CN102057345A - 触觉用户接口 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法、设备和其上存储有计算机程序的计算机可读介质，所述方法、设备和计算机程序使用可被使用输入装置(设备)接触用户接口表面的用户感知的触觉信号，以便指示所述用户接口表面上的预定方向。

Description

触觉用户接口
技术领域
本发明涉及用于向用户指示用户接口表面位置的方向的触觉信号的生成。
背景技术
用户接口被用于多种应用中。其用于向计算机、移动电话、电视机顶盒或个人数字助理等提供用户指令。例如，在工业应用中，用户接口被用于控制制造过程。
许多用户接口技术依赖于联系用户接口表面的输入设备。落在该分类里的有键盘，所述键盘具有按钮，所述按钮用于被用户按压以便使例如计算机处理器实施特定动作。在此情况下，所生成的信号是电信号。通常，不同按钮关联于被处理器实施的不同动作。
其它用户接口例如是触摸板或触摸屏。这些设备具有生成不同信号的、将被用户直接或间接触摸的特定区域。尽管这些设备中的一些可能需要用户实际按压区域用于信号生成，但在其它设备中可以是将手指放在区域内就足够了，并生成了信号。其它区域可以是非活动的，即，它们可以不关联于信号生成。由此，其不构成功能区域。
由于用户接口是用户与之交互的受用户控制的系统的一部分，所以用户接口设计在旨在获得增强的用户体验时将是考虑的重要因素。
在许多应用中，期望：用户因为例如其不得不留意显示器上所示的信息而不需要为了能够操作用户接口而与其有视觉联系。在此类情况下，可以通过向用户给出非视觉反馈来改进用户体验，其中，所述非视觉反馈提供关于如何操作用户接口的信息。
例如，当用户将其手指放在计算机键盘上时，很可能其想要打文本。触摸打字的合适的开始位置是有时被称为主行的字母键的中心行。用于指示该行内的基础位置的常见方法是，用突起标记特定按钮(例如链接到字母F和J的那些按钮)。突起为用户提供了触觉信息。然而，用户直到他已经实际到达其手指的正确位置之前，都不知道在哪里找到其手指的正确位置。
当操作触摸板时，用户可能例如按压非活动区域，而不是活动区域。这可以通过生成声音警告信号来向用户进行指示。当然，这也不提供关于最靠近的活动区域的位置的信息。
发明内容
描述了一种方法，所述方法包括生成可被使用输入装置接触用户接口表面的用户感知的触觉信号。所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
进一步地，描述了一种设备，所述设备包括被配置为提供控制信号的控制器。所述控制信号适于控制触觉感觉生成元件以便生成触觉信号。所述触觉信号可被使用输入装置接触用户接口表面的用户感知，以及所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
此外，描述了一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质上存储有计算机程序。当被处理器执行时，所述程序代码实现所描述的方法。所述计算机可读介质例如可以是单独的存储器设备或将被集成到电子设备中的存储器。
本发明进一步涉及一种设备，所述设备包括用于提供控制信号的装置，其中，所述控制信号适于控制触觉感觉生成元件以便生成触觉信号，所述触觉信号可被使用输入装置触摸用户接口表面的用户感知，以及，所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
一种用户接口，其允许用户影响连接到用户接口的系统的参数。除此之外，将被用户按压的机械按钮是一种用户接口。计算机键盘是生成用于由计算机处理的电信号的用户接口。其它接口技术是触摸板和触摸屏。例如控制终端的操作员面板也被该术语包括。尽管提供了许多具有大致平坦表面的用户接口，但这不是将被用于本发明环境中的用户接口的前提。例如，可以在球或具有任何可想象形状的任意其它物体的表面上形成触摸屏。
这些接口的操作模式有时涉及定位接触所述用户接口的表面元件或区域的输入装置的位置。计算机键盘基于被按压的按钮，即用户手指的位置，来生成信号。如果触摸板使用传感器来检测由用户施加的压力，则其可以相应地运行。
为此，电阻式传感器是可能的传感器技术。当被按压时，两个电传导元件连接并且电流能够流动，由此形成电信号。传导式传感器不依赖于被施加在其上的压力，而依赖于位于其上或附近的输入装置与所述传感器元件内的电容器的电容耦合。红外传感器在许多情况下被排列为跨越所述用户接口的表面的网格。因而可基于由所述输入装置导致的红外光束的中断来检测所述输入装置的位置。
在一些情况下，足以不检测所述输入装置与所述用户接口表面的接触位置。作为代替，如果在任意位置接触所述用户接口，则可生成信号，即，在何处接触所述接口不重要，而重要的是其确实被接触。
输入装置包括任何适于接触所述用户接口的装置。这包括用户的身体部分。例如，所述用户可以不仅用其手指操作触摸屏，作为代替，还用手掌。例如，在视频游戏控制台用户接口的情况下，所述用户甚至可以使用他的脚作为输入装置来对其进行操作。对于触摸屏的操作，指示笔是常见的输入装置。
所述用户接口可以连接到各种类型的系统或构成其一部分。例如，其可以经由通用串行总线连接器连接到个人计算机。所述用户接口与将由其控制的实体的无线通信是另一可行的解决方案。触摸板可以构成笔记本的一部分。除此之外，多种便携式电子设备，例如个人数字助理、移动电话或手持游戏控制台，可以包括触摸屏。
本发明的优势在于，所述用户能够感知指示所述用户接口的表面上的方向的信息。这使得所述用户能够在所指示的方向上移动所述输入装置(例如手指)，如果需要的话。
本发明此类实施例的应用领域是受用户控制的计算机软件。在许多计算机程序中，用户指令在特定执行阶段是必要的。所述程序可能在特定动作(例如覆写文件)被实施之前，需要用户的确认。
可通过简单地在例如由计算机生成的方向上移动所述输入装置，来批准所述计算机建议的动作。当然，这可以被扩展为，需要遵循被顺序地指示给用户的更复杂的方向模式，并且最后跟随有在最终位置处在所述触摸板上施加压力或按压按钮。
在本发明的另一示例性实施例中，所指示的方向针对目标位置。这在大量场景中是有益的。例如，所述目标用户接口表面位置位于功能元件上(例如计算机键盘的按键)或者功能区域中(例如触摸板、触摸屏或操作员面板的功能区域)。当所述元件或区域被接触时，其触发受所述用户接口控制的设备的操作的执行。特别地，所述目标位置的确定可以基于所述功能元件或区域被接触时所执行的特定操作。
例如计算机程序在特定动作被实施之前需要用户确认的场景可以再次充当示例。通常的方法是，例如通过在触摸板上相应地移动手指而打开包含光标必需被移动到的图形按钮的对话菜单，以便确认所述覆写过程。通过利用本发明，类似的确认用户对话在不具有可视光标的情况下变得可能。所述触觉信号可以将所述用户引导到所述目标位置，即，位于由所述图形按钮覆盖的区域中的位置。然而，可视信号可以被提供给所述用户，以便支持所述触觉信号，例如通过可视化将在显示器上指示的方向。
可以对根本不具有显示器的设备实现本发明的类似的示例性实施例。
在例如用户操作控制传送带的终端的示例性场景中，所述用户可能在所述带已被自动停止之后不得不重启所述带的移动。通过使用如以上所描述的本发明，将所述用户的手指引导到操作终端的特定位置变得可能。如果所述用户遵循所指示的方向，则所述传送带继续其移动。
取代在其中所述触觉信号用于引导用户以便将所述输入装置移动到目标位置的本发明的实施例，用于指示指向远离目标位置的方向的触觉信号对于用户当然也是可能的。例如在计算机游戏中，用户，即玩家，通常借助于所述用户接口来控制虚拟人物。必需导航所述人物通过迷宫。限制所述迷宫的特定墙不可以被所述虚拟人物触摸。否则，所述游戏结束。通过利用本发明，可通过所述触觉信号将此类墙的方向指示给所述用户。使得所述用户由此能够避免所述虚拟人物和所述墙的接触。
在本发明的一个示例性实施例中，所指示的方向是从起始点到目标位置的方向。这对于许多应用可以是有益的。例如，这允许使用仅可沿着连接所述起始位置和所述目标位置的连线感知的触觉信号。这可以有助于减少为生成所述触觉信号所消耗的功率。
在本发明的另一实施例中，先前的知识被用于确定所述目标位置的位置。如果用户用其手指在键盘上或用指示笔在触摸屏上打文本，并且输入单词的第一个字母(例如辅音)，则很可能元音将跟随其后。通过数据库的帮助，然后针对所述第一个字符计算哪个元音最有可能跟随其后。于是，链接到该字符的功能元件或功能区域的方向被指示。该实施例的优势在于其显著加速数据输入。
本发明的进一步实施例使用先前知识，在显示在例如触摸屏上的拖放软件环境中操作对象时支持用户。假设在特定使用场景中用户最有可能想要的动作是，其想将已选图形对象拖到回收站符号，从而该对象将被删除，则触觉信号将向所述用户指示所述目标符号的方向。因此使得用户能够在不必从多个其它符号中在屏幕上定位所述回收站符号的情况下，将已标记对象移动到希望的位置。由此，用户体验被改进。
向所述用户指示所述目标位置的信号是触觉信号。根据本发明，因为所述用户接口的操作涉及用输入装置来接触所述用户接口表面，所以这是有利的。由此，所述用户或者直接用身体部分来接触所述接口，或者例如用其手中所持的指示笔来与所述接口间接接触。此外，触觉信号并不提供所述用户的视觉或声音感知。因此，与所述用户接口的视觉接触不是必要的。因此，本发明允许视觉或听觉上受损的用户对用户接口进行操作。
有关所述触觉信号特性的唯一限制在于，其必须适于向用户指示方向。
触觉感觉生成元件用于生成所述触觉信号。例如，所述用户的手指可以被安排在所述用户接口表面处的电极网格电动地刺激。当所述电极中的一个被所述用户的手指接触时，电信号被给予所述用户，由此向其指示方向。
在本发明的示例性实施例中，所述方向通过可由所述用户感知的振动来指示。由旋转不均衡质量来生成这些振动。不同振动模式然后被用于对所述方向信息进行编码。例如，单一短周期振动指示所述用户接口的表面平面内的向上方向。两个短周期振动指示向下方向，单一较长周期指示靠起始位置左边的位置，而两个较长振动周期指示靠右边的位置。以上描述的实施例的优势在于，不必移动所述输入装置来使所述用户能够感知所述触觉信号和推断哪个方向是当前被指示的。
本发明的进一步示例性实施例包括，在所述用户接口表面上建立可变的温度。所述温度然后可以以特定方式被改变，其中，方向信息被编码在所述特定方式中。另一方面，有可能使用温度梯度来对方向进行编码。例如，所述表面可以被加热到特定温度，其中，所述温度在将被指示的方向上递增。在此情况下，触觉感觉元件可以是加热元件，例如被电流穿过的电阻器。
适于指示方向的各种触觉信号还包括使用通过所述用户接口表面的气流，以便对方向信息进行编码。例如，气流的方向可以大致垂直于所述用户接口表面，并且其大小可以在将被指示的方向上增大或减小。
在本发明的另一示例性实施例中，所述触觉感觉生成元件是压电式传动装置、音圈传动装置、伺服电动机微型机电传动装置或任意其它传动装置。压电式传动装置尺寸小，并且以相对较大的压缩或扩张对小电压变化作出反应。
一个或多个传动装置可被置于所述用户接口的表面之下，例如被安排在触摸屏的可视表面之下或触摸板的表面之下或键盘按键之下的网格中。所述传动装置然后能够对所述表面施加大致垂直于所述表面并且可被所述用户感知的压力。有弹性的触摸屏或触摸板表面能够将所述压力传递给所述输入装置。同样的可以对所述按键的表面有效。另一方面，有可能提供可移动按键，所述可移动按键当压力被施加于其上时可以投射到键盘的其它按键上。然后可以在所述按键的移动中编码所述方向信息。
本发明的一个实施例包括：不必为了使所述用户能够感知到所述触觉信号而移动所述输入装置。例如，这可以通过在所述用户接口表面施加随时间变化的压力的一个或多个传动装置来实现。
另一实施例包括传动装置通过以一种方式改变其状态来指示方向，其中，所述方式与以上关于由旋转不均衡质量引起振动所描述的方式类似。
有弹性的表面将以变形对传动装置施加于其上的压力作出反应。在本发明的一个实施例中，该变形是可逆的，并且在所述用户接口表面上创建向所述用户提供方向信息的纹理。
在传动装置的网格中，第一传动装置可以假设这样的状态，其中，在所述状态下，其对所述用户接口表面施加特定压力。由此，导致所述接口的表面区域的上升。在本发明的一个示例性实施例中，该状态被从一个传动装置传递到被安排在将被指示的方向上的另一个传动装置，即，后一个传动装置对所述用户接口表面施加与之前已由前一个传动装置施加的相同的压力。所述压力被施加于所述用户接口表面的不同位置。由此，所述表面上升在所述方向上跨所述显示器移动。
本发明的另一示例性实施例包括：被安排在以所述目标位置为中心的圆形区域上的触觉感觉生成元件以相同的方式作出动作。
在所述触觉感觉生成元件不是传动装置而是例如加热元件的情况下，可以生成所述用户接口表面上的环形区域。所述环形区域中的每一个的特征然后可以用特定温度来表示。
本发明的一个示例性实施例包括：触觉感觉生成元件的运转取决于其距所述目标位置的距离。
结合被安排在以所述目标位置为中心的环形区域上的触觉感觉生成元件以相同的方式作出动作和所述触觉感觉生成元件是加热元件的本发明的实施例的特征，具有特定温度的环形区域的温度可从较外环形区域到较内环形区域增大或减小。遵循负的或正的温度梯度，所述用户将被指引向所述目标位置，或者将被指引远离所述目标位置。
在所述触觉感觉生成元件是被安排在所述用户接口表面处的电极的情况下，所述环形区域的每一个中的电极都可生成相同的电信号，即，例如对用户的身体部分(例如用户手指)施加相同的电压，以便达到类似的效果。
本发明的另一实施例包括：被安排在以所述目标位置为中心的圆圈上的传动装置同时对所述用户接口的表面施加相同的压力。结合传动装置的状态被传递给安排在将被指示的方向上的另一传动装置的特征，有可能创建包括在所述目标位置处收缩的圆形上升区域的、沿所述用户接口表面移动的波状表面结构。用户将在不必移动所述输入装置的情况下直观地理解该类型的触觉信号。
在本发明的另一实施例中，由所述传动装置施加的压力取决于或甚至线性地取决于其各自距所述目标位置的距离。由此，可以使所述表面形成在所述目标位置处具有其最高或最低上升的锥体。该触觉信号可被所述用户直观地理解。
本发明的范围内存在这样的观念：所述用户接口表面纹理形成包含关于所指示的方向的信息的触觉符号。如果所述符号是静态符号，即如果其不沿所述用户接口表面移动，则所述用户不得不在所述表面上移动所述输入装置来感知所述触觉信号。
一种容易理解的触觉符号是指向将被指示的方向的箭头。可以在这样的时候形成该箭头：位于由所述箭头覆盖的区域内的传动装置对所述显示器表面施加压力，而该区域之外的传动装置不对所述表面施加压力。
除此之外，作为浮雕状表面纹理的字母字符或数字可以用于相同目的，只要其适于向所述用户指示方向。
如果所述符号跨所述用户接口表面移动，则所述用户不必为了能够感知所述触觉信号而移动所述输入装置。为进一步简化对所述触觉信号的理解，所述符号可以在将被指示的方向上移动。从起始位置指向目标位置的箭头可以向其移动，并且当其最终到达所述目标位置时消失。其然后可以在所述起始位置处重现，并重复所述移动。
本发明的这些和其它方面将是从以下呈现的详细描述中显而易见的，并且将参考以下呈现的详细描述被阐明。本发明及以上所呈现的其示例性实施例的特征被视为还在彼此所有可能的组合方面也被公开。
附图说明
图1是示例性地示出根据本发明的方法的实施例的控制流程的流程图；
图2是示意地示出根据本发明的设备的第一示例性实施例的图；
图3a是根据本发明的设备的第二示例性实施例的示意图；
图3b是图3a的设备的截面图；
图4a是由根据本发明的设备的第二实施例创建的第一触觉信号的示意图；
图4b是由根据本发明的设备的第二实施例创建的第二触觉信号的示意图；
图4c是由根据本发明的设备的第二实施例创建的第三触觉信号的示意图。
具体实施方式
图1是示例性地示出本发明的示例性实施例的控制流程的流程图。
步骤101是起始点。步骤102包括确定起始点，即，输入装置(设备)(例如指示笔或用户的手指)当前接触用户接口表面所在的表面位置。
关于在步骤102中获取到的起始位置的信息然后在步骤103中被与目标位置进行比较。目标位置已例如先前由计算机生成，并且是在当前使用场景中用户最可能作为目标的位置。在此情况下，基于先前的知识确定目标位置。
步骤104包括检查输入装置是否已到达目标位置，即，起始位置与目标位置是否相同。如果相同，则过程在步骤105终止。如果不相同，则从起始位置到目标位置的方向在步骤106中被计算。所述方向信息在步骤107中被用于生成控制信号。在步骤108中，触觉感觉生成元件，例如压电式传动装置，实施由控制信号传送的指令。由此，生成向用户指示所计算出的方向的可由用户感知的触觉信号。然后返回到步骤102，从而再次检查用户已将输入装置放置于何处，以及将触觉信号调整为适于当前起始位置。
在根据本发明的方法的另一类似实施例中，不执行步骤102。例如，如果将被指示的方向可独立于输入设备与用户接口表面接触的当前位置地被感知，则起始位置不需要被确定。
然后也可在没有关于当前表面位置的信息的情况下执行步骤104的比较。作为替代，用户自己以适于指示其已到达他的目标位置的方式操作用户接口。这不必是触觉信号向用户指示的目标位置。例如，在已经到达其目标用户接口表面位置的情况下，用户在所述位置轻敲用户接口表面两次，由此，例如接触目标位置所处的触摸板的活动区域，并同时向系统(例如借助于所述用户接口来运行的计算机)通知其目标位置的抵达。作为对此的反应，触觉信号可以被改变为指示另一方向，其中，所述改变是基于由于接触所述区域而已被执行的操作。
另一方面，在根据本发明的方法的另一实施例中，如果用户到达所指示的位置，则用户接口可以通过例如生成振动信号或借助于在用户接口表面上施加压力的传动装置来轻敲用户接口表面，生成附加触觉信号。在此情况下，输入装置与用户接口表面接触的当前位置必须被检测。
在其它情况下，例如当多个传动装置在用户接口表面之下被提供时，直接位于所指示的位置处或位于所指示的位置附近的传动装置可以持续对用户接口表面施加脉动压力。在不检测输入装置与用户接口表面接触的当前位置的情况下，使得用户能够触觉上感知到输入装置在目标位置处或至少靠近目标位置的表面位置处接触了用户接口。在根据本发明的方法的另一示例性实施例中，检测输入装置与用户接口表面的接触的位置限于目标位置周围的区域。因而，操作被配置为在所述区域中检测接触表面的输入装置的传感器元件(例如压力传感器)就足够。其它传感器元件可以被关掉，由此减少用户接口的功率消耗。
图2是示意地示出根据本发明的设备的第一示例性实施例的图。
在该实施例中，用户接口是触摸板201。触摸板201的表面的背面配备有电阻式传感器的网格。传感器被连接到处理器203。闪存204被连接到处理器203。多个伺服电动机205被提供在触摸板201的表面的背面。
对触摸板201的表面施加压力的用户使构成电阻式传感器网格202的一部分的传感器向处理器203发送信号。由此，处理器203被告知用户的手指与触摸板201的表面接触的位置。处理器203运行存储在闪存204中的程序。所述程序进一步包含使处理器203能够计算目标位置的指令，其中，所述目标位置在此情况下是在当前使用情形中用户最可能作为目标的触摸板201的表面上的位置。另外，提供了用于基于起始位置的坐标计算目标位置的方向的指令。处理器被配置为控制伺服电动机205，以便使其生成可由用户感知的触觉信号。为此，伺服电动机205耦合到触摸板201的表面，从而其可以对触摸板201施加压力，这导致表面的变形。
处理器可以进一步被配置为，执行用户经由用户接口(即触摸板201)控制的另一程序。
图3a是根据本发明的设备的第二示例性实施例的示意图。
该实施例的设备构成个人数字助理301的一部分。键302、303和304被提供在个人数字助理301的表面上。个人数字助理进一步包括触摸屏305，所述触摸屏305的表面306被设计为与指示笔307或用户的一个手指接触。所述触摸屏对压力敏感。
图3b是图3a的设备的截面图。
触摸屏的表面306由被排列为网格的压电式传动装置309支持。其被安装在板面308上。由于之前已由控制信号传送的指令，传动装置310对触摸屏表面306施加与其垂直的压力。由此，表面306变形，构成突起311。
当穿越所述突起移动指示笔307时，用户将感知到触摸屏表面306的变形。被施加于触摸屏表面306的可变压力可以甚至在不移动指示笔307的情况下被用户感觉到。
图4a是由根据本发明的设备的第二实施例创建的第一触觉信号的示意图。
起始位置312和目标位置313被分别用圆圈和十字标记。在目标位置313周围，环形区域314、315、316和317被突出显示。位于此类环形区域内的压电式传动装置309(不可见)同时对触摸屏表面306施加相同的压力。被施加于触摸屏上的传动装置309的压力在区域317中最强，并从最外环形区域317到最内环形区域314减小。当用户将指示笔307(不可见)经由区域314到317从起始位置312移动到目标位置313时，指示笔的尖端从高上升位置312下降到低上升位置313。由此，用户感知到指示目标位置313的方向的触觉信号。
在触觉感觉生成元件是加热元件的情况下，类似的表面结构可以被生成。区域314到317的每一个的特征因而可以用从环形区域314到环形区域317增大或减小的特定温度来表示。
在触觉感觉生成元件是被安排在用户接口表面处的电极的情况下，环形区域314到317的每一个中的电极可以生成相同的电信号，即例如对用户的身体部分(例如用户的手指)加相同的电压。
图4b是由根据本发明的设备的第二实施例创建的第二触觉信号的示意图。
图4b中所示的示例性触觉信号示出了以目标位置313为中心的多个圆圈318、319、320、321和322。被安排在此类圆圈上的传动装置(不可见)同时对触摸屏表面306施加相同的压力。由此，由图4b中所示的圆圈中的一个圆圈覆盖的表面区域在由所述圆圈覆盖的传动装置的位置处，表现出大致相同的表面上升，尽管所述上升在不直接耦合到传动装置的位置可以更低(参见图3b中的突起311的形状)。
具有大致相同的表面上升的圆圈318到322被一个接一个地生成。使圆形区域318上升的传动装置309将其状态传递给耦合到圆形区域319的传动装置。同时，被施加于圆形区域318的压力被减小，从而表面变形消失。因此，触摸屏表面306然后仅在圆形区域319中变形，这导致产生与区域318之前已具有的相同的上升。对区域320到322执行相同的过程。由此，通过形成上升的触摸屏表面区域的圆圈318到322，来创建波状表面纹理，其中，如由箭头323指示的那样，圆圈沿触摸屏表面306移动，并在目标位置313处收缩。
图4c是由根据本发明的设备的第二实施例创建的第三触觉信号的示意图。
在图4c中，传动装置309(不可见)形成触摸屏表面上的触觉符号。在此情况下，触觉符号是从起始位置312指向目标位置313的箭头324。当移动输入装置穿过箭头324的周线时，用户感知到指示目标位置313的方向的触觉信号。
执行存储在闪存204中的程序的处理器203(见图2)所示的功能可以被看作用于提供控制信号的装置，其中，所述控制信号适于控制触觉感觉生成元件生成触觉信号，该触觉信号可由使用输入装置接触用户接口表面的用户感知，以及，该触觉信号适于指示用户接口表面上的预定方向。可替换地，存储在闪存204中的程序指令可以被看作此类装置。
上文已借助示例性实施例描述了本发明。应当注意，存在对于本领域技术人员来说显而易见的可替换方式和变型，并且能够不脱离所附权利要求的范围和精神地实施。
此外，对于技术人员显而易见，示意框图中的逻辑块以及以上描述中所呈现的流程图和算法步骤可以至少部分上用电子硬件和/或计算机软件来实现，这取决于逻辑块、流程图步骤和算法步骤的功能，以及取决于施加于相应设备的设计限制——逻辑块、流程图步骤或算法步骤以何种程度用硬件或软件来实现。所呈现的逻辑块、流程图步骤和算法步骤例如可以用一个或更多数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或其它可编程设备来实现。计算机软件可以被存储在电、磁、电磁或光类型的多种存储介质中，以及可以被例如微处理器的处理器读取和执行。为此，处理器和存储介质可以被耦合以交换信息，或者存储介质可以被包括在处理器中。

Claims (30)

1.一种方法，包括：
生成可由使用输入设备接触用户接口表面的用户感知的触觉信号，所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方向指向目标位置，或者所述方向指向远离目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方向是从起始位置到目标位置的方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述起始位置是所述输入设备与所述用户接口表面接触的位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户接口是触摸板、触摸屏或键盘。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述输入设备是用户的身体部分，特别是用户的手指，或者是指示笔。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标位置位于功能区域中或功能元件上，其中，当所述区域或元件被接触时，所述区域或元件触发受所述用户接口控制的设备操作的执行。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标位置的确定基于所述功能元件或区域被接触时所执行的特定操作。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述操作是计算机可执行指令。
10.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述目标位置涉及使用先前的知识。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述触觉信号包括运行传动装置。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所指示的方向可在没有所述输入设备的移动的情况下由用户感知。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，一个或多个传动装置对所述用户接口表面施加大致与所述用户接口表面垂直的压力。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，对所述用户接口表面施加特定压力的传动装置的状态被传递给安置在将被指示的方向上的传动装置。
15.根据权利要求2所述的方法，其中，被安置在以所述目标位置为中心的圆形区域上的触觉感觉生成元件以相同的方式作出动作。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，被安置在以所述目标位置为中心的圆形区域上的传动装置同时在所述用户接口的表面上施加相同的压力。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，触觉感觉生成元件的运行依赖于其距所述目标位置的距离。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，由所述多个传动装置施加的压力构成所述用户接口表面上的触觉符号。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述触觉符号是指向所述目标位置的箭头、字母字符或数字。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述符号在将被指示的方向上移动。
21.一种设备，包括：
被配置为提供控制信号的控制器，其中，所述控制信号适于控制触觉感觉生成元件生成触觉信号，所述触觉信号可由使用输入设备接触用户接口表面的用户感知，并且所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
22.根据权利要求21所述的设备，进一步包括检测单元，所述检测单元被配置为，检测所述输入设备与所述用户接口表面的接触的位置。
23.根据权利要求21所述的设备，进一步包括用户接口。
24.根据权利要求21所述的设备，其中，所述触觉感觉生成元件是不均衡质量或加热元件。
25.根据权利要求21所述的设备，其中，所述触觉感觉生成元件是传动装置，特别是压电式传动装置。
26.根据权利要求25所述的设备，其中，所述传动装置被配置为，对所述用户接口表面施加大致与所述用户接口表面垂直的压力。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，所述用户接口表面是有弹性的。
28.根据权利要求21所述的设备，其构成移动电话、个人数字助理、游戏控制台或计算机的一部分。
29.一种其上存储有计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括可运行从而导致处理器进行以下的指令：
生成控制信号，其中，所述控制信号适于控制触觉感觉生成元件提供触觉信号，所述触觉信号可由使用输入设备接触用户接口表面的用户感知，并且所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
30.一种设备，所述设备包括用于提供控制信号的装置，其中，所述控制信号适于控制触觉感觉生成元件生成触觉信号，所述触觉信号可由使用输入装置接触用户接口表面的用户感知，并且所述触觉信号适于指示所述用户接口表面上的预定方向。
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