之定子元件3由第二繞線站5取出移送至成品站6，如此可透過繞線之時間差運用節省工時。 本發明主要目的在於透過全自動化機械實現完全取代定子繞線作業中使用人力取料放料之作業進而節少人力成本縮減工時者。
1‧‧‧ 自動化定子取料夾具
11‧‧‧乘載座
111‧‧‧本體
112‧‧‧第一支臂
113‧‧‧第二支臂
114‧‧‧夾角
12‧‧‧氣壓夾爪
121‧‧‧氣壓缸本體
122‧‧‧夾持部
1221‧‧‧底座
1222‧‧‧第一滑塊
1223‧‧‧第二滑塊
123‧‧‧第一夾臂
1231‧‧‧第一凹槽
124‧‧‧第二夾臂
1241‧‧‧第二凹槽
2‧‧‧取料站
3‧‧‧定子元件
4‧‧‧第一繞線站
5‧‧‧第二繞線站
6‧‧‧成品站
7‧‧‧機械手臂
第1圖係為本發明自動化定子取料夾具立體分解圖； 第2圖係為本發明之自動化定子取料方法之流程圖； 第3圖係為本發明之自動化定子取料方法之操作示意圖。

Claims (9)

  1. 一種自動化定子取料夾具，係包含： 一乘載座，具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一、二 支臂連接於該本體之兩側，並該第一、二支臂間具有一夾角； 複數氣壓夾爪，該等氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一、二滑塊與該底座滑動配合，該第一、二滑塊呈自由端之一端係分別接設一第一夾臂及一第二夾臂。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之自動化定子取料夾具，其中所述第一、二滑塊係透過所述氣壓缸本體驅動產生滑動。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之自動化定子取料夾具，其中所述夾角係為45～180度。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之自動化定子取料夾具，其中所述第一夾臂具有一第一凹槽，所述第二夾臂具有一第二凹槽，所述第一、二凹槽相互對應。
  5. 一種自動化定子取料方法，係包含下列步驟： 依序設置一取料站及一第一繞線站及一第二繞線站及一成品站； 選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將複數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最後將該繞線完成之定子元件由該第一、二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之自動化定子取料夾具，其中所述自動化定子取料夾具，係包含： 一乘載座，具有一本體及一第一支臂及一第二支臂，所述第一、二 支臂連接於該本體之兩側，並該第一、二支臂間具有一夾角； 複數氣壓夾爪，該等氣壓夾爪具有一氣壓缸本體及一夾持部，所述夾持部具有一底座及一第一滑塊及一第二滑塊，所述第一、二滑塊與該底座滑動配合，該第一、二滑塊呈自由端之一端係分別接設一第一夾臂及一第二夾臂。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之自動化定子取料夾具，其中所述機械手臂係與該自動化定子取料夾具旋轉配合。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之自動化定子取料夾具，其中所述步驟：選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將複數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最後將該繞線完成之定子元件由該第一、二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序係由該取料站透過該機械手臂搭配自動化定子取料夾具將未繞線之定子元件先放置於該第一繞線站再放置於該第二繞線站，待第一繞線站繞線工作完成後再由第一繞線站將定子元件移送置成品站，再移動到第二繞線站將第二繞線站已完成繞線之定子元件移送至成品站。
  9. 如申請專利範圍第5項所述之自動化定子取料夾具，其中所述步驟：選用一機械手臂搭配一自動化定子取料夾具將複數定子元件由前述取料站運送至該第一繞線站及該第二繞線站進行繞線，最後將該繞線完成之定子元件由該第一、二繞線站移送至該成品站完成自動運送程序係由該取料站透過該機械手臂搭配自動化定子取料夾具將未繞線之定子元件先放置於該第一繞線站再放置於該第二繞線站，待第一、二繞線站繞線工作完成後再分別至該第一、二繞線站將已完成繞線之定子元件取料並移送置成品站。
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