TW201805538A - 內建馬達之轉軸用滾珠軸承 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題在於：提供一種維持高速運轉時之潤滑特性，且同時即使有空氣流通於軸承內部之條件下，潤滑油或基油亦不容易被排出，而可實現長期穩定之潤滑壽命之內建馬達之轉軸用滾珠軸承。在從容易受到空氣之影響的保持器14之側面起至內徑側，封入黏度高之潤滑油G2，藉由該黏度高之潤滑油G2，使主要位於外環12之內徑側之在高速下潤滑特性佳之黏度低的潤滑油G1或基油不容易被排出，而可獲得長期穩定之潤滑壽命。

Description

內建馬達之轉軸用滾珠軸承
本發明係關於一種小型轉軸、特別是關於內建馬達之轉軸用滾珠軸承。
小型轉軸係主要使用在鋁加工等之輕負荷加工。
近年來，小型轉軸係如第7圖所示，以小型化為目的在轉軸之外殼1內內建有馬達2之型式變多(專利文獻1)。在第7圖中，以符號W顯示用以對被加工物(工件)進行研削加工之磨石。
就該種內建馬達之轉軸用滾珠軸承3而言，大多使用高速性佳，使加工時相對於來自主軸前端的外部負載之主軸之位移變小，有利於高精確度之加工的斜角滾珠軸承。
在轉軸內部內建有馬達2之型式中，由於在連續運轉之下，該馬達2與軸承3會發熱，因此為了防止因轉軸整體之尺寸變化所造成之加工精確度的降低，而需要冷卻構造。
就該冷卻構造而言，有一種在轉軸之外殼1的外周部具有供冷卻液循環之外筒冷卻構造，但外筒冷卻構造係必須使轉軸外徑變大，且還需要有防止冷卻液之洩漏的密封件等，而使構造變得複雜。
因此，在內建馬達之轉軸之外殼1內的冷卻，係以藉由不需要複雜構造之空氣進行冷卻者為主流。
冷卻該轉軸之外殼1內之空氣係從後側起冷卻馬達2，接著冷卻軸承3，並從轉軸之外殼1的前端部排出至轉軸之外殼1的外部。
轉軸之外殼1的前端部係兼用為針對飛來物之密封件，藉由氣簾(air curtain)、迷宮密封件(labyrinth seal)，使轉軸之外殼1的內部壓力變高，以防止切削液、加工片等侵入至轉軸之外殼1內。
再者，第4圖所示之內建馬達之轉軸用滾珠軸承3係在密封板5之內徑部與內環6之外徑部之間成為迷宮構造，密封板5之內徑部係嵌入至設置在內環6之外徑部的密封溝7。此外，在第4圖中，符號8係顯示保持器，9係顯示外環，10係顯示轉動體。
藉由上述迷宮構造，侵入至軸承3之內部的空氣之排出會因密封板5而被妨礙，而會如第4圖之箭頭所示，有侵入至軸承3之內部的空氣在軸承3之內部引發亂流，而使保持器8振動的情形。
保持器8之振動會將振動傳達至轉軸之外殼1，且亦對安靜性造成不良影響。
因此，本案之申請人已提出下述之專利申請：一種內建馬達之轉軸用滾珠軸承，係在冷卻空氣侵入至內建馬達之轉軸之軸承內之際，為了使空氣不會於軸承內部引發亂流，且空氣會順暢地排出至軸承外部，而如第6圖所示，將密封板5之內徑方向的長度規定為可供空氣在無阻力之情形下從通過軸承內之空氣的入口側朝向出口側大致直線狀地通過之長度，藉此而難以產生保持器8之振動，且安靜性高者(專利文獻2)。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本實用新案登錄第3150371號公報
專利文獻2：日本特開2016-23719號公報
然而，內建馬達之轉軸用滾珠軸承即使在潤滑油潤滑條件下，亦大多在dn50萬至dn100萬左右之高速運轉下使用。
因此，內建馬達之轉軸用滾珠軸承係使用下述潤滑油：高速運轉性佳、亦即不但以極少量之潤滑油形成油膜，而且即使在高速運轉下攪拌阻力亦少，溫度不容易上升之潤滑油。再者，為了抑制攪拌阻力，因此潤滑油中所含有之基油的黏度係以較低者為佳，且大多係使用黏度20至40mm2/S(40℃)、捏和針入度(又稱混合稠度)200 至300左右之潤滑油。
即使在該潤滑油中，特別是在重視高速性之情形時，也是使用基油黏度20至30mm2/S(40℃)、捏和針入度200至230左右者。
然而，專利文獻2之內建馬達之轉軸用滾珠軸承3係有空氣流通在軸承內部之構造，且會有流通10至30NL/分之空氣量之情形。軸承內部之空氣流量越多，於初期封入之潤滑油、或基油越容易被排出，且高速下之潤滑特性佳之基油黏度20至30mm2/S(40℃)、捏和針入度200至230之潤滑油係特別容易被排出。
因此，本發明係即使在維持高速運轉時之潤滑特性且同時有空氣流通於軸承內部之條件下，潤滑油或基油亦不容易被排出，而可實現長期穩定之潤滑壽命。
為了要解決上述課題，本發明之內建馬達之轉軸用滾珠軸承係具有：內環；外環；配設在內環及外環之相對向之轉動面的轉動體；保持轉動體之保持器；及在外環之兩端部之內徑面朝內環側突出的密封板；並且密封板之內徑方向的長度係被規定為可供空氣在無阻力之情形下從通過軸承之空氣的入口側朝出口側大致直線狀地通過的長度；其中，封入至外環與內環間之潤滑油係由下述二種類之潤滑油所構成：主要位在外環之內徑側的黏度低的潤滑油；及位於從容易受到空氣之影響的保持器側面起至內徑側之位置的黏度高的潤滑油。
主要位在外環之內徑側的黏度低的潤滑油，係基油黏度20至30mm2/S(40℃)、捏和針入度200至230之潤滑油，位於從容易受到空氣之影響的保持器側面起至內徑側之位置的黏度高的潤滑油，係基油黏度30至40mm2/S(40℃)、捏和針入度240至260之潤滑油。
本發明之內建馬達之轉軸用滾珠軸承即使為有空氣流通於軸承內部之構造，由於係在從容易受到空氣之影響的保持器側面起至內徑側封入黏度高之潤滑油，因此，藉由該黏度高之潤滑油，使主要位於外環之內徑側之在高速下之潤滑特性佳之黏度低的潤滑油或基油不容易被排出，而可獲得長期穩定之潤滑壽命。
1‧‧‧外殼
2‧‧‧馬達
3‧‧‧軸承
5、15‧‧‧密封板
6‧‧‧內環
7‧‧‧密封溝
8、14‧‧‧保持器
8a、14a‧‧‧袋部
8b、14d‧‧‧周方向接觸部
9、12‧‧‧外環
10、13‧‧‧轉動體
11‧‧‧內環
11a‧‧‧外徑面
11b‧‧‧埋頭孔
14b‧‧‧內徑部
14c‧‧‧外徑部
16‧‧‧安裝溝
17‧‧‧潤滑油袋部
G1‧‧‧黏度低之潤滑油
G2‧‧‧黏度高之潤滑油
PCD‧‧‧間距圓直徑
W‧‧‧磨石
第1圖係本發明之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之局部剖視圖。
第2圖係顯示本發明之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之保持器之導引狀態之局部放大圖。
第3圖係顯示本發明之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之其他形態之保持器之導引狀態的局部放大圖。
第4圖係習知之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之局部剖視圖。
第5圖係顯示習知之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之保持器之導引狀態的局部放大圖。
第6圖係專利文獻2之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之局部剖視圖。
第7圖係內建馬達之轉軸之概略圖。
以下，依據附圖說明本發明之實施形態。
本發明一實施形態之內建馬達之轉軸用滾珠軸承係如第1圖所示為斜角滾珠軸承。
本發明之斜角滾珠軸承係由內環11、外環12、配設在內環11及外環12之相對向之轉動面的轉動體13、保持轉動體13之保持器14、及設置在內環11與外環12之兩端面的密封板15所構成，且在內環11之外周面之軸方向的一端部側設置埋頭孔(counterbore)11b。
密封板15係安裝在設置於外環12之內徑面的安裝溝16。
與密封板15之內徑部相對面之內環11的外徑面11a係如第1圖所示，形成為直線狀，在密封板15之內徑部與內環11之外徑面之間，並未如第4圖所示之習知軸承般形成有形成迷宮構造之密封溝。
而且，如第1圖之箭頭A所示，為了可供空氣在無阻力之情形下從通過之空氣的入口側朝出口側大致直線狀地通過，而以使出口側之內環11的外徑面與密封板15之內徑部之間的間隙之投影面積與通過軸承之空氣流路的通過投影面積大致相等的方式，規定密封板15之內徑方向的長度。
由於有空氣通過之際之流路阻力，因此該密封板15之內徑方向的長度只要是使投影面積比通過軸承之空氣之流路投影面積小10%左右的長度即可。
如上所述，以使密封板15之內徑部與相對面的內環11的外徑面之間的間隙成為可供空氣在無阻力之情形下大致直線狀地通過的投影面積之方式，規定密封板15之內徑方向的長度，藉此，在空氣通過於軸承之內部之際，係難以對密封板15施加多餘之力，而防止密封板15之傾倒或變形，可確保穩定之密封性。若滿足此條件，雖亦可使密封板15之內徑部與相對面的內環11之外徑面之間的間隙變大，但為了防止軸承內部潤滑油之洩漏，較佳為設成比保持器14之內徑更小。
再者，為了更加不會妨礙空氣之通過，較佳為將與密封板15之內徑部相對面的內環11的外徑面11a形成為直線狀。
第2圖及第3圖係分別顯示本發明之內建馬達之轉軸用滾珠軸承之實施形態之保持器14的導引狀態之局部放大圖。在第2圖及第3圖中，二點鏈線係顯示轉動體13之間距圓直徑(PCD)，符號14a係顯示收容轉動體13之袋部。
保持器14之內徑部14b的尺寸d較佳為儘量增大而不會妨礙空氣之通過，但是當將保持器14之內徑部14b增大時，由於保持器14之強度會降低，因此保持器14之內徑部14b的尺寸d係較佳為，當設為：保持器14 之外徑部14c的尺寸D、轉動體13所承受之負載Q、轉動體13與軌道環間之摩擦係數μ、形成保持器14之樹脂材料的容許拉伸強度σ、保持器14之軸方向厚度合計值B時，以滿足下式之方式決定。
d≦D-(4*Q*μ)/(σ*B)
接著，保持器14之內徑部14b的尺寸d係較佳為以不妨礙空氣之通過的方式設為比密封板15之內徑尺寸大，但如第2圖所示，更佳為旋轉中之保持器14的袋部14a之與轉動體13的周方向接觸部14d比轉動體13之PCD更靠近外徑側之構造。藉由使保持器14之袋部14a之與轉動體13的周方向接觸部14d比轉動體13之PCD更靠近外徑側，如粗線之箭頭所示，由於外徑方向之力會相對於轉動體13之圓周方向運動恆常地作用於保持器14，因而會確保保持器14與內環11之外徑面11a的間隙，而不會妨礙空氣之通過。
再者，如第3圖所示，為了使外徑方向之力相對於轉動體13之圓周方向運動恆常地作用於保持器14，保持器14之內徑部14b亦可位於比轉動體13之PCD更靠近外徑側的位置。
亦即，在習知例中，如第5圖所示，保持器8之袋部8a之與轉動體10的周方向接觸部8b雖在轉動體10之PCD上，但在第2圖所示之本發明的實施形態中，保持器14之袋部14a之與轉動體13的周方向接觸部14d係 位於比轉動體之PCD更靠近外徑側之位置。
再者，在第1圖之實施形態中，為了對外環12之軌道環與轉動體13之間、外環12之軌道環與保持器14之間穩定地供給潤滑劑，因此在外環12之一部分設置潤滑油袋部17。
在將本發明之斜角滾珠軸承以2行背對背方式使用時，由於軸承之方向相對於空氣之流動在2行間不同，因此係在軸承之左右兩側形成潤滑油袋部17。
再者，潤滑油封入量係設為靜止空間容積之40%至50%。在40%以下之情形時，會由於空氣壓造成之潤滑油之偏倚，而無法獲得穩定之耐久效果。在50%以上之情形時，會由於空氣壓造成之潤滑油之偏倚，使得潤滑油之再捲入過多因而造成溫度變動大、振動變動，以致無法獲得穩定之旋轉。
封入之潤滑油係使用主要位於外環12之內徑側之黏度低的潤滑油G1、及位於從容易受到空氣之影響的保持器14之側面起至內徑側之位置的黏度高的潤滑油G2之2種類。
在潤滑油封入於軸承之際，首先，最初是將即使在潤滑油中高速性也特佳之基油黏度20至30mm2/S(40℃)、捏和針入度200至230之轉軸用潤滑油，以主要位於外環12之內徑側的方式封入。
再者，在封入後施加軸向負載，並使其旋轉，藉此將所封入之潤滑油G1溶合於外環12之內徑面、 轉動體13、保持器14的表面。
此時，使潤滑油充分地保持在位於外環12之內徑的潤滑油袋部17、保持器14之袋部面、和與外環12的導引面。
接著，假設流通10至30NL/分之空氣流量，以位於從保持器14之側面起至內徑側之位置的方式，封入基油黏度為30至40mm2/S(40℃)、捏和針入度240至260之比初期封入之潤滑油G1黏度高的潤滑油G2。
此時，亦考慮以背對背方式使用2行之斜角滾珠軸承之情形，由於軸承之方向係相對於空氣之流通而在2行間不同，因此將潤滑油封入軸承之左右兩側。
2種類之潤滑油G1、G2亦考慮將一部分相混合，除了基油黏度、捏和針入度以外的基油之種類、增稠劑之種類亦選擇相同者。
就在最初封入黏度低之潤滑油並進行溶合運轉，然後將黏度高之潤滑油封入左右兩側之效果而言，本發明在一次封入許多到單側時，雖在溶合運轉時會從封入側之密封件唇部(seal lip)排出因攪拌而溢出的潤滑油，但藉由利用先封入之潤滑油而進行溶合運轉，然後將潤滑油予以分配而封入兩側之空間，藉此可抑制在溶合運轉時從密封件唇部15之排出。
藉此，潤滑油封入量以整體而言係設為靜止空間容積之50%至70%。
在70%以上之情形時，會有組裝主軸後之試 運轉時間變長、或由於潤滑油之再捲入、過多因而造成溫度變動大、振動變動，以致無法獲得穩定之旋轉之情形。
在最初封入之潤滑油G1係設為全封入潤滑油量之50%左右。剩餘50%係將黏度高之潤滑油G2各25%封入至軸承兩側。
就潤滑油之增稠劑而言，係有例如尿素系、或Ba複合皂系、Li皂系等。並且，基油係有聚酯系、合成油等。

Claims (10)

  1. 一種內建馬達之轉軸用滾珠軸承，係具有：內環；外環；配設在內環及外環之相對向之轉動面的轉動體；保持轉動體之保持器；及在外環之兩端部的內徑面朝內環側突出的密封板；並且密封板之內徑方向的長度係被規定為可供空氣在無阻力之情形下從通過軸承之空氣的入口側朝出口側大致直線狀地通過的長度；其中，封入至外環與內環間之潤滑油係由下述二種類之潤滑油所構成：主要位在外環之內徑側之黏度低的潤滑油；及位於從容易受到空氣之影響的保持器側面起至內徑側之位置的黏度高的潤滑油。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，主要位在外環之內徑側之黏度低的潤滑油，係基油黏度20至30mm2/S(40℃)、捏和針入度200至230之潤滑油，位於從容易受到空氣之影響的保持器側面起至內徑側之位置的黏度高的潤滑油，係基油黏度30至40mm2/S(40℃)、捏和針入度240至260之潤滑油。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，在內環單側具有埋頭孔，在外環內徑面之單側或兩側具有潤滑油袋部，黏度低之潤滑油係位在前述潤滑油袋部。
  4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，與前述密封板之內徑部相對面的內環的外徑面係形成為直線狀。
  5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，前述保持器之袋部之與轉動體的周方向接觸部係位於比轉動體之PCD更靠近外徑側之位置。
  6. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，前述保持器之內徑部係位於比轉動體之PCD更靠近外徑側之位置。
  7. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，在內環單側具有埋頭孔，在外環內徑面之單側或兩側具有潤滑油袋部，黏度低之潤滑油係位在前述潤滑油袋部，與前述密封板之內徑部相對面的內環的外徑面係形成為直線狀。
  8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，在內環單側具有埋頭孔，在外環內徑面之單側或兩側具有潤滑油袋部，黏度低之潤滑油係位在前述潤滑油袋部，前述保持器之袋部之與轉動體的周方向接觸部係位於比轉動體之PCD更靠近外徑側之位置。
  9. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸用滾珠軸承，其中，與前述密封板之內徑部相對面的內環的外徑面係形成為直線狀，前述保持器之袋部之與轉動體的周方向接觸部係位於比轉動體之PCD更靠近外徑側之位置。
  10. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之內建馬達之轉軸 用滾珠軸承，其中，在內環單側具有埋頭孔，在外環內徑面之單側或兩側具有潤滑油袋部，黏度低之潤滑油係位在前述潤滑油袋部，前述保持器之內徑部係位於比轉動體之PCD更靠近外徑側之位置。
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