TW201834958A - 塔式起重機 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為將塔式起重機的昇降台輕量化。本發明的塔式起重機(11)的昇降台(27)，是具備：4條上下框材(61A)～(61D)、及移載方向框材(63A)～(63D)、及行走方向框材(65A)～(65D)、及傾斜材(67A)、及懸吊構件連接構件(69A)。4條上下框材(61A)～(61D)，是被配置於塔式起重機(11)的行走方向及移載方向的兩側，朝上下方向延伸。移載方向框材(63A)～(63D)，是朝移載方向延伸，將在移載方向並列的上下框材(61A)～(61D)的上部彼此及下部彼此連接。行走方向框材(65A)～(65D)，是朝行走方向延伸，將在行走方向並列的上下框材(61A)～(61D)連接。傾斜材(67A)，是將上下框材(61A)、(61B)及移載方向框材(63A)、(63B)的交點連接，朝傾斜方向延伸。懸吊構件連接構件(69A)，是被固定於傾斜材(67A)的中間部，與鏈條(51)連接。

Description

塔式起重機

[0001] 本發明，是有關於塔式起重機，尤其是，朝具有複數層的棚的載架將貨物搬入或是從載架將貨物搬出的塔式起重機。

[0002] 習知的自動倉庫，是具有複數載架。各載架，是被並列配置，具有在延伸方向及上下方向並列的複數棚。 　　且自動倉庫，是具有朝載架的棚將貨物卸載或是從載架的棚將貨物裝入用的搬運裝置，如塔式起重機。塔式起重機，是具有：沿著軌道行走的行走台車、及移載貨物的移載裝置、及將移載裝置朝上下方向移動的昇降裝置。軌道的一部分是被並列配置在載架的側方，塔式起重機，是在載架的側方目的棚的附近配置移載裝置，在該狀態下移載貨物。 　　昇降裝置，是具有：搭載了移載裝置的昇降台、及將昇降台昇降的昇降機構(例如專利文獻1參照)。 [先前技術文獻] [專利文獻] 　　[0003] 　　[專利文獻1] 日本實開平04-127709號公報

[本發明所欲解決的課題] 　　[0004] 習知的昇降台，是例如，由複數框架組合而成。因此，因為有必要確保規定的剛性，所以具有昇降台整體的重量變大的問題。 　　[0005] 本發明的課題，是將塔式起重機的昇降台輕量化。 [用以解決課題的手段] 　　[0006] 以下，對於解決課題用的手段說明複數態樣。這些態樣，可以依據需要任意地組合。 　　[0007] 本發明的一觀點的塔式起重機，是具備：行走台車、及設於行走台車的柱、及沿著柱昇降的昇降台、及將昇降台吊下地昇降移動的懸吊構件、及設於昇降台的移載裝置。 　　昇降台，是具備：4條上下框材、及移載方向框材、及行走方向框材、及傾斜材、及懸吊構件連接構件。 　　4條上下框材，是被配置於塔式起重機的行走方向的兩側及移載裝置的移載方向的兩側，朝上下方向延伸。 　　移載方向框材，是朝移載方向延伸，將在移載方向並列的上下框材的上部彼此及下部彼此連接。具體而言，移載方向框材是整體被設置4條，分別將在移載方向並列的上下框材的上部彼此或是下部彼此連接。 　　行走方向框材，是朝行走方向延伸，將在行走方向並列的上下框材連接。 　　傾斜材，是將上下框材及移載方向框材的交點之中位於對角者彼此連接，朝傾斜方向延伸。交點，是彼此重疊的部分或是彼此連接的部分或是那些的附近。「位於對角的交點」，是指並列在對角線方向的交點的意思。 　　懸吊構件連接構件，是被固定於傾斜材的中間部，與懸吊構件連接。「傾斜材的中間部」，是指傾斜材的傾斜方向中間及其附近意思。 　　在此塔式起重機中，傾斜材是朝傾斜方向延伸，將上下框材及移載方向框材的交點彼此連接，進一步，懸吊構件連接構件是被固定於傾斜材的中間部。因此，荷重從懸吊構件實際作用的對象，是懸吊構件連接構件及傾斜材的中間部。且，因為在昇降台藉由傾斜材而實現桁架構造，所以發生於各構件的應力的種類是拉伸應力及壓縮應力。即，彎曲應力不易發生在傾斜材。以上的結果，可實現各構件的輕量化，進一步昇降台的輕量化。 　　[0008] 行走方向框材，是即使具有：由上方將上下框材彼此連接的上方行走方向框材、及由下方將上下框材彼此連接的下方行走方向框材也可以。具體而言，上方行走方向框材是2條，下方行走方向框材是2條。 　　移載裝置，是即使具有：被支撐於下方行走方向框材的第1移載裝置、及被支撐於上方行走方向框材的第2移載裝置也可以。 　　在此塔式起重機中，藉由利用昇降台的桁架構造的上部及下部，將2個移載裝置上下地配置。因此，設置2台移載裝置的情況時，可實現省空間化。 　　[0009] 懸吊構件連接構件，是即使具有：可旋轉自如地被支撐於傾斜材的中間部的支撐部、及由比中間部更上方且從中間部相同距離的2處與懸吊構件連接的連接部也可以。 　　在此塔式起重機中，懸吊構件連接構件的支撐部因為是可旋轉自如地被支撐於傾斜材的中間部，所以大的荷重是不會從懸吊構件作用在懸吊構件連接構件。且，因為懸吊構件連接構件的2處與懸吊構件連接，所以懸吊構件連接構件的姿勢是穩定。 　　[0010] 傾斜材及移載方向框材，是分別由在行走方向隔有間隔地被配置的一對構件所構成也可以。 　　懸吊構件連接構件，是被配置於傾斜材的一對構件之間也可以。 　　懸吊構件，是在移載方向框材的一對構件之間延伸也可以。 　　在此塔式起重機中，懸吊構件連接構件是被配置於傾斜材的一對構件之間，進一步懸吊構件是在移載方向框材的一對構件之間延伸。因此，可實現昇降台的省空間化。 　　傾斜材，是即使具有：4條傾斜框材、及以使4條傾斜框材成為X形狀的剛體的方式被固定於4條傾斜框材的各端部的連結構件也可以。 　　連結構件，是被配置於4條傾斜框材的各端部的行走方向外側的一對板狀構件也可以。 [發明的效果] 　　[0011] 在本發明的塔式起重機中，昇降台被輕量化。

[0013] 1.第1實施例 (1)自動倉庫 　　使用第1圖及第2圖，說明自動倉庫1。第1圖，是本發明的一實施例所採用的自動倉庫的概略俯視圖。第2圖，是自動倉庫的概略前視圖。 　　自動倉庫1，是具有複數載架5。載架5，是具有複數層的棚5a。複數載架5，是在第1圖中，朝左右方向被延伸地並列配置。棚5a，是如第2圖所示，可收納集品棚構件24或是托盤P(以下，也稱為「貨物」)。在托盤P中，被載置殼23或是厚紙板箱28。 　　[0014] 集品棚構件24，是具有設有複數層的支撐部的棚構造，可收納複數殼23。殼23，是可收納商品的構件。又，集品棚構件24的底面是具有與托盤P的底面同樣的構造，藉此藉由塔式起重機11而被支撐及搬運。且，在第1圖中被附羅馬字母的是被收納於載架5的托盤P。且，在無圖示的別的載架5中收納有殼23和厚紙板箱28。 　　自動倉庫1，是具有沿著載架5被設置的頂棚軌道7。具體而言，頂棚軌道7，是被配置於載架5之間的通路5b的上方。頂棚軌道7，是被設置在比載架5高的位置，即，比複數層的棚5a高的位置。 　　自動倉庫1，是具有沿著載架5被設置的下部導軌9。具體而言，下部導軌9，是被配置於載架5之間的通路5b的地面。 　　[0015] 自動倉庫1，是具有懸吊式塔式起重機11(以下，稱為「塔式起重機11」)。「懸吊式」，是指上部構造，是進行行走及分歧，進一步將下部構造懸吊。塔式起重機11，是如第2圖所示，在從頂棚軌道7懸吊的狀態下行走。 　　又，如第3圖所示，將塔式起重機11的行走方向作為「行走方向」，在圖中由箭頭X顯示。進一步，將與行走方向垂直交叉的水平方向作為「左右方向」，在圖中由箭頭Y顯示。 　　[0016] 如第1圖及第3圖所示，塔式起重機11，是具有上部行走台車12。上部行走台車12是藉由將驅動力發生而沿著頂棚軌道7行走的裝置。上部行走台車12，是具有在行走方向被並列配置的複數驅動台車13。在此實施例中，驅動台車13是被設置8台。第3圖，是塔式起重機的概略俯視圖。 　　塔式起重機11，是具有對於複數驅動台車13可昇降地被吊下的移載裝置15。移載裝置15，可移載集品棚構件24或是托盤P。 　　又，如第2圖所示，塔式起重機11，是具有下部行走台車17。下部行走台車17，是沿著下部導軌9被導引。 　　塔式起重機11，是具有在行走方向即前後方向並列的一對柱25。一對柱25，是上下方向長地延伸。 　　[0017] 塔式起重機11，是具有將移載裝置15昇降用的昇降裝置26。使用第4圖，說明昇降裝置26。第4圖，是塔式起重機的昇降裝置的示意圖。 　　昇降裝置26，是具有：可昇降自如地被裝設於柱25的昇降台27、及設於昇降台27的第1移載裝置29A、第2移載裝置29B、及將昇降台27昇降用的昇降部35。 　　昇降部35，是如第4圖所示，各別被設置在一對柱25。昇降部35，是由昇降驅動馬達(無圖示)、鏈條51、鏈輪41等所構成的公知的裝置。鏈條51(懸吊構件的一例)，是被繞掛在鏈輪41，進一步與昇降台27連結。鏈條51，是將昇降台27吊下地昇降移動的懸吊構件。藉由昇降驅動馬達，而使鏈條51被驅動。鏈條51的詳細是如後述。 　　[0018] (2)昇降台的詳細說明 　　使用第5圖～第8圖，說明昇降台27。第5圖，是塔式起重機的昇降台的立體圖。第6圖，是第5圖的部分放大圖。第7圖，是昇降台的概略前視圖。第8圖，是昇降台的概略側面圖。 　　昇降台27，是具有由複數框架所構成的長方體形狀。因此，可實現昇降台27的輕量化，並且高剛性化。又，在以下的說明中，各構件的材料、連接(連結、固定)手段等因為可適用公知的技術，所以省略各別的說明。 　　[0019] 昇降台27，是具有4條上下框材61A～61D。4條上下框材61A～61D，是由中空材所構成。4條上下框材61A～61D，是被配置於塔式起重機11的行走方向及移載方向的兩側，朝上下方向延伸。更具體而言，上下框材61A、61B是在行走方向的片側朝移載方向並列配置，上下框材61C、61D是在行走方向的相反側朝移載方向並列配置。「中空材」，是剖面為環狀的硬管構件，包含剖面一部分開口的U形鋼。 　　[0020] 昇降台27，是具有移載方向框材63A～63D。由金屬板材所構成的移載方向框材63A～63D，是朝移載方向延伸，將在移載方向並列的上下框材61A～61D的上部彼此及下部彼此連接。具體而言，移載方向框材63A是將上下框材61A的上側部分及上下框材61B的上側部分連接，移載方向框材63B是將上下框材61A的下側部分及上下框材61B的下側部分連接，移載方向框材63C是將上下框材61C的上側部分及上下框材61D的上側部分連接，移載方向框材63D是將上下框材61C的下側部分及上下框材61D的下側部分連接。 　　進一步詳細說明的話，移載方向框材63A～63D，是分別由在行走方向隔有間隔地被配置的一對構件所構成。 　　[0021] 昇降台27，是具有行走方向框材65A～65D。行走方向框材65A～65D，是由中空材所構成。行走方向框材65A～65D，是朝行走方向延伸，將在行走方向並列的上下框材61A～61D的上部彼此及下部彼此連接。行走方向框材65A、65B是上方行走方向框材，行走方向框材65C、65D是下方行走方向框材。具體而言，行走方向框材65A，是藉由作為第4銷支撐構造的銷91，而將上下框材61A的上端部及上下框材61C的上端部連接。行走方向框材65B，是藉由第4銷支撐構造的銷91，而將上下框材61B的上端部及上下框材61D的上端部連接。行走方向框材65C，是藉由作為第1銷支撐構造的銷93，而將上下框材61A的下端部及上下框材61C的下端部連接。行走方向框材65D，是藉由作為第1銷支撐構造的銷93，而將上下框材61B的下端部及上下框材61D的下端部連接。 　　[0022] 行走方向框材65A、65B被省略也可以。但是，在本實施例中，因為是藉由具有行走方向框材65A、65B，使上下框材61A～61D的下部彼此及上部彼此被連結，所以移載方向的力作用的情況時，昇降台27的扭轉被抑制。且，在本實施例中，行走方向框材65A、65B，是將第2移載裝置29B支撐。 　　[0023] 昇降台27，是具有傾斜材67A、67B。 　　傾斜材67A，是朝傾斜方向延伸，具體而言是X形狀。傾斜材67A，是將行走方向片側中的一對上下框材61A、61B及移載方向框材63A、63B的交點彼此(即，上下框材61A及移載方向框材63B的交點及上下框材61B及移載方向框材63A的交點彼此、及上下框材61A及移載方向框材63A的交點及上下框材61B及移載方向框材63B的交點彼此)連接。傾斜材67B，是朝傾斜方向延伸，具體而言是X形狀。傾斜材67B，是將行走方向相反側中的一對上下框材61C、61D及移載方向框材63C、63D的交點彼此連接。交點，是彼此重疊的部分或是彼此連接的部分或是那些的附近。 　　以上的結果，在昇降台27中，在行走方向兩側實現4個三角形的桁架構造。 　　[0024] 如上述傾斜材67A、67B是朝傾斜方向延伸，將一對上下框材61C、61D及移載方向框材63C、63D的交點彼此連接。 　　[0025] 以下，詳細說明傾斜材67A。以下的說明，是對於傾斜材67B也相同。傾斜材67A，進一步具體而言，如第6圖所示，具有：傾斜構件71A～71D、及傾斜構件71A～71D的端部彼此連結的連結構件73。連結構件73，是托板構件，具有被固定於傾斜構件71A～71D的端部的4處的固定部73a。由此，傾斜構件71A～71D，是成為X形狀的剛體。 　　[0026] 將傾斜材67A進一步詳細說明。又，以下的說明，是對於傾斜材67B也相同。傾斜材67A的傾斜構件71A～71D，是分別由在行走方向隔有間隔地配置的一對板狀框架構件所構成。且，連結構件73，是由在行走方向隔有間隔地配置的一對板狀構件所構成。一對連結構件73，是被配置於傾斜構件71A～71D的端部的行走方向外側。一對連結構件73，是分別藉由銷95而彼此被固定於固定部73a，進一步被固定於傾斜構件71A～71D的一對構件。又，各板狀框架構件，是使其中間部分的寬度比兩端寬地被拉深加工。因此，各板狀框架構件，其對於延長方向的壓縮荷重的強度是變高。此結果，傾斜構件71A～71D不易壓曲(彎曲)。 　　昇降台27，是具有懸吊構件連接構件69A、69B。懸吊構件連接構件69A、69B，是被固定於傾斜材67A、67B的中間部，與鏈條51連接。傾斜材67A、67B的中間部，具體而言，是前述的X形狀的交叉部也就是連結構件73。 　　[0027] 如上述因為懸吊構件連接構件69A、69B是被固定於傾斜材67A、67B的中間部，所以荷重從鏈條51實際作用的對象，是懸吊構件連接構件69A、69B及傾斜材67A、67B的中間部。 　　且因為在昇降台27藉由傾斜材67A、67B而實現桁架構造，所以發生於各構件的應力的種類是拉伸應力及壓縮應力。即，彎曲應力不易發生在傾斜材67A、67B。更詳細說明的話，第1移載裝置29A是在由移載動作將滑動式叉延伸的狀態下將貨物支撐的情況時，對抗由荷重所產生的力矩使作為反力的力矩作用在昇降台27，但是其是由上下框材61A～61D及傾斜材67A、67B中的直線力成為平衡，所以彎曲力矩幾乎不作用在那些構件。因此，即使減小上下框材61A～61D及傾斜材67A、67B、進一步其他的構件的寬度、厚度的尺寸，仍可以確保所期的剛性。 　　以上的結果，可實現各構件的輕量化、進一步昇降台27的輕量化。 　　[0028] 進一步，如第7圖所示，鏈條51及銷93的Y方向的位置是一致或是接近。因此藉由鏈條51將昇降台27昇降時，昇降台27的姿勢是正確地被維持。 　　[0029] 使用第8圖及第9圖，進一步詳細說明懸吊構件連接構件69A、69B及傾斜材67A、67B的中間部的構造。第9圖，是懸吊構件連接構件及傾斜材的中間部的概略剖面圖。 　　懸吊構件連接構件69A、69B，是如第9圖所示，具有可旋轉自如地被支撐於傾斜材67A、67B的中間部的支撐部72。支撐部72，是具體而言，由將一對連結構件73彼此連結的銷97貫通的懸吊構件連接構件69A的貫通孔69a所構成。藉由以上，支撐部72的旋轉軸是朝行走方向延伸。 　　[0030] 懸吊構件連接構件69A、69B，是如第8圖所示，具有由比中間部更上方且從中間部相同距離的2處與鏈條51連接的連接部74。連接部74的2處，是在移載方向遠離規定距離，且從支撐部72具有等距離的位置。 　　如此，懸吊構件連接構件69A、69B的支撐部72因為是可旋轉自如地被支撐於傾斜材67A、67B的中間部，所以大的荷重不會從鏈條51作用在懸吊構件連接構件69A、69B。且，因為懸吊構件連接構件69A、69B的2處是與鏈條51連接，所以懸吊構件連接構件69A、69B的姿勢是穩定。 　　[0031] 詳細說明懸吊構件連接構件69A。以下的說明，是對於懸吊構件連接構件69B也同樣。懸吊構件連接構件69A，是被配置於傾斜材67A的一對構件彼此之間(具體而言，傾斜構件71A～71D的一對構件的端部彼此之間，且，連結構件73的一對構件彼此之間)。 　　鏈條51，是從懸吊構件連接構件69A的上部朝上方延伸，在移載方向框材63A的一對構件之間延伸。如此使懸吊構件連接構件69A被配置於傾斜材67A的一對構件之間，進一步使鏈條51在移載方向框材63A的一對構件之間延伸。因此，可實現昇降台27的省空間化。 　　[0032] 移載裝置15，是具有第1移載裝置29A及第2移載裝置29B。 　　第1移載裝置29A，是被支撐在行走方向框材65C、65D。第2移載裝置29B，是被支撐在行走方向框材65A、65B。第1移載裝置29A，是滑動式叉式的移載裝置，可將滑動式叉朝移載方向伸縮。第2移載裝置29B是後鉤式的移載裝置。 　　藉由利用如上述昇降台27的桁架構造的上部及下部，將2個移載裝置上下地配置。因此，設置2台移載裝置的情況時，可實現省空間化。 　　[0033] 使用第10圖及第11圖，說明第1導引滾子77及第2導引滾子79。第10圖，是顯示導引滾子的安裝構造的部分剖面立體圖。第11圖，是顯示導引滾子及柱的關係的示意的部分俯視圖。 　　在昇降台27的X方向兩端中，設有複數第1導引滾子77。第1導引滾子77，其旋轉軸是朝向行走方向。 　　[0034] 具體而言，上下方向並列的一對第1導引滾子77，是被裝設於上下框材61A、61B及移載方向框材63A、63B的交點部分。第1導引滾子77，是如第11圖所示，對於柱25的突出部25a的移載方向外側面抵接。換言之，在移載方向並列的一對第1導引滾子77，是將柱25從X方向即移載方向挾持。因此，移載方向的荷重是從第1移載裝置29A作用在昇降台27的情況時，昇降台27是藉由第1導引滾子77而被支撐於柱25。因此，昇降台的姿勢穩定。 　　一對第1導引滾子77及傾斜材67B，是如第10圖所示，與行走方向片側中的一對上下框材61A、61B及移載方向框材63A、63B的交點連接。進一步，一對第1導引滾子77及傾斜材67B，是被固定於行走方向相反側中的一對上下框材61C、61D及移載方向框材63C、63D的交點。又，上述交點是如前述，是傾斜材67A及上述構件的連接部。 　　更具體而言，如第10圖所示，一對第1導引滾子77，是例如，藉由銷101及螺栓103，而被固定於上下框材61A、移載方向框材63A、傾斜構件71D。進一步具體而言，在上下框材61A的行走方向的一方的面中，使移載方向框材63A的一方的構件及傾斜構件71D的一方的構件被配置地被固定。且，在上下框材61A的行走方向的另一方的面中，使移載方向框材63A的另一方的構件及傾斜構件71D的另一方的構件被配置地被固定。 　　[0035] 換言之，銷101及螺栓103是作為導引滾子安裝構件的功能，由第2銷支撐構造及第3銷支撐構造被固定於上下框材61A～61D。如此，因為導引滾子安裝構件是藉由銷支撐構造而被固定於上下框材61A～61D，所以零件點數變少，進一步構造變簡單。 　　[0036] 進一步，在昇降台27的X方向端中，設有複數第2導引滾子79。第2導引滾子79，其旋轉軸是朝向移載方向。第2導引滾子79，是如第11圖所示，對於柱25的突出部25a在行走方向抵接。 　　具體而言，並列在行走方向的一對第2導引滾子79，是被裝設於一對第1導引滾子77的附近。一對第2導引滾子79，是對於柱25的突出部25a的行走方向雙面抵接。 　　[0037] 在此塔式起重機11中，因為可去除藉由焊接製作的構件，且活用金屬板材，所以各部分的構造被簡化。其結果，昇降台27被輕量化。 　　[0038] 2.實施例的特徵 　　上述的塔式起重機11(塔式起重機的一例)，是具備：驅動台車13(行走台車的一例)、及設於驅動台車13的柱25(柱的一例)、及沿著柱25昇降的昇降台27(昇降台的一例)、及將昇降台27吊下地昇降移動的鏈條51(懸吊構件的一例)、及設於昇降台27的第1移載裝置29A(移載裝置的一例)。 　　昇降台27，是具備：4條上下框材61A～61D(上下框材的一例)、及移載方向框材63A～63D(移載方向框材的一例)、及行走方向框材65A～65D(行走方向框材的一例)、及傾斜材67A(傾斜材的一例)、及懸吊構件連接構件69A(懸吊構件連接構件的一例)。 　　4條上下框材61A～61D，是被配置於塔式起重機11的行走方向及移載方向的兩側，朝上下方向延伸。 　　移載方向框材63A～63D，是朝移載方向延伸，將在移載方向並列的上下框材61A～61D的上部彼此及下部彼此連接。 　　行走方向框材65A～65D，是朝行走方向延伸，將在行走方向並列的上下框材61A～61D連接。 　　傾斜材67A，是將上下框材61A、61B及移載方向框材63A、63B的交點連接，朝傾斜方向延伸。 　　懸吊構件連接構件69A，是被固定於傾斜材67A的中間部，與鏈條51連接。 　　[0039] 在此塔式起重機11中，傾斜材67A是朝傾斜方向延伸，將上下框材61A、61B及移載方向框材63A、63B的交點連接，進一步，懸吊構件連接構件69A是被固定於傾斜材67A的中間部。因此，荷重從鏈條51實際作用的對象，是懸吊構件連接構件69A及傾斜材67A的中間部。且，因為在昇降台27是藉由傾斜材67A而實現桁架構造，所以發生於各構件的應力的種類是拉伸應力及壓縮應力。即，彎曲應力不易發生在傾斜材67A。以上的結果，可實現各構件的輕量化、進一步昇降台27的輕量化。 　　[0040] 3.其他的特徵 　　以下，說明上述實施例的其他的特徵。 (1)昇降台的構造 　　4條上下框材(例如上下框材61A～61D)，是由中空材所構成，被配置於塔式起重機的行走方向及移載方向的兩側，朝上下方向延伸。「中空材」，是剖面為環狀的硬管構件，包含剖面一部分開口的U形鋼。 　　一對下方行走方向框材(例如行走方向框材65C～65D)，是由中空材所構成，將並列在行走方向的上下框材的下部彼此由第1銷支撐構造(例如銷93)連接。「銷支撐構造」，是使用銷使兩構件可繞銷周圍相對旋轉的狀態下被連結的構造。以下也同樣。 　　一對下方移載方向框材(例如移載方向框材63C～63D)，是由板材所構成，將在移載方向並列的上下框材的下部彼此由第2銷支撐構造(例如上側的銷101)連接。 　　一對上方移載方向框材(例如移載方向框材63A～63B)，是由板材所構成，將在移載方向並列的上下框材的上部彼此由第3銷支撐構造(例如下側的銷101)連接。 　　上下一對導引滾子安裝構件(例如銷101、螺栓103)，是被安裝於上下框材的側面。 　　導引滾子(例如第1導引滾子77、第2導引滾子79)，是被安裝於導引滾子安裝構件，沿著柱轉動。 　　在此塔式起重機中，因為可去除藉由焊接製作的構件，且活用板材，所以各部分的構造被簡化。其結果，昇降台被輕量化。 　　又，板材，是金屬製的板狀構件。板材，是包含具有一方向長地延伸的形狀者，剖面是包含例如直線、コ型、ロ型。 　　[0041] (2)一對上方行走方向框材的構造 　　一對上方行走方向框材(例如行走方向框材65A、行走方向框材65B)，是由板材所構成，將並列在行走方向的上下框材的上部彼此由第4銷支撐構造(例如銷91)連接。此情況，因為一對上下框構件的下部彼此及上部彼此被連結，所以移載方向的力作用的情況時昇降台的扭轉被抑制。 　　[0042] (3)傾斜材的構造 　　傾斜材(例如傾斜材67A、67B)，是將上下框材及下方移載方向框材的交點及上下框材及上方移載方向框材的交點連接，朝傾斜方向延伸。此情況，因為在昇降台藉由傾斜材而實現桁架構造，所以發生於各構件的應力的種類是拉伸應力及壓縮應力。即，彎曲應力不易發生在傾斜材。以上的結果，可實現各構件的輕量化，進一步昇降台的輕量化。 　　[0043] (4)導引滾子的構造 　　導引滾子，是具有從移載方向將柱挾持的一對滾子(例如第2導引滾子79)。此情況，移載方向的荷重是從移載裝置作用在昇降台的情況時，昇降台是藉由一對滾子而被支撐於柱。因此，昇降台的姿勢穩定。 　　[0044] (5)導引滾子安裝構件的構造 　　導引滾子安裝構件，是藉由第2銷支撐構造(例如銷101)及第3銷支撐構造(例如銷101)而被固定於上下框材。此情況，零件點數變少，進一步構造變簡單。 　　[0045] 4.其他的實施例 　　以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。 　　[0046] (1)傾斜材的變形例 　　傾斜構件，是將上下框材及移載方向框材的交點之中對角者彼此連結即可。 　　傾斜材，是朝傾斜方向延伸的1條傾斜構件也可以。 　　傾斜材，是2條傾斜構件交叉的構造也可以。 　　傾斜材，是具有在行走方向未被分開的一體的傾斜構件也可以。 　　傾斜構件，不限定於板狀框架構件，如螺旋扣、鋼絲等其他的延伸構件也可以。 　　傾斜材連接處，是在上下框材及移載方向框材的連接部即使不一致也可以，在導引滾子的安裝部即使不一致也可以。 　　[0047] (2)鏈條的變形例 　　與懸吊構件連接構件連接的鏈條是1條也可以。 　　懸吊構件，是鋼絲、皮帶等其他的驅動構件也可以。 　　[0048] (3)懸吊構件連接構件的變形例 　　懸吊構件連接構件的形狀及構造並無特別限定。 　　懸吊構件連接構件朝傾斜材的中間部的固定手段及固定位置並無特別限定。 　　懸吊構件連接構件的支撐部及連接部的位置及構造並無特別限定。 　　[0049] (4)移載裝置的變形例 　　2台移載裝置是相同種類也可以，不同種類也可以。例如，下部的移載裝置是作成滑動式叉等的托盤移載裝置，上部的移載裝置是作成後鉤式等的殼移載裝置也可以。 　　移載裝置是1台也可以。 (5)柱的變形例 　　柱的根數是1根也可以。 　　柱的形狀並無特別限定。 　　[0050] (6)導引滾子的變形例 　　導引滾子的種類、個數、位置、與柱的關係並無特別限定。 (7)塔式起重機的變形例 　　本發明，也可以適用在行走於設於地面的軌道的塔式起重機的昇降台。 (8)昇降台的連接構造的變形例 　　昇降台的各構件彼此連接，是一部分或是全部未由銷支撐的連接構造也可以。特別是上下框材61A～61D及行走方向框材65A～65D的連接部分，不是銷支撐構造，而是固定連接也可以。 [產業上的可利用性] 　　[0051] 本發明，可廣泛適用於塔式起重機。

[0052]

1‧‧‧自動倉庫

3‧‧‧塔式起重機

5‧‧‧載架

5a‧‧‧棚

5b‧‧‧通路

7‧‧‧頂棚軌道

9‧‧‧下部導軌

11‧‧‧懸吊式塔式起重機

12‧‧‧上部行走台車

13‧‧‧驅動台車

15‧‧‧移載裝置

17‧‧‧下部行走台車

23‧‧‧殼

24‧‧‧集品棚構件

25‧‧‧柱

25a‧‧‧突出部

26‧‧‧上側框架

27‧‧‧昇降台

29A‧‧‧第1移載裝置

29B‧‧‧第2移載裝置

41‧‧‧鏈輪

51‧‧‧鏈條

61A‧‧‧上下框材

61B‧‧‧上下框材

61C‧‧‧上下框材

61D‧‧‧上下框材

63A‧‧‧移載方向框材

63B‧‧‧移載方向框材

63C‧‧‧移載方向框材

63D‧‧‧移載方向框材

65A‧‧‧行走方向框材

65B‧‧‧行走方向框材

65C‧‧‧行走方向框材

65D‧‧‧行走方向框材

67A‧‧‧傾斜材

67B‧‧‧傾斜材

69A‧‧‧懸吊構件連接構件

69B‧‧‧懸吊構件連接構件

69a‧‧‧貫通孔

71A‧‧‧傾斜構件

71B‧‧‧傾斜構件

71C‧‧‧傾斜構件

71D‧‧‧傾斜構件

72‧‧‧支撐部

73‧‧‧連結構件

73a‧‧‧固定部

74‧‧‧連接部

77‧‧‧第1導引滾子

79‧‧‧第2導引滾子

91‧‧‧銷

93‧‧‧銷

95‧‧‧銷

97‧‧‧銷

101‧‧‧銷

103‧‧‧螺栓

P‧‧‧托盤

W‧‧‧貨物

[0012] 　　[第1圖]本發明的一實施例所採用的提貨系統的示意的俯視圖。 　　[第2圖]自動倉庫的部分前視圖。 　　[第3圖]塔式起重機的示意的俯視圖。 　　[第4圖]塔式起重機的昇降裝置的示意圖。 　　[第5圖]塔式起重機的昇降台的立體圖。 　　[第6圖]第3圖的部分放大圖。 　　[第7圖]昇降台的概略前視圖。 　　[第8圖]昇降台的概略側面圖。 　　[第9圖]懸吊構件連接構件及傾斜材的中間部分的概略剖面圖。 　　[第10圖]顯示導引滾子的安裝構造的部分剖面立體圖。 　　[第11圖]顯示導引滾子及柱的關係的示意的部分俯視圖。

Claims (13)

1. 一種塔式起重機，具備： 　　行走台車、及 　　設於前述行走台車的柱、及 　　沿著前述柱昇降的昇降台、及 　　將前述昇降台吊下地昇降移動的懸吊構件、及 　　設於前述昇降台的移載裝置， 　　前述昇降台，是具有： 　　被配置於前述塔式起重機的行走方向的兩側及前述移載裝置的移載方向的兩側，朝上下方向延伸的4條上下框材；及 　　朝移載方向延伸，將在移載方向並列的上下框材的上部彼此及下部彼此連接的移載方向框材；及 　　朝行走方向延伸，將在行走方向並列的上下框材彼此連接的行走方向框材；及 　　將前述上下框材及前述移載方向框材的交點之中位於對角者彼此連接，朝傾斜方向延伸的傾斜材；及 　　被固定於前述傾斜材的中間部，與前述懸吊構件連接的懸吊構件連接構件。
2. 如申請專利範圍第1項的塔式起重機，其中， 　　前述行走方向框材，是具有：由上方將前述上下框材彼此連接的上方行走方向框材、及由下方將前述上下框材彼此連接的下方行走方向框材， 　　前述移載裝置，是具有：被支撐於前述下方行走方向框材的第1移載裝置、及被支撐於前述上方行走方向框材的第2移載裝置。
3. 如申請專利範圍第1項的塔式起重機，其中， 　　前述懸吊構件連接構件，是具有：可旋轉自如地被支撐於前述傾斜材的前述中間部的支撐部、及由比前述中間部更上方且從前述中間部相同距離的2處與前述懸吊構件連接的連接部。
4. 如申請專利範圍第1項的塔式起重機，其中， 　　前述傾斜材及前述移載方向框材，是分別由在行走方向隔有間隔地被配置的一對構件所構成， 　　前述懸吊構件連接構件，是被配置於前述傾斜材的一對構件之間， 　　前述懸吊構件是在前述移載方向框材的一對構件之間延伸。
5. 如申請專利範圍第1項的塔式起重機，其中， 　　前述傾斜材，是具有： 　　4條傾斜框材、及 　　以使前述4條傾斜框材成為X形狀的剛體的方式被固定於前述4條傾斜框材的各端部的連結構件。
6. 如申請專利範圍第5項的塔式起重機，其中， 　　前述連結構件，是被配置於前述4條傾斜框材的各端部的行走方向外側的一對板狀構件。
7. 如申請專利範圍第2項的塔式起重機，其中， 　　前述懸吊構件連接構件，是具有：可旋轉自如地被支撐於前述傾斜材的前述中間部的支撐部、及由比前述中間部更上方且從前述中間部相同距離的2處與前述懸吊構件連接的連接部。
8. 如申請專利範圍第2項的塔式起重機，其中， 　　前述傾斜材及前述移載方向框材，是分別由在行走方向隔有間隔地被配置的一對構件所構成， 　　前述懸吊構件連接構件，是被配置於前述傾斜材的一對構件之間， 　　前述懸吊構件是在前述移載方向框材的一對構件之間延伸。
9. 如申請專利範圍第2項的塔式起重機，其中， 　　前述傾斜材，是具有： 　　4條傾斜框材、及 　　以使前述4條傾斜框材成為X形狀的剛體的方式被固定於前述4條傾斜框材的各端部的連結構件。
10. 如申請專利範圍第9項的塔式起重機，其中， 　　前述連結構件，是被配置於前述4條傾斜框材的各端部的行走方向外側的一對板狀構件。
11. 如申請專利範圍第3項的塔式起重機，其中， 　　前述傾斜材及前述移載方向框材，是分別由在行走方向隔有間隔地被配置的一對構件所構成， 　　前述懸吊構件連接構件，是被配置於前述傾斜材的一對構件之間， 　　前述懸吊構件是在前述移載方向框材的一對構件之間延伸。
12. 如申請專利範圍第3項的塔式起重機，其中， 　　前述傾斜材，是具有： 　　4條傾斜框材、及 　　以使前述4條傾斜框材成為X形狀的剛體的方式被固定於前述4條傾斜框材的各端部的連結構件。
13. 如申請專利範圍第12項的塔式起重機，其中， 　　前述連結構件，是被配置於前述4條傾斜框材的各端部的行走方向外側的一對板狀構件。