CN116056345B - Fpc软性线路板自动折弯机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于软性线路板加工设备技术领域，公开了一种FPC软性线路板自动折弯机构，包括：弯折定位装置，包括校正机构和U型翻折定位避让机构；90°翻折装置，包括翻折下平台机构和翻转升降机构；180°翻折装置，包括下平台、绕折机构、上升降机构和抽芯压合机构；90°U型翻折装置，包括翻折成型机构、三折升降机构和定位U型机构。本发明解决了现有FPC在自动弯折过程中，存在不易弯折或者弯折完之后容易反弹的问题；实现了FPC软性线路板的自动弯折，无需人工过多参与，能够快速将FPC按实际需求弯折，不易跑位，不易反弹，保证每个FPC弯折之后形状、大小一致。

Description

FPC软性线路板自动折弯机构
技术领域
本发明属于软性线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种FPC软性线路板自动折弯机构。
背景技术
软性线路板简称软板，也叫挠性线路板（FPC），具有节省空间、减轻重量及灵活性高等许多优点，在生产生活中都有极为广泛的应用。通用型FPC软性线路板因为具有节省空间、质量轻、灵活性高等特点，被广泛应用在手机、电脑、传真机、电话等各种电子FPC软性线路板和设备中。软性线路板可以依空间限制改变形状，特别适合应用于手机等小型电子FPC软性线路板中。在生产中需要对软性线路板某些区域进行折弯以满足电子FPC软性线路板的装配需求。
目前，FPC软性线路板自动折弯机构在自动折弯过程中，因为FPC本身质地原因，存在不易弯折或者弯折完之后容易反弹的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种FPC软性线路板自动折弯机构，解决了现有FPC在自动弯折过程中，存在不易弯折或者弯折完之后容易反弹的问题。
为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：
FPC软性线路板自动折弯机构，包括：
弯折定位装置，包括校正机构和U型翻折定位避让机构，两个校正机构安装在同一个定位治具载台上，通过两个校正机构带动定位治具载台运动实现放置在定位治具载台上的FPC软性线路板的校正定位；
90°翻折装置，包括翻折下平台机构和翻转升降机构，翻转升降机构设置在所述翻折下平台机构的上方，通过驱动翻转升降机构向翻折下平台机构运动，可将放置在翻折下平台机构上的FPC软性线路板绕折成型90°；
180°翻折装置，包括下平台、绕折机构、上升降机构和抽芯压合机构，所述绕折机构设置在所述下平台上，通过绕折机构与下平台调整180°翻折角度，所述抽芯压合机构设置在所述上升降机构上，所述上升降机构设置在所述绕折机构的上方，通过抽芯压合机构调整FPC软性线路板成型后的反弹角度；
90°U型翻折装置，包括翻折成型机构、三折升降机构和定位U型机构，所述翻折成型机构设置在所述三折升降机构上，所述三折升降机构设置在所述定位U型机构的上方，通过U型翻折定位避让机构调整定位治具载台的位置使其位于三折升降机构的正下方，通过三折升降机构可驱动翻折成型机构在垂直于定位U型机构的方向运动使FPC软性线路板成型。
作为本发明的进一步改进，所述校正机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力端连接有能沿其长度方向滑动的校正块，所述校正块与定位治具载台连接。
作为本发明的进一步改进，所述U型翻折定位避让机构包括垂直于驱动气缸设置的定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有连接板，所述连接板与所述定位治具载台连接。
作为本发明的进一步改进，所述翻折下平台机构包括翻折平板。
作为本发明的进一步改进，所述翻转升降机构包括升降机构，所述升降机构上安装有绕折底座，所述绕折底座上固定有弹簧角度限制底座，所述弹簧角度限制底座上安装有行程可调整底座，所述行程可调整底座上设有能沿其长度方向滑动的滑动校正块。
作为本发明的进一步改进，所述绕折机构上设有绕折轴。
作为本发明的进一步改进，所述抽芯压合机构包括抽芯针和180°成型板，所述抽芯针上设有轴心稳定旋转组件。
作为本发明的进一步改进，翻折成型机构包括开合气缸，所述开合气缸的输出端连接有第一压紧底座和第二压紧底座，所述三折升降机构上固定有翻折平移机构。
作为本发明的进一步改进，所述翻折平移机构包括限制底座，所述限制底座上安装有轴向气缸调整底座，所述轴向气缸调整底座上安装有轴向气缸，所述轴向气缸的伸缩端安装有折弯块，所述开合气缸的输出端伸出，带动第一压紧底座和第二压紧底座向弯折定位装置上的FPC软性线路板运动，直至将FPC软性线路板压紧，然后通过轴向气缸带动折弯块运动使FPC软性线路板弯折成型。
作为本发明的进一步改进，定位U型机构包括连接块和伸缩气缸，所述连接块设置在所述伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸与所述定位治具载台连接。
本发明的有益效果是：
1.本发明解决了现有软性线路板在自动弯折过程中，存在不易折叠或者折叠完之后容易反弹的问题。
2.本发明实现了FPC软性线路板的自动弯折，无需人工过多参与，保证了多部工艺造成的误差，提高了生产效率。
3.本发明采用带有抽芯旋转释放弯折应力的抽芯压合机构，能够快速将FPC按实际需求弯折，不易跑位，不易反弹，保证每个FPC弯折之后形状、大小一致。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明弯折定位装置的结构示意图；
图3为本发明90°翻折装置的结构示意图；
图4为本发明180°翻折装置的结构示意图；
图5为图4中A部结构的放大图；
图6为本发明90°U型翻折装置的结构示意图。
图中：1、弯折定位装置；11、校正机构；111、校正块；112、驱动气缸；12、U型翻折定位避让机构；121、定位气缸；122、连接板；13、定位治具载台；2、90°翻折装置；21、翻折下平台机构；211、翻折平板；22、翻转升降机构；221、升降机构；222、绕折底座；223、弹簧角度限制底座；224、行程可调整底座；3、180°翻折装置；31、下平台；32、绕折机构；321、绕折轴；33、上升降机构；34、抽芯压合机构；341、抽芯针；342、180°成型板；4、90°U型翻折装置；41、翻折成型机构；411、开合气缸；412、第一压紧底座；413、第二压紧底座；42、三折升降机构；43、翻折平移机构；431、轴向气缸调整底座；432、折弯块；433、轴向气缸；44、定位U型机构；441、连接块；442、开合气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-6所示，FPC软性线路板自动折弯机构，包括：
弯折定位装置1，包括校正机构11和U型翻折定位避让机构12，两个校正机构11安装在同一个定位治具载台13上，通过两个校正机构11带动定位治具载台13运动实现放置在定位治具载台13上的FPC软性线路板的校正定位；
90°翻折装置2，包括翻折下平台机构21和翻转升降机构22，翻转升降机构22设置在所述翻折下平台机构21的上方，通过驱动翻转升降机构22向翻折下平台机构21运动，可将放置在翻折下平台机构21上的FPC软性线路板绕折成型90°；
180°翻折装置3，包括下平台31、绕折机构32、上升降机构33和抽芯压合机构34，所述绕折机构32设置在所述下平台31上，通过绕折机构32与下平台31调整180°翻折角度，所述抽芯压合机构34设置在所述上升降机构33上，所述上升降机构33设置在所述绕折机构32的上方，通过抽芯压合机构34调整FPC软性线路板成型后的反弹角度；
90°U型翻折装置4，包括翻折成型机构41、三折升降机构42和定位U型机构44，所述翻折成型机构41设置在所述三折升降机构42上，所述三折升降机构42设置在所述定位U型机构44的上方，通过U型翻折定位避让机构12调整定位治具载台13的位置使其位于三折升降机构42的正下方，通过三折升降机构42可驱动翻折成型机构41在垂直于定位U型机构44的方向运动使FPC软性线路板成型。
所述校正机构11包括驱动气缸112，所述驱动气缸112的动力端连接有能沿其长度方向滑动的校正块111，所述校正块111与定位治具载台13连接。
所述U型翻折定位避让机构12包括垂直于驱动气缸设置的定位气缸121，所述定位气缸121的输出端固定有连接板122，所述连接板与所述定位治具载台13连接。
所述翻折下平台机构21包括翻折平板211。
所述翻转升降机构22包括升降机构221，所述升降机构221上安装有绕折底座222，所述绕折底座222上固定有弹簧角度限制底座223，所述弹簧角度限制底座223上安装有行程可调整底座224，所述行程可调整底座224上设有能沿其长度方向滑动的滑动校正块111。
所述绕折机构32上设有绕折轴321。
所述抽芯压合机构34包括抽芯针341和180°成型板342，所述抽芯针341上设有轴心稳定旋转组件。
翻折成型机构41包括开合气缸442，所述开合气缸442的输出端连接有第一压紧底座412和第二压紧底座413，所述三折升降机构42上固定有翻折平移机构43。
所述翻折平移机构43包括限制底座，所述限制底座上安装有轴向气缸调整底座431，所述轴向气缸调整底座431上安装有轴向气缸433，所述轴向气缸433的伸缩端安装有折弯块432，所述开合气缸442的输出端伸出，带动第一压紧底座412和第二压紧底座413向弯折定位装置1上的FPC软性线路板运动，直至将FPC软性线路板压紧，然后通过轴向气缸433带动折弯块432运动使FPC软性线路板弯折成型。
定位U型机构44包括连接块441和伸缩气缸，所述连接块441设置在所述伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸与所述定位治具载台13连接。
在本发明中，所述升降机构221、三折升降机构42和轴心稳定旋转组件为本领域技术人员的常规技术手段。
工作原理：本发明在使用时，包括如下步骤：
S1：弯折定位装置1中，两个校正机构11的驱动气缸的输出端分别伸出和缩回，使得两个校正块111之间相向运动，通过两个校正块111将放置在定位治具载台13上的FPC软性线路板校正定位；
S2：将FPC软性线路板放置在翻折下平台机构21上，且使FPC软性线路板的90°翻折处位于翻折平板211上，通过翻转升降机构22带动绕折底座222向翻折平板211移动，直至将FPC软性线路板沿绕折底座222绕折成型90°；
S3：绕折机构32沿着绕折轴321将FPC软性线路板翻转180°折回，然后180°成型板342向下移动成型；抽芯压合机构34调整FPC软性线路板成型后反弹角度整体缩回；
S4：90°U型翻折装置4向定位U型机构44移动，开合气缸442的输出端伸出，带动第一压紧底座412和第二压紧底座413向弯折定位装置1上的FPC软性线路板运动，直至将FPC软性线路板压紧，然后通过轴向气缸433带动折弯块432运动使FPC软性线路板弯折成型。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于，包括：
弯折定位装置，包括校正机构和U型翻折定位避让机构，两个校正机构安装在同一个定位治具载台上，通过两个校正机构带动定位治具载台运动实现放置在定位治具载台上的FPC软性线路板的校正定位，所述U型翻折定位避让机构垂直于校正机构设置且与所述定位治具载台连接；
90°翻折装置，包括翻折下平台机构和翻转升降机构，翻转升降机构设置在所述翻折下平台机构的上方，通过驱动翻转升降机构向翻折下平台机构运动，可将放置在翻折下平台机构上的FPC软性线路板绕折成型90°；
180°翻折装置，包括下平台、绕折机构、上升降机构和抽芯压合机构，所述绕折机构设置在所述下平台上，通过绕折机构与下平台调整180°翻折角度，所述抽芯压合机构设置在所述上升降机构上，所述上升降机构设置在所述绕折机构的上方，通过抽芯压合机构调整FPC软性线路板成型后的反弹角度；
90°U型翻折装置，包括翻折成型机构、三折升降机构和定位U型机构，所述翻折成型机构设置在所述三折升降机构上，所述三折升降机构设置在所述定位U型机构的上方，通过U型翻折定位避让机构调整定位治具载台的位置使其位于三折升降机构的正下方，通过三折升降机构可驱动翻折成型机构在垂直于定位U型机构的方向运动使FPC软性线路板成型。
2.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述校正机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的动力端连接有能沿其长度方向滑动的校正块，所述校正块与定位治具载台连接。
3.根据权利要求2所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述U型翻折定位避让机构包括垂直于驱动气缸设置的定位气缸，所述定位气缸的输出端固定有连接板，所述连接板与所述定位治具载台连接。
4.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述翻折下平台机构包括翻折平板。
5.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述翻转升降机构包括升降组件，所述升降组件上安装有绕折底座，所述绕折底座上固定有弹簧角度限制底座，所述弹簧角度限制底座上安装有行程可调整底座，所述行程可调整底座上设有能沿其长度方向滑动的滑动校正块。
6.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述绕折机构上设有绕折轴。
7.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述抽芯压合机构包括抽芯针和180°成型板，所述抽芯针上设有轴心稳定旋转组件。
8.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：翻折成型机构包括开合气缸，所述开合气缸的输出端连接有第一压紧底座和第二压紧底座，所述三折升降机构上固定有翻折平移机构。
9.根据权利要求8所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：所述翻折平移机构包括限位底座，所述限位底座上安装有轴向气缸调整底座，所述轴向气缸调整底座上安装有轴向气缸，所述轴向气缸的伸缩端安装有折弯块，所述开合气缸的输出端伸出，带动第一压紧底座和第二压紧底座向弯折定位装置上的FPC软性线路板运动，直至将FPC软性线路板压紧，然后通过轴向气缸带动折弯块运动使FPC软性线路板弯折成型。
10.根据权利要求1所述的FPC软性线路板自动折弯机构，其特征在于：定位U型机构包括连接块和伸缩气缸，所述连接块设置在所述伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸与所述定位治具载台连接。
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