KR20100060722A - 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 햅틱 피드백 생성방법 - Google Patents

햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 햅틱 피드백 생성방법 Download PDF

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sensor
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양태헌
권동수
한병길
김승찬
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 사용자가 접촉하는 입력수단; 입력수단의 움직임을 감지하는 감지수단; 감지수단에서 감지한 신호에 따라 햅틱 피드백의 패턴을 생성하는 제어부; 제어부에서 제공되는 햅틱 피드백의 패턴에 따라 생성된 햅틱 피드백을 제공하는 출력부; 및 입력수단, 감지수단, 제어부 및 출력부가 안착할 수 있는 공간을 제공하는 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 사용자의 접촉에 의해 입력수단이 이동하는 제 1 단계; 감지수단이 입력수단의 이동을 감지하는 제 2 단계; 제어부가 감지된 신호를 수신 및 처리하여 입력수단의 위치를 결정하는 제 3 단계; 제어부가 결정된 입력수단의 위치에 따라 실행명령을 결정하는 제 4 단계; 제어부가 결정된 실행 명령을 수행하는 제 5-1 단계; 제어부가 결정된 실행 명령에 따라 햅틱 피드백 패턴을 생성하는 제 5-2 단계; 출력부가 햅틱 피드백 패턴에 따라 햅틱 피드백 패턴을 출력하는 제 6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법을 구현한 바, 본 발명에 따르면 모니터 등의 전자기기의 사용자에게 빠른 응답성과 다양한 햅틱 피드백 패턴을 전달할 수 있는 효과가 있다. 또한, 구조가 간단하고 소형화가 가능하기 때문에 같은 휴대용 전자기기에 적용할 수 있는 효과가 있다.
햅틱, 피드백, 생성, 진동, 피에조, 솔레노이드, 액추에이터

Description

햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 햅틱 피드백 생성방법{Input Device with Haptic Feedback Module and Haptic Feedback Generating Method}
본 발명은 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 피드백 생성방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자기기의 사용자에게 빠른 응답성과 다양한 피드백 패턴의 느낌을 전달할 수 있는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 피드백 생성 방법에 관한 것이다.
일반적으로 햅틱(Haptic)이란 물체를 만질 때, 사람의 핑커팁(손가락 또는 스타이러스 펜)으로 느낄 수 있는 촉각적 감각으로서, 피부가 물체 표면에 닿아서 느끼는 촉감 피드백(Tactile Feedback)과 관절과 근육의 움직임이 방해될 때 느껴지는 근감각 힘 피드백(Kinesthetic Force Feedback)을 포괄하는 개념이다. 본 명세서에서 "햅틱"이란 이러한 개념으로 사용된다.
이러한 햅틱을 이용한 햅틱 인터페이스는 가상의 물체(일예로서, 윈도우 화면의 버튼 표시)를 사람이 접촉했을 때, 실제의 물체(일예로서, 실제의 버튼)를 직접 접촉하는 것과 같은 응답성으로 동적 특성(버튼을 누를 때 손가락으로 전달되는 진동, 촉감과 동작음 등)을 재생할 수 있는 것이 가장 이상적이라 할 수 있다. 이 러한 햅틱 인터페이스의 성능 향상을 위하여 지금까지는 모터와 링크 메커니즘을 이용한 메카트로닉스 장비 등이 사용되었다.
그러나 이러한 기계적인 햅틱 인터페이스는 무게가 많이 나가고, 복잡한 링크 구조를 가질 뿐만 아니라 소형화가 어렵고, 관성으로 인한 신속한 응답속도를 구현하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전자기기의 사용자에게 빠른 응답성과 다양한 피드백 패턴의 느낌을 전달할 수 있는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치 및 피드백 생성 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 사용자가 접촉하는 입력수단; 입력수단의 움직임을 감지하는 감지수단; 감지수단에서 감지한 신호에 따라 햅틱 피드백의 패턴을 생성하는 제어부; 제어부에서 제공되는 햅틱 피드백의 패턴에 따라 생성된 햅틱 피드백을 제공하는 출력부; 및 입력수단, 감지수단, 제어부 및 출력부가 안착할 수 있는 공간을 제공하는 베이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치에 의해 달성될 수 있다.
여기서, 입력수단은 사용자가 접촉하는 입력키; 및 입력키 하단면 일측에 구비된 제 1 센서;로 이루어진다.
또한, 감지수단은 베이스의 내부 일측에 구비되어 제 1 센서의 이동에 따라 근접도를 측정하는 4개 내지 9개의 제 2 센서이다.
그리고 출력부는 베이스의 바닥 또는 벽면에 구비되어 제어부에서 생성된 피드백 패턴에 따라 햅틱 피드백을 출력하는 햅틱 피드백 제공수단; 및 입력키 일측에 구비되어 햅틱 피드백 제공수단에서 출력된 햅틱 피드백을 사용자에게 전달하는 탄성막;으로 이루어진다. 이때, 햅틱 피드백 제공수단은 진동 액추에이터, 솔레노이드 코일, 피에조 액추에이터, DC 모터, AC 모터, 선형 모터, 진동 모터 또는 스마트 재료 액추에이터 중 하나를 사용한다.
다른 카테고리로써, 본 발명의 목적은 사용자의 접촉에 의해 입력수단이 이동하는 제 1 단계; 입력수단의 이동을 감지하는 제 2 단계; 제 2 단계에서 감지된 신호를 수신 및 처리하여 입력수단의 위치를 결정하는 제 3 단계; 결정된 입력수단의 위치에 따라 실행명령을 결정하는 제 4 단계; 결정된 실행 명령을 수행하는 제 5-1 단계; 결정된 실행 명령에 따라 햅틱 피드백 패턴을 생성하는 제 5-2 단계; 및 햅틱 피드백 패턴에 따라 햅틱 피드백 패턴을 출력하는 제 6 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법에 의해 달성될 수 있다.
이때, 제 5-2 단계는 그래픽 사용자 인터페이스와 연동하여 생성하여 햅틱 피드백 패턴을 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면 모니터 등의 전자기기의 사용자에게 빠른 응답성과 다양한 햅틱 피드백 패턴을 전달할 수 있는 효과가 있다.
또한, 구조가 간단하고 소형화가 가능하기 때문에 휴대폰, 스마트폰, PDA, 노트북, 네비게이션, PMP 또는 MP3 등과 같은 휴대용 전자기기에 적용할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명 한다.
<햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 구성>
(제 1 실시예)
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 분해사시도를 도시한 것이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치(10)는 전체적으로 입력수단(100), 감지수단(200), 제어부, 출력부(300) 및 베이스(400)로 이루어진다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 입력수단(100)은 사용자가 직접 접촉하는 입력키(110) 및 입력키(110)의 하단면 일측에 구비되어 신호를 송, 수신하는 제 1 센서(120)로 이루어진다. 여기서, 입력키(110)는 전체적으로 원기둥 형상으로 이루어지고, 하부 일측에는 후술하는 탄성막(320)이 결합할 수 있는 결합홈(111)이 형성된다. 그리고 제 1 센서(120)는 입력키(110)의 하단면 일측, 바람직하게는 하단면 중심부에 구비되어 입력키(110)의 이동방향 및 이동속도 등을 송신하는 것으로서, 이러한 목적을 달성할 수 있는 것이라면 어떠한 센서를 사용하여도 무방하다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지수단(200)은 베이스(400)의 바닥 일측에 구비된 복수의 제 2 센서(200)들이다. 이러한 제 2 센서(200)는 입력키(110)의 이동에 따라 제 1 센서(120)에서 송신하는 신호를 수신하여 입력키(110)의 이동방향 및 속도 등을 감지한다. 이때, 복수의 제 2 센서(200)의 개수는 4개 내지 16개로 구성된 것이 좋고, 그 배치는 등간격으로 이격된 격자형상으로 배치되는 것이 좋다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 제어부(미도시)는 감지수단(200)과 연결되어 감지수단(200)에서 감지된 신호에 따라 입력키(110)의 위치를 결정하고, 결정된 입력키(110)의 위치에 따라 실행 명령을 결정하고, 결정된 실행 명령에 따라 명령 실행 및 햅틱 피드백 패턴을 생성한다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 제어부(미도시)는 이러한 목적을 달성할 수 있는 것이라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 출력부(300)는 제어부에서 제공되는 햅틱 피드백의 패턴에 따라 생성된 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 피드백 제공수단(310) 및 햅틱 피드백 제공수단(310)에서 제공되는 햅틱 피드백을 사용자에게 전달하는 탄성막(320)으로 이루어진다. 여기서, 햅틱 피드백 제공수단(310)은 진동을 발생시킬 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 진동 액추에이터(311)를 사용하는 것이 좋다. 이러한, 진동 액추에이터(311)는 감지수단(200)의 위치에 대응되도록 베이스(400)의 벽면 일측, 바람직하게는 베이스(400)의 상부 일측에 형성된 홈(410)에 감지수단(200)의 위치에 대응되도록 10개 내지 15개 정도 구비되는 것이 좋다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 탄성막(320)의 중심 일측에는 전술한 입력키(110)가 관통되는 관통홀(321)이 형성되고, 관통홀(321)은 입력키(110)의 하부 일측에 형성된 결합홈(111)에 결합된다. 이러한 탄성막(320)은 후술하는 베이 스(400)와 대응되는 형상으로 이루어진 것이 좋고, 바람직하게는 사각판 형상으로 이루어진 것이 좋다. 탄성막(320)의 재질은 진동 액추에이터(311)에서 발생하는 진동을 사용자에게 전달할 수 있도록 소정의 탄성을 갖는 재질이라면 어떠한 재질로 이루어져도 무방하지만 바람직하게는 고무재질을 사용하는 것이 좋다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 베이스(400)는 내부 일측에 입력수단(100), 감지수단(200), 제어부 및 출력부(300)가 안착되는 공간을 제공하는 것으로서, 이러한 목적을 달성할 수 있는 것이라면 어떠한 형상으로 이루어져도 무방하다. 하지만, 바람직하게는 전체적으로 중공인 직육면체 형상으로 이루어지는 것이 좋다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 베이스 커버(500)는 베이스(400)의 상부에 구비되어 내부에 구비된 장치, 특히 출력부(300)의 이탈을 방지하기 위한 것으로서, 베이스(400)와 대응되는 사각판 형상으로 이루어진다.
(제 2 실시예)
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 분해사시도를 도시한 것이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입력수단(100) 및 제어부의 구성은 제 1 실시예의 구성과 유사한 구성으로 이루어진다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지수단(200)은 제 1 실시예와 동일한 제 2 센서(200)를 사용한다. 하지만, 그 설치위치는 입력수단(100)의 하부, 바람직하게 는 베이스(400)의 중심 일측에 하나의 제 2 센서(200)가 구비되고, 중심 일측에 구비된 제 2 센서(200)를 중심으로 방사형으로 4개 내지 8개의 제 2 센서(200)가 구비된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 출력부(300)는 제 1 실시예와 마찬가지로 햅틱 피드백 제공수단(310) 및 탄성막(320)으로 이루어진다.
여기서, 제 2 실시예에 따른 햅틱 피드백 제공수단(310)은 솔레노이드 코일(312)을 사용하고, 솔레노이드 코일(312)은 베이스(400)의 중심에 구비된 제 2 센서(200)의 상부 및 방사형으로 구비된 각각의 제 2 센서(200)들 사이에 제 2 센서(200)들의 개수에 따라 구비된다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 탄성막(320)은 중앙 일측에 관통홀(321)이 형성된 원형판 형상으로 이루어지고, 베이스(400)는 중공인 원기둥형상으로 이루어지고, 베이스 커버(500)가 구비되는 경우에는 베이스 커버(500) 역시 베이스(400)의 형상과 대응되도록 원판형상으로 이루어진다.
(제 3 실시예)
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 사시도를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 분해 사시도를 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 단면도를 도시한 것이다. 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 입력수단(100), 제 어부, 출력부(300)의 탄성막(320), 베이스(400) 및 베이스 커버(500)의 구성은 제 1 실시예의 구성과 유사한 구성으로 이루어진다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 제공수단(310)은 피에조 액추에이터(313)를 사용하고, 이러한, 피에조 액추에이터(313)는 감지수단(200)의 위치에 대응되도록 베이스(400)의 벽면 일측, 바람직하게는 베이스(400)의 상부 일측에 형성된 홈(410)에 감지수단(200)의 위치에 대응되도록 4개 내지 10개 정도 구비되는 것이 좋다.
(변형예)
본 발명에 따른 햅틱 피드백 제공수단(310)은 진동 액추에이터(311), 솔레노이드 코일(312) 및 피에조 액추에이터(313) 외에 DC 모터, AC 모터, 선형 모터, 진동 모터 또는 스마트 재료 액추에이터 등으로 변형하여 사용하여도 무방하다.
<햅틱 피드백 생성 방법>
도 8은 본 발명에 따른 햅틱 피드백 생성 방법을 순차적으로 나타낸 순서도를 도시한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 가장 먼저, 사용자가 자신이 원하는 방향 및 속도로 입력수단(100)에 접촉하여 입력수단(100)을 이동시킨다(S100).
다음으로, 입력수단(100)의 이동에 따라 이동하는 제 1 센서(120)의 이동을 고정된 복수의 제 2 센서(200)에서 감지하여 입력수단(100)의 이동 방향 및 속도 등을 감지한다(S200).
다음으로, 감지된 입력수단(100)의 이동 방향 및 속도의 신호를 수신 및 처리하여 입력수단(100)의 위치를 결정한다(S310).
다음으로, 입력수단(100)의 위치가 결정되면 그 위치에 따라 기 저장된 실행 명령을 결정한다(S400).
다음으로, 결정된 실행 명령에 따라 실행 명령을 수행하고(S510), 결정된 실행 명령에 따라 햅틱 피드백 패턴을 생성한다(S520). 이때, 햅틱 피드백 패턴의 생성은 그래픽 사용자 인터페이스(GUI : Graphical User Interpace)와 연동하여 생성하는 것이 좋다.
마지막으로, 생성된 햅틱 피드백 패턴에 따라 햅틱 피드백 패턴을 출력한다(S600). 이때, 햅틱 피드백 패턴은 진동 액추에이터(311), 솔레노이드 코일(312), 피에조 액추에이터(313), DC 모터, AC 모터, 선형 모터, 진동 모터 또는 스마트 재료 액추에이터 중 어느 하나에 의해 햅틱 피드백 패턴을 출력할 수 있다. 또한, 출력되는 햅틱 피드백 패턴은 사용자가 입력수단(100)에 입력하는 입력 방향 및 속도 등에 따라 출력 위치 및 강도가 변화하도록 하는 것이 좋다.
도 9는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 생성 방법을 나타낸 블럭도를 도시한 것이다. 본 발명에 따른 햅틱 피드백 생성 방법을 전술한 햅틱 피드백이 구비된 입력장치(10)에 적용하면 도 9에 도시된 바와 같다.
본 발명에 따른 햅틱 피드백 생성 방법 중 입력수단(100)의 이동(S100)은 입력수단(100)에 의해 이루어진다. 그리고 이동된 입력수단(100)의 감지(S200)는 감지수단(200)에서 이루어진다. 입력수단(100)의 위치 결정(S310)부터 실행 명령 수 행(S510) 및 햅틱 피드백 패턴 생성(S520)은 제어부에서 이루어진다. 그리고 마지막으로, 햅틱 피드백 패턴의 출력(S600)은 출력부(300)에서 이루어진다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 분해사시도,
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치의 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 햅틱 피드백 생성 방법을 순차적으로 나타낸 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 햅틱 피드백 생성 방법을 나타낸 블럭도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 입력장치 100 : 입력수단
110 : 입력키 111 : 결합홈
120 : 제 1 센서 200 : 감지수단(제 2 센서)
300 : 출력부 310 : 햅틱 피드백 제공수단
311 : 진동 액추에이터 312 : 솔레노이드 코일
313 : 피에조 액추에이터 320 : 탄성막
321 : 관통홀 400 : 베이스
410 : 베이스 상부 홈 500 : 베이스 커버

Claims (18)

  1. 사용자가 접촉하는 입력수단(100);
    상기 입력수단(100)의 움직임을 감지하는 감지수단(200);
    상기 감지수단(200)에서 감지한 신호에 따라 햅틱 피드백의 패턴을 생성하는 제어부(미도시);
    상기 제어부(미도시)에서 제공되는 햅틱 피드백의 패턴에 따라 생성된 햅틱 피드백을 제공하는 출력부(300); 및
    상기 입력수단(100), 상기 감지수단(200), 상기 제어부(미도시) 및 상기 출력부(300)가 안착할 수 있는 공간을 제공하는 베이스(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력수단(100)은,
    상기 사용자가 접촉하는 입력키(110); 및
    상기 입력키(110) 하단면 일측에 구비된 제 1 센서(120);로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 감지수단(200)은 상기 베이스(400)의 내부 일측에 구비되어 상기 제 1 센서(120)의 이동에 따라 근접도를 측정하는 복수의 제 2 센서(200)인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 복수의 제 2 센서(200)는 4개 내지 16개로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 제 2 센서(200)는 등간격으로 이격된 격자 형상으로 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 복수의 제 2 센서(200)는 상기 베이스(400)의 중심 일측에 하나의 제 2 센서(200)가 구비되고, 상기 중심 일측에 구비된 제 2 센서(200)를 중심으로 4개 내지 8개의 제 2 센서(200)가 방사형으로 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 출력부(300)는,
    상기 베이스(400)의 바닥 또는 벽면에 구비되어 제어부(미도시)에서 생성된 피드백 패턴에 따라 햅틱 피드백을 출력하는 햅틱 피드백 제공수단(310); 및
    상기 입력키(110) 일측에 구비되어 햅틱 피드백 제공수단(310)에서 출력된 햅틱 피드백을 사용자에게 전달하는 탄성막(320);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 햅틱 피드백 제공수단(310)은 진동 액추에이터(311), 솔레노이드 코일(312), 피에조 액추에이터(313), DC 모터, AC 모터, 선형 모터, 진동 모터 및 스마트 재료 액추에이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 입력키(110)의 하부 일측에는 상기 탄성막(320)이 결합하기 위한 결합홈(111)이 형성된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 탄성막(320)은 상기 입력키(110)가 관통할 수 있도록 관통홀(321)이 형성된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스(400)는 중공인 직육면체 또는 중공인 원기둥형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  12. 제 4항에 있어서,
    상기 베이스(400)의 상부 일측에는 햅틱 피드백 제공수단(310)이 구비되는 홈(410)이 형성된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 베이스(400)의 상부 일측에는 상기 출력부(300)가 이탈하는 것을 방지하기 위한 상기 베이스(400)와 대응되는 형상으로 이루어진 베이스 커버(500)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 모듈이 구비된 입력장치.
  14. 사용자의 접촉에 의해 입력수단(100)이 이동하는 제 1 단계(S100);
    감지수단(200)이 상기 입력수단(100)의 이동을 감지하는 제 2 단계(S200);
    제어부(미도시)가 상기 감지된 신호를 수신 및 처리하여 입력수단(100)의 위치를 결정하는 제 3 단계(S310);
    상기 제어부(미도시)가 상기 결정된 입력수단(100)의 위치에 따라 실행명령을 결정하는 제 4 단계(S400);
    상기 제어부(미도시)가 상기 결정된 실행 명령을 수행하는 제 5-1 단계(S510);
    상기 제어부(미도시)가 상기 결정된 실행 명령에 따라 햅틱 피드백 패턴을 생성하는 제 5-2 단계(S520); 및
    출력부(300)가 상기 햅틱 피드백 패턴에 따라 햅틱 피드백 패턴을 출력하는 제 6 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 2 단계(S200)는 상기 입력수단(100)에 구비되어 상기 입력수단(100)의 이동에 따라 이동하는 제 1 센서(120)의 이동을 고정된 복수의 제 2 센서(200)에서 감지하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 제 5-2 단계(S520)는 그래픽 사용자 인터페이스와 연동하여 햅틱 피드백 패턴을 제어하여 생성하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 제 6 단계(S600)는 진동 액추에이터(311), 솔레노이드 코일(312), 피에조 액추에이터(313), DC 모터, AC 모터, 선형 모터, 진동 모터 및 스마트 재료 액추에이터 중 어느 하나에 의해 햅틱 피드백 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 제 6 단계(S600)는 상기 제 1 단계(S100)에서 입력되는 입력 방향 및 속도에 따라 출력의 위치 및 강도가 변화하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 생성 방법.
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