CN107799006B - 弯曲设备和用于制造显示装置的方法 - Google Patents

Abstract

提供了弯曲设备和使用该弯曲设备制造显示装置的方法。根据示例性实施例，用于制造显示装置的方法可以包括：在台上设置弯曲物体；通过将弯曲条与弯曲物体接触来使弯曲物体弯曲；以及测量弯曲条的运动路线。

Description

弯曲设备和用于制造显示装置的方法

本申请要求于2016年9月5日提交的第10-2016-0113788号韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的内容通过引用为了所有目的而包含于此，就像在这里被充分地阐述一样。

技术领域

示例性实施例涉及一种弯曲设备和一种使用该弯曲设备制造显示装置的方法。

背景技术

诸如移动电话、笔记本计算机、个人数字助理、平板等的电子装置被广泛使用。近来，诸如移动电话和平板的基于移动性的电子装置已被广泛地使用。

这些装置通常包括用于向用户提供诸如图像和视频的可视信息以支持各种功能的显示装置(诸如液晶显示器(LCD)和有机发光显示器(OLED)等)。近来，随着用于驱动显示装置的其它组件的尺寸的减小，已经出现显示装置占据电子装置的比例逐渐增加的趋势，也已经开发了能够从平坦状态弯曲到具有给定的角度的结构。

在此背景技术部分中公开的上述信息仅是用于增强对发明构思的背景的理解，因此它可以包含不构成对于本领域的普通技术人员而言在这个国家中已知的现有技术的信息。

发明内容

示例性实施例提供了一种将弯曲工艺过程中对弯曲物体的损伤最小化的弯曲设备。

示例性实施例提供了一种将弯曲工艺过程中对弯曲物体的损伤最小化的制造显示装置的方法。

附加的方面将在下面详细的描述中阐述，并且将部分地通过该公开而明显，或可以通过实施发明构思来习得。

示例性实施例提供了一种用于制造显示装置的方法，所述方法包括以下步骤：在台上设置弯曲物体；通过将弯曲条与弯曲物体接触来使弯曲物体弯曲；以及测量弯曲条的运动路线。

弯曲条的运动路线可以包括弯曲条的运动速率增大的加速部分和弯曲条的运动速率恒定的恒速部分。

测量弯曲条的运动路线的步骤可以包括在恒速部分中测量弯曲条的运动路线。

使弯曲物体弯曲的步骤可以包括使弯曲条沿标准路线运动，所述方法还可以包括将测量的运动路线与标准路线进行比较。

所述方法还可以包括当测量的运动路线偏离标准路线时使弯曲条根据校正后的运动路线运动。

在使弯曲物体弯曲的同时，可以实时地执行使弯曲条根据校正后的运动路线运动的步骤。

测量的运动路线可以包括指示弯曲条的位置的至少一个坐标，校正后的运动路线可以包括至少一个目标坐标。

弯曲物体可以是其上安装有电子元件的膜构件。

弯曲物体可以包括面板和附着到面板的柔性印刷电路板。

弯曲条可以接触柔性印刷电路板。

弯曲物体可以包括面板和设置在面板上的窗。

弯曲条可以接触面板。

弯曲条可以接触窗。

示例性实施例提供一种弯曲设备，所述弯曲设备包括台、弯曲条、驱动单元和测量单元，弯曲物体位于台上，驱动单元连接到弯曲条并被构造为使弯曲条根据标准路线运动以通过与弯曲物体接触来使弯曲物体弯曲，测量单元测量弯曲条的运动路线。

弯曲设备还可以包括控制单元，控制单元基于测量单元测量的运动路线来确定校正后的运动路线，驱动单元在控制单元的控制下驱动弯曲条根据校正后的运动路线运动以使弯曲物体弯曲。

测量的运动路线可以包括指示弯曲条的位置的至少一个坐标，控制单元可以确定至少一个目标坐标作为校正后的运动路线。

示例性实施例提供一种制造显示装置的方法，所述方法包括：在台上设置弯曲物体；使弯曲条沿给定路线的至少一部分运动以使弯曲物体弯曲，弯曲条接触弯曲物体；当弯曲条运动时测量弯曲条的运动路线；以及基于测量的运动路线用校正后的运动路线校正给定路线。

给定路线可以包括第一多个坐标和第二多个坐标，使弯曲条运动的步骤可以包括使弯曲条沿第一多个坐标运动。

所述方法还可以包括使弯曲条根据校正后的运动路线的第三多个坐标运动，第三多个坐标对应于第二多个坐标。

所述方法还可以包括使弯曲条根据校正后的运动路线的第一多个坐标运动。给定路线可以包括第二多个坐标，第一多个坐标对应于第二多个坐标。

根据示例性实施例，可以使在弯曲工艺过程中对弯曲物体的损伤最小化。可以通过减少对弯曲物体的损伤来提高工艺效率。

根据本发明构思的示例性实施例的效果不受上述内容的限制，在此包括进一步的各种效果。

上面的总体描述和下面的详细描述是示例性和说明性的，并且意在提供对要求保护的主题的进一步说明。

附图说明

被包括以提供对发明构思的进一步理解并被并入且构成本说明书的一部分的附图示出了发明构思的示例性实施例，并且与描述一起用来解释发明构思的原理。

图1是根据示例性实施例的弯曲设备的俯视图。

图2是根据图1的示例性实施例的弯曲设备的侧视图。

图3是弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

图4是用于解释根据示例性实施例的弯曲设备的操作的侧视图。

图5是示出标准点和测量点的概念图。

图6是示出根据示例性实施例的在校正运动路线之后的标准点和测量点的概念图。

图7是示出根据示例性实施例的标准点和测量点的概念图。

图8是示出在恒速部分中测量点的概念图。

图9是根据另一示例性实施例的弯曲设备的俯视图。

图10是根据图9的示例性实施例的弯曲设备的侧视图。

图11是示出测量点的坐标的表。

图12是根据另一示例性实施例的弯曲设备的侧视图。

图13是图12的弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

图14是图12的局部俯视图。

图15是根据又一示例性实施例的弯曲设备的侧视图。

图16是图15的弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

图17是根据再一示例性实施例的弯曲设备的侧视图。

图18是图17的弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

图19是根据示例性实施例的制造工艺的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对各种示例性实施例的透彻的理解。然而，明显的是，可以在没有这些具体细节或在有一个或更多个等同布置的情况下实施各种示例性实施例。在其它实例中，以框图形式示出了公知的结构和装置，以避免不必要地模糊各种示例性实施例。

在附图中，为了清楚和描述性目的，会夸大层、膜、面板、区域等的尺寸和相对尺寸。此外，同样的附图标记指示同样的元件。

当元件或层被称作为“在”另一元件或层“上”，“连接到”或“结合到”另一元件或层时，该元件或层可以直接在所述另一元件或层上、直接连接到或直接结合到所述另一元件或层，或者可以存在中间元件或中间层。然而，当元件或层被称作为“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接到”或“直接结合到”另一元件或层时，不存在中间元件或中间层。为了本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个(种、者)”和“从由X、Y和Z组成的组选择的至少一个(种、者)”可以被理解为仅X、仅Y、仅Z或者X、Y和Z中的两个或更多个的任意组合(诸如，以XYZ、XYY、YZ和ZZ为例)。同样的标号始终指示同样的元件。如在这里使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项目的任意组合和所有组合。

尽管在这里可以使用术语第一、第二等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分，但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语用来将一个元件、组件、区域、层和/或部分与另一个元件、组件、区域、层和/或部分区分开来。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层和/或部分可被命名为第二元件、组件、区域、层和/或部分。

出于描述性目的，在这里可使用诸如“在……下面”、“在……下方”、“下”、“在……上方”、“上”、“顶”和“侧”等空间相对术语，由此描述如附图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。空间相对术语意在包含除了附图中描述的方位之外的设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“下面”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可包括上方和下方两种方位。此外，所述设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位)，这样，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是出于描述具体实施例的目的而不意图成为限制。如这里使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。而且，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”及其变型时，说明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

这里参照作为理想示例性实施例和/或中间结构的示意图的剖视图来描述各种示例性实施例。这样，将预计出现例如由于制造技术和/或公差引起的图示的形状的变化。因此，这里所公开的示例性实施例不应该被理解为受限于区域的具体示出的形状，而将包括例如由于制造导致的形状上的偏差。这样，在图中示出的区域实际上是示意性的，它们的形状并不意图示出装置的区域的实际形状并且不必意图成为限制。

除非另有定义，否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开作为其一部分的领域的普通技术人员所通常理解的意思相同的意思。除非这里明确这样定义，否则术语(诸如，在通用的字典中定义的术语)应该被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的意思一致的意思，而将不以理想的或过于形式化的含义来解释。

图1是根据示例性实施例的弯曲设备的俯视图。图2是根据图1的示例性实施例的弯曲设备的侧视图。

参照图1和图2，根据示例性实施例的弯曲设备包括台ST、弯曲条BB和测量单元CA，其中，弯曲物体(即，将被弯曲的物体，诸如下面描述的显示组件)的至少一部分安置在台ST上，弯曲条BB与弯曲物体的一侧接触以使膜构件FI弯曲，测量单元CA(例如，相机)测量弯曲条BB的运动路线。

台ST可以提供安放弯曲物体的空间。台ST可以固定弯曲物体的部分。

弯曲物体能够变形(例如，弯曲)且为柔性。弯曲物体可以是薄板形构件。例如，弯曲物体可以包括其上安装有电子元件的膜构件FI。电子元件可以包括例如信号线、焊盘(pad)和电极等。然而，示例性实施例不限于此，弯曲物体可以是具有柔性的合适的构件中的一种。例如，弯曲物体可以包括用于显示装置的显示面板、触摸屏面板(TSP)、柔性印刷电路板(FPC)和触摸单元等。

台ST可以固定膜构件FI的一侧的至少一部分。即，膜构件FI的一部分可以与台ST叠置，其余的部分可以不与台ST叠置。

弯曲条BB可以设置在膜构件FI的一侧上。弯曲条BB可以具有条形形状并且可以在长度方向上延伸。例如，弯曲条BB可以在图1中的x轴方向上延伸。

弯曲条BB可以与膜构件FI的一侧接触。弯曲条BB的长度可以大于膜构件FI的宽度。然而，示例性实施例不限于此，在不脱离发明构思的范围的情况下，弯曲条BB的长度可以小于或等于膜构件FI的宽度。

弯曲条BB可以固定膜构件FI。弯曲条BB可以例如通过利用真空吸附法或粘附方法来固定膜构件FI。然而，这些仅是示例，弯曲条BB的固定方法不限于此。

在示例性实施例中，弯曲条BB附着到膜构件FI的一侧，但不限于此，在另一示例性实施例中，弯曲条BB也可以附着在膜构件FI的另一侧上。然而，在下文中，为了便于描述，将给出对弯曲条BB与膜构件FI的一侧接触的情况的描述。

膜构件FI的所述一侧的一部分固定到弯曲条BB，膜构件FI的所述一侧的另一部分可以固定到台ST。在这种状态下，膜构件FI可以通过弯曲条BB的运动而弯曲。将参照图3来描述对其的详细描述。

测量单元CA可以位于弯曲条BB的旁边以测量弯曲条BB的运动路线。

弯曲设备还可以包括控制测量单元CA和/或弯曲条BB的控制单元100。控制单元100可以包括存储器单元140、信号单元110和计算单元120。

存储器单元140可以存储标准路线。存储器单元140还可以存储由测量单元CA测量的弯曲条BB的运动路线。对膜构件FI的弯曲区域BA的损伤可以根据弯曲条BB的运动路线而不同。标准路线可以是实验导出的，或者可以是理想路线的值。在测量弯曲条BB的运动路线之前，标准路线可以输入并存储在存储器单元140中。在示例性实施例中，可以基于弯曲条BB的测量的运动路线来对标准路线进行更新。

信号单元110可以向测量单元CA提供起始信号和终止信号。测量单元CA可以通过接收信号单元110的起始信号来开始对弯曲条BB的运动路线的测量，并且可以通过接收信号单元110的终止信号来使测量终止。

计算单元120可以将标准路线与由测量单元CA测量的弯曲条BB的运动路线进行比较，或者可以比较由测量单元CA测量的两个或更多个弯曲条BB的运动路线。

驱动单元130可以在弯曲工艺中响应于从控制单元100传输的控制信号来使弯曲条BB运动以使膜构件FI弯曲。

控制单元100可以基于比较结果来校正弯曲条BB的运动路线。控制单元100可以基于计算单元120处的比较结果来控制驱动单元130以使弯曲条BB根据校正后的运动路线来运动。

接下来，将参照图2提供描述。在示例性实施例中，标准线SL可以限定在台ST的一端处。然而，标准线SL的位置不限于此，并且可以根据装置的具体结构而改变。

弯曲条BB的运动路线可以用坐标表示。由测量单元CA测量的弯曲条BB的运动路线可以包括指示弯曲工艺中弯曲条BB的位置的坐标。例如，每个坐标可以定义为标准线SL与弯曲条BB之间的第一距离y1。弯曲条BB的坐标可以在弯曲工艺过程改变。

例如，第一距离y1可以是弯曲条BB的一侧与标准线SL之间的距离，或者可以是弯曲条BB的中心部分与标准线SL之间的距离，如图2中所示。再例如，标准标记可以形成在弯曲条BB的给定部分上，可以测量第一距离y1作为标准线SL与标准标记之间的距离。

即，当基于图2考虑时，标准线SL可以是原点，弯曲条BB的y坐标的值可以是-y1。

随后，将参照图3至图6来描述根据示例性实施例的弯曲设备的操作。

图3是弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

参照图3，弯曲条BB可以通过与膜构件FI的一侧接触而推动膜构件FI或拉动膜构件FI来使膜构件FI弯曲。在完成弯曲的状态下，弯曲条BB可以设置为面对台ST。当完成弯曲时，弯曲区域BA可以形成在膜构件FI中。

弯曲条BB可以被驱动单元130驱动。即，驱动单元130可以使弯曲条BB运动。在示例性实施例中，驱动单元130可以被控制单元100控制。

在示例性实施例中，可以多次执行弯曲条BB的弯曲。在初次弯曲工艺中，控制单元100命令驱动单元130使弯曲条BB沿着标准路线运动。然而，弯曲条BB的实际运动路线可能与标准路线不同，控制单元100(具体地，计算单元120)可以通过比较这样的差异来校正弯曲条BB的运动。在下文中，将详细描述弯曲条BB的运动路线校正。

图4是用于解释根据示例性实施例的弯曲设备的操作的侧视图。

参照图4，测量单元CA可以以预定的时间间隔测量弯曲条BB的位置。即，通过以预定的时间间隔测量弯曲条BB的位置来获得第一测量点P1至第七测量点P7。尽管图4示出了存在七(7)个测量点的情况(这仅是示例)，但是测量点的数目根据测量时间间隔可以小于7或可以大于7。

为了便于描述，将定义初始状态和终止状态。初始状态可以被定义为在开始弯曲之前的状态。终止状态可以被定义为在开始弯曲且完成具体工艺之后的状态。在每个弯曲工艺中，弯曲条BB可以将膜构件FI从初始状态弯曲到终止状态。

可以在初始状态与终止状态之间执行测量单元CA中的测量。然而，可以根据需要改变测量单元CA开始测量的时间点。这将在下面进行详细地描述。

可以由y坐标(标准线SL与弯曲条BB之间的距离)表示每个测量点的位置。例如，第一测量点P1的位置可以是-d1，第二测量点P2的位置可以是-d2，第三测量点P3的位置可以是-d3，第四测量点P4的位置可以是-d4，第五测量点P5的位置可以是d5，第六测量点P6的位置可以是d6，第七测量点P7的位置可以是d7。在本说明书中，符号“-”和“+”是基于标准线SL，每个测量点的位置可以指相对位置。

在示例性实施例中，相邻的测量点之间的距离可以相同。即，弯曲条BB可以以恒定的速率运动。然而，发明构思不限于此，在诸如下面参照图8详细描述的一个示例性实施例的其它示例性实施例中，弯曲条BB的运动可以包括加速部分和恒速部分。

图5是示出标准点和测量点的概念图。

参照图5，标准路线可以包括多个标准点。图5示出了存在分别与七个测量点P1至P7对应的七个标准点R1至R7的情况，但标准点的数目不限于此。

标准点可以是特定值或特定范围。图5示出了标准点具有特定范围的情况。换而言之，如果测量点位于标准点的范围中，则能够确定弯曲条BB的运动是沿着标准路线执行的。

第一测量点P1至第七测量点P7中的至少一些可能偏离标准点。图5示出了全部的七个测量点偏离标准点的范围的情况，但不限于此，全部的七个测量点可以位于标准点的范围内，或者七个测量点中的一些可能偏离标准点。

如果弯曲条BB的实际运动路线偏离标准路线，则在膜构件FI的弯曲区域BA中可能出现损伤。根据示例性实施例，在弯曲条BB的运动路线偏离标准路线时，校正弯曲条BB的运动路线使得弯曲条BB沿标准路线运动。例如，校正用于使弯曲条BB运动的目标位置，可以控制弯曲条BB来根据包括目标位置的校正后的运动路线运动，使得弯曲条BB沿标准路线运动。例如，弯曲条BB可以被设置为根据校正后的运动路线在从测量点P1至P7到标准点的箭头R1至R7的方向上运动。

计算单元120可以通过将测量点与标准点进行比较来测量测量点偏离标准点的程度。控制单元100可以基于所述程度来校正弯曲条BB的位置。具体地，能够校正弯曲条BB的位置坐标(图5中的y坐标)。

随后，将参考图6来描述根据示例性实施例的弯曲设备的操作。

图6是示出根据示例性实施例的在校正运动路线之后的标准点和测量点的概念图。

在初次弯曲工艺之后弯曲条BB回复到其初始状态的状态下，可以执行弯曲条BB的位置校正。可以通过校正弯曲条BB的位置来执行二次弯曲。

图6示出在二次弯曲中全部的测量点P1_1至P7_1位于标准点R1至R7的范围中的情况，然而，实施例不限于此。例如，在二次弯曲中，测量点中的至少一些可能偏离标准点。在这种情况下，可以通过校正弯曲条BB的位置来进一步执行三次弯曲工艺。通过重复地执行弯曲多次，可以使弯曲条BB的运动路线和标准路线彼此匹配。

随后，将描述根据另一实施例的弯曲设备。在下面的示例中，将通过相同的附图标记来表示与上述的构造相同的构造，并将省略或简化重复的描述。

图7是示出根据示例性实施例的标准点和测量点的概念图。

参照图7，弯曲设备与图5和图6的实施例的不同之处在于在弯曲过程实时校正弯曲条BB的位置。

可以实时执行弯曲条BB的位置校正。

具体地，可以在弯曲工艺过程对测量点偏离标准点进行测量。图7示出第二测量点P2偏离第二标准点R2的情况。此时，计算单元120计算第二测量点P2偏离第二标准点R2的程度，控制单元100可以命令驱动单元130基于所述程度来校正弯曲条BB的位置。即，通过即时地校正弯曲条BB的位置，能够校正弯曲条BB的位置(即，y坐标)使得弯曲条BB在下一个测量点P3_2之前遵循标准路线。

图7示出在校正弯曲条BB的位置之后测量点P3_2至P7_2位于标准点R3至R7中的情况。然而，实施例不限于此，另一测量点可能偏离标准点。在这种情况下，可以再次执行上述工艺。即，可以在初次弯曲工艺中由控制单元100一次或更多次地执行弯曲条BB的位置的校正。

图8是示出在恒速部分中测量点的概念图。

参照图8，弯曲条BB的运动路线包括加速部分和恒速部分。

在初始状态与终止状态之间的弯曲条BB的运动速率可以在逐渐增大之后保持恒定。即，弯曲条BB的运动可以包括运动速率增大的加速部分和运动速率恒定的恒速部分。

在示例性实施例中，测量单元CA可以在弯曲条BB进入恒速部分之后测量弯曲条BB的运动路线。即，在弯曲条BB进入恒速部分时，信号单元110可以向测量单元CA提供起始信号。测量单元CA可以响应于从信号单元110提供的起始信号来开始测量。

图8示出了在进入加速部分与恒速部分之间的速率边界VB之后测量与第三标准点R3至第七标准点R7对应的第一测量点P1至第五测量点P5的情况。

弯曲设备可以基于在恒速部分中测量的运动路线信息来校正弯曲条BB的位置。

图9是根据另一示例性实施例的弯曲设备的俯视图。图10是根据图9的示例性实施例的弯曲设备的侧视图。图11是示出测量点的坐标的表。

参照图9至图11，弯曲设备还可以包括旋转驱动单元RO。旋转驱动单元RO可以被控制单元100控制，并可以在x-y平面上旋转台ST。

使用四个坐标表示弯曲条BB的位置。标准点SP被定义在台ST的一端处。定义用于确定弯曲条BB的位置的中心点CP。中心点CP可以设置在弯曲条BB的中心部分，但不限于此，如果需要，中心点CP可以位于另一位置处。

与图2中描述的坐标基本相似地定义y坐标。即，在图9中，基于作为原点的标准点SP的中心点CP的y坐标为-y1。x坐标可以指中心点CP与标准点SP之间在x轴方向上的距离。即，在图9中，中心点CP的x坐标为X1。

z坐标可以指弯曲条BB的高度(见图10)。即，中心点CP的z坐标为Z1。

θ坐标可以被定义为将标准点SP和旋转驱动单元RO的中心连接的线与将中心点CP和旋转驱动单元RO的中心连接的线之间形成的角度。即，中心点CP的θ坐标为θ1。

即，可以通过(x1，y1，z1，θ1)来表示图9和图10中的中心点CP的坐标。

控制单元100可以使用这些坐标跟踪弯曲条BB的运动路线。此外，控制单元100可以通过改变弯曲条BB的坐标来校正运动路线。控制单元100可以控制弯曲条BB和旋转驱动单元RO以改变x坐标、y坐标、z坐标和θ坐标。

可以以如图11中示出的表的形式来存储或测量标准路线和运动路线。在图11的表中，术语“标志”指标准路线的位置的相对值，术语“当前”指测量的路线的值。此外，P1至P7指测量单元CA中测量的测量点。

图11示出在第一测量点P1和第二测量点P2处x坐标和z坐标偏离标准路线的值的情况。在这种情况下，控制单元100可以命令驱动单元130校正弯曲条BB的位置。具体地，控制单元100可以命令对弯曲条BB的偏离标准路线的x坐标和/或z坐标的校正。

如上所述可以在初次弯曲工艺之后和二次弯曲工艺之前执行弯曲条BB的位置校正(见图6)，或者可以在弯曲工艺过程实时地执行弯曲条BB的位置校正(见图7)。如图6和图7中描述的，可以一次或更多次地执行位置校正。

图9至图11示出使用四个坐标来指示每个位置的情况，但可用的坐标的数目不限于此。例如，弯曲设备可以使用四个或更少的坐标或者可以使用五个或更多的坐标。

图12是根据另一示例性实施例的弯曲设备的侧视图。图13是图12的弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。图14是图12的局部俯视图。

参照图12，弯曲物体包括面板PA和柔性印刷电路板FPC。

面板PA可以包括显示面板、触摸屏面板和/或触摸单元。面板PA可以能够具有柔性。换而言之，面板PA可以通过具有可弯曲、可折叠或可卷曲的材料或结构而是被弯曲、被折叠或被卷曲的。

柔性印刷电路板FPC可以是具有柔性的电路板。柔性印刷电路板FPC附着到面板PA的一侧，并且可以向面板PA提供信号。

弯曲条BB可以与柔性印刷电路板FPC的一侧接触，并且固定到柔性印刷电路板FPC的一侧。

参照图13，在示例性实施例中，在弯曲条BB运动时，弯曲条BB可以与柔性印刷电路板FPC的一侧接触，并且推动或拉动柔性印刷电路板FPC。面板PA可以根据弯曲条BB的运动而弯曲。在终止状态下，弯曲条BB和柔性印刷电路板FPC可以设置成面对台ST。在终止状态下，弯曲区域BA可以形成在面板PA中。

参照图14，柔性印刷电路板FPC可以附着到面板PA的一侧(具体地，接触部分BO)。尽管未示出，但是面板PA和柔性印刷电路板FPC可以通过各向异性导电膜(ACF)彼此接触。在这种情况下，面板PA和柔性印刷电路板FPC可以彼此电连接。

为了在终止状态下检查对准，可以在面板PA和/或柔性印刷电路板FPC中形成对准标记。图14示出第一对准标记AM1形成在面板PA上以及第二对准标记AM2形成在柔性印刷电路板FPC上的情况。通过检查在终止状态下第一对准标记AM1和第二对准标记AM2是否对准，能够检查面板PA和柔性印刷电路板FPC是否对准。

图15是根据又一示例性实施例的弯曲设备的侧视图。图16是图15的弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

参照图15和图16，弯曲物体包括窗W和面板PA。

窗W可以是在显示装置中使用的覆盖窗。即，窗W可以由使光穿过的透明材料形成。例如，窗W可以形成为包括玻璃和透明塑料中的至少一种。

图15示出了窗W包括单层的情况，但窗W的结构不限于此。例如，窗W可以具有多个功能层层叠的层叠结构。

粘附层AD可以置于窗W与面板PA之间。即，窗W和面板PA可以通过粘附层AD粘在一起。

在示例性实施例中，粘附层AD可以包括在实施例中具有高透射率和粘附性能的可光固化树脂或热固性树脂。例如，可以通过在施用诸如亚克力的树脂之后用紫外线(UV)照射来固化树脂而形成粘附层AD。在另一个实施例中，粘附层AD可以被构造为包括光学透明粘合剂(OCA)。

在示例性实施例中，面板PA可以具有大于窗W的面积。即，面板PA可以与窗W部分地叠置。

弯曲条BB可以通过与面板PA的一侧接触而推动面板PA来使面板PA弯曲。弯曲条BB可以设置为在终止状态下面对台ST。在终止状态下，弯曲区域BA可以形成在面板PA上。

图17是根据再一示例性实施例的弯曲设备的侧视图。图18是图17的弯曲设备在弯曲物体被弯曲时的侧视图。

参照图17和图18，弯曲物体包括窗W和面板PA。

在示例性实施例中，窗W可以与面板PA一起弯曲。窗W可以具有柔性性质。换而言之，窗W和面板PA可以通过具有可弯曲、可折叠或可卷曲的材料或结构而被弯曲、被折叠或被卷曲。

参照图18，弯曲条BB可以通过与窗W的一侧接触而推动窗W来使窗W和面板PA弯曲。因此，在终止状态下，弯曲条BB可以设置成面对台ST。

当完成弯曲时，可以在窗W和面板PA中形成弯曲区域。

在下文中，将关于图19描述根据示例性实施例的用于制造显示装置的方法。在下面的实施例中，通过相同的附图标记来表示与上述构造相同的构造，并且将简化或省略重复的描述。

根据示例性实施例的用于制造显示装置的方法包括在台ST上设置弯曲物体的步骤、通过使弯曲条BB与弯曲物体接触来将弯曲物体弯曲的步骤以及测量弯曲条BB的运动路线的步骤。

可以通过根据上述示例性实施例的弯曲设备来执行根据示例性实施例的用于制造显示装置的方法。然而，实施例不限于此。

根据示例性实施例的用于制造显示装置的方法可以包括根据上述示例性实施例的弯曲设备的操作步骤。

首先，执行在台ST上设置弯曲物体的步骤(S1910)。台ST和弯曲物体可以与在根据示例性实施例的弯曲设备中描述的台ST和弯曲物体基本相同。

接下来，可以执行通过使弯曲条BB与弯曲物体接触来将弯曲物体弯曲的步骤(S1920)。弯曲条BB可以通过与弯曲物体的至少一侧接触而推动弯曲物体或拉动弯曲物体来使弯曲物体弯曲(见图3等)。

然后，可以执行测量弯曲条BB的运动路线的步骤(S1930)。

可以由坐标表示弯曲条BB的运动路线。例如，弯曲条BB的运动路线的每个位置可以由单个坐标表示(见图4)，或者可以由多个坐标表示(见图9至图11)。

如上所述，弯曲条BB的运动路线可以包括加速部分和恒速部分。在这种情况下，测量弯曲条BB的运动路线的步骤可以是在恒速部分处测量弯曲条BB的运动路线的步骤(见图8)。

根据示例性实施例的用于制造显示装置的方法还可以包括将测量的运动路线与标准路线进行比较的步骤(S1940)。可以由计算单元120执行将测量的运动路线与标准路线进行比较的步骤，但不限于此(见图5等)。

根据示例性实施例的用于制造显示装置的方法还可以包括当测量的运动路线偏离标准路线时使弯曲条BB根据校正后的运动路线运动的步骤(S1950)。校正后的运动路线可以包括弯曲条BB的坐标。

弯曲条BB的位置校正可以在初次弯曲工艺之后且在二次弯曲工艺之前执行(见图5和图6)，或者可以在单个弯曲工艺过程中实时地执行(见图7)。

可以在至少一个弯曲工艺过程或完成一个初次弯曲工艺之后执行一次或更多次弯曲条BB的位置校正。

执行确定是否完成给定数量的弯曲工艺的步骤(S1960)。根据该结果，可以执行步骤S1930。可以重复执行步骤S1930至S1950，直到完成给定数量的弯曲工艺(S1960)。

虽然这里已经描述了某些示例性实施例和实现方式，但是其它实施例和修改通过该描述将是明显的。因此，本发明构思不限于这样的实施例，而是给出的权利要求以及各种明显的修改和等同布置的更宽范围。

Claims (23)

1.一种用于制造显示装置的方法，所述方法包括以下步骤：

在台上设置物体；

通过将条与所述物体接触来使所述物体弯曲；以及

测量所述条的运动路线，

其中，所述条的所述运动路线包括所述条的运动速率增大的加速部分和所述条的所述运动速率恒定的恒速部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，测量所述条的所述运动路线的步骤包括在所述恒速部分中测量所述条的所述运动路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述物体弯曲的步骤包括使所述条沿标准路线运动。

4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括将测量的运动路线与所述标准路线进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

当测量的运动路线偏离所述标准路线时，使所述条根据校正后的运动路线运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在使所述物体弯曲的同时，实时地执行使所述条根据校正后的运动路线运动的步骤。

7.根据权利要求5所述的方法，其中：

测量的运动路线包括指示所述条的位置的至少一个坐标；

校正后的运动路线包括至少一个目标坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体是其上安装有电子元件的膜构件。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体包括面板和附着到所述面板的柔性印刷电路板。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述条接触所述柔性印刷电路板。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述物体包括面板和设置在所述面板上的窗。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述条接触所述面板。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述条接触所述窗。

14.一种弯曲设备，所述弯曲设备包括：

台，物体位于所述台上；

条；

驱动单元，连接到所述条，并被构造为使所述条根据标准路线运动以通过与所述物体接触来使所述物体弯曲；以及

测量单元，测量所述条的运动路线，

其中，所述条的所述标准路线包括所述条的运动速率增大的加速部分和所述条的所述运动速率恒定的恒速部分。

15.根据权利要求14所述的弯曲设备，所述弯曲设备还包括：

控制单元，基于由所述测量单元测量的所述运动路线来确定所述条的校正后的运动路线，其中，

所述驱动单元在所述控制单元的控制下驱动所述条根据所述校正后的运动路线运动以使所述物体弯曲。

16.根据权利要求15所述的弯曲设备，其中：

测量的运动路线包括指示所述条的位置的至少一个坐标；

所述控制单元确定至少一个目标坐标作为所述校正后的运动路线。

17.根据权利要求14所述的弯曲设备，所述弯曲设备还包括用于存储所述条的所述标准路线的存储器。

18.根据权利要求17所述的弯曲设备，其中，所述测量单元包括设置为在所述恒速部分中测量所述条的所述运动路线的相机。

19.一种制造显示装置的方法，所述方法包括以下步骤：

在台上设置物体；

使条沿给定路线的至少一部分运动以使所述物体弯曲，所述条接触所述物体；

当所述条运动时测量所述条的运动路线；以及

基于所述测量的运动路线用校正后的运动路线校正所述给定路线，

其中，所述条的所述运动路线包括所述条的运动速率增大的加速部分和所述条的所述运动速率恒定的恒速部分。

20.根据权利要求19所述的方法，其中：

所述给定路线包括第一多个坐标和第二多个坐标；

使所述条运动的步骤包括使所述条沿所述第一多个坐标运动。

21.根据权利要求20所述的方法，所述方法还包括：

使所述条根据所述校正后的运动路线的第三多个坐标运动，所述第三多个坐标对应于所述第二多个坐标。

22.根据权利要求19所述的方法，所述方法还包括使所述条根据所述校正后的运动路线的第一多个坐标运动，

其中，所述给定路线包括第二多个坐标，所述第一多个坐标对应于所述第二多个坐标。

23.根据权利要求19所述的方法，其中：

在所述恒速部分中测量所述运动路线。

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