CN110524235B - 一种减速电机生产制造自动化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机制造装配技术领域，具体涉及一种减速电机生产制造自动化装配机。包括第一安装板，第一安装板内滑动配合第一电动滑块，第一电动滑块固定连接第一电动推杆，第一电动推杆端部固定连接第一限位架，第一限位架上凸起形成第一套筒；第一承托板内滑动配合第二电动滑块，第二电动滑块固定连接第二限位架，第二限位架上凸起形成第二套筒，第一套筒和第二套筒内筒径相同，第二套筒内侧壁滑动配合有限位块，限位块通过弹性装置连接在第二套筒内；第一承托板通过两套丝杠机构带动待安装电机进行位置调整。本发明通过第一套筒、第二套筒以及限位块之间的配合，对齐待安装电机和减速机法兰盘螺纹孔，装配精度高，装配速度快，提高了制造效率。

Description

一种减速电机生产制造自动化装配机

技术领域

本发明属于电机制造装配技术领域，具体涉及一种减速电机生产制造自动化装配机。

背景技术

减速电机是减速机和电机的集成体，通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等，使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。减速电机中，减速机和电机端部装有法兰盘，装配减速电机时通过螺栓将减速机和电机上的法兰盘固连在一起，从而完成减速机和电机的装配。传统的减速电机装配过程中，主要通过操作人员手工对准减速机和电机上法兰盘的螺孔，然后再拧紧螺栓完成装配。手工装配减速电机存在以下两个问题：（1）手工装配减速电机对操作人员的经验要求很高，不熟练的操作人员装配时经常出现减速机和电机之间出现偏差的情况，严重影响减速电机成品率。（2）手工装配减速电机的速度较慢，操作人员需要手工移动电机对准减速机和电机上法兰盘的螺孔，严重降低制造效率，且装配过程需要耗费大量的劳动力，增加减速电机的制造成本。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种减速电机生产制造自动化装配机，目的在于解决现有技术中操作人员手工装配减速电机存在以下两个问题：（1）装配时由于操作人员经验不足，经常出现减速机和电机之间出现偏差的情况，严重影响减速电机成品率。（2）手工装配减速电机的速度较慢，操作人员需要手工移动电机对准减速机和电机上法兰盘的螺孔，严重降低减速电机的制造效率，且装配过程需要耗费大量的劳动力，增加减速电机的制造成本。

（二）技术方案

本发明提供了如下技术方案：

一种减速电机生产制造自动化装配机，包括安装在减速机传送装置和电机传送装置上方的第一安装板，减速机传送装置和电机传送装置安装在地面上。第一安装板内滑动配合有第一电动滑块，第一电动滑块底部固定连接竖直安装的第一电动推杆，第一电动推杆的端部固定连接第一限位架，第一限位架上与减速机第一法兰盘螺纹口对应的位置凸起形成第一套筒，第一套筒的外直径与减速机上第一法兰盘的螺纹口的内径相同。通过第一电动推杆带动第一限位架上下移动，通过第一电动滑块带动第一电动推杆和第一限位架沿第一套筒轴向平移，直至第一限位架抵触到第一法兰盘，同时第一套筒进入第一法兰盘螺纹孔内。

待安装电机沿第一套筒轴向滑动配合在第一承托板的上表面。第一承托板内沿第一套筒轴向滑动配合有第二电动滑块，第二电动滑块上固定连接第二限位架，第二限位架上与待安装电机第二法兰盘螺纹口对应的位置凸起形成第二套筒。第二套筒的外直径与待安装电机上第二法兰盘螺纹口的内径相同，第一套筒和第二套筒的内筒径相同，第二套筒内侧壁滑动配合有限位块，限位块通过弹性装置连接在第二套筒内。通过第二电动滑块带动第二限位架向第二法兰盘平移，第二限位架抵触到第二法兰盘时，第二套筒进入第二法兰盘螺纹孔内，通过第二电动滑块继续移动，经第二法兰盘推动待安装电机向减速机第一法兰盘方向移动。限位块抵触到第一法兰盘后受到来自第一法兰盘的压力，向第二套筒内滑动，直至第二法兰盘和第一法兰盘完全贴合，限位块受弹性装置弹力被抵触在第一法兰盘上。

第一承托板与平行于第二套筒轴向的第一丝杠和第一限位杆配合，第一丝杠与第一电机输出端固定连接。第一丝杠、第一限位杆以及第一电机安装在第二承托板上。第二承托板与垂直于第二套筒轴向的第二丝杠以及第二限位杆配合，第二丝杠与第二电机输出端固定连接。第二丝杠、第二限位杆以及第二电机安装在地面上。通过第一电机带动第一丝杠转动，进一步带动第一承托板和待安装电机在水平方向沿第二套筒轴向移动，对待安装电机的位置进行初步调整。通过第二电机带动第二丝杠转动，进一步带动第二承托板和待安装电机在水平方向沿垂直于第二套筒轴向移动，使得第一法兰盘和第二法兰盘螺纹孔到达对齐状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装板下方固定安装有竖直的第二电动推杆，第二电动推杆底部固定连接第一限位板，第一限位板与减速机的外侧面配合。当减速机经减速机传送装置送至装配位置时，通过第二电动推杆带动第一限位板下移，第一限位板配合在减速机的外侧面，对减速机的水平方向进行限位，保证装配过程中减速机不发生移动，提高装配精度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二套筒内开设有销孔，弹性装置包括固定在限位块上且与销孔内壁滑动配合的插销，插销的端部固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接在销孔的端面上。通过第二电动滑块带动第二限位架向待安装电机第二法兰盘方向移动，第二限位架抵触到第二法兰盘后推动待安装电机向减速机第一法兰盘方向移动。限位块抵触到第一法兰盘后受到来自第一法兰盘的压力，向第二套筒内滑动，并带动插销向销孔内滑动，同时压缩弹簧，直至第二法兰盘和第一法兰盘完全贴合，限位块受弹簧弹力被抵触在第一法兰盘上。第二法兰盘平移过程中，当到达第一法兰盘和第二法兰盘螺纹孔对齐状态时，限位块不再受到第一法兰盘的限制，并在弹簧弹力作用下滑动进入第一套筒，此时限位块一部分位于第一套筒内，另一部分位于第二套筒内，对第二法兰盘的平移起到限位作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装板内滑动配合有第三电动滑块，第三电动滑块底部固定连接竖直安装的液压缸，液压缸的活塞端部固定连接待安装电机夹持机构。通过第三电动滑块、液压缸和待安装电机夹持机构将电机传送装置上的待安装电机吊装至第一承托板上。待安装电机夹持机构包括竖直的第二安装板，第二安装板顶部与液压缸的活塞端部固定连接。第二安装板底部铰接两块对称的夹持板，夹持板弯曲成与待安装电机表面配合的弧形，夹持板上凸起形成与待安装电机散热翅片相互配合的限位片，夹持板底部铰接有滚筒。第二安装板和夹持板之间铰接有气缸。待安装电机经电机传送装置送至装配位置，通过第三电动滑块带动液压缸和待安装电机夹持机构移动，到达待安装电机上方时停止。通过液压缸推动待安装电机夹持机构向下移动，夹持板底部铰接的滚筒首先接触到待安装电机表面，并在待安装电机滚动带动夹持板撑开，夹持板压缩气缸，液压缸推动待安装电机夹持机构到达最低位置时，夹持板开口达到最大。通过气缸活塞端的伸长使得夹持板开口逐渐变小，限位片卡在待安装电机散热翅片之间，将待安装电机夹持住，并通过液压缸拉动待安装电机上移。液压缸拉动待安装电机到达最高位置后，通过第三电动滑块带动液压缸和待安装电机夹持机构到达第一承托板上方，通过液压缸推动待安装电机夹持机构和待安装电机向下移动，将待安装电机放置到第一承托板上后，气缸收缩，带动夹持板开口变大，夹持板不再对待安装电机起到夹持作用。通过液压缸拉动待安装电机夹持机构上移回到初始位置即完成待安装电机的吊装。本发明将两块对称的夹持板铰接在第二安装板底部，并在夹持板底部铰接滚筒，当待安装电机的位置和预设的装配位置略有偏差时，夹持板向下移动不会和待安装电机形成干涉，也能对待安装电机进行夹持。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一法兰盘和第二法兰盘的直径相同，所述第一限位架和第二限位架为半圆形，第一限位架和第二限位架的外直径与第一法兰盘直径相同，第二限位架的内直径与待安装电机的直径相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一限位架上凸起形成三个第一套筒，相邻的第一套筒之间距离相同，第二限位架上凸起形成三个第二套筒，相邻的第二套筒之间距离相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一承托板上设置有待安装电机限位机构，待安装电机限位机构包括与第二电动滑块固定连接且滑动配合在第一承托板上的第一齿条，齿条的滑动方向平行于第二套筒轴向方向，平行于第一承托板的齿轮通过转轴与第一承托板转动连接，第一齿条与齿轮啮合，齿轮与滑动配合在第一承托板上且平行于第一齿条的第二齿条配合，第二齿条上方固定连接有平行于待安装电机端面的第二限位板。当第一法兰盘和第二法兰盘螺纹孔对齐后，通过第二电动滑块向远离待安装电机第二法兰盘的方向移动，带动第一齿条移动，第一齿条移动带动与其啮合的齿轮转动，齿轮带动与其啮合的第二齿条移动，第二齿条带动第二限位板向待安装电机端部移动，直至第二限位板抵触到待安装电机端部后，第二电动滑块停止运动，第二限位板对待安装电机沿第二套筒轴向起到限位作用。

（三）有益效果

本发明具有如下有益效果：

（1）本发明减速电机生产制造自动化装配机通过两套丝杠机构对待安装电机的位置进行初步调整，通过电动滑块和丝杠机构对待安装电机的位置进行微调，使得减速机第一法兰盘和待安装电机第二法兰盘上螺纹孔对齐，提高了装配的精度和成品率，同时提高了生产效率。

（2）本发明通过第一电机带动第一丝杠转动，进一步带动第一承托板和待安装电机在水平方向沿第二套筒轴向移动，对待安装电机的位置进行初步调整。第二电动滑块带动第二限位架向待安装电机第二法兰盘方向移动，第二限位架抵触到第二法兰盘后推动待安装电机向减速机第一法兰盘方向移动。限位块抵触到第一法兰盘后受到来自第一法兰盘的压力，向第二套筒内滑动，直至第二法兰盘和第一法兰盘完全贴合，限位块受弹性装置弹力被抵触在第一法兰盘上。通过第二电机带动第二丝杠转动，进一步带动第二承托板和待安装电机以及第二法兰盘在水平方向沿垂直于第二套筒轴向移动，第二法兰盘平移过程中，当到达第一法兰盘和第二法兰盘螺纹孔对齐状态时，限位块不再受到第一法兰盘的限制，并在弹性装置弹力作用下滑动进入第一套筒，此时限位块一部分位于第一套筒内，另一部分位于第二套筒内，对第二法兰盘的平移起到限位作用，使得第一法兰盘和第二法兰盘螺纹孔到达对齐状态。

（3）本发明在第一法兰盘和第二法兰盘螺纹孔到达对齐状态时，通过第一限位板对减速机的水平位置进行限制，通过待安装电机限位机构对待安装电机的水平位置进行限制，提高了装配过程中的稳定性，进一步提高了装配精度。

（4）本发明通过待安装电机夹持机构将电机传送装置上的待安装电机吊装至第一承托板上，本发明将两块对称的夹持板铰接在第二安装板底部，并在夹持板底部铰接滚筒，当待安装电机的位置和预设的装配位置略有偏差时，夹持板向下移动不会和待安装电机形成干涉，也能对待安装电机进行夹持。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例中整体结构正视图；

图2为本发明一个实施例中第一承托板和第二限位架的立体结构示意图；

图3为本发明一个实施例中第一法兰盘和第二法兰盘对接状态下的剖面图；

图4为本发明一个实施例的左视图；

图5为本发明一个实施例中待安装电机夹持机构的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中推板机构的俯视结构示意图。

图中：1-减速机传送装置、2-电机传送装置、3-第一安装板、4-第一电动滑块、5-第一电动推杆、6-第一限位架、7-减速机、701-第一法兰盘、8-第一套筒、9-待安装电机、901-第二法兰盘、10-第一承托板、11-第二电动滑块、12-第二限位架、13-第二套筒、131-销孔、14-限位块、15-弹性装置、16-第一丝杠、17-第一限位杆、18-第一电机、19-第二承托板、20-第二丝杠、21-第二限位杆、22-第二电机、23-第二电动推杆、24-第一限位板、25-插销、26-弹簧、27-第三电动滑块、28-液压缸、29-待安装电机夹持机构、291-第二安装板、292-夹持板、293-限位片、294-滚筒、295-气缸、30-待安装电机限位机构、301-第一齿条、302-齿轮、303-第二齿条、304-第二限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实施例提供了一种减速电机生产制造自动化装配机，包括安装在减速机传送装置1和电机传送装置2上方的第一安装板3，减速机传送装置1和电机传送装置2安装在地面上。第一安装板3内滑动配合有第一电动滑块4，第一电动滑块4底部固定连接竖直安装的第一电动推杆5，第一电动推杆5的端部固定连接第一限位架6，第一限位架6上与减速机7第一法兰盘701螺纹口对应的位置凸起形成第一套筒8，第一套筒8的外直径与减速机7上第一法兰盘701的螺纹口的内径相同。

如图1至图3所示，待安装电机9沿第一套筒8轴向滑动配合在第一承托板10的上表面。第一承托板10内沿第一套筒8轴向滑动配合有第二电动滑块11，第二电动滑块11上固定连接第二限位架12，第二限位架12上与待安装电机9第二法兰盘901螺纹口对应的位置凸起形成第二套筒13。第二套筒13的外直径与待安装电机9上第二法兰盘901螺纹口的内径相同，第一套筒8和第二套筒13的内筒径相同，第二套筒13内侧壁滑动配合有限位块14，限位块14通过弹性装置15连接在第二套筒13内。如图3所示，第二套筒13内开设有销孔131，弹性装置15包括固定在限位块14上且与销孔131内壁滑动配合的插销25，插销25的端部固定连接弹簧26的一端，弹簧26的另一端固定连接在销孔131的端面上。

如图1所示，第一承托板10与平行于第二套筒13轴向的第一丝杠16和第一限位杆17配合，第一丝杠16与第一电机18输出端固定连接。第一丝杠16、第一限位杆17以及第一电机18安装在第二承托板19上。第二承托板19与垂直于第二套筒13轴向的第二丝杠20以及第二限位杆21配合，第二丝杠20与第二电机22输出端固定连接。第二丝杠20、第二限位杆21以及第二电机22安装在地面上。

如图1和图4所示，在本实施例中，第一安装板3下方固定安装有竖直的第二电动推杆23，第二电动推杆23底部固定连接第一限位板24，第一限位板24与减速机7的外侧面配合。

如图1和图5所示，在本实施例中，第一安装板3内滑动配合有第三电动滑块27，第三电动滑块27底部固定连接竖直安装的液压缸28，液压缸28的活塞端部固定连接待安装电机夹持机构29。通过第三电动滑块27、液压缸28和待安装电机夹持机构29将电机传送装置2上的待安装电机9吊装至第一承托板10上。待安装电机夹持机构29包括竖直的第二安装板291，第二安装板291顶部与液压缸28的活塞端部固定连接。第二安装板291底部铰接两块对称的夹持板292，夹持板292弯曲成与待安装电机9表面配合的弧形，夹持板292上凸起形成与待安装电机9散热翅片相互配合的限位片293，夹持板292底部铰接有滚筒294。第二安装板291和夹持板292之间铰接有气缸295。本实施例将两块对称的夹持板292铰接在第二安装板291底部，并在夹持板292底部铰接滚筒294，当待安装电机9的位置和预设的装配位置略有偏差时，夹持板292向下移动不会和待安装电机9形成干涉，也能对待安装电机9进行夹持。

在本实施例中，第一法兰盘701和第二法兰盘901的直径相同，所述第一限位架6和第二限位架12为半圆形，第一限位架6和第二限位架12的外直径与第一法兰盘701直径相同，第二限位架12的内直径与待安装电机9的直径相同。

在本实施例中，第一限位架6上凸起形成三个第一套筒8，相邻的第一套筒8之间距离相同，第二限位架12上凸起形成三个第二套筒13，相邻的第二套筒13之间距离相同。

如图6所示，在本实施例中，第一承托板10上设置有待安装电机限位机构30，待安装电机限位机构30包括与第二电动滑块11固定连接且滑动配合在第一承托板10上的第一齿条301，齿条301的滑动方向平行于第二套筒13轴向方向，平行于第一承托板10的齿轮302通过转轴与第一承托板10转动连接，第一齿条301与齿轮302啮合，齿轮302与滑动配合在第一承托板10上且平行于第一齿条301的第二齿条303配合，第二齿条303上方固定连接有平行于待安装电机9端面的第二限位板304。

本实施例的具体工作过程如下：

步骤1、固定减速机7：当减速机7经减速机传送装置1送至装配位置时，通过第二电动推杆23带动第一限位板24下移，使得第一限位板24配合在减速机7的外侧面。通过第一电动推杆5带动第一限位架6下移，通过第一电动滑块4带动第一电动推杆5和第一限位架6沿第一套筒8轴向平移，直至第一限位架6抵触到第一法兰盘701，同时第一套筒8进入第一法兰盘701螺纹孔内。第一限位板24和第一限位架6对减速机7起到固定作用，避免了减速机7水平方向的位移，提高了后续装配的精确度。

步骤2、吊装待安装电机9：待安装电机9经电机传送装置2送至装配位置后，通过第三电动滑块27带动液压缸28和待安装电机夹持机构29移动，到达待安装电机9上方时停止。通过液压缸28推动待安装电机夹持机构29向下移动，夹持板292底部铰接的滚筒294首先接触到待安装电机9表面，并在待安装电机9滚动带动夹持板292撑开，夹持板292压缩气缸295，液压缸28推动待安装电机夹持机构29到达最低位置时，夹持板292开口达到最大。通过气缸295活塞端的伸长使得夹持板292开口逐渐变小，限位片293卡在待安装电机9散热翅片之间，将待安装电机9夹持住，并通过液压缸28拉动待安装电机9上移。液压缸28拉动待安装电机9到达最高位置后，通过第三电动滑块27带动液压缸28和待安装电机夹持机构29到达第一承托板10上方，通过液压缸28推动待安装电机夹持机构29和待安装电机9向下移动，将待安装电机9放置到第一承托板10上后，气缸295收缩，带动夹持板292开口变大，夹持板292不再对待安装电机9起到夹持作用。通过液压缸28拉动待安装电机夹持机构29上移回到初始位置即完成待安装电机9的吊装。

步骤3、初步调整：通过第一电机18带动第一丝杠16转动，进一步带动第一承托板10和待安装电机9在水平方向沿第二套筒13轴向移动，完成待安装电机9位置的初步调整。

步骤4、微调对齐：通过第二电动滑块11带动第二限位架12向待安装电机9第二法兰盘901方向移动，第二套筒13进入第二法兰盘901螺纹孔内，同时第二限位架12抵触到第二法兰盘901推动待安装电机9向减速机7第一法兰盘701方向移动。限位块14抵触到第一法兰盘701后受到来自第一法兰盘701的压力，向第二套筒13内滑动，并带动插销25向销孔131内滑动，同时压缩弹簧26，直至第二法兰盘901和第一法兰盘701完全贴合，限位块14受弹簧26弹力被抵触在第一法兰盘701上。通过第二电机22带动第二丝杠20转动，进一步带动第二承托板19和待安装电机9在水平方向沿垂直于第二套筒13轴向移动，使得第一法兰盘701和第二法兰盘901螺纹孔到达对齐状态。待安装电机9上的第二法兰盘901平移过程中，当到达第一法兰盘701和第二法兰盘901螺纹孔对齐状态时，限位块14不再受到第一法兰盘701的限制，并在弹簧26弹力作用下滑动进入第一套筒8，此时限位块14一部分位于第一套筒8内，另一部分位于第二套筒13内，对第二法兰盘901的平移起到限位作用。最后通过第一电动滑块4带动第一电动推杆5和第一限位架6沿第一套筒8轴向平移，使得第一套筒8脱离第一法兰盘701螺纹孔。通过第二电动滑块11带动第二限位架12移动，使得第二套筒13脱离第二法兰盘901螺纹孔在此过程中，第二电动滑块11带动第一齿条301移动，第一齿条301移动带动与其啮合的齿轮302转动，齿轮302带动与其啮合的第二齿条303移动，第二齿条303带动第二限位板304向待安装电机9端部移动，直至第二限位板304抵触到待安装电机9端部后，第二电动滑块11停止运动，第二限位板304对待安装电机9沿第二套筒13轴向起到限位作用。完成待安装电机9位置的微调，第一法兰盘701和第二法兰盘901的螺纹孔处于对齐状态。

步骤5、螺栓紧固：通过螺栓枪将螺栓打入第一法兰盘701和第二法兰盘901对齐的螺纹孔内即完成减速机7和待安装电机9的装配。通过第一电机18带动第一丝杠16转动，进一步带动第一承托板10和第二限位架12沿第二套筒13轴向远离第二法兰盘901，给装配完成的减速电机腾出移动空间。减速机传送装置1带走装配完成的减速电机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述减速电机生产制造自动化装配机包括安装在减速机传送装置（1）和电机传送装置（2）上方的第一安装板（3），减速机传送装置（1）和电机传送装置（2）安装在地面上，第一安装板（3）内滑动配合有第一电动滑块（4），第一电动滑块（4）底部固定连接竖直安装的第一电动推杆（5），第一电动推杆（5）的端部固定连接第一限位架（6），第一限位架（6）上与减速机（7）第一法兰盘（701）螺纹口对应的位置凸起形成第一套筒（8），第一套筒（8）的外直径与减速机（7）上第一法兰盘（701）的螺纹口的内径相同；

待安装电机（9）沿第一套筒（8）轴向滑动配合在第一承托板（10）的上表面，第一承托板（10）内沿第一套筒（8）轴向滑动配合有第二电动滑块（11），第二电动滑块（11）上固定连接第二限位架（12），第二限位架（12）上与待安装电机（9）第二法兰盘（901）螺纹口对应的位置凸起形成第二套筒（13），第二套筒（13）的外直径与待安装电机（9）上第二法兰盘（901）螺纹口的内径相同，第一套筒（8）和第二套筒（13）的内筒径相同，第二套筒（13）内侧壁滑动配合有限位块（14），限位块（14）通过弹性装置（15）连接在第二套筒（13）内；

第一承托板（10）与平行于第二套筒（13）轴向的第一丝杠（16）和第一限位杆（17）配合，第一丝杠（16）与第一电机（18）输出端固定连接；第一丝杠（16）、第一限位杆（17）以及第一电机（18）安装在第二承托板（19）上，第二承托板（19）与垂直于第二套筒（13）轴向的第二丝杠（20）以及第二限位杆（21）配合，第二丝杠（20）与第二电机（22）输出端固定连接，第二丝杠（20）、第二限位杆（21）以及第二电机（22）安装在地面上。

2.根据权利要求1所述一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述第一安装板（3）下方固定安装有竖直的第二电动推杆（23），第二电动推杆（23）底部固定连接第一限位板（24），第一限位板（24）与减速机（7）的外侧面配合。

3.根据权利要求1所述一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述第二套筒（13）内开设有销孔（131），弹性装置（15）包括固定在限位块（14）上且与销孔（131）内壁滑动配合的插销（25），插销（25）的端部固定连接弹簧（26）的一端，弹簧（26）的另一端固定连接在销孔（131）的端面上。

4.根据权利要求1所述一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述第一安装板（3）内滑动配合有第三电动滑块（27），第三电动滑块（27）底部固定连接竖直安装的液压缸（28），液压缸（28）的活塞端部固定连接待安装电机夹持机构（29）；待安装电机夹持机构（29）包括竖直的第二安装板（291），第二安装板（291）顶部与液压缸（28）的活塞端部固定连接，第二安装板（291）底部铰接两块对称的夹持板（292），夹持板（292）弯曲成与待安装电机（9）表面配合的弧形，夹持板（292）上凸起形成与待安装电机（9）散热翅片相互配合的限位片（293），夹持板（292）底部铰接有滚筒（294），第二安装板（291）和夹持板（292）之间铰接有气缸（295）。

5.根据权利要求1所述一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述第一法兰盘（701）和第二法兰盘（901）的直径相同，所述第一限位架（6）和第二限位架（12）为半圆形，第一限位架（6）和第二限位架（12）的外直径与第一法兰盘（701）直径相同，第二限位架（12）的内直径与待安装电机（9）的直径相同。

6.根据权利要求1所述一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述第一限位架（6）上凸起形成三个第一套筒（8），相邻的第一套筒（8）之间距离相同，第二限位架（12）上凸起形成三个第二套筒（13），相邻的第二套筒（13）之间距离相同。

7.根据权利要求1所述一种减速电机生产制造自动化装配机，其特征在于：所述第一承托板（10）上设置有待安装电机限位机构（30），待安装电机限位机构（30）包括与第二电动滑块（11）固定连接且滑动配合在第一承托板（10）上的第一齿条（301），齿条（301）的滑动方向平行于第二套筒（13）轴向方向，平行于第一承托板（10）的齿轮（302）通过转轴与第一承托板（10）转动连接，第一齿条（301）与齿轮（302）啮合，齿轮（302）与滑动配合在第一承托板（10）上且平行于第一齿条（301）的第二齿条（303）配合，第二齿条（303）上方固定连接有平行于待安装电机（9）端面的第二限位板（304）。

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