KR20090122571A - 터치스크린에서의 입력 피드백 방법 및 이를 이용한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터치스크린에서의 입력 피드백 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 장치는, 터치스크린과; 상기 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하는 전류 공급부와; 상기 코일에 전류를 공급하여 형성되는 자기력을 이용하여 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

터치스크린, 피드백, 자기력

Description

터치스크린에서의 입력 피드백 방법 및 이를 이용한 장치{Feedback method for touchscreen and apparatus using the same}

본 발명은 터치스크린에서의 입력 피드백 방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다.

휴대용 단말기의 입력 방식은 키 패드(Key Pad)를 이용한 방식에서 출발하여 현재는 휴대용 단말기의 표시부에 터치 인식장치를 부착하여 사용자의 직관적인 입력을 받는 터치 스크린(Touch Screen) 그리고 사용자의 음성입력을 받아 정해진 동작을 수행하는 음성 입력 방식도 사용되고 있다.

상기 터치스크린 방식은 스크린을 통해서 컴퓨터와 인터페이스하여 직접 정보를 입력 또는 출력할 수 있는 것으로서, 상기 스크린에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체의 접촉이 있으면 그 접촉된 위치의 좌표를 파악하고 대응하는 어플리케이션 등의 특정 처리를 실행하는 정보 표시부로서의 기능과 입력부로서의 기능을 함께 제공한다.

또한, 상기 키패드 방식에서 과거의 단순한 버튼 입력 방식을 벗어나 조이스틱(joystick) 동작 방식과 같은 방식의 내비게이션 키(Navigation Key)가 사용되어 일반적인 입력 버튼 또는 게임과 같은 특정 부가서비스를 위한 입력 장치로 사용되고 있다.

종래에는 키 버튼이 눌러질 때 기계적인 방식으로 스프링 등을 이용하여 반발력을 버튼을 누르는 조작감을 제공하고, 최근에는 키 버튼이 눌러지는 경우 진동모터 등을 통해 사람의 오각 중 하나인 촉각을 위한 진동(Vibration)을 발생시키는 기능도 추가되어 사용되고 있다.

예를 들면, 상기 촉각을 이용하는 기술을 햅틱(haptic) 기술이라고 하며, 상기 햅틱 기술은 사용자가 장치를 조작함에 따라 사용자에게 힘 또는 운동 등의 피드백을 제공하는 것으로 단말기 등에서는 키 버튼 등을 누를 때 접촉감을 느끼도록 진동을 주는 방식으로 적용되고 있다.

하지만, 종래의 키 버튼 등을 누를 때 진동을 전달하는 방식은 모터의 진동을 이용하는 것이 대부분이며, 상기 진동은 접촉됨을 인지시킬 뿐 실제 키 버튼을 사용하는 것과 같은 느낌은 전달하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 터치스크린상의 입력에 대한 피드백을 자기장을 이용하여 촉각적인 방식으로 제공하는 터치스크린에서의 입력 피드백 방법 및 이를 이용한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 장치는, 터치스크린과; 상기 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하는 전류 공급부와; 상기 코일에 전류를 공급하여 형성되는 자기력을 이용하여 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 방법은, 물체의 터치스크린 접근을 인식하는 단계; 상기 물체가 접촉하면 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하여 터치스크린과 물체 사이에 반발력을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 방법 및 이를 이용한 장치에 의하면, 터치스크린에서 자기장을 이용하여 입력에 대한 다양한 피드백을 촉각적으로 느낄 수 있도록 함으로써 사용자에게 감성적 인터페이스를 제공하는 효과가 있 다.

또한, 본 발명은 영구자석으로 구현되는 스타일러스 펜과 터치스크린간의 자기력을 이용하여 피드백을 제공함으로써, 사용자에게 스타일러스 펜 사용을 유도할 수 있으며 다양한 느낌의 피드백을 제공함으로써 스타일러스 펜 사용에 만족감을 줄 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 스타일러스 펜의 접촉에 따라 반발력과 인력을 선택적으로 발생시킴으로써 사용자에게 섬세한 조작감을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 코일에 공급되는 전류의 크기 및 주기를 변경시킴으로써 사용자에게 다양한 느낌의 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 터치스크린을 구비하는 장치에 손쉽게 구현할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 장치는, 터치스크린과; 상기 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하는 전류 공급부와; 상기 코일에 전류를 공급하여 형성되는 자기력을 이용하여 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 물체가 터치스크린에 접촉하면 반발력이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 물체가 터치스크린에 접근하는 거리에 따라 반 발력의 크기가 다르게 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 물체가 터치스크린에서 소정시간 접촉을 유지하면 인력이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 물체는 영구자석으로 구현되는 스타일러스 펜인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 코일은 투명 전극형태의 폐루프 방식으로 배열되며, 상기 배열 방식은 변경 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 선택적으로 코일에 전류를 공급하여 특정 위치에서만 자기력이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 공급하는 전류의 크기 및 주기를 변경시켜 피드백에 변화가 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 방법은, 물체의 터치스크린 접근을 인식하는 단계; 상기 물체가 접촉하면 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하여 터치스크린과 물체 사이에 반발력을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 물체는 영구자석으로 구현되는 스타일러스 펜인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 물체가 소정시간 접촉을 유지하면 전류 공급방향을 변경시켜 인력을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 물체가 접근하는 거리에 따라 크기가 다른 반발력을 발생 시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 터치스크린에 표시되는 아이콘을 포함하는 메뉴에 따라 서로 다른 피드백이 발생되도록 전류의 크기 및 주기를 변경시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 터치스크린의 접근 위치에 따라 서로 다른 피드백이 발생되도록 전류의 크기 및 주기를 변경시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 복수개의 터치센서로 구성되는 터치스크린(110)과; 자기장이 형성되도록 터치스크린에 배열된 코일(120)에 전류를 공급하는 전류 공급부(130)와; 상기 물체를 인식하여 전류를 공급하고 그 형성된 자기력을 이용하여 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 터치스크린(110)은 복수개의 터치센서로 구성되며, 터치센서를 이용하여 터치스크린상에 접촉하는 물체(이하:스타일러스 펜으로 지칭)를 인식한다.

여기서, 터치스크린이 정전용량방식(Capacitive Overlay)이면 스타일러스 펜의 접근거리를 인식할 수 있으며 접촉될 위치를 예측할 수 있다.

상기 스타일러스 펜이 접촉되는 위치를 인식하는 것은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 이미 공지되었거나, 사용되고 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 전류 공급부(130)는 터치스크린에 배열된 코일(120)에 전류를 공급한다. 자세히 설명하면, 상기 코일은 투명 전극형태로 사용자의 눈에 보이지 않게 터치스크린에 배열되며, 상기 코일에 전류를 공급하면 자기장이 형성되어 척력(repulsive force)(이하, 반발력으로 지칭), 인력(attractive force)과 같은 자기력이 터치스크린 표면에서 발생된다.

여기서, 상기 코일(120)의 배열 방식은 변경 가능하며, 전류 공급부(130)는 코일의 배열 방식에 따라 하나 또는 그 이상으로 구성되어 전류를 공급할 수 있다.

상기 제어부(140)는 터치센서에서 스타일러스 펜 접촉이 인식되면 코일에 전류를 공급하여 발생되는 스타일러스 펜과 터치스크린 사이의 자기력을 사용자에게 인지시켜 터치스크린 접촉에 대한 피드백(Feedback)이 촉각적인 방식으로 제공되도록 제어한다.

여기서, 상기 스타일러스 펜은 영구자석으로 구현되며, 터치스크린상에 접촉되는 펜팁(pen tip)부분만을 영구자석으로 구현할 수 있다.

자세히 설명하면, 상기 제어부(140)는 터치센서를 통해 스타일러스 펜의 접촉을 인식하면 코일에 전류를 공급하고 스타일러스 펜과 터치스크린 사이에 반발력이 발생하도록 제어한다.

여기서, 제어부(140)는 스타일러스 펜이 접촉된 위치에서만 반발력이 발생되도록 선택적으로 코일에 전류를 공급할 수 있다.

예를 들면, 제어부(140)는 임의의 위치(position A)에 스타일러스 펜이 접촉하면 전류 공급부(130)를 제어하여 선택적으로 코일 a1, b1, c1, d1에 전류를 공급 함으로써, 상기 임의의 위치에서만 스타일러스 펜과 터치스크린 사이에 반발력이 발생하도록 할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 도 2a와 같이 영구자석인 스타일러스 펜이 접촉하면 코일에 전류를 공급하여 터치스크린이 일종의 전자석처럼 구현되도록 함으로써, 상기 스타일러스 펜과 터치스크린 사이에 반발력을 발생시키고, 이를 통해 터치스크린상의 입력에 대한 피드백을 사용자가 촉각적으로 인지할 수 있도록 제어한다.

여기서, 본 발명의 실시 예로서 코일(120)을 독립적인 폐루프(closed loop)로 배열하여 메쉬(mesh) 형태를 구성하고, 상기 메쉬 형태로 타깃(target)이 되는 좌표에서만 자기장이 발생하도록 선택적으로 전류를 공급하는 코일 배치를 도시하였으나 이에 한정되지 않으며 상기 코일 배치는 변경 가능하다. 또한, 코일의 배치에 따라 전류 공급부(130)의 개수도 변경 가능하다.

또한, 제어부(140)는 터치스크린이 정전용량방식 등과 같이 접근도를 감지할 수 있는 구성이면, 스타일러스 펜의 접근도를 감지할 수 있으므로 소정거리 이내로 스타일러스 펜이 접근하면 접촉이전에 반발력이 발생하도록 제어할 수 있으며, 접근거리에 따라 반발력의 세기가 변화되도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 전류를 교번적으로 공급하여, 즉 펄스 형태로 전류의 크기 및 주기를 변경시켜 공급되도록 제어함으로써 터치스크린 접촉시 피드백으로 다양한 진동 등의 효과를 사용자가 인지하도록 할 수 있다.

예를 들면, 종소리 모양의 아이콘을 터치한 경우 실제 종이 울리는 듯한 진동을 제공하거나, 볼륨 다이얼을 돌리면 아날로그 방식의 라디오 볼륨을 돌릴 때와 같은 느낌의 진동을 제공하거나, 사진을 검색할 때도 실제 사진첩을 넘기는 듯한 느낌을 주도록 할 수 있다.

상기와 같이 전류의 크기 및 주기를 변경시킴에 따라 반발력의 크기 및 사용자가 느끼는 진동 주기를 변화시킬 수 있어 터치스크린의 입력에 대한 피드백으로 다양한 접촉 느낌을 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 제어부(140)는 스타일러스 펜이 터치스크린에 소정시간 접촉을 유지하면 전류의 공급방향을 반대로 제어하여 스타일러스 펜과 터치스크린 사이에 인력이 발생되록 제어한다.

예를 들면, 터치스크린상에 스타일러스 펜으로 글자를 입력하는 경우 등과 같이 접촉상태를 유지하는 경우가 발생한다. 이 경우에 제어부(140)는 소정시간 접촉상태가 유지되면 도 2b와 같이 전류방향을 변경하여 터치스크린 상에 인력을 발생시킨다.

상기 인력을 발생시킴으로써 종래의 터치스크린상에 글자를 입력하는 경우 발생하는 미끄러짐 현상 등을 방지할 수 있어 실제 필기를 하는 것과 같은 필기감을 효과적으로 제공할 수 있다.

즉, 제어부(140)는 스타일러스 펜이 접촉됨에 따라 2a와 같이 반발력을 발생시켜 사용자가 그 피드백을 촉각적으로 인지할 수 있도록 하고, 스타일러스 펜의 접촉이 유지되면 도 2b와 같이 전류방향을 변경하여 터치스크린 상에 인력을 발생시켜 스타일러스 펜의 미끄러짐 현상 등을 방지한다. 이때, 스타일러스 펜이 떨어지면 다시 반발력이 발생되도록 제어한다.

이와 같이, 본 발명은 터치스크린상의 입력에 대한 피드백을 자기장을 이용하여 촉각적인 방식으로 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 종래의 모터 진동에 따라 피드백과는 달리 전류를 교번적으로 공급함으로써 다양한 촉각적 느낌을 인지할 수 있는 감성적 인터페이스를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 터치스크린을 구비하는 장치에 손쉽게 구현할 수 있는 효과가 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 터치스크린상에서 스타일러스 펜의 접촉을 인식한다(S301). 즉 스타일러스 펜이 접촉되는 위치를 인식한다. 여기서 상기 스타일러스 펜은 영구자석으로 구현된다.

이후, 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하여 터치스크린과 스타일러스 펜 사이에 반발력을 발생시킨다(S302).

예를 들면, 상기 코일은 투명 전극형태로 사용자의 눈에 보이지 않게 터치스크린에 배열되며, 상기 코일에 전류를 공급하면 자기장이 형성되어 터치스크린과 스타일러스 펜 사이에 반발력을 발생시킬 수 있다.

즉, 스타일러스 펜은 영구자석으로 구현되고, 터치스크린에 배열된 코일에 전류를 공급함에 따라 터치스크린 표면이 전자석으로 구현되어 스타일러스 펜과 터치스크린간에 자기력이 발생된다.

도 4는 자기력을 이용한 입력수단의 실시 예를 보여주는 도면으로서, 종래의 기계식 버튼은 스프링(spring) 반발력으로 입력에 대한 피드백을 제공하였지만, 본 발명에서 제안하는 자기력 버튼은 코일에 전류를 공급하여 자기장을 형성함으로써 발생되는 반발력으로 입력에 대한 피드백을 제공한다.

여기서, 상기 자기장은 필요에 따라 직류 또는 교류 형태로 선택적으로 형성될 수 있다.

또한, 터치스크린이 정전용량 방식 등의 접근도를 감지할 수 있는 구성이면, 스타일러스 펜의 접근거리에 따라 전류의 크기 및 주기를 변경시켜 반발력의 세기가 변화되도록 할 수 있다.

예를 들면, 도 5와 같이 같이 기계식 버튼의 경우 스프링의 반발력은 선형적 특성을 갖는 반면 자기력 버튼은 거리에 따라 반발력이 더 커지도록 제어할 수 있다.

또한, 스타일러스 펜이 접촉하는 위치에서만 자기장이 발생하도록 선택적으로 코일에 전류를 공급할 수 있다.

또한, 상기 전류를 교번적으로 공급하여, 즉 펄스 형태로 전류의 크기 및 주기를 변경시켜 공급함으로써 터치스크린 접촉시 피드백으로 다양한 진동 등의 효과를 사용자가 인지하도록 할 수 있다.

예를 들면, 도 6a와 같이 풍선 등의 아이콘을 접촉하면 반발력에 의해 탄성감을 느끼도록 하여 실제 풍선을 만지는 듯한 느낌의 피드백을 사용자에게 제공할 수 있으며, 도 6b와 같이 종모양의 아이콘을 터치한 경우 전류를 교번적으로 공급 하여 실제 종소리가 울리는 듯한 진동을 제공할 수 있다.

또한, 볼륨 다이얼을 돌리면 아날로그 방식의 라디오 볼륨을 돌릴 때와 같은 느낌의 진동을 제공하거나, 사진을 검색할 때도 실제 사진첩을 넘기는 듯한 느낌을 주도록 할 수 있다.

또한, 상기 전류를 교번적으로 공급할 수 있어, 터치스크린 상에 표시되는 아이콘 등과 같은 서로 다른 메뉴에 따라 그 피드백을 서로 다르게 제공할 수 있다.

예를 들면, 복수개의 아이콘이 터치스크린에 표시된 경우, 각각의 아이콘에 따라 서로 다른 피드백을 제공한다. 즉, 종 모양의 아이콘을 터치하면 종소리가 진동하는 피드백을 제공하고, 책 모양의 아이콘을 누르면 책장이 넘어가는 느낌의 진동을 피드백으로 제공한다.

즉, 아이콘과 그 피드백이 매칭될 수 있으며, 터치스크린의 위치와 그 피드백이 매칭될 수 있다.

여기서, 사용자가 아이콘 또는 터치스크린의 위치에 따라 대응하는 피드백을 선택할 수 있다.

상기와 같이 전류를 교번적으로 발생시킴으로써 터치스크린의 입력에 대한 피드백으로 다양한 접촉 느낌을 사용자에게 제공할 수 있다.

이후, 접촉된 스타일러스 펜이 소정의 임계시간 이상 터치스크린에 접촉을 유지하면(S303), 전류의 공급방향을 반대로 제어하여 스타일러스 펜과 터치스크린 사이에 인력을 발생시킨다(S304). 여기서, 상기 임계시간은 변경 가능하다.

예를 들면, 도 7과 같이 터치스크린상에 스타일러스 펜으로 글자를 입력하는 경우 등과 같이 접촉상태가 유지되는 경우가 발생하면, 인력을 발생시켜 스타일러스 펜의 미끄러짐 현상 등을 방지할 수 있어 실제 필기를 하는 것과 같은 필기감을 효과적으로 제공할 수 있다.

즉, 스타일러스 펜이 접촉됨에 따라 반발력을 발생시켜 사용자가 그 피드백을 촉각적으로 인지할 수 있도록 하고, 스타일러스 펜의 접촉이 유지되면 전류방향을 변경하여 터치스크린 상에 인력을 발생시켜 스타일러스 펜의 미끄러짐 현상 등을 방지한다. 이때 스타일러스 펜이 떨어지게 되면 다시 반발력을 발생시킨다.

이와 같이, 터치스크린에서 자기장을 이용하여 입력에 대한 다양한 피드백을 촉각적으로 느낄 수 있도록 함으로써 사용자에게 감성적 인터페이스를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 영구자석으로 구현되는 스타일러스 펜과 터치스크린간의 자기력을 이용하여 피드백을 제공함으로써, 사용자에게 스타일러스 펜 사용을 유도할 수 있으며 다양한 느낌의 피드백을 제공함으로써 스타일러스 펜 사용에 만족감을 줄 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 스타일러스 펜의 접촉에 따라 반발력과 인력을 선택적으로 발생시킴으로써 사용자에게 섬세한 조작감을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 코일에 공급되는 전류의 크기 및 주기를 변경시킴으로써 사용자에게 다양한 느낌의 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명에 대하여 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시 일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 장치의 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자기력에 의한 피드백 형성을 나타내는 도면.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 터치스크린에서의 입력 피드백 방법을 나타내는 흐름도.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 입력수단의 반발력 발생을 나타내는 도면.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 반발력 특성을 나타내는 도면.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전류의 변화에 의한 피드백을 나타내는 도면.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 입력수단의 인력 제공을 나타내는 도면.

Claims (14)

1. 터치스크린과;

   상기 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하는 전류 공급부와;

   상기 코일에 전류를 공급하여 형성되는 자기력을 이용하여 피드백을 제공하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 물체가 터치스크린에 접촉하면 반발력이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 물체가 터치스크린에 접근하는 거리에 따라 반발력의 크기가 다르게 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 물체가 터치스크린에서 소정시간 접촉을 유지하면 인력이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
5. 제 2항 또는 제 4항 중 어느 한항에 있어서,

   상기 물체는 영구자석으로 구현되는 스타일러스 펜인 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 코일은 투명 전극형태의 폐루프 방식으로 배열되며, 상기 배열 방식은 변경 가능한 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 선택적으로 코일에 전류를 공급하여 특정 위치에서만 자기력이 형성되도록 제어하는 것을 특징으로 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 제어부는 공급하는 전류의 크기 및 주기를 변경시켜 피드백에 변화가 발생되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 장치.
9. 물체의 터치스크린 접근을 인식하는 단계;

   상기 물체가 접촉하면 터치스크린에 배치된 코일에 전류를 공급하여 터치스크린과 물체 사이에 반발력을 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 터 치스크린에서의 입력 피드백 방법.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 물체는 영구자석으로 구현되는 스타일러스 펜인 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 방법.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 물체가 소정시간 접촉을 유지하면 전류 공급방향을 변경시켜 인력을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 방법.
12. 제 9항에 있어서,

    상기 물체가 접근하는 거리에 따라 크기가 다른 반발력을 발생시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 방법.
13. 제 9항에 있어서,

    상기 터치스크린에 표시되는 아이콘을 포함하는 메뉴에 따라 서로 다른 피드백이 발생되도록 전류의 크기 및 주기를 변경시키는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 방법.
14. 제 9항에 있어서,

    상기 터치스크린의 접근 위치에 따라 서로 다른 피드백이 발생되도록 전류의 크기 및 주기를 변경시키는 것을 특징으로 하는 터치스크린에서의 입력 피드백 방법.

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