CN114125106A - 一种柔性卷轴伸缩显示结构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性卷轴伸缩显示结构及电子设备，包括柔性屏、壳体组件以及恒力传动模块；所述壳体组件包括滑动连接的左壳体与右壳体；恒力传动模块包括设置在左壳体内的恒力电机、丝杠传动组件以及同步带组件；柔性屏覆盖安装在左壳体、右壳体以及同步带组件上；恒力电机转动时，通过丝杠传动组件驱动同步带组件运动，带动柔性屏展开与收拢。本发明提出的方案通过同步传动模块与柔性屏的联动关系实现柔性屏显示设备开闭的目的，实现了用户大小屏的切换，操作简便，在满足用户对大尺寸屏需求的同时也方便携带，提高了用户的体验度。

Description

一种柔性卷轴伸缩显示结构及电子设备

技术领域

本发明涉及属于电子设备结构的技术领域，特别涉及一种柔性卷轴伸缩显示结构及电子设备。

背景技术

近年来，随着柔性显示屏技术的发展，卷轴手机凭借其宽广的显示视角以及折叠后便携性好的特点，并且在展开或收拢过程中没有折痕的优势受到广泛的关注。这将成为未来手机及其他电子设备的主流。

目前相关技术使用柔性屏的电子设备，主要是机身内部嵌入了恒力电机。当用户触发开关后，电机就能根据“恒力”将机型展开或收拢。对于此类带柔性屏的电子设备，控制整体尺寸是一个重要点，整体尺寸太大则携带性和可操作性不好。另一方面，实现整个柔性屏平稳的运动是关键。例如在卷曲过程中电机传动的不同步或机身运动的导向性不好，会导致恒力电机扭矩过载或柔性屏受力不均的情况。情况严重时会引发电机故障甚至屏受损，影响电机和柔性屏的寿命。

发明内容

为了解决大尺寸显示设备的便携性问题及用户体验好感度较差的问题，提供了一种柔性卷轴伸缩显示结构及电子设备，显示屏能自由伸出和展开，在满足用户对大尺寸屏需求的同时也方便携带，从而提高用户的体验度。

本发明采用的技术方案如下：一种柔性卷轴伸缩显示结构，包括柔性屏、壳体组件以及恒力传动模块；所述壳体组件包括滑动连接的左壳体与右壳体；恒力传动模块包括设置在左壳体内的恒力电机、丝杠传动组件以及同步带组件；柔性屏覆盖安装在左壳体、右壳体以及同步带组件上；恒力电机转动时，通过丝杠传动组件驱动同步带组件运动，带动柔性屏展开与收拢。

作为优选的技术方案，所述壳体组件还包括外圈导向支撑件与内圈导向支撑件，外圈导向支撑件安装在左壳体外侧，使得左壳体的最左侧形成圆弧形壳体；内圈导向支撑件相邻于外圈导向支撑件安装在左壳体内部，在外圈导向支撑件、内圈导向支撑件与左壳体之间形成能够容纳柔性屏收拢时的空间。

作为优选的技术方案，所述内圈导向支撑件与外圈导向支撑件相邻一侧的外圈为圆弧形，通过圆弧导向将柔性屏弯折。

作为优选的技术方案，柔性卷轴伸缩显示结构还包括固定安装在左壳体内的背板，背板与内圈导向支撑件固定连接，用于提供支撑。

作为优选的技术方案，所述内圈导向支撑件上设有凹槽，通过凹槽与背板的凸台连接，保证位于内圈导向支撑件上端的矩形台阶平行于柔性屏。

作为优选的技术方案，柔性卷轴伸缩显示结构还包括滑动连接的左滑片与右滑片，左滑片安装在内圈导向支撑件的矩形台阶上，右滑片安装在右壳体的中，左滑片与右滑片的上平面处于同一平面上，用于为柔性屏提供支撑。

作为优选的技术方案，所述左滑片与右滑片采用T型齿结构滑动连接，左滑片的多组T型齿一一对应插入右滑片上多组T型凹槽内；右滑片的多组T型齿一一对应插入左滑片上多组T型凹槽内。

作为优选的技术方案，恒力电机外壳为圆柱形骨架，安装在内圈导向支撑件的内圆弧中。

作为优选的技术方案，所述恒力电机外壳的外径与内圈导向支撑件的内圆弧内径大小相同。

作为优选的技术方案，所述恒力传动模块还包括恒力传动模块支架，恒力电机、丝杠传动组件以及同步带组件通过恒力传动模块支架上连接组合为一个整体，同时为左滑片与右滑片提供支撑。

作为优选的技术方案，所述丝杠传动组件包括第二锥齿轮、第一直齿轮、连接轴、第一丝杠以及同步移动组件，第二锥齿轮通过连接轴与第一直齿轮连为同轴转动的整体，第一丝杠一端的直齿轮与第一直齿轮啮合；同步移动组件设置在第一丝杠上，沿第一丝杠轴向移动。

作为优选的技术方案，所述恒力电机上安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮与第二锥齿轮中心轴垂直，实现恒力电机提供的扭矩90度转向，为同步移动组件提供动力。

作为优选的技术方案，所述丝杠传动组件还包括平行于第一丝杠的导向轴，一端嵌入安装在恒力传动模块支架上，另一端嵌入安装在同步移动组件内，用于同步移动组件的运动导向。

作为优选的技术方案，所述同步移动组件侧面有一突出结构，所述突出结构伸入到同步带组件上的内部上端的位置，并与同步带连接。

作为优选的技术方案，柔性卷轴伸缩显示结构还包括结构相同、装配方向相反的两个恒力传动模块，分别安装在左壳体内的上下两侧。

作为优选的技术方案，所述左壳体上下两侧内部端面在横向上各有一条凹槽；右壳体上下两侧外部端面在滑移方向各有一个长条型的凸面，右壳体的凸面插装在左壳体凹槽中。

本发明还提出了一种电子设备，包括上述的显示结构以及安装在壳体组件内的主板、芯片、电池、线束以及其他外设连接件。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：

1、具有自动滑移伸缩柔性的功能且操作简单，一键操作即可实现柔性屏的缩回和展开。

2、结构紧凑，其中两组恒力传动模块的恒力电机安装在内圈导向支撑件内，占用空间相对较小。左滑移片、右滑移片安装在柔性屏上下弯曲的内侧，厚度方向不增加多余的空间。整个电子设备的厚度仅为9mm～10.5mm，厚度低于目前主流的折叠手机。

3、滑移方向导向性好。柔性屏在伸缩和展开过程中，右滑移片相对于左滑移片运动。两种滑移片采用多组T形齿相互插入配合的方式进行连接。整个配合的横截面接触面积大，受力均匀。也能有效降低由于滑移片在运动过程中因受力不均对柔性屏的损伤，提高柔性屏手机的使用寿命。

4、柔性屏具有同步均匀展开和缩回的功能，传动精度高。两件同步传动模块对称分布于左壳体两侧，由主板上同一芯片驱动两个恒力电机，恒力传动模块由多个齿轮组传递运动，带动两件同步带同步的运动，两组同步带运动的启停时间、运动方向和运动速度完全相同。

5、柔性屏受力驱动接触面积大，工作稳定性高。由两组恒力传动模块驱动的终端为同步带传动，柔性屏与同步带和滑片的接触面积大，屏也能更平稳的展开和缩回。

附图说明

图1为本发明一实施例中柔性卷轴伸缩显示结构展开的示意图。

图2为本发明一实施例中柔性卷轴伸缩显示结构收拢的示意图。

图3为本发明一实施例中柔性卷轴伸缩显示结构拆分的示意图。

图4为本发明一实施例中壳体组件装配示意图。

图5为本发明一实施例中壳体组件爆炸示意图。

图6为本发明一实施例中左壳体示意图。

图7为本发明一实施例中左滑片和右滑片安装示意图。

图8为本发明一实施例中柔性屏在弯折处局部放大示意图。

图9为本发明一实施例中柔性卷轴伸缩显示结构爆炸示意图。

图10为本发明一实施例中第一恒力传动模块示意图。

图11为本发明一实施例中第一恒力传动模块爆炸示意图。

图12为本发明一实施例中第一恒力传动模块、第二恒力传动模块、右滑片和左滑片装配示意图。

附图标记：10-柔性屏，20-壳体组件，30-第一恒力传动模块，40-第二恒力传动模块，

201-左壳体，202-右壳体，203-背板，204-内圈导向支撑件，205-外圈导向支撑件，206-左滑片，207-右滑片，

301-恒力电机组件，302-丝杠传动组件，303-同步带组件，304-恒力传动模块支架，

3011-恒力电机，3012-第一锥齿轮，3021-第二锥齿轮,3022-第一直齿轮，3023-连接轴，3024-第一丝杠,3025-导向轴，3026-同步移动组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

参见图1-图3，本实施例提出了一种柔性卷轴伸缩显示结构，包括柔性屏10、壳体组件20以及第一恒力传动模块30、第二恒力传动模块40，柔性屏10卷绕在壳体组件20、第一恒力传动模块30、第二恒力传动模块40表面上，由第一恒力传动模块30与第二恒力传动模块40配合提供动力使得柔性屏10变换形态。在实际应用当中，用户可通过下发控制指令给恒力传动模块从而控制柔性屏变换，相应的，第一恒力传动模块30与第二恒力传动模块40同步运行提供相同的动力。

需要说明的是，柔性屏形态包括展开与收拢形态，变换形态指由展开形态变换为收拢形态(该过程也可以表示为柔性屏的收拢过程)，或由收拢形态变换为展开形态(该过程也可以表示为柔性屏的收拢过程)。

如图3所示，第一恒力传动模块30与第二恒力传动模块40固定安装与壳体组件20内，柔性屏10安装在两个恒力传动模块与壳体组件20表面。

参见图4、图5，壳体组件20包括左壳体201、右壳体202、背板203、内圈导向支撑件204以及外圈导向支撑件205；其中左壳体201与右壳体滑动连接，形成一个类矩形且体积可变化的长方体结构，壳体组件作为电子设备主要的支撑件，固定柔性屏10、第一恒力传动模块30、第二恒力传动模块40以及其他零部件。

在本实施例中，右壳体202相对于左壳体201做相对滑动运动，在用户按动壳体上的开/闭键后，柔性屏开始变换形态：当柔性屏处于收拢形态时，左壳体201固定，右壳体202相对于左壳体201向外滑动；当柔性屏处于展开形态时，左壳体201固定，右壳体202相对于左壳体201向内滑动；当右壳体202两外侧端面与左壳体201两内侧端面贴合时，即柔性屏手机完成了缩回的运动。左壳体201与右壳体202可同时对柔性屏10展开和收拢起到支撑和定位的作用。

在一个优选实施例中，左壳体201上下两侧内部端面各有一条横向凹槽；右壳体202上下两侧外部端面在滑移方向各有一个长条型的横向凸面，右壳体202的凸面插装在左壳体201凹槽中。采用该种安装方式，使得左壳体201与右壳体202在相对滑动时在水平方向上具有导向的作用，同时也能防止右壳体202滑动时与左壳体201脱离连接。在右壳体202中的凸面滑动至左壳体201凹槽的其中一端时，表示完成了柔性屏的收拢或展开运动。

参见图5，背板203安装在左壳体201的内腔，主要用于安装电子设备的主板、电池以及线束等部件。如图8所示，背板203下平面与柔性屏10贴合。当右壳体202相对于左壳体201进行滑动时，柔性屏10会与右壳体202有相同的移动距离。同时，背板203左侧的端部上设有凸台，用于与内圈导向支撑件204连接。

参见图5和图6，内圈导向支撑件204右侧为矩形台阶，其内腔设有凹槽，配合背板203上的凸台安装；同时通过凹槽与凸台的设置能勾限定内圈导向支撑件204与背板203的安装位置。采用该方式能够保证内圈导向支撑件204在左壳体201内腔处于中间对称的安装位置；同时，内圈导向支撑件204的内腔凹槽与背板203的凸台采用贴平方式定位后能够使得矩形台阶处于同一平面状态，便于安装其他部件。

在本实施例中，壳体组件20还包括左滑片206与右滑片207，能够为左壳体201与右壳体202起到加强支撑的作用，同时可作为支撑柔性屏10的骨架，柔性屏10下表面整体贴合在左滑片206和右滑片207上。左滑片206安装在的左壳体201上，通过内圈导向支撑件204、背板203以及恒力传动模块上的台阶和孔来支撑和定位。右滑片207安装在右壳体202上，通过壳体内壁以及内部支撑凸台实现对右滑片207的支撑和定位。

具体的，左滑片206的左端安装在内圈导向支撑件204上的矩形台阶上，右滑片207右端安装在位于右壳体202右侧的一个矩形台阶上，两个矩形台阶共面，从而保证左滑片206与右滑片207上平面处于同一平面上，以及平铺在左滑片206和右滑片207上的柔性屏呈平面状态。

另一方面，左滑片206与右滑片207能够提供导向的作用。如图7所示，两种滑片具有T型齿的结构。在装配关系上，左滑片206的多组T型齿插入右滑片207上多组T型凹槽内，同样，右滑片207的多组T型齿插入左滑片206上多组T型凹槽内。通过多组T型齿型连接的方式使两者相接触面的面积增大，能降低左滑片206和右滑片207在相互运动过程中产生扭曲力。从而降低贴合在上面的柔性屏10因滑片产生扭曲力造成屏翘曲甚至损伤屏的风险，提高柔性屏10的使用寿命。

参见图6、图8，外圈导向支撑件205安装在左壳体201外侧，使得左壳体201的最左侧形成圆弧形壳体；内圈导向支撑件204相邻于外圈导向支撑件205安装在左壳体201内部，外圈导向支撑件205与内圈导向支撑件204具有一定缝隙，从而在外圈导向支撑件205、内圈导向支撑件204与左壳体201之间形成能够容纳柔性屏的空间。当柔性屏10收拢时，收拢的部分能完全容纳到该空间内。使得整个电子设备整体体积较小，十分便携。

在本实施例中，内圈导向支撑件204左侧外圈为圆弧形，使得内圈导向支撑件204和外圈导向支撑件205之间的形成圆弧型缝隙，通过圆弧型缝隙进行导向将柔性屏10弯折，并横向缩回和展开；使得柔性屏10在此处实现卷曲运动。

进一步地，参见图3和图9所示，第一恒力传动模块30和第二恒力传动模块40为整个柔性伸缩卷轴的机构及电子设备的动力元件，用于驱动柔性屏10运动，使左滑片206和右滑片207也同步运动。柔性屏10圈设于内圈导向支撑件204外侧以及覆盖在左滑片206和右滑片207上，在恒力传动模块运动时，带动柔性屏10收拢和展开。

在本实施例中，第一恒力传动模块与第二恒力传动模块组成结构相同，不同的之处仅在于装配方向相反，两者在结构上为对称关系。恒力传动模块的最大厚度为5～6.5mm，占用空间小，能完全容纳在柔性屏10的内部。在性能方面，两个恒力传动模块由主板上的同一模组芯片驱动，电机端输出的速度和力矩几乎完全相同，由多个齿轮组传递运动，带动两组同步带同步的运动，两组同步带运动的启停时间、运动方向和运动速度基本相同，速度误差不大于±0.5‰，为最终柔性屏10的运动提供稳定的输出。

以下结合图9-图11对第一恒力传动模块和第二恒力传动模块的具体结构进行说明，由于第一恒力传动模块与第二恒力传动模块组成结构相同，在此仅对第一恒力传动模块30进行介绍。

第一恒力传动模块30的由恒力电机组件301、丝杠传动组件302、同步带组件303以及恒力传动模块支架304组成。恒力电机组件301、丝杠传动组件302以及同步带组件303通过恒力传动模块支架304上连接组合为一个整体，同时为左滑片与右滑片提供支撑。该模块结构紧凑且安装面积小、重量轻，去除恒力电机组件301，整个模块的长度方向尺寸为50～60mm,长度方向不会突出到201右壳体之外。宽度方向(除去恒力电机组件301)尺寸在25～30mm。单个恒力传动模块的重量为22g～28g。

具体的，恒力电机组件301由恒力电机3011与安装在恒力电机3011轴上的第一锥齿轮3012构成，恒力电机3011安装在内圈导向支撑件204内圆弧中。在一个优选实施例中，恒力电机外壳为圆柱形骨架，配合安装在内圈导向支撑件的内圆弧中，从而减小恒力传动模块的占用空间。同时在柔性屏10展开和收拢的过程中，柔性屏10对内圈导向支撑件204外圈的圆弧施加向内挤压的力，圆柱形的恒力电机3011外壳对内圈导向支撑件204也起到支撑的作用，防止此处由于长期受到挤压运动产生的变形。

需要说明的是，在优选的实施例中，恒力电机3011外壳的外径大小几乎与内圈导向支撑件204的内圆弧内径大小相同。

第一恒力传动模块30和第二恒力传动模块40分别安装在内圈导向支撑件204的左侧上下两端的位置，更容易保证两个恒力电机的中心轴同心从而使恒力传动模块对柔性屏两侧的驱动力会比较均衡。

如图11所示，丝杠传动组件302由第二锥齿轮3021、第一直齿轮3022、连接轴3023，第一丝杠3024、和同步移动组件3026构成。第二锥齿轮3021通过连接轴3023与第一直齿轮3022连为同轴转动的整体，第一丝杠3024一端的直齿轮与第一直齿轮3022啮合，同步移动组件3026设置在第一丝杠3024上，由第一丝杠3024带动同步移动组件3026沿齿轮轴进行轴向移动。同步移动组件3026内部是一组独立的齿轮组模块，这里不在详述。

恒力电机上的第一锥齿轮3012与第二锥齿轮3021啮合，第二锥齿轮3021与第一锥齿轮3012中心轴垂直，实现恒力电机提供的扭矩90度转向，为丝杠传动组件提供动力。

在一个优选实施例中，丝杠传动组件中还设置了导向轴3025，为了配合导向轴3025安装，在恒力传动模块支架304与同步移动组件3026上设有安装孔；导向轴3025一端安装在同步移动组件3026的安装孔内，另一端安装在恒力传动模块支架304的安装孔内，导向轴3025与第一丝杠平行设置。导向轴3025一方面在丝杠传动组件302运动中起到导向的作用，另一方面也起到防止丝杠传动组件302或同步移动组件3026翻转的作用。

进一步的，同步移动组件3026侧面有一突出结构，该突出结构伸入到同步带组件303上的内部上端的位置，并与同步带连接。连接方式可以是粘接，也可以是移动组件3026上的齿与同步带组件303上的齿啮合，但连接方式必须是固定的。

同步带组件303的运动通过同步移动组件3026驱动，当同步移动组件3026运动时，同时也带动同步带组件303运动，两者运动的速度完全相同，同步带组件303顶部平面的运动方向与同步移动组件3026的运动方向相同。

如图11和图12所示，恒力传动模块支架304与同步移动组件3026同样能够作为左滑片206与右滑片207的支撑件。右滑片207与恒力传动模块支架304、同步移动组件3026的表面固定，右滑片207由动组件3026运动而移动，同时增加固定点，以增大左滑片206和右滑片207的接触面积，保证其安装后的平坦度，安装后的左滑片206、右滑片207与同步带组件303的上平面共面。

最终，对本实施例中的显示结构工作过程进行说明：柔性屏10分别固定连接在两组同步带组件以及左滑片206和右滑片207上，当柔性屏10需展开和收拢时，由第一恒力传动模块30和第二恒力传动模块40上的恒力电机同时驱动同步带组件303运动，带动安装在同步带组件303上的柔性屏10也同步运动，配合左滑片206、右滑片207以及壳体组件20的导向作用下完成整个运动。

实施例2

在本实施例中提出了一种电子设备，包括实施例1提出的柔性伸缩卷轴的显示结构，在左壳体中安装有主板、电池、传动模块，右壳体的内腔中安装有线束以及其他外设连接件。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (15)

1.一种柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，包括柔性屏(10)、壳体组件(20)以及恒力传动模块；所述壳体组件(20)包括滑动连接的左壳体(201)与右壳体(202)；恒力传动模块包括设置在左壳体(201)内的恒力电机(3011)、丝杠传动组件(302)以及同步带组件(303)；柔性屏(10)覆盖安装在左壳体(201)、右壳体(202)以及同步带组件(303)上；恒力电机(3011)转动时，通过丝杠传动组件(302)驱动同步带组件(303)运动，带动柔性屏(10)展开与收拢。

2.根据权利要求1所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述壳体组件(20)还包括外圈导向支撑件(205)与内圈导向支撑件(204)，外圈导向支撑件(205)安装在左壳体(201)外侧，使得左壳体(201)的最左侧形成圆弧形壳体；内圈导向支撑件(204)相邻于外圈导向支撑件(205)安装左壳体(201)内部，在外圈导向支撑件(205)、内圈导向支撑件(204)与左壳体(201)之间形成能够容纳柔性屏收拢时的空间。

3.根据权利要求2所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述内圈导向支撑件(204)与外圈导向支撑件(205)相邻一侧的外圈为圆弧形，通过圆弧导向将柔性屏(10)弯折。

4.根据权利要求1-3任一项所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，还包括固定安装在左壳体(201)内的背板(203)，背板(203)与内圈导向支撑件(204)固定连接，用于提供支撑。

5.根据权利要求4所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述内圈导向支撑件(204)上设有凹槽，通过凹槽与背板(203)的凸台连接，保证位于内圈导向支撑件(204)上端的矩形台阶平行于柔性屏(10)。

6.根据权利要求2或3所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，还包括滑动连接的左滑片(206)与右滑片(207)，左滑片(206)安装在内圈导向支撑件(204)的矩形台阶上，右滑片(207)安装在右壳体(202)的中，左滑片(206)与右滑片(207)的上平面处于同一平面上，用于为柔性屏(10)提供支撑。

7.根据权利要求6所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述左滑片(206)与右滑片(207)采用T型齿结构滑动连接，左滑片(206)的多组T型齿一一对应插入右滑片(207)上多组T型凹槽内；右滑片(207)的多组T型齿一一对应插入左滑片(206)上多组T型凹槽内。

8.根据权利要求2或3所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述恒力电机(3011)外壳为圆柱形骨架，安装在内圈导向支撑件(204)的内圆弧中，恒力电机外壳的外径与内圈导向支撑件(204)的内圆弧内径大小相同。

9.根据权利要求1所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述恒力传动模块还包括恒力传动模块支架(304)，恒力电机(3011)、丝杠传动组件(302)以及同步带组件(303)通过恒力传动模块支架(304)上连接组合为一个整体。

10.根据权利要求1所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述丝杠传动组件(302)包括第二锥齿轮(3021)、第一直齿轮(3022)、连接轴(3023)、第一丝杠(3024)以及同步移动组件(3026)，第二锥齿轮(3021)通过连接轴(3023)与第一直齿轮(3022)连为同轴转动的整体，第一丝杠(3024)一端的直齿轮与第一直齿轮(3022)啮合；同步移动组件(3026)设置在第一丝杠(3024)上，沿第一丝杠(3024)轴向移动。

11.根据权利要求10所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述恒力电机(3011)上安装有第一锥齿轮(3012)，所述第一锥齿轮(3012)与第二锥齿轮(3021)啮合，第二锥齿轮(3021)与第一锥齿轮(3012)中心轴垂直，实现恒力电机(3011)提供的扭矩90度转向，为同步移动组件(3026)提供动力。

12.根据权利要求10或11所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述丝杠传动组件(302)还包括平行于第一丝杠(3024)的导向轴(3025)，一端嵌入安装在恒力传动模块支架(304)上，另一端嵌入安装在同步移动组件(3026)内，用于同步移动组件(3026)的运动导向。

13.根据权利要求10或11所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述同步移动组件(3026)侧面有一突出结构，所述突出结构伸入到同步带组件(303)上的内部上端的位置，并与同步带连接。

14.根据权利要求1所述的柔性卷轴伸缩显示结构，其特征在于，所述柔性卷轴伸缩显示结构包括结构相同、装配方向相反的两个恒力传动模块，分别安装在左壳体内的上下两侧。

15.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-14任一项所述的柔性卷轴伸缩显示结构，以及主板、芯片、电池、线束以及其他外设连接件。

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