KR100968902B1 - 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 - Google Patents

스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대기기에서 전자기력에 의한 반력을 촉각 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다. 이를 위해,일측에 영구자석(111)이 구비된 스피커(110); 스피커(110)가 설치되는 상부 케이스(100); 일단이 영구자석(111)으로부터 이격된채 구비되는 코일부(140); 코일부(140)의 타단이 고정되는 하부기판(150); 하부기판(150)이 설치되고, 상부 케이스(100)에 조립되는 하부 케이스(160); 및 코일부(140)에 소정의 전류를 인가하는 제어부(200);로 구성되어, 코일부(140)에서 발생한 자기력과 영구자석(111) 사이의 반력이 촉각 피드백으로 제공된다.
촉각, 피드백, 영구자석, 자력, 코일, 반력, 터치패드, 터치스크린, 스피커

Description

스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법{Tactile feedback providing module using a magnet of speaker, handheld therewith and providing method thereof}
본 발명은 촉각 피드백 제공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대기기에서 전자기력에 의한 반력을 촉각 피드백으로서 사용자에게 제공할 수 있는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법에 관한 것이다.
촉각 피드백(tactile feedback)이란 물체를 만질때, 사람의 핑커팁(손가락 끝 또는 스타일러스 펜)으로 느낄 수 있는 촉각적 감각으로서, 피부가 물체 표면에 닿아서 느끼는 감각을 말한다.
이러한 촉각 피드백을 이용한 장치는 가상의 물체(예를 들어, 윈도우 화면의 버튼 표시)를 사람이 만졌을 때, 실제의 물체(실제의 버튼)를 만지는 것과 같은 응답성으로 동적 특성(버튼을 누를 때 손가락으로 전달되는 진동, 촉감과 동작음 등)을 재생할 수 있는 것이 가장 이상적이라 할 수 있다. 이러한 촉각 피드백 장치의 성능 향상을 위하여 지금까지는 모터와 링크 메카니즘을 이용한 메카트로닉스 장비 등이 사용되었다.
그러나, 종래의 메카트로닉스 장비는 부피가 크고, 에너지 소비가 많으며, 부품수가 많아서 잔고장이 빈번하다는 단점이 있었다. 또한 종래의 메카트로닉스 장비는 응답 속도가 느려서 사용자에게 즉각적인 촉각 피드백을 제공할 수 없었고, 이로 인해 사용자가 현실감을 충분히 느끼지 못하거나 심지어 사용상의 불편함을 제기하기도 하였다.
이러한 문제점은 휴대폰, 노트북 PC와 같은 휴대기기에 적용할 경우 커다란 기술적 장벽에 부딪히곤 했다. 예를 들어, 한정된 배터리 용량으로 인해 사용가능 시간이 크게 단축되거나 한정된 공간으로 인해 조립이 곤란하였다.
특히, 최근에는 솔레노이드와 같은 코일과 영구자석을 이용하여 촉각 피드백 혹은 햅틱 피드백을 제공하는 것에 관하여 활발한 연구가 진행되고 있다. 그러나 이러한 방식은 휴대기기 같은 좁은 공간 내에 코일과 영구자석을 함께 구비해야 하기 때문에 공간을 많이 차지하고, 영구자석의 자기력이 회로나 기타 부품 소자에 물리적 혹은 자기적 영향을 끼치게 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 휴대폰, 노트북 PC, 전자사전, MP3 플레이어, PMP, 네비게이션 장치 등의 휴대기기에 장착하여 사용자에게 촉각 피드백을 제공할 수 있는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 스피커에 있는 영구자석을 활용함으로써 별도의 영구자석이 필요하지 않고, 공간 활용도를 높일 수 있는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 스피커의 영구자석을 촉각 피드백에 활용함으로써 회로에 자장이 미치는 영향을 최소화할 수 있는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈, 이를 갖는 휴대기기 및 그 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 일측에 영구자석(111)이 구비된 스피커(110);
일단이 영구자석(111)으로부터 이격된채 구비되는 코일부(140);
코일부(140)의 타단이 고정되는 하부기판(150); 및
코일부(140)에 소정의 전류를 인가하는 제어부(200);로 구성되어,
코일부(140)에서 발생한 자기력과 영구자석(111) 사이의 반력이 촉각 피드백으로 제공되는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 코일부(140)는 원통 형상으로 권취되는 것이 바람직하다.
뿐만 아니라, 영구자석(111)과 코일부(140) 사이의 간격은 1 mm ~ 10 mm 인 것이 바람직하다.
또한, 코일부(140)는 하부기판(150)을 통해 배선되어 있는 것이 더욱 바람직하다.
뿐만 아니라, 제어부(200)는 인가되는 전류의 방향을 전환하는 전류 전환수단(202)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 제어부(200)는 인가되는 전류의 흐름을 주기적으로 ON/OFF 하기 위한 전류 단속수단(205)을 더 포함하는 것을 가장 바람직하다.
아울러, 일단이 하부기판(150)에 고정되고, 타단이 스피커(110)에 고정되는 제 1 탄성부재(153)를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적들은, 또 다른 실시예로서, 일측에 영구자석(111)이 구비된 스피커(110);
스피커(110)가 설치되는 상부 케이스(100);
일단이 영구자석(111)으로부터 이격된채 구비되는 코일부(140);
코일부(140)의 타단이 고정되는 하부기판(150);
하부기판(150)이 설치되고, 상부 케이스(100)에 조립되는 하부 케이스(160); 및
코일부(140)에 소정의 전류를 인가하는 제어부(200);로 구성되어,
코일부(140)에서 발생한 자기력과 영구자석(111) 사이의 반력이 촉각 피드백으로 제공되는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 스피커(110)는 상부 케이스(100)에 형성된 스피커 장착홀(120)에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 하부기판(150)은,
조립된 상부 케이스(100)와 하부 케이스(160)에 의해 형성된 공간 내부에 위치하며, 그리고
상부 케이스(100)와 하부 케이스(160)중 적어도 하나에 고정될 수 있다.
뿐만 아니라, 일단이 하부기판(150)에 고정되고, 타단이 상부 케이스(100)에 고정되는 제 1 탄성부재(153)를 더 포함할 수 있다.
그리고, 제 1 탄성부재(153)은 코일부(140)를 둘러싸는 원통 형상인 것이 가장 바람직하다.
또한, 상부 케이스(100)와 하부기판(150) 사이에는 제 2 탄성부재(152)가 더 포함되는 것이 바람직하다.
그리고, 사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치정보 입력수단을 더 포함하 고, 제어부는 위치정보에 기초하여 코일부(140)에 소정의 전류를 인가하는 것이 바람직하다.
그리고, 위치정보 입력수단은 터치스크린 또는 터치 패드일 수 있다.
또한 스피커(110) 및 스피커(110)에 대응하는 코일부(140)는 상호 쌍을 이뤄 휴대기기내에서 복수개가 구비될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 본 발명의 또 다른 카테고리로서, 위치정보 입력수단의 소정위치가 눌려짐으로서 위치정보 입력수단이 사용자로부터 위치정보를 입력받는 단계(S100);
제어부(200)가 위치정보에 기초하여 코일부(140)로 소정의 전류를 인가하여 자기력을 발생시키는 단계(S200); 및
코일부(140)에서 발생한 자기력과 스피커(110)의 영구자석(111) 사이의 반력이 상부 케이스(100) 또는 하부 케이스(160)로 전달되어 촉각 피드백으로 제공되는 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대기기의 촉각 피드백 제공방법에 의해 달성될 수 있다.
그리고, 자기력 발생단계(S200)에서,
제어부(200)는 인가되는 전류의 방향을 선택적으로 전환함으로써 반력이 척력 혹은 인력되도록 할 수 있다.
그리고, 자기력 발생단계(S200)에서, 제어부(200)는 인가되는 전류의 흐름을 주기적으로 ON/OFF 함으로써 반력이 진동 반력이 되도록 할 수 있다.
따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 휴대폰, 노트북 PC, 전자사전, MP3 플레이어, PMP, 네비게이션 장치 등의 휴대기기 내부에 구동부를 최소로 장착하여 사용자에게 촉각 피드백을 제공할 수 있다.
또한, 스피커에 있는 영구자석을 활용함으로써 별도의 영구자석이 필요하지 않고, 공간 활용도를 높일 수 있다.
그리고, 스피커의 영구자석을 촉각 피드백에 활용함으로써 회로에 자장이 미치는 영향을 최소화하여 내구성을 향상시킬 수 있다.
비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.
(촉각 피드백 모듈과 휴대기기의 구성)
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 사용되는 촉각 피드백 모듈과 모듈이 설치된 휴대기기의 구성에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈과 휴대기기의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1중 촉각 피드백 제공모듈(220)을 부분 확대한 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 촉각 피드백 제공모듈(220)이 상부 케이스(100)에 조립된 상태를 나타내는 부분 사시도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 휴대폰, 노트북 PC, 전자사전, MP3 플레이어, PMP, 네비게이션 장치 등의 휴대기기에서는 음성신호 또는 음향신호의 출력을 위해 스피커(110)가 설치되어 있고, 일측에는 영구자석(111)이 부착되어 있다. 이러한 영구자석(111)은 주변 회로에 자기력을 미치지 않도록 하기 위하여 방자(Magnet Shield) 구조를 채택하고 있다.
휴대기기 케이스의 일예는 상부 케이스(100)와 하부 케이스(160)로 구성되는 것이다. 즉, 상부 케이스(100)의 일면에는 LCD 또는 OLED와 같은 디스플레이(135)와 터치스크린(130)이 구비된다. 또한, 상부 케이스(100)의 일측에는 스피커 장착홀(120)이 형성되어 있다. 이는 스피커(110)를 고정하고, 스피커(110)의 음향이 외부로 잘 출력되도록 하는 기능을 한다.
하부 케이스(160)는 상부 케이스(100)와 조립되어 휴대기기의 외관 하우징을 형성한다. 이러한 케이스 구성은 폴더형 휴대기기이나 슬라이드형 휴대기기 등에서 더욱 많은 케이스로 구성할 수도 있다.
하부기판(150)은 상부 케이스(100)와 하부 케이스(160)가 조립됨으로서 형성되는 내부 공간에 위치하고, 상부 케이스(100)에 고정되거나 하부 케이스(160)에 고정된다. 참고로 도 3에서는 하부기판(150)을 포함하는 모듈이 상부 케이스(100)에 설치되는 예를 도시하고 있다. 이러한 하부기판(150)은 코일부(140)에서 발생하는 반력을 케이스(100 또는 160)로 잘 전달하도록 하기 위하여 비교적 튼튼한 기구적 구성을 갖는 것이 좋다. 그리고, 하부기판(150)에는 PCB(인쇄회로기판)와 같은 배선이 형성되어 있어서, 코일부(140)에 인가되는 전류를 공급할 수 있도록 구성된 다.
코일부(140)는 전류가 인가되었을 때 전자석을 형성하는 부재이다. 코일부(140)는 중공 원통 형상으로 권취되어 있다. 코일부(140)는 필요에 따라 단면 형상을 원통 이외에 사각형상이나 다각형 또는 타원형으로 제작할 수도 있다. 코일부(140)의 일단은 스피커(110)의 영구자석(111)과 소정 간격을 유지하도록 자유단을 형성하고, 타단은 하부기판(150)에 고정된다. 코일부(140)와 영구자석(111)과의 간격은 1 mm ~ 10 mm 범위가 적절하다. 1 mm 미만인 경우에는 설계 오차, 조립 오차 혹은 열변형 등으로 인해 코일부(140)와 영구자석(111)이 붙을 수 있고, 10 mm 보다 큰 경우에는 반력이 작고, 내부공간을 크게 차지하게 된다. 본 실시예에서는 간격을 약 5 mm로 설계하였다.
제 1 탄성부재(153)는 원통 형상이고, 코일부(140)를 둘러싸도록 구성된다. 제 1 탄성부재(153)는 필요에 따라 단면 형상을 원통 이외에 사각형상이나 다각형 또는 타원형으로 제작할 수도 있다. 제 1 탄성부재(153)의 일단은 하부기판(150)에 고정되고, 타단은 상부 케이스(100)의 내면에 고정되거나 밀착된다. 이러한 제 1 탄성부재(153)는 영구자석(111)과 코일부(140) 사이에서 발생하는 반력을 케이스(100 또는 160)로 잘 전달하는 역할을 한다. 이를 위해 제 1 탄성부재(153)는 가볍고 탄성과 복원력이 좋은 소재라면 어떤 것이라도 무방하나 대표적으로는 고무, 실리콘, 우레탄, 합성수지재 등이 사용될 수 있고, 그 밖에 코일 스프링이나 판 스프링을 사용할 수도 있다.
제 2 탄성부재(152)는 제 1 탄성부재(153)와 같은 높이 및 같은 재질로 구성 할 수 있다. 제 2 탄성부재(152)는 제 1 탄성부재(153)의 주위중 일측에 구비되며, 제 1 탄성부재(153)의 일단은 하부기판(150)에 고정되고, 타단은 상부 케이스(100)의 내면에 고정되거나 밀착된다. 이러한 제 2 탄성부재(152)는 케이스(100 또는 160)로 반력이 더 잘 전달되게 하도록 보조적 기능을 수행한다. 따라서, 제 2 탄성부재(152)의 단면 형상과 설치 위치 및 설치 갯수는 촉각 피드백의 감도에 따라 다양하게 변형할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 휴대기기에서 촉각 피드백을 구현하기 위한 대략적인 블럭도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 휴대기기의 터치스크린(130)의 출력은 제어부(200)와 연결되어 있고, 제어부(200)의 출력은 코일부(140)까지 연결되어 있다.
제어부(200)의 내부에는 전류전환수단(202)과 전류단속수단(205)이 구비되어 있다. 이러한 제어부(200)는 마이컴, CPU, RAM 등이 구체적인 실시예이며, 전류전환수단(202)과 전류단속수단(205)은 제어부(200)에 포함되거나 부속되는 소프트웨어 또는 전용 칩셋이 될 수 있다.
전류 전환 수단(202)은 코일부(140)에 인가되는 전류의 방향을 전환하는 기능을 한다. 전류의 방향이 순방향에서 역방향으로 또는 역방향에서 순방향으로 전환됨에 따라 영구자석(111)과 코일부(140) 사이의 반력은 척력에서 인력으로 바뀌거나 인력에서 척력으로 바뀌게 된다.
전류 단속수단(205)은 코일부(140)에 인가되는 전류의 흐름을 주기적으로 ON/OFF 하여 반력이 진동 특성을 갖는 반력이 되도록 한다. 따라서, 사용자는 손끝이나 스타일러스 펜 끝으로 진동을 느낄 수 있다.
(촉각 피드백 제공방법)
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기의 제어방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명에 따른 휴대기기의 촉각 피드백 제공방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 우선 사용자가 터치스크린(130)의 소정위치를 누름으로써 눌려진 위치정보(예 : x, y 좌표값)가 출력된다(S100).
그 다음, 제어부(200)는 터치스크린의 위치정보에 기초하여 코일부(140)로 소정의 전류를 인가하여 자기력을 발생시킨다(S200). 만약, 눌려진 위치 아래에 프로그램 아이콘이 있었다면, 해당 프로그램을 실행하면서 프로그램 실행을 알리는 진동이나 반력을 발생시킨다. 그리고, 눌려진 위치가 스피커(110)와 멀다면 큰 반력이 일어나도록 큰 전류값을 인가하고, 스피커(110)와 가깝다면 작은 반력이 일어나도록 작은 전류값을 인가한다. 이러한 거리 산출의 기준이 되는 점은 스피커(110)의 위치가 될 수 있고, 디스플레이(135)의 특정 위치(예 : 좌측 상단)이 될 수 있다.
그리고, 필요한 경우 제어부(200)는 인가되는 전류의 방향을 선택적으로 전환함으로써 발생되는 반력이 척력 혹은 인력되도록 한다. 이는 소정의 프로그램이나 칩셋에 의해 지정될 수도 있고, 사용자에 의해 설정될 수도 있다.
그리고, 필요한 경우 제어부(200)는 인가되는 전류의 흐름을 주기적으로 ON/OFF 함으로써 상기 반력이 진동 특성을 갖는 반력이 되도록 할 수 있다. 이는 사용자에게 다양한 촉감을 제공할 수 있게 한다.
그 다음, 코일부(140)에서 발생한 자기력과 스피커(110)의 영구자석(111) 사이의 반력은 상부 케이스(100) 또는 하부 케이스(160)로 전달된다. 따라서, 케이스(100 또는 160)를 쥐고 있는 손이나 터치 스크린(130)을 누르던 손가락 끝으로 진동이나 촉각 등의 반력을 피드백으로 느낄 수 있게 된다(S300).
(변형예)
본 발명에서 위치정보 입력수단은 터치 스크린을 대표적인 예로 들었으나, 노트북 등의 터치 패드가 사용될 수도 있다. 그리고, 위치정보 입력수단을 대신하여 가속도계, 자이로 센서 등의 관성측정장치(IMU) 등이 대체되어 사용될 수도 있다.
또한, 제어부(200)의 제어 방식은 ON/OFF 제어외에 바이폴러(Bipolar) 제어와 같이 전기적 신호의 기준점 위치를 번갈아 가며 전기적 신호를 발생시켜 제어할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른, 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈과 휴대기기의 분해 사시도,
도 2는 도 1중 촉각 피드백 제공모듈(220)을 부분 확대한 분해 사시도,
도 3은 도 2의 촉각 피드백 제공모듈(220)이 상부 케이스(100)에 조립된 상태를 나타내는 부분 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 휴대기기에서 촉각 피드백을 구현하기 위한 대략적인 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 휴대기기의 촉각 피드백 제공방법을 나타내는 흐름도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 상부 케이스,
110 : 스피커,
111 : 영구자석,
120 : 스피커 장착홀,
130 : 터치스크린,
135 : 디스플레이,
140 : 코일부,
150 : 하부기판,
152 : 제 2 탄성부재,
153 : 제 1 탄성부재,
160 : 하부 케이스,
200 : 제어부,
202 : 전류 전환수단,
205 : 전류 단속수단,
220 : 촉각 피드백 제공모듈,

Claims (19)

  1. 일측에 영구자석(111)이 구비된 스피커(110);
    일단이 상기 영구자석(111)으로부터 이격된채 구비되는 코일부(140);
    상기 코일부(140)의 타단이 고정되는 하부기판(150);
    일단이 상기 하부기판(150)에 고정되고, 타단이 상기 스피커(110)에 고정되는 제 1 탄성부재(153); 및
    상기 코일부(140)에 소정의 전류를 인가하는 제어부(200);로 구성되어,
    상기 코일부(140)에서 발생한 자기력과 상기 영구자석(111) 사이의 반력이 촉각 피드백으로 제공되되,
    상기 영구자석(111)과 상기 코일부(140) 사이의 간격은 1 mm ~ 10 mm 이고,
    상기 제어부(200)는 인가되는 전류의 방향을 전환하는 전류 전환수단(202)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 코일부(140)는 원통 형상으로 권취된 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 코일부(140)는 상기 하부기판(150)을 통해 배선되어 있는 것을 특징으 로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(200)는 인가되는 전류의 흐름을 주기적으로 ON/OFF 하기 위한 전류 단속수단(205)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈.
  7. 삭제
  8. 일측에 영구자석(111)이 구비된 스피커(110);
    상기 스피커(110)가 설치되는 상부 케이스(100);
    일단이 상기 영구자석(111)으로부터 이격된채 구비되는 코일부(140);
    상기 코일부(140)의 타단이 고정되는 하부기판(150);
    일단이 상기 하부기판(150)에 고정되고, 타단이 상기 상부 케이스(100)에 고정되는 제 1 탄성부재(153);
    상기 하부기판(150)이 설치되고, 상기 상부 케이스(100)에 조립되는 하부 케이스(160);
    상기 코일부(140)에 소정의 전류를 인가하는 제어부(200); 및
    사용자로부터 위치정보를 입력받는 위치정보 입력수단;으로 구성되어,
    상기 제어부는 상기 위치정보에 기초하여 상기 코일부(140)에 소정의 전류를 인가하여 상기 코일부(140)에서 발생한 자기력과 상기 영구자석(111) 사이의 반력이 촉각 피드백으로 제공되되,
    상기 스피커(110)는 상기 상부 케이스(100)에 형성된 스피커 장착홀(120)에 설치되고,
    상기 하부기판(150)은, 조립된 상기 상부 케이스(100)와 상기 하부 케이스(160)에 의해 형성된 공간 내부에 위치하며, 그리고 상기 상부 케이스(100)와 상기 하부 케이스(160)중 적어도 하나에 고정되며,
    상기 제 1 탄성부재(153)는 상기 반력을 상기 상부 케이스(100) 또는 상기 하부 케이스(160)에 전달하는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 탄성부재(153)은 상기 코일부(140)를 둘러싸는 원통 형상인 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 상부 케이스(100)와 상기 하부기판(150) 사이에는 제 2 탄성부재(152)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기.
  14. 삭제
  15. 제 8 항에 있어서,
    상기 위치정보 입력수단은 터치스크린 또는 터치 패드인 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기.
  16. 제 8 항에 있어서,
    상기 스피커(110) 및 상기 스피커(110)에 대응하는 코일부(140)는 복수개가 구비되는 것을 특징으로 하는 스피커의 영구자석을 이용한 촉각 피드백 제공모듈을 갖는 휴대기기.
  17. 위치정보 입력수단의 소정위치가 눌려짐으로서 상기 위치정보 입력수단이 사용자로부터 위치정보를 입력받는 단계(S100);
    제어부(200)가 상기 위치정보에 기초하여 코일부(140)로 소정의 전류를 인가하여 자기력을 발생시키는 단계(S200); 및
    상기 코일부(140)에서 발생한 자기력과 스피커(110)의 영구자석(111) 사이의 반력이 상부 케이스(100) 또는 하부 케이스(160)로 전달되어 촉각 피드백으로 제공되는 단계(S300);를 포함하며,
    상기 자기력 발생단계(S200)는,
    상기 위치정보에 대응하는 누름위치가 상기 스피커(110)와 멀다면 상기 반력을 크게 하기 위한 큰 전류값을 인가하고 상기 스피커(110)와 가깝다면 상기 반력을 작게 하기 위한 작은 전류값을 인가하여 상기 자기력을 발생시키는 단계이며,
    상기 자기력 발생단계(S200)에서,
    상기 제어부(200)는 인가되는 전류의 방향을 선택적으로 전환함으로써 상기 반력이 척력 혹은 인력되도록 하는 것을 특징으로 휴대기기의 촉각 피드백 제공방법.
  18. 삭제
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