KR20180025812A - 햅틱 액추에이터들의 감지된 위치 기반 구동을 포함하는 전자 디바이스 및 관련 방법들 - Google Patents

햅틱 액추에이터들의 감지된 위치 기반 구동을 포함하는 전자 디바이스 및 관련 방법들 Download PDF

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Abstract

전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되고 그 위의 위치에서 사용자 입력을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 햅틱 액추에이터들을 포함할 수 있다. 전자 디바이스는 또한 터치 디스플레이 및 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 터치 디스플레이 상의 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 터치 디스플레이와 협력하고, 터치 디스플레이 상의 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.

Description

햅틱 액추에이터들의 감지된 위치 기반 구동을 포함하는 전자 디바이스 및 관련 방법들{ELECTRONIC DEVICE INCLUDING SENSED LOCATION BASED DRIVING OF HAPTIC ACTUATORS AND RELATED METHODS}
본 발명은 전자 기기 분야에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는, 햅틱 분야에 관한 것이다.
햅틱 기술은 사용자에게 정보를 전달하는 보다 보편적인 방법이 되고 있다. 햅틱스(haptics)라고도 약칭될 수 있는 햅틱 기술은 상대적인 힘의 양을 사용자에게 부여함으로써 사용자의 터치 감각을 자극하는 촉각 피드백 기반 기술이다.
햅틱 디바이스 또는 햅틱 액추에이터는 촉각 피드백을 사용자에게 제공하는 디바이스의 예이다. 특히, 햅틱 디바이스 또는 액추에이터는 햅틱 디바이스의 일부인 질량의 작동을 통해 사용자에게 상대적인 양의 힘을 인가할 수 있다. 촉각 피드백의 다양한 형태들, 예를 들어, 생성되는 힘 또는 진동의 비교적 길거나 짧은 버스트(burst)를 통해 정보가 사용자에게 전달될 수 있다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되고(carried) 그 위의 위치에서 사용자 입력을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이, 및 디바이스 하우징 내에서 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함할 수 있다. 전자 디바이스는 또한 터치 디스플레이와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 터치 디스플레이 상의 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 터치 디스플레이와 협력하고, 터치 디스플레이 상의 감지된 위치에 햅틱 감각(sensation)을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
터치 디스플레이는 감지된 위치에서의 입력에 대응하는 힘의 양을 감지하도록 구성될 수 있다. 제어기는 예를 들어, 감지된 위치에서의 감지된 힘의 양에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성될 수 있다. 복수의 햅틱 액추에이터들은 예를 들어 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함할 수 있다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 예를 들어 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용될 수 있다. 제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다. 제어기는 예를 들어, 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터를 구동하도록 구성될 수 있다.
제어기는 구동 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 햅틱 액추에이터 하우징과 이동가능한 필드 부재 및 필드 부재와 협력하는 코일을 포함할 수 있다.
방법의 일 양태는, 전자 디바이스의 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법에 관한 것으로서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되고 그 위의 위치의 사용자 입력을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이를 포함한다. 방법은 터치 디스플레이와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 사용하여, 터치 디스플레이 상의 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 터치 디스플레이와 협력하고, 터치 디스플레이 상의 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
또 다른 양태는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 디스플레이 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함할 수 있는 전자 디바이스에 관한 것이다. 전자 디바이스는 또한 디스플레이와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 디스플레이 상에 디스플레이되는 적어도 하나의 객체의 위치를 결정하기 위해 디스플레이와 협력하고, 디스플레이 상의 적어도 하나의 객체의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
또 다른 양태는 디바이스 하우징, 하우징에 의해 수용되는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함하는 전자 디바이스에 관한 것이다. 전자 디바이스는 또한 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 오디오 출력 포커스의 위치를 결정하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하고, 오디오 출력 포커스의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
또 다른 양태는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 무선 통신 회로 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함할 수 있는 전자 디바이스에 관한 것이다. 전자 디바이스는 또한 무선 통신 회로와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함할 수 있다. 제어기는 통지를 수신하기 위해 무선 통신 회로와 협력하고, 통지에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
또 다른 양태는 디바이스 하우징, 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 디바이스 배향 센서, 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들 및 디바이스 배향 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함할 수 있는 전자 디바이스에 관한 것이다. 제어기는 디바이스의 감지된 배향을 결정하기 위해 적어도 하나의 디바이스 배향 센서와 협력하고, 디바이스의 감지된 배향에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 디바이스 근접 센서 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함할 수 있다. 전자 디바이스는 또한 적어도 하나의 디바이스 근접 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함할 수 있으며, 제어기는 주어진 객체에 대한 전자 디바이스의 감지 근접을 결정하기 위해 적어도 하나의 디바이스 근접 센서와 협력하고, 주어진 객체에 대한 전자 디바이스의 감지된 근접도에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
도 1은 일 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터를 포함하는 전자 디바이스의 사시도이다.
도 2는 도 1의 전자 디바이스의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 1의 햅틱 액추에이터의 더욱 상세한 개략도이다.
도 4a 내지 도 4d는 도 2의 햅틱 액추에이터들의 상이한 구동 구성들을 예시하는 개략도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터들의 구동 구성을 예시하는 전자 디바이스의 개략도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터들을 포함하는 전자 디바이스의 사시도이다.
도 7은 도 6의 전자 디바이스의 개략적인 블록도이다.
도 8은 다른 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터들을 포함하는 전자 디바이스의 사시도이다.
도 9는 도 8의 전자 디바이스의 개략적인 블록도이다.
도 10은 다른 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터들을 포함하는 전자 디바이스의 사시도이다.
도 11은 도 10의 전자 디바이스의 개략적인 블록도이다.
도 12는 다른 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터를 포함하는 전자 디바이스의 사시도이다.
도 13은 도 12의 전자 디바이스의 개략적인 블록도이다.
도 14는 다른 실시예에 따른, 햅틱 액추에이터들을 포함하는 전자 디바이스의 사시도이다.
도 15는 도 14의 전자 디바이스의 개략적인 블록도이다.
도 16은 일 실시예에 따른, 예시적인 멀티-햅틱 액추에이터 구조의 개략적인 블록도이다.
이제, 발명의 바람직한 실시예들이 도시되는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명할 것이다. 그러나, 본 발명은 많은 상이한 형태들로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이들 실시예들은 본 개시가 철저하고 완전하게 이루어질 수 있도록 제공되며, 당업자에게 본 발명의 범위를 충분히 전달할 것이다. 동일한 번호들은 전체에 걸쳐 동일한 요소들을 지칭하고, 프라임 표기(prime notation) 및 100씩 증분되는 수들이 대안적인 실시예들에서 유사한 요소들을 나타내기 위해 사용된다.
우선 도 1 내지 도 3을 참조하면, 전자 디바이스(20)는 예시적으로 디바이스 하우징(21) 및 디바이스 하우징에 의해 수용되는 제어기(22)를 포함한다. 전자 디바이스(20)는 예시적으로 이동 무선 통신 디바이스, 예를 들어 모바일 전화기이다. 전자 디바이스(20)는 다른 유형의 전자 디바이스, 예를 들어, 웨어러블 무선 통신 디바이스일 수 있으며, 그것을 사용자, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터 등에 고정하기 위한 밴드(band) 또는 스트랩(strap)을 포함한다.
또한, 무선 통신 회로(25)(예컨대, 셀룰러, WLAN 블루투스 등)는 또한 디바이스 하우징(21) 내에 수용되고 제어기(22)에 결합된다. 무선 통신 회로(25)는 예를 들어 음성 및/또는 데이터에 대해 적어도 하나의 무선 통신 기능을 수행하기 위해 제어기(22)와 협력한다. 일부 실시예들에서, 전자 디바이스(20)는 무선 통신 회로(25)를 포함하지 않을 수 있다.
터치 디스플레이(23)는 또한 디바이스 하우징(21)에 의해 수용되고 제어기(22)에 결합된다. 터치 디스플레이(23)는 예를 들어, 발광 다이오드(LED) 터치 디스플레이일 수 있거나, 당업자가 알 수 있는 바와 같은 다른 유형의 디스플레이, 예를 들어 액정 디스플레이(LCD)일 수 있다. 입력 디바이스로서인 터치 디스플레이(23)는 터치 디스플레이 상의 위치에서 사용자 입력을 감지한다. 보다 구체적으로, 터치 디스플레이(23)는 감지된 위치에서의 사용자 입력에 대응하는 접촉 또는 힘의 양을 감지한다.
예시적으로, 푸시버튼 스위치의 형태의 손가락 동작식(finger-operated) 사용자 입력 디바이스(24)가 또한 디바이스 하우징(21)에 의해 수용되고 제어기(22)에 결합된다. 푸시버튼 스위치(24)는 그 동작에 응답하여 디바이스 기능을 수행하기 위해 제어기(22)와 협력한다. 예를 들어, 디바이스 기능은 전자 디바이스(20)의 전원 켜기 또는 끄기, 무선 통신 회로(25)를 통한 통신 개시 및/또는 메뉴 기능 수행을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 손가락 동작식 입력 디바이스는 다른 형태일 수 있기 때문에, 당업자에게 자명한 바와 같이, 전자 디바이스(20)는 푸시버튼 스위치(24)를 포함하지 않을 수 있다.
전자 디바이스(20)는 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)을 예시적으로 포함한다. 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)은 각각, 사용자 표시를 결정하고 사용자 표시에 기초하여 필드 부재(50)를 이동하기 위해 코일(44)에 전력, 전류 또는 전압을 인가하는 방식으로 햅틱 액추에이터들을 동작시키는 제어기(22)에 결합된다. 보다 구체적으로, 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)은 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하기 위해 제어기(22)와 각각 협력한다. 예를 들어, 전자 디바이스(20)가 웨어러블 디바이스의 형태이고 사용자가 전자 디바이스를 착용하고 있는 경우에, 햅틱 피드백은 구체적으로, 비교적 길고 짧은 진동들 또는 "탭들(taps)"의 형태일 수 있다. 진동들은 수신된 메시지를 나타낼 수 있고, 진동의 지속기간은 수신된 메시지의 유형을 나타낼 수 있다. 물론, 진동들은 다른 유형의 정보를 나타내거나 전달할 수 있다. 햅틱 피드백이 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)로부터 어떻게 사용자에게 제공되는지에 대한 더 상세한 설명은 아래에서 더 상세히 기술될 것이다.
또한, 제어기(22)를 기술하는 데 있어서, 제어기(22)는 본 명세서에 기술되는 기능들을 수행하기 위한 프로세서 및 다른 회로 중 하나 이상을 포함할 수 있으며, 회로의 일부 또는 전부는 액추에이터 하우징 및/또는 디바이스 하우징(21)에 의해 수용될 수 있음을 이해해야 한다.
도 3과 관련하여, 예시적인 햅틱 액추에이터(40a)의 더욱 상세한 설명이 이제 기술된다. 햅틱 액추에이터(40a)는 액추에이터 하우징(41)을 포함한다. 코일(44)은 액추에이터 하우징(41)에 의해 수용된다. 물론, 하우징(41)에 의해 수용되는 하나 초과의 코일이 있을 수 있다.
필드 부재(50)는 코일(44)에 응답하여 하우징(41) 내에서 이동가능하다. 필드 부재(50)의 이동은 햅틱 피드백 또는 탭핑을 생성하며, 이는 당업자에 의해 이해될 것이다. 필드 부재(50)의 이동은 일 방향으로 이동가능한 것, 즉 선형 햅틱 액추에이터에서 이동가능한 것으로 기술될 수 있지만, 일부 실시예에서, 필드 부재는 다른 방향, 즉 각(angular) 햅틱 액추에이터로 이동가능할 수 있거나, 또는 선형 및 각 햅틱 액추에이터의 조합일 수 있음을 이해해야 한다.
필드 부재(50)는 하나 이상의 질량(51)을 포함할 수 있으며, 특정 어플리케이션 또는 동작을 위해 형상화될 수 있다. 필드 부재(50)는 또한 필드 부재(50)의 이동을 제공하기 위해 코일(44)과 협력하는 하나 이상의 영구 자석(52), 즉 자성체를 포함할 수 있다. 필드 부재(50)는 내부에 샤프트 수용 통로(57)를 갖는다. 일부 실시예에서, 필드 부재(50)는 코일(44)을 포함할 수 있고, 영구 자석은 액추에이터 하우징(41)에 의해 수용될 수 있다.
햅틱 액추에이터(40a)는 또한 액추에이터 하우징(41)과 필드 부재(50) 사이에 바이어싱 부재들(54a, 54b)을 포함한다. 바이어싱 부재들(54a, 54b)은 예시적으로 하우징(41) 내에 매달린 필드 부재를 유지하기 위한 스프링의 형태이다. 스프링들(54a, 54b)은 예를 들어 코일 스프링들, 판 스프링들 및 만곡부(flexure)들과 같은 기계적인 스프링일 수 있다. 스프링들(54a, 54b)은 또한 또는 추가적으로, 존재하는 경우, 액추에이터 하우징(41)의 영구 자석들 및/또는 페라이트 부품들과의 상호 작용을 통해, 탄성/자기 에너지의 형태로 에너지를 저장 및 증폭하는 자기 스프링일 수 있다.
또한, 햅틱 액추에이터(40a)는 샤프트 수용 통로(57) 내에 한 쌍의 베어링을 포함한다. 샤프트(56)는 베어링들(55a, 55b)을 통해 연장되고, 액추에이터 하우징(41)에 결합되어 필드 부재(50)가 코일(44)에 응답하여 샤프트를 따라서, 그리고 하우징 내에서 왕복 운동하도록 허용한다. 샤프트, 선형/각 베어링, 슬라이딩 베어링, 만곡부, 멀티-바 링키지 메커니즘(multi-bar linkage mechanism) 및 스프링과 같은 기타 및/또는 추가 컴포넌트들은 필드 부재(50)의 다른 자유도의 모션은 제한하되, 원하는 방향(예컨대 선형 액추에이터에서의 X축 또는 각 액추에이터에서의 특정 축 둘레)의 모션을 가능하게 할 수 있다.
햅틱 액추에이터(40a)는 또한 하우징(41)과 필드 부재(50) 사이에 기계적인 제한 정지부들(45a, 45b)을 포함한다. 기계적인 제한 정지부들(45a, 45b)은 필드 부재의 이동을 원하는 범위로 제한하고/하거나 필드 부재가 하우징(41) 내로 충돌하거나 부딪히지(banging) 않도록 한다. 기계적인 정지부들(45a, 45b)이 설명되었지만, 기계적인 정지부들은 하우징(41)의 일부 또는 부분일 수 있음을 이해할 것이다.
전형적으로, 회로, 예를 들어, 제어기(22)는 필드 부재(50)가 초기 정지(at-rest) 위치로부터 이동되어 따라서 햅틱 피드백을 생성하도록 구동하는 정현 구동 파형을 생성한다. 당업자는 특정 컴포넌트들을 포함하는 햅틱 액추에이터(40a)의 특정 구성이 예시되어 있으나, 상이한 구성으로 기타 및/또는 추가 컴포넌트들을 포함할 수 있는 다른 햅틱 액추에이터 구성들이 사용될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 각각의 햅틱 액추에이터(40a, 40b)는 상이하게 구성될 수 있으며, 예를 들어 만곡부들을 위한 상이한 스프링들을 가질 수 있다.
제어기(22)는 터치 디스플레이 상의 사용자 입력 - 예를 들어, 사용자의 손가락(35) - 의 감지된 위치, 그리고 보다 구체적으로는, 감지된 위치에서의 힘의 양을 결정하기 위해 터치 디스플레이(23)와 협력한다. 터치 디스플레이(23) 상의 감지된 힘의 양에 기초하여, 제어기(22)는 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)을 구동한다.
도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 햅틱 감각을 포커싱하고 원하는 유형의 햅틱 작동, 예를 들어, 감지된 위치(도 4a)를 중심으로 하는 회전 감각을 달성하도록 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)을 구동하기 위해, 제어기(22)는 복수의 상이한 파형들을 생성하고 그 중 각자의 상이한 파형을 이용하여 각각의 햅틱 엑츄에이터를 구동할 수 있다. 보다 구체적으로는, 회전 감각을 달성하기 위해, 한 쌍 중 디바이스 하우징(21)의 둘레에 인접한 제2 햅틱 액추에이터(40b)는 주어진 방향을 따라 진폭을 갖는 파형을 이용하여 구동될 수 있으며, 이는 제2 햅틱 액추에이터의 방향과 반대 방향으로 제1 햅틱 액추에이터(40a)를 구동하는 파형의 진폭보다 크다(즉, 상이한 위상 파형들로 구동됨)(도 4a).
디바이스 하우징(21)의 전체 길이를 가로지르는 햅틱 감각을 달성하기 위해, 제1 및 제2 햅틱 액추에이터들(40a, 40b) 모두는 주어진 방향으로 동기화되는 방식으로 동작될 수 있다(즉, 동일한 파형으로 구동됨)(도 4b). 다른 실시예들에서, 제어기(22)는 "진동(vibe)" 파형을 이용하여 하나의 햅틱 액추에이터(40a)를 구동하는 한편, "탭" 파형을 이용하여 다른 햅틱 액추에이터가 구동되게 할 수 있다(즉, 상이한 파형들로 구동됨)(도 4c).
또한, 위에서 언급한 바와 같이, 각각의 햅틱 액추에이터(40a, 40b)는 상이한 유형의 햅틱 액추에이터, 예를 들어, 상이한 크기, 형상, 대역폭 및/또는 내부 컴포넌트들일 수 있다. 따라서, 상이한 유형의 햅틱 액추에이터는 상이한 유형의 햅틱 피드백을 생성한다(도 4d).
이제 도 5를 간단히 참조하면, 두 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들(40a', 40b' 및 40c', 40d')은 전자 디바이스(20')의 하우징(21')의 둘레를 따라 위치된다. 각 쌍은 감지된 위치에서 원하는 햅틱 감각을 달성하기 위해 "탭"이나 "진동"의 상이한 파형들, 상이한 진폭들 및/또는 상이한 위상들에서 제어기(22')에 의해 구동될 수 있다.
제어기(22)가 예를 들어, 상이한 진폭, 위상 또는 파형 유형을 갖는 상이한 파형들을 이용하여 햅틱 액추에이터를 생성 또는 구동하지만, 제어기는 각각의 햅틱 엑츄에이터(40a, 40b)를 구동하기 위한 상이한 유형들, 진폭들 및/또는 위상들 중 임의의 것 또는 모두를 갖는 파형들을 생성할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 예를 들어, 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해, 제어기(22)는 주어진 위치가 전체 터치 디스플레이(23)에 대해 어디인지를 결정할 수 있다(예컨대, 그리드 또는 어레이 내의 위치). 제어기는 그에 따라 파형들을 조정할 수 있다. 예를 들어, 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)은 각각 감지된 위치에서 햅틱 감각을 증가시키는 파라미터들을 갖는 각자의 파형을 이용하여 구동될 수 있다. 이는 제조시부터 공지될 수 있는 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)의 구조, 유형, 수명 및/또는 다른 물리적 특성에 기초하여 결정될 수 있다.
제어기(22)는 또한 검출된 힘의 양에 기초하여 각자의 파형을 생성할 수 있다. 예를 들어, 감지된 위치에서의 힘의 양이 임계 힘보다 더 큰 경우, 제어기는 보다 현저한 햅틱 감각 및/또는 상이한 유형의 파형을 갖는 햅틱 액추에이터들의 구동에 대응하는 파형을 생성할 수 있다. 물론, 원한다면, 감지된 위치에서의 힘에 기초하여 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)을 구동하기 위해 상이한 파형들이 생성될 수 있다.
보다 포커싱된 햅틱 감각을 추가로 달성하기 위해, 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)의 전압 및 전류(예컨대, 역 EMF) 중 임의의 것 또는 모두를 감지하고 그것에 기초하여 햅틱 액추에이터들을 구동하는 것이 특히 바람직할 수 있다. 감지된 전류 및/또는 전압은 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)을 구동하기 위해 제어기(22)에 의해 사용될 수 있는 상대적 모션 정보를 제공할 수 있다. 각자의 위치 또는 모션 정보를 결정하기 위해, 예를 들어, 필드 부재(50)의 이동을 감지하기 위한 하나 이상의 자기 센서들을 통한 추가적인 감지가 사용될 수 있다. 감지된 전압 및/또는 전류 정보에 기초하고/하거나 자기 센서에 기초하여 각자의 파형들을 생성하는 것에 대한 더 상세한 내용은 미국 특허 출원 제15/096,379호 및 미국 출원 제62/347,760호에 각각 설명되어 있으며 각각의 전체 내용은 그 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된다.
방법의 일 양태는, 전자 디바이스(20)의 디바이스 하우징(21) 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)을 구동하는 방법에 관한 것으로서, 전자 디바이스(20)는 디바이스 하우징에 의해 수용되고 그 위의 위치의 사용자 입력을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이(23)를 포함한다. 방법은 터치 디스플레이(23)와 복수의 햅틱 액추에이터들(40a, 40b)에 결합되는 제어기(22)를 사용하여, 터치 디스플레이 상의 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 터치 디스플레이와 협력하고, 터치 디스플레이 상의 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동할 수 있다.
이제 도 6 및 도 7을 참조하면, 다른 실시예에서, 햅틱 감각은 디스플레이(23'') 상에 디스플레이되는 객체들에 기초하여 포커싱될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 디스플레이(23'') 상에 객체(61''), 예를 들어, 기호 또는 문자를 디스플레이하는 게임을 할 수 있다. 제어기(22'')는 디스플레이 상에 디스플레이되는 객체의 위치를 결정하기 위해 디스플레이(23'')와 협력한다. 제어기(22'')는 디스플레이(23'') 상의 객체(61'') 또는 문자의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(40a'', 40b'')을 구동한다. 문자가 객체의 일 예시인 한편, 객체는 디스플레이(23'') 상의 이벤트의 디스플레이된 위치일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 예를 들어, 블록 게임에서 블록이 파괴되면, 제어기(22'')는 파괴되는 블록의 위치에 햅틱 감각을 포커싱할 수 있다. 또한, 두 개의 햅틱 액추에이터들(40a'', 40b'')이 예시되어 있지만, 예시된 것과 상이한 구성으로, 디바이스 하우징(21'') 내에는 두 개 초과의 햅틱 액추에이터들이 이격되어 있을 수 있음이 이해될 것이다. 본 명세서에 예시적으로 기술되었지만 구체적으로 기술되지 않은 요소들은 위에서 기술된 실시예들에서 기술된 요소들과 유사하며, 본 명세서에서 더 이상의 논의를 필요로 하지 않는다.
방법의 일 양태는, 전자 디바이스(20'')의 디바이스 하우징(21'') 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들(40a'', 40b'')을 구동하는 방법에 관한 것으로서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 디스플레이(23''), 및 디스플레이와 복수의 햅틱 엑츄에이터들에 결합되는 제어기(22'')를 포함한다. 방법은 제어기(22'')를 사용하여, 디스플레이 상에 디스플레이되는 적어도 하나의 객체의 위치를 결정하기 위해 디스플레이(23'')와 협력하고, 디스플레이 상의 적어도 하나의 객체의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들(40a'', 40b'')을 구동할 수 있다.
이제 도 8 및 도 9를 참조하면, 다른 실시예에서, 전자 디바이스(20''')는 디바이스 하우징(21''')에 의해 수용되는 오디오 출력 트랜스듀서들(26a''', 26b''')을 포함한다. 제어기(22''')는 스테레오 구성(예컨대, 좌우 채널들)으로 오디오 출력 트랜스듀서들(26a''', 26b''')을 구동할 수 있다. 예를 들어, 스테레오 구성으로 동작하는 제어기(22''')는 원하는 위치에 오디오 출력을 포커싱할 수 있다. 제어기(22''')는 예를 들어, 오디오 출력 포커스의 위치를 결정하기 위해 오디오 출력 트랜스듀서들(26a''', 26b''')과 협력하고, 오디오 출력 포커스의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들을 구동한다. 예를 들어, 오디오가 게임의 특정 위치로 지향되는 경우, 햅틱 감각 또한 그 위치로 지향될 수 있다. 또한, 두 개의 햅틱 액추에이터들(40a''', 40b''')이 예시되어 있지만, 예시된 것과 상이한 구성으로, 디바이스 하우징(21''') 내에는 두 개 초과의 햅틱 액추에이터들이 이격되어 있을 수 있음이 이해될 것이다.
제어기(22''')는 대안적으로 또는 추가적으로 오디오 출력 트랜스듀서들(26a''', 26b''')의 내용 또는 그것들에 의해 출력되는 신호들에 기초하여 햅틱 액추에이터들(40a''', 40b''')을 구동할 수 있다. 내용은 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 신호 레벨, 좌측 또는 우측 채널 데이터 등을 포함할 수 있다. 본 명세서에 예시적으로 기술되었지만 구체적으로 기술되지 않은 요소들은 위에서 기술된 실시예들에서 기술된 요소들과 유사하고, 본 명세서에서 더 이상의 논의를 필요로 하지 않는다.
방법의 일 양태는 전자 디바이스(20''')의 디바이스 하우징(21''') 내에 이격되는 햅틱 엑츄에이터들(40a''', 40b''')을 구동하는 것에 관한 것으로서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 오디오 출력 트랜스듀서들(26a''', 26b''') 및 오디오 출력 트랜스튜서들과 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기(22''')를 포함한다. 방법은 제어기(22''')를 사용하여, 오디오 출력 포커스의 위치를 결정하기 위해 오디오 출력 트랜스듀서들(26a''', 26b''')과 협력하고, 오디오 출력 포커스 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(40a''', 40b''')을 구동하는 것을 포함한다.
이제 도 10 및 도 11을 참조하면, 다른 실시예에서, 전자 디바이스(120)의 제어기(122)는 통지(162)를 수신하기 위해 무선 통신 회로(125)와 협력한다. 무선 통신 회로(125)는 위에서 기술된 무선 통신 회로와 유사하다. 통지(162)는 이메일 통지, 소셜 미디어 통지, 단문 메시지 서비스(SMS) 통지 및 음성 메시지 통지 중 하나를 포함할 수 있다.
제어기(122)는 통지(162)에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(140a, 140b)을 구동한다. 예를 들어, 통지가 SMS 통지인 경우, 제어기(122)는 햅틱 감각을 SMS 통지로서 식별가능하도록 특정 영역 또는 특정 패턴으로 포커싱할 수 있다. 예를 들어, 통지(162)가 이메일 통지인 경우, 제어기(122)는 햅틱 감각을 이메일 통지로서 식별가능하도록 다른 특정 영역으로 또는 다른 특정 패턴으로 포커싱할 수 있다. 통지(162)는 예를 들어, 다른 유형의 통지일 수 있고/있거나 햅틱 감각들은 통지 유형별로 그룹화될 수 있다. 본 명세서에 예시적으로 기술되었지만 구체적으로 기술되지 않은 요소들은 위에서 기술된 실시예들에서 기술된 요소들과 유사하고, 본 명세서에서 더 이상의 논의를 필요로 하지 않는다.
방법의 일 양태는, 전자 디바이스(120)의 디바이스 하우징(121) 내의 햅틱 액추에이터들(140a, 140b)을 구동하는 방법에 관한 것으로서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 무선 통신 회로(125), 및 무선 통신 회로와 햅틱 엑츄에이터들에 결합되는 제어기(122)를 포함한다. 방법은 제어기(122)를 사용하여, 통지(162)를 수신하기 위해 무선 통신 회로(125)와 협력하고, 통지에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(140a, 140b)을 구동한다.
이제 도 12 및 도 13을 참조하면, 다른 실시예에서, 햅틱 감각은 전자 디바이스(120')의 감지된 배향에 기초하여 포커싱된다. 예시적으로, 전자 디바이스(120')는 디바이스 하우징(121')에 의해 수용되는 디바이스 배향 센서들(127a', 127b')을 포함한다. 디바이스 배향 센서들(127a', 127b')은 예를 들어 가속도계를 각각 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 단일 디바이스 배향 센서 또는 두 개 초과의 디바이스 배향 센서들이 있을 수 있다. 제어기(122')는 전자 디바이스(120')의 감지된 배향을 결정하기 위해 디바이스 배향 센서들(127a', 127b')과 협력한다. 제어기(120')는 전자 디바이스(120')의 감지된 배향에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(140a', 140b')을 구동한다. 예를 들어, 전자 디바이스(120')가 테이블 상에 있는 경우, 제어기(122')는 연관되는 햅틱 감각을 제공할 수 있다. 햅틱 감각은 예를 들어, 진동 소음을 줄이기 위해 포커싱될 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(120')가 사용자의 주머니에 수용되면, 제어기(122')는 햅틱 감각 또는 피드백이 사용자에 의해 보다 쉽게 느껴지도록 햅틱 감각을 포커싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 예를 들어, 가속도계의 형태인 경우, 배향 센서는 모션에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱할 수 있다. 본 명세서에 예시적으로 기술되었지만 구체적으로 기술되지 않은 요소들은 위에서 기술된 실시예들에서 기술된 요소들과 유사하고, 본 명세서에서 더 이상의 논의를 필요로 하지 않는다.
방법의 일 양태는 전자 디바이스(120')의 디바이스 하우징(121') 내에 이격되는 햅틱 엑츄에이터들(140a', 140b')을 구동하는 방법에 관한 것으로서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 디바이스 배향 센서(127a', 127b') 및 디바이스 배향 센서와 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기(122')를 포함한다. 방법은 제어기(122')를 사용하여, 전자 디바이스(120')의 감지된 배향을 결정하기 위해 적어도 하나의 디바이스 배향 센서(127a', 127b')와 협력하고, 전자 디바이스의 감지된 배향에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(140a', 140b')을 구동하는 것을 포함한다.
이제 도 14 및 15를 참조하면, 또 다른 실시예에서, 전자 디바이스(120'')는 디바이스 하우징(121'')에 의해 수용되는 근접 센서(128'')를 포함할 수 있다. 제어기(122'')는 주어진 객체, 예를 들어 수용 케이스의 커버 패널에 대한 전자 디바이스(120'')의 상대적 근접도를 결정하기 위해 근접 센서(128'')와 협력할 수 있다. 제어기(122'')는 주어진 객체에 대한 전자 디바이스(120'')의 감지된 근접도에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(140a'', 140b'')을 구동한다. 물론, 한 개 초과의 근접 센서(128'')가 있을 수 있다. 예를 들어, 주어진 객체가 커버 패널인 경우, 제어기(122'')는 커버 패널을 감안하기 위해 햅틱 감각을 포커싱할 수 있다. 본 명세서에 예시적으로 기술되었지만 구체적으로 기술되지 않은 요소들은 위에서 기술된 실시예들에서 기술된 요소들과 유사하고, 본 명세서에서 더 이상의 논의를 필요로 하지 않는다.
방법의 일 양태는 전자 디바이스(120'')의 디바이스 하우징(121'') 내에 이격되는 햅틱 엑츄에이터들(140a'', 140b'')을 구동하는 방법에 관한 것으로서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 근접 센서(128'') 및 근접 센서와 액추에이터들에 결합되는 제어기(122'')를 포함한다. 방법은 제어기(122'')를 사용하여, 전자 디바이스(120'')에 대한 주어진 객체의 근접도를 감지하기 위해 적어도 하나의 근접 센서(128'')와 협력하고, 전자 디바이스(120'')에 대한 주어진 객체의 감지된 근접도에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 햅틱 액추에이터들(140a'', 140b'')을 구동하는 것을 포함한다.
몇몇 상이한 실시예들이 개별적으로 기술되었지만, 본 명세서에 기술되는 임의의 실시예들은 다른 실시예와 함께 사용될 수 있음에 유의해야 한다. 다시 말해서, 상이한 실시예들 중에서 본 명세서에 기술되는 요소들은 상이한 실시예들 간에 상호교환가능하다. 또한, 본 명세서에서 제어기가 기술되었지만, 제어기는 전자 디바이스 동작 또는 기능을 수행하는 회로를 포함할 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들어, 제어기는 중앙 처리 유닛(CPU) 디바이스의 회로 및/또는 햅틱 액추에이터들을 제어하기 위한 회로를 포함할 수 있다. 물론, 제어기는 기타 회로 및/또는 추가 회로를 포함할 수 있다.
이제 도 16을 참조하여, 멀티-햅틱 액추에이터들(240a, 240b)을 포함하는 예시적인 구조가 이제 기술될 것이다. 예시적인 구조에서, 제어기(222)는 당업자에 의해 이해될 바와 같이, 범용 프로세서(232) 및 상시-온 프로세서(always-on processor)(233)를 포함할 수 있는 디바이스 프로세서(231) 또는 CPU 둘 모두를 포함할 수 있다. 제어기(222)는 또한 디바이스 프로세서에 결합되는 햅틱 제어기(234)를 포함할 수 있다. 디바이스 프로세서(231) 또는 CPU는 임의의 하나 이상의 센서들(242) 예를 들어, 터치 스크린 디스플레이(223), 오디오 입력 트랜스듀서(229), 모션 센서(227) 또는 배향 센서(예컨대, 가속도계), 압력 센서(236), 손가락 생체인식 센서(237) 및 입력 디바이스(224)(예컨대, 홈 버튼 또는 푸시버튼 스위치)로부터 센서 데이터를 수집하거나 그것과 협력할 수 있다. 입력은 또한 전자 디바이스(220)에 저장된 소프트웨어(238) 또는 애플리케이션, 예를 들어 운영 체제 소프트웨어(239) 및/또는 제3 자 애플리케이션들(243)로부터 디바이스 프로세서(231)에 제공될 수 있다. 물론, 입력은 기타 및/또는 추가 소스들/센서들로부터 디바이스 프로세서(231)에 제공될 수 있다. 디바이스 프로세서(231)는 소프트웨어(238) 및/또는 센서들(242)로부터 수집되거나 감지된 데이터에 기초하여, 햅틱 제어기가 멀티-채널 구동기/증폭기 회로(267)를 통해 각자의 파형들(예컨대, 멀티-채널 전류/전압 데이터)을 생성할 수 있도록 햅틱 제어기(234)와 협력하거나 그에 커맨드를 내릴 수 있다. 햅틱 제어기(234)는 또한 멀티-채널 구동기/증폭기 회로(267)로부터 멀티-채널 제어 신호들을 수신할 수 있다.
구동기/증폭기 회로(267)는 예를 들어, 클래스 DG 증폭기(268)를 통해 햅틱 액추에이터들(240a, 240b)을 구동하기 위해 햅틱 제어기(234)의 출력을 증폭한다. 구동기/증폭기 회로(267)는 (예컨대, 역 EMF를 감지함으로써) 속도 및 위치 모두를 감지 또는 추정하는 I/V 감지 회로(269)를 통해 햅틱 액추에이터들(240a, 240b)로의 전기 입력(전류 및 전압)을 모니터하고 감지한다. 구동기/증폭기 회로(267)는 또한 부스트 컨버터(270)를 포함한다. 햅틱 액추에이터들(240a, 240b)의 모션은 또한 모션 감지 회로(271)에 의해 감지될 수 있다. 모션 감지 회로(271)는 용량성, 자기 및/또는 광학 모션 감지 회로를 포함할 수 있다. 물론, 모션 감지 회로(271)는 기타 및/또는 추가 유형들의 감지 회로를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 햅틱 제어기(234)는 예를 들어, 더 낮은 레이턴시를 제공하기 위해 센서들(242)과 직접 통신할 수 있다. 또한, 두 개의 햅틱 액추에이터들(240a, 240b)이 예시되어 있지만, 임의의 수의 햅틱 액추에이터들이 포함될 수 있음에 유의해야 한다.
전술한 설명 및 관련 도면들에 제시된 교시의 혜택으로 인해 당업자에게 본 발명의 많은 변형들 및 다른 실시예들에 대해 생각이 떠오를 것이다. 따라서, 본 발명은 개시된 특정 실시예들에 한정되지 않으며, 변형들 및 실시예들은 첨부되는 청구항들의 범위 내에 포함되는 것으로 의도됨이 이해된다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 디스플레이 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 디스플레이와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 디스플레이 상에 디스플레이되는 적어도 하나의 객체의 위치를 결정하기 위해 디스플레이와 협력하고, 디스플레이 상의 적어도 하나의 객체의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 햅틱 액추에이터 하우징 내에서 이동가능한 필드 부재 및 필드 부재와 협력하는 코일을 포함한다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 디스플레이 및 디바이스 하우징의 내에 이격되고 그의 둘레를 따라 수용되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 디스플레이와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 디스플레이 상에 디스플레이되는 적어도 하나의 객체의 위치를 결정하기 위해 디스플레이와 협력하고, 디스플레이 상의 적어도 하나의 객체의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 각자의 상이한 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
전자 디바이스의 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법에서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 디스플레이 및 디스플레이와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함하고, 방법은 제어기를 사용하여, 디스플레이 상에 디스플레이되는 적어도 하나의 객체의 위치를 결정하기 위해 디스플레이와 협력하고, 디스플레이 상의 적어도 하나의 객체의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 것을 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 오디오 출력 포커스의 위치를 결정하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하고, 오디오 출력 포커스의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 오디오 출력을 포커싱하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하도록 구성된다.
제어기는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들을 스테레오 구성으로 구동하도록 구성된다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 햅틱 액추에이터 하우징 내에서 이동가능한 필드 부재 및 필드 부재와 협력하는 코일을 포함한다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들 및 디바이스 하우징의 내에 이격되고 그의 둘레를 따라 수용되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 오디오 출력을 포커싱하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하고, 포커싱된 오디오 출력의 위치를 결정하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하며, 포커싱된 오디오 출력의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들을 스테레오 구성으로 구동하도록 구성된다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
전자 디바이스의 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법에 있어서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들 및 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함하고, 방법은 제어기를 사용하여, 오디오 출력 포커스의 위치를 결정하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하고, 오디오 출력 포커스의 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 것을 포함한다.
제어기는 오디오 출력을 포커싱하기 위해 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들과 협력하도록 사용된다.
제어기는 복수의 오디오 출력 트랜스듀서들을 스테레오 구성으로 구동하는데 사용된다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성될 수 있다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 무선 통신 회로 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 무선 통신 회로와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 통지를 수신하기 위해 무선 통신 회로와 협력하고, 통지에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
통지는 이메일 통지, 소셜 미디어 통지, 단문 메시지 서비스(SMS) 통지 및 음성 메시지 통지 중 하나를 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 햅틱 액추에이터 하우징 내에서 이동가능한 필드 부재 및 필드 부재와 협력하는 코일을 포함한다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 무선 통신 회로 및 디바이스 하우징 내에 이격되고, 그의 둘레를 따라 수용되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 무선 통신 회로와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 이메일 통지, 소셜 미디어 통지, 단문 메시지 서비스(SMS) 통지 및 음성 메시지 통지 중 하나를 포함하는 통지를 수신하기 위해 무선 통신 회로와 협력하고, 통지에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
전자 디바이스의 디바이스 하우징 내의 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법에 있어서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 무선 통신 회로 및 무선 통신 회로와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함하고, 방법은 제어기를 사용하여, 통지를 수신하기 위해 통신 회로와 협력하고, 통지에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 것을 포함한다.
통지는 이메일 통지, 소셜 미디어 통지, 단문 메시지 서비스(SMS) 통지 및 음성 메시지 통지 중 하나를 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성될 수 있다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 디바이스 배향 센서 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 적어도 하나의 디바이스 배향 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 디바이스의 감지된 배향을 결정하기 위해 적어도 하나의 디바이스 배향 센서와 협력하고, 디바이스의 감지된 배향에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
적어도 하나의 디바이스 배향 센서는 적어도 하나의 가속도계를 포함한다.
적어도 하나의 디바이스 배향 센서는 복수의 디바이스 배향 센서들을 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 햅틱 액추에이터 하우징 내에서 이동가능한 필드 부재 및 필드 부재와 협력하는 코일을 포함한다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 가속도계 및 디바이스 하우징 내에 이격되고, 그의 둘레를 따라 수용되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 적어도 하나의 가속도계와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 디바이스의 감지된 배향을 결정하기 위해 적어도 하나의 가속도계와 협력하고, 디바이스의 감지된 배향에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
적어도 하나의 가속도계는 복수의 가속도계들을 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
전자 디바이스의 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법에 있어서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 디바이스 배향 센서와, 디바이스 배향 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합된 제어기를 포함하고, 방법은, 제어기를 사용하여, 디바이스의 감지된 배향을 결정하기 위해 적어도 하나의 디바이스 배향 센서와 협력하고, 디바이스의 감지된 배향에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 것을 포함한다.
적어도 하나의 디바이스 배향 센서는 적어도 하나의 가속도계를 포함한다.
적어도 하나의 디바이스 배향 센서는 복수의 디바이스 배향 센서들을 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 디바이스 근접 센서 및 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 적어도 하나의 디바이스 근접 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 주어진 객체에 대한 전자 디바이스의 감지된 근접도를 결정하기 위해 적어도 하나의 근접 센서와 협력하고, 주어진 객체에 대한 전자 디바이스의 감지된 근접도에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함한다.
복수의 햅틱 액추에이터들은 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 햅틱 액추에이터 하우징 내에서 이동가능한 필드 부재 및 필드 부재와 협력하는 코일을 포함한다.
전자 디바이스는 디바이스 하우징, 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 근접 센서 및 디바이스 하우징 내에 이격되고, 그의 둘레를 따라 수용되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 포함한다. 전자 디바이스는 적어도 하나의 근접 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함한다. 제어기는 주어진 객체에 대한 전자 디바이스의 감지된 근접도를 결정하기 위해 적어도 하나의 근접 검출기와 협력하고, 전자 디바이스에 대한 주어진 객체의 감지된 근접도에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 상이한 파형 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성된다.
전자 디바이스의 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법에 있어서, 전자 디바이스는 디바이스 하우징에 의해 수용되는 적어도 하나의 근접 센서 및 근접 센서와 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함하고, 방법은, 제어기를 사용하여, 전자 디바이스에 대한 주어진 객체의 근접을 감지하기 위해 적어도 하나의 근접 센서와 협력하고, 전자 디바이스에 대한 주어진 객체의 감지된 근접도에 기초하여 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 것을 포함한다.
제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 동일한 파형을 이용하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.
제어기는 전압 및 전류 중 적어도 하나를 감지하고, 이에 기초하여 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용된다.

Claims (22)

  1. 전자 디바이스로서,
    디바이스 하우징;
    상기 디바이스 하우징에 의해 수용되고(carried) 그 위의 위치의 사용자 입력을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이;
    상기 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들; 및
    상기 터치 디스플레이 및 상기 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는,
    상기 터치 디스플레이 상의 상기 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 상기 터치 디스플레이와 협력하고,
    상기 터치 디스플레이 상의 상기 감지된 위치에 햅틱 감각(sensation)을 포커싱하기 위해 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 터치 디스플레이는 상기 감지된 위치의 상기 입력에 대응하는 힘의 양을 감지하도록 구성되며, 상기 제어기는 상기 감지된 위치의 상기 감지된 힘의 양에 기초하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  4. 제1항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함하는, 전자 디바이스.
  5. 제1항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 상기 디바이스 하우징의 둘레를 따라 수용되는, 전자 디바이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 동일한 파형을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 구동 전압 및 구동 전류 중 적어도 하나를 감지하고 그에 기초하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각은 햅틱 액추에이터 하우징, 상기 햅틱 액추에이터 하우징 내에서 이동가능한 필드 부재, 및 상기 필드 부재와 협력하는 코일을 포함하는, 전자 디바이스.
  11. 전자 디바이스로서,
    디바이스 하우징;
    상기 디바이스 하우징에 의해 수용되고 그 위의 위치의 사용자 입력에 대응하는 힘의 양을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이;
    상기 디바이스 하우징 내에 이격되고 그 둘레를 따라 수용되는 복수의 햅틱 액추에이터들; 및
    상기 터치 디스플레이 및 상기 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는,
    상기 터치 디스플레이 상의 상기 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 상기 터치 디스플레이와 협력하고,
    상기 터치 디스플레이 상의 상기 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 상기 감지된 힘의 양에 기초하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  13. 제11항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 액추에이터들은 한 쌍의 대향하는 햅틱 액추에이터들을 포함하는, 전자 디바이스.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  15. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제어기는 동일한 파형을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 구성되는, 전자 디바이스.
  17. 전자 디바이스의 디바이스 하우징 내에 이격되는 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 방법으로서, 상기 전자 디바이스는 상기 디바이스 하우징에 의해 수용되고 그 위의 위치의 사용자 입력을 감지하도록 구성되는 터치 디스플레이를 포함하며, 상기 방법은,
    상기 터치 디스플레이 및 상기 복수의 햅틱 액추에이터들에 결합되는 제어기를 사용하여,
    상기 터치 디스플레이 상의 상기 사용자 입력의 감지된 위치를 결정하기 위해 상기 터치 디스플레이와 협력하고,
    상기 터치 디스플레이 상의 상기 감지된 위치에 햅틱 감각을 포커싱하기 위해 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 터치 디스플레이는 상기 감지된 위치의 상기 입력에 대응하는 힘의 양을 감지하도록 구성되며, 상기 제어기는 상기 감지된 위치의 상기 감지된 힘의 양에 기초하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용되는, 방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 복수의 상이한 파형들 중 각자의 하나를 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들 각각을 구동하도록 사용되는, 방법.
  20. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 상이한 위상 파형들을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용되는, 방법.
  21. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 상이한 진폭 파형들을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용되는, 방법.
  22. 제17항에 있어서, 상기 제어기는 동일한 파형을 이용하여 상기 복수의 햅틱 액추에이터들을 구동하도록 사용되는, 방법.
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