TW201843898A

TW201843898A - 配線結構

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Publication number: TW201843898A
Application number: TW107103463A
Authority: TW
Inventors: 瀬山耕平; 歌野哲弥
Original assignee: 日商新川股份有限公司
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2018-01-31
Publication date: 2018-12-16
Also published as: TWI699060B; JPWO2018143367A1; US20200339375A1; WO2018143367A1; US11509126B2; JP6683354B2

Abstract

本發明提供如下的配線結構，即，對連接可動構件與固定構件的線材，無須使用纜線托架便可在保持適度張力的狀態下保持線材。配線結構10包括：固定構件14；可動構件12，相對於所述固定構件14直進移動；線材16，將所述可動構件12與所述固定構件14連接；可動導件18，架設著所述線材16，相對於所述固定構件14能夠直進移動；以及移動機構20，使所述可動導件18與所述可動構件12的直進移動連動地，向抵消由所述可動構件12的直進移動引起的所述線材16的鬆弛或緊繃的方向直進移動。

Description

配線結構

本說明書中揭示一種用以將線材在無鬆弛及無斷線的狀態下配線的配線結構，所述線材將固定構件與相對於固定構件直進移動的可動構件連接。

各種處理裝置中，多數情況下一邊使可動構件向任意方向移動，一邊利用該可動構件進行規定的作業。為了能夠進行規定的作業，在可動構件中組裝著馬達、螺線管（solenoid）、相機、光源、吸附構件等各種要素，該些要素連接著供電纜線、信號纜線、光纜線、氣纜線等線材。該些線材的另一端連接於電源裝置、信號處理裝置、氣泵（air pump）等固定構件。若此種將可動構件與固定構件連接的線材在中途鬆弛，則有晃動而產生噪音或與其他構件干涉而阻礙機器的正常驅動之虞。而且，相反地，若線材被過度地拉伸，則會斷線，從而仍然會阻礙機器的正常驅動。

因此，以前，提出多個用以將連接於可動構件的線材在無鬆弛及無斷線的狀態下加以保持的技術。例如，作為用以將連接於可動構件的線材在無鬆弛及無斷線的狀態下加以保持的機構，纜線托架（cable bear）（註冊商標）已廣為人知。纜線托架是將線材能夠通過的多個楔構件在長度方向連結結合而成者，伴隨可動構件的移動，使纜線托架的彎曲位置或曲率發生變化，藉此將線材在無鬆弛及無斷線的狀態下加以保持。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第3250030號公報 [專利文獻2]日本專利第5406231號公報

[發明所欲解決之課題] 然而，在使用纜線托架的情況下，使線材的周圍由較該線材數倍粗的纜線托架包圍，從而需要配線所需的大的空間。而且，可由纜線托架無鬆弛地保持的線材的長度存在極限，若為一定以上的長度，則即便在使用了纜線托架的情況下，亦會產生線材及纜線托架的鬆弛。進而，纜線托架藉由使連結結合的楔構件相互移動，而使彎曲位置或曲率發生變化，因而亦存在因楔構件彼此的碰撞而產生的噪音大的問題。

因此，一部分提出不使用纜線托架的配線結構。例如，專利文獻1中揭示有如下的配線結構，即，使將連接超音波裝置（固定構件）與探針（可動構件）連接的探針纜線（線材）穿過能夠沿著軌道移動的環部。然而，專利文獻1是用以防止探針纜線的斷線者，並無法防止探針纜線的鬆弛。

專利文獻2中揭示有如下的配線機構，即，包括：架設於可動側配線保持部（可動構件）與基側配線保持部（固定構件）之間的配線（線材），及供配線的一部分卡止的卡止部，該卡止部設置於伴隨可動側配線保持部的移動而發生姿勢變化的連桿機構上。

根據該配線機構，由於不需要纜線托架，故可減少空間的增加或噪音等問題。然而，專利文獻2的機構中，以追隨連桿機構的姿勢變化的方式，配線的路徑發生變化。因此，若伴隨連桿機構的姿勢變化，連桿機構的一部分的彎曲角度變得陡峭則配線的彎曲角度亦變得陡峭，負載施加至配線。而且，專利文獻2的機構中，為了使連桿機構適當地移動，需要在配線保留適度的裕度，從而難以充分消除配線的鬆弛。

因此，本說明書中揭示一種配線結構，對連接可動構件與固定構件的線材，無須使用纜線托架便可在保持適度張力的狀態下保持線材。 [解決課題之手段]

本說明書揭示的配線結構的特徵在於包括：固定構件；可動構件，相對於所述固定構件直進移動；線材，將所述可動構件與所述固定構件連接；可動導件，架設著所述線材，相對於所述固定構件能夠直進移動；以及移動機構，使所述可動導件與所述可動構件的直進移動連動地，向抵消由所述可動構件的直進移動引起的所述線材的鬆弛或緊繃的方向直進移動。

藉由設為所述構成，由於可動導件向抵消由可動構件的直進移動引起的線材的鬆弛、緊繃的方向直進移動，故無須使用纜線托架，便可在保持適度張力的狀態下保持線材。

所述可動導件可在一個線材的路徑中途設置著n個，所述線材在各可動導件中以180度U型轉彎（U turn）的方式架設，所述移動機構使各可動導件與所述可動構件的直進移動連動地，以所述可動構件的移動量的1/（2×n）倍直進移動。

藉由使線材180度U型轉彎，即便可動導件直進移動，線材的曲率亦不會變化，可將對線材的負載加以固定化。而且，由於可使可動構件與可動導件的移動量呈比例關係，故可動導件的移動的控制變得容易。

該情況下，所述可動構件可在第一方向上直進移動，所述可動導件在一個線材的路徑中途僅設置一個，所述線材在自所述可動構件向第一方向延伸後架設於所述可動導件，且以180度U型轉彎的方式，於所述固定構件上延伸，所述移動機構使所述可動導件與所述可動構件的直進移動連動地，向與所述可動構件的移動方向相同的方向移動所述可動構件的移動量的1/2倍。

若設為所述構成，則由於可動構件與可動導件的移動方向相同，故可動導件的移動的控制變得更容易。

進而，可包括1個以上的固定導件，所述固定導件在所述線材的路徑中途設置成位置固定，藉由架設所述線材而使所述線材的路徑彎曲。

藉由設為所述構成，可自由地設計線材的配線路徑，配線設計的自由度進一步提高。

而且，所述移動機構可包括使所述可動導件相對於所述可動構件或其他可動導件從動的從動機構。

該情況下，配線結構可包括自所述可動構件的一端延伸的第一線材及自另一端延伸的第二線材，在所述可動構件的兩側設置著架設第一線材的第一可動導件及架設第二線材的第二可動導件，所述從動機構具有約束所述第一可動導件與所述第二可動導件之間的距離的約束構件。藉由將第一可動導件、第二可動導件連結，而即便不設置專用的驅動源，亦可使兩個可動導件確實地與可動構件連動地移動。

而且，所述移動機構可利用所述線材的張力使所述可動導件相對於所述固定構件移動。而且，所述移動機構可具有將所述可動導件與所述可動構件的移動獨立地驅動的驅動機構。

而且，所述移動機構可具有在使架設於所述可動導件的線材緊繃的方向上拉伸所述可動導件的拉伸機構。

例如，所述拉伸機構可包括彈性體，所述彈性體向使架設於所述可動導件的線材緊繃的方向對所述可動導件施力。而且，所述拉伸機構包括砝碼，所述砝碼連結於所述可動導件，受到重力而落下，藉此向使架設於所述可動導件的線材緊繃的方向拉伸所述可動導件。

而且，所述移動機構可包括：第一皮帶單元，具有第一輥對及架設於所述第一輥對間的第一環形皮帶；第二皮帶單元，具有第二輥對及架設於所述第二輥對間的第二環形皮帶；第一框架，安裝著所述第一皮帶單元；第二框架，安裝著所述第二皮帶單元，且相對於所述第一框架可動；第一連桿，將所述第一框架與所述第二環形皮帶連結；以及第二連桿，將所述第二框架與所述第一環形皮帶連結，所述可動構件安裝於所述第二環形皮帶中的與連結所述第二連桿的連結點隔著所述第二輥對為相反側的面，所述可動導件安裝於所述第二框架，且與第二框架一起直進移動。

藉由設為所述構成，可利用一個馬達使可動構件與可動導件的雙方連動而移動。 [發明的效果]

根據本說明書揭示的配線結構，由於可動導件向抵消由可動構件的直進移動引起的線材的鬆弛或緊繃的方向直進移動，故無須使用纜線托架，便可在保持適度張力的狀態下保持線材。

以下，參照圖式對配線結構10進行說明。圖1是基本的配線結構10的示意圖。本說明書揭示的配線結構10裝入至各種處理裝置。裝入了配線結構10的處理裝置只要具有固定構件14、相對於該固定構件14直進移動的可動構件12、及將可動構件12與固定構件14連接的線材16，則不作特別限定。因此，該配線結構10可裝入到各種領域的處理裝置中，如具備直進移動的基板搬送頭的半導體封裝裝置，具備能夠三軸移動的主軸的機床，具備為了組裝各種製品而直進移動的處理頭的組裝裝置，具備直進移動的相機的監視裝置等。

配線結構10具備可動構件12、固定構件14、線材16、可動導件18、移動機構20。可動構件12是在規定的第一方向上直進移動的構件。圖1的圖示例中，可動構件12向紙面左右方向移動。使該可動構件12直進移動的驅動機構不作特別限定，例如，亦可以是將馬達的旋轉運動利用滾珠螺桿等動力轉換機構轉換為直進運動並傳遞至可動構件12的機構，或線性馬達或具有電磁缸、油壓缸等直動驅動源的機構等。而且，可動構件12在其內部或外部或內部及外部的雙方組裝著馬達、螺線管、感測器、相機、光源、透鏡、吸附構件、噴出噴嘴等各種要素（未圖示）。以下，將組裝於可動構件12的要素稱作「可動側要素」。

固定構件14以位置不變的方式安裝。該固定構件中組裝著與可動側要素電性或機械性或光學性連接的要素（未圖示）。以下，將組裝於固定構件14的要素稱作「固定側要素」。作為固定側要素，可列舉電源裝置、信號處理裝置、中繼連接器裝置、泵裝置等。

線材16將設置於可動構件12的可動側要素與設置於固定構件14的固定側要素連接。線材16根據對應的可動側要素的特性來選擇。因此，關於線材16，例如有供電纜線、信號纜線、光纜線、氣纜線、液體軟管等。另外，線材16具有可追隨可動構件12與可動導件18的移動而變形的程度的可撓性。另一方面，線材16幾乎無法伸縮，其長度實質為固定。而且，線材16可為一根，亦可為多根。任一情況下，線材16自可動構件12延伸，架設於可動導件18後連接於固定構件14。

可動導件18是供自可動構件12向固定構件14延伸的線材16架設並鉤掛的構件。關於該可動導件18，只要所架設的線材16在該可動導件18的周面可滑動，則其構成不作特別限定。因此，可動導件18可以是能夠繞規定的軸自轉的滑輪或無法自轉的圓柱形銷或非圓形銷等。然而，為了減少可動導件18與線材16的滑動摩擦，可動導件18理想的是能夠自轉的滑輪或周面配設著多個滾子的構件等。

可動導件18能夠與可動構件12連動地直進移動。因此，在配線結構10，例如設置著導軌或導引用的長孔等（均未圖示）來作為用以導引該可動導件18的直進移動的導引構件。可動導件18的個數或位置、尺寸如以後例示般，能夠根據線材16的路徑而適當變更。圖1中，示出在一個線材16的路徑中途設置一個可動導件18的示例。

移動機構20是使可動導件18與可動構件12的直進移動連動地直進移動的機構。該移動機構20只要可使可動導件18直進移動，則不作特別限定。因此，例如，移動機構20可具有設置成可動導件18的移動所專用的馬達，亦可具有向可動導件18傳遞可動構件12或其他可動導件18的移動的傳遞機構。而且，移動機構20可具有利用彈性恢復力或重力拉伸可動導件18的機構，亦可具有將一個驅動源（例如馬達）的動力傳遞至可動構件12及可動導件18的雙方的機構。任一情況下，移動機構20以抵消由可動構件12的直進移動引起的線材16的鬆弛或緊繃的方式使可動導件18直進移動。

以圖1為例對上述情況進行說明。圖1的例中，可動構件12向左右方向直進移動。而且，線材16在自可動構件12的右端向右方向筆直地延伸後，架設於（鉤掛於）可動導件18，呈180度U型轉彎而連接於固定構件14。該情況下，若假定可動導件18不變，則藉由可動構件12向右方向直進移動，線材16鬆弛。此種線材16的鬆弛會導致線材16的晃動或纏繞等。另一方面，若可動構件12向左方向移動，則線材16被可動構件12拉伸而緊繃。而且，若線材16過度緊繃，則會導致線材16的劣化或斷線。

移動機構20為了抵消由此種可動構件12的直進移動引起的線材16的鬆弛或緊繃，而使可動導件18直進移動。具體而言，移動機構20在使可動構件12向使線材16鬆弛的方向直進移動的情況下，使可動導件18向使線材緊繃的方向直進移動。而且，移動機構20在使可動構件12向使線材16緊繃的方向直進移動的情況下，使可動導件18向使線材鬆弛的方向直進移動。亦即，圖1的例中，線材16在可動構件向右方向移動的情況下或可動導件18向左方向移動的情況下鬆弛，在可動構件向左方向移動的情況下或可動導件18向右方向移動的情況下緊繃。因此，圖1的例中，移動機構20若使可動構件12向右移動，則可動導件18亦向右移動，若使可動構件12向左移動，則可動導件18亦向左移動。

此處，可動導件18的移動量l根據可動導件18的個數、線材16的U型轉彎角度而變化。例如，線材16在可動導件18呈180度U型轉彎，在可動導件18為n個且可動構件12的移動量為L的情況下，可動導件18的移動量l為l＝L/（2×n）。圖1的例中，由於可動導件18只有1個，故若移動機構20使可動構件12以移動量L移動，則使可動導件18以移動量l＝L/2移動。

即，圖1的例中，移動機構20使可動導件18與可動構件12的直進移動連動地，向與可動構件12相同的方向以可動構件12的移動量L的1/2倍直進移動。藉由如此使可動導件18直進移動，可防止線材16的過度鬆弛及緊繃，在保持適度張力的狀態下保持線材16。結果，有效果地抑制線材16的晃動或纏繞、斷線等問題。而且，根據該配線機構，因不需要如纜線托架般的大徑長尺寸的構件，故可減少線材16的配線空間，而且，噪音亦可抑制得小。進而，根據本說明書揭示的配線結構10，可動導件18的移動是與可動構件12連動的直進移動這樣的極其簡單的移動。因此，可容易地對可動導件18進行移動控制。

接下來，對配線結構10的變形例進行說明。如已述般，設置於配線結構10的可動導件18的個數或位置、尺寸亦可適當變更。例如，可動導件18亦可為多個。因此，如圖2所示，亦可設置兩個可動導件18，亦即，第一可動導件18a及第二可動導件18b，自可動構件12延伸的線材16分別在第一可動導件18a、第二可動導件18b中呈180度U型轉彎。該情況下，若將可動構件12的移動量設為L，則各可動導件18的移動量l為l＝L/4。

而且，該情況下，第一可動導件18a向可動構件12相同的方向移動，第二可動導件18b向可動構件12的反方向移動。從另一方面說，在可動構件12向使線材16鬆弛的方向（向右）移動的情況下，可動導件18a、可動導件18b向使所架設的線材16緊繃的方向移動，在可動構件12向使線材16緊繃的方向（向左）移動的情況下，可動導件18a、可動導件18b向使所架設的線材16鬆弛的方向移動。即便在如此設置多個可動導件18a、可動導件18b的情況下，藉由各可動導件18a、可動導件18b向抵消伴隨可動構件12的直進移動產生的線材16的鬆弛、緊繃的方向移動，可防止線材16的鬆弛或斷線。而且，在將可動導件18a、可動導件18b的個數設為多個的情況下，可減少一個可動導件18a、可動導件18b的移動量l，因而亦可應用於難以確保可動導件18a、可動導件18b的移動空間的情況。

而且，作為另一形態，如圖3所示，在線材16的路徑中途，除可動導件18之外亦可設置位置固定的固定導件22。固定導件22是與可動導件18同樣地供線材16架設的構件，但與可動導件18不同，在規定的位置處不變。而且，藉由在該固定導件22架設線材16而線材16的路徑彎曲。藉由設為所述構成，線材16的路徑設計的自由度提高，可擴大配線結構10的應用範圍。

而且，至此的說明中，僅例示了線材16在可動導件18中呈180度U型轉彎的構成，但可動導件18中的線材16的U型轉彎角度α亦可適當變更。例如，如圖4所示，可動導件18中的線材16的U型轉彎角度α可並非為180度。該情況下，移動機構20若使可動構件12向使線材16鬆弛的方向（向右）移動，則使可動導件18向使線材16緊繃的方向（向右）移動即可，若使可動構件12向使線材16緊繃的方向（向左）移動，則使可動導件18向使線材16鬆弛的方向（圖示例中向左）移動即可。

其中，在將U型轉彎角度α設為非180度的情況下，可動導件18的移動量l相對於可動構件12的移動量L的值隨時變化。因此，可防止線材16的鬆弛、緊繃的移動量l的特定變得困難。因此，在將U型轉彎角度設為非180度的情況下，移動機構20理想的是設為將可動導件18向使線材16緊繃的方向拉伸的拉伸機構。

例如，圖4的例中，移動機構20理想的是具有將可動導件18向右方向施力的彈簧56。在設為該構成的情況下，若可動構件12向使線材16鬆弛的方向（向左）移動，則可動導件18利用彈簧56的所施加的力向使線材16緊繃的方向（向右）移動。而且，在可動構件12向使線材16緊繃的方向（向左）移動的情況下，利用線材16中產生的張力，可動導件18抵抗彈簧56的所施加的力而向使線材16鬆弛的方向（向右）移動。而且，結果，即便U型轉彎角度為非180度，亦可抑制線材16的鬆弛、緊繃。

接下來，對移動機構20的具體例進行說明。移動機構20如已述般，是使可動導件18與可動構件12的移動連動地直進移動的機構。該移動機構20例如可具有與使可動構件12直進移動的驅動源（馬達、油壓缸等）獨立地驅動的驅動源。

具體而言，如圖5所示，移動機構20亦可具備：與使可動構件12直進移動的馬達（未圖示）獨立設置的驅動用馬達30，及使該馬達30的旋轉為直進運動並傳遞至可動導件18的傳遞機構32。作為傳遞機構32，例如可列舉滾珠螺桿等。

而且，作為另一形態，移動機構20亦可以是利用與使可動構件12直進移動的馬達相同的馬達，使可動導件18直進移動的機構。圖6表示利用一個馬達30使可動構件12及可動導件18的雙方直進移動的移動機構20的一例。

圖6的例中，移動機構20具有兩個皮帶單元，亦即，第一皮帶單元34及第二皮帶單元44。第一皮帶單元34具有第一輥對36及架設於該第一輥對36的第一環形皮帶38。第一輥對36連結著馬達30，伴隨馬達30的驅動，第一輥對36及第一環形皮帶38自轉。

第二皮帶單元44具有第二輥對46及架設於該第二輥對46的第二環形皮帶48。第二皮帶單元44與第一皮帶單元34平行設置。該第二環形皮帶48安裝著可動構件12，藉由第二環形皮帶48移動，而可動構件12直進移動。

第一皮帶單元34安裝於第一框架40，第二皮帶單元44安裝於第二框架50。第一框架40固接於基面100，其位置不變。

另一方面，第二框架50相對於第一框架40能夠直進移動，藉由第二框架50直進移動，而可動構件12的絕對位置亦直進移動。而且，第二框架50上經由連結構件42連結著可動導件18。因此，若第二框架50直進移動，則可動導件18及可動構件12的雙方直進移動。

進而，第一框架40上的點Ff連結於第二環形皮帶48上的點Bs，第二框架50上的點Fs連結於第一環形皮帶38上的點Bf。另外，第二環形皮帶48上的點Bs位於與可動構件12的安裝位置隔著第二輥對46的相反側，當第二環形皮帶48自轉時，可動構件12向點Bs的反方向移動。

對如以上般的移動機構20的動作進行說明。首先，考慮利用馬達30使第一輥對36向右旋轉的情況。該情況下，第一環形皮帶38亦向右旋轉，第一環形皮帶38上的點Bf向右方向移動。將此時的移動量設為l。藉由點Bf移動，而與該點Bf連結的第二框架50亦向右方向移動距離l。此處，第二框架50上亦連結著第二皮帶單元44及可動導件18，因而伴隨第二框架50的移動，第二皮帶單元44（可動構件12）及可動導件18亦向右方向移動距離l。

若第二框架50向右方向移動距離l，則第二環形皮帶48上的點Bs亦向右方向移動距離l。然而，就與第一框架40連結的關係而言，點Bs無法改變其絕對位置。因此，在第二框架50向右方向移動距離l的情況下，以抵消伴隨第二框架50的移動的點Bs的絕對位置變化的方式，第二環形皮帶48向右旋轉距離l。藉此，點Bs的絕對位置不變，維持與第一框架40的連結關係。

而且，為了保持點Bs的絕對位置不變，若第二環形皮帶48向右旋轉距離l，則當然安裝於該第二環形皮帶48的可動構件12亦向右方向移動距離1。即，可動構件12的絕對位置根據第二框架50的移動及第二環形皮帶48的移動（旋轉）而變化，結果，可動構件12的移動量L為可動導件18的移動量l的2倍，即，為L＝2×1。

在使可動構件12向左方向移動的情況下，利用馬達30使第一輥對36繞左旋轉。該情況下，各環形皮帶38、環形皮帶48繞左旋轉，第二框架50向左直進移動。結果，可動構件12向左以移動量L直進移動，可動導件18向左以移動量l＝L/2直進移動。

即，根據圖6所示的移動機構20，可利用一個馬達30使可動構件12及可動導件18的雙方直進移動。此時，可動導件18的移動量l為可動構件12的移動量L的1/2倍，因而可消除由可動構件12的直進移動引起的線材16的鬆弛及緊繃。而且，在圖6所示的移動機構20的情況下，由於可動構件12與可動導件18機械連結，故無須設置用以同步控制的感測器等，便可使可動構件12與可動導件18確實地連動而直進移動。

而且，作為另一形態，移動機構20亦可具有使可動導件18從動於可動構件12或其他可動導件18的從動機構。例如，移動機構20亦可具有使可動構件12的移動減速並傳遞至可動導件18的齒輪等。

而且，作為另一形態，如圖7所示，在配線結構10具有間隔不變的一對可動導件18a、可動導件18b的情況下，移動機構20可包含約束該一對可動導件18a、可動導件18b的距離（間隔）的約束構件52。圖7的例中，自一個可動構件12的一端（左端）抽出第一線材16a，自另一端（右端）抽出第二線材16b。而且，第一線材16a架設於第一可動導件18a，第二線材16b架設於第二可動導件18b，且分別呈180度U型轉彎。

該情況下，為了防止線材16a、線材16b的鬆弛、緊繃，當可動構件12以移動量L移動時，第一可動導件18a、第二可動導件18b亦可向與可動構件12相同的方向以移動量l＝L/2移動。即，用以防止線材16a、線材16b的鬆弛、緊繃的第一可動導件18a、第二可動導件18b的移動方向、移動量一直相同，第一可動導件18a、第二可動導件18b的間隔一直相同。

約束構件52是將該第一可動導件18a、第二可動導件18b的間隔約束為固定值的構件，例如是一端安裝於第一可動導件18a而另一端安裝於第二可動導件18b的棒材。若設置該約束構件52，則自動地達成與可動構件12的移動連動的第一可動導件18a、第二可動導件18b的移動。

亦即，若可動構件12向右方向移動而將第一線材16a向右拉伸，則第一可動導件18a利用第一線材16a中產生的張力向右方向移動。若第一可動導件18a向右移動，則其移動經由約束構件52而傳遞至第二可動導件18b，第二可動導件18b亦向右移動。在可動構件12向左移動的情況下，相反地，利用第二線材16b的張力，第二可動導件18b向左移動，該第二可動導件18b的移動經由約束構件52傳遞至第一可動導件18a。

即，圖7的圖示例中，藉由設置約束構件52，兩個可動導件18a、可動導件18b彼此可從動於另一者的移動。結果，無須為了可動導件18a、可動導件18b的移動而設置專用的驅動源，便可使可動導件18a、可動導件18b適當地移動。

而且，作為另一形態，移動機構20可包含使可動導件18向使線材16緊繃的方向拉伸的拉伸機構。例如，移動機構20如圖8所示，可包含對可動導件18向緊繃的方向施力的彈簧56。該情況下，可動構件12若向使線材16鬆弛的朝向（向左）移動，則可動導件18利用彈簧56的所施加的力，自動地向消除線材16的鬆弛的方向（向左）移動。而且，若可動構件12向使線材16緊繃的方向（向右）移動，線材16被朝向右方向拉伸，則可動導件18利用該線材16的張力抵抗彈簧56的所施加的力而向右移動。即，藉由設置此種彈簧56，即便不設置可動導件18專用的驅動等，亦可適當地保持線材16。

其中，如圖8所示，在僅在可動構件12的單側設置彈簧56的情況下，對可動構件12施加與彈簧56的所施加的力相應的預壓。因此，在欲減小施加至可動構件12的預壓的情況下，如圖9所示，在可動構件12的兩側設置可動導件18及對該可動導件18施力的彈簧56即可。藉由設為所述構成，可一方面減少施加至可動構件12的預壓，一方面適當地保持線材16。

而且，作為另一形態，如圖10所示，移動機構20亦可具有砝碼58，該砝碼58連結於可動導件18，藉由受到重力落下而向使線材16緊繃的方向拉伸可動導件18。在圖10的圖示例中，線材16的對可動導件18的進入、退出角度為水平，可動導件18能夠在水平方向上移動。可動導件18連結有線（wire）60，該線60於水平方向上延伸後，架設於銷62並彎曲，鉛直向下地延伸。而且，在該線60的前端設置著砝碼58，利用作用於該砝碼58的重力，可動導件18水平方向向左地拉伸。

設為所述構成的情況亦與圖8的情況同樣地，若可動構件12向使線材16鬆弛的方向（向左）移動，則可動導件18利用重力自動地向消除線材16的鬆弛的方向（向左）移動。而且，若可動構件12向使線材16緊繃的方向（向右）移動，而線材16被拉伸，則可動導件18利用該線材16的張力抵抗重力而向右移動。即，藉由設置此種砝碼58，即便不設置可動導件18專用的馬達等，亦可適當地保持線材16。另外，圖10的圖示例中，是與可動導件18分開地設置砝碼58，但在可動導件18向鉛直方向移動的情況下，亦可將該可動導件18自身用作砝碼58。

而且，至此所說明的移動機構20亦可適當地組合。例如，如圖11所示，當在一個線材16的路徑中途設置第一可動導件18a與第二可動導件18b時，亦可為第一可動導件18a藉由砝碼58，第二可動導件18b藉由彈簧56而向使線材16緊繃的方向拉伸。而且，進而，作為另一形態，亦可為第一可動導件18a藉由專用的馬達直進移動，第二可動導件18b使可動構件12的移動減速並傳遞等。

任一情況下，如至此說明般，藉由設置供線材16架設並與可動構件12的直進移動連動地直進移動的可動導件18，無須使用纜線托架便可在保持適度張力的狀態下保持線材16。

10‧‧‧配線結構

12‧‧‧可動構件

14‧‧‧固定構件

16‧‧‧線材

16a‧‧‧第一線材（線材）

16b‧‧‧第二線材（線材）

18‧‧‧可動導件

18a‧‧‧第一可動導件（可動導件）

18b‧‧‧第二可動導件（可動導件）

20‧‧‧移動機構

22‧‧‧固定導件

30‧‧‧馬達

32‧‧‧傳遞機構

34‧‧‧第一皮帶單元

36‧‧‧第一輥對

38‧‧‧第一環形皮帶（環形皮帶）

40‧‧‧第一框架

42‧‧‧連結構件

44‧‧‧第二皮帶單元

46‧‧‧第二輥對

48‧‧‧第二環形皮帶（環形皮帶）

50‧‧‧第二框架

52‧‧‧約束構件

56‧‧‧彈簧

58‧‧‧砝碼

60‧‧‧線

62‧‧‧銷

100‧‧‧基面

Bf、Bs、Ff、Fs‧‧‧點

L‧‧‧移動量

l‧‧‧移動量（距離）

α‧‧‧U型轉彎角度

圖1是表示基本的配線結構的示意圖。圖2是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖3是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖4是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖5是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖6是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖7是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖8是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖9是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖10是表示其他配線結構的一例的示意圖。圖11是表示其他配線結構的一例的示意圖。

Claims

一種配線結構，其特徵在於包括：固定構件；可動構件，相對於所述固定構件直進移動；線材，將所述可動構件與所述固定構件連接；可動導件，架設著所述線材，相對於所述固定構件能夠直進移動；以及移動機構，使所述可動導件與所述可動構件的直進移動連動地，向抵消由所述可動構件的直進移動引起的所述線材的鬆弛或緊繃的方向直進移動。
如申請專利範圍第1項所述的配線結構，其中所述可動導件在一個線材的路徑中途設置著n個，所述線材在各可動導件中以180度U型轉彎的方式架設，所述移動機構使各可動導件與所述可動構件的直進移動連動地，以所述可動構件的移動量的1/（2×n）倍直進移動。
如申請專利範圍第2項所述的配線結構，其中所述可動構件在第一方向上直進移動，所述可動導件在一個線材的路徑中途僅設置一個，所述線材在自所述可動構件向第一方向延伸後架設於所述可動導件，且以180度U型轉彎的方式，於所述固定構件上延伸，所述移動機構使所述可動導件與所述可動構件的直進移動連動地，向與所述可動構件的移動方向相同的方向移動所述可動構件的移動量的1/2倍。
如申請專利範圍第1項或第2項所述的配線結構，其進而包括1個以上的固定導件，所述固定導件在所述線材的路徑中途設置成位置固定，藉由架設所述線材而使所述線材的路徑彎曲。
如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述的配線結構，其中所述移動機構包括使所述可動導件相對於所述可動構件或其他可動導件從動的從動機構。
如申請專利範圍第5項所述的配線結構，其包括自所述可動構件的一端延伸的第一線材及自另一端延伸的第二線材，在所述可動構件的兩側設置著架設第一線材的第一可動導件及架設第二線材的第二可動導件，所述從動機構具有約束所述第一可動導件與所述第二可動導件之間的距離的約束構件。
如申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述的配線結構，其中所述移動機構利用所述線材的張力使所述可動導件相對於所述固定構件移動。
如申請專利範圍第1項至第6項中任一項所述的配線結構，其中所述移動機構具有將所述可動導件與所述可動構件的移動獨立地驅動的驅動機構。
如申請專利範圍第1項至第8項中任一項所述的配線結構，其中所述移動機構具有在使架設於所述可動導件的線材緊繃的方向上拉伸所述可動導件的拉伸機構。
如申請專利範圍第9項所述的配線結構，其中所述拉伸機構包括彈性體，所述彈性體向使架設於所述可動導件的線材緊繃的方向對所述可動導件施力。
如申請專利範圍第9項或第10項所述的配線結構，其中所述拉伸機構包括砝碼，所述砝碼連結於所述可動導件，受到重力而落下，藉此向使架設於所述可動導件的線材緊繃的方向拉伸所述可動導件。
如申請專利範圍第5項所述的配線結構，其中所述移動機構包括：第一皮帶單元，具有第一輥對及架設於所述第一輥對間的第一環形皮帶；第二皮帶單元，具有第二輥對及架設於所述第二輥對間的第二環形皮帶；第一框架，安裝著所述第一皮帶單元；第二框架，安裝著所述第二皮帶單元，且相對於所述第一框架可動；第一連桿，將所述第一框架與所述第二環形皮帶連結；以及第二連桿，將所述第二框架與所述第一環形皮帶連結，所述可動構件安裝於所述第二環形皮帶中的與連結所述第二連桿的連結點隔著所述第二輥對為相反側的面，所述可動導件安裝於所述第二框架，且與第二框架一起直進移動。