TW201812401A - 用於製造顯示裝置的彎曲設備和方法 - Google Patents

Abstract

本發明揭示根據例示性實施例，用於製造顯示裝置的方法，其可包括在平台上提供彎曲物體、通過使彎曲桿與彎曲物體接觸來彎曲彎曲物體、並量測彎曲桿的移動路徑。

Description

用於製造顯示裝置的彎曲設備和方法

相關申請案之交互參照

本申請主張於2016年9月5日提出申請的韓國專利申請案10-2016-0113788的優先權及權益，其全部內容透過引用併入本文。

例示性實施例涉及彎曲設備和使用其製造顯示裝置的方法。

諸如手機、筆記型電腦、個人數位助理器、平板電腦等的電子裝置被廣泛使用。近年來，移動性的電子設備，如手機和平板電腦已被廣泛應用。

這些裝置通常包括諸如液晶顯示器（LCD, liquid crystal display）和有機發光顯示器（OLED, organic lght emitting display）等顯示裝置，用於向使用者提供諸如圖片和影片的視覺資料以支援各種不同的功能。近來，隨著用於驅動顯示裝置的其他部件的尺寸的減小，出現電子裝置被顯示裝置佔據的的比例逐漸增加的趨勢，並以開發能夠從平坦狀態彎曲成具有一給定的角度的結構。

於背景技術部分中公開的上述訊息僅用於增強對本發明概念背景的理解，因此，其可包含並不構成國內相關技術領域中具通常知識者已習知的技術先前之訊息。

例示性實施例提供在彎曲過程期間最小化對彎曲物體的損壞的一種彎曲設備。

例示性實施例提供在彎曲過程期間最小化對彎曲物體的損壞的一種製造顯示裝置的方法。

其他態樣將在下面的詳細描述中闡述，並且部分將從本公開中顯而易見，或者可通過實踐本發明的概念來瞭解。

例示性實施例提供了一種用於製造顯示裝置的方法，該方法包括：在平台上提供彎曲物體；通過使彎曲桿與彎曲物體接觸來彎曲彎曲物體；並量測彎曲桿的移動路徑。

彎曲桿的移動路徑可包括其中彎曲桿的移動速度增加的加速段和其中彎曲桿的移動速度恆定的定速段。

量測彎曲桿的移動路徑可包括量測彎曲桿在定速段的移動路徑。

彎曲該彎曲物體可包括沿著標準路徑移動彎曲桿，並且該方法還可包括將所量測的移動路徑與標準路徑進行比較。

該方法還可包括當所量測的移動路徑偏離標準路徑時，根據修正移動路徑移動彎曲桿。

在彎曲彎曲物體的同時，可實時地執行根據校正移動路徑移動彎曲桿。

所量測的移動路徑可包括指示彎曲桿位置的至少一座標，而校正移動路徑可包括至少一目標座標。

彎曲物體可是其上安裝有電子元件的膜狀部件。

彎曲物體可包括面板和附接到面板的柔性印刷電路板。

彎曲桿可接觸柔性印刷電路板。

彎曲物體可包括面板和佈置在面板上的視窗。

彎曲桿可接觸面板。

彎曲桿可與視窗接觸。

例示性實施例提供了一種彎曲設備，其包括：其上放置有彎曲物體的平台、彎曲桿、連接到彎曲桿且構造成根據標準路徑移動彎曲桿，以透過接觸彎曲物體來彎曲該彎曲物體的驅動單元、以及量測彎曲桿的移動路徑的量測單元。

彎曲設備可進一步包括：以透過量測單元所量測的移動路徑為基礎來判定校正移動路徑的控制單元；且驅動單元驅動彎曲桿在控制單元的控制下，根據校正移動路徑移動以彎曲該彎曲物體。

經量測的移動路徑可包括指示彎曲桿位置的至少一座標，並且控制單元可決定至少一目標座標以定義校正移動路徑。

例示性實施例提供了一種用於製造顯示裝置的方法，所述方法包括：在平台上提供彎曲物體；沿著給定路徑的至少一部分移動彎曲桿以彎曲該彎曲物體，彎曲桿接觸彎曲物體；當彎曲桿移動時量測彎曲桿的移動路徑；並基於所量測的移動路徑，利用校正移動路徑來校正給定路徑。

給定路徑可包括第一座標和第二座標，並且移動彎曲桿可包括沿著第一座標移動彎曲桿。

該方法可進一步包括根據校正移動路徑的第三座標移動彎曲桿，第三座標對應於第二座標。

該方法可進一步包括根據校正路徑的第一座標移動彎曲桿。給定路徑可包括第二座標，且第一座標對應於第二座標。

根據例示性實施例，可最小化彎曲過程期間對彎曲物體的損壞。通過減少對彎曲物體的損壞可提高產量。

根據本發明概念的例示性實施例的效果不受上述內容的限制，並且在此包括進一步的各種效果。

以上概述和以下詳細描述是例示性和說明性的，並且旨在提供所主張保護的標的之進一步說明。

在下面的描述中，為了說明的目的，闡述了許多具體細節，以提供對各種例示性實施例的透徹理解。然而，顯而易見的是，可在沒有這些具體細節下或以一個或多個等效佈置來實踐各種例示性實施例。在其他實施例中，以框圖形式示出習知的結構和設備，以避免不必要地模糊各種例示性實施例。

附圖中，層、膜、面板、區域等的尺寸和相對尺寸可為了清楚和描述的目的而被誇大。並且，相似元件符號表示相似的元件。

當元件或層被稱為在另一個元件或層「上」、「連接」或「耦合到」另一個元件或層時，其可為直接在另一元件或層上，或直接連接或耦合到另一元件或層，或其間可存在中間元件或層。然而，當元件或層被稱為「直接在」另一個元件或層「上」、「直接連接到」或「直接耦合到」另一個元件或層時，則不存在中間元件或層。為了公開之目的，「X、Y和Z中的至少其一」和「選自由X、Y和Z所組成之群組中的至少其一」可解釋為僅X、僅Y、僅Z，或X、Y、Z中之其二或多個的任意組合，像是，例如XYZ、XYY、YZ及ZZ。在整篇說明書中相似的符號代表相似的元件。如用於本文中，用語「和/或（and/or）」包括一個或多個相關所列的項目的任意和所有組合。

儘管用語第一、第二等可用於本文中以描述各種不同的元件、部件、區域、層和/或部分，但這些元件、部件、區域、層和/或部分不應受這些用語限制。這些用語係用於將一個元件、部件、區域、層和/或部分與另一個元件、部件、區域、層和/或部分區分開來。因此，可將下面討論的第一元件、部件、區域、層和/或部分稱為第二元件、部件、區域、層和/或部分而不脫離本公開的教示。

為了描述目的，可將諸如「下(beneath)」、「下方(below)」、「下(lower)」、「上(above)」、「上(upper)」、「頂(top)」、「側(side)」等之類的空間相對用語用於本文中， 並藉以描述如圖所繪之一元件或特徵與一或多個元件或特徵的關係。空間相對用語旨在包括除了附圖所示的方向之外，設備於使用、操作和/或製造期間的不同方向。例如，如果附圖中的設備被翻轉，則被描述為在其它元件或特徵「下方(below)」或「下(beneath)」的元件將被轉向在其他元件或特徵「上」。因此，例示性用語「下方」可包括上及下兩方向。此外，設備可轉向其他方向（例如，旋轉90度或以其他方向旋轉），並且本文使用的空間相對描述詞據此相應地解釋。

本文使用的用語是為了描述具體實施例的目的，而不意圖為限制。如用於本文中，單數形式「一(a)」、「一(an)」和「該(the)」也旨在包括複數形式，除非上下文另有明確指示。此外，用語「包括(comprises)」、「包括(comprising)」、「包括(includes)」和/或「包括(including)」在用於本說明書中時，特定所述特徵、整數、步驟、操作、元件、部件和/或組的存在 但不排除存在或添加一個或多個其它特徵、整體、步驟、操作、元件、部件和/或其組合。

本文參照為理想化例示性實施例及/或中間結構的示意性說明的截面圖來描述各種例示性實施例。因此，可預期因例如製造技術和/或容許誤差所致的圖示的形狀的變化。因此，本文公開的例示性實施例不應被解釋為受具體繪示的區域形狀所限制，而是包括由例如因製造所產生的形狀偏差。因此，附圖中所繪示的區域本質上是示意性的，並且它們的形狀並不旨在說明裝置的區域的實際形狀，且不必然意圖為限制。

除非另有定義，本文使用的所有用語語（包括技術和科學性用語）具有與本公開是屬於其一部分的領域之具有通常知識者的通常理解相同的含義。諸如常用詞典中定義的用語應被解釋為具有與其在相關領域的背景下的含義一致的含義，並且除非本文明確定義，否則不以理想化或過度正式的意義來解釋。

第1圖是根據例示性實施例的彎曲設備的俯視圖。第2圖是根據第1圖的例示性實施例的彎曲設備的側視圖。

參照第1圖和第2圖，根據例示性實施例的彎曲設備包括：彎曲物體（即，待彎曲物體，例如下述的顯示部件）的至少一部分放置於其上的平台ST、與彎曲物體的一側接觸以彎曲膜狀部件FI的彎曲桿BB、以及量測彎曲桿BB的移動路徑的量測單元CA（例如，照相機）。

平台ST可提供彎曲物體放置於其上的空間。平台ST可固定部分的彎曲物體。

彎曲物體能夠變形（例如，彎曲）並具有柔性。彎曲物體可是薄板狀構件。例如，彎曲物體可包括其上安裝有電子元件的膜狀部件FI。電子元件可包括例如訊號線、墊、電極等。然而，例示性實施例不限於此，並且彎曲物體可為具有柔性的合適的構件之一。例如，彎曲物體可包括用於顯示裝置的顯示面板、觸碰螢幕面板（TSP, touch screen panel）、柔性印刷電路板（FPC, flexible printed circuit board）、觸碰單元(touch unit)等。

平台ST可固定膜狀部件FI的一側的至少一部分。也就是說，膜狀部件FI的一部分可與平台ST重疊，且其餘部分可不與平台ST重疊。

彎曲桿BB可設置在膜狀部件FI的一側上。彎曲桿BB可具有桿形狀並且可在縱向方向上延伸。例如，彎曲桿BB可在第1圖中的x軸方向中延伸。

彎曲桿BB可與膜狀部件FI的一側接觸。彎曲桿BB的長度可大於膜狀部件FI的寬度。然而，例示性實施例不限於此，並且彎曲桿BB的長度可短於或等於膜狀部件FI的寬度而不脫離本發明概念的範圍。

彎曲桿BB可固定膜狀部件FI。彎曲桿BB可例如透過使用真空吸附法或黏合方法固定膜狀部件FI。然而，這僅僅是示例，彎曲桿BB的固定方法不限於此。

在一個例示性實施例中，彎曲桿BB附接到膜狀部件FI的一側，但不限於此，且在另一例示性實施例中，彎曲桿BB也可附接在膜狀部件FI的另一側上。然而，在下文中，為了描述方便，將描述其中彎曲桿BB與膜狀部件FI的一側接觸的情況。

膜狀部件FI的一側的一部分固定在彎曲桿BB上，而其另一部分可固定在平台ST上。在此狀態下，膜狀部件FI可透過彎曲桿BB的移動而彎曲。其具體敘述將參照第3圖進行描述。

量測單元CA可設置於彎曲桿BB旁，以量測彎曲桿BB的移動路徑。

彎曲設備還可包括控制單元100，其控制量測單元CA和/或彎曲桿BB。控制單元100可包括記憶單元140、訊號單元110和計算單元120。

記憶單元140可儲存標準路徑。記憶單元140還可儲存由量測單元CA量測的彎曲桿BB的移動路徑。對膜狀部件FI的彎曲區域BA的損壞可根據彎曲桿BB的移動路徑而有所不同。標準路徑可經實驗導出，或可為理想路徑的值。在量測彎曲桿BB的移動路徑之前，可將標準路徑輸入並儲存在記憶單元140中。在例示性實施例中，可基於彎曲桿BB的量測移動路徑來更新標準路徑。

訊號單元110可向量測單元CA提供起始訊號和終止訊號。量測單元CA可透過從訊號單元110接收起始訊號來開始量測彎曲桿BB的移動路徑，並且可透過從訊號單元110接收終止訊號來終止量測。

計算單元120可將標準路徑與由量測單元CA量測的彎曲桿BB的移動路徑進行比較，或者可將由量測單元CA量測的兩個或更多個彎曲桿BB的移動路徑進行比較。

驅動單元130可響應於從控制單元100提供的訊號而移動彎曲桿BB，以在彎曲過程中彎曲膜狀部件FI。

控制單元100可基於比較結果來校正彎曲桿BB的移動路徑。控制單元100可基於由計算單元120所獲得的比較結果，根據校正的移動路徑來控制驅動單元130移動彎曲桿BB。

接下來，將參照第2圖提供說明。在例示性實施例中，標準線SL可被定義在平台ST的一端。然而，標準線SL的位置不限於此，並且可根據裝置的具體結構而變化。

彎曲桿BB的移動路徑可用座標表示。由量測單元CA量測的彎曲桿BB的移動路徑可包括指示彎曲過程中彎曲桿BB的位置的座標。例如，每個座標可被定義為在標準線SL和彎曲桿BB之間的第一距離y1。彎曲桿BB的座標可在彎曲過程中有所變化。

例如，第一距離y1可是彎曲桿BB的一側與標準線SL之間的距離，也可為如第2圖所示之彎曲桿BB的中央部與標準線SL之間的距離。在另一個例子中，可在彎曲桿BB的給定部分上形成標準標記，並且第一距離y1可為量測之標準線SL與標準標記之間的距離。

也就是說，當基於第2圖考量時，標準線SL可為原點，並且彎曲桿BB的y座標的值可為-y1。

隨後，將參照第3圖至第6圖來描述根據例示性實施例的彎曲設備的操作。

第3圖是彎曲物體被彎曲時彎曲設備的側視圖。

參照第3圖，彎曲桿BB可透過與膜狀部件FI的一側接觸以上推膜狀部件FI或拉動膜狀部件FI來彎曲膜狀部件FI。在彎曲完成的狀態下，彎曲桿BB可被設置成面對平台ST。當彎曲完成時，可在膜狀部件FI中形成彎曲區域BA。

彎曲桿BB可由驅動單元130驅動。也就是說，驅動單元130可移動彎曲桿BB。 在例示性實施例中，驅動單元130可被控制單元100控制。

在例示性實施例中，彎曲桿BB的彎曲可被執行多次。在初次彎曲過程中，控制單元100命令驅動單元130沿著標準路徑移動彎曲桿BB。然而，彎曲桿BB的實際移動路徑可與標準路徑不同，並且控制單元100（具體地，計算單元120）可透過比較該差異來校正彎曲桿BB的移動路徑。在下文中，將詳細描述彎曲桿BB的移動路徑校正。

第4圖是用於說明根據例示性實施例的彎曲設備的操作的側視圖。

參照第4圖，量測單元CA可以預定的時間間隔量測彎曲桿BB的位置。也就是說，藉由以預定的時間間隔量測彎曲桿BB的位置來獲得第一量測點P1到第七量測點P7。雖然第4圖示出其中有七（7）個量測點的情況，但是其僅為例示，根據量測時間間隔，量測點的數量可小於7或可大於7。

為了描述方便，將定義初始狀態和終止狀態。初始狀態可被定義為在彎曲開始之前的狀態。終止狀態可被定義為開始彎曲之後，並且完成特定過程的狀態。彎曲桿BB可在每個彎曲過程中將膜狀部件FI從初始狀態彎曲成終止狀態。

可在初始狀態和終止狀態之間進行量測單元CA中的量測。然而，量測單元CA開始量測的時間點可根據需要而有所變化。這將在下面詳細描述。

每個量測點的位置可由y座標（標準線SL和彎曲桿BB之間的距離）表示。例如，第一量測點P1的位置可為-d1，第二量測點P2的位置可為-d2，第三量測點P3的位置可為-d3，第四量測點P4的位置可為-d4，第五量測點P5的位置可為d5，第六量測點P6的位置可為d6，並且第七量測點P7的位置可為d7。在本說明書中，符號「 - 」和「+」是基於標準線SL而設定，並且每個量測點的位置可指相對位置。

在例示性實施例中，相鄰量測點之間的距離可相同。也就是說，彎曲桿BB可以定速移動。然而，本發明概念不限於此，並且在其它例示性實施例中，彎曲桿BB的移動可包括加速段和定速段，例如參照第8圖詳細描述於下者。

第5圖是說明標準點和量測點的概念圖。

參照第5圖，標準路徑可包括複數個標準點。第5圖繪示其中有分別對應於七個量測點P1至P7的七個標準點R1至R7的例子，但是標準點的數量不限於此。

標準點可是特定值或特定範圍。第5圖繪示其中標準點具有特定範圍的情況。換句話說，如果量測點位於標準點的範圍內，則可能被判定為彎曲桿BB的移動係沿著標準路徑執行的。

第一量測點P1至第七量測點P7中的至少一些可偏離標準點。第5圖繪示所有七個量測點皆偏離標準點的範圍的情況，但不限於此，所有七個量測點可位於標準點的範圍內，或者七個量測點中的一些可偏離標準點。

如果彎曲桿BB的實際移動路徑偏離標準路徑，則膜狀部件FI的彎曲區域BA中可能發生損壞。根據例示性實施例，當彎曲桿BB的移動路徑偏離標準路徑時，彎曲桿BB的移動路徑被校正使得彎曲桿BB沿著標準路徑移動。例如，用於移動彎曲桿BB的目標位置被校正，並且可控制彎曲桿BB根據包括目標位置的校正移動路徑移動，使得彎曲桿BB沿著標準路徑移動。例如，彎曲桿BB可被設置成根據校正的移動路徑，從量測點P1到P7沿箭頭方向移動到標準點。

計算單元120可透過將量測點與標準點進行比較來量測量測點偏離標準點的程度。控制單元100可基於該程度來校正彎曲桿BB的位置。具體而言，可校正彎曲桿BB的位置座標（第5圖中的y座標）。

隨後，將參照第6圖描述根據例示性實施例的彎曲設備的操作。

第6圖是說明在根據例示性實施例校正移動路徑後的標準點和量測點的概念圖。

彎曲桿BB的位置校正可在初次彎曲過程之後，在彎曲桿BB恢復到其初始狀態的狀態下進行。二次彎曲可透過校正彎曲桿BB的位置來進行。

第6圖繪示了在二次彎曲中所有量測點P1_1至P7_1位於標準點R1至R7的範圍內的情況，但是實施例不限於此。例如，在二次彎曲中，至少一些量測點可偏離標準點。在這種情況下，可進一步進行校正彎曲桿BB的位置的三次彎曲過程。通過反復進行多次彎曲，可使彎曲桿BB的移動路徑和標準路徑彼此匹配。

隨後，將描述根據另一實施例之彎曲設備。在下面的例子中，與上述結構相同的結構將用相同的元件符號表示，且重複的描述將被省略或簡化。

第7圖是說明根據例示性實施例的標準點和量測點的概念圖。

參照第7圖，彎曲設備與第5圖和第6圖的實施例的不同之處在於，彎曲桿BB的位置在彎曲期間被實時校正。

彎曲桿BB的位置校正可實時地進行。

具體而言，可在彎曲過程中量測偏離標準點的量測點。第7圖示出了第二量測點P2偏離第二標準點R2的情況。此時，計算單元120計算第二量測點P2偏離第二標準點R2的程度，且控制單元100可命令驅動單元130基於該程度來校正彎曲桿BB的位置。也就是說，通過立即校正彎曲桿BB的位置，可校正彎曲桿BB的位置（即，y座標），使得彎曲桿BB在下一個量測點P3_2之前遵循標準路徑。

第7圖繪示出彎曲桿BB的位置被校正之後，量測點P3_2至P7_2位於標準點R3至R7中的情況。然而，實施例不限於此，且另一量測點可偏離標準點。在這種情況下，可再次執行上述過程。也就是說，彎曲桿BB的位置的校正可由控制單元100在初次彎曲過程中執行一次或多次。

第8圖說明在定速段中的量測點的概念圖。

參照第8圖，彎曲桿BB的移動路徑包括加速段和定速段。

在初始狀態和終止狀態之間的彎曲桿BB的移動速度可在逐漸增加之後保持恆定。也就是說，彎曲桿BB的移動可包括其中移動速度增加的加速段和移動速度恆定的定速段。

在例示性實施例中，量測單元CA可在彎曲桿BB進入定速段之後量測彎曲桿BB的移動路徑。也就是說，當彎曲桿BB進入定速段時，訊號單元110可向量測單元CA提供起始訊號。量測單元CA可響應於從訊號單元110提供的起始訊號而開始量測。

第8圖繪示量測對應於第3〜第7標準點R3〜R7的第1至第5量測點P1〜P5在進入加速段和定速段之間的速度邊界VB之後的情況。

彎曲設備可基於在定速段中量測的位置資訊來校正彎曲桿BB的移動路徑。

第9圖是根據另一例示性實施例的彎曲設備的俯視圖。第10圖是根據第9圖的例示性實施例的彎曲設備的側視圖。第11圖是說明量測點座標的表格。

參照第9圖至第11圖，彎曲設備還可包括旋轉驅動單元RO。旋轉驅動單元RO可由控制單元100控制，並且可在x-y平面上旋轉平台ST。

彎曲桿BB的位置由四個座標表示。標準點SP被定義在在平台ST的一端。定義用於判定彎曲桿BB的位置的中心點CP。中心點CP可設置在彎曲桿BB的中心部分中，但不限於此，且可視需要地設置於另一位置。

y座標基本上類似於第2圖中描述的座標定義。也就是說，在第9圖中，基於以標準點SP為原點，中心點CP的y座標為-y1。x座標可表示中心點CP和標準點SP之間的x軸方向上的距離。也就是說，第9圖中心點CP的x座標為x1。

z座標可意味著彎曲桿BB的高度（見第10圖）。也就是說，中心點CP的z座標是z1。

Θ座標可定義為在連接標準點SP與旋轉驅動單元RO的中心的線以及連接中心點CP和旋轉驅動單元RO的中心的線之間形成的角度。 也就是說，中心點CP的Θ座標為Θ1。

也就是說，第9圖和第10圖中的中心點的座標可由（x1，y1，z1和Θ1）表示。

控制單元100可使用這些座標追踪彎曲桿BB的移動路線。此外，控制單元100可透過改變彎曲桿BB的座標來校正移動路線。控制單元100可控制彎曲桿BB和旋轉驅動單元RO來改變x座標、y座標、z座標以及Θ座標。

標準路徑和移動路徑可以表11的形式儲存或量測。在第11圖的表中，用語「指定（designation）」是指標準路徑的位置的相對值，用語「當下（current）」是指量測路徑的值。此外，P1〜P7是指由量測單元CA量測的量測點。

第11圖說明在第一量測點P1和第二量測點P2處x座標和z座標偏離標準路徑的值的情況。在這種情況下，控制單元100可命令驅動單元130校正彎曲桿BB的位置。具體地，控制單元100可指示偏離標準路徑的彎曲桿BB的 x座標和/或z座標的校正。

彎曲桿BB的位置校正可如上所述（參見第6圖）地在初次彎曲過程之後和二次彎曲過程之前進行，或者可在彎曲過程期間實時執行（參見第7圖）。位置校正可執行一次或多次，如第6圖和第7圖所示。

第9圖至第11圖說明使用四個座標來指示每個位置的情況，但是可用座標的數量不限於此。例如，彎曲設備可使用四個或更少的座標，或者可使用五個或更多個座標。

第12圖是根據另一例示性實施例的彎曲設備的側視圖。第13圖是彎曲物體彎曲時第12圖的彎曲設備的側視圖。第14圖是第12圖的局部俯視圖。

參照第12圖，彎曲物體包括面板PA和柔性印刷電路板FPC。

面板PA可包括顯示面板、觸碰螢幕面板和/或觸碰單元。面板PA可為具有靈活性。換句話說，面板PA可透過具有可彎曲性、可折疊性或可捲繞性的材料或結構而彎曲、折疊或捲繞。

柔性印刷電路板FPC可為具有柔性的電路板。柔性印刷電路板FPC附接到面板PA的一側，並且可向面板PA提供訊號。

彎曲桿BB可接觸並固定於柔性印刷電路板FPC的一側。

參照第13圖，在例示性實施例中，彎曲桿BB可接觸柔性印刷電路板FPC的一側並且在彎曲桿BB移動時上推或拉動柔性印刷電路板FPC。面板PA可根據彎曲桿BB的移動而彎曲。在終止狀態下，彎曲桿BB和柔性印刷電路板FPC可被設置成與平台ST相對。在終止狀態下，彎曲區域BA可形成在面板PA中。

參照第14圖，柔性印刷電路板FPC可附接到面板PA的一側，具體而言，是附接到接觸部分BO。儘管未繪示，但面板PA和柔性印刷電路板FPC可透過各向異性導電膜（ACF, anisotropic conductive film）彼此接觸。在這種情況下，面板PA和柔性印刷電路板FPC可彼此電連接。

為了檢查在終止狀態下的對齊，可在面板PA和/或柔性印刷電路板FPC中形成對準標記。第14圖繪示第一對準標記AM1形成在面板PA上而第二對準標記AM2形成在柔性印刷電路板FPC上的情況。透過檢查第一對準標記AM1和第二對準標記AM2在終止狀態下是否對齊，可檢查面板PA和柔性印刷電路板FPC是否對齊。

第15圖是根據又一例示性實施例的彎曲設備的側視圖。第16圖是彎曲物體彎曲時第15圖的彎曲設備的側視圖。

參照第15圖和第16圖，彎曲物體包括視窗W和面板PA。

視窗W可為在顯示裝置中使用的蓋窗。也就是說，視窗W可由光可通過其的透明材料形成。例如，視窗可形成以包括玻璃或透明塑膠中的至少其一。

第15圖繪示出視窗W包括單層的情況，但視窗W的結構不限於此。例如，視窗W可具有層疊多個功能層的層疊結構。

黏合劑層AD可被插入在視窗W和面板PA之間。也就是說，視窗W和面板PA可透過黏合劑層AD膠合在一起。

在一例示性實施例中，黏合劑層AD在本實施例中可包括具有高透射率和黏合性能的光固化樹脂或熱固化樹脂（thermosetting resin）。例如，黏合劑層AD可透過在施加如丙烯酸的樹脂之後用紫外線（UV）照射來固化樹脂而形成。在另一個實施例中，黏合劑層AD可被配置為包括光學透明黏合劑（OCA, optically clear adhesive）。

在例示性實施例中，面板PA可具有大於視窗W的面積。也就是說，面板PA可部分地與視窗W重疊。

彎曲桿BB可透過接觸面板PA的一側以上推面板PA來彎曲面板PA。彎曲桿BB可被設置成在終止狀態下面向平台ST。在終止狀態下，彎曲區域BA可形成在面板PA上。

第17圖是根據又一例示性實施例的彎曲設備的側視圖。第18圖是彎曲物體彎曲時第17圖的彎曲設備的側視圖。

參照第17圖和第18圖，彎曲物體包括視窗W和面板PA。

在例示性實施例中，視窗W可與面板PA一起彎曲。視窗W可具有柔性特性。換句話說，視窗W和面板PA可透過具有可彎曲、可折疊或可捲繞的材料或結構而彎曲、折疊或捲繞。

參照第18圖，彎曲桿BB可透過接觸視窗W的一側以上推視窗W來彎曲視窗W和面板PA。因此，在終止狀態下，彎曲桿BB可被設置為面對平台ST。

當彎曲完成時，彎曲區域BA可形成在視窗W和面板PA中。

在下文中，將參照第19圖說明根據例示性實施例的顯示裝置的製造方法。在下面的實施例中，與上述結構相同的結構用相同的元件符號表示，並且將簡化或省略重複的描述。

用於根據例示性實施例製造顯示裝置的方法包括：在平台ST上提供彎曲物體的步驟、透過使彎曲桿BB與彎曲物體接觸來彎曲彎曲物體的步驟、以及量測彎曲桿BB的移動路徑的步驟。

根據例示性實施例的顯示裝置的製造方法可由根據上述例示性實施例的彎曲設備來執行。然而，實施例不限於此。

根據例示性實施例的顯示裝置的製造方法可包括根據上述例示性實施例的彎曲設備的操作步驟。

首先，執行在平台ST上提供彎曲物體的步驟（S1910）。平台ST和彎曲物體可與在根據例示性實施例的彎曲設備中描述的實質上相同。

接下來，可執行使彎曲桿BB與彎曲物體接觸來彎曲彎曲物體的步驟（S1920）。彎曲桿BB可透過與彎曲物體的至少一側接觸以上推彎曲物體或拉動彎曲物體（參見第3圖等）來彎曲彎曲物體。

然後，可執行量測彎曲桿BB的移動路徑的步驟（S1930）。

彎曲桿BB的移動路徑可由座標表示。例如，彎曲桿BB的移動路徑的各位置可由單個座標（參照第4圖）來表示，或可由多個座標來表示（參照圖9至第11圖）。

如上所述，彎曲桿BB的移動路徑可包括加速段和定速段。在這種情況下，量測彎曲桿BB的移動路徑的步驟可為量測定速段的彎曲桿BB的移動路徑的步驟（參見第8圖）。

根據例示性實施例的顯示裝置的製造方法還可包括將量測之移動路徑與標準路徑進行比較的步驟（S1940）。將量測之移動路徑與標準路徑進行比較的步驟可由計算單元120執行，但不限於此（參見第5圖等）。

根據例示性實施例的顯示裝置的製造方法還可包括當量測的移動路徑偏離標準路徑時，根據校正的移動路徑移動彎曲桿BB的步驟（S1950）。校正之移動路徑可包括彎曲桿BB的座標。

彎曲桿BB的位置校正可在初次彎曲過程之後和二次彎曲過程之前進行（參照第5圖和第6圖），或者可在單個彎曲過程中實時執行（參見第7圖）。

彎曲桿BB的位置校正可在至少一個彎曲過程中或在一個初次彎曲過程完成之後執行一次或多次。

執行判定給定數量的彎曲過程是否完成的步驟（S1960）。根據該結果，可重複執行步驟S1920至S1950，直到給定數量的彎曲過程結束（S1960）。

雖然本文已經描述了某些例示性實施例和實施方式，但是從該描述中，其他實施例和修改將是顯而易見的。因此，本發明的概念不限於這些實施例，而是所提出的申請專利範圍的更廣泛的範圍和各種明顯的修改和等效佈置。

AM1‧‧‧第一對準標記

AM2‧‧‧第二對準標記

AD‧‧‧黏合劑層

PA‧‧‧面板

ST‧‧‧平台

SL‧‧‧標準線

SP‧‧‧標準點

FI‧‧‧膜狀部件

FPC‧‧‧柔性印刷電路板

BA‧‧‧彎曲區域

BB‧‧‧彎曲桿

BO‧‧‧接觸部分

CA‧‧‧量測單元

CP‧‧‧中心點

P1~P7、P1_1~P7_1、P3_2~P7_2‧‧‧量測點

R1~R7‧‧‧標準點

RO‧‧‧旋轉驅動單元

VB‧‧‧速度邊界

W‧‧‧視窗

x1、y1、z1‧‧‧距離

Θ1‧‧‧角度

S1910~S4960‧‧‧步驟

100‧‧‧控制單元

110‧‧‧訊號單元

120‧‧‧計算單元

130‧‧‧驅動單元

140‧‧‧記憶單元

包含於本說明書中用以提供對本發明概念的進一步理解且被併入且構成本說明書的一部分的附圖繪示出本發明概念的例示性實施例，並且與描述內容一起用於解釋本發明之概念。

第1圖是根據例示性實施例的彎曲設備的俯視圖。

第2圖是根據第1圖的例示性實施例的彎曲設備的側視圖。

第3圖是彎曲物體被彎曲時彎曲設備的側視圖。

第4圖用於說明根據例示性實施例之彎曲設備的操作的側視圖。

第5圖是說明標準點和量測點的概念圖。

第6圖是說明在根據例示性實施例校正移動路徑後的標準點和量測點的概念圖。

第7圖是說明根據例示性實施例的標準點和量測點的概念圖。

第8圖是說明在定速段中的量測點的概念圖。

第9圖是根據另一例示性實施例的彎曲設備的俯視圖。

第10圖是根據第9圖的例示性實施例的彎曲設備的側視圖。

第11圖是說明量測點座標的表格。

第12圖是根據另一例示性實施例的彎曲設備的側視圖。

第13圖是彎曲物體彎曲時第12圖的彎曲設備的側視圖。

第14圖是第12圖的局部俯視圖。

第15圖是根據又一例示性實施例的彎曲設備的側視圖。

第16圖是彎曲物體彎曲時第15圖的彎曲設備的側視圖。

第17圖是根據又一例示性實施例的彎曲設備的側視圖。

第18圖是彎曲物體彎曲時第17圖的彎曲設備的側視圖。

第19圖是根據例示性實施例的製造過程的流程圖。

Claims (24)

1. 一種製造一顯示裝置的方法，該方法包括： 提供一物體於一平台上； 透過使一桿接觸該物體而彎曲該物體；以及 量測該桿的一移動路徑。
2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該桿的該移動路徑包括： 其中該桿的移動速度增加的一加速段，以及其中該桿的移動速度恆定的一定速段。
3. 如申請專利範圍第2項所述之方法，其中量測該桿的該移動路徑包括量測該桿在該定速段的該移動路徑。
4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中彎曲該物體包括沿著一標準路徑移動該桿。
5. 如申請專利範圍第4項所述之方法，其進一步包括將量測的該移動路徑與該標準路徑進行比較。
6. 如申請專利範圍第5項所述之方法，其進一步包括： 當量測的該移動路徑偏離該標準路徑時，根據一校正移動路徑移動該桿。
7. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中於彎曲該物體時，根據該校正移動路徑實時地進行移動該桿。
8. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中： 量測的該移動路徑包括指示該桿的位置的至少一座標；且 該校正移動路徑包括至少一目標座標。
9. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該物體是其上安裝有電子元件之一膜狀部件。
10. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該物體包括：一面板以及附接於該面板上之一柔性印刷電路板。
11. 如申請專利範圍第10項所述之方法，其中該桿接觸該柔性印刷電路板。
12. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中該物體包括一面板以及設置於該面板上之一視窗。
13. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該桿接觸該面板。
14. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該桿接觸該視窗。
15. 一種彎曲設備，其包括： 一平台，於其上放置一物體； 一桿； 一驅動單元，連接於該桿且被配置以根據一標準路徑移動該桿以透過接觸該物體來彎曲該物體；以及 一量測單元，量測該桿的一移動路徑。
16. 如申請專利範圍第15項所述之彎曲設備，其進一步包括： 一控制單元，以透過該量測單元所量測之該移動路徑為基礎來判定一校正移動路徑；且 該驅動單元驅動該桿在該控制單元的控制下，根據該校正移動路徑移動以彎曲該物體。
17. 如申請專利範圍第16項所述之彎曲設備，其中 量測之該移動路徑包括指出該桿的位置之至少一座標；且 該控制單元決定至少一目標座標以定義該校正移動路徑。
18. 如申請專利範圍第15項所述之彎曲設備，其進一步包括用於儲存該桿之該標準路徑的一記憶體，其中該桿之該標準路徑包括其中該桿的移動速度增加的一加速段，以及其中該桿的移動速度恆定的一定速段。
19. 如申請專利範圍第18項所述之彎曲設備，其中該量測單元包括設置以量測該桿在該定速段的該移動路徑的一相機。
20. 一種用於製造一顯示裝置的方法，該方法包括： 提供一物體於一平台上； 沿著一給定路徑的至少一部分移動一桿以彎曲該物體，其中該桿接觸該物體； 當該桿移動時量測該桿之一移動路徑；以及 基於量測之該移動路徑，用一校正移動路徑修正該給定路徑。
21. 如申請專利範圍第20項所述之方法，其中： 該給定路徑包括第一座標以及第二座標；且 移動該桿包括沿著第一座標移動該桿。
22. 如申請專利範圍第21項所述之方法，其進一步包括： 根據該校正移動路徑的第三座標移動該桿，其中第三座標對應於第二座標。
23. 如申請專利範圍第20項所述之方法，其進一步包括根據該校正移動路徑的第一座標移動該桿，其中該給定路徑包括第二座標，並且第一座標對應於第二座標。
24. 如申請專利範圍第20項所述之方法，其中： 該桿的該移動路徑包括其中該桿的移動速度增加的一加速段以及其中該桿的移動速度恆定的一定速段； 且 該移動路徑係在該定速段中量測。