TW201912095A - 具有由馬達驅動之搖板的清潔裝置 - Google Patents

Abstract

本申請案係有關於一種清潔裝置(1)，具有殼體、馬達驅動的搖板(2)以及可與搖板(2)相連接而用於容置清潔元件(4)的載板(3)，其中，搖板(2)在此清潔裝置(1)之清潔操作期間為實施相對於待清潔表面之清潔平面(5)的搖擺運動而可被驅動。為了對清潔裝置(1)之漂移進行補償或針對性地引起漂移，本發明提出：載板(3)及/或清潔元件(4)係呈楔形，其中，載板(3)及/或清潔元件(4)之朝向清潔平面(5)的作用側(6)在此清潔裝置(1)之就清潔操作而言的常規位置期間，係平行於清潔平面(5)而定向。

Description

具有由馬達驅動之搖板的清潔裝置

本發明係有關於一種清潔裝置，具有殼體、馬達驅動的搖板以及可與搖板相連接而用於容置清潔元件的載板，其中，搖板在此清潔裝置之清潔操作期間為實施相對於待清潔表面之清潔平面的搖擺運動而可被驅動。

此外，本發明係有關於一種操作清潔裝置之方法，其中，在清潔設備之清潔操作期間，為了實施相對於待清潔表面之清潔平面的搖擺運動，對馬達驅動的搖板及與搖板相連接的載板連同佈置在載板上的清潔元件進行驅動。

前述類型之清潔裝置在先前技術中已為吾人所知。此等清潔裝置例如可為濕式清潔裝置。

此等清潔裝置特別是用於特別是在家用領域內對硬地板覆蓋物、例如瓷磚地板或嵌木地板進行清潔。此類清潔裝置例如可建構為用於與基本設備建立可解除的連接的附加件。基本設備特別是提供使清潔裝置在待清潔表面上移動的裝置、電源，且視情況還提供抽吸風扇或其他組件。清潔裝置具有作用於待清潔表面的清潔元件，其形式例如為織物清潔布。藉由搖板以使清潔元件擺動，其中，由清潔裝置之使用者在常規的清潔操作期間所實施的推移，即，通常為前移及回移，係被搖板之運動、進而亦被清潔元件 之運動所疊加。清潔元件係固定在載板上，又可將此載板佈置在搖板上，使得載板固定地與搖板相連接，並且一同實施搖擺運動。例如透過電動馬達驅動的偏心驅動裝置以使搖板旋轉。

公開案EP 2 578 131 B1例如揭露過前述類型之清潔裝置。其搖板沿著順時針或逆時針方向實施振盪搖擺運動，其中，其係作用於待清潔表面。

若清潔裝置之重量均勻地分佈在載板之作用側上，則清潔裝置會將其運動保持在主移動方向上。但，若作用力不平衡，則清潔裝置會朝一側漂移。

有鑒於此，基於上述先前技術，本發明之目的在於提供一種清潔裝置，其中，其漂移傾斜能以所期望的方式受影響。

為達成上述目的，本發明首先提出：載板及/或清潔元件係呈楔形，其中，載板及/或清潔元件之朝向該清潔平面的作用側在此清潔裝置之就清潔操作而言的常規位置期間，係平行於清潔平面而定向。

透過載板及/或清潔元件之楔形的建構方案，搖板之基於清潔裝置之結構條件的傾斜得到補償，從而防止此清潔裝置發生非期望的漂移。此清潔裝置之結構條件並非總是使清潔裝置之質心放置在搖板之驅動軸中，從而引起漂移傾斜。透過本發明以抑制非期望的漂移，而毋需改變清潔裝置之結構條件，特別是清潔裝置內之質心之位置。確切而言，透過如下方式以補償此清潔裝置或其搖板之因質心之位置而導致的傾斜：在載板及/或清潔元件上採用相應的傾斜，該傾斜使得載板或清潔元件之作用側重新平行於待清潔 表面之清潔平面而定向。載板及/或清潔元件之楔形例如可具有1°至10°、特別是2°至5°之傾角。此清潔裝置之搖板或殼體亦可相應地傾斜相應的角度範圍，而載板及/或清潔元件之作用側不會與待清潔表面完全失去接觸。確保透過載板及/或清潔元件之整個作用側以將力量均勻地施加至待清潔表面。因此，在質心佈置在搖板之旋轉軸之外部的情況下，亦能以毋需採用特別的作用力之方式，舒適地在待清潔表面上導引清潔裝置。可透過適宜地選擇其楔角以對清潔裝置之設備固有的漂移傾斜進行補償。此清潔裝置便以楔形的載板或楔形的清潔元件抑制漂移。在選擇楔角時，視情況不僅需要觀察清潔裝置或搖板之傾斜，還需要觀察清潔元件之類型或材料、待清潔表面之地板類型、表面之濕度、搖板之搖擺頻率，以及視情況觀察其他影響參數。

本發明提出：載板及/或清潔元件之楔形就此清潔裝置在其清潔操作期間之常規的前進及後退運動的主移動方向而言，係自清潔裝置之後側朝清潔裝置之前側呈漸細狀。該技術方案特別是適於如下的清潔裝置：其質心就清潔裝置之前進方向而言係處於用於搖板之驅動軸前方，使得清潔裝置或搖板朝前方傾斜。為了對設備傾斜及由此產生的漂移進行補償，其楔形係相反地成型，從而整體上產生載板及/或清潔元件之作用側之相對於待清潔表面的平行佈局。因此，此清潔裝置係定向成為透過其楔形及由此產生的傾斜以對清潔裝置之漂移狀況進行補償。

此外，本發明提出：清潔元件具有楔形的附加元件。根據該技術方案，並非載板而是清潔元件呈楔形。清潔元件特別是可為由微細纖維材料所構成的清潔布。清潔元件係視具體類型及材 料而改變，從而在清潔元件之整個作用側上產生相同的漂移狀況，並且使此清潔裝置整體上不會從主移動方向移開。例如，在清潔布上或清潔布中佈置有楔形的附加元件，從而將其楔形連同清潔元件自載板或清潔裝置移除。每個清潔元件較佳係可皆具一個包含此種楔角的附加元件，該楔角係對應於相應的清潔布之類型及材料。載板原則上亦可替代地具有此種附加元件。

本發明特別提出：附加元件係佈置在清潔元件之朝向載板的清潔元件背側上。因此，清潔元件之作用側可如同在先前技術中那般以常規方式建構，特別是建構為具有常規結構及常規材料的清潔布。提供其楔形的該附加元件係佈置在與該作用側相對立的清潔元件背側上，確切而言，即佈置在清潔元件與載板之間。其中，若非可透過將附加元件佈置在載板與清潔元件之間以將附加元件保持在適宜的位置上，則是可藉由固定構件，例如藉由黏扣元件、卡扣元件、按鈕或諸如此類，以將附加元件固定在清潔元件上。

附加元件尤佳係以可分離的方式固定在清潔元件上。作為替代方案，附加元件亦能以可分離的方式佈置在載板上。如此便能視清潔元件之當前具體所應用的類型而更換附加元件，以便整體上實現對清潔裝置之漂移抑制。

此外，附加元件可完全被清潔布所包圍及/或為清潔布之一分區。附加元件特別是可被縫合進該清潔布。附加元件例如可由其清潔布之數個疊置的織物幅面所構成，從而與該清潔布之其餘的區域一體成型。因此，在清潔布中整合有楔形的壁厚分佈，該壁厚分佈使得此清潔裝置保持特定的定向，從而對清潔裝置之可能的漂移狀況進行補償。此外，附加元件亦可為獨立於其清潔布建構 的附加元件，而該附加元件係被縫合進該清潔布。

此外，本發明提出：附加元件係由撓性塑膠所製成。其塑膠例如可為聚醯胺、聚酯、聚丙烯、聚丙烯酸酯或諸如此類。撓性塑膠可與清潔布固定地鏈接，或者以可拆下並可重新應用的方式與清潔布相連接。清潔元件例如可具有插袋，而附加元件則可被插入該插袋。

除了前述具有楔形載板或楔形清潔元件的清潔裝置之建構方案之外，本發明還根據另一實施方式提出一種清潔裝置，其中，搖板及/或載板係以可相對於其殼體而傾斜的方式佈置。搖板及/或載板係特別是可圍繞著橫向於此清潔裝置在其清潔操作期間之常規的前進及後退運動的主移動方向佈置的一旋轉軸而傾斜。透過該技術方案，此清潔裝置可針對性地轉向，例如透過由使用者使得此清潔裝置相對於待清潔表面而傾斜，從而亦使得搖板或載板以及清潔元件相對於待清潔表面傾斜而轉向。藉此，觸發清潔裝置之漂移，該漂移有效地為所期望的轉彎提供輔助。如此，便能改變此清潔裝置，使得，載板或清潔元件之朝向清潔平面的作用側得到能以可變的方式調節的傾斜，以便針對性地引起漂移。其中，能以不同的方式產生其作用側之傾斜。一種實施方案為：將載板及清潔元件可傾斜地佈置在此清潔裝置之殼體上，較佳地透過如下方式：載板及清潔元件可圍繞著橫向於此清潔裝置之主移動方向延伸的旋轉軸而偏轉。

本發明特別提出：搖板係透過至少一個長度可調節的及/或可位移的距離元件以支撐在殼體上。根據該技術方案，使搖板相對於殼體且視情況相對於待清潔表面而傾斜。例如，在搖板與殼 體之間可設有一或數個長度可調節的距離元件，例如，滑動銷。可藉由步進馬達以驅動該距離元件，該步進馬達之控制係根據此清潔裝置之傾角而實施。如此便能對由清潔裝置之傾斜所引起的漂移進行補償。此外，可藉由長度可調節的距離元件而有意識地產生漂移，以便例如為使用者簡化清潔裝置之轉彎。使用者特別是亦可透過長度可調節的或可位移的距離元件，以實現搖板之相對於清潔裝置之殼體的針對性的傾斜。透過具有例如對應於距離元件的馬達、特別是主軸馬達，或具有數個包含對應的馬達的數個距離元件的實施方案，便能以如下方式實現搖板之傾斜：使用者在清潔裝置或與清潔裝置相連接的基本設備之手柄或把手上實施旋轉運動。其中，對例如手柄或把手與清潔裝置之間的旋轉角或者基本設備與清潔裝置之間的旋轉角進行偵測，並且將其用作為用於控制馬達之控制量，該控制量隨後實施距離元件之相應的長度調節或位移。此點又引起搖板之相對於清潔裝置之殼體的傾斜，而該傾斜產生了清潔裝置之使用者所期望的漂移，從而調節清潔裝置之所期望的運動方向。

除了前述清潔裝置之不同實施方式之外，本發明還提出一種操作清潔裝置之方法，其中，在其清潔設備之清潔操作期間，為實施相對於待清潔表面之清潔平面的搖擺運動，對馬達驅動的搖板及與搖板相連接的載板連同佈置在載板上的清潔元件進行驅動，其中，使搖板及/或載板相對於殼體而傾斜，特別是圍繞著橫向於清潔裝置在其清潔操作期間之常規的前進及後退運動的主移動方向定向的一旋轉軸而傾斜。

此方法用於對因清潔裝置之結構條件所導致的漂移 進行補償，以及，用於針對性期望地產生清潔裝置之漂移，以便例如有效地為使用者所開始的轉彎提供輔助。如此地改變該清潔裝置，使得載板或清潔元件之作用側能以可變地調節的方式相對於清潔平面傾斜。如此便能為清潔裝置提供轉向機構。

此外，前文就本發明所提出的清潔裝置中之一或數個而言所描述之特徵及優點，亦適用於本發明所提出之方法。

1‧‧‧清潔裝置

2‧‧‧搖板

3‧‧‧載板

4‧‧‧清潔元件

5‧‧‧清潔平面

6‧‧‧(載板/清潔元件)作用側

7‧‧‧附加元件

8‧‧‧清潔元件背側

9‧‧‧殼體

10‧‧‧距離元件

11‧‧‧主移動方向

12‧‧‧(清潔裝置)後側

13‧‧‧(清潔裝置)前側

14‧‧‧基本設備

15‧‧‧附加件

16‧‧‧柄部

17‧‧‧把手

18‧‧‧開關

19‧‧‧旋轉軸容置部

20‧‧‧卡扣元件

21‧‧‧卡扣元件

22‧‧‧固定元件

23‧‧‧(清潔裝置)質心

24‧‧‧驅動元件

圖1為清潔裝置之透視立體圖。

圖2為具有搖板、載板及清潔元件的分解圖。

圖3為採用漂移抑制型建構方案的清潔裝置之一分區之側視略圖。

圖4為圖3中之未漂移的清潔裝置之移動之略圖。

圖5為在載板處於第一搖擺位置的情況下之具有楔形載板的清潔裝置之示意圖。

圖6為圖5中之在載板處於第二搖擺位置的情況下之清潔裝置之示意圖。

圖7為第一實施方案之具有楔形附加元件的清潔元件之示意圖。

圖8為第二實施方案之具有楔形附加元件的清潔元件之示意圖。

圖9為另一實施方式之具有處於第一位置的可位移距離元件的清潔裝置之示意圖。

圖10為圖9中之具有處於第二位置的距離元件的清潔裝置之 示意圖。

圖11為未漂移的(圖左側)以及因清潔裝置之傾斜而導致漂移的清潔裝置之移行路徑之略圖。

下面結合實施例詳細闡述本發明。圖1示出清潔裝置1，在此係建構為具有基本設備14及附加件15的手持式濕式清潔設備。在本發明之範圍內，附加件15本身即為清潔裝置1。基本設備14具有柄部16，在此例如採用可伸縮的設計，以便清潔裝置1之使用者根據其身高以調整柄部16之長度。此外，在柄部16上佈置有把手17，使用者可在常規的清潔操作期間握持該把手以導引清潔裝置1，即，使其在具有清潔平面5的待清潔表面上移動。在擦拭操作期間，使用者通常係沿著相向的運動方向、即主移動方向11而在待清潔表面上導引清潔裝置1。在此過程中，使用者交替地推開及拉近清潔裝置1。在把手17上佈置有開關18，其例如係用於接通及斷開清潔裝置1之馬達。

清潔裝置1具有圖2所示之由搖板2、載板3及清潔元件4所組成的組合。搖板2在其所示頂側中心具有用於馬達之驅動軸的旋轉軸容置部19。驅動軸係以與偏心輪結合之方式既用於將搖板2固定在清潔裝置1上，又用於引起搖板2之振盪的搖擺運動。與搖板2之偏心驅動器相關的內容參閱公開案EP 2 578 131 B1。

在此例如係以1000轉/分鐘直至2000轉/分鐘之振盪頻率驅動搖板2。在清潔操作期間，搖板2之相對於清潔裝置1之殼體9的搖擺運動係與清潔裝置1之由使用者所實施的在待清潔表面上之位移相疊加。二個運動，即，手動的位移運動以及搖板2 之搖擺運動，係在同一平面內、即搖板2之搖擺平面內進行。就主移動方向11而言，清潔裝置1具有前側13及後側12。

清潔元件4為具有部分彈性的清潔布，在此為微細纖維布。可藉由固定元件22，在此即魔鬼氈之諸元件，將清潔元件固定在載板3之(圖2中未見)相應的固定元件上。為了將載板3固定在搖板2上，載板3和搖板2具有對應的卡扣元件20、21。清潔元件4具有清潔元件背側8，而該清潔元件背側係固定在載板3之作用側6上。清潔元件4之與清潔元件背側8相對立佈置而朝向待清潔表面的一側，係同樣為作用於待清潔表面的作用側6。根據圖2之實施方案，載板3呈楔形，其中，其楔形之較大的厚度係對應於清潔裝置1之後側12，且其中，該楔形之較小的厚度係對應於清潔裝置1之前側13。其楔形在此係與載板3一體成型。

圖3及圖4首先示出清潔裝置1之技術方案，其中，清潔裝置1之質心23係處於驅動搖板2的驅動軸上、或該驅動軸之直線延長部上。在該技術方案中，搖板2、載板3及清潔元件4平行於清潔平面5，使得，在搖板2、載板3及清潔元件4發生振盪的搖擺運動的情況下，不會導致側向的漂移。如圖4所示，使用者相向地於主移動方向11移動清潔裝置1，而清潔裝置1不會沿著不平行於主移動方向11的方向漂移。

若清潔裝置1或搖板2基於上述方案而單側地向前方朝清潔平面5之方向傾斜，則基於搖板2之搖擺運動以產生清潔裝置1之豎向上的加速度，以及相應地產生豎向上額外的振盪力，其符號係根據搖擺運動之當前的相位而變換。藉此，透過載板3或清潔元件4作用於清潔平面5的沿豎向作用的力量便增大或減小。結 合了在清潔元件4與待清潔表面之間所產生的摩擦阻力，橫向於清潔裝置1之主移動方向11的不同大小的力量作用於清潔裝置1。在朝前方傾斜的搖板2沿著逆時針方向的搖擺方向中，豎向的振盪力使得朝右作用於清潔裝置1的力量大於朝左的力量。因此，清潔裝置就其沿著前進方向而定向的主移動方向11而言係朝右漂移。

載板3之圖2所示楔形的建構方案係用於對其漂移進行補償，具體方式為：作用於清潔裝置1之沿豎向定向的力量為大小相同。載板3之楔形結合於清潔裝置1之設備固有的傾斜，用於使載板3或清潔元件4之作用側6整體上平行於清潔平面5而定向。

圖5及圖6示出圖2所示載板3在搖板2上之佈置方案。可看出，透過載板3之楔形而形狀匹配地對清潔裝置1之相對於清潔平面5的傾斜進行補償，其中，在搖板2於搖擺週期期間之圖5所示搖擺位置中，以及在搖板2之圖6所示搖擺位置中，清潔元件4或載板3之作用側6皆保持與待清潔表面之清潔平面5完全接觸。因此，能以無漂移之方式在待清潔表面上導引清潔裝置1。

圖7及圖8示出本發明之其他實施方式，其中，清潔元件4係呈楔形。在圖7所示實施方式中，清潔元件4具有楔形的附加元件7，其例如係藉由魔鬼氈而以可分離的方式固定在清潔元件4上。作為替代方案，附加元件7亦可與清潔元件4固定地連接，例如黏接、縫合在清潔元件上或諸如此類。清潔元件4亦可具有插袋，可將附加元件7插入該插袋。附加元件7由撓性塑膠所構成，在此例如係由聚丙烯或諸如此類所構成。

圖8示出一種實施方案，其中，清潔元件4為清潔布，其具有由清潔布之數個疊置的織物幅面所構成的附加元件7。因 此，在清潔元件4中整合有楔形的壁厚分佈，該壁厚分佈使得清潔元件4之作用側6相對於待清潔表面之清潔平面5而定向，從而對清潔裝置1之設備固有的漂移進行補償。可針對每個清潔元件類型個別地確定附加元件7或清潔元件4之所需的楔角。

圖9及圖10示出清潔裝置1之一種實施方案，該實施方案特別是可實現在清潔操作期間之經定義的可轉向性。根據該技術方案，在清潔裝置1之殼體9上佈置有能以馬達驅動之方式位移的距離元件10，該距離元件可藉由驅動元件24(例如，主軸馬達)以自圖9所示之縮回位置移入圖10所述之伸出位置。清潔裝置1較佳地具有四個此種距離元件10。距離元件10係為將搖板2支撐在殼體9上而使得搖板2、載板3及清潔元件4相對於清潔平面5呈傾斜的滑動銷。如此便能針對性地引入清潔裝置1之轉彎，並且為其提供輔助。若使用者將清潔裝置1例如圍繞著橫向於主移動方向11的軸而傾斜，則距離元件10之伸出可為其傾斜運動提供輔助，讓使用者僅需實施最小程度的初始運動。可透過感測器訊號以控制驅動距離元件10的驅動元件24，該感測器訊號係對應於清潔裝置1之由使用者指明方向的傾斜，或者，該感測器訊號係再現與清潔裝置1相連接的基本設備14之柄部16或把手17之相對於清潔裝置1的相對應的旋轉運動。

最後，圖11示出清潔裝置1在未漂移的情況下(圖左側)之移動與在漂移作用下(圖右側)沿反向於主移動方向11之移動的相對位置。在清潔裝置1以未漂移的方式移動時，清潔元件4或載板3之作用側6平行於清潔平面5，致使無任何橫向力作用於清潔裝置1。在圖11右邊所示實施方案中，清潔裝置1之使用者引起 清潔裝置1之所期望的側向漂移，其具體方式為：使用者將清潔裝置1沿順時針方向(如箭頭所示)旋轉。藉此，清潔裝置1圍繞著橫軸朝前方傾斜，使得清潔裝置1之前側13指向清潔平面5之方向。清潔裝置1之質心23藉此而發生位移。由於重心偏移，清潔裝置1在搖板2沿著逆時針方向搖擺時會朝右漂移，使得使用者能夠在無特別的力作用的情況下將清潔裝置1朝右轉向。結合如箭頭所示之前進及後退運動，沿著平行的軌道在待清潔表面上導引清潔裝置1。

Claims (10)

1. 一種清潔裝置，具有一殼體(9)、一馬達驅動的搖板(2)以及可與該搖板(2)相連接而用於容置一清潔元件(4)的一載板(3)，其中，該搖板(2)在此清潔裝置(1)之清潔操作期間為實施相對於待清潔表面之清潔平面(5)的搖擺運動而可被驅動，其特徵在於：該載板(3)及/或該清潔元件(4)係呈楔形，其中，該載板(3)及/或該清潔元件(4)之朝向清潔平面(5)的一作用側(6)在此清潔裝置(1)之就其清潔操作而言的常規位置期間，係平行於清潔平面(5)而定向。
2. 如請求項1之清潔裝置，其中，該載板(3)及/或該清潔元件(4)之楔形就此清潔裝置(1)在其清潔操作期間之常規的前進及後退運動的主移動方向(11)而言，係自此清潔裝置(1)之後側(12)朝此清潔裝置(1)之前側(13)呈漸細狀。
3. 如請求項1或2之清潔裝置，其中，該清潔元件(4)具有一楔形的附加元件(7)。
4. 如請求項3之清潔裝置，其中，該附加元件(7)係佈置在朝向該載板(3)的一清潔元件背側(8)上。
5. 如請求項3之清潔裝置，其中，該附加元件(7)係以可分離的方式固定在該清潔元件(4)上。
6. 如請求項3之清潔裝置，其中，該附加元件(7)係完全被清潔布所包圍及/或為清潔布之一分區，特別是被縫合進該清潔布。
7. 如請求項3至6中任一項之清潔裝置，其中，該附加元件(7)係由撓性塑膠所製成。
8. 一種清潔裝置，具有一殼體(9)、一馬達驅動的搖板(2)以及可與該搖板(2)相連接而用於容置一清潔元件(4)的一載板(3)，其中， 該搖板(2)在此清潔裝置(1)之清潔操作期間為實施相對於待清潔表面之清潔平面(5)的搖擺運動而可被驅動，其特徵在於：該搖板(2)及/或該載板(3)係以可相對於該殼體(9)而傾斜的方式佈置，特別是圍繞著橫向於此清潔裝置(1)在其清潔操作期間之常規的前進及後退運動的主移動方向(11)佈置的一旋轉軸而傾斜。
9. 如請求項8之清潔裝置，其中，該搖板(2)係透過至少一個長度可調節的及/或可位移的距離元件(10)以支撐在該殼體(9)上。
10. 一種操作清潔裝置之方法，其中，在其清潔設備(1)之清潔操作期間，為實施相對於待清潔表面之清潔平面(5)的搖擺運動，對一馬達驅動的搖板(2)及與該搖板(2)相連接的一載板(3)連同佈置在該載板上的一清潔元件(4)進行驅動，其特徵在於：使該搖板(2)及/或該載板(3)相對於該殼體(9)而傾斜，特別是圍繞著橫向於該清潔裝置(1)在其清潔操作期間之常規的前進及後退運動的主移動方向(11)定向的一旋轉軸而傾斜。