CN107797659A - 含基于感测位置驱动的触觉致动器的电子设备和相关方法 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“含基于感测位置驱动的触觉致动器的电子设备和相关方法”。电子设备可包括设备外壳、触摸显示器和在设备外壳内间隔开的触觉致动器，所述触摸显示器由所述设备外壳承载并被配置为感测所述触摸显示器上的位置处的用户输入。电子设备还可包括耦接到所述触摸显示器和所述触觉致动器的控制器。所述控制器可被配置为与所述触摸显示器协作来确定所述触摸显示器上的用户输入的感测位置，以及驱动触觉致动器来将触觉感知集中在所述触摸显示器上的所述感测位置处。

Description

含基于感测位置驱动的触觉致动器的电子设备和相关方法
技术领域
本公开涉及电子器件领域，并且更具体地涉及触觉领域。
背景技术
触觉技术正成为向用户输送信息的更普及的方法。触觉技术，可以简单地称为触觉，为基于触觉反馈的技术，其通过向用户赋予相对量的力来激励用户的触摸感受。
触觉设备或触觉致动器为向用户提供触觉反馈的设备的示例。特别地，触觉设备或致动器可通过作为触觉设备的一部分的质量块的致动来向用户施加相对量的力。通过各种形式的触觉反馈，例如，生成的相对长短连发的力或振动，可将信息输送给用户。
发明内容
电子设备可包括设备外壳、触摸显示器、以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器，所述触摸显示器由设备外壳承载并被配置为感测该触摸显示器上的位置处的用户输入。电子设备还可包括耦接到触摸显示器和多个触觉致动器的控制器。控制器可被配置为与触摸显示器协作来确定触摸显示器上的用户输入的感测位置，以及驱动多个触觉致动器来将触觉感知集中在触摸显示器上的该感测位置处。
触摸显示器可被配置为感测与在该感测位置处的输入对应的力的量。控制器可被配置为例如基于在该感测位置处感测到的力的量来驱动多个触觉致动器。
控制器可被配置为以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。多个触觉致动器例如可包括一对对置的触觉致动器。
例如，可沿设备外壳的外围承载多个触觉致动器。控制器可被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器可被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。例如，控制器可被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器可被配置为感测驱动电压和电流中的至少一者以及基于此来驱动多个触觉致动器。例如，多个触觉致动器中的每个触觉致动器可包括触觉致动器外壳、能够在触觉致动器外壳中移动的场构件、以及与场构件协作的线圈。
方法方面涉及一种驱动多个触觉致动器的方法，该多个触觉致动器在电子设备的设备外壳内间隔开，该电子设备包括触摸显示器，该触摸显示器由设备外壳承载并被配置为感测该触摸显示器上的位置处的用户输入。该方法可包括使用耦接到触摸显示器和多个触觉致动器的控制器来与触摸显示器协作以确定该触摸显示器上的用户输入的感测位置，以及驱动该多个触觉致动器来将触觉感知集中在触摸显示器上的该感测位置处。
另一方面涉及一种电子设备，该电子设备可包括设备外壳、设备外壳承载的显示器、以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备还可包括耦接到显示器和多个触觉致动器的控制器。控制器可被配置为与该显示器协作来确定显示器上显示的至少一个对象的位置，以及驱动该多个触觉致动器将触觉感知集中在显示器上的该至少一个对象的位置处。
另一方面涉及一种电子设备，该电子设备包括设备外壳、该外壳承载的多个音频输出换能器、以及在该设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备还包括耦接到该多个音频输出换能器和该多个触觉致动器的控制器。控制器可被配置为与该多个音频输出换能器协作来确定音频输出焦点的位置，以及驱动该多个触觉致动器来将触觉感知集中在音频输出焦点的位置处。
另一方面涉及一种电子设备，该电子设备可包括设备外壳、该设备外壳承载的无线通信电路、以及在该设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备还可包括耦接到无线通信电路和多个触觉致动器的控制器。控制器可被配置为与该无线通信电路协作来接收通知，以及基于该通知来驱动该多个触觉致动器以集中触觉感知。
另一方面涉及一种电子设备，该电子设备可包括设备外壳、该外壳承载的至少一个设备取向传感器、在该设备外壳内间隔开的多个触觉致动器、以及耦接到该设备取向传感器和该多个触觉致动器的控制器。控制器可被配置为与至少一个设备取向传感器协作来确定该设备的感测取向，以及基于该设备的感测取向来驱动多个触觉致动器以集中触觉感知。
在另一实施方案中，电子设备可包括设备外壳、该设备外壳承载的至少一个设备接近传感器、以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备还可包括耦接到至少一个设备接近传感器和多个触觉致动器的控制器，该控制器被配置为与该至少一个设备接近传感器协作来确定电子设备与给定对象的感测接近度，以及基于电子设备与给定对象的感测接近度来驱动该多个触觉致动器以集中触觉感知。
附图说明
图1为根据一个实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。
图2为图1的电子设备的示意框图。
图3为图1的触觉致动器的更详细示意图。
图4a-图4d为示出图2的触觉致动器的不同驱动配置的示意图。
图5为示出根据另一实施方案的触觉致动器的驱动配置的电子设备的示意图。
图6为根据另一实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。
图7为图6的电子设备的示意框图。
图8为根据另一实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。
图9为图8的电子设备的示意框图。
图10为根据另一实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。
图11为图10的电子设备的示意框图。
图12为根据另一实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。
图13为图12的电子设备的示意框图。
图14为根据另一实施方案的包括触觉致动器的电子设备的透视图。
图15为图14的电子设备的示意框图。
图16为根据一个实施方案的示例性多触觉致动器架构的示意框图。
具体实施方式
现在将结合示出了本发明的优选实施方案的附图而在下文更全面地描述本发明。然而，本发明可以多种不同的形式体现，并且不应将本发明理解为受限于本文所述的实施方案。相反，提供这些实施方案是为了使得本公开为周密且完整的，并且将向本领域的技术人员充分地表达本发明的范围。在全文中，类似的编号指示类似的元件，并且使用主符号和以100为增量的编号来指示另选实施方案中的类似元件。
首先参考图1-图3，电子设备20示例性地包括设备外壳21和设备外壳承载的控制器22。电子设备20示例性地为移动无线通信设备，例如移动电话。电子设备20可为另一类型的电子设备，例如，可穿戴无线通信设备，并包括用于将其固定到用户、平板电脑、膝上型计算机等的带或束带。
无线通信电路25(例如，蜂窝、WLAN、蓝牙等)也承载在设备外壳21内并且耦接到控制器22。无线通信电路25与控制器22协作来执行例如用于语音和/或数据的至少一个无线通信功能。在一些实施方案中，电子设备20可以不包括无线通信电路25。
触摸显示器23也由设备外壳21承载并耦接到控制器22。触摸显示器23例如可为发光二极管(LED)触摸显示器，或者可为另一类型的显示器，例如，液晶显示器(LCD)，如将由本领域中的技术人员所理解的。触摸显示器23作为输入设备感测在其上的位置处的用户输入。更具体地说，触摸显示器23感测与感测位置处的用户输入的接触或者与在感测位置处的用户输入对应的力的量。
示例性地为按钮开关形式的手指操作的用户输入设备24也由设备外壳21承载并耦接到控制器22。按钮开关24与控制器22协作来响应于其操作来执行设备功能。例如，设备功能可包括对电子设备20的加电或去电，经由无线通信电路25发起通信，和/或执行菜单功能。在一些实施方案中，电子设备20可能不包括按钮开关24，因为手指操作的输入设备可采取另一种形式，如将本领域中的技术人员理解的。
电子设备20示例性地包括触觉致动器40a,40b。触觉致动器40a,40b每一个触觉致动器均耦接到控制器22，该控制器确定用户指示并且基于用户指示通过将电源、电流或电压施加到线圈44来移动场构件50以操作触觉致动器。更具体地，触觉致动器40a,40b各自与控制器22协作来将触觉反馈提供给用户。触觉反馈可为相对长短振动或“轻击”形式，尤其例如在电子设备20为可穿戴设备以及用户正佩戴该电子设备时。振动可指示接收的消息，并且振动的持续时间可指示接收的消息的类型。当然，振动可指示或输送其它类型的信息。下文将更详细地描述触觉反馈如何从触觉致动器40a,40b提供给用户的进一步细节。
另外，尽管描述了控制器22，但是应当理解，控制器22可包括处理器和其它电路中的一者或多者来执行本文所述的功能，并且电路中的一些或全部可由致动器外壳和/或设备外壳21承载。
特别针对图3，现在描述示例性触觉致动器40a的进一步细节。触觉致动器40a包括致动器外壳41。线圈44由致动器外壳41承载。当然，可能存在由外壳41承载的多于一个线圈。
场构件50响应于线圈44能够在外壳41内移动。场构件50的移动产生触觉反馈、或轻击，如将由本领域技术人员理解的。尽管场构件50的移动可被描述为能够在一个方向上移动，即，线性触觉致动器，但是应当理解，在一些实施方案中，场构件可在其它方向上移动，即，角触觉致动器，或者可为线性和角触觉致动器两者的组合。
场构件50可包括一个或多个质量块51并且可针对特定应用或操作确定形状。场构件50还可包括一个或多个永磁体52，即磁体，该磁体与线圈44协作来提供场构件50的移动。场构件50在其中具有容纳通道57的轴。在一些实施方案中，场构件50可包括线圈44，并且永磁体可由致动器外壳41承载。
触觉致动器40a还包括位于致动器外壳41和场构件50之间的偏置构件54a,54b。偏置构件54a,54b示例性地为用于将场构件悬置在外壳41中的弹簧的形式。弹簧54a,54b可为机械弹簧，诸如例如螺旋弹簧，板簧和挠曲件。弹簧54a,54b还可或另外地为磁性弹簧，如果可能的话，通过与致动器外壳41的永磁体和/或铁素体部件的交互，磁性弹簧存储和放大弹性能量/磁能形式的能量。
另外，触觉致动器40a包括位于容纳通道57的轴内的一对轴承。轴56延伸穿过轴承55a,55b并耦接到致动器外壳41以允许场构件50响应于线圈44沿该轴以及在外壳内往复移动。其它和/或附加部件，诸如轴、线性/角度轴承、滑动轴承、挠曲件、多杆连杆机构和弹簧，可在理想方向上(例如，线性致动器中的X轴或者围绕角致动器中的某个轴)实现场构件50的移动同时限制其它自由度的移动。
触觉致动器40a还包括外壳41和场构件50之间的机械限制停止部45a,45b。机械限制停止部45a,45b将场构件的移动限制到理想范围和/或阻止场构件碰撞或撞到外壳41中。尽管描述了机械停止部45a,45b，但是应当理解，机械停止部可为外壳41的部件或部分。
典型地，电路例如控制器22生成正弦驱动波形，其驱动场构件50从初始复位位置移动，并且由此生成触觉反馈。本领域技术人员应当理解，尽管示出了包括某些部件的触觉致动器40a的特定配置，可使用其它触觉致动器配置，可包括不同配置的其它和/或附加部件。而且，每个触觉致动器40a,40b可被不同地配置，例如，针对挠曲件具有不同弹簧。
控制器22与触摸显示器23协作来确定用户输入在触摸显示器上的感测位置，例如，用户手指35，更具体地，感测位置上的力的量。基于触摸显示器23上感测的力的量，控制器22驱动触觉致动器40a,40b来将触觉感知集中在感测位置处。
现在参考图4a-图4d，为了集中触觉感知以及驱动触觉致动器40a,40b来获得理想类型的触觉致动，例如，围绕感测位置的旋转感知(图4a)，控制器22可以来自多个不同波形中的相应不同波形来生成和驱动每个触觉致动器。更具体地，为了获得旋转感知，相邻设备外壳21的外围的一对致动器中的第二触觉致动器40b可在给定方向上以具有一定幅度的波形来驱动，该幅度大于在与第二触觉致动器相反的方向驱动第一触觉致动器40a的波形的幅度(即，以不同相位波形驱动)(图4a)。
为了在设备外壳21的整个长度上获得触觉感知，第一和第二触觉致动器40a,40b两者可在给定方向上以同步方式操作(即，以相同波形驱动)(图4b)。在其它实施方案中，控制器22可以“振动”波形来驱动一个触觉致动器40a，而其它触觉致动器被以“轻击”波形驱动(即，以不同波形驱动)(图4c)。
而且，如上所述，每个触觉致动器40a,40b可为不同类型的触觉致动器，例如，不同尺寸、形状、带宽、和/或内部部件。因此，不同类型的触觉致动器生成不同类型的触觉反馈(图4d)。
现在简略地参考图5，沿电子设备20'的外壳21'的外围定位两对相对置的触觉致动器40a',40b'和40c',40d'。每对触觉致动器可被以不同波形、“轻击”或“振动”、不同幅度和/或不同相位由控制器22'驱动，以在感测位置获得理想的触觉感知。
尽管控制器22以例如具有不同幅度、相位或波形类型的不同波形来生成或驱动触觉致动器，但是应当理解，控制器可生成具有不同类型、幅度和/或相位中的任一个或所有的波形用于驱动每个触觉致动器40a,40b。而且，例如，为了将触觉感知集中在感测位置，控制器22可确定给定位置相对于整个触摸显示器23的位置(例如，栅格或阵列中的位置)。控制器可相应地调节波形。例如，触觉致动器40a,40b各自可被以具有参数的相应波形来驱动以增大感测位置的触觉感知。这可基于触觉致动器40a,40b的构造、类型、年限和/或其它物理特征来确定，这些特征可从制造知晓。
控制器22还可基于检测到的力的量生成相应波形。例如，如果在感测位置处的力的量大于阈值力，则控制器可生成与以更显着的触觉感知驱动触觉致动器对应的波形和/或不同类型的波形。当然，可基于在感测位置的力生成不同波形来驱动触觉致动器40a,40b，如可能期望的。
为了进一步获得更集中的触觉感知，可能特别理想的是感测触觉致动器40a,40b的电压和电流(例如，反电动势)中任一者或两者并且基于此来确定触觉致动器。感测到的电流和/或电压可提供可由控制器22用于驱动触觉致动器40a,40b的相对运动信息。例如，经由一个或多个磁性传感器来感测场构件50的移动的附加感测可用来确定相对位置或运动信息。基于感测到的电压和/或电流信息和/或基于磁性传感器生成相应波形的进一步细节在美国专利申请15/096,379和美国申请62/347,760中有所描述，每个申请的全部内容整体以引用方式并入本文。
方法方面涉及一种驱动多个触觉致动器40a,40b的方法，该多个触觉致动器在电子设备20的设备外壳21内间隔开，该电子设备包括触摸显示器23，该触摸显示器由设备外壳承载并且被配置为感测触摸显示器上的位置处的用户输入。该方法包括使用耦接到触摸显示器23和多个触觉致动器40a,40b的控制器22与触摸显示器协作来确定触摸显示器上的用户输入的感测位置，以及驱动多个触觉致动器来将触觉感知集中在触摸显示器上的该感测位置处。
现在参考图6和图7，在另一实施方案中，可基于显示在显示器23”上的对象来集中触觉感知。例如，用户可能正在玩游戏，该游戏在显示器23”上显示对象61”，例如符号或字符。控制器22”与显示器23”协作来确定在显示器上显示的对象的位置。控制器22”驱动触觉致动器40a”,40b”来将触觉感知集中在显示器23”上的对象61”或字符的位置。尽管字符为对象的示例，但是应当理解，对象可为事件在显示器23”上的显示位置。例如，如果在方块游戏中块被破坏，则控制器22”可将触觉感知集中在方块被破坏的位置。而且，尽管示出了两个触觉致动器40a”,40b”，但是应当理解，可能存在多于两个触件致动器，它们可不同于所示的配置在设备外壳21”内间隔开。本文示出但并未具体描述的元件类似于上述实施方案中描述的那些元件并且不需要本文进一步讨论。
方法方面涉及一种驱动多个触觉致动器40a”,40b”的方法，该多个触觉致动器在电子设备20”的设备外壳21”内间隔开，该电子设备包括设备外壳承载的显示器23”以及耦接到显示器和多个触觉致动器的控制器22”。该方法包括使用控制器22”与显示器23”协作来确定显示器上显示的至少一个对象的位置，以及驱动多个触觉致动器40a”,40b”将触觉感知集中在显示器上的至少一个对象的位置处。
现在参考图8和图9，在另一实施方案中，电子设备20”'包括设备外壳21”'承载的音频输出换能器26a”',26b”'。控制器22”'可驱动立体声配置(例如，左右声道)的音频输出换能器26a”',26b”'。例如在立体声配置下操作的控制器22”'可将音频输出集中到理想位置。控制器22”'与音频输出换能器26a”',26b”'协作例如来确定音频输出焦点的位置，以及驱动触觉致动器来将触觉感知集中在音频输出焦点的位置。例如，如果音频被导向到游戏中的特定位置，则触觉感知也可被导向到该位置。而且，尽管示出了两个触觉致动器40a”',40b”'，但是应当理解，可能存在多于两个触件致动器，可不同于所示的配置在设备外壳21”'内间隔开。
控制器22”'可另选地或除此之外基于音频输出换能器26a”',26b”'的内容或由换能器输出的信号来驱动触觉致动器40a”',40b”'。内容可包括信号水平、左或右声道数据等，如将由本领域技术人员理解的。本文示出但并未具体描述的元件类似于上述实施方案中描述的那些元件并且不需要本文进一步讨论。
方法方面涉及驱动触觉致动器40a”',40b”'，该触觉致动器在电子设备20”'的设备外壳21”'内间隔开，该电子设备包括设备外壳承载的音频输出换能器26a”',26b”'以及耦接到音频输出换能器和触觉致动器的控制器22”'。该方法包括使用控制器22”'与音频输出换能器26a”',26b”'协作来确定音频输出焦点的位置，以及驱动触觉致动器40a”',40b”'来将触觉感知集中在音频输出焦点的位置处。
现在参考图10和图11，在另一实施方案中，电子设备120的控制器122与无线通信电路125协作来接收通知162。无线通信电路125类似于上述的无线通信电路。该通知162可包括电子邮件通知、社交媒体通知、短消息服务(SMS)通知和语音消息通知中的一者。
控制器122基于该通知162来驱动触觉致动器140a,140b以集中触觉感知。例如，如果该通知为SMS通知，则控制器122可将触觉感知集中到特定区域或者以可识别为SMS通知的特定图案集中触觉感知。例如，如果该通知162为电子邮件通知，则控制器122可将触觉感知集中到另一特定区域或者以另一特定图案集中触觉感知从而可识别为电子邮件通知。例如，通知162可为其它类型的通知，和/或触觉感知可由通知的类型分组。本文示出但并未具体描述的元件类似于上述实施方案中描述的那些元件并且不需要本文进一步讨论。
方法方面涉及一种驱动电子设备120的设备外壳121内的触觉致动器140a,140b的方法，该电子设备包括设备外壳承载的无线通信电路125以及耦接到无线通信电路和触觉致动器的控制器122。该方法包括使用控制器122与无线通信电路125协作来接收通知162，以及基于该通知驱动触觉致动器140a,140b来集中触觉感知。
现在参考图12和图13，在另一实施方案中，基于电子设备120'的感测取向来集中触觉感知。示例性地，电子设备120'包括设备外壳121'承载的设备取向传感器127a',127b'。设备取向传感器127a',127b各自例如可包括加速度计。在一些实施方案中，可能存在单个设备取向传感器或多于两个设备取向传感器。控制器122'与设备取向传感器127a',127b'协作来确定电子设备120'的感测取向。控制器120'基于电子设备120'的感测取向来驱动触觉致动器140a',140b'以集中触觉感知。例如，如果电子设备120'在桌子上，则控制器122'可提供相关联的触觉感知。例如可集中触觉感知以减小振动噪声。如果电子设备120'例如装在用户口袋中，则控制器122'可集中触觉感知从而触觉感知或反馈更容易由用户感觉到。在一些实施方案中，取向传感器例如在为加速度计形式时可基于运动来集中触觉感知。本文示出但并未具体描述的元件类似于上述实施方案中描述的那些元件并且不需要本文进一步讨论。
方法方面涉及一种驱动电子设备120'的设备外壳121'内间隔开的触觉致动器140a',140b'的方法，该电子设备包括设备外壳承载的至少一个设备取向传感器127a',127b'以及耦接到设备取向传感器和触觉致动器的控制器122'。该方法包括使用控制器122'与至少一个设备取向传感器127a',127b'协作来确定电子设备120a'的感测取向，以及基于电子设备的感测取向来驱动触觉致动器140a',140b'以集中触觉感知。
现在参考图14和图15，在另一实施方案中，电子设备120”可包括设备外壳121”承载的接近传感器128”。控制器122”可与接近传感器128”协作来确定电子设备120”与给定对象例如承载盒的盖面板的相对接近度。控制器122'基于电子设备120”与给定对象的感测的接近度来驱动触觉致动器140a”,140b”来集中触觉感知。当然，可能存在多于一个接近传感器128”。例如，如果给定对象为盖面板，则控制器122”可集中触觉感知来考虑盖面板。本文示出但并未具体描述的元件类似于上述实施方案中描述的那些元件并且不需要本文进一步讨论。
方法方面涉及一种驱动电子设备120”的设备外壳121”内间隔开的触觉致动器140a”,140b”的方法，该电子设备包括设备外壳承载的至少一个接近传感器128”以及耦接到接近传感器和致动器的控制器122”。该方法包括使用控制器122”与至少一个接近传感器128”协作来感测给定对象与电子设备120”的接近度，以及基给定对象与电子设备的感测的接近度来集中触觉感知。
尽管已单独描述若干不同实施方案，但是应当注意，本文所述的实施方案中的任一个可用于其它实施方案。换言之，本文在不同实施方案中描述的组件在不同实施方案中可互换。而且，尽管本文描述了控制器，但是应当注意，控制器可包括执行电子设备操作或功能的电路。例如，控制器可包括设备中央处理单元(CPU)的电路和/或用于控制触觉致动器的电路。当然，控制器可包括其它和/或另外电路。
现在参考图16，现在将描述包括多个触觉致动器240a,240b的示例性架构。在示例性架构中，控制器222可包括设备处理器231或CPU两者，该CPU可包括通用处理器232和永远在线处理器233，如将由本领域技术人员理解的。控制器222还可包括耦接到设备处理器的触觉控制器234。设备处理器231或CPU可与任何一个或多个传感器242，例如，触摸屏显示器223、音频输入换能器229、运动传感器227或取向传感器(例如，加速度计)、压力传感器236、手指生物识别传感器237和输入设备224(例如，home按钮或按钮开关)协作或从其采集传感器数据。输入还可从软件238或存储在电子设备220上的应用程序，例如，操作系统软件239和/或第三方应用程序243提供给设备处理器231。当然，输入可从其它和/或另外源/传感器提供给设备处理器231。设备处理器231可基于从软件238和/或传感器242采集或感测的数据与触觉控制器234协作或者命令触觉控制器234，使得触觉控制器可经由多通道驱动器/放大器电路267生成相应波形(例如，多通道电流/电压数据)。触觉控制器234还可从多通道驱动器/放大器电路267接收多通道控制信号。
驱动器/放大器电路267例如经由DG类放大器268放大触觉控制器234的输出来驱动触觉致动器240a,240b。驱动器/放大器电路267经由感测或估计速度和位置两者(例如，通过感测反电动势)的I/V感测电路269监测和感测对触觉致动器240a,240b的电输入(电流和电压)。驱动器/放大器电路267还包括升压转换器270。触觉致动器240a,240b的运动还可由运动感测电路271感测。运动感测电路271可包括容性、磁性和/或光学运动感测电路。当然，运动感测电路271可包括其它和/或另外类型的感测电路。在一些实施方案中，触觉控制器234可直接与传感器242通信例如来提供较低延迟。而且，尽管示出了两个触觉致动器240a,240b，但是应当注意，可包括任何数量的触觉致动器。
受益于前文描述及相关附图中所呈现的教导内容的本领域的技术人员将想到本发明的许多修改形式和其它实施方案。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施方案，并且修改形式和实施方案旨在涵盖于所附权利要求书的范围内。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的显示器以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到显示器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与显示器协作来确定显示器上显示的至少一个对象的位置，以及驱动多个触觉致动器将触觉感知集中在显示器上的至少一个对象的位置处。
控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个波形来驱动多个触觉致动器的每个触觉致动器。
多个触觉致动器包括一对相对置的触觉致动器。
沿设备外壳的外围承载多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
多个触觉致动器中的每一个触觉致动器包括触觉致动器外壳、能够在触觉致动器外壳内移动的场构件以及与场构件协作的线圈。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的显示器以及设备外壳内间隔开并且沿设备外壳的外围承载的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到显示器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与显示器协作来确定显示器上显示的至少一个对象的位置，以及以相应的不同波形来驱动多个触觉致动器中的每一个触觉致动器来将触觉感知集中在显示器上的至少一个对象的位置处。
多个触觉致动器包括一对相对置的触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形驱动来多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形驱动来多个触觉致动器。
一种驱动在电子设备的设备外壳内间隔开的多个触觉致动器的方法，该电子设备包括设备外壳承载的显示器和耦接到显示器和多个触觉致动器的控制器，该方法包括使用控制器与显示器协作来确定在显示器上显示的至少一个对象的位置，以及驱动多个触觉致动器来将触觉感知集中在显示器上的至少一个对象的位置。
控制器用于以多个不同波形中的相应一个波形来驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器用于以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器用于以相同波形来驱动多个触觉致动器。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的多个音频输出换能器以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到多个音频输出换能器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与多个音频输出换能器协作来确定音频输出焦点的位置，以及驱动多个触觉致动器来将触觉感知集中在音频输出焦点的位置。
控制器被配置为与多个音频输出换能器协作来集中音频输出。
控制器被配置为驱动立体声配置的多个音频输出换能器。
控制器被配置为以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
多个触觉致动器包括一对相对置的触觉致动器。
沿设备外壳的外围承载多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
多个触觉致动器中的每一个触觉致动器包括触觉致动器外壳、能够在触觉致动器外壳中移动的场构件以及与场构件协作的线圈。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的多个音频输出换能器以及在设备外壳内间隔开并且沿设备外壳的外围承载的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到多个音频输出换能器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与多个音频输出换能器协作来集中音频输出，与多个音频输出换能器协作来确定集中的音频输出的位置，以及驱动多个触觉致动器来将触觉感知集中在集中的音频输出的位置。
控制器被配置为驱动立体声配置的多个音频输出换能器。
控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个波形来驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
多个触觉致动器包括一对相对置的触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形驱动多个触觉致动器。
一种驱动在电子设备的设备外壳内间隔开的多个触觉致动器的方法，该电子设备包括设备外壳承载的多个音频输出换能器和耦接到多个音频输出换能器和多个触觉致动器的控制器，该方法包括使用控制器与多个音频输出换能器协作来确定音频输出焦点的位置，以及驱动多个触觉致动器来将触觉感知集中在音频输出焦点的位置。
控制器用于与多个音频输出换能器协作来集中音频输出。
控制器用于驱动立体声配置的多个音频输出换能器。
控制器用于以多个不同波形中的相应一个波形来驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器用于以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器用于以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器用于以相同波形来驱动多个触觉致动器。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的无线通信电路以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到无线通信电路和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与无线通信电路协作来接收通知，以及基于该通知驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
该通知包括电子邮件通知、社交媒体通知、短消息服务(SMS)通知和语音消息通知中的一者。
控制器被配置为以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
多个触觉致动器包括一对相对置的触觉致动器。
沿设备外壳的外围承载多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
多个触觉致动器中的每个触觉致动器包括触觉致动器外壳、在触觉致动器外壳中可移动的场构件以及与场构件协作的线圈。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的无线通信电路以及在设备外壳内间隔开并且沿设备外壳的外围承载的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到无线通信电路和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与无线通信电路协作来接收包括电子邮件通知、社交媒体通知、短消息服务(SMS)通知和语音消息通知中的一者的通知，以及基于该通知来驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形驱动多个触觉致动器。
一种驱动在电子设备的设备外壳内的多个触觉致动器的方法，该电子设备包括设备外壳承载的无线通信电路和耦接到无线通信电路和多个触觉致动器的控制器，该方法包括使用控制器与无线通信电路协作来接收通知，以及基于该通知驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
该通知包括电子邮件通知、社交媒体通知、短消息服务(SMS)通知和语音消息通知中的一者。
控制器用于以多个不同波形中的相应一个波形来驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器用于以不同相位波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于以不同幅度波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于以相同波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的至少一个设备取向传感器以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到至少一个设备取向传感器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与至少一个设备取向传感器协作来确定感测的设备取向，以及基于感测的设备取向驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
至少一个设备取向传感器包括至少一个加速度计。
至少一个设备取向传感器包括多个设备取向传感器。
控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个波形驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
多个触觉致动器包括一对相对置的触觉致动器。
沿设备外壳的外围承载多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
多个触觉致动器中的每一个触觉致动器包括触觉致动器外壳、能够在触觉致动器外壳内移动的场构件、以及与场构件协作的线圈。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的至少一个加速度计以及在设备外壳内间隔开并且由设备外壳的外围承载的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到至少一个加速度计和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与至少一个加速度计协作来确定感测的设备取向，以及基于感测的设备取向驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
至少一个加速度计包括多个加速度计。
控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个波形来驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
一种驱动在电子设备的设备外壳内间隔开的多个触觉致动器的方法，该电子设备包括设备外壳承载的至少一个设备取向传感器和耦接到设备取向传感器和多个触觉致动器的控制器，该方法包括使用控制器与至少一个设备取向传感器协作来确定感测的设备取向，以及基于感测的设备取向驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
至少一个设备取向传感器包括至少一个加速度计。
至少一个设备取向传感器包括多个设备取向传感器。
控制器用于以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器用于以不同相位波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于以不同幅度波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于以相同波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的至少一个设备接近传感器以及在设备外壳内间隔开的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到至少一个设备接近传感器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与至少一个接近传感器协作来确定电子设备与给定对象的感测的接近度，以及基于电子设备与给定对象的感测的接近度驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
控制器被配置为以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器中的每一个触觉致动器。
多个触觉致动器包括一对对置的触觉致动器。
沿设备外壳的外围承载多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度来波形驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
多个触觉致动器中的每一个触觉致动器包括触觉致动器外壳、在触觉致动器外壳中可移动的场构件以及与场构件协作的线圈。
电子设备包括设备外壳、设备外壳承载的至少一个接近传感器以及在设备外壳内间隔开并且由设备外壳的外围承载的多个触觉致动器。电子设备包括耦接到至少一个接近传感器和多个触觉致动器的控制器。控制器被配置为与至少一个接近检测器协作来确定电子设备与给定对象的感测的接近度，以及基于电子设备与给定对象的感测的接近度以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器来集中触觉感知。
控制器被配置为以不同相位波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以不同幅度波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为以相同波形来驱动多个触觉致动器。
控制器被配置为感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。
一种驱动在电子设备的设备外壳内间隔开的多个触觉致动器的方法，该电子设备包括设备外壳承载的至少一个接近传感器和耦接到接近传感器和多个触觉致动器的控制器，该方法包括使用控制器与至少一个接近传感器协作来感测给定对象与电子设备的接近度，以及基于给定对象与电子设备的感测的接近度驱动多个触觉致动器来集中触觉感知。
控制器用于以多个不同波形的相应一个驱动多个触觉致动器的每一个触觉致动器。
控制器用于以不同相位波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于以不同幅度波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于以相同波形驱动多个触觉致动器。
控制器用于感测电压和电流中的至少一者以及基于此驱动多个触觉致动器。

Claims (22)

1.一种电子设备，包括：
设备外壳；
触摸显示器，所述触摸显示器由所述设备外壳承载并被配置为感测所述触摸显示器上的位置处的用户输入；
多个触觉致动器，所述多个触觉致动器在所述设备外壳内间隔开；和
控制器，所述控制器耦接到所述触摸显示器和所述多个触觉致动器，所述控制器被配置为
与所述触摸显示器协作来确定所述触摸显示器上的所述用户输入的感测位置，以及
驱动所述多个触觉致动器来将触觉感知集中在所述触摸显示器上的所述感测位置处。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述触摸显示器被配置为感测与所述感测位置处的所述输入对应的力的量；并且其中所述控制器被配置为基于所述感测位置处的所感测到的力的量来驱动所述多个触觉致动器。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以多个不同波形的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述多个触觉致动器包括一对对置的触觉致动器。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中沿所述设备外壳的外围承载所述多个触觉致动器。
6.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同相位波形来驱动所述多个触觉致动器。
7.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同幅度波形来驱动所述多个触觉致动器。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以相同波形来驱动所述多个触觉致动器。
9.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述控制器被配置为感测驱动电压和驱动电流中的至少一者以及基于此来驱动多个触觉致动器。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其中所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器包括触觉致动器外壳、能够在所述触觉致动器外壳内移动的场构件、以及与所述场构件协作的线圈。
11.一种电子设备，包括：
设备外壳；
触摸显示器，所述触摸显示器由所述设备外壳承载并被配置为感测与所述触摸显示器上的位置处的用户输入对应的力的量；
多个触觉致动器，所述多个触觉致动器在所述设备外壳内间隔开并且是沿所述设备外壳的外围承载的；和
控制器，所述控制器耦接到所述触摸显示器和所述多个触觉致动器，所述控制器被配置为
与所述触摸显示器协作来确定所述触摸显示器上的所述用户输入的感测位置，以及
基于所感测到的力的量来驱动所述多个触觉致动器以将触觉感知集中在所述触摸显示器上的所述感测位置处。
12.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以多个不同波形中的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器。
13.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述多个触觉致动器包括一对对置的触觉致动器。
14.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同相位波形来驱动所述多个触觉致动器。
15.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以不同幅度波形来驱动所述多个触觉致动器。
16.根据权利要求11所述的电子设备，其中所述控制器被配置为以相同波形来驱动所述多个触觉致动器。
17.一种驱动在电子设备的设备外壳内间隔开的多个触觉致动器的方法，所述电子设备包括触摸显示器，所述触摸显示器由所述设备外壳承载并被配置为感测所述触摸显示器上的位置处的用户输入，所述方法包括：
使用耦接到所述触摸显示器和所述多个触觉致动器的控制器来
与所述触摸显示器协作来确定所述触摸显示器上的所述用户输入的感测位置，以及
驱动所述多个触觉致动器来将触觉感知集中在所述触摸显示器上的所述感测位置处。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述触摸显示器被配置为感测与所述感测位置处的所述输入对应的力的量；并且其中所述控制器用于基于所述感测位置处的所感测到的力的量来驱动所述多个触觉致动器。
19.根据权利要求17所述的方法，其中所述控制器用于以多个不同波形中的相应一个波形来驱动所述多个触觉致动器中的每个触觉致动器。
20.根据权利要求17所述的方法，其中所述控制器用于以不同相位波形来驱动所述多个触觉致动器。
21.根据权利要求17所述的方法，其中所述控制器用于以不同幅度波形来驱动所述多个触觉致动器。
22.根据权利要求17所述的方法，其中所述控制器用于以相同波形来驱动所述多个触觉致动器。
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