JP3150371U - 加工機 - Google Patents

Abstract

【課題】工具取付台に複数のスピンドルモータを装着した加工機において、複数のスピンドルモータを旋回させるにも拘わらず電線の捩れを抑制する加工機を提供する。【解決手段】工具取付台２を回転させ複数の中から選択されたスピンドルモータ３を加工材料に対向させる回転割出機構６と、スピンドルモータ３に接続されたモータ側コネクタが着脱可能に接続される複数の中継側コネクタ、及び回転中心に配設され外方に延設された筒状の延設部１３を有する中継ユニット５と、延設部１３に連結され中継ユニット５と一緒に回転するとともに、環状の導通部を軸心方向に所定の間隔で且つ互いに絶縁状態となるように複数個並設してなる通電リングと、延設部１３の内部を通して配線され、中継側コネクタと導通部の内周面とを接続する複数の中継線と、導通部の外周面に対して摺接された複数のブラシとを備え、複数のブラシの中から選択されたブラシに対して給電する。【選択図】図１

Description

本考案は、加工機に関するものであり、特に、回転式の工具取付台と、その工具取付台に着脱可能に取付けられた複数のスピンドルモータとを備え、選択された任意のスピンドルモータによって切削加工等を行うことが可能な加工機に関するものである。

マシニングセンタ等の工作機械には、切削可能な回転数で回転する主軸構造が備えられており、加工材料を削るためのバイトが主軸構造に取付けられている。ところで、この種の工作機械においては、主軸構造において振動を発生させず、しかも長時間の加工に耐える得ることができるように、主軸の回転数の許容範囲が定められている。つまり、許容範囲を逸脱した回転数で回転させることができないようになっている。このため、例えば、主軸を１５０００ｒｐｍで回転させることが可能な工作機械では、切削加工を行うことができるが、切削加工を行った後、最終仕上工程として磨き工程を行おうとしても、その工作機械では、磨き加工に必要な回転数（例えば６００００ｒｐｍ）を得ることができない。したがって、従来は、切削加工用の工作機械と、磨き加工用の工作機械とを、別々に用意しなければならず、ひいては設備費が高額になるとともに、広い設置スペースを確保する必要があった。

そこで、工作機械にバイトを取付けるために設けられたクランプ機構を利用し、バイトの代りにスピンドルモータを装着することが行われている（例えば特許文献１）。スピンドルモータは、回転刃物（いわゆる「ビット」）を保持するためのチャック部（コレットともいう）を先端に有する主軸と、その主軸に回転力を付与するモータ本体（具体的にはブラシレスモータ）とを、ハウジング内に備えて構成したものであり、このスピンドルモータを装着することにより、回転刃物を例えば６００００ｒｐｍで回転させ、磨き加工を行うことが可能になる。

また、互いに異なる回転刃物が装着された複数のスピンドルモータを、回転可能な工具取付台（いわゆる「タレット」）を介して取付け、工具取付台の回転割出しを行うことで、複数のスピンドルモータの中から選択された任意のスピンドルモータによって加工を行わせるように構成したものも知られている。これによれば、スピンドルモータを取替えることなく一連の加工を自動的に行ったり、多品種少量生産にも容易に対応することが可能になる。

しかし、スピンドルモータには、駆動用電力の供給を必要とするモータ本体や、モータ本体の状態を検出するセンサが備えられており、それらに接続された電力供給線や信号線（まとめて単に「電線」という）がハウジングの外へ延出された状態となっているため、複数のスピンドルモータをタレットを介して旋回可能に装着したものでは、それぞれのスピンドルモータから延出された複数の電線が、タレットの回転に伴って捩れてしまい、ひいては断線したりタレットを円滑に回転させることが困難になるおそれがあった。また、タレットの回転可能な範囲が制限されるため、タレット上に多くのスピンドルモータを装着することができず、多品種の加工に対してスピンドルモータの取替えが必要となっていた。特に安全性を確保するために複数の電線を安全カバー等で覆うようにしたものでは、タレットの回転可能範囲や電線の本数が一層制限されることになり、上記の不具合が助長されていた。

そこで、本考案は、上記の実状に鑑み、工具取付台に複数のスピンドルモータを装着した加工機において、複数のスピンドルモータを旋回させるにも拘わらず、電線の捩れを抑制するとともに、工具取付台を自由に回転させることが可能な加工機の提供を課題とするものである。

本考案にかかる加工機は、「回転可能に支持された工具取付台と、
回転刃物を保持するためのチャック部を先端に有する主軸、該主軸に回転力を付与するモータ本体、及び前記主軸及び前記モータ本体を収容するハウジングを備えて構成される複数のスピンドルモータと、
それぞれの該スピンドルモータを、前記工具取付台に対して着脱可能に保持する複数のホルダーと、
前記工具取付台を回転させ、前記複数のスピンドルモータの中から選択された一つのスピンドルモータを加工材料に対向させる回転割出機構と、
前記各スピンドルモータの前記モータ本体に対して接続されるとともに、先端にモータ側コネクタを有する複数の電力供給線と、
前記工具取付台に取付けられ該工具取付台と一緒に回転するユニット本体、該ユニット本体に設けられ前記モータ側コネクタが着脱可能に接続される複数の中継側コネクタ、及び前記ユニット本体の回転中心に配設され且つ外方に延設された筒状の延設部、を有する中継ユニットと、
該中継ユニットの前記延設部の先端に連結され、前記中継ユニットと一緒に回転するとともに、通電可能な環状の導通部を軸心方向に所定の間隔で且つ互いに絶縁状態となるように複数個並設してなる通電リングと、
前記延設部の内部を通して配線され、それぞれの前記中継側コネクタと前記通電リングにおける前記導通部の内周面とを個々に接続する複数の中継線と、
前記各導通部の外周面に対して摺接された複数のブラシと、
前記加工材料に対向する前記スピンドルモータにのみ駆動用電力を供給するように、前記複数のブラシの中から選択されたブラシに対して給電する電力供給制御手段と
を具備する」ものである。

ここで、本考案の加工機は、マシニングセンタに適用してもよく、ＮＣ旋盤またはＮＣフライス盤に適用してもよい。さらには、バリ取り機や基板分割機等の専用機において適用することも可能である。また、「回転刃物」によって行われる加工としては、ドリル加工、切削加工、研磨加工、切断加工、または溝加工等を例示することができる。さらに「加工材料」としては樹脂、金属、または木材を例示することができる。

「モータ本体」としては交流のブラシレスモータを挙げることができる。また、工具取付台を回転させるための「回転割出機構」は、モータと、モータの回転軸及び工具取付台の軸を連結する無端のベルトとを備えて構成することができる。

本考案によれば、回転可能に支持された工具取付台に、複数のスピンドルモータが、ホルダーを介して着脱可能に装着されている。加工を行う際には、まず工具取付台を回転割出機構によって任意の位置まで回転させ、複数のスピンドルモータの中から選択された一つのスピンドルモータを加工材料に対向させる。その後、加工材料に対向したスピンドルモータに電力を供給する。すると、スピンドルモータのハウジング内に設けられたモータ本体が駆動し、主軸及びその先端に備えられたチャック部を回転させる。チャック部には回転刃物が保持されているため、その刃物によって加工材料を切削することが可能になる。

ところで、加工材料に対向するスピンドルモータにのみ駆動用電力が供給されるように、電力供給制御手段を備えており、複数のブラシの中から選択されたブラシに対して電力が供給されるようになっている。当該ブラシには、通電リングの導通部、中継線、及び電力供給線が順に接続されており、これらを介してモータ本体に電力が送られる。

電力を供給するための構成について、モータ本体側から順に説明すると、電力供給線の先端にはモータ側コネクタが設けられ、中継線の一端には中継ユニットのユニット本体に配置された中継側コネクタが設けられている。また、中継線は、ユニット本体の延設部の中を通して配線され、その他端が通電リングにおける導通部の内周面に接続されている。このため、スピンドルモータを工具取付台に装着する際、モータ側コネクタを中継側コネクタに接続すると、電力供給線と中継線が接続され、電力供給線、中継線、及び導通部が導通状態となる。特に中継ユニットは工具取付台に取付けられ、且つ中継ユニットの回転中心に配設された延設部の先端が通電リングに連結されているため、工具取付台が回転すると中継ユニット及び通電リングも一緒に回転する。このため、工具取付台が回転し、複数のスピンドルモータに接続された複数の電力供給線が旋回しても、電力供給線、中継線、及び導通部の間では、電線は捩れることなく工具取付台と一緒に回転する。また、これらの電線は、回転中心に配設された延設部の中を通って配線されるため、大きな遠心力を受けることなく直線状態を保ったまま回転する。

一方、通電リングの外側には、複数のブラシが固定状態で配置されており、それぞれのブラシは環状の導通部の外周面に摺接されている。このため、通電リングが工具取付台と一緒に回転しても、導通部及びブラシを常に接触状態に保つことができる。したがって通電リングの回転位置にかかわらず、ブラシに給電された電力を、導通部、中継線、及び電力供給線を順に介してモータ本体に送ることが可能になる。

また、本考案にかかる加工機は、「回転可能に支持された工具取付台と、
回転刃物を保持するためのチャック部を先端に有する主軸、該主軸に回転力を付与するモータ本体、及び前記主軸及び前記モータ本体を収容するハウジングを備えて構成される複数のスピンドルモータと、
それぞれの該スピンドルモータを、前記工具取付台に対して着脱可能に保持する複数のホルダーと、
前記工具取付台を回転させ、前記複数のスピンドルモータの中から選択された一つのスピンドルモータを加工材料に対向させる回転割出機構と、
前記各スピンドルモータの前記モータ本体に対して接続されるとともに、先端にモータ側コネクタを有する複数の電力供給線と、
前記工具取付台に取付けられ該工具取付台と一緒に回転するユニット本体、該ユニット本体に設けられ前記モータ側コネクタが着脱可能に接続される複数の中継側コネクタ、及び前記ユニット本体の回転中心に配設され且つ外方に延設された筒状の延設部、を有する中継ユニットと、
該中継ユニットの前記延設部の先端に連結され、前記中継ユニットと一緒に回転するとともに、通電可能で且つ周方向において前記スピンドルモータの個数分だけ分割された複数の円弧状の導通部を互いに絶縁状態となるように設けてなる通電リングと、
前記延設部の内部を通して配線され、それぞれの前記中継側コネクタと前記通電リングにおける前記導通部の内周面とを個々に接続する複数の中継線と、
前記各導通部の外周面に対して摺接可能なブラシと、
該ブラシに対して給電することにより、前記複数の導通部のうち前記ブラシに摺接する前記導通部を介して、前記加工材料に対向する前記スピンドルモータにのみ駆動用電力を供給する電力供給源と
を具備する」ものである。

本考案は、先述の考案と比べて、中継ユニットまでの構成、すなわち工具取付台、スピンドルモータ、ホルダー、回転割出機構、電力供給線、及び中継ユニットの構成については同一であり、通電リングの構成及び電力供給手段の構成を異にしている。このため、ここでは異なる構成を主として説明する。

本考案の通電リングにおいても、通電可能な導通部が設けられているが、この導通部は、互いに絶縁状態となるように周方向において分割された複数の導通部から構成されており、それぞれの導通部は略円弧状の形状を呈している。特に、導通部の数はスピンドルモータの数と一致しており、各導通部の内周面には、それぞれのスピンドルモータに繋がった中継線が接続されている。このため、工具取付台とともに通電リングが回転すると、ブラシに接する導通部が順に切替わり、ひいては電力が供給されるスピンドルモータが順に切替わることになる。特に、任意のスピンドルモータが加工材料に対向した際に、そのスピンドルモータに対して通電可能な導通部が丁度ブラシに接するように構成されている。このため、ブラシに対して給電するだけで、ブラシに摺接する導通部を介して、加工材料に対向するスピンドルモータにのみ駆動用電力を供給することが可能になる。したがって、本考案にかかる加工機では、通電リングの変位によって、ブラシに摺接する導通部を切り替えることから、通電回路を機械的に切替えることが可能になり、切替えるための制御手段を省くことができる。

本考案にかかる加工機において「前記各スピンドルモータの前記ハウジング内に配置され前記モータ本体の状態を検出するセンサと、
該センサと該センサに対応する前記モータ側コネクタとを接続し、前記センサの検出信号を出力する信号出力線と、
前記通電リングに設けられた複数の信号用導通部と、
前記各中継側コネクタと前記信号用導通部の内周面とを接続する複数の信号中継線と、
前記各信号用導通部の外周面に対して摺接された信号用ブラシと、
該信号用ブラシに出力される前記検出信号を認識し、前記モータ本体の状態が正常か否かを判別する状態判別手段と
をさらに具備する」ように構成してもよい。

ここで、センサとしては、モータ本体の周囲の温度を検出する温度センサ、モータ本体の負荷を検出する負荷検出センサ、またはモータへの通電量を検出する通電量検出センサ等、周知の異常検出センサを挙げることができる。

本考案によれば、それぞれのスピンドルモータにはセンサが設けられており、各センサから出力される検出信号は、信号出力線、信号中継線、通電リングの信号用導通部、及び信号用ブラシを順に介して状態判別手段に送られるようになっている。

ここで、信号出力線の先端はモータ側コネクタに接続されており、信号中継線の一端は中継側コネクタに接続されている。また、信号中継線の他端が通電リングにおける信号導通部の内周面に接続されている。このため、モータ側コネクタを中継側コネクタに連結すると、信号出力線と信号中継線とが接続され、信号出力線、信号中継線、及び信号導通部が導通状態となる。したがって、工具取付台が回転し、複数のスピンドルモータに接続された複数の信号出力線が旋回しても、信号出力線、信号中継線、及び信号導通部の間では、電線は捩れることなく工具取付台と一緒に回転する。

また、通電リングの外側には、複数の信号用ブラシが固定状態で配置されており、それぞれの信号用ブラシは信号導通部の外周面に摺接されているため、通電リングが工具取付台と一緒に回転しても、信号導通部と信号用ブラシとの接触状態を維持することができ、ひいては通電リングの回転位置にかかわらず、それぞれのセンサによって検出された検出信号を、信号出力線、信号中継線、信号導通部、及び信号用ブラシを順に介して状態判別手段に送ることが可能になる。

本考案にかかる加工機において、「前記スピンドルモータの前記ハウジング内に形成され前記モータ本体及び前記主軸の周囲に冷却用空気を流すための冷却通路と、
該冷却通路に連通するとともに先端にモータ側連結部を有する空気供給管と、
前記中継ユニットに設けられ前記モータ側連結部を着脱可能に接続させることが可能な中継側連結部と、
前記通電リングの回転中心に配置され前記通電リングと一緒に回転する筒状のパイプ部材と、
前記中継側連結部と前記パイプ部材の一端側とを繋ぐ空気案内管と、
前記パイプ部材の他端側に連結され、該パイプ部材を回転可能に支持する支持管と、
前記支持管に対して接続され、該支持管、前記パイプ部材、前記空気案内管、及び前記空気供給管を通して前記冷却通路に前記冷却用空気を供給する空気供給源と
をさらに具備する」ように構成してもよい。

本考案によれば、スピンドルモータのハウジング内に冷却通路が形成されており、この冷却通路に対して外部から空気を送ることにより、モータ本体及び主軸（軸受を含む）の周囲の過熱を防止することが可能になる。

ところで、本考案では、冷却通路に冷却用空気を供給することができるように、空気供給源と、支持管、パイプ部材、空気案内管、及び空気供給管からなる空気通路とを備えており、空気供給源によって供給された冷却用空気が、支持管、パイプ部材、空気案内管、及び空気供給管を順に通ってスピンドルモータの冷却通路に送られるようになっている。

ここで、空気供給管の先端にはモータ側連結部が設けられ、空気案内管の一端には中継ユニットに配置された中継側連結部が設けられている。このため、スピンドルモータを工具取付台に装着する際、モータ側連結部を中継側連結部に接続すると、空気供給管と空気案内管とが連通状態となる。一方、パイプ部材は通電リングの回転中心に配設されており、通電リングと一緒に回転するように構成されている。そして、このパイプ部材に、空気案内管の他端が接続されているため、空気供給管、空気案内管、及びパイプ部材が一体となって、工具取付台と一緒に回転する。

また、パイプ部材の他端側は、支持管に連結されるとともに回転可能に支持されている。このため、工具取付台が回転し、複数のスピンドルモータに接続された複数の空気供給管が旋回しても、空気供給管、空気案内管、及びパイプ部材は、捩れることなく工具取付台と一緒に回転する。

このように、本考案の加工機では、工具取付台が回転し複数のスピンドルモータに接続された複数の電力供給線が旋回しても、捩れることなく工具取付台と一緒に回転させることができ、ひいては工具取付台の回転範囲が制限されたり、電力供給線の本数が制限されたりすることを防止できる。

第一実施形態の加工機の構成を概念的に示す概念図である。 スピンドルモータの構成を模式的に示した構成図である。 図１の加工機における、工具取付台、スピンドルモータ、ホルダー、及び中継ユニットの構成を一部断面で示した側面図である。 （ａ）は中継ユニットの正面図であり、（ｂ）は中継ユニットの断面図である。 図１の加工機における通電連結ユニットの構成を示す断面図である。 図５のＡ−Ａ断面を簡略的に示した断面図である。 第二実施形態の加工機における通電連結ユニットの断面を簡略的に示した断面図である。

以下、本考案の第一実施形態である加工機１について、図１乃至図６に基づき説明する。本実施形態の加工機１は、マシニングセンタ、ＮＣ旋盤、またはＮＣフライス盤等の工作機械（図示しない）に、クランプ機構等（図示しない）を介して着脱自在に取付けられるものである。なお、これらの工作機械及びクランプ機構は周知のものであるため、ここでは詳細な説明を省略する。

図１に示すように、加工機１は、回転可能に支持された工具取付台２と、工具取付台２に対して複数個（本例では四個）のスピンドルモータ３を着脱可能に保持するためのホルダー４と、工具取付台２を回転させ複数のスピンドルモータ３の中から選択された一つのスピンドルモータ３を加工材料に対向させる回転割出機構６と、工具取付台２の中央部分に取付けられスピンドルモータ３への駆動用電力の供給を中継する中継ユニット５と、を具備して構成されている。また、中継ユニット５には、筒状の延設部１３が、回転中心から外方に延設されており、その先端には通電連結ユニット８が配設されている。なお、詳細は後述するが、この通電連結ユニット８は、スピンドルモータ３の旋回による電線の捩れを防止するために設けられたものである。

また、本例の加工機１には、主コントローラ９、通電制御手段１０、及び切替制御手段１１が備えられている。主コントローラ９は、予め入力された加工材料や加工条件等に基づいて、工具取付台２の回転やそれぞれのスピンドルモータ３の動作を制御するための指令を出力するものである。通電制御手段１０は、主コントローラ９にケーブル１５を介して接続され、主コントローラ９から送信された出力信号に基づいてスピンドルモータ３への通電量を制御するものであり、切替制御手段１１に対してスピンドルモータ３の駆動用電力を供給するとともに、どのスピンドルモータ３を動作させるのかを示す情報を出力するようになっている。切替制御手段１１は、制御対象のスピンドルモータ３にのみ駆動用電力が供給されるように通電連結ユニット８への通電回路を切替えるものである。なお、通電制御手段１０と切替制御手段１１とは、一組の通信ケーブル１７及び電力供給ケーブル１６によって電気的に接続され、切替制御手段１１と通電連結ユニット８とは、スピンドルモータ３の個数に相当する四本の接続ケーブル２０によって電気的に接続されている。ここで、通電制御手段１０及び切替制御手段１１を組合せたものが本考案の電力供給制御手段に相当する。

また、接続ケーブル２０には、スピンドルモータ３への駆動用電力を供給する電力供給線だけではなく、センサ３６（後述する）によって検出されるスピンドルモータ３内の状態（検出信号）を通電連結ユニット８から切替制御手段１１側にフィードバックするための信号線も含まれている。

さらに、通電連結ユニット８と切替制御手段１１とは、一本のエアホース１９によっても連結されており、空気供給源１２からエアホース１８を介して送られた圧縮空気を、切替制御手段１１内に配設されたバルブ（図示しない）を介して、通電連結ユニット８側に供給するように構成されている。なお、本例では、バルブへの通電を停止することにより、通電連結ユニット８側への空気の供給を停止するように構成しているが、通電連結ユニット８側に圧縮空気を常時供給する場合には、切替制御手段１１を介さずに、空気供給源１２を通電連結ユニット８に直接接続するようにしてもよい。

なお、スピンドルモータ３は、図２に示すように、複数のベアリング３２によって回転可能に支持された主軸３３と、主軸３３の先端に設けられ回転刃物（図示しない）を保持するためのチャック部３４と、主軸３３の後端側に連結され主軸３３に回転力を付与するモータ本体３５と、モータ本体３５の周辺の温度を検出するセンサ３６と、チャック部３４以外の部材を収容する円筒状のハウジング３１とを備えて構成されている。また、ハウジング３１内には、モータ本体３５及び主軸３３の周囲に冷却用空気を流すための冷却通路３７が形成されている。そして、モータ本体３５に駆動用電力を供給する電力供給線４０と、冷却通路３７に連通する空気供給管４５とが、ハウジング３１の外部に延出されている。なお、それぞれの電力供給線４０は、モータ本体３５に接続される複数本の電線と、センサ３６に接続された信号出力線４２とを束ねたワイヤーハーネスから構成されており、その先端には、中継ユニット５に対して着脱可能なモータ側コネクタ３９（図３参照）が設けられている。また、空気供給管４５は可撓性のホースからなり、その先端には、中継ユニット５に対して着脱可能なモータ側連結部４４（図３参照）が設けられている。

以下、上記の各構成について具体的に説明する。図３に示すように、工具取付台２は、略円盤状のベース板２１と、ベース板２１の背面側に組付けられたケース２２とを備えて構成されている。ベース板２１の中央には、円形凹状に窪んだ収容部２１ａが形成されており、さらに、その中心部分には、前方（図２では左側）から中継ユニット５を挿入し取付可能とする大きさの前側開口部２６が設けられている。一方、ケース２２は、円環状の前面部材２３と、前面部材２３の背面外周に組付けられた略円筒状の周面部材２５と、その後端側に組付けられた後面部材２４とから構成され、内部に中継ユニット５を収容するための空間が形成されている。なお、前面部材２３の開口部２３ａは、ベース板２１の収容部２１ａが挿入可能な大きさとなっており、ベース板２１は、収容部２１ａの後部側がケース２２内に挿入された状態でケース２２の前面に固定されている。また、後面部材２４の中心部分には後面側開口部２７が設けられており、中継ユニット５の延設部１３が工具取付台２の後方に延設されるようになっている。

ホルダー４は、工具取付台２に対してそれぞれのスピンドルモータ３を着脱可能に支持するものであり、特に本例では、スピンドルモータ３の配置（すなわちチャック部３４の向き）に合わせて適切なホルダー４を選択することが可能になっている。具体的には、スピンドルモータ３のチャック部３４が工具取付台２の回転に対して径方向（遠心方向）を向くように配置する場合には、スピンドルモータ３を鉛直方向に支持する第一ホルダー４７が用いられ、一方、チャック部３４が回転軸心方向と平行な方向を向くように配置する場合には、スピンドルモータ３を水平方向に支持する第二ホルダー４８が用いられる。なお、第一ホルダー４７及び第二ホルダー４８は、何れも工具取付台２の周面部材２５に、ボルト（図示しない）を介して取付可能であり、チャック部３４がベース板２１よりも前方に位置するようにスピンドルモータ３を支持するようになっている。なお、ホルダー４は、図４の上部に模式的な平面図で示したように、スピンドルモータ３のハウジング３１が嵌入可能な円形の貫通孔４ａと、貫通孔４ａに連通して切欠かれたスリ割り４ｂと、スリ割り４ｂを境として一方に形成された雌ネジ部４ｃ及び他方に形成された透孔４ｄと、透孔４ｄを通して雌ネジ部４ｃに螺合された締付ボルト４９とを備えており、締付ボルト４９を締付けることにより、スリ割り４ｂの間隔を狭くし、貫通孔４ａの内周面によってスピンドルモータ３を保持することが可能になっている。

中継ユニット５は、図３及び図４に示すように、工具取付台２の中央部分に取付けられ工具取付台２と一緒に回転するユニット本体５１と、ユニット本体５１の前面側に設けられ電力供給線４０のモータ側コネクタ３９が着脱可能に接続される四つの中継側コネクタ６１と、ユニット本体５１の前面側に設けられ空気供給管４５のモータ側連結部４４が着脱可能に接続される中継側連結部６３と、ユニット本体５１の回転中心に配設され且つ後方に延設された円筒状の延設部１３と、を具備して構成されている。

ユニット本体５１は、図４に示すように、円盤状の前面板５２と、前面板５２の背面に組付けられた円筒状の周面部材５４と、その後面を塞ぐように組付けられた後面部材５３とを備えている。なお、周面部材５４の前端及び後端には、組付用のネジ（図示しない）を螺合可能なネジ孔５８が形成され、それらのネジ孔５８に対向する前面板５２及び後面部材５３の所定位置には、ネジの頭部を収容可能な大きさの座ぐり５９が形成されている。また、周面部材５４の外径は、工具取付台２（図３参照）のベース板２１における前側開口部２６の内径と略一致する大きさであり、前面板５２の外形は、ベース板２１における収容部２１ａの内径と略一致する大きさとなっている。つまり、ユニット本体５１は、周面部材５４を前側開口部２６に挿入し、且つ前面板５２の後面外縁付近を収容部２１ａの前面に当接した状態で取付けられている。なお、前面板５２の外周近傍には、座ぐり６０が形成されており、座ぐり６０を通してネジ（図示しない）を螺合させることにより、ユニット本体５１がベース板２１に固定されている。また、後面部材５３には、前面に向って凹状に窪んだ凹部５６、及び凹部５６の中心に穿設された開口部５７が形成されており、延設部１３（図３参照）の先端側をユニット本体５１内に挿入させるとともに、先端側に形成された径大部１３ａを凹部５６内に挿入させることが可能になっている。

それぞれの中継側コネクタ６１は、図４に示すように、同一円周上において９０°間隔で配置されており、モータ側コネクタ３９（図３参照）が連結される部分を前面板５２よりも前方に突出させた状態で前面板５２に穿設された透孔内に装着されている。中継側コネクタ６１には、内部の端子（図示しない）に接続された複数の中継線６２が後端から延出されており、これらの中継線６２はユニット本体５１の内部及び延設部１３の内部空間を通って通電連結ユニット８まで配線されている。一方、それぞれの中継側連結部６３は、中継側コネクタ６１よりも中心よりである同一円周上において９０°間隔で配置されており、モータ側連結部４４（図３参照）が接続される部分を前面板５２よりも前方に突出させた状態で装着されている。なお、中継側連結部６３に対応する前面板５２には、四つの中継側連結部６３と連通する集合経路６８が形成されており、前面板５２の背面には、一本の空気案内管６４が継手６４ａを介して集合経路６８に接続されている。つまり、空気案内管６４によって送られてきた冷却用空気を集合経路６８において分配し、全ての空気供給管４５に同時に供給することが可能になっている。なお、空気案内管６４は、中継線６２と同様、ユニット本体５１の内部及び延設部１３の内部空間を通って通電連結ユニット８まで配管されている。また、中継ユニット５には、それぞれの中継側連結部６３に対応する冷却空気調整器６５（所謂「スピードコントローラ」）が設けられており、スピンドルモータ３に供給する空気量を調節することが可能になっている。

図３に示すように、延設部１３は、工具取付台２の回転中心に配設されており、前述のように中継線６２及び空気案内管６４を通電連結ユニット８側に案内するガイドとして作用する他、工具取付台２の回転軸としても作用している。つまり、図１に示すように、本例の加工機１では、延設部１３に回転力を付与する回転割出機構６が備えられており、回転割出機構６を動作させることにより、延設部１３の先端部分に連結された中継ユニット５を回転させ、ひいては工具取付台２及び複数のスピンドルモータ３を回転させることが可能になっている。また、詳細は後述するが、延設部１３の後端側には通電連結ユニット８の通電リング８４が連結されており、通電リング８４も中継ユニット５と一緒に回転するようになっている。なお、回転割出機構６は、例えば回転用モータ７０と、回転用モータ７０の出力軸に設けられた駆動プーリ７３と、延設部１３の外周面に固定された従動プーリ７２と、従動プーリ７２及び駆動プーリ７３を繋ぐ無端のベルト７４とから構成することができる。また、図示していないが、回転割出機構６には、工具取付台２の回転位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出される現在の回転位置が、目標回転位置（選択されたスピンドルモータ３を加工材料に対向させる得る回転位置）に一致するように回転用モータ７０を回転制御する回転制御手段とが備えられている。

次に、通電連結ユニット８について詳細に説明する。図５及び図６に示すように、通電連結ユニット８は、本体ベース７（図１参照）に取付けられた筐体８１と、筐体８１内に配置され筐体８１に対して固定状態で組付けられた支持ユニット８２と、支持ユニット８２の内部においてベアリング８３を介して回転可能に支持された通電リング８４と、を備えて構成されている。

筐体８１は、円筒状の筒状部材８６と、筒状部材８６の一端側を閉塞する蓋部材８７と、筒状部材８６の他端側に組付けられ中央部分に円形の開口部８９を有する前面部材８８とを備えており、前面部材８８をネジ（図示しない）によって本体ベース７に取付けることにより、固定状態に取付けられている。また、蓋部材８７には四つの透孔９０と、透孔９０よりも小径である一つの透孔９２が設けられており、接続ケーブル２０（図１参照）を連結可能とする出力コネクタ９１がそれぞれの透孔９０に嵌挿して配設されるとともに、エアホース１９（図１参照）を連結可能とする入力側連結部９３が透孔９２に嵌挿して配設されている。なお、筐体８１内における入力側連結部９３の先端には、後述する連結部１０９を、回転可能で且つ連通状態に支持する支持管１１０が設けられている。

一方、支持ユニット８２は、略円筒状の支持ケース９５と、支持ケース９５の外周面の一部に設けられ互いに対峙する一対の端子台９６と、一方の端子台９６に隣接して配設された一つの信号用コネクタ１１８とを備えて構成されている。なお、それぞれの端子台９６には、複数の接続端子９７が設けられており、端子台９６と筒状部材８６の間を通って配線された複数本の接続線１００を介して、それぞれの接続端子９７と出力コネクタ９１とが電気的につながれている。また、図示していないが、信号用コネクタ１１８も接続線１００を介して出力コネクタ９１に接続されている。

図６に示すように、端子台９６の内側には、それぞれの接続端子９７に対して別々に接続された金属製のブラシ９８が設けられている。ブラシ９８は弾性変形可能な腕部９８ａと、腕部９８ａの先端に形成され、後述する導通部１１４の外周面に摺接可能な摺接部９９とを備え、摺接部９９が導通部１１４の外周面に圧接するように取付けられている。つまり、ブラシ９８は、導通部１１４が回転しても、端子台９６の接続端子９７と導通部１１４とを電気的に接続させることが可能となっている。なお、信号用コネクタ１１８に対しても、その内部に設けられた各端子に対し別々に接続された信号用ブラシ１１７が設けられており、後述する信号用導通部１１６の外周面に摺接することで、信号用導通部１１６と信号用コネクタ１１８とを電気的に接続している。なお、信号用ブラシ１１７はブラシ９８と同様の構成である。

一方、通電リング８４は、図５及び図６に示すように、ベアリング８３を介して直接支持された一対の回転体ベース１０５と、一対の回転体ベース１０５の中心を繋ぐとともに、回転体ベース１０５よりも小径の内側筒部材１０６と、内側筒部材１０６の内部空間に配置され冷却用空気を通過させることが可能なパイプ部材１０７と、内側筒部材１０６の外周面に配設され軸心方向に沿って所定の間隔で複数個（端子台９６における接続端子９７と同じ個数）並設された非導電性の円板部１１２と、円板部１１２の外周面に沿って円環状に設けられ通電可能な導通部１１４と、を備えて構成されている。さらに詳しく説明すると、回転体ベース１０５は、外周が円形であり、中央部分には前後方向に突出するパイプ支持部１０８が設けられており、両側のパイプ支持部１０８によってパイプ部材１０７を貫通状態で支持することにより、パイプ部材１０７を回転体ベース１０５と一体的に回転させることが可能になっている。なお、パイプ部材１０７は通電リング８４の回転中心に配設されており、通電リング８４が回転しても偏心することなく回転するようになっている。また、パイプ部材１０７の一端側（図５では左端）には、延設部１３を通って配管された空気案内管６４（図４参照）の先端が接続され、パイプ部材１０７の他端側（図５では右端）には、連結部１０９が接続され、支持管１１０に介して回転可能に支持されている。つまり、パイプ部材１０７が空気案内管６４と一緒に回転しても捩れることなく支持されるようになっている。

内側筒部材１０６は、非導電性の部材からなり、隣合う円板部１１２同士の隙間に連通するように内側筒部材１０６の周面を貫通する配線用透孔１１５が穿設されている。そして、延設部１３の内部空間を通って配線された各中継線６２は、内側筒部材１０６の内部空間を通過するとともに、別々の配線用透孔１１５を通って引き出され、対応する導通部１１４の内周面に接続されている。なお、図５では便宜上、一部の中継線６２のみ示している。このように、複数の中継線６２は、一端側が、中継ユニット５に設けられた中継側コネクタ６１に接続され、他端側が、通電リング８４の導通部１１４に接続されているため、工具取付台２が回転しても捩れることなく接続状態が維持される。なぜなら、中継ユニット５及び通電リング８４は延設部１３を介して連結され一体的に回転するためである。

さらに、前述したように、導通部１１４の外側には、導通部１１４の外周面に摺接するブラシ９８が設けられているため、通電リング８４が回転しても、導通部１１４及びブラシ９８を常に接触状態に保つことができる。したがって、工具取付台２の回転位置に拘わらず、接続端子９７に給電された駆動用電力を、ブラシ９８、及び導通部１１４を介して中継線６２に送り、さらに、中継線６２から電力供給線４０を介してスピンドルモータ３に送ることが可能である。

また、内側筒部材１０６の奥側（図５では右側）には、導電性を有し円環状の形状を呈した複数の信号用導通部１１６が、互いに絶縁状態となるように、軸心方向に沿って所定の間隔で並設されており、信号出力線４２に接続された複数の中継線６２（図５では図示していない）が、信号用導通部１１６の内周縁部に対して別々に接続されている。そして、信号用導通部１１６の外側には、信号用導通部１１６の外周縁に摺接する信号用ブラシ１１７が設けられているため、通電リング８４が回転しても、スピンドルモータ３内に配設されたセンサ３６の出力を、信号出力線４２及び中継線６２を介して信号用導通部１１６に送り、さらに信号用ブラシ１１７に送ることが可能である。

次に、本例の加工機１の作用について、主に図１を用いて説明する。
加工を行う際には、まず工具取付台２を回転割出機構６によって任意の位置まで回転させ、複数のスピンドルモータ３の中から選択された一つのスピンドルモータ３を加工材料に対向させる。その後、加工材料に対向したスピンドルモータ３に電力を供給する。すると、スピンドルモータ３のハウジング３１内に設けられたモータ本体３５が駆動し、主軸３３及びその先端に備えられたチャック部３４を回転させる。チャック部３４には回転刃物（図示しない）が保持されているため、その刃物によって加工材料を切削することが可能になる。

スピンドルモータ３への駆動用電力の供給について詳しく説明する。主コントローラ９から、工具取付台２の回転やスピンドルモータ３の動作を制御するための指令が出力されると、通電制御手段１０は、その指令に基づいて、複数のスピンドルモータ３の中から作動させるスピンドルモータ３（すなわち加工材料と対向するスピンドルモータ３）を認識するとともに、スピンドルモータ３への通電量を決定する。つまり、制御対象のスピンドルモータ３における主軸３３が設定回転数で回転するように、モータ本体３５に必要な駆動用電力の大きさを決定するとともに、決定された大きさの駆動用電力を切替制御手段１１に出力する。切替制御手段１１は、制御対象のスピンドルモータ３にのみ駆動用電力が供給されるように、通電連結ユニット８への通電回路を切替える。つまり、切替制御手段１１に接続された四本の接続ケーブル２０のうち、制御対象のスピンドルモータ３に対応する接続ケーブル２０にのみ駆動用電力が供給されるように、内部に設けられた通電回路（図示しない）を切替える。

接続ケーブル２０に送られた駆動用電力は、出力コネクタ９１及び接続線１００を介して端子台９６の接続端子９７に供給される。接続端子９７には、ブラシ９８が接続され、ブラシ９８の摺接部９９が導通部１１４に接触しているため、駆動用電力はブラシ９８を介して導通部１１４に供給され、さらに導通部１１４に接続された中継線６２を介して中継側コネクタ６１に送られる。このため、中継側コネクタ６１に、電力供給線４０のモータ側コネクタ３９が連結されている場合には、電力供給線４０を介してスピンドルモータ３に駆動用電力が送られる。これにより、スピンドルモータ３のモータ本体３５が駆動用電力の大きさに応じた速度で回転し、スピンドルモータ３のチャック部３４に取付けられた回転刃物を回転させる。

ところで、中継ユニット５及び工具取付台２は一体的に設けられており、且つ中継ユニット５の回転中心に配設された延設部１３の先端が通電リング８４に連結されているため、回転割出機構６によって工具取付台２が回転すると中継ユニット５及び通電リング８４も回転し、通電リング８４における導通部１１４も一体的に回転する。このため、工具取付台２が回転し、複数のスピンドルモータ３に接続された複数の電力供給線４０が旋回しても、電力供給線４０、中継線６２、及び導通部１１４の間では、電線は捩れることなく工具取付台２と一緒に回転する。また、これらの電線は、回転中心に配設された延設部１３の中を通って配線されるため、大きな遠心力を受けることなく直線状態を保ったまま回転する。

また、導通部１１４の外側には、複数のブラシ９８が固定状態で配置されており、それぞれのブラシ９８は環状の導通部１１４の外周面に摺接されているため、導通部１１４が工具取付台２と一緒に回転しても、導通部１１４及びブラシ９８が常に接触状態に維持される。したがって工具取付台２の回転位置にかかわらず、通電制御手段１０から出力された駆動用電力を、スピンドルモータ３に送ることが可能になる。

一方、切替制御手段１１から出力された冷却用空気は、エアホース１９及び連結部１０９を介して、パイプ部材１０７に送られ、さらに、パイプ部材１０７に連結された空気案内管６４を通して中継側連結部６３に送られる。このため、中継側連結部６３に、空気供給管４５のモータ側連結部４４が連結されている場合には、空気供給管４５を通してスピンドルモータ３に冷却用空気が送られる。これにより、冷却通路３７に空気が流れ主軸３３やモータ本体３５の過熱が防止される。

ところで、中継ユニット５と工具取付台２は一体的に設けられており、且つ中継ユニット５の回転中心に配設された延設部１３の先端が通電リング８４に連結されているため、回転割出機構６によって工具取付台２が回転すると中継ユニット５及び通電リング８４も回転し、通電リング８４の中心に配設されたパイプ部材１０７も一体的に回転する。このため、工具取付台２が回転し、複数のスピンドルモータ３に接続された空気供給管４５が旋回しても、空気供給管４５、空気案内管６４、及びパイプ部材１０７の間では、捩れることなく工具取付台２と一緒に回転する。また、パイプ部材１０７の他端側に接続された連結部１０９は、支持管１１０によって回転可能に支持されているため、パイプ部材１０７が工具取付台２と一緒に回転しても、パイプ部材１０７と入力側連結部９３とが常に連通状態に維持される。したがって、工具取付台２の回転位置にかかわらず、切替制御手段１１から供給された冷却用空気を、スピンドルモータ３に送ることが可能になる。

一方、センサ３６から出力される検出信号は、信号出力線４２、中継線６２、及び信号用導通部１１６に送られ、さらに信号用導通部１１６に対して摺接する信号用ブラシ１１７を介して接続線１００に送られる。接続線１００が接続された出力コネクタ９１には、接続ケーブル２０が連結されているため、接続ケーブル２０を介して切替制御手段１１に送られ、さらに通信ケーブル１７を介して通電制御手段１０に送られる。また、通電制御手段１０と主コントローラ９とはケーブル１５を介して双方向の通信が行われており、主コントローラ９では、検出信号を認識するとともに、検出信号に基づいてスピンドルモータ３の状態が正常か否かを判別する。つまり、主コントローラ９が本考案の状態判別手段として機能している。

ところで、このような信号の伝達経路においても、回転割出機構６によって工具取付台２が回転すると、通電リング８４における信号用導通部１１６も一体的に回転するため、工具取付台２が回転し、複数のスピンドルモータ３に接続された複数の信号出力線４２が旋回しても、信号出力線４２、中継線６２、及び信号用導通部１１６の間では、電線は捩れることなく工具取付台２と一緒に回転する。また、信号用導通部１１６の外側には、複数の信号用ブラシ１１７が固定状態で配置されており、それぞれの信号用ブラシ１１７は環状の信号用導通部１１６の外周面に摺接されているため、信号用導通部１１６が工具取付台２と一緒に回転しても、信号用導通部１１６及び信号用ブラシ１１７が常に接触状態に維持される。したがって工具取付台２の回転位置にかかわらず、センサ３６から出力された検出信号を、主コントローラ９に送ることが可能になる。

このように、第一実施形態の加工機１によれば、中継ユニット５及び通電連結ユニット８を備えることにより、工具取付台２が回転し複数のスピンドルモータ３に接続された複数の電力供給線４０、信号出力線４２、及び空気供給管４５が旋回しても、捩れることなく工具取付台２と一緒に回転させることができ、ひいては工具取付台２の回転範囲が制限されたり、電力供給線４０等の本数が制限されたりすることを防止できる。

続いて、本考案の第二実施形態について図７に基づき説明する。この実施形態の加工機は、第一実施形態の加工機１と比べて、中継ユニット５までの構成、すなわち工具取付台２、スピンドルモータ３、ホルダー４、回転割出機構６、及び中継ユニット５の構成については同一であり、通電連結ユニットの構成及び駆動用電力の給電経路のみが異なっている。このため、ここでは異なる構成について説明する。

本例の通電リング１３０においても、回転可能な通電リング１３０が設けられているが、これは、互いに絶縁状態となるように周方向において分割された四個の導通部１３４を備えて構成されている。それぞれの導通部１３４は、円周の約１／５に相当する円弧状の形状を呈しており、夫々の間に非導通性の絶縁部材１３５を介することにより全体として円環状に形成されている。そして各導通部１３５の内周面には、それぞれのスピンドルモータ３に繋がった中継線６２が接続されている。このため、工具取付台２とともに通電リング１３０が回転すると、ブラシ１３２の摺接部１３３に接する導通部１３４が順に切替わり、ひいては電力が供給されるスピンドルモータ３が順に切替わることになる。特に、任意のスピンドルモータ３が加工材料に対向した際に、そのスピンドルモータ３に対して通電可能な導通部１３４が丁度ブラシ１３２に接するように構成されているため、ブラシ１３２に対して給電するだけで、ブラシ１３２の摺接部１３３に摺接する導通部１３４を介して、加工材料に対向するスピンドルモータ３にのみ駆動用電力を供給することが可能になる。したがって、第一実施形態では、制御対象のスピンドルモータ３に対応したブラシに対してのみ給電するための切替制御手段１１が必要であったが、第二実施形態では、通電リング１３０の変位によって、ブラシ１３２に摺接する導通部１３４を切り替えることから、通電回路を機械的に切替えることが可能になり、切替えるための切替制御手段１１を省くことができる。つまり、通電制御手段１０のみが本考案の電力供給源として機能することになる。しかも、端子台９６における接続端子９７の数を１／４とすることができ、通電連結ユニットを小型化することも可能である。

なお、この例では、切替制御手段１１を備えないことから、空気供給源１２から通電連結ユニット８への空気の供給は、通電制御手段１０を介して、あるいは空気供給源１２から直接供給することとなる。ここで、通電制御手段１０を介して空気を供給する場合には、通電制御手段１０内に電気的に開閉可能なバルブを備えることにより、通電連結ユニット８への空気の供給を必要に応じて行うことが可能になる。

以上、本考案について好適な実施形態を挙げて説明したが、本考案はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。

すなわち、上記の加工機１では、工具取付台２に四つのスピンドルモータ３を取付けるものを示したが、スピンドルモータ３の個数は特に限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。

また、上記の加工機１では、通電制御手段１０を備えるものを示したが、主コントローラ９に通電制御手段の機能を備え、主コントローラ９によって直接コントロールするように構成してもよい。

さらに、上記の加工機１では、延設部１３に回転力を付与し、延設部１３を介して中継ユニット５及び工具取付台２を回転させるものを示したが、工具取付台２に回転割出機構を備え、工具取付台２に直接回転力を付与するように構成してもよい。

１ 加工機
２ 工具取付台
３ スピンドルモータ
４ ホルダー
５ 中継ユニット
６ 回転割出機構
９ 主コントローラ（状態判別手段）
１０ 通電制御手段（電力供給制御手段，電力供給源）
１１ 切替制御手段（電力供給制御手段）
１２ 空気供給源
１３ 延設部
３１ ハウジング
３３ 主軸
３４ チャック部
３５ モータ本体
３６ センサ
３７ 冷却通路
３９ モータ側コネクタ
４０ 電力供給線
４２ 信号出力線
４４ モータ側連結部
４５ 空気供給管
５１ ユニット本体
６１ 中継側コネクタ
６２ 中継線
６３ 中継側連結部
６４ 空気案内管
９８ ブラシ
１０７ パイプ部材
１１０ 支持管
１１３ 通電リング
１１４ 導通部
１１６ 信号用導通部
１１７ 信号用ブラシ
１３０ 通電リング
１３１ 中継線
１３２ ブラシ
１３４ 導通部

特開２００２−３０１６３６号

Claims (4)

1. 回転可能に支持された工具取付台と、
   回転刃物を保持するためのチャック部を先端に有する主軸、該主軸に回転力を付与するモータ本体、及び前記主軸及び前記モータ本体を収容するハウジングを備えて構成される複数のスピンドルモータと、
   それぞれの該スピンドルモータを、前記工具取付台に対して着脱可能に保持する複数のホルダーと、
   前記工具取付台を回転させ、前記複数のスピンドルモータの中から選択された一つのスピンドルモータを加工材料に対向させる回転割出機構と、
   前記各スピンドルモータの前記モータ本体に対して接続されるとともに、先端にモータ側コネクタを有する複数の電力供給線と、
   前記工具取付台に取付けられ該工具取付台と一緒に回転するユニット本体、該ユニット本体に設けられ前記モータ側コネクタが着脱可能に接続される複数の中継側コネクタ、及び前記ユニット本体の回転中心に配設され且つ外方に延設された筒状の延設部、を有する中継ユニットと、
   該中継ユニットの前記延設部の先端に連結され、前記中継ユニットと一緒に回転するとともに、通電可能な環状の導通部を軸心方向に所定の間隔で且つ互いに絶縁状態となるように複数個並設してなる通電リングと、
   前記延設部の内部を通して配線され、それぞれの前記中継側コネクタと前記通電リングにおける前記導通部の内周面とを個々に接続する複数の中継線と、
   前記各導通部の外周面に対して摺接された複数のブラシと、
   前記加工材料に対向する前記スピンドルモータにのみ駆動用電力を供給するように、前記複数のブラシの中から選択されたブラシに対して給電する電力供給制御手段と
   を具備することを特徴とする加工機。
2. 回転可能に支持された工具取付台と、
   回転刃物を保持するためのチャック部を先端に有する主軸、該主軸に回転力を付与するモータ本体、及び前記主軸及び前記モータ本体を収容するハウジングを備えて構成される複数のスピンドルモータと、
   それぞれの該スピンドルモータを、前記工具取付台に対して着脱可能に保持する複数のホルダーと、
   前記工具取付台を回転させ、前記複数のスピンドルモータの中から選択された一つのスピンドルモータを加工材料に対向させる回転割出機構と、
   前記各スピンドルモータの前記モータ本体に対して接続されるとともに、先端にモータ側コネクタを有する複数の電力供給線と、
   前記工具取付台に取付けられ該工具取付台と一緒に回転するユニット本体、該ユニット本体に設けられ前記モータ側コネクタが着脱可能に接続される複数の中継側コネクタ、及び前記ユニット本体の回転中心に配設され且つ外方に延設された筒状の延設部、を有する中継ユニットと、
   該中継ユニットの前記延設部の先端に連結され、前記中継ユニットと一緒に回転するとともに、通電可能で且つ周方向において前記スピンドルモータの個数分だけ分割された複数の円弧状の導通部を互いに絶縁状態となるように設けてなる通電リングと、
   前記延設部の内部を通して配線され、それぞれの前記中継側コネクタと前記通電リングにおける前記導通部の内周面とを個々に接続する複数の中継線と、
   前記各導通部の外周面に対して摺接可能なブラシと、
   該ブラシに対して給電することにより、前記複数の導通部のうち前記ブラシに摺接する前記導通部を介して、前記加工材料に対向する前記スピンドルモータにのみ駆動用電力を供給する電力供給源と
   を具備することを特徴とする加工機。
3. 前記各スピンドルモータの前記ハウジング内に配置され前記モータ本体の状態を検出するセンサと、
   該センサと該センサに対応する前記モータ側コネクタとを接続し前記センサの検出信号を出力する信号出力線と、
   前記通電リングに設けられた複数の信号用導通部と、
   前記各中継側コネクタと前記信号用導通部の内周面とを接続する複数の信号中継線と、
   前記各信号用導通部の外周面に対して摺接された信号用ブラシと、
   該信号用ブラシに出力される前記検出信号を認識し、前記モータ本体の状態が正常か否かを判別する状態判別手段と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の加工機。
4. 前記スピンドルモータの前記ハウジング内に形成され前記モータ本体及び前記主軸の周囲に冷却用空気を流すための冷却通路と、
   該冷却通路に連通するとともに先端にモータ側連結部を有する空気供給管と、
   前記中継ユニットに設けられ前記モータ側連結部を着脱可能に接続させることが可能な中継側連結部と、
   前記通電リングの回転中心に配置され前記通電リングと一緒に回転する筒状のパイプ部材と、
   前記中継側連結部と前記パイプ部材の一端側とを繋ぐ空気案内管と、
   前記パイプ部材の他端側に連結され、該パイプ部材を回転可能に支持する支持管と、
   前記支持管に対して接続され、該支持管、前記パイプ部材、前記空気案内管、及び前記空気供給管を通して前記冷却通路に前記冷却用空気を供給する空気供給源と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の加工機。

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