TW201826083A - 包括觸感致動器之基於感測位置之驅動的電子裝置及相關方法 - Google Patents

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Abstract

一種電子裝置可包括：一裝置殼體；一觸控顯示器，其係由該裝置殼體承載並經組態以感測在其上之一位置處的一使用者輸入；及觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置亦可包括一控制器，其經耦合至該觸控顯示器及該等觸感致動器。該控制器可經組態以與該觸控顯示器協作，以判定在該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，並驅動該等觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。

Description

包括觸感致動器之基於感測位置之驅動的電子裝置及相關方法
本揭露係關於電子設備領域，且更具體地，係關於觸感學領域。
觸感技術逐漸成為向使用者傳達資訊之一更普遍的方式。觸感技術（可簡稱為觸感學）係一種基於觸覺回饋(tactile feedback)的技術，其藉由授予使用者相對的力量來刺激使用者的觸覺。
一觸感裝置或觸感致動器係提供觸覺回饋給使用者之一裝置的一實例。具體地，該觸感裝置或致動器可透過一質量的致動來對使用者施加相對的力量，該質量係該觸感裝置的部件。透過各種形式的觸覺回饋（例如，所產生之力或振動之相對長及短的叢發(burst)），可傳達資訊給使用者。
一種電子裝置可包括：一裝置殼體；一觸控顯示器，其係由該裝置殼體承載並經組態以感測在其上之一位置處的一使用者輸入；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置亦可包括一控制器，其經耦合至該觸控顯示器及該複數個觸感致動器。該控制器可經組態以與該觸控顯示器協作，以判定在該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺(haptic sensation)聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。
該觸控顯示器可經組態以感測對應於該感測位置處之該輸入的一力量。例如，該控制器可經組態以基於該感測位置處的該感測力量而驅動該複數個觸感致動器。
該控制器可經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。例如，該複數個觸感致動器可包括一對相對的觸感致動器。
例如，該複數個觸感致動器可沿著該裝置殼體的一周緣受承載。該控制器可經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器可經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。例如，該控制器可經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器可經組態以感測一驅動電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。例如，該複數個觸感致動器之各者可包括：一觸感致動器殼體；一場構件，其可隨該觸感致動器殼體移動；及一線圈，其與該場構件協作。
一種方法態樣係關於一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器在一電子裝置之一裝置殼體內相間隔開，該電子裝置包括一觸控顯示器，該觸控顯示器由該裝置殼體承載並經組態以感測其上之一位置處的一使用者輸入。該方法可包括使用一控制器，該控制器經耦合至該觸控顯示器及該複數個觸感致動器，以與該觸控顯示器協作以判定在該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。
另一態樣係關於一種電子裝置，其可包括：一裝置殼體；一顯示器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置亦可包括一控制器，其經耦合至該顯示器及該複數個觸感致動器。該控制器可經組態以與該顯示器協作，以判定該顯示器上所顯示之至少一物件的一位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該顯示器上之該至少一物件的該位置處。
另一態樣係關於一種電子裝置，其包括：一裝置殼體；複數個音訊輸出傳感器，其等係由該殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置亦包括一控制器，其經耦合至該複數個音訊輸出傳感器及該複數個觸感致動器。該控制器可經組態以與該複數個音訊輸出傳感器協作，以判定一音訊輸出焦點的位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該音訊輸出焦點的位置處。
另一態樣係關於一種電子裝置，其可包括：一裝置殼體；無線通訊電路系統，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置亦可包括一控制器，其經耦合至該無線通訊電路系統及該複數個觸感致動器。該控制器可經組態以與該無線通訊電路系統協作以接收一通知，並基於該通知而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
另一態樣係關於一種電子裝置，其可包括：一裝置殼體；至少一裝置定向感測器，其係由該殼體承載；複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開；及一控制器，其經耦合至該裝置定向感測器及該複數個觸感致動器。該控制器可經組態以與該至少一裝置定向感測器協作以判定該裝置之一感測定向，並基於該裝置之該感測定向而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
在另一實施例中，一種電子裝置可包括：一裝置殼體；至少一裝置近接感測器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置亦可包括一控制器，其經耦合至該至少一裝置近接感測器及該複數個觸感致動器，該控制器經組態以與該至少一裝置近接感測器協作，以判定該電子裝置至一給定物件的一感測近接度，並基於該電子裝置至該給定物件之該感測近接度而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
現將參照於其中顯示本發明之較佳實施例的隨附圖式在下文中更完整地描述本發明。然而，本發明可以許多不同形式體現，且不應被理解為受限於本文所提出的實施例。而是，提供此等實施例使得此揭露將係深入且完備的，且將完整地傳達本發明之範疇給所屬技術領域中具有通常知識者。各處之相同的數字指涉相同的元件，且增量為100之主符號及數字係用於指示替代實施例中的類似元件。
初始參照圖1至圖3，一電子裝置20 闡釋地包括一裝置殼體21 及由該裝置殼體承載的一控制器22 。電子裝置20 闡釋地為一行動無線通訊裝置（例如，一行動電話）。電子裝置20 可為另一類型電子裝置（例如，一穿戴式無線通訊裝置），並包括一帶子或綁帶以用於將其固定至使用者、平板電腦、膝上型電腦等。
無線通訊電路系統25 （例如，蜂巢式系統、無線區域網路(WLAN)、藍牙等）亦承載於裝置殼體21 內，並耦合至控制器22 。無線通訊電路系統25 與控制器22 協作以執行至少一無線通訊功能（例如，針對語音及/或資料）。在一些實施例中，電子裝置20 可不包括無線通訊電路系統25 。
一觸控顯示器23 亦由裝置殼體21 承載，且經耦合至控制器22 。觸控顯示器23 可例如為一發光二極體(LED)觸控顯示器，或者可為另一類型顯示器（例如，液晶顯示器(LCD)），如所屬技術領域中具有通常知識者將理解。觸控顯示器23 作為一輸入裝置，感測在其上之一位置處的使用者輸入。更具體地，觸控顯示器23 感測與感測位置的接觸或對應於感測位置處之使用者輸入的一力量。
闡釋地採一按鈕開關形式之一以手指操作的使用者輸入裝置24 亦由裝置殼體21 承載，且經耦合至控制器22 。按鈕開關24 與控制器22 協作，以回應於其操作而執行一裝置功能。舉例來說，一裝置功能可包括電子裝置20 的電力開啟或電力關閉、經由無線通訊電路系統25 啟動通訊、及/或執行一選單功能。在一些實施例中，電子裝置20 可不包括一按鈕開關24 ，因為以手指操作的輸入裝置可採另一形式，如所屬技術領域中具有通常知識者將理解。
電子裝置20 闡釋地包括觸感致動器40a 、40b 。觸感致動器40a 、40b 之各者經耦合至控制器22 ，該控制器判定使用者指示，並經由施加電力、電流、或電壓至一線圈44 來操作該等觸感致動器，以基於使用者指示而移動一場構件50 。更具體地，觸感致動器40a 、40b 之各者與控制器22 協作以提供觸感回饋給使用者。具體地，例如，當電子裝置20 採一穿戴式裝置的形式且使用者正穿戴該電子裝置時，觸感回饋可採相對長及短的振動或「輕擊(tap)」的形式。振動可指示已接收一訊息，且振動的持續時間可指示所接收之訊息的類型。當然，振動可指示或傳達其他類型的資訊。將於下文進一步詳細地描述如何自觸感致動器40a 、40b 提供觸感回饋給使用者的進一步細節。
此外，雖然描述一控制器22 ，須了解控制器22 可包括一處理器及其他電路系統的一或多者以執行本文所述之功能，且電路系統的一些或全部可由一致動器殼體及/或由裝置殼體21 承載。
特別針對圖3，現描述一例示性觸感致動器40a 的進一步細節。觸感致動器40a 包括一致動器殼體41 。線圈44 係由致動器殼體41 承載。當然，可存在由殼體41 承載之多於一個線圈。
場構件50 可回應於線圈44 而在殼體41 內移動。場構件50 之移動產生觸感回饋或輕擊，如所屬技術領域中具有通常知識者將理解。雖然可將場構件50 的移動描述為可在一個方向上移動（亦即，一線性觸感致動器），但是須了解，在一些實施例中，場構件可在其他方向上移動（亦即，一角觸感致動器），或者可為一線性觸感致動器及一角觸感致動器兩者的一組合。
場構件50 可包括一或多個質量51 ，並可針對一特殊應用或操作成形。場構件50 亦可包括一或多個永久磁鐵52 （亦即磁性主體），其等與線圈44 協作以提供場構件50 之移動。場構件50 具有一軸件，在該軸件中納含通道57 。在一些實施例中，場構件50 可包括線圈44 ，且永久磁鐵可由致動器殼體41 承載。
觸感致動器40a 在致動器殼體41 與場構件50 之間亦包括偏置構件54a 、54b 。偏置構件54a 、54b 闡釋地採彈簧的形式，以用於使場構件維持懸吊於殼體41 中。彈簧54a 、54b 可為機械彈簧（例如，線圈彈簧、彈簧片、及撓曲件）。彈簧54a 、54b 亦可為或附加地為磁性彈簧，其等透過與致動器殼體41 之永久磁鐵及/或鐵磁部件（若有的話）的交互作用來儲存及放大採彈性能/磁能形式的能量。
此外，觸感致動器40a 在納含通道57 的軸件內包括一對軸承。一軸件56 延伸通過軸承55a 、55b 且經耦合至致動器殼體41 ，以允許場構件50 回應於線圈44 而沿著該軸件及在該殼體內之往復移動。其他及/或附加的組件（例如，軸件、線性/角軸承、滑動軸承、撓曲件、多連桿機構、及彈簧）可使場構件50 能夠在所欲方向上動作（例如，在一線性致動器中係X軸，或在一角致動器中繞一特定軸），同時限制在其他自由度上的動作。
觸感致動器40a 在殼體41 與場構件50 之間亦包括機械限位擋(mechanical limit stop)45a 、45b 。機械限位擋45a 、45b 將場構件的移動限制在一所欲範圍及/或止擋場構件而免於碰撞或衝擊殼體41 。雖然描述機械止擋45a 、45b ，但是將理解，機械止擋可為殼體41 的部件或一部分。
一般而言，電路系統（例如，控制器22 ）產生一正弦驅動波形，其驅動場構件50 以自一初始休止位置開始移動，從而產生觸感回饋。所屬技術領域中具有通常知識者須理解，雖然繪示包括某些組件之一觸感致動器40a 的一特殊組態，但是可使用其他觸感致動器組態，在不同組態中，該（等）觸感致動器可包括其他及/或附加組件。此外，觸感致動器40a 、40b 之各者可以不同方式組態（例如，具有用於撓曲件之不同彈簧）。
控制器22 與觸控顯示器23 協作以判定觸控顯示器上之使用者輸入的一感測位置（例如，使用者的手指35 ），且更具體地，判定在該感測位置的一力量。基於觸控顯示器23 上之感測力量，控制器22 驅動觸感致動器40a 、40b 將觸感知覺聚焦於感測位置處。
現參照圖4a至圖4d，為了聚焦觸感知覺及驅動觸感致動器40a 、40b 以達成一所欲類型的觸感致動（例如，繞感測位置旋轉之知覺（圖4a）），控制器22 可自複數個不同波形中產生一各別不同波形，並以該各別不同波形驅動各觸感致動器。更具體地，為了達成一旋轉知覺，可使用在一給定方向上具有一振幅的一波形來驅動其與裝置殼體21 之一周緣相鄰的一對之一第二觸感致動器40b ，該振幅大於在相對該第二觸感致動器之方向的一方向上驅動第一觸感致動器40a 之波形的振幅（亦即，使用不同相位的波形驅動）（圖4a）。
為了達成跨一整個裝置殼體21 之長度的觸感知覺，第一觸感致動器40a 及第二觸感致動器40b 可在一給定方向上以一同步化方式操作（亦即，使用相同波形驅動）（圖4b）。在其他實施例中，控制器22 可使用一「振動(vibe)」波形驅動一個觸感致動器40a ，而另一觸感致動器則使用一「輕擊」波形驅動（亦即，使用不同波形驅動）（圖4c）。
更進一步地，如上文所提及，觸感致動器40a 、40b 之各者可為不同類型的觸感致動器（例如，不同大小、形狀、頻寬、及/或內部組件）。因此，不同類型觸感致動器產生不同類型觸感回饋（圖4d）。
現簡要地參照圖5，兩對相對的觸感致動器40a ’ 、40b ’ 及40c ’ 、40d ’ 經定位成沿著電子裝置20 ’ 之殼體21 ’ 的一周緣。可藉由控制器22 ’ 以不同波形（無論是「輕擊」或「振動」）、不同振幅、及/或不同相位驅動各對觸感致動器，在感測位置處達成所欲的觸感知覺。
雖然控制器22 產生不同波形（例如，具有不同振幅、相位、或波形類型）或以不同波形驅動觸感致動器，但是須了解，控制器可產生具有不同類型、振幅、及/或相位之任一者或全部的波形以用於驅動觸感致動器40a 、40b 之各者。此外，為了將觸感知覺聚焦於例如感測位置處，控制器22 可判定給定位置相對於總體觸控顯示器23 的所在之處（例如，一網格或陣列中的位置）。控制器可相應地調整波形。舉例來說，觸感致動器40a 、40b 可各自使用一各別波形予以驅動，該各別波形具有參數以增加感測位置處的觸感知覺。此可基於可從製造得知之觸感致動器40a 、40b 的構造、類型、使用年份(age)、及/或其他物理特性而判定。
控制器22 亦可基於所偵測的力量而產生一各別波形。舉例來說，若感測位置處的力量大於一臨限力，則控制器可產生一波形，該波形相當於使用一更明顯的觸感知覺及/或一不同類型的波形來驅動觸感致動器。當然，可產生不同波形以基於感測位置處的力而驅動觸感致動器40a 、40b ，如可為所欲者。
為了進一步達成一更為聚焦的觸感知覺，特別可係所欲的是感測觸感致動器40a 、40b 之電壓及電流（例如，反電動勢(back EMF)）的任一者或兩者，並基於所感測者而驅動觸感致動器。感測電流及/或電壓可提供相對動作資訊，控制器22 可將該相對動作資訊用於驅動觸感致動器40a 、40b 。經由例如一或多個磁性感測器以感測場構件50之移動的額外感測可用於判定相對位置或動作資訊。在美國專利申請案序號第15/096,379號及美國專利申請案序號第62/347,760號中解釋基於感測電壓及/或電流資訊及/或基於磁性感測器而產生各別波形的進一步細節，該等案之各者的完整內容特此以引用方式將其等之整體併入本文中。
一方法態樣係關於一種驅動複數個觸感致動器40a 、40b 之方法，該複數個觸感致動器在一電子裝置20 之一裝置殼體21 內相間隔開，該電子裝置包括一觸控顯示器23 ，該觸控顯示器由該裝置殼體承載並經組態以感測其上之一位置處的一使用者輸入。該方法包括使用一控制器22 ，該控制器經耦合至觸控顯示器23 及複數個觸感致動器40a 、40b ，以與該觸控顯示器協作以判定在該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。
現參照圖6及圖7，在另一實施例中，觸感知覺可基於顯示器23 ’’ 上所顯示的物件而聚焦。舉例來說，使用者可玩遊戲，該遊戲在顯示器23 ’’ 上顯示一物件61 ’’ （例如，一符號或角色）。控制器22 ’’ 與顯示器23 ’’ 協作，以判定顯示器上所顯示之物件的位置。控制器22 ’’ 驅動觸感致動器40a ’’ 、40b ’’ ，使觸感知覺聚焦於顯示器23 ’’ 上之物件61 ’’ 或角色的位置處。雖然角色係物件的一實例，但是須了解，物件可為顯示器23 ’’ 上之一事件的顯示位置。舉例來說，若在一方塊遊戲中，一方塊被消滅，控制器22 ’’ 可將觸感知覺聚焦於被消滅方塊的位置處。此外，雖然繪示兩個觸感致動器40a ’’ 、40b ’’ ，但是將理解，可存在多於兩個觸感致動器，其等可以不同於所繪示之組態的一組態於裝置殼體21 ’’ 內相間隔開。已繪示但未在本文中具體描述的元件類似於上述實施例中所述者，且不需於本文中進一步地討論。
一方法態樣係關於一種驅動複數個觸感致動器40a ’’ 、40b ’’ 之方法，該複數個觸感致動器在一電子裝置20 ’’之一裝置殼體21 ’’ 內相間隔開，該電子裝置包括一顯示器23 ’’ 及一控制器22 ’’ ，該顯示器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該顯示器及該複數個觸感致動器。該方法包括使用控制器22 ’’ 來與顯示器23 ’’ 協作，以判定該顯示器上所顯示之至少一物件的一位置，並驅動複數個觸感致動器40a ’’ 、40b ’’ 以將一觸感知覺聚焦於該顯示器上之該至少一物件的該位置處。
現參照圖8及圖9，在另一實施例中，電子裝置20 ’’’ 包括由裝置殼體21 ’’’ 承載之音訊輸出傳感器26a ’’’ 、26b ’’’ 。控制器22 ’’’ 可以一立體聲組態（例如，左聲道及右聲道）驅動音訊輸出傳感器26a ’’’ 、26b ’’’ 。舉例來說，以一立體聲組態操作的控制器22 ’’’ 可將音訊輸出聚焦至一所欲位置。舉例來說，控制器22 ’’’ 與音訊輸出傳感器26a ’’’ 、26b ’’’ 協作，以判定一音訊輸出焦點的位置，並驅動觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該音訊輸出焦點的位置處。舉例來說，若音訊在遊戲中被引導至一特殊位置，則觸感知覺亦可被引導至該位置。此外，雖然繪示兩個觸感致動器40a ’’’ 、40b ’’’ ，但是將理解，可存在多於兩個觸感致動器，其等可以不同於所繪示之組態的一組態於裝置殼體21 ’’’ 內相間隔開。
控制器22 ’’’ 可替代地或附加地基於音訊輸出傳感器26a ’’’ 、26b ’’’ 之內容或所輸出的信號而驅動觸感致動器40a ’’’ 、40b ’’’ 。該內容可包括信號位準、左聲道或右聲道資料等，如所屬技術領域中具有通常知識者將理解者。已繪示但未在本文中具體描述的元件類似於上述實施例中所述者，且不需於本文中進一步地討論。
一方法態樣係關於驅動觸感致動器40a ’’’ 、40b ’’’ ，該等觸感致動器在一電子裝置20 ’’’ 之一裝置殼體21 ’’’ 內相間隔開，該電子裝置包括音訊輸出傳感器26a ’’’ 、26b ’’’ 及一控制器22 ’’’ ，該等音訊輸出傳感器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該等音訊輸出傳感器及該等觸感致動器。該方法包括使用控制器22 ’’’ 與音訊輸出傳感器26a ’’’ 、26b ’’’ 協作，以判定一音訊輸出焦點的位置，並驅動觸感致動器40a ’’’ 、40b ’’’ 以將一觸感知覺聚焦於該音訊輸出焦點的位置處。
現參照圖10及圖11，在另一實施例中，電子裝置120 之控制器122 與無線通訊電路系統125 協作以接收一通知162 。無線通訊電路系統125 類似於上述之無線通訊電路系統。通知162 可包括一電子郵件通知、社群媒體通知、簡訊服務(SMS)通知、及語音訊息通知的一者。
控制器122 基於通知162 而驅動觸感致動器140a 、140b 以聚焦觸感知覺。舉例來說，若通知為一SMS通知，則控制器122 可聚焦觸感知覺至一特殊區域或以可識別為一SMS通知的一特殊圖案聚焦觸感知覺。舉例來說，若通知162 為一電子郵件通知，則控制器122 可將觸感知覺聚焦至另一特殊區域或使其呈現另一特殊圖案，以便其可識別為一電子郵件通知。舉例來說，通知162 可為另一類型通知，及/或觸感知覺可按通知類型來分組。已繪示但未在本文中具體描述的元件類似於上述實施例中所述者，且不需於本文中進一步地討論。
一方法態樣係關於一種驅動觸感致動器140a 、140b 之方法，該等觸感致動器在一電子裝置120 之一裝置殼體121 內，該電子裝置包括無線通訊電路系統125 及一控制器122 ，該無線通訊電路系統由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該無線通訊電路系統及該等觸感致動器。該方法包括使用控制器122 來與無線通訊電路系統125 協作，以接收一通知162 ，並基於該通知而驅動觸感致動器140a 、140b 以聚焦一觸感知覺。
現參照圖12及圖13，在另一實施例中，觸感知覺可基於電子裝置120 ’ 之一感測定向而聚焦。闡釋地，電子裝置120 ’ 包括由裝置殼體121 ’ 承載之裝置定向感測器127a ’ 、127b ’ 。舉例來說，裝置定向感測器127a ’ 、127b ’ 之各者可包括一加速度計。在一些實施例中，可存在單個裝置定向感測器或多於兩個裝置定向感測器。控制器122 ’ 與裝置定向感測器127a ’ 、127b ’ 協作，以判定電子裝置120 ’ 的一感測定向。控制器120 ’ 基於電子裝置120 ’的感測定向而驅動觸感致動器140a ’ 、140b ’ 以聚焦觸感知覺。舉例來說，若電子裝置120 ’ 在桌上，控制器122 ’ 可提供一相關聯的觸感知覺。觸感知覺可聚焦以例如減少振動噪音。舉例來說，若在使用者的口袋中攜帶電子裝置120 ’ ，控制器122 ’ 可聚焦觸感知覺以便使用者更容易感覺到觸感知覺或回饋。在一些實施例中，定向感測器在例如採加速度計形式時，可基於動作而聚焦觸感知覺。已繪示但未在本文中具體描述的元件類似於上述實施例中所述者，且不需於本文中進一步地討論。
一方法態樣係關於一種驅動觸感致動器140a ’ 、140b ’ 之方法，該等觸感致動器在一電子裝置120 ’ 之一裝置殼體121 ’ 內相間隔開，該電子裝置包括至少一裝置定向感測器127a ’ 、127b ’ 及一控制器122 ’ ，該至少一裝置定向感測器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該裝置定向感測器及該等觸感致動器。該方法包括使用控制器122 ’ 來與至少一裝置定向感測器127a ’ 、127b ’ 協作以判定電子裝置120 ’ 之一感測定向，並基於該電子裝置之該感測定向而驅動觸感致動器140a ’ 、140b ’ 以聚焦一觸感知覺。
現參照圖14及圖15，在又另一其他實施例中，電子裝置120 ’’ 可包括由裝置殼體121 ’’ 承載之一近接感測器128 ’’ 。控制器122 ’’ 可與近接感測器128 ’’ 協作，以判定電子裝置120 ’’ 至一給定物件（例如，一攜帶箱之一蓋板）的一相對近接度。控制器122 ’’ 基於電子裝置120 ’’ 至該給定物件的感測近接度而驅動觸感致動器140a ’’ 、140b ’’ 以聚焦觸感知覺。當然，可存在多於一個近接感測器128 ’’ 。舉例來說，在該給定物件為一蓋板的情況下，控制器122 ’’ 可聚焦觸感知覺以考量蓋板。已繪示但未在本文中具體描述的元件類似於上述實施例中所述者，且不需於本文中進一步地討論。
一方法態樣係關於一種驅動觸感致動器140a ’’ 、140b ’ ’之方法，該等觸感致動器在一電子裝置120 ’ ’之一裝置殼體121 ’ ’內相間隔開，該電子裝置包括至少一近接感測器128 ’’ 及一控制器122 ’’ ，該至少一近接感測器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該近接感測器及該等致動器。該方法包括使用控制器122 ’ ’來與至少一近接感測器128 ’’ 協作以感測一給定物件至電子裝置120 ’’ 之一近接度，並基於該給定物件至該電子裝置之該感測近接度而驅動觸感致動器140a ’’ 、140b ’’ 以聚焦一觸感知覺。
雖然已個別地描述數個不同的實施例，但是須注意，本文所述之實施例的任一者可與其他實施例併用。換言之，本文在不同實施例中所述之元件在不同實施例之間係可互換的。此外，雖然本文已描述一控制器，但是須注意，控制器可包括執行電子裝置操作或功能的電路系統。舉例來說，控制器可包括一裝置中央處理單元(CPU)之電路系統及/或用於控制觸感致動器之電路系統。當然，控制器可包括其他及/或附加的電路系統。
現參照圖16，現將描述包括多個觸感致動器240a 、240b 之一例示性架構。在實例架構中，控制器222 可包括一裝置處理器231 或CPU及一永遠開啟處理器233 ，該裝置處理器或CPU包括一萬用處理器232 ，如所屬技術領域中具有通常知識者將理解者。控制器222 亦可包括經耦合至該裝置處理器的一觸感控制器234 。裝置處理器231 或CPU可與任何一或多個感測器242 協作或自該一或多個感測器收集感測器資料，該一或多個感測器係例如一觸控螢幕顯示器223 、一音訊輸入傳感器229 、一動作感測器227 或定向感測器（例如，一加速度計）、一壓力感測器236 、一手指生物識別感測器237 、及一輸入裝置224 （例如，主頁按鈕或按鈕開關）。亦可由軟體238 或儲存於電子裝置220 上之一應用程式（例如，作業系統軟體239 及/或第三方應用程式243 ）提供輸入給裝置處理器231 。當然，可由其他及/或附加的來源/感測器提供輸入給裝置處理器231 。裝置處理器231 可基於自軟體238 及/或感測器242 所收集或感測的資料而與觸感控制器234 協作或命令該觸感控制器，以便該觸感控制器可經由一多通道驅動器/放大器電路267 產生各別波形（例如，多通道電流/電壓資料）。觸感控制器234 亦可自多通道驅動器/放大器電路267 接收多通道控制信號。
驅動器/放大器電路267 放大觸感控制器234 之輸出，以例如經由一DG類放大器(class DG amplifier)268 來驅動觸感致動器240a 、240b 。驅動器/放大器電路267 經由I/V感測電路系統269 來監控及感測至觸感致動器240a 、240b 之電氣輸入（電流及電壓），該I/V感測電路系統（例如，藉由感測反電動勢來）感測或估計速度及位置兩者。驅動器/放大器電路267 亦包括一升壓轉換器270 。亦可藉由動作感測電路系統271 來感測觸感致動器240a 、240b 的動作。動作感測電路系統271 可包括電容式、磁性、及/或光學動作感測電路系統。當然，動作感測電路系統271 可包括其他及/或附加類型的感測電路系統。在一些實施例中，觸感控制器234 可直接與感測器242 通訊，以例如提供較低延時(latency)。此外，雖然繪示兩個觸感致動器240a 、240b ，但是須注意，可包括任何數目個觸感致動器。
所屬技術領域中具有通常知識者將發想出本發明之許多修改及其他實施例，其等具有前文說明及相關聯圖式中所呈現之教示的優勢。因此，須了解本發明並未受限於所揭示之特定實施例，且該等修改及實施例係意欲含括於附加申請專利範圍的範疇內。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；一顯示器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該顯示器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該顯示器協作，以判定該顯示器上所顯示之至少一物件的一位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該顯示器上之該至少一物件的該位置處。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該複數個觸感致動器係沿著該裝置殼體的一周緣受承載。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
該複數個觸感致動器之各者包含：一觸感致動器殼體；一場構件，其可在該觸感致動器殼體內移動；及一線圈，其與該場構件協作。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；一顯示器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開且沿著該裝置殼體的一周緣受承載。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該顯示器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該顯示器協作，以判定該顯示器上所顯示之至少一物件的一位置，並以各別不同波形驅動該複數個觸感致動器之各者以將一觸感知覺聚焦於該顯示器上之該至少一物件的該位置處。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器於一電子裝置之一裝置殼體內相間隔開，該電子裝置包含一顯示器及一控制器，該顯示器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該顯示器及該複數個觸感致動器，該方法包含：使用該控制器來與該顯示器協作，以判定該顯示器上所顯示之至少一物件的一位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該顯示器上之該至少一物件的該位置處。
該控制器用以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器用以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；複數個音訊輸出傳感器，其等由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該複數個音訊輸出傳感器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該複數個音訊輸出傳感器協作，以判定一音訊輸出焦點的位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該音訊輸出焦點的位置處。
該控制器經組態以與該複數個音訊輸出傳感器協作，以聚焦音訊輸出。
該控制器經組態以一立體聲組態驅動該複數個音訊輸出傳感器。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該複數個觸感致動器係沿著該裝置殼體的一周緣受承載。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
該複數個觸感致動器之各者包含：一觸感致動器殼體；一場構件，其可在該觸感致動器殼體內移動；及一線圈，其與該場構件協作。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；複數個音訊輸出傳感器，其等由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開且沿著該裝置殼體的一周緣受承載。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該複數個音訊輸出傳感器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該複數個音訊輸出傳感器協作以聚焦音訊輸出，與該複數個音訊輸出傳感器協作以判定該經聚焦之音訊輸出的一位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該經聚焦之音訊輸出的位置處。
該控制器經組態以一立體聲組態驅動該複數個音訊輸出傳感器。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器於一電子裝置之一裝置殼體內相間隔開，該電子裝置包含複數個音訊輸出傳感器及一控制器，該複數個音訊輸出傳感器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該複數個音訊輸出傳感器及該複數個觸感致動器，該方法包含：使用該控制器來與該複數個音訊輸出傳感器協作，以判定音訊輸出焦點的一位置，並驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該音訊輸出焦點的位置處。
該控制器用以與該複數個音訊輸出傳感器協作，以聚焦音訊輸出。
該控制器係用於以一立體聲組態驅動該複數個音訊輸出傳感器。
該控制器用以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器用以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；無線通訊電路系統，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該無線通訊電路系統及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該無線通訊電路系統協作以接收一通知，並基於該通知而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該通知包含一電子郵件通知、社群媒體通知、簡訊服務(SMS)通知、及語音訊息通知的一者。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該複數個觸感致動器係沿著該裝置殼體的一周緣受承載。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
該複數個觸感致動器之各者包含：一觸感致動器殼體；一場構件，其可在該觸感致動器殼體內移動；及一線圈，其與該場構件協作。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；無線通訊電路系統，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開且沿著該裝置殼體的一周緣受承載。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該無線通訊電路系統及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該無線通訊電路系統協作以接收一通知，該通知包含一電子郵件通知、社群媒體通知、簡訊服務(SMS)通知、及語音訊息通知的一者，並基於該通知而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器在一電子裝置之一裝置殼體內，該電子裝置包含無線通訊電路系統及一控制器，該無線通訊電路系統由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該無線通訊電路系統及該複數個觸感致動器，該方法包含：使用該控制器來與該無線通訊電路系統協作以接收一通知，並基於該通知而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該通知包含一電子郵件通知、社群媒體通知、簡訊服務(SMS)通知、及語音訊息通知的一者。
該控制器用以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器用以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；至少一裝置定向感測器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該至少一裝置定向感測器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該至少一裝置定向感測器協作以判定該裝置之一感測定向，並基於該裝置之該感測定向而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該至少一裝置定向感測器包含至少一加速度計。
該至少一裝置定向感測器包含複數個裝置定向感測器。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該複數個觸感致動器係沿著該裝置殼體的一周緣受承載。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
該複數個觸感致動器之各者包含：一觸感致動器殼體；一場構件，其可在該觸感致動器殼體內移動；及一線圈，其與該場構件協作。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；至少一加速度計，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開且由該裝置殼體的一周緣承載。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該至少一加速度計及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該至少一加速度計協作以判定該裝置之一感測定向，並基於該裝置之該感測定向而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該至少一加速度計包含複數個加速度計。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器於一電子裝置之一裝置殼體內相間隔開，該電子裝置包含至少一裝置定向感測器及一控制器，該裝置定向感測器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該裝置定向感測器及該複數個觸感致動器，該方法包含：使用該控制器來與該至少一裝置定向感測器協作以判定該裝置之一感測定向，並基於該裝置之該感測定向而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該至少一裝置定向感測器包含至少一加速度計。
該至少一裝置定向感測器包含複數個裝置定向感測器。
該控制器用以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器用以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；至少一裝置近接感測器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該至少一裝置近接感測器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該至少一近接感測器協作以判定該電子裝置至一給定物件之一感測近接度，並基於該電子裝置至該給定物件之該感測近接度而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
該複數個觸感致動器係沿著該裝置殼體的一周緣受承載。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
該複數個觸感致動器之各者包含：一觸感致動器殼體；一場構件，其可在該觸感致動器殼體內移動；及一線圈，其與該場構件協作。
一種電子裝置包含：一裝置殼體；至少一近接感測器，其由該裝置殼體承載；及複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開且由該裝置殼體的一周緣承載。該電子裝置包含一控制器，其經耦合至該至少一近接感測器及該複數個觸感致動器。該控制器經組態以與該至少一近接偵測器協作以判定該電子裝置至一給定物件之一感測近接度，並基於該給定物件至該電子裝置之該感測近接度而以複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者以聚焦一觸感知覺。
該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器經組態以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器於一電子裝置之一裝置殼體內相間隔開，該電子裝置包含至少一近接感測器及一控制器，該近接感測器由該裝置殼體承載，該控制器經耦合至該近接感測器及該複數個觸感致動器，該方法包含：使用該控制器來與該至少一近接感測器協作以感測一給定物件至該電子裝置之一近接度，並基於該給定物件至該電子裝置之該感測近接度而驅動該複數個觸感致動器以聚焦一觸感知覺。
該控制器用以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
該控制器用以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
該控制器用以感測電壓及電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
20‧‧‧電子裝置
20'‧‧‧電子裝置
20''‧‧‧電子裝置
20'''‧‧‧電子裝置
21‧‧‧裝置殼體
21'‧‧‧裝置殼體
21''‧‧‧裝置殼體
21'''‧‧‧裝置殼體
22‧‧‧控制器
22'‧‧‧控制器
22''‧‧‧控制器
22'''‧‧‧控制器
23‧‧‧觸控顯示器
23'‧‧‧觸控顯示器
23''‧‧‧觸控顯示器
23'''‧‧‧觸控顯示器
24‧‧‧使用者輸入裝置/按鈕開關
25‧‧‧無線通訊電路系統
26a'''‧‧‧音訊輸出傳感器
26b'''‧‧‧音訊輸出傳感器
35‧‧‧手指
40a‧‧‧觸感致動器
40a'‧‧‧觸感致動器
40a''‧‧‧觸感致動器
40a'''‧‧‧觸感致動器
40b‧‧‧觸感致動器
40b'‧‧‧觸感致動器
40b''‧‧‧觸感致動器
40b'''‧‧‧觸感致動器
40c'‧‧‧觸感致動器
40d'‧‧‧觸感致動器
41‧‧‧致動器殼體
44‧‧‧線圈
45a‧‧‧機械限位擋
45b‧‧‧機械限位擋
50‧‧‧場構件
51‧‧‧質量
52‧‧‧永久磁鐵
54a‧‧‧偏置構件
54b‧‧‧偏置構件/彈簧
55a‧‧‧軸承
55b‧‧‧軸承
56‧‧‧軸件
57‧‧‧通道
61''‧‧‧物件
120‧‧‧電子裝置
120'‧‧‧電子裝置
120''‧‧‧電子裝置
121‧‧‧裝置殼體
121'‧‧‧裝置殼體
121''‧‧‧裝置殼體
122‧‧‧控制器
122'‧‧‧控制器
122''‧‧‧控制器
125‧‧‧無線通訊電路系統
127a'‧‧‧裝置定向感測器
127b'‧‧‧裝置定向感測器
128''‧‧‧近接感測器
140a‧‧‧觸感致動器
140a'‧‧‧觸感致動器
140a''‧‧‧觸感致動器
140b‧‧‧觸感致動器
140b'‧‧‧觸感致動器
140b''‧‧‧觸感致動器
162‧‧‧通知
222‧‧‧控制器
223‧‧‧觸控螢幕顯示器
224‧‧‧輸入裝置
227‧‧‧動作感測器
229‧‧‧音訊輸入傳感器
231‧‧‧裝置處理器
232‧‧‧萬用處理器
233‧‧‧永遠開啟處理器
234‧‧‧觸感控制器
236‧‧‧壓力感測器
237‧‧‧手指生物識別感測器
238‧‧‧軟體
239‧‧‧作業系統軟體
240a‧‧‧觸感致動器
240b‧‧‧觸感致動器
242‧‧‧感測器
243‧‧‧第三方應用程式
267‧‧‧多通道驅動器/放大器電路
268‧‧‧DG類放大器
269‧‧‧I/V感測電路系統
270‧‧‧升壓轉換器
271‧‧‧動作感測電路系統
［圖1］係根據一實施例之包括觸感致動器之一電子裝置的透視圖。 ［圖2］係圖1之電子裝置的示意方塊圖。 ［圖3］係圖1之一觸感致動器之更詳細的示意圖。 ［圖4a至圖4d］係繪示圖2之觸感致動器之不同驅動組態的示意圖。 ［圖5］係根據另一實施例之繪示觸感致動器的一驅動組態之一電子裝置的示意圖。 ［圖6］係根據另一實施例之包括觸感致動器之一電子裝置的透視圖。 ［圖7］係圖6之電子裝置的示意方塊圖。 ［圖8］係根據另一實施例之包括觸感致動器之一電子裝置的透視圖。 ［圖9］係圖8之電子裝置的示意方塊圖。 ［圖10］係根據另一實施例之包括觸感致動器之一電子裝置的透視圖。 ［圖11］係圖10之電子裝置的示意方塊圖。 ［圖12］係根據另一實施例之包括觸感致動器之一電子裝置的透視圖。 ［圖13］係圖12之電子裝置的示意方塊圖。 ［圖14］係根據另一實施例之包括觸感致動器之一電子裝置的透視圖。 ［圖15］係圖14之電子裝置的示意方塊圖。 ［圖16］係根據一實施例之一例示性多觸感致動器架構的示意方塊圖。

Claims (22)

  1. 一種電子裝置，其包含： 一裝置殼體； 一觸控顯示器，其由該裝置殼體承載，且經組態以感測其上之一位置處的一使用者輸入； 複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開；及 一控制器，其經耦合至該觸控顯示器及該複數個觸感致動器，該控制器經組態以 與該觸控顯示器協作以判定該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，及 驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。
  2. 如請求項1之電子裝置，其中該觸控顯示器經組態以感測對應於該感測位置處之該輸入的一力量；且其中該控制器經組態以基於該感測位置處的該感測力量而驅動該複數個觸感致動器。
  3. 如請求項1之電子裝置，其中該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
  4. 如請求項1之電子裝置，其中該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
  5. 如請求項1之電子裝置，其中該複數個觸感致動器係沿著該裝置殼體的一周緣受承載。
  6. 如請求項1之電子裝置，其中該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
  7. 如請求項1之電子裝置，其中該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
  8. 如請求項1之電子裝置，其中該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
  9. 如請求項1之電子裝置，其中該控制器經組態以感測一驅動電壓及一驅動電流中之至少一者，並基於所感測者而驅動該複數個觸感致動器。
  10. 如請求項1之電子裝置，其中該複數個觸感致動器之各者包含：一觸感致動器殼體；一場構件，其可在該觸感致動器殼體內移動；及一線圈，其與該場構件協作。
  11. 一種電子裝置，其包含： 一裝置殼體； 一觸控顯示器，其由該裝置殼體承載，且經組態以感測對應於其上之一位置處的一使用者輸入之一力量； 複數個觸感致動器，其等在該裝置殼體內相間隔開且沿著該裝置殼體的一周緣受承載；及 一控制器，其經耦合至該觸控顯示器及該複數個觸感致動器，該控制器經組態以 與該觸控顯示器協作以判定該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，及 基於該感測力量驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。
  12. 如請求項11之電子裝置，其中該控制器經組態以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
  13. 如請求項11之電子裝置，其中該複數個觸感致動器包含一對相對的觸感致動器。
  14. 如請求項11之電子裝置，其中該控制器經組態以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
  15. 如請求項11之電子裝置，其中該控制器經組態以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
  16. 如請求項11之電子裝置，其中該控制器經組態以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
  17. 一種驅動複數個觸感致動器之方法，該複數個觸感致動器在一電子裝置之一裝置殼體內相間隔開，該電子裝置包含一觸控顯示器，該觸控顯示器由該裝置殼體承載並經組態以感測其上之一位置處的一使用者輸入，該方法包含： 使用一控制器，該控制器經耦合至該觸控顯示器及該複數個觸感致動器以 與該觸控顯示器協作以判定該觸控顯示器上之該使用者輸入的一感測位置，及 驅動該複數個觸感致動器以將一觸感知覺聚焦於該觸控顯示器上之該感測位置處。
  18. 如請求項17之方法，其中該觸控顯示器經組態以感測對應於該感測位置處之該輸入的一力量；且其中該控制器用以基於該感測位置處的該感測力量而驅動該複數個觸感致動器。
  19. 如請求項17之方法，其中該控制器用以使用複數個不同波形中之一各別者驅動該複數個觸感致動器之各者。
  20. 如請求項17之方法，其中該控制器用以使用不同相位的波形驅動該複數個觸感致動器。
  21. 如請求項17之方法，其中該控制器用以使用不同振幅的波形驅動該複數個觸感致動器。
  22. 如請求項17之方法，其中該控制器用以使用一相同波形驅動該複數個觸感致動器。
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