JP6687629B2 - 効率的な表面処理機械 - Google Patents

Description

本発明は、カーペット、タイル、木材および他の材料から形成される床のような、ワーク表面を処理するための機械に関する。最も効率的で有効な表面処理は、ワーク表面上の材料をほぐすために振動によって「洗い落とす」動きを利用する。床および他のワーク表面に対して、機械は一般的に、水もしくは蒸気、および／または洗浄剤を含む溶剤と組み合わせて、洗浄タオル、「パッド」を使用する。洗浄タオルが床を洗い落とし、汚れると、タオルは清潔なものと交換される。

Ｙａｌｅ Ｓｍｉｔｈを発明者とし、２００７年５月１７日に公開された米国特許出願公開第２００７０１０７１５０号明細書において、振動、熱、および洗浄剤を用いたカーペットの洗浄装置および方法が記載されている。当該特許出願公開においては、振動運動、制御可能な熱、および洗浄剤が使用されている。当該装置は、ベース洗浄プレート、電気接続を有する加熱素子、および、洗い落とす動きをもたらすために洗浄プレートを動かすための手段を含む。

表面処理機械の重要な属性は、洗浄効果、使いやすさ、簡便性、安定性、軽量性、機械摩耗が少ないこと、寿命の長さ、および、保守管理のしやすさである。これらの属性は、専門家によって過酷な使用環境において使用される、または、他の消費者によって家庭もしくは他の低負荷の使用環境において使用される機械にとって重要である。

洗浄効果は、機械が、処理されている表面に「洗い落とす」動きを付与するために、洗浄プレート内で局所的な振動をもたらす小さい揺動を含むことを必要とする。床を洗浄するために、局所的な振動は、数ミリメートルの範囲内であることが好ましい。洗浄効果および簡便性は、真っ直ぐな辺に沿って容易に使用され、矩形の角へと容易に動かされるように、洗浄プレートの形状が矩形であることを必要とする。これらの属性を満たすために、丸い底板を有する機械は望ましくない。

使いやすさおよび簡便性は、安定性、サイズおよび重量が適切であること、ならびに、操作者が制御しやすいことを必要とする。モータおよびドライブアセンブリを洗浄プレートよりも高く位置付ける設計は、そのような構成は垂直方向の不安定性を強める傾向にあるため、望ましくない。垂直方向に不安定になる結果として、洗浄プレートの、ワーク表面の平面を出入りする様態での上下の望ましくない揺動がもたらされる。ワーク表面の平面は、床面平面またはＸＹ平面として参照される。垂直方向の不安定性は、洗浄プレートに「洗い落とす」動きを付与するために局所的な振動を与える水平方向の揺動から区別される。水平方向の揺動は、ワーク表面の平面に平行である、すなわち、ＸＹ平面に平行である。垂直方向の不安定性は加えて、過剰な量のエネルギーを使用して、機械のエネルギー効率を低減し、モータ、ダイブシャフト、ドライバおよびドライブブッシングに対する摩耗の増大を引き起こすため、望ましくない。摩耗が増大することによって、保守管理が増え、機械の寿命が短くなる。望ましくない垂直方向の揺動が発生すると、ユーザの疲労は劇的なものになる。

高いエネルギー効率は重要な属性である。ＡＣ−ＤＣ変換器を通じたＡＣ電気サービスによって給電されるか、または、電池によって給電される機械について、モータのサイズおよび費用は、トランスミッションおよび洗浄プレートを駆動するために必要とされるエネルギー要件の関数である。ＤＣモータについて、エネルギー要件は、モータ、および、ＡＣ電気サービスをＤＣに変換するために使用されるＡＣ−ＤＣ変換器にとって重要である。機械のエネルギー効率が高くなるほど、機械に給電するために必要とされるＡＣ−ＤＣ変換器、電池およびモータはより小型に、より安価になる。

洗浄効果における別の要因は、床材と接触している機械の材料によって決定される。ブラシは吸収性でなく、それゆえ、床から固体物および液体物を除去するには非効率である。タオルを使用する既存の機械について、タオルは一般的に合成品であり、床からの固体物および液体物を吸収せず、保持しない。主に綿であるタオルについて、このタオルには、良好に洗い落とさず、また、床面との摩擦が高く、結果としてエネルギー効率が低いという欠点がある。

米国特許出願公開第２００７０１０７１５０号明細書

上記の背景に照らして、カーペット、タイル、木材および他の表面材料を処理するための改善された表面処理機械を有することが望ましい。

本発明は、ＸＹ平面内に延伸する表面を処理するための機械である。機械は、本体と、本体プレートと、洗浄プレートと、ドライブアセンブリと、取り付けアセンブリとを含む。洗浄プレートは、本体プレートとＸＹ平面との間に位置する。ドライブアセンブリは、ＸＹ平面に平行な揺動パターンにある洗浄振動によって洗浄プレートを駆動するために、洗浄プレートに接続されている。取り付けアセンブリは、洗浄プレートが本体プレートに対して振動することを可能にし、洗浄振動を本体から分離することを可能にするために、圧縮を受けて洗浄プレートを本体プレートに可撓性に取り付ける。

一実施形態において、ハンドルのような、ＸＹ平面において機械を動かすための部材に接続するために、コネクタが本体に取り付けられる。

一実施形態において、取り付けアセンブリは、洗浄プレートおよび本体を互いに向けて推進するために、洗浄プレートと本体との間に接続されている複数の圧縮デバイスを含む。圧縮デバイスは、たとえば、Ｏリング、ばね、弾性バンドまたはクッション性シャフトコネクタである。取り付けアセンブリは、圧縮デバイスからの圧力を受けて、洗浄プレートと本体プレートとを分離するための、ボールベアリングのような複数の回転セパレータを含む。

一実施形態において、クッション性シャフトコネクタは、第１の端部および第２の端部を有し、第１の端部は、第１のエンドキャップと、圧縮状態で本体プレートに係合するための第１の圧縮ワッシャとを含み、第２の端部は、第２のエンドキャップと、圧縮状態で洗浄プレートに係合するための第２の圧縮ワッシャとを含む。洗浄プレートの揺動を受けて、第１のエンドキャップおよび第１の圧縮ワッシャならびに第２のエンドキャップおよび第２の圧縮ワッシャは、洗浄揺動の間に洗浄プレートの進行の終端において増大する圧力を加え、それによって、洗浄プレートの揺動範囲を制限する傾向にある。

一実施形態において、ドライブアセンブリは、ＤＣモータおよび電池のような、モータおよび電源を含む。モータは、洗浄プレートに固定されている固定子を有し、固定子を中心としてモータ軸上で回転するための回転子を有する。オフセット重りが、回転子の１つの区画に取り付けられ、モータおよび取り付けられている洗浄プレートの振動を引き起こすように、回転子によってモータ軸を中心として非対称に回転される。したがって、洗浄プレートは、ＸＹ平面に平行な揺動パターンにある振動によって駆動される。

一実施形態において、ドライブアセンブリは、第１のモータ装置および第２のモータ装置を含む。第１のモータ装置は、洗浄プレートに固定されている第１の固定子と、第１の固定子を中心とし、第１のモータ軸を中心として第１の方向において回転するための第１の回転子と、第１の回転子に取り付けられており、第１の回転子によって第１のモータ軸を中心として回転される第１のオフセット重りであって、それによって、洗浄プレートがＸＹ平面に平行な第１の揺動パターンにある第１の振動によって駆動される、第１のオフセット重りとを含む。第２のモータ装置は、洗浄プレートに固定されている第２の固定子と、第２の固定子を中心とし、第２のモータ軸を中心として第２の方向において回転するための第２の回転子と、第２の回転子に取り付けられており、第２の回転子によって第２のモータ軸を中心として回転される第２のオフセット重りであって、それによって、洗浄プレートがＸＹ平面に平行な第２の揺動パターンにある第２の振動によって駆動される、第２のオフセット重りとを含む。洗浄プレートは、第１の振動パターンと第２の振動パターンとの組み合わせによって形成される組み合わせ振動を有する。

実施形態において、第１の方向は時計回りであり、第２の方向は反時計回りである。

一実施形態において、ドライブアセンブリは、第１の回転子と第２の回転子との回転を同期させ、それによって、第１のオフセット重りと第２のオフセット重りとが同期回転角において維持されるようにするための、機械歯車または電子ネットワークのような同期装置を含む。

一実施形態において、第１の回転子および第２の回転子はそれぞれ、機械の進行方向に垂直な軸上で測定される、それぞれ第１のオフセット重りおよび第２のオフセット重りの第１の位相角および第２の位相角を有し、同期装置は、第１の位相角と第２の位相角とを実質的に同じままにするように動作する。

同期装置が電子ネットワークを含む一実施形態において、ネットワークは、第１の位置信号によって第１の回転子の位置を検知するための第１のセンサと、第２の位置信号によって第２の回転子の位置を検知するための第２のセンサと、第１の位置信号および第２の位置信号に応答して第１のモータおよび第２のモータを駆動し、それによって、第１のオフセット重りと第２のオフセット重りとが同じ回転角において同期したままにされるようにするためのコントローラとを含む。

一実施形態において、洗浄プレートは、洗浄プレートに取り付けられている洗浄タオルを含む。

一実施形態において、コネクタはハンドルに接続し、それによって、ハンドルを把持しているユーザは、ＸＹ平面内に延伸する床の上で機械を動かすことができる。

本発明の上記のおよび他の目的、特徴および利点は、図面に関連する以下の詳細な説明から明らかになる。

処理されるべき表面上の表面処理機械の一実施形態の側面図である。 図１の表面処理機械の正面図である。 図１および図２の機械のドライブアセンブリおよび洗浄プレートアセンブリ内のモータの一実施形態のさらなる詳細を有する概略正面図である。 図３の装置の概略上面図である。 図１および図２の表面処理機械の本体、スカートおよび洗浄パッドの正面図である。 図１および図２の機械のドライブアセンブリおよび洗浄プレートアセンブリ内のモータの別の実施形態のさらなる詳細を有する概略正面図である。 図６の機械の概略上面図である。 図４に示されているタイプの一般的なモータの概略斜視図である。 洗浄プレートに取り付けられている図８のタイプの２つのモータおよび支持体の斜視図である。 図１および図２の表面処理機械の本体と洗浄プレートとの間に圧縮を与える圧縮デバイスの１つのＯリング実施形態の一角の斜視図である。 本体と洗浄プレートとの間に圧縮を与える圧縮デバイスの別の実施形態の一角の概略斜視図である。 図１１に示されている圧縮デバイスと同様の別の圧縮デバイスの斜視図である。 図１１の圧縮デバイス、本体および洗浄プレートの断面斜視図である。 別の圧縮デバイスの斜視図である。 図１４の圧縮デバイスの正面図である。 図１４の圧縮デバイスの別の実施形態の正面図である。 本体と洗浄プレートとの間に圧縮を与える別の圧縮デバイスの斜視図である。 ２つのモータが同期されており、反対方向に回転しているときの、洗浄プレートの、例として示されている４つの異なる位置を示す図である。 図１８に示されているように、２つのモータが反対方向に回転して同期されているときの、洗浄プレートの４つの異なる位置の上面図である。 ２つのモータが同期されており、同じ方向に回転しているときの、洗浄プレートの、例として示されている４つの異なる位置を示す図である。 図２０に示されているように、２つのモータが同じ方向に回転しているときの、洗浄プレートの４つの異なる位置の上面図である。 ２つのモータが同期されておらず、反対方向に回転しているときの、洗浄プレートの、例として示されている８つの異なる位置を示す図である。 非対称重りを有する一般的なモータの斜視図である。 各々が非対称重りを有し、モータが同期されている、一対のモータの斜視図である。 各々が非対称重りを有し、一対の同期している歯車によって駆動歯車が同期されている、一対の駆動歯車の斜視図である。 図２５の歯車、ならびに、歯車を駆動するためのモータ、滑車およびベルトの概略上面図である。 図１および図２の機械に適した単一のモータおよび洗浄プレートアセンブリの一実施形態のさらなる詳細を有する概略正面図である。 図２７の装置の概略上面図である。 単一のモータが洗浄プレートを駆動するときの、洗浄プレートの、例として示されている４つの異なる位置を示す図である。 図２９の４つの異なる位置にある洗浄プレートの上面図である。 本体プレートの底面図である。 図３１の本体プレートの端面図である。 洗浄プレートの上面図である。 図３３の洗浄の端面図である。 図３４の洗浄プレートに並置されており、ボールベアリングによってずらして保持されている図３２の本体プレートの端面図である。 本体プレートが、洗浄プレートに隣接しており、１つの回転しているボールベアリングによって洗浄プレートからずらして保持されている、図３５の一部分の拡大図である。 本体プレートが、洗浄プレートに隣接しており、１つの方向において回転されている、１つの回転ベアリングによって洗浄プレートからずらして保持されている、図３６の図である。 本体プレートが、洗浄プレートに隣接しており、図３７の方向とは反対の方向において回転されている、１つの回転ベアリングによって洗浄プレートからずらして保持されている、図３６の拡大図である。 第１のモータおよび第２のモータを駆動するための電池および同期装置ユニットを示す図である。 反対方向に回転する第１のモータおよび第２のモータを有する表面処理機械の概略上面図である。 図１および図２の機械のドライブアセンブリおよび洗浄プレートアセンブリ内のモータの別の実施形態のさらなる詳細を有する概略正面図である。 ループ・フック取り付けアセンブリの一部分を形成する層のうちの１つであるループ層を示す図である。 ループ・フック取り付けアセンブリの一部分を形成する層のうちの別の層であるプラスチック層を示す図である。 ループ・フック取り付けアセンブリの一部分を形成する層のうちの別の層であるフック層を示す図である。 図４２、図４３および図４４の層の組み合わせによって形成される取り付けアセンブリのループ・フック実施形態の断面図である。

図１において、表面処理機械１は、本体９と、ドライブアセンブリ１０と、洗浄プレートアセンブリ１２とを含む。本体プレート１６が、本体９に剛性に取り付けられており、これは本体９の一部分である。洗浄プレートアセンブリ１２は、ＸＹ平面として表示されている床平面内に延伸する床面１８を洗浄または研磨するために、ドライブアセンブリ１０によって駆動される。洗浄プレートアセンブリ１２は、洗浄プレート５と、洗浄パッド６とを含む。いくつかの実施形態では、機械１は、本体９の一部分として取り付けられており、洗浄プレートアセンブリ１２の上および周囲に重ね合わされているスカート８を含む。

図１において、機械１は、ユーザが、ＸＹ平面内に延伸する床面の上で機械１を誘導することを可能にするための、本体９に固定されているハンドルアセンブリ１５を含む。ハンドルアセンブリ１５は、ＸＹ平面との可変角度において本体９から延伸し、コネクタ１５−１によって本体に接続されている長さを有する。ハンドルアセンブリ１５は、本体９に回転可能に取り付けられており、洗浄のために使用されているときに、洗浄面と鋭角を成すように適応する。ハンドルアセンブリ１５は、動作していないときに機械１を搬送および格納するための垂直位置にハンドルアセンブリ１５を掛けるためのラッチ（図示せず）を含む。

ドライブアセンブリ１０は、ＸＹ平面から測定されるドライブアセンブリ高さ寸法Ｈを有する。洗浄プレートアセンブリ１２は一般的に、床面のＸＹ平面内に延伸する一定の長さおよび幅を有する。洗浄プレートアセンブリ１２の、長さ寸法および幅寸法のうちの小さい方、または、長さと幅とが等しい場合はその唯一の寸法が、最小処理寸法Ｍ＿Ｄである。機械１に安定性を与えるために、高さ寸法Ｈは一般的に、最小処理寸法Ｍ＿Ｄの０．２５倍よりも小さい。ドライブアセンブリ高さ寸法が低いことは、望ましくない垂直方向の不安定性を最小限に抑えるかまたは防止するのに重要である。垂直方向に不安定になる結果として、洗浄プレートの、ＸＹ平面、すなわち、ワーク表面１８の平面を出入りする様態での上下の望ましくない揺動がもたらされる。そのような望ましくない揺動は、床面材料および動作中の機械の動きならびに機械の設計の複合関数である。通常の意図されている動作について、機械は、床面のＸＹ平面内の揺動によって動作している。機械が機械の操作者によって床上であちこちに動かされるとき、ＸＹ平面からの何らかの力が本質的にもたらされる。ドライブアセンブリ１０の高さ寸法Ｈが高すぎる場合、ＸＹ平面からのこれらの力は、強度が累積して、垂直方向の不安定性として識別される、共鳴振動周波数に達する傾向にある。そのような垂直方向の不安定性は、操作者によって制御することが困難である可能性があり、エネルギーの浪費である。いくつかの実施形態では、垂直方向の不安定性は、ドライブアセンブリ高さ寸法Ｈを、最小処理寸法Ｍ＿Ｄの０．２５倍未満にすることによって、最小限に抑えられるかまたは取り除かれる。

図２において、図１の表面処理機械１の正面図が示されている。表面処理機械１は、本体９と、ハンドルアセンブリ１５とを含む。ハンドルアセンブリ１５は、直立位置に掛けられて示されている。洗浄プレートアセンブリ１２は、本体９内のドライブアセンブリ１０によって、一定の揺動パターンで駆動される。本体プレート１６は、本体９の一部分であり、本体９に剛性に取り付けられている。洗浄プレートアセンブリ１２は、洗浄プレート５と、洗浄パッド６とを含む。

図３において、図１のドライブアセンブリ１０、本体プレート１６および洗浄プレートアセンブリ１２の一実施形態のさらなる詳細を有する正面図が示されている。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５に直に接続されているモータ２２−１および２２−２を含む。モータ２２−１および２２−２は、それぞれオフセット重り２３−１および２３−２を含む。オフセット重り２３−１および２３−２は、洗浄プレート５および取り付けられている洗浄パッド６を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。本体プレート１６は、ボールベアリング９１−１および９１−２によって、洗浄プレート５から分離されている。ボールベアリング９１−１および９１−２が本体プレート１６および洗浄プレート５を離間して保持している一方で、圧縮デバイス２８−１および２８−２が、本体プレート１６および洗浄プレート５を互いに向けて推進する。ボールベアリング９１−１および９１−２は、本体プレート１６および洗浄プレート５が、ＸＹ平面に平行に、互いに平行にスライドすることを可能にし、それによって、洗浄プレートが、ＸＹ平面に平行に揺動することを可能にする。

モータ２２−１および２２−２は、洗浄プレート５に接続されており、本体プレート１６または本体９のいずれの他の部分にも接続されていない。本体９は、モータ２２−１および２２−２が本体９に接触することなくその中へと延伸する開口部１４−１および１４−２を含む。モータ２２−１および２２−２は、ＸＹ平面に垂直なＺ軸方向において小さい寸法を有することが好ましい。一実施形態において、モータ２２−１および２２−２は、１．１インチ（２８ミリメートル）のＺ軸寸法を有する。図３において、本体プレート１６および洗浄プレート５は、一般的な一実施形態では、ＸＹ平面に平行に見たとき、約１２インチ（３０．５ｃｍ）×６．５インチ（１６．５ｃｍ）である。機械１に安定性を与えるために、約４０ミリメートルの高さ寸法Ｈは、１６．５センチメートルの最小処理寸法Ｍ＿Ｄの０．２５倍よりもはるかに小さい（図４参照）。約０．２４に等しい４／１６．５のＨ／Ｍ＿Ｄ比によって、図３の機械１は、Ｚ軸方向の顕著な不安定性なく、非常に安定する。

図３において、電池および同期装置ユニット１７は、モータ２２−１および２２−２を駆動するために同期された電池電力を与える。同期された動作によって、重り２３−１および２３−２は、モータ２２−１および２２−２へのおよび当該モータからの電気信号の動作によって所定の回転方向に維持される。動作時、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は、同期回転角に維持される。同期回転角は、モータが回転する度毎に繰り返し同じである角度である。たとえば、回転する度毎に、第１のオフセット重り２３−１が９０°にあり、第２のオフセット重り２３−２が９０°にあるとき、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は同期回転角にある。同期回転角は、いずれの値であってもよい。さらなる例として、回転する度毎に、第１のオフセット重り２３−１が０°にあってもよく、第２のオフセット重り２３−２が１８０°にあってもよい。異なる回転の間に回転角が異なるとき、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は、非同期回転角に維持される。たとえば、１つの回の回転について、第１のオフセット重り２３−１が９０°にあり、第２のオフセット重り２３−２も９０°にあり、別の回の回転において、第１のオフセット重り２３−１が９０°にあり、第２のオフセット重り２３−２が７５°にあるとき、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は非同期回転角にある。

図３において、モータ２２−１および２２−２は、一般的な一実施形態では、１２極ＨｏｂｂｙＫｉｎｇ Ｄｏｎｋｅｙ ＳＴ３５０８−７３０ＫＶアウトランナーモータである。そのようなモータは、一般的に、１５ボルトの最大電圧および３５アンペアの最大電流で動作する。そのようなモータの総高は２８ｍｍであり、一般的な６ボルトの動作における毎分回転数（ＲＰＭ）は、約４１００ｒｐｍである。

図３において、取り付けアセンブリ５０は、洗浄プレート５および本体プレート１６を互いに向けて推進するために、洗浄プレート５と本体プレート１６との間に接続されている、圧縮デバイス２８−１および２８−２のような複数の圧縮デバイスを含む。デバイス２８−１および２８−２のような圧縮デバイスは、たとえば、Ｏリング、ばね、弾性バンドまたはクッション性シャフトコネクタである。図３の実施形態における圧縮デバイス２８−１および２８−２はＯリングである。取り付けアセンブリ５０は、圧縮デバイス２８−１および２８−２からの圧力を受けて、洗浄プレート５と本体プレート１６とを分離するための、ボールベアリング９１−１および９１−２のような複数の回転セパレータを含む。

図４において、図３の機械１の概略上面図が示されている。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５に直に接続されているモータ２２−１および２２−２を含む。モータ２２−１および２２−２は、それを中心としてモータの回転子（明示せず）が回転する中心軸２１−１および２１−２を含む。モータ２２−１および２２−２は、それぞれオフセット重り２３−１および２３−２を含む。オフセット重り２３−１および２３−２は、（図３に関連して説明されているように）洗浄プレート５の動作によって、取り付けられている洗浄パッド６を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。圧縮デバイス２８−１、２８−２、２８−３および２８−４は、（図３において圧縮デバイス２８−１および２８−２について示されているように）Ｏリングであり、本体プレート１６を洗浄プレート５に向けて推進する。ハンドルコネクタ１５−１は、ハンドルを本体９に接続するために設けられている。一般的に、機械１は、表面洗浄または他の表面処理の間、ＸＹ平面におけるＹ軸方向において、前方に押される。図４に示すように、オフセット重り２３−１と２３−２の両方が、一瞬間においてＸ軸方向に向けられ、または、Ｘ軸方向に平行であり、したがって、０°のＸ軸方向の向きを有するように規定される。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に垂直である、すなわち、進行方向に垂直である。モータが回転しているとき、オフセット重り２３−１および２３−２は、異なる瞬間において、すべて０°〜３６０°の角度に向けられるようになる。

図３および図４の実施形態は、ＸＹ平面内に延伸する表面を処理するための機械１である。機械１は、本体プレート１６を有する本体９を有し、本体プレート１６とＸＹ平面との間に位置する洗浄プレート５を有し、ＸＹ平面に平行な揺動パターンにある洗浄振動によって洗浄プレート５を駆動するために洗浄プレート５に接続されているドライブアセンブリ１０を有する。機械１は、洗浄プレート５が本体プレート１６に対して振動することを可能にし、洗浄振動を本体から分離することを可能にするために、圧縮を受けて洗浄プレート５を本体プレート１６に可撓性に取り付けるための取り付けアセンブリ５０を有する。洗浄プレート５と本体プレート１６との間の圧縮は、取り付けアセンブリ５０によって加えられる。取り付けアセンブリ５０は、洗浄プレート５および本体プレート１６を互いに向けて推進するために、洗浄プレート５と本体プレート１６との間に接続されている、複数の圧縮デバイス２８を含む。取り付けアセンブリ５０は、圧縮デバイス２８からの圧力を受けて、洗浄プレート５と本体プレート１６とを分離するための、ボールベアリング９１のような複数の回転セパレータを含む。

図５において、図３の機械１の正面図が示されており、これは、ハンドルコネクタ１５−１、本体９、スカート８および洗浄パッド６を含む。

図６において、表面処理機械１の別の実施形態のさらなる詳細を有する正面図が示されている。図６の機械１は、図１、図２および図３に関連して説明されているタイプのドライブアセンブリ１０と、本体プレート１６と、洗浄プレートアセンブリ１２とを含む。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５に直に接続されているモータ２２’−１および２２’−２を含む。モータ２２’−１および２２’−２は、それぞれオフセット重り２３−１および２３−２を含む。洗浄プレートエクステンダ５’が洗浄プレート５に取り付けられている。洗浄プレートエクステンダ５’は、洗浄パッド６’を収容することができるように、洗浄プレート５の寸法よりも大きい寸法を有する。洗浄プレート６’は、洗浄プレート６よりも大幅に大きい。洗浄プレートエクステンダ５’は、一実施形態では、図３において洗浄パッド６が洗浄プレート５に付着するのと同じように、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）または他の付着手段を使用して洗浄プレート５に付着する。洗浄プレート６’は、一実施形態では、図３において洗浄パッド６が洗浄プレート５に付着するのと同じように、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）または他の付着手段を使用して洗浄プレートエクステンダ５’に付着する。

図６において、オフセット重り２３−１および２３−２は、洗浄プレート５、洗浄プレートエクステンダ５’および取り付けられている洗浄パッド６’を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。本体プレート１６は、ボールベアリング９１−１および９１−２によって、洗浄プレート５から分離されている。ボールベアリング９１−１および９１−２が本体プレート１６および洗浄プレート５を離間して保持している一方で、圧縮デバイス２８−１および２８−２が、本体プレート１６および洗浄プレート５を互いに向けて推進する。ボールベアリング９１−１および９１−２は、本体プレート１６および洗浄プレート５、ならびに洗浄プレートエクステンダ５’が、ＸＹ平面において互いに平行にスライドすることを可能にし、それによって、洗浄プレート５、洗浄プレートエクステンダ５’および洗浄パッド６’が、ＸＹ平面において揺動することを可能にする。

より大きい洗浄パッド６’は有利には、より大きいモータ２２’−１および２２’−２によって駆動される。図６のモータ２２−１および２２−２にとっての１つの一般的なモータは、２２ボルトの最大電圧および１５アンペアの最大電流で動作する、Ｔｕｒｎｉｇｙ Ｍｕｌｔｉｓｔａｒｒ ４８２２−３９０ＫＶの２２極アウトランナーモータである。そのようなモータの総高は２８ｍｍであり、毎分回転数（ＲＰＭ）は、２５００〜５０００ｒｐｍに及ぶ。一般的な１２ボルト動作において、モータは約４２００ｒｐｍにおいて作動する。図７において、図６の機械１の概略上面図が示されている。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５（図６参照）を通じて洗浄プレートエクステンダ５’に直に接続されているモータ２２’−１および２２’−２を含む。モータ２２’−１および２２’−２は、それぞれオフセット重り２３−１および２３−２を含む。オフセット重り２３−１および２３−２は、（図６に関連して説明されているように）洗浄プレート５の揺動の操作によって、洗浄プレートエクステンダ５’および取り付けられている洗浄パッド６’を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。圧縮デバイス２８−１、２８−２、２８−３および２８−４は、（図６において圧縮デバイス２８−１および２８−２について示されているように）本体プレート１６を洗浄プレート５に向けて推進する。ハンドルコネクタ１５−１は、ハンドルを本体９に接続するために設けられている。図６および図７のモータ２２’−１および２２’−２は、図３のモータと同じサイズとすることができ、または、代替的に、より大きい洗浄パッド６’を駆動するためにより大きい出力を有してもよい。

図６において、本体プレート１６および洗浄プレート５は、一般的な一実施形態では、ＸＹ平面に平行に見たとき、約１２インチ（３０．５ｃｍ）×６．５インチ（１６．５ｃｍ）である。一般的な一実施形態では、洗浄プレート５’は、ＸＹ平面に平行に見たとき、約１４インチ（３５．５ｃｍ）×８インチ（２０ｃｍ）である。機械１に安定性を与えるために、約４０ミリメートルの高さ寸法Ｈが、１６．５センチメートルの最小処理寸法Ｍ＿Ｄの０．２５倍よりもはるかに小さい（図４参照）。約０．２に等しい４／２０のＨ／Ｍ＿Ｄ比によって、図３の機械１は、Ｚ軸方向の顕著な不安定性なく、非常に安定する。

図８において、図３および図４に示されているタイプの一般的なモータ２２の概略斜視図が示されている。モータ２２は、中央シャフト２１によって規定されるモータ軸および固定子４２を中心として回転する回転子４１を含む。固定子４２は、モータ、および特に固定子４２を取り付けるための脚部２４を含む。回転子４１は、回転子が回転するときに揺動が発生する傾向をもたらすように取り付けられているオフセット重り２３を有する。

図９において、図８のタイプの２つのモータ２２−１および２２−２の斜視図が、それぞれ脚部２４−１および２４−２によって洗浄プレート５に取り付けられている。

図１０において、本体プレート１６と洗浄プレート５との間に圧縮をもたらす圧縮デバイス２８−１および２８−３を有する、機械１の一実施形態の一角の斜視図が示されている。モータ２２−１は、オフセット重り２３−１を有する。圧縮デバイス２８−１および２８−３は、依然として、本体プレート１６および洗浄プレート５が互いに対してスライドし、それによって、洗浄プレート５が揺動することを可能にするのに十分な可撓性を有しながら、本体プレート１６と洗浄プレート５との間に圧縮をもたらすＯリングまたは他の弾性材料である。洗浄プレート５が本体プレート１６に対して振動するとき、圧縮デバイス２８−１および２８−３は伸張し、本体プレート１６の位置に対する洗浄プレート５の動きを制限する傾向にある圧縮の増大を加える。圧縮の増大は、洗浄プレート５が本体プレート１６に対して進行するのを制限する傾向にある。一般的に、振動の振幅は、１ミリメートルから４ミリメートルの間である。

図１１において、本体プレート１６と洗浄プレート５との間に圧縮をもたらす圧縮デバイス２８’の別の実施形態の一角の概略斜視図が示されている。圧縮デバイス２８’は、金属または他の剛性材料から形成されているエンドキャップ４１および４６を有する。エンドキャップ４１は、圧縮を受けて本体プレート１６の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４２を有する。エンドキャップ４６は、圧縮を受けて洗浄プレート１６の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４５を有する。剛性コネクタ４３が、エンドキャップ４１から延伸し、エンドキャップ４６から延伸する剛性コネクタ４４に係合する。一実施形態において、コネクタ４３および４４は、一方を他方へと回転させることによって、端部４１と４６との間の間隔を調整することができ、したがって、本体プレート１６と洗浄プレート５との間の初期圧縮が所望の量まで調整されるように、装着される。洗浄プレート５が本体プレート１６に対して振動するとき、ワッシャ４２および４５に対して増大した圧力を加えるように、シャフト４３および４４が傾けられ、エンドキャップ４１および４６も傾けられる。本体プレート１６の位置に対する洗浄プレート５の位置のずれが増大すると、シャフト４３および４４の傾きが増大し、弾性ワッシャ４２および４５に対する圧縮力が増大する。圧縮の増大は、洗浄プレート５が本体プレート１６に対して進行するのを制限する傾向にある。

図１２において、本体プレート１６と洗浄プレート５との間に圧縮をもたらす圧縮デバイス２８’’の別の実施形態の斜視図が示されている。圧縮デバイス２８’’は、金属または他の剛性材料から形成されているエンドキャップ４１および４６を有する。エンドキャップ４１は、圧縮を受けて本体プレート１６の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４２を有する。エンドキャップ４６は、圧縮を受けて洗浄プレート１６の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４５を有する。非伸張コネクタ４４’が、エンドキャップ４１からエンドキャップ４６へと延伸する。一実施形態では、コネクタ４４’は、表面処理機械内に設置されるときに、最初に本体プレート１６と洗浄プレート５との間に加えられる圧縮を確立する固定長である。洗浄プレート５が本体プレート１６に対して振動するとき、延長してエンドキャップ４１および４６に増大した圧力をワッシャ４２および４５に対して加えさせることなく、シャフト４４’が屈曲し、新たな位置４４’−１をとる（説明する目的で誇張されている）。エンドキャップ４１および４６は、図１１とは異なり、シャフト４４’が４４’−１の位置へと動くときに傾かず、それによって、エンドキャップ４１および４６のワッシャ４２および４５に対する圧縮はより均一になる。本体プレート１６の位置に対する洗浄プレート５の位置のずれが増大すると、弾性ワッシャ４２および４５に対する圧縮力が増大する。圧縮の増大は、洗浄プレート５が本体プレート１６に対して進行するのを制限する傾向にある。

図１３において、図１１の圧縮デバイス２８’の断面斜視図が示されている。図１１に関連して説明されているように、圧縮デバイス２８’は、本体プレート１６を洗浄プレート５に向けて推進する。ボールベアリング９１−１が、本体プレート１６と洗浄プレート５との間で適所に堅固に保持される。圧縮デバイス２８’と協働して、ボールベアリング９１−１は、本体プレート１６に対する洗浄プレート５の揺動を可能にする、本体プレート１６と洗浄プレート５との間の低摩擦界面をもたらすのを支援する。ボールベアリング９１−１は洗浄プレート５と本体プレート１６との間に圧迫されたままにされるため、床のＸＹ平面に垂直なＺ軸垂直方向における望ましくない揺動が回避されるかまたは最小限に抑えられる。

図１３において、取り付けアセンブリ５０（図３および図４参照）の一部分は、洗浄プレート５および本体プレート１６を互いに向けて推進するために、洗浄プレート５と本体プレート１６との間に接続されている圧縮デバイス２８’を含む。取り付けアセンブリ５０は、圧縮デバイス２８’からの圧力を受けて、洗浄プレート５と本体プレート１６とを分離するための、ボールベアリング９１−１の形態の回転セパレータを含む。

図１４において、別の圧縮デバイス２８’’’の斜視図が示されている。圧縮デバイス２８’’’は、金属または他の剛性材料から形成されているエンドキャップ４１および４６を有する。エンドキャップ４１は、圧縮を受けて図１１の本体プレート１６の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４２を有する。エンドキャップ４６は、圧縮を受けて図１１の洗浄プレート１６の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４５を有する。コネクタ４４’’が、エンドキャップ４１からエンドキャップ４６へと延伸する。一実施形態では、コネクタ４４’’は、表面処理機械内に設置されるときに、最初に本体プレート１６と洗浄プレート５（図１１参照）との間に加えられる圧縮を確立する固定長であり、伸張しない。圧縮デバイス２８’’’は、図１４のシャフト４４’’が図１２のシャフト４４’よりも狭い直径へと先細りになっており、より可撓性で、洗浄プレート５が揺動するときに屈曲するという点において、図１２の圧縮デバイス２８’’と異なる。

図１５において、図１４の圧縮デバイス２８’’’の正面図が示されている。圧縮デバイス２８’’’は、金属または他の剛性材料から形成されているエンドキャップ４１および４６を有する。エンドキャップ４１は、圧縮を受けて本体プレート１６（図１１参照）の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４２を有する。エンドキャップ４６は、圧縮を受けて洗浄プレート１６（図１１参照）の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４５を有する。コネクタ４４’’が、エンドキャップ４１からエンドキャップ４６へと延伸する。一実施形態では、コネクタ４４’’は、表面処理機械内に設置されるときに、最初に本体プレート１６と洗浄プレート５（図１１参照）との間に加えられる圧縮を確立する固定長であり、伸張しない。圧縮デバイス２８’’’は、図１４のシャフト４４’’が図１２のシャフト４４’よりも狭い直径へと先細りになっており、より可撓性で、洗浄プレート５が揺動するときに屈曲するという点において、図１２の圧縮デバイス２８’’と異なる。

図１６において、図１５の圧縮デバイス２８’’’の代替の実施形態の正面図が示されている。圧縮デバイス２８’’’’は、金属または他の剛性材料から形成されているエンドキャップ４１’および４６’を有する。エンドキャップ４１’および４６’はシャフト４４’’’が洗浄プレート５（図１１参照）の揺動中に傾くときに受ける湾曲に追従するわずかな湾曲を有する。エンドキャップ４１’は、圧縮を受けて本体プレート１６（図１１参照）の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４２’を有する。弾性ワッシャ４２’は、エンドキャップ４１’の湾曲に適合する。エンドキャップ４６’は、圧縮を受けて洗浄プレート１６（図１１参照）の表面を押圧するプラスチックまたは他の弾性ワッシャ４５’を有する。弾性ワッシャ４５’は、エンドキャップ４６’の湾曲に適合する。コネクタ４４’’が、エンドキャップ４１’からエンドキャップ４６’へと延伸する。一実施形態では、コネクタ４４’’は、表面処理機械内に設置されるときに、最初に本体プレート１６と洗浄プレート５（図１１参照）との間に加えられる圧縮を確立する固定長であり、伸張しない。圧縮デバイス２８’’’’は、図１４のシャフト４４’’が図１２のシャフト４４’よりも狭い直径へと先細りになっており、より可撓性で、洗浄プレート５が揺動するときに屈曲するという点において、図１２の圧縮デバイス２８’’と異なる。湾曲エンドキャップ４１’および４６’ならびに適合する弾性ワッシャ４２’および４５’は、洗浄プレート５（図１１参照）の揺動が円滑であることを保証するのに役立つ。

図１７において、本体プレート１６と洗浄プレート５との間に圧縮をもたらす別の圧縮デバイス４４’’’の斜視図が示されている。圧縮デバイス４４’’’は、従来の金属引っ張りばねであるか、または、代替的に、ゴムもしくは他の非金属弾性材料である。

図１８において、図３および図４の機械１による洗浄プレート５の４つの異なる位置のずれた上面図が示されている。４つの異なる位置は９５−１、９５−２、９５−３および９５−４と指定されており、振動を受けているときの機械１の多くの異なる位置を代表する。図１８において、モータ２２−１および２２−２の回転子が、三角形記号によって示されているように、反対方向に回転している。モータ２２−１および２２−２が対向して回転している図１８のような実施形態では、洗浄動作は特に、木の床ならびにパイルおよびループの短い絨毯のような硬質の表面に適している。６．５インチの最小処理寸法Ｍ＿Ｄを有する機械（図１参照）の、２ミリメートルの揺動が適切であることが見出されている。一般的に１から４ミリメートルの間の揺動が良好に機能する。

図１８に示すように、オフセット重り２３−１と２３−２の両方が、ビュー９５−１に示されているように、ある瞬間において１８０°の角度でＸ軸方向に平行に向けられている。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に垂直である、すなわち、進行方向に垂直である。

図１８において、オフセット重り２３−１および２３−２は別の瞬間において、ビュー９５−２に示されているように、重り２３−１がＸ軸に対して２７０°に向けられており、重り２３−２がＸ軸に対して９０°に向けられている。

図１８において、オフセット重り２３−１および２３−２は別の瞬間において、ビュー９５−３に示されているように、重り２３−１がＸ軸に対して０°に向けられており、重り２３−２がＸ軸に対して０°に向けられている。

図１８において、オフセット重り２３−１および２３−２は別の瞬間において、ビュー９５−４に示されているように、重り２３−１がＸ軸に対して９０°に向けられており、重り２３−２がＸ軸に対して２７０°に向けられている。

モータの回転子が回転しているとき、オフセット重り２３−１および２３−２は、異なる瞬間において、すべて０°〜３６０°の角度に向けられるようになり、ビュー９５−１、９５−２、９５−３および９５−４が例である。図１８のオフセット重り２３−１および２３−２は、３６０°を通じたオフセット重り２３−１および２３−２の多数回の回転にわたる角度向きが同じままであるという点において、同期されている。さらに、図１８のオフセット重り２３−１および２３−２は、Ｘ軸方向において実質的に同じ角度に同期および位相合わせされている、すなわち、進行方向に垂直な（直角な）方向において実質的に同じ角度に同期および位相合わせされている。特に、ビュー９５−１の向きにおいて、オフセット重り２３−１と２３−２は両方とも、Ｘ軸に対して１８０°の角度にある。特に、ビュー９５−３の向きにおいて、オフセット重り２３−１と２３−２は両方とも、Ｘ軸に対して０°の角度にある。ビュー９５−１および９５−３の向きの例は等しい位相角、すなわち、１８０°および０°を有するが、位相角が互いに約±１０°内にあるときに、非常に良好な性能が達成される。たとえば、オフセット重り２３−１が０°にあるとき、オフセット重り２３−１は２０°にあり得る。

図１９において、洗浄プレート５の、図１８の４つの異なる代表的な位置のずれていない上面図が示されている。図１９によれば、図１０および図１４のトランスミッションは、９５−１、９５−２、９５−３および９５−４と指定されている４つの異なる位置を通じて駆動する。

図２０において、図３および図４の機械１を使用する洗浄プレート５の４つの異なる位置の上面図が示されている。４つの異なる位置は、９６−１、９６−２、９６−３および９６−４と指定されている。図２０において、モータ２２−１および２２−１は同じ方向に回転しており、位置整合されたままである。モータ２２−１および２２−２が同じ方向に回転している実施形態では、洗浄動作は特に、長いパイルおよびループを有する絨毯のような軟質の表面に適している。７インチの最小処理寸法Ｍ＿Ｄを有する機械（図１参照）の、４ミリメートルのずれが適切であることが見出されている。木の床ならびに短いパイルおよびループを有する絨毯のような硬質の表面については、６．５インチの最小処理寸法Ｍ＿Ｄを有する機械の、２ミリメートルの揺動が適切であることが見出されている。一般的に、約２ミリメートル〜４ミリメートルの範囲内の揺動が良好に機能する。しかしながら、揺動の範囲は、異なる処理寸法を有する機械についてはより大きくてもよい。

図２０に示すように、オフセット重り２３−１と２３−２の両方が、ビュー９６−１に示されているように、ある瞬間において１８０°の角度でＸ軸方向に平行に向けられている。Ｘ軸方向は、Ｙ軸方向に垂直（直角）である、すなわち、進行方向に垂直である。

図２０において、オフセット重り２３−１および２３−２は別の瞬間において、ビュー９６−２に示されているように、重り２３−１がＸ軸に対して２７０°に向けられており、重り２３−２がＸ軸に対して２７０°に向けられている。

図２０において、オフセット重り２３−１および２３−２は別の瞬間において、ビュー９６−３に示されているように、重り２３−１がＸ軸に対して０°に向けられており、重り２３−２がＸ軸に対して０°に向けられている。

図２０において、オフセット重り２３−１および２３−２は別の瞬間において、ビュー９６−４に示されているように、重り２３−１がＸ軸に対して９０°に向けられており、重り２３−２がＸ軸に対して９０°に向けられている。

モータの回転子が回転しているとき、オフセット重り２３−１および２３−２は、異なる瞬間において、すべて０°〜３６０°の角度に向けられるようになり、ビュー９６−１、９６−２、９６−３および９６−４が例である。図２０のオフセット重り２３−１および２３−２は、３６０°を通じたオフセット重り２３−１および２３−２の多数回の回転にわたる角度向きが同じままであるという点において、同期されている。さらに、図２０のオフセット重り２３−１および２３−２は、Ｘ軸方向において実質的に同じ角度に同期および位相合わせされている、すなわち、進行方向に垂直な方向において実質的に同じ角度に同期および位相合わせされている。特に、ビュー９６−１の向きにおいて、オフセット重り２３−１と２３−２は両方とも、Ｘ軸に対して１８０°の角度にある。特に、ビュー９６−３の向きにおいて、オフセット重り２３−１と２３−２は両方とも、Ｘ軸に対して０°の角度にある。ビュー９６−１および９６−３の向きの例は等しい位相角、すなわち、１８０°および０°を有するが、位相角が互いに約±１０°内にあるときに、非常に良好な性能が達成される。たとえば、オフセット重り２３−１が０°にあるとき、オフセット重り２３−１は２０°にあり得る。

図２１において、図３および図４の機械１を使用する洗浄プレートの、図２０の４つの異なる位置のずれていない上面図が示されている。４つの異なる位置は、９６−１、９６−２、９６−３および９６−４と指定されている。

図２２において、図３および図４の機械１による洗浄プレート５の８つの異なる位置のずれた上面図が示されている。８つの異なる位置は９７−１、９７−２、．．．、９７−８と指定されており、モータ２２−１および２２−２が同期されていないときの機械１の洗浄プレート５の多くの異なる位置を代表する。図２２において、モータ２２−１および２２−１は反対方向に回転している。図２２のモータによって、ドライブシャフト２１−１および２１−２は位置整合されたままにならず、非同期である。モータ２２−１および２２−２が対向して回転している図２２のような実施形態では、洗浄動作は、木の床ならびにパイルおよびループの短い絨毯のような硬質の表面に適している。６．５インチの最小処理寸法Ｍ＿Ｄを有する機械（図１参照）の、２ミリメートルの揺動が適切であることが見出されている。ドライバ２２−１および２２−１が非同期であるとき、機械１は時折、ＸＹ平面において一方の方向またはもう一方の方向において引っ張り合う傾向にある。オフセット重り２３−１および２３−２の望ましい最小の位相配向は、ビュー９７−８に示すような、オフセット重り２３−１が０°にあり、オフセット重り２３−２が１８０°にあるものである。図１８〜図２１に関連して説明されているような同期された動作は、図２２におけるビュー９７−８の１８０°位相がずれた状態を回避し、ビュー９７−８の１８０°位相がずれた状態よりも深刻でない他の位相がずれた状態を回避する。

図２３において、非対称重り２３’を有する一般的なモータ２２’の斜視図。モータ２２は、中央シャフト２１および固定子４２（明示せず）を中心として回転する回転子４１を含む。固定子４２は、モータおよび特に固定子を取り付けるための脚部２４を含む。回転子４１は、回転子が回転すると、オフセット重り２３’が回転して振動を引き起こし、したがって、脚部２４に取り付けられているあらゆるものの揺動を引き起こすように取り付けられている、オフセット重り２３’を有する。記載されている実施形態において、リング１９が回転子４１に取り付けられている。リング１９は、回転子４１を完全に取り巻く孔３０を含む。孔３０のほとんどは空であり、いくつかの孔３１は、オフセット重り２３’を形成するために金属のような重い材料で充填されている。リング１９は、一実施形態では繊維帯であり、他の実施形態では金属歯を有する歯車５１を含む。

図２４において、各々がそれぞれ非対称重り２３’−１および２３’−２を有する２つのモータ２２’−１および２２’−２の斜視図が示されており、モータは同期されている。モータ２２’−１は、脚部２４−１に取り付けられている中央シャフト２１−１を中心として回転する回転子４１−１を含む。脚部２４−１は、洗浄プレート５に剛直に取り付けられている。回転子４１−１は、回転子が回転すると、オフセット重り２３’−１が回転して振動を引き起こし、したがって、脚部２４−１に取り付けられている洗浄プレート５の揺動を引き起こすように取り付けられている、オフセット重り２３’−１を有する。記載されている実施形態において、リング１９−１が回転子４１−１に取り付けられている。リング１９−１は、回転子４１−１を完全に取り巻く孔３０−１を含む。孔３０−１のほとんどは空であり、いくつかの孔３１−１は、オフセット重り２３’−１を形成するために金属のような重い材料で充填されている。リング１９−１は、歯車５１−１を含む。モータ２２’−２は、脚部２４−２に取り付けられている中央シャフト２１−２を中心として回転する回転子４１−２を含む。脚部２４−２は、洗浄プレート５に剛直に取り付けられている。回転子４１−２は、回転子が回転すると、オフセット重り２３’−２が回転して振動を引き起こし、したがって、脚部２４−２に取り付けられている洗浄プレート５の揺動を引き起こすように取り付けられている、オフセット重り２３’−２を有する。記載されている実施形態において、リング１９−２が回転子４１−２に取り付けられている。リング１９−２は、回転子４１−２を完全に取り巻く孔３０−２を含む。孔３０−２のほとんどは空であり、いくつかの孔３１−２は、オフセット重り２３’−２を形成するために金属のような重い材料で充填されている。リング１９−２は、歯車５１−２を含む。モータ２２’−１および２２’−２は、歯車５１−１が、歯車５１−２の歯に係合する歯を有し、それによって、回転子４１−１および４１−２の回転が同期されるように位置付けられる。そのような同期によって、モータ２２’−１および２２’−２は、反対方向に回転し、揺動動作は、図１８および図１９に関連して説明されているようなものになる。

図２５において、一対の駆動歯車３７−１および３７−２の斜視図が示されている。駆動歯車３７−１および３７−２は、それぞれ非対称オフセット重り２３’−１および２３’−２を有する。駆動歯車３７−１および３７−２は、それぞれスピンドル２１−１および２１−２を中心として回転する。スピンドル２１−１および２１−２は固定子（図示せず）に付着し、それぞれ、ボルト、溶接または他の固定手段によって洗浄プレート５に付着する脚部２４−１および２４−２に付着する。駆動歯車３７−１および３７−２は、それぞれ同期歯車３８−１および３８−２によって駆動される。同期歯車３８−１および３８−２は、それぞれブッシング３９−１および３９−２を通じて洗浄プレート５に付着する。同期歯車３８−２が時計回りに回転しているとき、駆動歯車３７−２および同期歯車２１−３は反時計回りに回転する。同期歯車２１−３が反時計回りに回転しているとき、駆動歯車３７−１および同期歯車２１−３は、駆動歯車３７−２の反時計回りの方向と反対の、時計回りに回転している。

図２６において、図２５の歯車３７−１、３７−２、歯車３８−１および３８−２の概略上面図が、歯車を駆動するためのモータ２２−３、滑車３５−１および３５−２ならびにベルト３６とともに示されている。図２５および図２６の実施形態では、単一のモータ２２−３が、２つの別個のオフセットドライバ３７−１および３７−２を、反対方向に同期して駆動する。

図２７において、単一のモータ２２’−１および洗浄プレート５を有するドライブアセンブリ１０の一実施形態のさらなる詳細を有する概略正面図が示されており、これは図１および図２の機械１に適している。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５に直に接続されているモータ２２’−１を含む。モータ２２’−１は、オフセット重り２３’−１を有する。オフセット重り２３’−１は、洗浄プレート５および取り付けられている洗浄パッド６を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。本体プレート１６は、ボールベアリング９１−１および９１−２によって、洗浄プレート５から分離されている。ボールベアリング９１−１および９１−２が本体プレート１６および洗浄プレート５を離間して保持している一方で、圧縮デバイス２８−１および２８−２が、本体プレート１６および洗浄プレート５を互いに向けて推進する。ボールベアリング９１−１および９１−２は、本体プレート１６および洗浄プレート５が、ＸＹ平面内で互いに平行にスライドすることを可能にし、それによって、洗浄プレートが、ＸＹ平面内で揺動することを可能にする。圧縮デバイス２８−１および２８−２は、図１１〜図１７に関連して説明されているもののような、任意の均等な圧縮デバイスであってもよい。

図２７において、モータ２２’−１は、洗浄プレート５に接続されており、本体プレート１６または本体９のいずれの他の部分にも接続されていない。本体９は、モータ２２’−１が本体９に接触することなくその中へと延伸する開口部１４−１を含む。電池ユニット１７’が、モータ２２’−１を駆動するための電池電力を与える。

図２８において、図２７の機械１の概略上面図が示されている。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５に直に接続されているモータ２２’−１を含む。モータ２２’−１は、オフセット重り２３’−１を有する。オフセット重り２３−１は、（図３に関連して説明されているように）洗浄プレート５の動作によって、取り付けられている洗浄パッド６を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。圧縮デバイス２８−１、２８−２、２８−３および２８−４は、（図３において圧縮デバイス２８−１および２８−２について示されているように）本体プレート１６を洗浄プレート５に向けて推進する。ハンドルコネクタ１５−１は、ハンドルを本体９に接続するために設けられている。

図２９は、図２７および図２８の単一のモータ２２−１が洗浄プレート５を駆動するときの、洗浄プレート５の、例として示されている４つの異なる位置を示す。４つの異なる位置は、９８−１、９８−２、９８−３および９８−４と指定されている。

図３０において、図２９の４つの異なる位置の上面図が示されている。４つの異なる位置は、９８−１、９８−２、９８−３および９８−４と指定されている。

図３１において、図３の本体プレート１６の底面図が示されている。本体プレート１６は、ボールベアリングを受け入れるための、ポケット８１−１、８１−２、８１−３および８１−４を含むポケット８１を有する。本体プレート１６は、図４の圧縮Ｏリング２８−１、２８−２、２８−３および２８−４を受け入れるための切り欠き８３−１、８３−２、８３−３および８３−４を有する。

図３２において、図３１の切断線３２−３２’に沿って見た、図３１の本体プレート１６の端面図が示されている。本体プレート１６は、代表として陥凹部８１−２において示されている、ボールベアリング９１のようなボールベアリングを保持するための深い陥凹部８１−２および８１−４を含む。

図３３において、図３１の洗浄プレート５の上面図が示されている。洗浄プレート５は、それぞれ図３１の本体プレート１６のポケット８１−１、８１−２、８１−３および８１−４内にあるボールベアリングを受け入れるためのポケット８２−１、８２−２、８２−３および８２−４を含むポケット８２を有する。洗浄プレート１６は、図４の圧縮Ｏリング２８−１、２８−２、２８−３および２８−４を受け入れるための切り欠き８４−１、８４−２、８４−３および８４−４を有する。

図３４において、図３３の切断線３４−３４’に沿って見た、図３３の洗浄プレート５の端面図が示されている。洗浄プレート５は、図３２のボールベアリング９１のようなボールベアリングに係合するための浅い陥凹部８２−２および８２−４を含む。浅い陥凹部８２−２および８２−４は、本体プレート１６が洗浄プレート５に並置されるときに、深い陥凹部８１−２および８１−４に並置される。ボールベアリング９１のようなボールベアリングは、深い陥凹部８１−２および８１−４内に載置され、浅い陥凹部８２−２および８２−４に接触する。ボールベアリングの直径は、浅い陥凹部８２−２および８２−４と深い陥凹部８１−２および８１−４とを組み合わせた深さよりも大きく、それによって、ボールベアリングは、本体プレート１６を、洗浄プレート５から離間して保持する。

図３５において、固定本体プレート１６が洗浄プレート５に隣接しており、ベアリング、特に代表として示されているボールベアリング９１−２および９１−４を回転させることによって、洗浄プレート５からずれて保持される。ボールベアリング９１−２は、本体プレート１６の陥凹部８１−２および洗浄プレート５の陥凹部８２−２内で回転する。ボールベアリング９１−４は、本体プレート１６の陥凹部８１−４および洗浄プレート５の陥凹部８２−４内で回転する。

図３６において、固定本体プレート１６が、洗浄プレート５に隣接しており、１つの回転しているベアリング、ボールベアリング９１によって洗浄プレート５からずらして保持されている、図３５の一部分の拡大図が示されている。ボールベアリング９１は、ボールベアリング９１−２および９１−４の代表である。ボールベアリング９１は、本体プレート１６と洗浄プレート５とを分離するための寸法Ｃの間隙を維持するのに十分に大きい直径Ｄｂを有する。直径Ｄｂは、ボールベアリングがポケット８１および８２内にあるときに間隙Ｃを維持するのに十分である高さＨｂに等しい。ポケット８１および８２の直径Ｄｃは、洗浄プレート５が固定本体プレート１６に対してＸＹ平面内で揺動することを可能にするために、直径Ｄｂよりも大幅に大きい。

図３７において、固定本体プレート１６が、洗浄プレート５に隣接しており、ボールベアリング９１によって洗浄プレート５からずらして保持されている、図３６の拡大図が示されている。洗浄プレート５は、Ｙ軸に沿った１つの方向において最大量だけ動いている。ボールベアリング９１には、空洞の直径Ｄｃが洗浄プレート５の動きを許容するのに十分に大きいため、洗浄プレート５の動きを可能にするのに十分な余裕をポケット８１および８２内で有する。

図３８において、固定本体プレート１６が、洗浄プレート５に隣接しており、ボールベアリング９１によって洗浄プレート５からずらして保持されている、図３６の拡大図が示されている。洗浄プレート５は、図３７の運動方向とは反対の、Ｙ軸に沿った方向において最大量だけ動いている。ボールベアリング９１には、空洞の直径Ｄｃが洗浄プレート５の動きを許容するのに十分に大きいため、洗浄プレート５の動きを可能にするのに十分な余裕をポケット８１および８２内で有する。

図３９において、第１のモータ２２−１および第２のモータ２２−２を駆動するための電池および同期装置ユニット１７が示されている。第１の位置センサ９４−１が第１のモータ２２−１の回転子４１−１の位置を検知し、第２の位置センサ９４−２が第２のモータ２２−１の回転子４１−２の位置を検知する。第１の位置センサ９４−１は、第１のモータ２２−１の回転子４１−１の位置を示す第１の位置信号をコントローラ９３に提供し、第２の位置センサ９４−２は、第１のモータ２２−２の回転子４１−２の位置を示す第２の位置信号をコントローラ９３に提供する。第１の位置信号は本質的には、第１のオフセット重り２３−１の位置を示し、第２の位置信号は本質的には、第２のオフセット重り２３−２の位置を示す。コントローラ９３は、第１の位置信号と第２の位置信号との間の差を分析し、その差がゼロに達し、それゆえ、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２の角度位置が同じになるように、第１のモータ２２−１および第２のモータ２２−２を駆動する。

図４０において、表面処理機械１の一部分の概略上面図が示されている。表面処理機械１は、第１のモータ２２−１と、反対方向に回転する第２のモータ２２−２とを有する。第１のモータ２２−１および第２のモータ２２−２は、洗浄プレート５に接続されている固定子を有する。第１のモータ２２−１は、反時計回りの方向に回転する回転子を有し、第２のモータ２２−２は、時計回りの方向に回転する回転子を有する。第１のモータ２２−１および第２のモータ２２−２は、Ｙ軸方向において、ハンドルアセンブリ１５（図示せず、図１および図２参照）の一部分であるコネクタ１５−１の前方に位置する。回転している第１のモータ２２−１および第２のモータ２２−２は回転運動量を有し、したがって、回転運動量の保存として知られている周知の物理法則によって制約される。結果として、第１のモータ２２−１は、Ｙ軸方向における力ベクトルＶｃｃを発現する傾向にあり、第２のモータ２２−２は、Ｙ軸方向における力ベクトルＶｃを発現する傾向にある。これらの力ベクトルの結果として、洗浄プレート５および取り付けられている第１のモータ２２−１および第２のモータ２２−２は、並進された破線の洗浄プレート５’ならびに取り付けられている第１のモータ２２−１’および第２のモータ２２−２’によって示されているように、Ｙ軸方向において駆動される傾向にある。力ベクトルからもたらされる駆動力は、有益であり、表面処理機械を、洗浄または他の様態で処理されている表面の上で前進させるときに動作を容易にするのに大きく寄与することが分かっている。

図４１において、図１のドライブアセンブリ１０、本体プレート１６および洗浄プレートアセンブリ１２の一実施形態のさらなる詳細を有する正面図が示されている。ドライブアセンブリ１０は、洗浄プレート５に直に接続されているモータ２２−１および２２−２を含む。モータ２２−１および２２−２は、それぞれオフセット重り２３−１および２３−２を含む。オフセット重り２３−１および２３−２は、洗浄プレート５および取り付けられている洗浄パッド６を、ＸＹ平面、すなわち、床に平行な平面内で揺動させる。洗浄パッド６は、接続デバイス７４によって、洗浄プレート５に取り付けられる。一実施形態において、接続デバイスは、一方の側における、洗浄プレート５に剛直に取り付けられているフック要素５３に付着するためのループ表面を含む。本体プレート１６は、ボールベアリング９１−１および９１−２によって、洗浄プレート５から分離されている。ボールベアリング９１−１および９１−２が本体プレート１６および洗浄プレート５を離間して保持している一方で、圧縮デバイス２８−１および２８−２が、本体プレート１６および洗浄プレート５を互いに向けて推進する。ボールベアリング９１−１および９１−２は、本体プレート１６および洗浄プレート５が、互いに平行に、かつ、ＸＹ平面に平行にスライドすることを可能にし、それによって、洗浄プレートが、ＸＹ平面に平行に揺動することを可能にする。

モータ２２−１および２２−２は、洗浄プレート５に接続されており、本体プレート１６または本体９のいずれの他の部分にも接続されていない。本体９は、モータ２２−１および２２−２が本体９に接触することなくその中へと延伸する開口部１４−１および１４−２を含む。モータ２２−１および２２−２は、機械１の重心をＸＹ平面に向けて下げるのに役立つように、ＸＹ平面に垂直なＺ軸方向において小さい寸法を有することが好ましい。

図４１において、電源ユニット１１７は、モータ２２−１および２２−２を駆動するための電力を与える。電源ユニット１１７が電池および同期装置を含むとき、重り２３−１および２３−２は、モータ２２−１および２２−２へのおよび当該モータからの電気信号の動作によって所定の回転方向に維持される。動作時、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は、同期回転角に維持される。同期回転角は、モータが回転する度毎に繰り返し同じである角度である。たとえば、回転する度毎に、第１のオフセット重り２３−１が９０°にあり、第２のオフセット重り２３−２が９０°にあるとき、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は同期回転角にある。同期回転角は、いずれの値であってもよい。さらなる例として、回転する度毎に、第１のオフセット重り２３−１が０°にあってもよく、第２のオフセット重り２３−２が１８０°にあってもよい。異なる回転の間に回転角が異なるとき、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は、非同期回転角に維持される。たとえば、１つの回の回転について、第１のオフセット重り２３−１が９０°にあり、第２のオフセット重り２３−２も９０°にあり、別の回の回転において、第１のオフセット重り２３−１が９０°にあり、第２のオフセット重り２３−２が７５°にあるとき、第１のオフセット重り２３−１および第２のオフセット重り２３−２は非同期回転角にある。

電源ユニット１１７が電池を含み、同期装置を含まないとき、重り２３−１および２３−２は、所定の回転方向に維持されず、ランダムな回転方向になる傾向にあり、それによって、非同期動作が得られる。非同期動作は、オフセット重りを、異なる時点において同期回転角および非同期回転角にあるようにする。

図４１において、取り付けアセンブリ５０は、洗浄プレート５および本体プレート１６を互いに向けて推進するために、洗浄プレート５と本体プレート１６との間に接続されている、圧縮デバイス２８−１および２８−２のような複数の圧縮デバイスを含む。デバイス２８−１および２８−２のような圧縮デバイスは、たとえば、Ｏリング、ばね、弾性バンドまたはクッション性シャフトコネクタである。図４１の実施形態における圧縮デバイス２８−１および２８−２はＯリングである。取り付けアセンブリ５０は、圧縮デバイス２８−１および２８−２からの圧力を受けて、洗浄プレート５と本体プレート１６とを分離するための、ボールベアリング９１−１および９１−２のような複数の回転セパレータを含む。

図４２、図４３および図４４において、接続デバイス７４の一実施形態の３つの層が示されている。３つの層は、接続デバイス７４のループ・フック実施形態を形成する。

図４２において、ループ層７３は、ループ・フックアセンブリの一部分を形成する層のうちの１つである。ループ層７３のループは、図４１の洗浄プレート５に剛直に取り付けられているフック要素５３を掛ける５３ための良好なループ・フック締結を形成する。

図４３において、プラスチック層７２は、接続デバイス７４の一部分を形成するもう１つの層である。

図４４において、フック層７１は、接続デバイス７４の一部分を形成するもう１つの層である。

図４５において、接続デバイス７４のループ・フック実施形態の断面図は、図４２、図４３および図４４の層の組み合わせによって形成される。層７１、７２および７３は、ともに接着されて、接続デバイス７４のループ・フック実施形態を、単一片として形成する。一実施形態において、層７１、７２および７３は縫い合わされて、単一の取り付け構造７４を形成する。ループ層７３は、洗浄プレート１２（図４１参照）のフック５３に締結するように設計されている。フック５３および層７３のループによるループ・フック締結は、約０．０４インチの「小さいフック」を使用する。同様に、フック層７１は、約０．０４インチの「小さいフック」を提供する。代替形態として、フック層７１は、０．０８インチ〜０．２５インチに及ぶ「大きいフック」を提供する。一実施形態において、フックは０．１０インチである。層７３に対して小さいフックを選択し、層７１に対して大きいフックを選択することによって、ループ・フック接続デバイス７４は、フックサイズ変換器として機能する。小さいフックは、洗浄プレート１２に対するループ・フック締結に有用である。大きいフックは、床パッドヘッドのような、洗浄ヘッドに対するループ・フック締結に有用である。フックサイズ変換器であるという機能に加えて、ループ・フックアセンブリ７４は、塵芥および液体が図４１の洗浄プレート１２に侵入することを防止するための障壁として機能する。したがって、ループ・フック接続デバイス７４は、一般的に、洗浄プレート１２よりも大きい。一実施形態において、洗浄プレート１２は７インチ×１１インチになり、ループ・フック接続デバイス７４は８インチ×１２インチになる。

一実施形態におけるループ・フック接続デバイス７４は３つの別個の層７１、７２および７３を使用して形成されるが、他の構造が形成されてもよい。たとえば、層７１内のフックは、プラスチック層７２の一部分として成型され、それによって、層７１の必要性をなくすことができる。接続デバイス７４の追加の代替形態として、図４１のフック要素５３ならびに図４２および図４５のループ層７３は、図４３および図４５の層７２が、クリップ、ラッチまたは他の取り付け機構によって洗浄プレート５に直に付着することを可能にすることによって、取り除かれてもよい。

本発明が、その好ましい実施形態を参照して特に示し説明されてきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、形式および詳細において本発明にさまざまな変更がなされ得ることが当業者には理解されよう。

Claims (17)

1. ＸＹ平面内に延伸する表面を処理するための機械であって、
   本体プレートを有する本体と、
   前記本体プレートと前記ＸＹ平面との間に位置する洗浄プレートと、
   前記ＸＹ平面に平行な揺動パターンの洗浄振動によって前記洗浄プレートを駆動するために、前記洗浄プレートに接続され、前記本体に接続されていない一つまたは複数のモータを有するドライブアセンブリと、
   前記洗浄プレートが前記本体プレートに対して振動することを可能にし、前記洗浄振動を前記本体から分離することを可能にするために、圧縮により前記洗浄プレートを前記本体プレートに可撓的に取り付けるための取り付けアセンブリと
   を備え、前記取り付けアセンブリは、
   前記洗浄プレートおよび前記本体を互いに向けて推進するために、前記洗浄プレートと前記本体との間に接続されている複数の圧縮デバイスと、
   前記圧縮デバイスからの圧力を受けて、前記洗浄プレートと前記本体プレートとを分離するための、複数の回転セパレータと、
   を含み、
   前記一つまたは複数のモータは、
   前記洗浄プレートに固定されている固定子と、
   前記固定子を中心としてモータ軸上で回転するための回転子と、
   前記モータ軸を中心として前記回転子によって回転されるオフセット重りであって、それによって、前記ＸＹ平面に平行な揺動パターンにある振動によって前記洗浄プレートが駆動される、オフセット重りと
   を含む、機械。
2. 圧縮デバイスは、Ｏリング、ばね、弾性バンドおよびクッション性シャフトコネクタのいずれかから選ばれる、請求項１に記載の機械。
3. 前記回転セパレータはボールベアリングである、請求項１に記載の機械。
4. 各圧縮デバイスは対応する回転セパレータを圧縮する、請求項１に記載の機械。
5. 前記一つまたは複数のモータはＤＣモータである、請求項１に記載の機械。
6. 前記一つまたは複数のモータに電力を供給するための電池をさらに含む、請求項５に記載の機械。
7. 前記ドライブアセンブリにおいて、前記一つまたは複数のモータが、
   第１のモータ装置であって、
   前記洗浄プレートに固定されている第１の固定子と、
   前記第１の固定子および第１のモータ軸を中心として第１の方向に回転するための第１の回転子と、
   前記第１の回転子に取り付けられており、前記第１のモータ軸を中心として前記第１の回転子によって回転される第１のオフセット重りであって、それによって、前記ＸＹ平面に平行な第１の揺動パターンにある第１の振動によって前記洗浄プレートが駆動される、第１のオフセット重りと
   を含む、第１のモータ装置と、
   第２のモータ装置であって、
   前記洗浄プレートに固定されている第２の固定子と、
   前記第２の固定子および第２のモータ軸を中心として第２の方向に回転するための第２の回転子と、
   前記第２の回転子に取り付けられており、前記第２のモータ軸を中心として前記第２の回転子によって回転される第２のオフセット重りであって、それによって、前記ＸＹ平面に平行な第２の揺動パターンにある第２の振動によって前記洗浄プレートが駆動される、第２のオフセット重りと
   を有する、第２のモータ装置と
   を構成し、
   それによって、前記洗浄プレートは、第１の振動と第２の振動との組み合わせによって形成される組み合わせ振動を有する、請求項１に記載の機械。
8. 前記第１の方向は時計回りであり、前記第２の方向は反時計回りである、請求項７に記載の機械。
9. 前記ドライブアセンブリは、前記第１の回転子と前記第２の回転子との回転を同期させ、それによって、前記第１のオフセット重りと前記第２のオフセット重りとが同期回転角において維持されるようにするための、同期装置を含む、請求項７に記載の機械。
10. 前記第１の回転子および前記第２の回転子はそれぞれ、前記機械の進行方向に垂直な軸上で測定される、それぞれ前記第１のオフセット重りおよび前記第２のオフセット重りの第１の位相角および第２の位相角を有し、前記同期装置は、前記第１の位相角と前記第２の位相角とを実質的に同じままにするように動作する、請求項９に記載の機械。
11. 前記同期装置は機械歯車を含む、請求項９に記載の機械。
12. 前記同期装置は電子フィードバックネットワークを含み、前記電子フィードバックネットワークは、
    第１の位置信号によって前記第１の回転子の位置を検知するための第１のセンサと、
    第２の位置信号によって前記第２の回転子の位置を検知するための第２のセンサと、
    前記第１の位置信号および前記第２の位置信号に応答して前記第１のモータおよび前記第２のモータを駆動し、それによって、前記第１のオフセット重りと前記第２のオフセット重りとが同期回転角において同期したままにされるようにするためのコントローラと
    を含む、請求項９に記載の機械。
13. 前記洗浄プレートは、振動器プレートと、前記振動器プレートに接続されているタオル支持プレートと、前記タオル支持プレートに取り付けられている洗浄タオルとを含む、請求項１に記載の機械。
14. 前記本体はハンドルを含み、それによって、ユーザは、前記ＸＹ平面内に延伸する床の上で前記機械を動かすことができる、請求項１に記載の機械。
15. ＸＹ平面内に延伸する表面を処理するための機械であって、
    本体プレートを有する本体と、
    前記本体プレートと前記ＸＹ平面との間に位置する洗浄プレートと、
    前記ＸＹ平面に平行な揺動パターンにある洗浄振動によって前記洗浄プレートを駆動するために、前記洗浄プレートに接続されているドライブアセンブリであり、前記ドライブアセンブリは、
    前記洗浄プレートに固定されている第１の固定子と、
    前記第１の固定子および第１のモータ軸を中心として第１の方向に回転するための第１の回転子と、
    前記第１の回転子に取り付けられており、前記第１のモータ軸を中心として前記第１の回転子によって回転される第１のオフセット重りであって、それによって、前記ＸＹ平面に平行な第１の揺動パターンにある第１の振動によって前記洗浄プレートが駆動される、第１のオフセット重りと
    を含む、第１のモータ装置と、
    前記洗浄プレートに固定されている第２の固定子と、
    前記第２の固定子および第２のモータ軸を中心として第２の方向に回転するための第２の回転子と、
    前記第２の回転子に取り付けられており、前記第２のモータ軸を中心として前記第２の回転子によって回転される第２のオフセット重りであって、それによって、前記ＸＹ平面に平行な第２の揺動パターンにある第２の振動によって前記洗浄プレートが駆動される、第２のオフセット重りと
    を含む、第２のモータ装置と
    を含み、
    それによって、前記洗浄プレートは、第１の振動と第２の振動との組み合わせによって形成される前記洗浄振動を有する、ドライブアセンブリと、
    前記洗浄プレートが前記本体プレートに対して振動することを可能にし、前記洗浄振動を前記本体から分離することを可能にするために、圧縮により前記洗浄プレートを前記本体プレートに可撓的に取り付けるための取り付けアセンブリであって、
    前記洗浄プレートおよび前記本体を互いに向けて推進するために前記洗浄プレートと前記本体との間に接続されている複数の圧縮デバイスと、
    前記圧縮デバイスからの圧力を受けて前記洗浄プレートと前記本体プレートとを分離するための複数の回転セパレータと
    を含む、取り付けアセンブリと、
    前記ＸＹ平面において前記機械を動かすための部材を受け入れるために、前記本体に取り付けられているコネクタと
    を備える、機械。
16. 前記ドライブアセンブリは高さ寸法Ｈを有し、前記洗浄プレートは最小処理寸法Ｍ＿Ｄを有し、比Ｈ／Ｍ＿Ｄは０．２５よりも小さい、請求項１５に記載の機械。
17. 前記洗浄プレートに接続するための一方の側と、洗浄パッドに接続するためのもう一方の側を有する接続デバイスと
    を備える、請求項１に記載の機械。