KR20150103786A - 표시 시스템 및 그것의 동작 방법 - Google Patents

표시 시스템 및 그것의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150103786A
KR20150103786A KR1020140025112A KR20140025112A KR20150103786A KR 20150103786 A KR20150103786 A KR 20150103786A KR 1020140025112 A KR1020140025112 A KR 1020140025112A KR 20140025112 A KR20140025112 A KR 20140025112A KR 20150103786 A KR20150103786 A KR 20150103786A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display panel
flexible display
laser
unit
poly
Prior art date
Application number
KR1020140025112A
Other languages
English (en)
Inventor
홍정진
박찬영
배종성
이동현
이주석
정희순
조성민
한은실
Original Assignee
삼성디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성디스플레이 주식회사 filed Critical 삼성디스플레이 주식회사
Priority to KR1020140025112A priority Critical patent/KR20150103786A/ko
Priority to US14/560,470 priority patent/US20150248144A1/en
Publication of KR20150103786A publication Critical patent/KR20150103786A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206—Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3212—Monitoring battery levels, e.g. power saving mode being initiated when battery voltage goes below a certain level
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234—Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/325—Power saving in peripheral device
    • G06F1/3265—Power saving in display device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

표시 시스템은 영상을 표시하는 플렉서블 표시 패널을 포함하는 표시부, 상기 플렉서블 표시 패널의 제1 단 및 제2 단에 각각 배치되고, 상기 플렉서블 표시 패널을 소정방향으로 회전시키면서 이동하는 이동부, 무선 신호를 송수신하는 송수신부, 레이저를 출력하고, 반사된 레이저를 감지하는 레이저 센서, 상기 레이저 센서에 의해서 감지된 레이저의 감도에 따른 데이터에 기반하여 목표 지점까지의 이동 경로를 계산하는 이동 경로 프로세서, 및 상기 송수신부를 통해 외부로부터 이동 명령이 수신될 때 상기 이동 경로 프로세서로부터의 상기 이동 경로를 따라서 상기 이동부가 상기 목표 지점으로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

표시 시스템 및 그것의 동작 방법{DISPLAY SYSTEM AND OPERATING MEHTOD THEREOF}
본 발명은 플렉서블 표시 패널을 구비한 표시 시스템 및 그것의 동작 방법에 관한 것이다.
휴대폰, 휴대용 게임기, 리모트 컨트롤러, POS 단말기, 네비게이션 등과 같은 소형 전자 기기들은 영상을 표시하기 위한 표시 패널을 구비한다. 최근 표시 패널의 기술 발달로 플렉서블 표시 패널이 개발되고 있다. 플랙서블 표시 패널을 구비한 표시 시스템은 접거나 롤에 말아서 크기를 줄여 휴대가 용이하다.
최근 표시 시스템의 응용 분야가 넓어지고 있고, 사용자의 편의를 위한 다양한 기능을 갖는 표시 시스템의 필요성이 점점 증대되고 있다.
본 발명의 목적은 이동 기능을 갖는 표시 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 이동 기능을 갖는 표시 시스템의 동작 방법을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징에 의하면, 표시 시스템은 영상을 표시하는 플렉서블 표시 패널을 포함하는 표시부, 상기 플렉서블 표시 패널의 제1 단 및 제2 단에 각각 배치되고, 상기 플렉서블 표시 패널을 소정방향으로 회전시키면서 이동하는 이동부, 무선 신호를 송수신하는 송수신부, 레이저를 출력하고, 반사된 레이저를 감지하는 레이저 센서, 상기 레이저 센서에 의해서 감지된 레이저의 감도에 따른 데이터에 기반하여 목표 지점까지의 이동 경로를 계산하는 이동 경로 프로세서 및 상기 송수신부를 통해 외부로부터 이동 명령이 수신될 때 상기 이동 경로 프로세서로부터의 상기 이동 경로를 따라서 상기 이동부가 상기 목표 지점으로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 이동부는, 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 단에 배치된 제1 이동부, 및 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제2 단에 배치된 제2 이동부를 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 표시 패널은 영상이 표시되는 표시 영역, 제1 비표시 영역 및 제2 비표시 영역을 포함하되, 상기 제1 이동부는 상기 제1 비표시 영역의 안쪽에 배치되고, 상기 제2 이동부는 상기 제2 비표시 영역의 안쪽에 배치된다.
이 실시예에 있어서, 상기 제1 이동부는, 제1 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제1 풀리, 제2 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제2 폴리, 및 상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축을 회전시키는 제1 모터를 포함한다. 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 비표시 영역은 상기 제1 폴리 및 상기 제2 폴리 각각의 상기 외부 톱니와 맞물리는 내부 톱니를 갖는다.
이 실시예에 있어서, 상기 제1 폴리와 상기 제2 폴리 사이에 배치되고, 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 비표시 영역을 지지하는 바퀴를 더 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 제2 이동부는, 제3 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제3 풀리, 제4 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제4 폴리, 및 상기 제3 구동축 및 상기 제4 구동축을 회전시키는 제2 모터를 포함한다. 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제2 비표시 영역은 상기 제3 폴리 및 상기 제4 폴리 각각의 상기 외부 톱니와 맞물리는 내부 톱니를 갖는다.
이 실시예에 있어서, 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 배터리의 잔량이 소정 레벨로 낮아질 때 상기 표시부로의 전원 공급을 차단한다.
이 실시예에 있어서, 상기 이동부는 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 상기 플렉서블 표시 패널을 회전시키면서 이동한다.
이 실시예에 있어서, 상기 플렉서블 표시 패널은 평면상에서 상기 제1 방향을 따라 휘어진다.
이 실시예에 있어서, 상기 플렉서블 표시 패널은, 복수의 데이터 라인들과 복수의 게이트 라인들에 각각 연결된 복수의 픽셀들을 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 표시부는, 상기 복수의 데이터 라인들을 구동하는 데이터 드라이버와, 상기 복수의 게이트 라인들을 구도하는 게이트 드라이버, 및 상기 제어부로부터의 영상 신호 및 제어 신호에 응답해서 상기 플렉서블 표시 패널에 영상이 표시되도록 상기 데이터 드라이버 및 게이트 드라이버를 제어하는 타이밍 컨트롤러를 더 포함한다.
이 실시예에 있어서, 상기 레이저 센서는 복수 개 구비되며, 상기 복수의 레이저 센서들은 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 비표시 영역 및 상기 제2 비표시 영역에 배치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 시스템의 동작 방법은: 이동 명령을 수신하는 단계와, 레이저를 출력하고, 반사된 레이저를 감지하는 단계와, 상기 감지된 레이저의 감도에 기반하여 목표 지점까지의 이동 경로를 계산하는 단계와, 상기 이동 경로를 따라서 이동하도록 모터를 제어하는 단계를 포함한다. 상기 모터는 플렉서블 표시 패널의 제1 단 및 제2 단에 배치된 이동부를 회전시킨다.
이 실시예에 있어서, 표시 시스템의 동작 방법은 상기 표시 시스템으로 전원을 공급하는 배터리의 잔량을 검출하는 단계, 및 상기 배터리의 잔량이 소정 레벨로 낮아질 때 상기 플렉서블 표시 패널로의 전원 공급을 차단하는 단계를 더 포함한다.
이와 같은 구성을 갖는 표시 시스템은 외부 장치로부터의 이동 명령에 응답해서 목표 지점까지의 이동이 가능하다. 특히, 표시 시스템은 플렉서블 표시 패널을 포함하며, 플렉서블 표시 패널의 회전에 의해서 이동이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템의 외관을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 표시 시스템의 제1 단의 커버부를 제거한 단면을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 표시 시스템의 회로 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 3에 도시된 표시부의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 표시 시스템이 휴대용 단말기가 있는 목표 지점으로 이동하는 경로를 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3에 도시된 표시 시스템 내 제어부의 동작을 보여주는 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 시스템의 외관을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 표시 시스템의 제1 단의 커버부를 제거한 단면을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또다른 특징에 따른 표시 시스템의 외관을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 표시 시스템의 표시 패널이 제1 롤러 및 제2 롤러 내부로 롤링되었을 때의 외관을 보여준다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 표시 시스템의 외관을 보여주는 도면이다. 도 2는 도 1에 도시된 표시 시스템의 제1 단의 커버부를 제거한 단면을 보여주는 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 표시 시스템(100)은 제1 방향(x)으로 장변, 제2 방향(y)으로 단변 및 제3 방향(z)으로 높이를 갖는다. 표시 시스템(100)은 휴대폰, 리모트 컨트롤러, 게임기, POS 단말기, 네비게이션, 의료용 단말기 등과 같은 휴대용 전자 시스템 중 어느 하나 일 수 있다.
표시 시스템(100)은 표시 패널(110), 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)를 포함한다. 표시 패널(110)은 표시 시스템(100)의 전면을 감싸는 형태로 구성된다. 표시 패널(110)은 표시 영역(DA), 제1 비표시 영역(NDA1) 및 제2 비표시 영역(NDA2)을 포함한다. 표시 패널(100)은 플렉서블(flexable) 표시 패널이다.
제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)는 표시 시스템(100)의 이동을 위한 이동부로서 동작한다. 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)는 표시 패널(110)의 제1 단 및 제2 단 각각에 배치된다. 즉, 제1 이동부(120)는 표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1)의 안쪽에 배치되고, 제2 이동부(130)는 제2 비표시 영역(NDA2)의 안쪽에 배치된다.
제1 이동부(120)와 제2 이동부(130)는 동일한 구성을 갖는다. 제1 이동부(120)는 제1 풀리(121), 제2 풀리(123), 바퀴들(123) 및 커버부(124)를 포함한다. 제1 폴리(121) 및 제2 폴리(123)는 모터(미 도시됨)에 의해서 제1 축(Ax1) 및 제2 축(Ax2)를 중심으로 회전한다. 제1 축(Ax1) 주위로 회전하는 제1 폴리(121)는 소정의 피치폭을 갖는 외부 톱니를 가지고 있다. 제2 축(Ax2) 주위로 회전하는 제2 폴리(122)는 제1 폴리(121)와 동일한 피치폭을 갖는 외부 톱니를 가지고 있다.
디스플레이 패널(110)은 제1 폴리(121) 및 제2 폴리(122)의 외면을 감싸고 있다. 표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1)의 안쪽 즉, 제1 폴리(121)와 맞닿는 면에는 제1 폴리(121) 및 제2 폴리(122)의 외부 톱니와 도일한 피치폭을 갖는 내부 톱니가 구비된다. 따라서, 제1 폴리(121) 및 제2 폴리(122)의 외부 톱니와 표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1)의 내부 톱니는 맞물린다. 표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1) 및 제2 비교시 영역(NDA2)의 내부 톱니는 고무 등의 탄성 소재로 형성될 수 있다.
제1 이동부(120)는 하나 또는 복수의 바퀴들(123)을 구비할 수 있다. 바퀴들(123)은 제1 폴리(121) 및 제2 폴리(123) 사이에 배치된다. 바퀴들(123)은 표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1)을 지지한다.
제1 이동부(120)와 제2 이동부(130)의 회전 동작에 의해서 표시 패널(110)은 전진 방향(FD) 및 후진 방향(RD)으로 회전할 수 있다. 표시 패널(110)의 회전에 따라서 표시 시스템(100)은 제2 방향(y) 또는 제2 방향(y)과 일직선 상에서 반대 방향으로 이동 가능하다. 또한, 표시 패널(110)은 플렉시블 표시 패널이므로, 바닥면이 다소 울퉁불퉁하더라도 바닥면과 맞닿는 면의 형상에 따라서 표시 패널(110)의 형상이 변형되면서 회전 및 이동이 가능하다.
표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1)에는 제1 레이저 센서(171) 및 제2 레이저 센서(172)가 구비된다. 표시 패널(110)의 제2 비표시 영역(ND2)에는 제3 레이저 센서(173) 및 제4 레이저 센서(174)가 구비된다.
제1 내지 제4 레이저 센서들(171~174)은 레이저를 발광하고, 반사된 레이저를 수신하여 이동 방향의 전면의 장애물(벽, 가구, 가전 제품 등)과 표시 시스템(100) 사이의 거리를 계산한다. 제1 내지 제4 레이저 센서들(171~174)에 대해서는 추후 상세히 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 표시 시스템의 회로 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 표시 시스템(100)은 외부 장치인 휴대 단말기(200)와 무선 통신한다. 휴대 단말기(200)는 스마트 와치, 리모트 컨트롤러, 컴퓨터, 이어셋, 웨어러블 전자기기 중 어느 하나일 수 있다. 표시 시스템(100)과 휴대 단말기(200)는 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 블루투스, 무선랜 등의 무선 통신 방식 중 어느 하나로 통신할 수 있다.
표시 시스템(100)은 배터리(102), 제1 이동부(120), 제2 이동부(130), 송수신부(140), 제어부(150), 이동 경로 프로세서(160), 레이저 센서들(171~174) 및 표시부(180)를 포함한다. 배터리(102)는 표시 시스템(100)의 동작에 필요한 전원 전압(VCC)을 제공한다. 배터리(102)는 충전 가능한 배터리인 것이 바람직하다. 제어부(150)는 배터리(102)의 잔량을 측정하고, 잔량을 표시부(180)에 표시할 수 있다. 제어부(150)는 배터리(102)의 잔량이 소정 레벨(예를 들면, 10%) 이하로 낮아지면 전원 절약 모드로 동작한다. 예컨대, 전원 절약 모드에서 제어부(150)는 표시부(180)로 공급되는 전원을 차단함으로써 표시 시스템(100)이 최소 이동 기능을 수행 가능하도록 한다.
송수신부(140)는 휴대 단말기(200)와의 무선 통신을 수행한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 이동부(120)는 표시 패널(110)의 제1 단에 배치되고, 제1 모터(125)를 포함한다. 제1 모터(125)는 제어부(150)로부터의 제1 모터 제어 신호(MC1)에 응답해서 도 1 및 도 2에 도시된 제1 풀리(121) 및 제2 풀리(122)가 회전하도록 제1 구동축(Ax1) 및 제2 구동축(Ax2)을 회전시킨다. 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 이동부(130)는 표시 패널(110)의 제2 단에 배치되고, 제2 모터(135)를 포함한다. 제2 모터(135)는 제어부(150)로부터의 제2 모터 제어 신호(MC2)에 응답해서 동작한다. 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)의 동작에 따라서 도 1에 도시된 표시 패널(110)이 전진 방향(FD) 및 후진 방향(RD) 중 어느 하나로 회전할 수 다.
제어부(150)는 송수신부(140)를 통해 휴대 단말기(200)로부터 이동 명령이 수신되면, 전진 방향(FD) 및 후진 방향(RD) 중 어느 하나로 표시 패널(110)이 회전하도록 제1 모터 제어 신호(MC1) 및 제2 모터 제어 신호(MC2)를 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)로 제공한다. 제어부(150)는 목표 지점 정보 및 이동 경로 계산 명령을 이동 경로 프로세서(160)로 제공한다. 목표 지점 정보는 휴대 단말기(200)로부터 제공된 위치 정보이다. 휴대 단말기(200)는 자신의 위치 정보 또는 표시 시스템(100)이 도착해야 할 특정 장소의 위치 정보를 표시 시스템(100)으로 제공한다.
이동 경로 프로세서(160)는 제어부(150)로부터 이동 경로 계산 명령이 수신되면 제1 내지 제4 레이저 센서들(171~174)이 동작하도록 제어한다. 제1 내지 제4 레이저 센서들(171~174)은 도 1에 도시된 바와 같이, 표시 패널(110)의 제1 비표시 영역(NDA1) 및 제2 비표시 영역(NDA2)에 배열된다. 표시 패널(110)이 전진 방향(FD) 및 후진 방향(RD) 중 어느 하나로 회전할 때 제1 내지 제4 레이저 센서들(171~174)은 레이저를 발광하고, 장애물들을 통해 반사된 레이저를 수신하여 장애물과의 거리 데이터를 이동 경로 프로세서(160)로 제공한다.
이동 경로 프로세서(160)는 제1 내지 제4 레이저 센서들(171~174)로부터 수신된 레이저의 감도 및 수신 시간 정보에 근거해서 표시 시스템(100)과 장애물들 사이의 거리를 계산한다. 이동 경로 프로세서(160)는 계산된 거리 데이터에 기반하여 제어부(150)로부터 제공된 목표 지점에 도달할 수 있는 최적의 이동 경로를 계산한다. 이동 경로 프로세서(160)는 계산된 이동 경로를 제어부(150)로 제공한다. 이동 경로 프로세서(160)는 표시 시스템(100)이 목표 지점에 도달할 때까지 이동 경로를 반복 계산한다. 이동 경로 프로세서(160)는 위치 추적 알고리즘을 이용하여 목표 지점까지의 이동 경로를 추적할 수 있다. 예컨대, 이동 경로 프로세서(160)는 파티클 필터(particle filter)를 이용하여 목표 지점까지의 이동 경로를 추적할 수 있다.
표시부(180)는 제어부(150)로부터 제공되는 영상 신호(RGB) 및 제어 신호(CTRL)에 응답해서 영상을 표시한다. 표시부(180)의 상세한 구성은 도 4에 도시되어 있다.
도 4를 참조하면, 표시부(18)는 표시 패널(110) 및 표시 패널(110)에 영상이 표시되도록 제어하는 구동부(300)를 포함한다. 구동부(300)는 타이밍 컨트롤러(210), 데이터 드라이버(320) 및 게이트 드라이버(330)를 포함한다.
표시 패널(110)은 제1 방향(D1)으로 신장하는 복수의 게이트 라인들(GL1-GLn), 제2 방향(D2)으로 신장하는 복수의 데이터 라인들(DL1-DLm) 및 그들에 각각 연결된 복수의 픽셀들(PX)을 포함한다. 복수의 데이터 라인들(DL1-DLm)과 복수의 게이트 라인들(GL1-GLn)은 서로 절연되어 있다.
타이밍 컨트롤러(210)는 도 3에 도시된 제어부(150)로부터 영상 신호(RGB) 및 이의 표시를 제어하기 위한 제어 신호(CTRL)를 수신한다. 예를 들면, 제어 신호(CTRL)는 수직 동기 신호, 수평 동기 신호, 메인 클럭 신호 및 데이터 인에이블 신호 등을 포함한다. 타이밍 컨트롤러(210)는 영상 신호(RGB)를 표시 패널(110)의 동작 조건에 맞게 처리한 데이터 신호(DATA)를 생성한다. 타이밍 컨트롤러(210)는 제어 신호(CTRL)에 기초하여 제1 제어 신호(CONT1)를 생성한다. 타이밍 컨트롤러(210)는 데이터 신호(DATA) 및 제1 제어 신호(CONT1)를 데이터 드라이버(320)로 제공하고, 제2 제어 신호(CONT2)를 게이트 드라이버(330)로 제공한다. 제1 제어 신호(CONT1)는 수평 동기 시작 신호, 클럭 신호 및 라인 래치 신호를 포함하고, 제2 제어 신호(CONT2)는 수직 동기 시작 신호 및 출력 인에이블 신호를 포함할 수 있다.
게이트 드라이버(330)는 타이밍 컨트롤러(210)로부터의 제2 제어 신호(CONT2)에 응답해서 복수의 게이트 라인들(GL1-GLn)을 구동한다. 게이트 드라이버(330)는 ASG(Amorphous silicon gate), 산화물 반도체, 결정질 반도체, 다결정 반도체 등을 이용한 회로로 구현되어서 표시 패널(110)과 동일한 기판 상에 형성될 수 있다.
데이터 드라이버(320)는 타이밍 컨트롤러(210)로부터의 데이터 신호(DATA) 및 제1 제어 신호(CONT1)에 응답해서 데이터 라인들(DL1-DLm)을 구동하기 위한 계조 전압들을 출력한다.
도 5는 도 1에 도시된 표시 시스템이 휴대용 단말기가 있는 목표 지점으로 이동하는 경로를 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 6은 도 3에 도시된 표시 시스템 내 제어부의 동작을 보여주는 플로우차트이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 휴대 단말기(200)는 표시 시스템(100)으로 이동 명령 및 목표 지점 정보를 전송한다. 표시 시스템(100) 내 제어부(150)는 이동 명령이 수신되면(단계 S400), 목표 지점 정보를 이동 경로 프로세서(160)에게 제공한다. 제어부(150)는 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)가 동작하도록 제1 모터 제어 신호(MC1) 및 제2 모터 제어 신호(MC2)를 출력한다. 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)가 동작함에 따라서 표시 시스템(100)은 전진 방향(FD) 및 후진 방향(RD) 중 어느 하나로 회전한다.
이동 경로 프로세서(160)는 레이저 센서들(171~174)이 동작하도록 제어한다. 표시 시스템(100)이 전진 방향(FD) 또는 후진 방향(RD)으로 회전함에 따라서 레이저 센서들(171~174)은 레이저를 발광하고, 반사된 레이저를 수신한다. 레이저 센서들(171~174)은 수신된 레이저의 감도 및 수신 시간 정보를 이동 경로 프로세서(160)로 제공한다.
이동 경로 프로세서(160)는 소정 시간 동안 레이저 센서들(171~174)로부터 제공되는 레이저의 감도 및 수신 시간 정보를 수집한다(단계 S410). 이동 경로 프로세서(160)는 수집된 레이저의 감도 및 수신 시간 정보 등에 근거해서 표시 시스템(100)과 장애물들(WL1~WL5) 사이의 거리를 계산한다. 이동 경로 프로세서(160)는 계산된 거리 데이터에 기반하여 제어부(150)로부터 제공된 목표 지점에 도달할 수 있는 최적의 이동 경로를 설정한다(S420). 설정된 이동 경로는 제어부(150)로 제공된다.
제어부(150)는 설정된 이동 경로에 따라서 표시 시스템(100)이 이동할 수 있도록 제1 모터 제어 신호(MC1) 및 제2 모터 제어 신호(MC2)를 제1 이동부(120) 및 제2 이동부(130)로 제공한다(S430).
제어부(150)는 미리 설정된 목표 지점 또는 휴대 단말기(200)가 위치하는 목표 지점에 도착하였으면 이동 제어를 종료한다(단계 S440). 만일 표시 시스템(100)이 목표 지점에 도달하지 않았다면 제어부(150)는 앞서 설명된 과정을 반복적으로 수행한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 표시 시스템의 외관을 보여주는 도면이다. 도 8은 도 7에 도시된 표시 시스템의 제1 단의 커버부를 제거한 단면을 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 표시 시스템(500)은 제1 방향(x)으로 장변, 제2 방향(y)으로 단변 및 제3 방향(z)으로 높이를 갖는다. 표시 시스템(500)은 휴대폰, 리모트 컨트롤러, 게임기, POS 단말기, 네비게이션, 의료용 단말기 등과 같은 휴대용 전자 시스템 중 어느 하나 일 수 있다.
표시 시스템(500)은 표시 패널(510), 제1 이동부(520) 및 제2 이동부(530)를 포함한다. 표시 패널(510)은 표시 시스템(500)의 전면을 감싸는 형태로 구성된다. 표시 패널(510)은 표시 영역(DA), 제1 비표시 영역(NDA1) 및 제2 비표시 영역(NDA2)을 포함한다. 표시 패널(500)은 플렉서블(flexable) 표시 패널이다.
표시 시스템(500)은 평면상에서 제2 방향(y)을 따라 휘어진다. 이에 따라, 표시 패널(510)의 일부 또는 전부(全部)는 제2 방향(y)을 따라 휘어진 형상을 갖고, 표시 영역(DA), 제1 비표시 영역(NDA1) 및 제2 비표시 영역(NDA2)은 제2 방향(y)을 따라 휘어진 형상을 갖는다.
제1 이동부(520)와 제2 이동부(530)는 동일한 구성을 갖는다. 제1 이동부(520)는 제1 풀리(521), 제2 풀리(523), 바퀴들(523) 및 커버부(524)를 포함한다. 제1 폴리(521) 및 제2 폴리(523)는 모터(미 도시됨)에 의해서 제1 축(Ax1) 및 제2 축(Ax2)를 중심으로 회전한다. 제1 축(Ax1) 주위로 회전하는 제1 폴리(521)는 소정의 피치폭을 갖는 외부 톱니를 가지고 있다. 제2 축(Ax2) 주위로 회전하는 제2 폴리(522)는 제1 폴리(521)와 동일한 피치폭을 갖는 외부 톱니를 가지고 있다. 제1 축(Ax1) 및 제2 축(Ax2)은 바닥면으로부터 제3 방향(z)으로 동일한 높이를 가지나 다른 실시예에서 서로 다른 높이를 가질 수도 있다.
디스플레이 패널(510)은 제1 폴리(521) 및 제2 폴리(522)의 외면을 감싸고 있다. 표시 패널(510)의 제1 비표시 영역(NDA1)의 안쪽 즉, 제1 폴리(521)와 맞닿는 면에는 제1 폴리(521) 및 제2 폴리(522)의 외부 톱니와 도일한 피치폭을 갖는 내부 톱니가 구비된다. 따라서, 제1 폴리(521) 및 제2 폴리(522)의 외부 톱니와 표시 패널(510)의 제1 비표시 영역(NDA1)의 내부 톱니는 맞물린다. 표시 패널(510)의 제1 비표시 영역(NDA1) 및 제2 비교시 영역(NDA2)의 내부 톱니는 고무 등의 탄성 소재로 형성될 수 있다.
제1 이동부(520)는 하나 또는 복수의 바퀴들(523)을 구비할 수 있다. 바퀴들(523)은 제1 폴리(521) 및 제2 폴리(523) 사이에 배치된다. 바퀴들(523)은 표시 패널(510)의 제1 비표시 영역(NDA1)을 지지한다.
제1 이동부(520)와 제2 이동부(530)의 회전 동작에 의해서 표시 패널(510)은 전진 방향(FD) 및 후진 방향(RD)으로 회전할 수 있다. 표시 패널(510)의 회전에 따라서 표시 시스템(500)은 제2 방향(y) 또는 제2 방향(y)과 일직선 상에서 반대 방향으로 이동 가능하다. 또한, 표시 패널(510)은 플렉서블 표시 패널이므로, 바닥면이 다소 울퉁불퉁하더라도 바닥면과 맞닿는 면의 형상에 따라서 표시 패널(510)의 형상이 변형되면서 회전 및 이동이 가능하다.
표시 패널(510)의 제1 비표시 영역(NDA1)에는 제1 레이저 센서(571) 및 제2 레이저 센서(572)가 구비된다. 표시 패널(510)의 제2 비표시 영역(ND2)에는 제3 레이저 센서(573) 및 제4 레이저 센서(574)가 구비된다.
제1 내지 제4 레이저 센서들(571~574)은 레이저를 발광하고, 반사된 레이저를 수신하여 이동 방향의 전면의 장애물(벽, 가구, 가전 제품 등)과 표시 시스템(500) 사이의 거리를 계산한다.
이와 같은 구성을 갖는 표시 시스템(500)은 외부 장치로부터 수신된 이동 명령에 응답해서 목표 지점으로 이동 가능하다. 표시 시스템(500)의 회로 구성 및 동작은 앞서 도 3 내지 도 6에서 설명된 표시 시스템(100)과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 9는 본 발명의 또다른 특징에 따른 표시 시스템의 외관을 보여주는 도면이다. 도 10은 도 9에 도시된 표시 시스템의 표시 패널이 제1 롤러 및 제2 롤러 내부로 롤링되었을 때의 외관을 보여준다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 표시 시스템(600)은 표시 패널(610), 제1 롤러(620) 및 제2 롤러(630)를 포함한다. 표시 패널(610)은 플라스틱 필름과 같은 플렉서블(flexable) 표시 패널이다. 표시 패널(610)의 앞면에는 사용자의 타치 동작을 감지하는 타치 필름이 부착될 수 있다. 표시 패널(610)은 두루마리 형태로 롤링되거나 접히는 것이 가능한 유연성을 갖는다. 표시 패널(610)은 제1 롤러(620) 및 제2 롤러(630) 중 어느 하나 또는 제1 롤러(620) 및 제2 롤러(630) 모두에 롤링될 수 있다. 이 실시예에서, 표시 패널(610)은 제1 롤러(620) 및 제2 롤러(630) 각각의 내부로 삽입되면서 롤링된다.
표시 시스템(600)은 외부 장치로부터의 이동 명령에 응답해서 이동 가능한 바퀴들(621~624)을 포함한다. 바퀴들(621, 622)은 제1 롤러(620)의 양 끝단에 배치된다. 바퀴들(621, 622)은 제1 롤러(620)와 이격되어서 제1 롤러(620)와 독립적으로 회전 가능하다. 즉, 바퀴들(621, 622)이 회전하는 동안 제1 롤러(620)는 회전하지 않는다.
바퀴들(631, 632)은 제2 롤러(630)의 양 끝단에 배치된다. 바퀴들(631, 632)은 제2 롤러(630)와 이격되어서 제2 롤러(630)와 독립적으로 회전 가능하다. 즉, 바퀴들(631, 632)이 회전하는 동안 제2 롤러(630)는 회전하지 않는다.
표시 패널(610)이 제1 롤러(620) 및 제2 롤러(630) 각각의 내부로 삽입된 상태에서, 외부 장치로부터 이동 명령이 수신되면 표시 시스템(600)은 전진 방향(D1) 및 후진 방향(D2)으로 이동하면서 목표 지점으로 이동할 수 있다.
제1 롤러(620) 및 제2 롤러(630) 중 적어도 하나는 앞서 설명된 도 3 내지 도 6에 도시된 회로 구성을 포함한다.
이와 같은 구성을 갖는 표시 시스템(600)은 외부 장치와의 무선 통신을 수행하고, 외부 장치의 이동 명령에 응답해서 외부 장치 또는 미리 설정된 목표 지점으로 이동 가능하다.
본 발명의 범위는 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것이 잘 이해될 것이다. 오히려, 본 발명의 범위에는 다양한 변형 예들 및 그 유사한 구성들이 모두 포함될 수 있도록 하려는 것이다. 따라서, 청구범위는 그러한 변형 예들 및 그 유사한 구성들 모두를 포함하는 것으로 가능한 폭넓게 해석되어야 한다.
100, 500, 600:표시 시스템 102: 배터리
110, 510, 610: 표시 패널 120, 520: 제1 이동부
121, 521: 제1 풀리 122, 522: 제2 풀리
123, 523: 바퀴들 124, 524: 커버부
130, 530: 제2 이동부 140: 송수신부
150: 제어부 160: 이동 경로 프로세서
171~174, 571~574: 레이저 센서 180: 표시부
200: 휴대 단말기 620: 제1 롤러
620: 제2 롤러 621~624: 바퀴

Claims (14)

  1. 영상을 표시하는 플렉서블 표시 패널을 포함하는 표시부;
    상기 플렉서블 표시 패널의 제1 단 및 제2 단에 각각 배치되고, 상기 플렉서블 표시 패널을 소정방향으로 회전시키면서 이동하는 이동부;
    무선 신호를 송수신하는 송수신부;
    레이저를 출력하고, 반사된 레이저를 감지하는 레이저 센서;
    상기 레이저 센서에 의해서 감지된 레이저의 감도에 따른 데이터에 기반하여 목표 지점까지의 이동 경로를 계산하는 이동 경로 프로세서; 및
    상기 송수신부를 통해 외부로부터 이동 명령이 수신될 때 상기 이동 경로 프로세서로부터의 상기 이동 경로를 따라서 상기 이동부가 상기 목표 지점으로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부는,
    상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 단에 배치된 제1 이동부; 및
    상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제2 단에 배치된 제2 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 표시 패널은 영상이 표시되는 표시 영역, 제1 비표시 영역 및 제2 비표시 영역을 포함하되,
    상기 제1 이동부는 상기 제1 비표시 영역의 안쪽에 배치되고, 상기 제2 이동부는 상기 제2 비표시 영역의 안쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 이동부는,
    제1 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제1 풀리;
    제2 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제2 폴리; 및
    상기 제1 구동축 및 상기 제2 구동축을 회전시키는 제1 모터를 포함하되;
    상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 비표시 영역은 상기 제1 폴리 및 상기 제2 폴리 각각의 상기 외부 톱니와 맞물리는 내부 톱니를 가지는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 폴리와 상기 제2 폴리 사이에 배치되고, 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 비표시 영역을 지지하는 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 이동부는,
    제3 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제3 풀리;
    제4 구동축에 마련되고, 소정의 피치 폭의 외부 톱니를 가지는 제4 폴리; 및
    상기 제3 구동축 및 상기 제4 구동축을 회전시키는 제2 모터를 포함하되;
    상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제2 비표시 영역은 상기 제3 폴리 및 상기 제4 폴리 각각의 상기 외부 톱니와 맞물리는 내부 톱니를 가지는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    전원을 공급하는 배터리를 더 포함하되,
    상기 제어부는 상기 배터리의 잔량이 소정 레벨로 낮아질 때 상기 표시부로의 전원 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 이동부는 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 상기 플렉서블 표시 패널을 회전시키면서 이동하는 것을 특징으로 하는 표시 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 플렉서블 표시 패널은 평면상에서 상기 제1 방향을 따라 휘어진 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 플렉서블 표시 패널은, 복수의 데이터 라인들과 복수의 게이트 라인들에 각각 연결된 복수의 픽셀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 복수의 데이터 라인들을 구동하는 데이터 드라이버와;
    상기 복수의 게이트 라인들을 구도하는 게이트 드라이버; 및
    상기 제어부로부터의 영상 신호 및 제어 신호에 응답해서 상기 플렉서블 표시 패널에 영상이 표시되도록 상기 데이터 드라이버 및 게이트 드라이버를 제어하는 타이밍 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이저 센서는 복수 개 구비되며,
    상기 복수의 레이저 센서들은 상기 플렉서블 표시 패널의 상기 제1 비표시 영역 및 상기 제2 비표시 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 표시 시스템.
  13. 이동 명령을 수신하는 단계와;
    레이저를 출력하고, 반사된 레이저를 감지하는 단계와;
    상기 감지된 레이저의 감도에 기반하여 목표 지점까지의 이동 경로를 계산하는 단계와;
    상기 이동 경로를 따라서 이동하도록 모터를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 모터는 플렉서블 표시 패널의 제1 단 및 제2 단에 배치된 이동부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 표시 시스템의 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 표시 시스템으로 전원을 공급하는 배터리의 잔량을 검출하는 단계; 및
    상기 배터리의 잔량이 소정 레벨로 낮아질 때 상기 플렉서블 표시 패널로의 전원 공급을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 시스템의 동작 방법.
KR1020140025112A 2014-03-03 2014-03-03 표시 시스템 및 그것의 동작 방법 KR20150103786A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140025112A KR20150103786A (ko) 2014-03-03 2014-03-03 표시 시스템 및 그것의 동작 방법
US14/560,470 US20150248144A1 (en) 2014-03-03 2014-12-04 Display system and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140025112A KR20150103786A (ko) 2014-03-03 2014-03-03 표시 시스템 및 그것의 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150103786A true KR20150103786A (ko) 2015-09-14

Family

ID=54006743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140025112A KR20150103786A (ko) 2014-03-03 2014-03-03 표시 시스템 및 그것의 동작 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150248144A1 (ko)
KR (1) KR20150103786A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180038601A (ko) * 2016-10-06 2018-04-17 삼성디스플레이 주식회사 롤러블 표시 장치
CN110381206A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 Oppo广东移动通信有限公司 基于终端设备的消息推送方法和装置
KR20200084980A (ko) * 2019-01-03 2020-07-14 삼성디스플레이 주식회사 슬라이더블 표시 장치
KR102252772B1 (ko) * 2020-12-09 2021-05-14 엘지디스플레이 주식회사 연성 디스플레이 장치

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102356697B1 (ko) * 2015-01-15 2022-01-27 삼성디스플레이 주식회사 신축성 표시 장치 및 그의 제조 방법
US10126776B1 (en) * 2016-02-11 2018-11-13 Andrew Nguyen Anti-accommodation paresis apparatus
US9662259B1 (en) * 2016-02-11 2017-05-30 Andrew Nguyen Anti-accommodation paresis apparatus
KR102535154B1 (ko) * 2016-09-05 2023-05-22 삼성디스플레이 주식회사 벤딩 장치 및 표시 장치의 제조 방법
WO2018119861A1 (zh) * 2016-12-29 2018-07-05 深圳市柔宇科技有限公司 智能终端及其控制方法
CN112839115B (zh) * 2019-11-22 2022-04-08 北京小米移动软件有限公司 柔性屏模组、终端设备及拍摄方法
CN114647331A (zh) * 2020-12-21 2022-06-21 三星电子株式会社 包括触摸屏面板的显示装置和触摸驱动电路的操作方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2594880B2 (ja) * 1993-12-29 1997-03-26 西松建設株式会社 自律走行型知能作業ロボット
US6762929B2 (en) * 2002-09-12 2004-07-13 Gateway, Inc. Display support apparatus
JP4901233B2 (ja) * 2006-02-14 2012-03-21 株式会社日立製作所 監視システム、監視方法、及び、監視プログラム
US20090266628A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 Hagen Schempf Stair climbing tread hardware for a robot
US8285218B2 (en) * 2009-08-31 2012-10-09 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to identify wireless carrier performance effects
KR101507206B1 (ko) * 2012-02-13 2015-03-30 엘지디스플레이 주식회사 유연한 표시장치
US9175930B1 (en) * 2012-03-29 2015-11-03 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Adaptive electronic camouflage
WO2014033055A1 (en) * 2012-08-27 2014-03-06 Aktiebolaget Electrolux Robot positioning system

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180038601A (ko) * 2016-10-06 2018-04-17 삼성디스플레이 주식회사 롤러블 표시 장치
KR20200084980A (ko) * 2019-01-03 2020-07-14 삼성디스플레이 주식회사 슬라이더블 표시 장치
CN110381206A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 Oppo广东移动通信有限公司 基于终端设备的消息推送方法和装置
KR102252772B1 (ko) * 2020-12-09 2021-05-14 엘지디스플레이 주식회사 연성 디스플레이 장치
US11537167B2 (en) 2020-12-09 2022-12-27 Lg Display Co., Ltd. Flexible display device

Also Published As

Publication number Publication date
US20150248144A1 (en) 2015-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150103786A (ko) 표시 시스템 및 그것의 동작 방법
US10922956B2 (en) Device and method for controlling a plurality of targeted devices
US10019013B2 (en) Robot cleaner and controlling method thereof
US20190082289A1 (en) Portable apparatus and method of controlling location information of portable apparatus
CN111104086B (zh) 一种显示方法及电子设备
EP2538307B1 (en) Electronic terminal, input correction method, and program
US8878775B2 (en) Display device and control method thereof
CN111868817A (zh) 电子装置及用于驱动电子装置的显示器的方法
CN103097861B (zh) 导航装置及移动信息终端
EP1686450B1 (en) Image navigation in a mobile station
CN108369641B (zh) 电子设备以及用于其的托架
US20130080811A1 (en) Low Power Input Device
US10354393B2 (en) Method and device for determining motion trajectory of target subject, and storage medium
CN104115095A (zh) 便携式设备及其控制方法
JP6636260B2 (ja) 自律移動体の走行経路教示システムおよび走行経路教示方法
US9235238B2 (en) Mobile electronic device with dual touch displays and multitasking function, control method, and storage medium storing control program
JP2007323402A (ja) 自走式機器およびそのプログラム
US20210149540A1 (en) Device and method for proximity sensing for display panel
US20210369070A1 (en) User apparatus, cleaning robot including the same, and method of controlling cleaning robot
US20130234940A1 (en) Pointing Device, Operating Method Thereof and Relative Multimedia Interactive System
KR102562556B1 (ko) 이동 로봇 시스템 및 그 원격 제어 방법
US11841996B2 (en) Display apparatus including an input device and a plurality of antenna modules, display system, and control method thereof
JP2024518282A (ja) ディスプレイデバイスのローラブルディスプレイパネルの管理
KR20210151674A (ko) 롤러블 디스플레이를 갖는 전자 장치 및 이를 위한 디스플레이 방법
KR20220022810A (ko) 플렉서블 디스플레이를 구비한 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid