TW201914868A - 主動車門防撞系統及其偵測方法 - Google Patents

Abstract

一種主動車門防撞系統及其偵測方法，係裝設於一車體上，以控制各車門開關，該防撞系統係包括一主控單元，該主控單元係分別電性連接一第一感測單元及ㄧ第二感測單元，該第一感測單元及第二感測單元用以偵測車體之運動狀態，另，該第一感測單元及第二感測單元係電性連接一門鎖控制裝置，該門鎖控制裝置更包括一第一控制模組及一第二控制模組，該第一控制模組及第二控制模組具有測距功能，用以偵測車側範圍內之物體，最後，該第一控制模組及第二控制模組電性連接複數鉸鍊單元，係分別對應設置於車門上，用以鎖定或是將已開啟之車門緊急拉回。

Description

主動車門防撞系統及其偵測方法

本發明係有關一種防撞系統，尤指一種具有偵測以控制車門開關之主動車門防撞系統及其偵測方法。

近年來，常在新聞媒體上看到的交通意外事故之一，就是汽車駕駛人或乘客在車門開啟時，因未能注意後方行車狀況而突然開啟車門，導致後方的機車騎士因撞擊或是為閃避不及而摔倒，甚至被後方來車碾過等憾事發生，成了車子安全上的極大隱憂。

有鑑於此種開啟車門所產生的安全盲點，習知技術提出一種警示裝置，如中華民國新型專利第Ｍ538001號「車門開啟警示裝置」，其內容係揭露於車輛中之各車門把手設置有一觸控元件，並於車體設置有一偵測單元，該觸控元件感應到乘員要開門下車時，會令一揚聲單元發出警語且令一燈號單元產生燈光警示，更且，若偵測單元感應到後方有來車時，能強制鎖住車門，避免車門開啟時造成意外碰撞事故。

然而，該習知技術透過警示燈號及聲音來提醒後方駕駛人，然後在交通繁忙且聲音夾雜的環境中，透過聲音的警示對於後方來車的提示將會大打折扣，更何況警示燈號也很難讓人理解其目的；另外，該習知技術另揭露具有偵測單元用來感應到後方有來車，以強制鎖住車門以避免意外，但其所揭露的偵測內容並未實質說明，若是偵測到剛好停於後方的車輛，會讓系統誤判而長時間鎖住車門而造成更多的不便甚至有危害駕駛人或乘客的情況發生。

針對上述之缺失，本發明之主要目的在於提供一種主動車門防撞系統及其偵測方法，本系統以微處理器做為控制核心，並以長距離及短距離紅外線模組分別偵測後方是否有來車或來車已到車門旁，以及利用所設計之鉸鍊制動機構來制動車門，若有來車時進而透過之鉸鍊結構，以令車門在感測器動作之情況下能夠鎖住車門，不能往外開啟或是車門往回拉，來因應各種突發狀況，且透過該第一感測單元及第二感測單元偵測車體狀況，致使系統不會產生錯誤動作而影響後續駕駛及乘客逃生及救援工作。

為達成上述之目的，本發明係主要提供一種主動車門防撞系統及其偵測方法，係裝設於一車體上，用以控制車體之各車門開關，該防撞系統係包括一主控單元，係為本系統之控制核心，用以控制本系統之指令發送與控制，該主控單元係分別電性連接一第一感測單元及ㄧ第二感測單元，該第一感測單元用以偵測車體之運動狀態，而該第二感測單元用以針對車體內部之電力狀況，以確認車體之運作或是行駛狀態；另，該第一感測單元及第二感測單元係電性連接一門鎖控制裝置，該門鎖控制裝置用以控制車體之各車門之門鎖開關，該門鎖控制裝置更包括一第一控制模組及一第二控制模組，該第一控制模組及第二控制模組係設於車體之兩側，該第一控制模組內更包括一第一測距單元及一第一微動開關單元且相互電性連接，該第一測距單元係用以偵測長距離或短距離之車側範圍內之物體，並回報至該主控單元，而該第一微動開關單元係受該主控單元控制用以制動各車門關閉或拉回車門，該第二控制模組內更包括一第二測距單元及一第二微動開關單元且相互電性連接，該第二測距單元係與該第一測距單元相對設置，用以偵測長距離或短距離之車側範圍內之物體並回報至該主控單元，而該第二微動開關單元係受該主控單元控制用以制動各車門關閉或拉回車門；該第一控制模組及第二控制模組再電性連接複數鉸鍊單元，係分別對應設置於車門上，該些鉸鍊單元係受該第一微動開關單元及第二微動開關單元所控制，用以鎖定或是將已開啟之車門緊急拉回。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請參閱第一圖，係為本發明之系統方塊圖。如圖所示，本發明之主動車門防撞系統係裝設一車體上，並與車體上之駕駛系統電性連接，該主動車門防撞系統係主要包括一主控單元1，該主控單元1於本實施例中係為一種微處理器，該主控單元1係為本系統之控制核心，用以控制本系統之指令發送與控制，該主控單元1係分別電性連接一第一感測單元2及一第二感測單元3，其中該第一感測單元2於本實施例中係為一種重力感測器(G-sensor)，該第一感測單元2係用以偵測車體之運動狀態，該第一感測單元2會偵測車體是否在運動中遭受到撞擊，萬一車體在運動中遭受撞擊，則回傳一訊號至主控單元1，以解除因誤判而造成系統啟動而鎖死車門，該第二感測單元3於本實施例中係為一種電流偵測器，係用以針對車體內部之電力狀況，以確認車體之運作或是行駛狀態，另該第二感測單元3亦可用以感測車速或其他可判讀該車體之運作狀況之數值，而該第一感測單元2及第二感測單元3再分別電性連接一門鎖控制裝置4，該門鎖控制裝置4係用以控制車體之各車門之門鎖開關。

請參閱第二圖，係為本發明之另一系統方塊圖。如圖所示，該門鎖控制裝置4更包括一第一控制模組41及一第二控制模組42，其中該第一控制模組41及第二控制模組42係分別控制車體兩側之車門開關，該第一控制模組41內更包括一第一測距單元411及一第一微動開關單元412，該第一測距單元411於本實施例中係為一種紅外線測距器，係用以偵測長距離或短距離之車側範圍內之物體，並回報至該主控單元1，該第一微動開關單元412於本實施例中係為一種開關控制器，該第一微動開關單元412係電性連接第一測距單元411，用以制動各車門之開關控制，而該第一控制模組41更電性連接複數鉸鍊單元43，該些鉸鍊單元43係分別對應設置於各車門上，該些鉸鍊單元43係受該第一微動開關單元412所控制，用以鎖定或是將已開啟之車門緊急拉回。

續參閱第二圖。該第二控制模組42內更包括一第二測距單元421及一第二微動開關單元422，該第二測距單元421於本實施例中係為一種紅外線測距器，且該第二測距單元421之設置位置與該第一測距單元411位置相對應，該第二測距單元421係用以偵測長距離或短距離之另一車側範圍內之物體，並回報至該主控單元1，該第二微動開關單元422於本實施例中係為一種開關控制器，該第二微動開關單元422係電性連接第二測距單元421，用以制動另一側各車門之開關控制，而該第二控制模組42更電性連接至少一鉸鍊單元43，於本實施例中係為複數鉸鍊單元43，各鉸鍊單元43內設有電磁閥，可受電性控制進行控制，該些鉸鍊單元43係分別對應設置於另一側之各車門上，該些鉸鍊單元43係受該第二微動開關單元422所控制，用以鎖定或是將已開啟之車門緊急拉回。

請參閱第三圖，係為本發明另一實施例系統方塊圖。如圖所示，該主控單元1更電性連接至少一開關單元5，與本實施例中該開關單元5可為一種觸控型開關或是一種實體型開關，該開關單元5係用以設置於車體之車門上，或是門鎖開關上，用以觸發一喚醒訊號，該開關單元5傳輸該喚醒訊號至該主控單元1，致使該主控單元1分別透過該感測單元2及電流第一感測單元3確認目前之行車狀況，若符合系統所預設之開門狀態，再經由該第一控制模組41及第二控制模組42內所分別設置之第一測距單元411與第二測距單元421偵測兩側車體是否具有物體，當該第一測距單元411與第二測距單元421分別回報其偵測訊號皆符合安全開門之設定狀態下，另所設置之第一微動開關單元412與第二微動開關單元422則不制動所控制之各鉸鍊單元43，以利所控制之車門進行開啟動作；反之，若第一測距單元411與第二測距單元421偵測到異物接近車門或是在開啟車門時偵測到物體具有接近之行為時，該第一測距單元411與第二測距單元421回報該主控單元1後，再透過該第一微動開關單元412與第二微動開關單元422進行制動或是強制拉回具有危險之車門。

請參閱第四圖，係為本發明之主動車門防撞系統之偵測方法流程圖。本發明之偵測方法係依據前述之主動車門防撞系統所產生對應之控制方法；偵測車體之行車狀況後進入休眠模式(S1)，係透過該第一感測單元2及第二感測單元3進行偵測車行狀態，若持續運動中則主動車門防撞系統進入休眠模式，致使各車門之強制制動不會被啟動，以確保人身安全；系統經由開啟車門之動作被喚醒(S2)；偵測車體之各車門有無物體接近(S3)，該偵測係透過所設置之第一測距單元411與第二測距單元421進行偵測作用；若偵測物體接近，則制動各車門成關閉狀態或強制拉回車門(S4)；若偵測無物體接近，則關閉制動控制允許各車門自由開關(S5)。

請參閱第五圖，係為本發明之主動車門防撞系統之另一偵測方法流程圖。本發明之偵測方法另可如下列程序執行，係包括偵測該車體在行進狀態而持續關閉系統(S20)；偵測該車體在停止狀態而開啟系統運作(S21)；偵測車體之各車門有無物體接近(S22)，該偵測係透過所設置之第一測距單元411與第二測距單元421進行偵測作用；若偵測物體接近，則制動各車門成禁止繼續向外開啟狀態或強制拉回車門(S23)；若偵測無物體接近，則關閉制動控制允許各車門自由開關(S24)。

惟以上所述之實施方式，是為較佳之實施實例，當不能以此限定本發明實施範圍，若依本發明申請專利範圍及說明書內容所作之等效變化或修飾，皆應屬本發明下述之專利涵蓋範圍。

1‧‧‧主控單元

2‧‧‧第一感測單元

3‧‧‧第二感測單元

4‧‧‧門鎖控制裝置

41‧‧‧第一控制模組

411‧‧‧第一測距單元

412‧‧‧第一微動開關單元

42‧‧‧第二控制模組

421‧‧‧第二測距單元

422‧‧‧第二微動開關單元

43‧‧‧鉸鍊單元

5‧‧‧開關單元

第一圖、係為本發明之系統方塊圖。 第二圖、係為本發明之另一系統方塊圖。 第三圖、係為本發明之另一實施例系統方塊圖。 第四圖、係為本發明之主動車門防撞偵測方法流程圖。 第五圖、係為本發明之另一主動車門防撞偵測方法流程圖。

Claims (13)

1. 一種主動車門防撞系統，係裝設於一車體上，用以控制車體之各車門開關，該控制系統係包括： 一主控單元，係為本系統之控制核心，用以控制本系統之指令發送與控制； 一第一感測單元，係電性連接該主控單元，用以偵測車體之運動狀態； 一第二感測單元，係電性連接該主控單元，用以感測車體運作時所產生之數值，以確認車體之運作或是行駛狀態； 一門鎖控制裝置，係分別電性連接該第一感測單元及第二感測單元，用以控制車體之各車門之門鎖開關，該門鎖控制裝置更包括： 一第一控制模組，係設於車體之一側邊，該第一控制模組內更包括一第一測距單元及一第一微動開關單元且相互電性連接，該第一測距單元係用以偵測長距離或短距離之車側範圍內之物體，並回報至該主控單元，而該第一微動開關單元係受該主控單元控制用以制動各車門關閉或拉回車門； 一第二控制模組，係設於車體之另一側邊，該第二控制模組內更包括一第二測距單元及一第二微動開關單元且相互電性連接，該第二測距單元係與該第一測距單元相對設置，用以偵測長距離或短距離之車側範圍內之物體並回報至該主控單元，而該第二微動開關單元係受該主控單元控制用以制動各車門關閉或拉回車門； 複數鉸鍊單元，係分別對應設置於車門上，該些鉸鍊單元係受該第一微動開關單元及第二微動開關單元所控制，用以鎖定或是將已開啟之車門緊急拉回。
2. 如申請專利範圍第1項所述之主動車門防撞系統，其中該主控單元係為一種微處理器。
3. 如申請專利範圍第1項所述之主動車門防撞系統，其中該第一感測單元係為一種重力感測器(G-sensor)。
4. 如申請專利範圍第1項所述之主動車門防撞系統，其中該第二感測單元係為一種電流偵測器。
5. 如申請專利範圍第1項所述之主動車門防撞系統，其中該第一測距單元及第二測距單元係為一種紅外線測距器。
6. 如申請專利範圍第1項所述之主動車門防撞系統，其中該第一微動開關單元及第二動開關單元係為一種開關控制器。
7. 如申請專利範圍第1項所述之主動車門防撞系統，更包括至少一開關單元，係與主控單元電性連接，用以觸發一喚醒訊號並傳輸該喚醒訊號至該主控單元。
8. 如申請專利範圍第7項所述之主動車門防撞系統，其中該開關單元係設置於車體之車門上。
9. 如申請專利範圍第7項所述之主動車門防撞系統，其中該開關單元係設置於門鎖開關上。
10. 申請專利範圍第7項所述之主動車門防撞系統，其中該開關單元係為一種觸控型開關。
11. 申請專利範圍第7項所述之主動車門防撞系統，其中該開關單元係為一種實體型開關。
12. 一種如申請專利範圍第1項所述主動車門防撞系統之偵測方法，其步驟係包括： a. 偵測車體之行車狀況後進入休眠模式； b. 系統經由開啟車門之動作被喚醒； c. 偵測車體之各車門有無物體接近； d. 若偵測物體接近，則制動各車門成關閉狀態或強制拉回車門； e. 若偵測無物體接近，則關閉制動控制允許各車門自由開關。
13. 一種如申請專利範圍第1項所述主動車門防撞系統之偵測方法，其步驟係包括： a. 偵測該車體在行進狀態而持續關閉系統； b. 偵測該車體在停止狀態而開啟系統運作； c. 偵測車體之各車門有無物體接近； d. 若偵測物體接近，則制動各車門成關閉禁止繼續向外開啟狀態或強制拉回車門； e. 若偵測無物體接近，則關閉制動控制允許各車門自由開關。