TW201813862A - 跨坐型車輛 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種藉由發揮引擎之能力而提高加速性之跨坐型車輛。 引擎單元具備單汽缸引擎、驅動輪、加速指示部、節流閥、永久磁鐵式馬達、電池、具備開關部之反相器、及控制裝置。控制裝置以上述加速指示部為使上述節流閥之開度增加而以滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式移位為契機，以進行活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部，上述活塞動作輔助係藉由上述永久磁鐵式馬達經由曲柄軸對上述活塞賦予力，與利用上述單汽缸引擎之燃燒所得之力一同使上述活塞往復移動。

Description

跨坐型車輛

本發明係關於一種跨坐型車輛。

例如對於以機車為代表之跨坐型車輛，期望提高作為基本性能之加速性。 例如，於專利文獻1中表示設置於機車之引擎等之啟動發電機之控制裝置。專利文獻1之控制裝置於存在驅動車輛之轉矩之增大請求之情形時，使用啟動發電機進行加速輔助處理。專利文獻1之控制裝置係例如於包含節流閥之開口度為閾值以上之狀態持續規定時間以上之條件的複數個條件之邏輯積為真之情形時，進行加速輔助處理。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1] 日本專利第5874315號公報

[發明所欲解決之問題] 專利文獻1所示之跨坐型車輛之控制裝置係藉由針對驅動車輛之轉矩之增大請求，追加啟動發電機之轉矩，而謀求加速性之改善。 本發明之目的在於提供一種藉由發揮引擎之能力而提高加速性之跨坐型車輛。 [解決問題之技術手段] 本發明者對跨坐型車輛之加速性進行了研究。本發明者尤其對藉由提高引擎之能力而提高加速性進行了研究。 就跨坐型車輛之加速性之觀點而言，作為提高引擎之能力之方法之一，考慮減小引擎所具有之可動機構之慣性、更具體而言為與曲柄軸之旋轉相關之慣性。與曲柄軸之旋轉相關之慣性除包含曲柄軸自身之扭矩以外，還包含與曲柄軸連動之活塞、連桿及飛輪等之慣性。例如，使活塞之重量減少係使與曲柄軸之旋轉相關之慣性減小。又，例如，使飛輪之慣性力矩減少係使與曲柄軸之旋轉相關之慣性減小。 若與曲柄軸之旋轉相關之慣性降低，則曲柄軸之旋轉速度容易因藉由燃燒所產生之力而增大。其結果，例如於藉由駕駛者之操作而請求跨坐型車輛之加速之情形時，曲柄軸之旋轉可追隨操作而急遽地加速。即，可提高加速性。 然而，可知若追求與曲柄軸之旋轉相關之慣性之減小，則視情形，加速性反而降低。關於加速性降低之情形，本發明者以對燃燒室供給空氣與燃料之混合氣體為例進行研究。其結果，可知例如於在加速操作前在進氣衝程中供給至燃燒室之混合氣體之量持續相對較少之狀態之後，所供給之混合氣體之量因加速操作而急遽地增大時，引擎之曲柄軸之旋轉之加速性降低。本發明者進而對曲柄軸之旋轉之加速性降低之原因進行了研究。 由於在加速操作前在進氣衝程中供給至燃燒室之混合氣體之量相對較少，故而藉由燃燒而產生之力較小。因此，曲柄軸之旋轉速度較低。因此，曲柄軸之旋轉能較小。例如，於與曲柄軸之旋轉相關之慣性較小之情形時，曲柄軸之旋轉能進一步變小。曲柄軸與活塞連動。曲柄軸之旋轉能較小意指活塞所具有之動能、更詳細而言為可用於活塞之動作之動能較小。 於藉由加速操作而使在進氣衝程中供給至燃燒室之混合氣體之量急遽地增大之情形時，活塞以較小之動能將增多之混合氣體壓縮，故而旋轉速度容易降低。例如，於曲柄軸之慣性較低之情形時，壓縮時之旋轉速度之降低較顯著。又，尤其是就單汽缸引擎而言，曲柄軸之每次旋轉時燃燒衝程到來之頻度較低。因此，曲柄軸之旋轉速度之變動量容易變大。其結果，由因混合氣體之增多而產生之壓縮反作用力所致之旋轉速度之降低較顯著。由於旋轉速度降低，故而單汽缸引擎之燃燒動作整體容易停滯。其結果，其後之曲柄軸之旋轉速度之上升花費時間。即，曲柄軸之旋轉之加速性降低。其結果，跨坐型車輛之加速性降低。 此處，本發明者考慮於在進氣衝程中所供給之混合氣體之量增大時，迅速地利用馬達輔助活塞之動作。若於混合氣體之量增大時迅速地輔助活塞之動作，則活塞容易將增多之混合氣體壓縮。 又，進而，並不限於活塞將混合氣體壓縮之期間，只要於活塞將混合氣體壓縮之前經由曲柄軸之旋轉開始活塞之動作之輔助，則於開始混合氣體之壓縮之時間點的活塞之動作速度提高。只要活塞之動作速度及曲柄軸之旋轉速度提高，則即便於例如慣性較小之情形時，活塞亦可以較大之動能將混合氣體壓縮。 尤其是，單汽缸引擎具有相對於伴隨混合氣體之壓縮之活塞之動作的負載較高之高負載區域、及負載較高負載區域小之低負載區域。若以曲柄軸之旋轉角度為基準來看，則單汽缸引擎之低負載區域較高負載區域大。因此，輔助活塞之動作之期間不僅為將混合氣體壓縮之期間，亦容易確保為將混合氣體壓縮之期間之前。其結果，容易提高活塞將混合氣體壓縮之時間點之動能。 根據上述研究，本發明者注意到對於加速性之提高，重要的是於混合氣體之量增多之後如何迅速地輔助活塞之動作。進而進行研究，結果本發明者注意到藉由將與混合氣體之量之增大關聯之複數個條件之邏輯和設為利用馬達之輔助動作之契機，可於混合氣體之量之增大後，迅速地開始活塞之動作之輔助。例如，考慮將與指示節流閥之開度之加速指示部之操作量相關的條件和與加速指示部之操作量之變化之速度相關的條件之邏輯和設為輔助動作之契機。於此情形時，例如，即便於滿足與加速指示部之操作量相關之條件之前，亦可於剛滿足與速度相關之條件之後，開始活塞之動作之輔助。其結果，活塞可以較大之動能將增多之混合氣體壓縮。 若活塞可無停滯地完成增多之混合氣體之壓縮，則其後，藉由增多之混合氣體之燃燒而產生之動力增大。因此，其後，活塞可利用之動能增大。其結果，藉由增多之混合氣體之燃燒而產生的動力之增大與利用具有增大之動力之活塞所進行的增多之混合氣體之壓縮連鎖。以此方式，藉由單汽缸引擎原本所具備之燃燒功能，自單汽缸引擎輸出之動力急速地增大。 另一方面，例如，專利文獻1所示之跨坐型車輛之控制裝置於包含節流閥之開口度為閾值以上之狀態持續規定時間以上之條件的複數個條件之邏輯積為真之情形時，進行加速輔助處理。因此，相對於混合氣體之量之增大，使用啟動發電機之加速輔助之開始較遲。因此，專利文獻1之控制裝置無法於混合氣體之量之增大後，迅速地輔助活塞之動作。 本發明係藉由於混合氣體之量之增大後儘可能迅速地輔助活塞之動作，而使引擎迅速地發揮原本所具備之燃燒功能。其結果，藉由與馬達相比可輸出更大之動力之引擎之能力，而加速性提高。 本發明基於上述見解而完成之發明。 為解決上述問題，本發明採用以下構成。 (1)一種跨坐型車輛， 上述跨坐型車輛具備： 單汽缸引擎，其具有活塞及曲柄軸，該活塞係設置於汽缸內，且藉由空氣與燃料之混合氣體之燃燒而往復移動，該曲柄軸係以與上述活塞之往復移動連動地旋轉之方式設置； 驅動輪，其接收經由上述曲柄軸自上述單汽缸引擎輸出之旋轉力而驅動上述跨坐型車輛； 加速指示部，其根據操作而指示上述跨坐型車輛之加速； 節流閥，其設置於與上述單汽缸引擎相連之進氣通路，藉由以基於上述加速指示部之操作量之開度打開，而將與開度相應之量之上述空氣供給至上述單汽缸引擎； 永久磁鐵式馬達，其具有轉子及永久磁鐵，該轉子係以相應於上述曲柄軸之旋轉而旋轉之方式與上述曲柄軸直接或間接地連接，該永久磁鐵係設置於上述轉子； 電池； 反相器，其具備控制於上述電池與上述永久磁鐵式馬達之間流動之電流之複數個開關部；及 控制裝置，其於上述節流閥並非全開且上述活塞藉由上述混合氣體之燃燒而往復移動之狀況下，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部，該活塞動作輔助係藉由上述永久磁鐵式馬達經由上述曲柄軸對上述活塞賦予力，而與利用上述單汽缸引擎之燃燒所得之力一同使上述活塞往復移動。 就(1)之跨坐型車輛而言，當根據駕駛者之操作對加速指示部進行操作時，節流閥以基於加速指示部之操作量之開度打開。節流閥將相應於開度之量之空氣自進氣通路供給至單汽缸引擎。於單汽缸引擎中，設置於汽缸內之活塞藉由混合氣體之燃燒而往復移動。連結於活塞之曲柄軸旋轉。接收到曲柄軸之旋轉力之驅動輪將跨坐型車輛驅動。藉此，跨坐型車輛行駛。基於加速指示部之操作，跨坐型車輛加速。例如，於要求跨坐型車輛之急加速之情形時，快速地操作加速指示部。 於曲柄軸，連接有永久磁鐵式馬達之轉子。於轉子設置有永久磁鐵。設置於永久磁鐵式馬達與電池之間之複數個開關部控制於電池與永久磁鐵式馬達之間流動之電流。開關部係由控制裝置加以控制。控制裝置可控制經由曲柄軸自永久磁鐵式馬達向活塞供給之力。 於要求跨坐型車輛之急加速之情形時，當快速地操作加速指示部時，節流閥快速地打開，故而供給至單汽缸引擎之混合氣體之量增大。由於在所供給之混合氣體之量增大之前，混合氣體之量相對較少，故而曲柄軸之旋轉速度較慢。即，可用於活塞之動作之動能較小。當節流閥快速地打開時，於進氣衝程中供給至單汽缸引擎之空氣之量急遽地增大。被壓縮之空氣之增多係朝使活塞之動作進一步停滯之方向作用。 (1)之跨坐型車輛之控制裝置以加速指示部之操作量以滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件的方式增加為契機，控制複數個開關部。控制裝置以進行活塞動作輔助之方式控制開關部。於活塞動作輔助中，藉由永久磁鐵式馬達對活塞賦予力，而與利用單汽缸引擎之燃燒所得之力一同使活塞往復移動。 作為控制裝置開始活塞動作輔助之條件，採用與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件之邏輯和，故而可迅速地實施利用永久磁鐵式馬達所進行之活塞動作輔助。例如，即便於滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件之前，當滿足與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件時，永久磁鐵式馬達可立即開始活塞動作輔助。 例如，控制裝置可將加速指示部之操作量之急速之增加視為空氣之供給量之急速之增大，而迅速地開始活塞動作輔助。活塞動作輔助亦可於活塞將增多之空氣壓縮之前開始。就單汽缸引擎而言，低負載區域較伴隨空氣之壓縮使活塞及曲柄軸動作之負載變高之高負載區域大。就單汽缸引擎而言，活塞動作輔助很有可能於較大之低負載區域開始。於此情形時，於活塞將空氣壓縮之前，由永久磁鐵式馬達賦予之力作為使活塞動作之能量而蓄積。當以加速指示部之操作量之較快之增加為契機，立即開始活塞動作輔助時，活塞可利用藉由燃燒而產生之力及被自永久磁鐵式馬達賦予之較強之力，將增多之空氣壓縮。 如此，於供給至單汽缸引擎之混合氣體之量增大之狀況下，永久磁鐵式馬達迅速地進行活塞動作輔助，藉此可抑制將增多之混合氣體壓縮之情形時的活塞之動作之速度之降低。 於利用被自永久磁鐵式馬達賦予力之活塞進行壓縮之後，增多之混合氣體燃燒，藉此，藉由燃燒而產生之力增大。即，藉由引擎原本所具備之燃燒功能而產生之旋轉力增大。因此，藉由利用引擎產生之燃燒之動力，曲柄軸之旋轉加速。藉由燃燒之動力使曲柄軸之旋轉加速之後，即便供給增大之量之混合氣體，曲柄軸之旋轉速度亦穩定。 如此，就(1)之跨坐型車輛而言，藉由針對供給至單汽缸引擎之空氣之量之增大迅速地進行活塞動作輔助，可針對所供給之空氣之量之增大迅速地發揮單汽缸引擎之燃燒功能。因此，利用單汽缸引擎之燃燒動作之曲柄軸之旋轉之加速性提高。因此，跨坐型車輛之加速性較高。 又，例如於單汽缸引擎之設計中，即便使與曲柄軸之旋轉相關之慣性減小，亦可抑制由所供給之空氣之量的增大所致之曲柄軸之旋轉速度之降低。若使與曲柄軸之旋轉相關之慣性減小，則曲柄軸之旋轉速度之加速性更高。因此，跨坐型車輛之加速性較高。如此，就(1)之跨坐型車輛而言，可藉由進一步發揮引擎之能力而提高加速性。 再者，本發明例如可應用於未使與曲柄軸之旋轉相關之慣性減小之引擎。又，本發明例如亦可應用於使與曲柄軸之旋轉相關之慣性減小之引擎。 (2)如(1)之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置係不論上述加速指示部之操作量增加之狀態之持續時間如何，均以上述加速指示部之操作量以滿足上述至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。 根據(2)之構成，控制裝置係不論加速指示部之操作量增加之狀態之持續時間如何，均以永久磁鐵式馬達對活塞賦予往復移動之力之方式進行控制。因此，於滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之情形時，不等待加速指示部之操作量增加之狀態之持續時間，永久磁鐵式馬達便對活塞賦予往復移動之力。因此，永久磁鐵式馬達針對供給至單汽缸引擎之空氣之量之增大迅速地進行活塞動作輔助。藉由進一步發揮引擎之能力，可提高加速性。 (3)如(1)之跨坐型車輛，其 具備檢測上述節流閥之開度之節流閥位置感測器， 上述控制裝置基於上述節流閥位置感測器之檢測結果而對上述加速指示部之操作量之增加速度及上述加速指示部之操作量進行判斷，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。 根據(3)之構成，基於節流閥之開度而直接判斷加速指示部之操作量之增加速度及與加速指示部之操作量之大小相關的條件。因此，可使活塞動作輔助之控制精密地反映出節流閥之狀態。因此，可針對空氣之量之增大更迅速地進行活塞動作輔助。藉由進一步發揮引擎之能力，可進一步提高加速性。 (4)如(1)至(3)中任一項之跨坐型車輛，其 進而具備離合器，該離合器係根據上述曲柄軸之旋轉速度而切換將上述曲柄軸之旋轉力傳遞至上述驅動輪之狀態與阻斷傳遞之狀態， 上述控制裝置於藉由上述離合器而阻斷旋轉力之傳遞之期間之至少一部分，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述開關部。 於離合器傳遞旋轉力之狀態下，例如使驅動輪之慣性反映至與曲柄軸之旋轉相關之慣性。反之，於離合器阻斷旋轉力之傳遞之期間，與曲柄軸之旋轉相關之慣性相對較小。於此情形時，活塞所具有之用以壓縮空氣之能量較小。根據(4)之構成，以加速指示部之操作量以滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，永久磁鐵式馬達進行活塞動作輔助。因此，於與曲柄軸之旋轉相關之慣性較小之離合器的阻斷狀態下，可提高利用藉由引擎之燃燒而產生之旋轉力所得的旋轉之加速性。 (5)如(1)至(4)中任一項之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置於上述曲柄軸之旋轉速度為上述單汽缸引擎之怠速旋轉速度以下之情形時，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。 於曲柄軸之旋轉速度為單汽缸引擎之怠速旋轉速度以下之情形時，供給至單汽缸引擎之空氣之量與例如為怠速旋轉速度以上之情形相比較小。因此，藉由單汽缸引擎之燃燒而賦予至活塞之力較小。即，活塞所具有之用以壓縮混合氣體之能量較小。根據(5)之構成，於活塞所具有之能量較小之怠速狀態下，以加速指示部以滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式移位為契機，永久磁鐵式馬達進行活塞動作輔助。因此，即便於活塞所具有之能量較小之狀態下，亦可於離合器之阻斷狀態下提高利用藉由引擎之燃燒而產生之旋轉力所得的旋轉之加速性。 (6)如(1)至(5)中任一項之跨坐型車輛，其中 上述節流閥係經由纜線而與上述加速指示部機械地連結之機械節流閥， 上述控制裝置以上述加速指示部之操作量以滿足與和上述機械節流閥機械地連結之上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。 例如與電子控制式節流閥之情形不同，經由纜線而與加速指示部機械地連結之機械節流閥之開度直接地反映加速指示部之操作。例如，藉由駕駛者對加速指示部之緊急之操作，機械節流閥以較快之速度打開。即便於此種情形時，根據(6)之構成，永久磁鐵式馬達亦迅速地進行活塞動作輔助。因此，對於具有機械節流閥之跨坐型車輛，亦可提高曲柄軸之旋轉速度之加速性。 本發明之跨坐型車輛具有驅動輪。本發明之跨坐型車輛例如包含機車、三輪機車及ATV(All-Terrain Vehicle，全地形車輛)。 本發明之引擎具有活塞及曲柄軸。本發明之曲柄軸例如包含藉由連桿而與活塞連結之曲柄軸、及經由連桿及又一構件而與活塞連結之曲柄軸。曲柄軸例如以將活塞之往復移動轉換為旋轉運動並傳遞至曲柄軸之方式構成。 本發明之引擎例如具備汽缸、往復移動自如地設置於汽缸內之活塞、及與活塞及曲柄軸連結之連桿。本發明之引擎例如包含四衝程式之引擎、及二衝程式之引擎。 本發明之節流閥例如包含機械節流閥及電子控制節流閥，該機械節流閥係經由機械地傳遞加速指示部之移位之線而與加速指示部連接，該電子控制節流閥係與根據表示加速指示部之移位之電信號而動作之致動器連接。就具備電子控制節流閥之跨坐型車輛而言，例如可實現如針對加速指示部之操作之速度，節流閥之動作變得緩慢之控制。但，根據本發明之構成，即便於混合氣體之量之增大後，亦可抑制曲柄軸之旋轉速度之降低。因此，可使節流閥之動作變得靈敏。其結果，可進一步提高加速性。 本發明之引擎係藉由空氣與燃料之混合氣體之燃燒而使活塞往復移動。本發明之引擎包含直噴式引擎、及進氣管噴射方式引擎。 本發明之永久磁鐵式馬達係具有永久磁鐵之馬達。本發明之永久磁鐵式馬達具有定子及轉子。本發明之永久磁鐵式馬達之轉子具有永久磁鐵。本發明之永久磁鐵式馬達之轉子不具備繞組。本發明之永久磁鐵式馬達之定子具備繞組。本發明之永久磁鐵式馬達具備對應於複數相之繞組。本發明之永久磁鐵式馬達例如亦可具備對應於2相或4相以上之繞組。但，本發明之永久磁鐵式馬達例如藉由具備對應於3相之繞組，而可容易地實施向量控制及相位控制。定子之繞組捲繞定子芯部。轉子係以永久磁鐵介隔氣隙與定子芯部相對向之方式旋轉。本發明之永久磁鐵式馬達包含徑向間隙型之馬達、及軸向間隙型之馬達。作為徑向間隙型之馬達，本發明之永久磁鐵式馬達包含：外轉子型之馬達，其具備於定子之外側旋轉之轉子；及內轉子型之馬達，其具備於定子之內側旋轉之轉子。 本發明之永久磁鐵式馬達例如亦可進行發電。本發明之永久磁鐵式馬達例如包含具有作為發電機之功能之永久磁鐵式馬達、及不具有作為發電機之功能之永久磁鐵式馬達。 本發明之永久磁鐵式馬達之轉子例如包含與曲柄軸直接連接之轉子、及經由傳遞機構與曲柄軸間接地連接之轉子。傳遞機構例如為皮帶、鏈條、齒輪、減速機、及增速機等。本發明之轉子較佳為以相對於曲柄軸按固定之速度比旋轉之方式與曲柄軸連接。 本發明之反相器具備控制自電池輸出至永久磁鐵式馬達之電流之複數個開關部。開關部例如為電晶體。開關部例如包含FET(Field Effect Transistor，場效電晶體)、閘流體、及IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣閘雙極性電晶體)。反相器例如具有包括複數個開關部之橋接反相器。 本發明之控制裝置例如包含控制引擎之動作之控制裝置。但，本發明之控制裝置例如亦包含與控制引擎之動作之裝置不同之控制裝置。 本發明之加速指示部係指示跨坐型車輛之加速之器件。換言之，本發明之加速指示部係指示引擎轉矩之增加量之器件。又，換言之，本發明之加速指示部係指示節流閥之開度之增加之器件。本發明之加速指示部例如由駕駛者操作。本發明之加速指示部例如為加速器握把。於此情形時，加速器握把之旋轉時之位置表示加速指示部之操作量。又，加速指示部例如包含踏板、桿、及開關。 再者，加速指示部例如亦包含不因操作而移位之裝置。作為此種加速指示部，例如可列舉以施加至加速指示部之力之大小表示加速指示部之操作量的方式構成之加速指示部等。又，加速指示部亦可構成為不僅指示跨坐型車輛之加速，亦指示跨坐型車輛之減速。於此情形時，與跨坐型車輛之加速相關之加速指示部之操作量相當於「加速指示部之操作量」。 加速指示部構成為加速指示部之操作量越大，藉由加速指示部而指示之跨坐型車輛之速度之增加量越大。換言之，加速指示部構成為加速指示部之操作量越大，藉由加速指示部而指示之引擎之轉矩越大。又，換言之，加速指示部構成為加速指示部之操作量越大，藉由加速指示部而指示之節流閥之開度之增加量越大。又，加速指示部構成為加速指示部之操作量之增加速度越大，藉由加速指示部而指示之跨坐型車輛之加速度(節流閥之開度增加速度)越大。 本發明之控制裝置例如可基於連接於節流閥之節流閥位置感測器之檢測結果，而對加速指示部之操作量之增加速度及加速指示部之操作量進行判斷。 又，控制裝置例如可基於連接於加速指示部之感測器之檢測結果，而對加速指示部之操作量之增加速度及加速指示部之操作量進行判斷。例如，認為於具有電子控制節流閥之構成中，節流閥之動作相對於加速指示部之移位有所延遲。於此情形時，藉由基於連接於加速指示部之感測器之檢測結果而開始活塞之輔助動作，可更迅速地開始活塞之輔助動作。 本發明中之與加速指示部之操作量之大小相關的條件例如可為加速指示部之操作量超過某一固定之限度操作量。又，與該操作量之大小相關之條件例如可為加速指示部之操作量超過針對特定時間前之操作量所確定之操作量。又，與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件例如可為加速指示部之操作量之增加速度是否為固定之限度速度以上。又，與該速度相關之條件例如可為加速指示部之操作量之增加速度為根據加速指示部之操作量而確定之限度速度以上。本發明中之加速指示部之操作量之增加係使節流閥之開度增加。 本發明之控制裝置以加速指示部以滿足與加速指示部之操作量之大小相關的條件及與加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式移位為契機進行活塞輔助動作意指於該條件中之任一者充足之情形時不等待另一條件之充足而進行活塞輔助動作。 於永久磁鐵式馬達進行活塞動作輔助時，單汽缸引擎進行燃燒動作。永久磁鐵式馬達對活塞賦予往復移動之力例如係指永久磁鐵式馬達藉由驅動曲柄軸而對活塞賦予往復移動之力。 本發明之控制裝置例如亦可於藉由離合器阻斷旋轉力之傳遞之期間之至少一部分，以進行活塞動作輔助之方式控制開關部。又，控制裝置例如亦可於藉由離合器傳遞旋轉力之期間，以進行活塞動作輔助之方式控制開關部。 再者，本發明之控制裝置亦可於曲柄軸之旋轉速度超過上述單汽缸引擎之怠速旋轉速度之情形時，以加速指示部之操作量以滿足上述1個條件之方式增加為契機，以進行活塞動作輔助之方式控制複數個開關部。 [發明之效果] 根據本發明，可藉由發揮引擎之能力而提高加速性。

以下，基於較佳之實施形態，一面參照圖式一面說明本發明。 圖1係表示本發明之一實施形態之跨坐型車輛之外觀圖。 圖1所示之跨坐型車輛1具備車體2及車輪3a、3b。詳細而言，跨坐型車輛1為機車。 跨坐型車輛1具備引擎單元EU。引擎單元EU具備單汽缸引擎10(參照圖2)。 後車輪3b為驅動輪。車輪3b接收自單汽缸引擎10輸出之旋轉力而驅動跨坐型車輛1。 跨坐型車輛1具備主開關5。主開關5係用以對跨坐型車輛1之各部供給電力之開關。跨坐型車輛1具備啟動開關6。啟動開關6係用以使單汽缸引擎10啟動之開關。跨坐型車輛1具備加速指示部8。加速指示部8係用以根據操作指示跨坐型車輛1之加速之操作器。加速指示部8係根據操作而移位。加速指示部8詳細而言為加速器握把。加速指示部8係根據操作而旋轉。 跨坐型車輛1具備電池4。跨坐型車輛1具備控制跨坐型車輛1之各部之控制裝置60。 圖2係模式性地表示圖1所示之引擎單元EU之概略構成之局部剖視圖。 引擎單元EU具備單汽缸引擎10、及永久磁鐵式馬達20。 單汽缸引擎10具備曲柄軸箱11、汽缸12、活塞13、連桿14及曲柄軸15。活塞13可往復移動地設置於汽缸12內。 曲柄軸15可旋轉地設置於曲柄軸箱11內。曲柄軸15係經由連桿14而與活塞13連結。於汽缸12之上部安裝有汽缸頭16。藉由汽缸12、汽缸頭16及活塞13而形成燃燒室。曲柄軸15係經由一對軸承17以旋轉自如之態樣被支持於曲柄軸箱11。於曲柄軸15之一端部15a安裝有永久磁鐵式馬達20。於曲柄軸15之另一端部15b安裝有變速機CVT(Continuously Variable Transmission，無段變速機)。變速機CVT可變更輸出之旋轉速度相對於輸入之旋轉速度之比即變速比。變速機CVT可變更與車輪之旋轉速度相對於曲柄軸15之旋轉速度對應的變速比。 跨坐型車輛1具備離合器CL(參照圖1)。離合器CL連接於變速機CVT。離合器CL為離心式離合器。離合器CL切換將曲柄軸15之旋轉力向作為驅動輪之車輪3b傳遞之狀態與阻斷之狀態。離合器CL係根據曲柄軸15之旋轉速度而切換傳遞之狀態與阻斷之狀態。離合器CL係於曲柄軸15之旋轉速度小於特定之閾值之情形時成為阻斷狀態。離合器CL係於曲柄軸15之旋轉速度大於特定之閾值之情形時成為傳遞狀態。此處所言之特定之閾值未必嚴格地意味著為1個固定之值。特定之閾值亦可為可根據周圍之溫度等環境條件或行駛條件等而變化之值。再者，所謂阻斷狀態係指完全未進行自曲柄軸向驅動輪之旋轉力之傳遞的狀態。所謂傳遞狀態係指進行自曲柄軸向驅動輪之旋轉力之傳遞之狀態，且包含進行局部之旋轉力之傳遞之狀態。 於引擎單元EU設置有節流閥SV、及燃料噴射裝置18。節流閥SV設置於與單汽缸引擎10相連之進氣通路Ip。節流閥SV係以基於加速指示部8(參照圖1)之操作量之開度打開。節流閥SV係機械節流閥。節流閥SV係經由未圖示之纜線而與加速指示部8機械地連結。節流閥SV係與加速指示部8所接受之操作連動地打開。節流閥SV係以與加速指示部8之操作量相應之開度打開。節流閥SV係以與加速指示部8之位置相應之開度打開。 節流閥SV將與開度相應之量之空氣供給至單汽缸引擎10。節流閥SV係藉由根據開度對流動之空氣之量進行調整而調整供給至單汽缸引擎10之空氣之量。 於節流閥SV，設置有檢測節流閥SV之開度之節流閥位置感測器80。節流閥位置感測器80係將表示節流閥SV之開度之信號輸出至控制裝置60。燃料噴射裝置18係藉由噴射燃料而對燃燒室供給燃料。燃料噴射裝置18自節流閥SV對通過進氣通路而流動之空氣噴射燃料。空氣與燃料之混合氣體被供給至單汽缸引擎10之燃燒室。 又，於單汽缸引擎10設置有火星塞19。 單汽缸引擎10為內燃機。單汽缸引擎10接收燃料之供給。單汽缸引擎10係藉由將混合氣體燃燒之燃燒動作而輸出旋轉力。即，活塞13係藉由供給至燃燒室之包含燃料之混合氣體之燃燒而往復移動。曲柄軸15係與活塞13之往復移動連動地旋轉。旋轉力係經由曲柄軸15而輸出至單汽缸引擎10之外部。車輪3b(參照圖1)係接收經由曲柄軸15自單汽缸引擎10輸出之旋轉力而驅動跨坐型車輛1。 節流閥SV係藉由對供給至燃燒室之空氣之量進行調整，而調整單汽缸引擎10之旋轉力。供給至燃燒室之空氣之量係根據節流閥SV之開度而調整。節流閥SV之開度係根據加速指示部8(參照圖1)之操作而調整。 燃料噴射裝置18係藉由調整供給燃料之量，而調節自單汽缸引擎10輸出之旋轉力。燃料噴射裝置18係由控制裝置60加以控制。燃料噴射裝置18係以供給基於供給至單汽缸引擎10之空氣之量的量之燃料之方式被控制。 單汽缸引擎10係經由曲柄軸15而輸出旋轉力。曲柄軸15之旋轉力係經由變速機CVT及離合器CL(參照圖1)而傳遞至車輪3b。跨坐型車輛1係藉由自單汽缸引擎10經由曲柄軸15接收旋轉力之車輪3b而被驅動。 圖3係模式性地表示單汽缸引擎10之曲柄角度位置與所需轉矩之關係之說明圖。圖3係表示於單汽缸引擎10未進行燃燒動作之狀態下，用以使曲柄軸15旋轉之所需轉矩。 單汽缸引擎10係四衝程引擎。單汽缸引擎10係於四衝程之間具有使曲柄軸15旋轉之負載較大之高負載區域TH、及使曲柄軸15旋轉之負載小於高負載區域TH之負載之低負載區域TL。所謂高負載區域係指單汽缸引擎10之1燃燒循環中之負載轉矩較1燃燒循環中之負載轉矩的平均值Av高之區域。若以曲柄軸15之旋轉角度為基準來看，則低負載區域TL較大而為高負載區域TH以上。更詳細而言，低負載區域TL較高負載區域TH大。換言之，相當於低負載區域TL之旋轉角度區域較相當於高負載區域TH之旋轉角度區域大。單汽缸引擎10係一面重複進氣衝程、壓縮衝程、燃燒衝程(膨脹衝程)及排氣衝程，一面旋轉。壓縮衝程具有與高負載區域TH重疊之部分。 於單汽缸引擎10之1燃燒循環中包含進氣衝程、壓縮衝程、燃燒衝程及排氣衝程各1次。 於進氣衝程中，將與節流閥SV之開度相應之量之混合氣體供給至燃燒室。於壓縮衝程中，活塞13將燃燒室內之混合氣體壓縮。於膨脹衝程中，利用火星塞19進行點火之混合氣體燃燒，並且推壓活塞13。於排氣衝程中，燃燒後之氣體作為排氣自燃燒室排出。 圖4係表示圖2所示之永久磁鐵式馬達20之與旋轉軸線垂直之剖面的剖視圖。 參照圖2及圖4說明永久磁鐵式馬達20。 永久磁鐵式馬達20係永久磁鐵式三相無刷型馬達。永久磁鐵式馬達20亦作為永久磁鐵式三相無刷型發電機而發揮功能。 永久磁鐵式馬達20具有轉子30及定子40。本實施形態之永久磁鐵式馬達20係徑向間隙型。永久磁鐵式馬達20係外轉子型。即，轉子30為外轉子。定子40為內定子。 轉子30具有轉子本體部31。轉子本體部31例如包含強磁性材料。轉子本體部31具有有底筒狀。轉子本體部31具有筒狀凸座部32、圓板狀之底壁部33、及筒狀之背軛部34。底壁部33及背軛部34形成為一體。再者，底壁部33與背軛部34亦可分開地構成。底壁部33及背軛部34係經由筒狀凸座部32而固定於曲柄軸15。於轉子30未設置有供給電流之繞組 轉子30具有永久磁鐵部37。轉子30具有複數個磁極部37a。複數個磁極部37a係藉由永久磁鐵部37而形成。複數個磁極部37a係設置於背軛部34之內周面。於本實施形態中，永久磁鐵部37具有複數個永久磁鐵。即，轉子30具有複數個永久磁鐵。複數個磁極部37a設置於複數個永久磁鐵之各者。 再者，永久磁鐵部37亦可藉由1個環狀之永久磁鐵而形成。於此情形時，1個永久磁鐵係以複數個磁極部37a排列於內周面之方式被磁化。 複數個磁極部37a係以於永久磁鐵式馬達20之圓周方向上交替地配置N極及S極之方式設置。於本實施形態中，與定子40對向之轉子30之磁極數為24個。所謂轉子30之磁極數係指與定子40對向之磁極數。於磁極部37a與定子40之間未設置有磁性體。 磁極部37a設置於永久磁鐵式馬達20之徑向上之定子40的外側。背軛部34設置於徑向上之磁極部37a之外側。永久磁鐵式馬達20具有較齒部43之數量多之磁極部37a。 再者，轉子30亦可為將磁極部37a埋入於磁性材料之埋入磁鐵型(IPM型)，但較佳為如本實施形態般磁極部37a自磁性材料露出之表面磁鐵型(SPM型)。 於構成轉子30之底壁部33設置有冷卻風扇F。 定子40具有定子芯部ST及複數個定子繞組W。定子芯部ST具有隔開間隔而設置於圓周方向之複數個齒部(齒)43。複數個齒部43自定子芯部ST朝向徑向外側一體地延伸。於本實施形態中，合計18個齒部43隔開間隔而設置於圓周方向。換言之，定子芯部ST具有隔開間隔而形成於圓周方向之合計18個槽SL。齒部43係以等間隔配置於圓周方向。 轉子30具有數量較齒部43之數量多之磁極部37a。磁極部之數量為槽數之4/3。 於各齒部43之周圍繞有定子繞組W。即，複數相定子繞組W係以通過槽SL之方式設置。圖4中表示定子繞組W位於槽SL中之狀態。複數相定子繞組W分別屬於U相、V相、及W相中之任一相。定子繞組W例如以按U相、V相、及W相之順序排列之方式配置。 於外轉子30之外表面，具備用於供檢測外轉子30之旋轉位置之複數個被檢測部38。複數個被檢測部38係藉由磁作用而被檢測出。複數個被檢測部38係於圓周方向上隔開間隔而設置於外轉子30之外表面。被檢測部38係由強磁性體形成。 轉子位置檢測裝置50係檢測轉子30之位置之裝置。轉子位置檢測裝置50設置於與複數個被檢測部38對向之位置。 永久磁鐵式馬達20之轉子30係以相應於曲柄軸15之旋轉而旋轉之方式與曲柄軸15連接。詳細而言，使轉子30以按固定之速度比相對於曲柄軸15旋轉之方式與曲柄軸15連接。轉子30與單汽缸引擎10之曲柄軸15直接連接。 於本實施形態中，轉子30以不經由動力傳遞機構(例如皮帶、鏈條、齒輪、減速機、及增速機等)之方式安裝於曲柄軸15。轉子30相對於曲柄軸15以1∶1之速度比旋轉。永久磁鐵式馬達20係以於單汽缸引擎10之燃燒動作時轉子30正向旋轉之方式構成。 永久磁鐵式馬達20之旋轉軸線與曲柄軸15之旋轉軸線大致一致。 永久磁鐵式馬達20係於引擎啟動時使曲柄軸15正向旋轉而使單汽缸引擎10啟動。又，永久磁鐵式馬達20係當單汽缸引擎10進行燃燒動作時，被單汽缸引擎10驅動而發電。即，永久磁鐵式馬達20兼具如下兩種功能：使曲柄軸15正向旋轉而使單汽缸引擎10啟動；及當單汽缸引擎10進行燃燒動作時，被單汽缸引擎10驅動而發電。永久磁鐵式馬達20係於單汽缸引擎10之啟動後之期間之至少一部分，藉由曲柄軸15而正向旋轉，從而作為發電機發揮功能。 圖5係表示圖1所示之跨坐型車輛1之電性概略構成之方塊圖。 跨坐型車輛1具備反相器61。控制裝置60控制包含反相器61之跨坐型車輛1之各部。 於反相器61，連接有永久磁鐵式馬達20及電池4。電池4係於永久磁鐵式馬達20作為馬達進行動作之情形時，對永久磁鐵式馬達20供給電力。又，電池4係藉由利用永久磁鐵式馬達20發電所得之電力而進行充電。 電池4係經由主開關5而與反相器61及電力消耗機器連接。電力消耗機器係一面消耗電力一面動作之裝置。電力消耗機器例如包含頭燈7(參照圖1)。 反相器61具備複數個開關部611～616。本實施形態之反相器61具有6個開關部611～616。 開關部611～616構成三相橋接反相器。複數個開關部611～616與複數相定子繞組W之各相連接。更詳細而言，複數個開關部611～616中之串聯連接之2個開關部構成半橋。各相之半橋相對於電池4並聯連接。構成各相之半橋之開關部611～616分別與複數相定子繞組W之各相連接。 開關部611～616控制於電池4與永久磁鐵式馬達20之間流動之電流。詳細而言，開關部611～616切換電池4與複數相定子繞組W之間之電流之通過/阻斷。 詳細而言，於永久磁鐵式馬達20作為馬達發揮功能之情形時，藉由開關部611～616之接通/斷開動作而切換針對複數相定子繞組W之各者之通電及通電停止。 又，於永久磁鐵式馬達20作為發電機發揮功能之情形時，藉由開關部611～616之接通/斷開動作而切換定子繞組W之各者與電池4之間之電流的通過/阻斷。藉由依序切換開關部611～616之接通/斷開，而進行自永久磁鐵式馬達20輸出之三相交流之整流及電壓之控制。開關部611～616對自永久磁鐵式馬達20輸出至電池4之電流加以控制。 開關部611～616之各者具有開關元件。開關元件例如為電晶體，更詳細而言為FET(Field Effect Transistor)。 於控制裝置60，連接有燃料噴射裝置18、火星塞19及電池4。又，於控制裝置60，連接有節流閥位置感測器80。控制裝置60基於節流閥位置感測器80之檢測結果而獲取節流閥SV之開度。節流閥SV之開度表示加速指示部8之操作量。控制裝置60基於節流閥位置感測器80之檢測結果而獲取加速指示部8之操作量、及操作量之增加速度。 又，於控制裝置60，連接有轉子位置檢測裝置50。控制裝置60係根據轉子位置檢測裝置50之檢測結果，而獲取曲柄軸15之旋轉速度。 控制裝置60具備啟動發電控制部62、及燃燒控制部63。 啟動發電控制部62係藉由控制開關部611～616之各者之接通/斷開動作而控制永久磁鐵式馬達20之動作。啟動發電控制部62包含開始控制部621、發電控制部622及活塞輔助部623。 燃燒控制部63係藉由控制火星塞19及燃料噴射裝置18而控制單汽缸引擎10之燃燒動作。燃燒控制部63係藉由控制火星塞19及燃料噴射裝置18而控制單汽缸引擎10之旋轉力。燃燒控制部63係根據節流閥位置感測器80之輸出信號所表示之節流閥SV之開度，而控制火星塞19及燃料噴射裝置18。 控制裝置60包括具有未圖示之中央處理裝置、及未圖示之記憶裝置之電腦。中央處理裝置基於控制程式而進行運算處理。記憶裝置係記憶程式及與運算相關之資料。 包含開始控制部621、發電控制部622及活塞輔助部623之啟動發電控制部62與燃燒控制部63係藉由未圖示之電腦及利用電腦所執行之控制程式而實現，因此，之後所說明之利用包含開始控制部621、發電控制部622及活塞輔助部623之啟動發電控制部62與燃燒控制部63之各者之動作可謂控制裝置60之動作。再者，啟動發電控制部62及燃燒控制部63例如既可於相互隔開之位置構成為互不相同之裝置，又，亦可為一體地構成者。 於控制裝置60，連接有啟動開關6。啟動開關6係於單汽缸引擎10之啟動時，由駕駛者操作。控制裝置60之啟動發電控制部62係檢測電池4之充電量。啟動發電控制部62係藉由檢測電池4之電壓及電流而檢測電池4之充電量。 主開關5係根據操作而對控制裝置60供給電力。 控制裝置60之啟動發電控制部62及燃燒控制部63控制單汽缸引擎10及永久磁鐵式馬達20。啟動發電控制部62控制反相器61。 圖6係說明跨坐型車輛1之動作之流程圖。 參照圖5及圖6，說明跨坐型車輛1之動作。跨坐型車輛1之動作係由控制裝置60加以控制。 控制裝置60使單汽缸引擎10啟動(S11)。詳細而言，於主開關5為接通狀態且啟動開關6為接通狀態之情形時，啟動發電控制部62之開始控制部621使單汽缸引擎10啟動。開始控制部621係以永久磁鐵式馬達20使曲柄軸15旋轉之方式控制反相器61。又，燃燒控制部63使燃料噴射裝置18進行燃料供給。又，燃燒控制部63使火星塞19進行點火。 於單汽缸引擎10啟動之後，控制裝置60使單汽缸引擎10進行燃燒動作(S12)。詳細而言，燃燒控制部63使單汽缸引擎10進行燃燒動作。燃燒控制部63使燃料噴射裝置18供給燃料。又，燃燒控制部63使火星塞19進行點火。燃燒控制部63係根據自節流閥SV供給之空氣之量而控制利用燃料噴射裝置18之燃料之供給量。詳細而言，燃燒控制部63基於進氣通路Ip內之壓力及曲柄軸15之旋轉速度而計算空氣之量。燃燒控制部63係使燃料噴射裝置18供給與空氣之量相應之量之燃料。燃燒控制部63係以節流閥SV之開度越大則燃料之供給量越多之方式，使燃料噴射裝置18供給燃料。 單汽缸引擎10之活塞13係藉由單汽缸引擎10中之混合氣體之燃燒而往復移動。伴隨活塞13之往復移動，曲柄軸15旋轉。 控制裝置60使永久磁鐵式馬達20進行發電動作(S13)。詳細而言，啟動發電控制部62之發電控制部622使永久磁鐵式馬達20進行發電動作。發電控制部622係控制反相器61以使得永久磁鐵式馬達20發電。藉由永久磁鐵式馬達20發電，電池4被充電。 於後續之步驟S14中，控制裝置60判斷離合器CL(參照圖1)是否為阻斷狀態。控制裝置60係根據單汽缸引擎10之旋轉速度而判斷離合器CL之狀態。控制裝置60係於單汽缸引擎10之旋轉速度小於作為特定之閾值之連接速度之情形時，判斷為阻斷狀態。 於已判斷離合器CL(參照圖1)為阻斷狀態之情形時(S14中為是)，控制裝置60判斷曲柄軸15之旋轉速度是否為怠速旋轉速度以下(S15)。 於曲柄軸15之旋轉速度為怠速旋轉速度以下之情形時(S15中為是)，節流閥SV並非為全開之狀態。於判斷曲柄軸15之旋轉速度為怠速旋轉速度以下之情形時(S15中為是)，控制裝置60判斷用於活塞動作輔助之條件是否充足(S16、S17)。詳細而言，啟動發電控制部62之活塞輔助部623對用於活塞動作輔助之條件進行判斷。 具體而言，控制裝置60係判斷是否滿足與加速指示部8之操作量之大小相關之條件(S16)、及與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件(S17)中之至少1個條件。 於步驟S16中，作為與加速指示部8之操作量之大小相關之條件，控制裝置60判斷加速指示部8是否超過特定之限度操作量。節流閥SV之開度表示加速指示部8之操作量。具體而言，控制裝置60基於節流閥位置感測器80之檢測結果而對加速指示部8之操作量進行判斷。 例如，於加速指示部8之操作量以節流閥SV之開度計，超過對應於全開之80%之限度操作量之情形時，控制裝置60判斷滿足與加速指示部8之操作量之大小相關之條件。 又，於步驟S17中，作為與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件，控制裝置60判斷加速指示部8之操作量之增加速度是否超過特定之限度速度。節流閥SV打開之速度表示加速指示部8之操作量之增加速度。具體而言，控制裝置60基於節流閥位置感測器80之檢測結果而對加速指示部8之操作量之增加速度進行判斷。 例如，於週期性地檢測加速指示部8之操作量之情形時，控制裝置60係於操作量之增加速度、即單位檢測時間之操作量之增加率超過限度速度之情形時，判斷滿足與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件。例如，於每隔0.1秒對加速指示部8之操作量進行檢測之情形時，當每隔0.1秒之移位率以節流閥SV之開度計，超過相當於全開之20%之值之情形時，判斷滿足與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件。 控制裝置60係以節流閥SV之開度以滿足與加速指示部8之操作量之大小相關之條件、及與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機(S16中為是或S17中為是)，進行活塞動作輔助(S18)。詳細而言，啟動發電控制部62之活塞輔助部623進行活塞動作輔助。 控制裝置60使用與加速指示部8之操作量之大小相關之條件(S16)及與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件(S17)之邏輯和，作為使活塞動作輔助開始之條件。因此，例如，即便未滿足與加速指示部8之操作量之大小相關之條件，當滿足與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件時，控制裝置60亦使活塞動作輔助(S18)開始。 於滿足上述與加速指示部8之操作量之大小相關之條件及與加速指示部8之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之情形時，控制裝置60不論操作量增加之狀態之持續時間如何，均進行活塞動作輔助。例如於加速指示部8之操作量(節流閥SV之開度)為與非操作狀態對應之0%之操作量，且接下來0.1秒後所測定之操作量超過20%之情形時，控制裝置60判斷操作量之增加速度超過限度速度。其後，控制裝置60不等待加速指示部8之操作量之增加持續，而進行活塞動作輔助。 藉此，應對加速指示部8之緊急操作，迅速地實施活塞動作輔助。 於步驟S18之活塞動作輔助中，控制裝置60以自電池4對永久磁鐵式馬達20供給電力之方式，控制反相器61所具備之複數個開關部611～616。藉此，控制裝置60使永久磁鐵式馬達20輔助活塞13之往復移動。控制裝置60使永久磁鐵式馬達20全力運轉。具體而言，此時，永久磁鐵式馬達20係藉由經由曲柄軸15對活塞13賦予力，而與利用單汽缸引擎10之燃燒所得之力一同使活塞13往復移動。 控制裝置60係藉由利用向量控制方式控制開關部611～616，而利用電池4之電力驅動永久磁鐵式馬達20。再者，於控制裝置60驅動永久磁鐵式馬達20時，作為使開關部611～616進行接通/斷開動作之方式，例如亦可採用120度通電方式。 於步驟S18之活塞動作輔助中，永久磁鐵式馬達20驅動曲柄軸15，藉此輔助與曲柄軸15連動之活塞13之往復移動。 於後續之步驟S19中，控制裝置60判斷與活塞動作輔助相關之輔助結束條件是否充足。於輔助結束條件充足之情形時(S19中為是(Yes))，控制裝置60使活塞動作輔助結束。於輔助結束條件不充足之情形時(S19中為否(No))，控制裝置60使活塞動作輔助(S18)持續。 控制裝置60判斷曲柄軸15之旋轉速度是否為特定之速度以上來作為步驟S19之輔助結束條件。再者，控制裝置60例如亦可判斷曲柄軸15是否旋轉相當於單汽缸引擎10之特定循環之量來作為輔助結束條件。 圖7係表示加速指示部8之動作與曲柄旋轉速度之變化之時序圖。 圖7之圖之縱軸表示曲柄軸之旋轉速度、及加速指示部8之操作量。加速指示部8之操作量係以將全開狀態設為100%之節流閥SV之開度之形式表示。 圖中之實線R1表示曲柄軸15之旋轉速度。於較時刻t1更靠前，單汽缸引擎10為怠速狀態。於怠速狀態下，旋轉速度R1根據單汽缸引擎10之各衝程而變動。例如，旋轉速度R1係於壓縮衝程附近具有向下之峰值。其原因在於，於壓縮衝程中活塞13(參照圖1)受到壓縮反作用力。又，旋轉速度R1係於燃燒衝程附近大幅度地上升。於怠速狀態下，曲柄軸15係以與對單汽缸引擎10設定之怠速旋轉速度Lu實質上相等之平均旋轉速度Ri旋轉。 於時刻t1，藉由駕駛者操作加速指示部8而使加速指示部8移位。藉此，節流閥SV之開度自0%慢慢打開至90%為止。若於時刻t2加速指示部8之操作量超過與節流閥SV之開度80%對應之限度操作量Lp時，則滿足與加速指示部8之操作量之大小相關之條件(圖6之S16)。於此情形時，控制裝置60係以自電池4對永久磁鐵式馬達20供給電力之方式控制開關部611～616。藉此，控制裝置60使永久磁鐵式馬達20輔助活塞13之往復移動。於時刻t2之後，曲柄軸15之旋轉速度與無利用永久磁鐵式馬達20之輔助之情形(參照虛線Rc)相比較高。 時刻t1之後，節流閥SV之開度增大。於較時刻t1靠後之進氣衝程(時刻t2附近)中，對燃燒室供給較怠速狀態之情形更多之空氣。因此，於在時刻t1節流閥SV之開度增大之後之壓縮衝程(時刻t3之後)中，活塞13將較怠速狀態之情形更多之空氣壓縮。 圖中之虛線Rc表示未實施利用永久磁鐵式馬達20之活塞13之動作輔助之情形時的曲柄軸15之旋轉速度。 於活塞13將較怠速狀態之情形增多之空氣壓縮時，活塞13受到較大之壓縮反作用力。於活塞13不具有克服壓縮反作用力之能量之情形時，活塞13無法將增多之空氣壓縮。活塞13之動作停滯。其結果，如虛線Rc所示，活塞13及曲柄軸15之動作停止。 與此相對，就本實施形態之單汽缸引擎10而言，可藉由永久磁鐵式馬達20而輔助活塞13之動作。控制裝置60係根據加速指示部8之操作量而使活塞13之動作輔助迅速地開始。於圖7所示之例中，永久磁鐵式馬達20並非於壓縮衝程中，而是於較壓縮衝程靠前之時刻t2，開始經由曲柄軸15之活塞13之動作之輔助。因此，於壓縮衝程之前，曲柄軸15加速。因此，於活塞13及曲柄軸15，在壓縮衝程開始之時間點(t3)，蓄積有利用永久磁鐵式馬達20之輔助所得之動能。又，活塞13於壓縮衝程之期間(t3之後)亦受到利用永久磁鐵式馬達20所進行之動作輔助。因此，活塞13係藉由利用前一次之燃燒(t1附近)所得之力、以及利用永久磁鐵式馬達20所進行之動作輔助，而克服壓縮反作用力。與未受到利用永久磁鐵式馬達20所進行之動作輔助之情形相比，活塞13高速地將增多之混合氣體壓縮。 於時刻t4之後，藉由增多之混合氣體燃燒，曲柄軸15之旋轉速度顯著地增大。於曲柄軸15之旋轉速度暫時上升之後，單汽缸引擎10可使增多之空氣穩定地壓縮及燃燒。其結果，利用作為引擎原本之功能之燃燒動作所得之動力連鎖性地增大。因此，曲柄軸15之旋轉速度急速地增大。 於本實施形態中，於曲柄軸15之旋轉速度增大之後，控制裝置60使利用永久磁鐵式馬達20所進行之活塞13之動作之輔助持續。於永久磁鐵式馬達20之旋轉速度、即曲柄軸15之旋轉速度達到可利用電池4之電壓而全力運轉之上限速度之前，控制裝置60使活塞13之動作之輔助持續。藉此，利用活塞13所進行之動作更穩定。 於曲柄軸15之旋轉速度達到上限速度之後，控制裝置60以使永久磁鐵式馬達20進行發電之方式控制開關部611～616。藉此，電池4被充電。 圖8係表示與圖7之情形不同之操作條件下的加速指示部8之動作與曲柄旋轉速度之變化之時序圖。 圖8之實線P2表示利用與圖7之情形不同之操作所得的加速指示部8之操作量之變化。於圖8所示之例中，如實線P2所示，可更急速地操作加速指示部8。加速指示部8之操作係於時刻t11開始。但，加速指示部8之最終之操作量與圖7之情形相比較小。加速指示部8移位至節流閥SV之開度自0%打開至40%為止之程度。 加速指示部8藉由操作而移位之速度大於控制裝置60所確定之限度速度。因此，於加速指示部8剛於時刻t11開始移位之後之時刻t12，控制裝置60使活塞13之動作輔助開始。控制裝置60不等待加速指示部8之操作量超過限度操作量Lp，而使活塞13之動作輔助開始。又，控制裝置60不等待加速指示部8之增大之操作量持續，而使活塞13之動作輔助開始。 控制裝置60係根據加速指示部8之操作量之增加速度而迅速地開始活塞13之動作輔助。於圖8所示之例中，永久磁鐵式馬達20於較壓縮衝程靠前之時刻t12，使經由曲柄軸15之活塞13之動作之輔助開始。因此，於壓縮衝程到來之前，曲柄軸15加速。因此，於壓縮衝程到來之時間點，於活塞13及曲柄軸15蓄積有利用永久磁鐵式馬達20之輔助所得之動能。又，於壓縮衝程之期間活塞13亦受到利用永久磁鐵式馬達20所進行之動作輔助。因此，活塞13係藉由利用前一次之燃燒所得之力、及利用永久磁鐵式馬達20所進行之動作輔助，而克服壓縮反作用力。與未受到利用永久磁鐵式馬達20所進行之動作輔助之情形相比，活塞13高速地將增多之混合氣體壓縮。 上述實施形態中所使用之用語及表達係用於說明，而非用於限定性地解釋。必須認識到並不排除此處所表示且敍述之特徵事項之任何均等物，亦容許本發明所申請之範圍內之各種變化。本發明能以多種不同之形態具體化。本揭示應被視作提供本發明之原理之實施形態者。該等實施形態並非意欲將本發明限定於此處所記載且/或圖示之較佳之實施形態，基於該瞭解，於此處記載了實施形態。並不限定於此處所記載之實施形態。本發明亦包含可由業者基於本揭示而理解之包含均等之要素、修正、刪除、組合、改良及/或變更之所有實施形態。 申請專利範圍之限定事項應基於該申請專利範圍中所使用之用語而廣義地解釋，不應限定於本說明書或本案之審批過程中所記載之實施形態。本發明應基於申請專利範圍中所使用之用語而廣義地解釋。

1‧‧‧跨坐型車輛

2‧‧‧車體

3a‧‧‧車輪

3b‧‧‧車輪(驅動輪)

4‧‧‧電池

5‧‧‧主開關

6‧‧‧啟動開關

7‧‧‧頭燈

8‧‧‧加速指示部

10‧‧‧單汽缸引擎

11‧‧‧曲柄軸箱

12‧‧‧汽缸

13‧‧‧活塞

14‧‧‧連桿

15‧‧‧曲柄軸

15a‧‧‧曲柄軸之一端部

15b‧‧‧曲柄軸之另一端部

16‧‧‧汽缸頭

17‧‧‧軸承

18‧‧‧燃料噴射裝置

19‧‧‧火星塞

20‧‧‧永久磁鐵式馬達

30‧‧‧轉子

31‧‧‧轉子本體部

32‧‧‧筒狀凸座部

33‧‧‧底壁部

34‧‧‧背軛部

37‧‧‧永久磁鐵部

37a‧‧‧磁極部

38‧‧‧被檢測部

40‧‧‧定子

43‧‧‧齒部

50‧‧‧轉子位置檢測裝置

60‧‧‧控制裝置

61‧‧‧反相器

62‧‧‧啟動發電控制部

63‧‧‧燃燒控制部

80‧‧‧節流閥位置感測器

611～616‧‧‧開關部

621‧‧‧開始控制部

622‧‧‧發電控制部

623‧‧‧活塞輔助部

Av‧‧‧1燃燒循環中之負載轉矩之平均值

CL‧‧‧離合器

CVT‧‧‧變速機

EU‧‧‧引擎單元

F‧‧‧冷卻風扇

Ip‧‧‧進氣通路

Lp‧‧‧限度操作量

Lu‧‧‧怠速旋轉速度

P2‧‧‧實線

R1‧‧‧實線(旋轉速度)

Rc‧‧‧虛線

Ri‧‧‧平均旋轉速度

S11‧‧‧步驟

S12‧‧‧步驟

S13‧‧‧步驟

S14‧‧‧步驟

S15‧‧‧步驟

S16‧‧‧步驟

S17‧‧‧步驟

S18‧‧‧步驟

S19‧‧‧步驟

SL‧‧‧槽

ST‧‧‧定子芯部

SV‧‧‧節流閥

t1‧‧‧時刻

t2‧‧‧時刻

t3‧‧‧時刻

t4‧‧‧時刻

t11‧‧‧時刻

t12‧‧‧時刻

TH‧‧‧高負載區域

TL‧‧‧低負載區域

W‧‧‧定子繞組

圖1係表示本發明之一實施形態之跨坐型車輛之外觀圖。 圖2係模式性地表示圖1所示之引擎單元之概略構成之局部剖視圖。 圖3係模式性地表示單汽缸引擎之曲柄角度位置與所需轉矩之關係之說明圖。 圖4係表示圖2所示之永久磁鐵式馬達之與旋轉軸線垂直之剖面的剖視圖。 圖5係表示圖1所示之跨坐型車輛之電性概略構成之方塊圖。 圖6係說明跨坐型車輛之動作之流程圖。 圖7係表示加速指示部之動作與曲柄旋轉速度之變化之時序圖。 圖8係表示與圖7之情形不同之操作條件下的加速指示部之動作與曲柄旋轉速度之變化之時序圖。

Claims (6)

1. 一種跨坐型車輛， 上述跨坐型車輛具備： 單汽缸引擎，其具有活塞及曲柄軸，該活塞係設置於汽缸內，且藉由空氣與燃料之混合氣體之燃燒而往復移動，該曲柄軸係以與上述活塞之往復移動連動地旋轉之方式設置； 驅動輪，其接收經由上述曲柄軸自上述單汽缸引擎輸出之旋轉力而驅動上述跨坐型車輛； 加速指示部，其根據操作而指示上述跨坐型車輛之加速； 節流閥，其設置於與上述單汽缸引擎相連之進氣通路，藉由以基於上述加速指示部之操作量之開度打開，而將與開度相應之量之上述空氣供給至上述單汽缸引擎； 永久磁鐵式馬達，其具有轉子及永久磁鐵，該轉子係以相應於上述曲柄軸之旋轉而旋轉之方式與上述曲柄軸直接或間接地連接，該永久磁鐵係設置於上述轉子； 電池； 反相器，其具備控制於上述電池與上述永久磁鐵式馬達之間流動之電流之複數個開關部；及 控制裝置，其於上述節流閥並非全開且上述活塞藉由上述混合氣體之燃燒而往復移動之狀況下，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部，該活塞動作輔助係藉由上述永久磁鐵式馬達經由上述曲柄軸對上述活塞賦予力，與利用上述單汽缸引擎之燃燒所得之力一同使上述活塞往復移動。
2. 如請求項1之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置係不論上述加速指示部之操作量增加之狀態之持續時間如何，均以上述加速指示部之操作量以滿足上述至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。
3. 如請求項1之跨坐型車輛，其 具備檢測上述節流閥之開度之節流閥位置感測器， 上述控制裝置基於上述節流閥位置感測器之檢測結果而對上述加速指示部之操作量之增加速度及上述加速指示部之操作量進行判斷，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。
4. 如請求項1至3中任一項之跨坐型車輛，其 進而具備離合器，該離合器係根據上述曲柄軸之旋轉速度而切換將上述曲柄軸之旋轉力傳遞至上述驅動輪之狀態與阻斷傳遞之狀態， 上述控制裝置於藉由上述離合器而阻斷旋轉力之傳遞之期間之至少一部分，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述開關部。
5. 如請求項1至4中任一項之跨坐型車輛，其中 上述控制裝置於上述曲柄軸之旋轉速度為上述單汽缸引擎之怠速旋轉速度以下之情形時，以上述加速指示部之操作量以滿足與上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。
6. 如請求項1至5中任一項之跨坐型車輛，其中 上述節流閥係經由纜線而與上述加速指示部機械地連結之機械節流閥， 上述控制裝置以上述加速指示部之操作量以滿足與和上述機械節流閥機械地連結之上述加速指示部之操作量之大小相關的條件及與上述加速指示部之操作量之增加速度相關的條件中之至少1個條件之方式增加為契機，以進行上述活塞動作輔助之方式控制上述複數個開關部。