TW201801943A - 液滴沉積設備及該液滴沉積設備的控制器 - Google Patents

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史蒂芬馬克 吉匹斯
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Abstract

一種用於控制陣列中之兩組或更多組噴嘴的控制器，該控制器經配置以執行以下步驟：將資料區塊編碼成資料流，其中每個資料區塊表示在液滴週期內將如何控制相應組噴嘴；將觸動碼(fire code)編碼成資料流，其中每個觸動碼為保留碼，該保留碼係表示在液滴週期內將何時根據資料區塊來控制相應組噴嘴；且其中資料區塊在用於資料流中之相應組噴嘴的觸動碼之前，及其中獨立於資料區塊來產生觸動碼。

Description

液滴沉積設備及該液滴沉積設備的控制器
本發明係關於一種液滴沉積設備及用於該液滴沉積設備的控制器。可能會在印表機(如噴墨印表機)中發現特別有利的應用。
液滴沉積設備(如噴墨印表機)已知可自液滴沉積頭上的噴嘴噴出液滴，且提供此類液滴的受控配置以在接收介質上產生特徵。
習知系統具有致動器陣列，其中以一列或多列佈置噴嘴於其上，且該等習知系統進一步具有複雜的硬體及/或軟體解決方案以驅動使液滴自噴嘴噴出的致動元件。
在一些系統中，可使用特定於噴嘴間之間隔的代碼來驅動一列中之不同的致動元件。舉例而言，為了所欲的解析度，相同列上的噴嘴之間的間距可為固定的(例如，對於1200dpi(每英寸點數)來說為〜21.166μm)，且基於間隔、解析度及接收介質速度(例如，每秒公尺(m/s))來提供客製化代碼。然而，此種代碼並未考慮製造公差的變化或接收介質速度之相對於噴嘴之移動的變化，因而可能降低印刷品質。
此外，其中存在液滴沉積頭之相對於接收介質之加速/減速的系統可犧牲接收介質的表面積，以允許液滴沉積頭達到指定速度。此增加了產生的廢棄接收介質的量，亦導致額外成本及增加之等待達到列印速度的運行時間。
在包括大量噴嘴的液滴沉積頭中，將相應的大量資料傳輸至液滴沉積頭，以控制自每個噴嘴的液滴噴射。此可能由於處理每列至每噴嘴之液滴噴射資訊之電子電路的資料傳輸能力及時間選擇資訊而導致延遲，以確保彼等液滴落在接收介質上的正確位置。
因此，實施例尋求解決上述問題。
在第一態樣中，提供一種用於控制陣列中之兩組或更多組噴嘴的控制器，該控制器經配置以執行以下步驟：將資料區塊編碼成資料流，其中每個資料區塊表示在液滴週期內將如何控制相應組噴嘴；將觸動碼(fire code)編碼成資料流，其中每個觸動碼為保留碼，該保留碼係表示在液滴週期內將何時根據資料區塊來控制相應組噴嘴；且其中資料區塊在用於資料流中之相應組噴嘴的觸動碼之前，及其中獨立於資料區塊來產生觸動碼。
在另一態樣中，提供一種用於控制陣列中之多個噴嘴的控制器，該控制器包含：開關邏輯，該開關邏輯經配置成施加驅動脈衝至噴嘴;電路，該電路經配置成執行以下步驟：解碼在控制器處接收的第一資料流；在第一資料流中識別用於相應組噴嘴的資料區塊並回應於識別來產生第二資料流，該第二資料流包含驅動資料以在液滴週期內控制開關邏輯；在第一資料流中識別表示將何時根據資料區塊來控制相應組噴嘴之保留碼，及回應於保留碼而產生觸動信號以控制開關邏輯，及其中對於第一液滴週期來說，電路經進一步地配置成執行以下步驟：回應於第一驅動資料及第一觸動信號而控制用於噴嘴之第一組噴嘴的開關邏輯；及回應於第二驅動資料及第二觸動信號而獨立地控制用於第二組噴嘴的開關邏輯。
在進一步的態樣中，提供一種液滴沉積設備，該液滴沉積設備包含根據請求項1至15之任一者的控制器及/或如請求項16至26之任一者的控制器。
在進一步的態樣中，提供一種具有如請求項16至26之任一者的控制器的液滴沉積頭。
在進一步的態樣中，提供一種控制陣列中之兩組或更多組噴嘴的方法，該方法包含以下步驟：在第一控制器處產生包含多個經編碼資料區塊的第一資料流，其中每個經編碼資料區塊表示在液滴週期內將如何控制相應組噴嘴；在第一控制器處將觸動碼編碼成第一資料流，其中每個觸動碼為保留碼，該保留碼係表示在液滴週期內將何時根據經編碼資料區塊來控制相應組噴嘴，及其中經編碼資料區塊在用於資料流中之相應組噴嘴的觸動碼之前。
在進一步的態樣中，提供一種控制陣列中之兩組或更多組噴嘴的方法，該方法包含以下步驟：在控制器處解碼第一資料流；在第一資料流中識別用於相應組噴嘴的資料區塊；在第一資料流中識別保留碼，該等保留碼表示將何時根據資料區塊來控制相應組噴嘴；回應於第一資料流，產生觸動信號及第二資料流，該第二資料流包含用於相應組噴嘴的驅動資料；回應於第一驅動資料及第一觸動信號而控制用於第一液滴週期的邏輯開關，以施加驅動脈衝至第一組噴嘴；回應於第二驅動資料及第二觸動信號而獨立地控制用於第一液滴週期的開關邏輯，以施加驅動脈衝至第二組噴嘴。
將參考特定實施例及參考圖式來描述本發明，但注意本發明並不限於所描述的特徵，而係僅限於申請專利範圍。所描述的圖式僅為示意性的且為非限制性範例。在圖式中，為說明目的，可能誇大且不按比例繪製一些元件的尺寸。
圖1示意性地展示已知的液滴沉積頭(以下為「列印頭」)之部分的橫截面。列印頭可為已知的液滴沉積設備(以下為「印表機」)之部分。
在本說明性範例中，液滴沉積頭包含具有至少一個壓力室2的模具(如矽模)1，壓力室具有其上設置致動器元件4的膜3，以實現膜3自此處展示為中立位置的第一位置(經描繪為P1)向內進入壓力室至第二位置(經描繪為P2)的移動。將要瞭解的是，亦可布置致動器元件以在與P2相反的P1的方向上(即，壓力室的外部)偏轉膜。
壓力室2包含用於自儲存器16接收流體的流體入口埠14，儲存器16係經布置成與壓力室2流體連通。
壓力室2可選地包含流體出口埠18，流體出口埠18係用於將壓力室2中之任何多餘流體再循環回儲存器16(或至另一目的地)。在流體出口埠18關閉或沒有提供流體出口埠18的實施例中，流體入口埠14可僅補充已經由噴嘴12而自壓力室2噴出的流體。在實施例中，流體入口14及/或流體出口18可具有單向閥。
為說明目的，僅描繪儲存器16鄰近於壓力室2。然而，可使用一系列泵/閥來讓儲存器16進一步地在列印頭的上游或遠離列印頭，以(在適當情況下)調節自/至儲存器16之流體的流動。
在本範例中，致動器元件4為壓電致動器元件4，藉此在第一電極8和第二電極10之間提供壓電材料6，使得在致動器元件4各處施加電場導致致動器元件4充電，使其經受應變及變形。將要瞭解的是，致動器元件不限於壓電致動器元件，且(在適當情況下)可使用任何合適的致動器元件4。
在圖1中的示意性範例中，以通常稱為「頂模式(roof mode)」的配置來佈置壓力室2，膜3的偏轉藉此改變了壓力室2內的體積及因而改變了壓力室2內的壓力。藉由向膜3施加合適的偏轉順序，使得在壓力室2內產生足夠的正壓力，以從其中噴出一個或更多個液滴。
可藉由施加電壓波形形式的驅動脈衝至相關聯的致動器元件4(例如，至第一電極8，同時將底部電極10維持在如接地電位的參考電位)來實現自噴嘴12的此種液滴噴射。藉由仔細地設計驅動波形，實現自噴嘴12之可預測及均勻的液滴噴射是可能的。
在實施例中，液滴沉積頭可包含佈置在液滴沉積頭中的一或多個噴嘴陣列中的複數個噴嘴。
在實施例中，可將包含一或多個驅動脈衝之序列的通用驅動波形選擇性地施加至複數個致動器元件，作為用於自與其相關聯之噴嘴噴射液滴的驅動波形。
或者，可在每個致動器元件的基礎上產生包含驅動脈衝序列的驅動波形。舉例而言，可藉由列印頭上的電路來產生此類驅動波形。
如所屬技術領域中具有通常知識者將理解地，可為液滴的噴射選擇時間，以便準確地落在(若必要，與調節接收介質之運動結合)經定義為像素的預定區域內之接收介質上。
此等像素為基於在自印刷資料導出時之要印出之影像之光柵化之接收介質上所產生的點之所欲定位/位置。
在簡單的二進制表示中，將以一個或無液滴來填充每個像素。
在更複雜的表示中，可藉由將兩個或更多個液滴列印至每個像素中以調整所得到像素的感知色彩密度，從而增加灰階程度。在此種情況下，落在同一像素內的液滴將通常稱為子液滴。可在自相同噴嘴噴射之處快速連續地噴出彼等子液滴，以便在作為一體積的一液滴(該體積係所有子液滴體積總和)落在接收介質前合併。一旦落在接收介質上，液滴將(在下文中)被稱為「點」；此點具有由液滴體積或由所有子液滴體積的總和所定義的色彩密度。驅動脈衝可因此決定像素的灰階程度。
可使用任何合適的製造處理或技術(如微型機電系統(MEMS)處理)來製造模具1及模具1的相關特徵(例如，(多個)噴嘴、(多個)致動器元件、(多個)膜及(多個)流體埠等)。
將要瞭解的是，本文所描述之技術不限於以頂模式配置操作的列印頭，其可適用於具有其他配置的列印頭(如共享壁(shared wall)配置)。
此外，儘管在圖1中僅描繪一個壓力室2，但將要瞭解的是，可用(多個)合適配置來布置任何數量的壓力室於其中。
圖2a至圖2e示意性地展示噴嘴陣列的示例性配置。
在圖2a中，提供以單列噴嘴陣列排列的噴嘴12，其中藉由沿著模具1之長度的間距(P)來分開列中的相鄰噴嘴。
在圖2b中，提供以相對於彼此之非交錯配置之兩列(R1及R2)之噴嘴陣列排列的噴嘴12。沿著模具1之長度的間距(P)來分開相同列中的相鄰噴嘴，及沿著模具1之寬度的間隔(S)來分開相鄰列。
圖2c示意性地展示當同時驅動圖2b之噴嘴的所有致動元件時在接收介質上所產生的兩條線22和24。圖2d示意性地展示當讓圖2b之每列R1及R2的噴嘴以合適之R1及R2間的時間延遲噴出液滴時在接收介質上所產生的線。
在圖2e中，提供以相對於彼此之交錯配置之兩列(R1及R2)之噴嘴陣列排列的噴嘴12。如上所述地，沿著模具1之長度的間距(P)來分開相同列中的相鄰噴嘴，及沿著模具1之寬度的間隔(S)來分開相鄰列。
將注意到，間距(P)可沿著模具的長度變化；例如，當藉由大於P或小於P的間距分開朝向每列末端的噴嘴時。
在一些範例中，取決於共用的流體、機械或電氣路徑，當在實質上相同的時間處驅動相鄰的致動元件或非常接近的致動元件時，可能發生串擾(例如，流體/機械/電氣)。串擾可能不利地影響液滴的特性，從而影響印表機之可實現的印刷品質或效率。
流體串擾可能起因於相鄰壓力室之間的壓力波，機械串擾可能是壓力室(室壁及氣室壁)之間的分離元件之剛度不足的結果，而電串擾可能由相鄰致動器元件之間共享電氣軌跡引起。
然而，當在相同模具上驅動致動元件時將噴嘴分組是有利的，以便減輕串擾的影響。舉例而言，可將每個模具1上的噴嘴一起分組(例如，在組A、B、C、D...等)，使得第一組(例如組A)中的一個或更多個噴嘴可噴出液滴來作為第一波形的結果，而第二組(例如組B)中的一個或更多個噴嘴噴出液滴來作為使用不同波形的結果。在本範例中，不同的波形包含在時間偏移或延遲(t)後的第一波形。
以圖2a的模具1為說明性範例，若列R1中的所有噴嘴在沒有任何時間調節的情況下噴出液滴，則由於會建設性地或破壞性地影響相鄰壓力室之來自一壓力室的壓力波而可能出現流體串擾，從而導致印刷品質的降低。
由於同時充電/放電的相鄰致動器元件而引起的電流而導致模具1上的電線中亦可能出現電串擾，同時可能發生機械串擾(舉例而言，透過相鄰壓力室之室壁)。
因此，將不同組(例如，圖2a中的A及B)中之相同列中的相鄰噴嘴分組，且以不同波形(例如，不同的時間選擇)自不同組中的噴嘴噴出液滴減少了一種或多種不同類型的串擾，同時在接收介質上實現所欲特徵。
當從不同列中的噴嘴噴出液滴時，將噴嘴分組亦有利。
以圖2b的模具1為說明性範例，若兩列(R1及R2)中的所有噴嘴皆同時噴出液滴，則可能發生串擾，且同時所產生的液滴將落在以相對於模具1的恆定速度(例如，朝向如箭頭20所指示的方向)行進的接收介質上的不同像素列中。
具體來說，如圖2c中示意性地所圖示說明地，當模具1中的所有噴嘴同時噴出液滴時，從組A的噴嘴噴出的液滴將在接收介質上形成第一線22，且從組B的噴嘴噴出的液滴將在接收介質上形成第二線24，其中藉由實質上與間隔(S)相等的距離來將第一線22自第二線24分開。
然而，如圖2d中示意性地所圖示說明地，藉由自組A的噴嘴噴出液滴，且以不同的時間選擇(例如，在延遲(t)後的同個第一波形)自組B的噴嘴噴出液滴，隨後自兩組噴嘴噴出的液滴將形成橫越接收介質之實質上連續的線26(取決於波形及延遲(t))。
相似地，以圖2e為進一步的範例，藉由分別以第一波形及第二波形自組A及組C的噴嘴噴出液滴，且分別以第三波形及第四波形自組B及組D的噴嘴噴出液滴，隨後自不同組A、B、C及D之噴嘴所噴出的液滴可在接收介質上產生所欲的點圖案，同時減少串擾。
因此，且如說明性範例中所描繪地，藉由將噴嘴分組並以不同波形自不同組中的噴嘴噴出液滴，可控制液滴噴射以產生所欲特徵，同時減少電、機械及/或流體串擾。
為了產生不同的波形且在正確時刻自噴嘴噴出液滴，印表機包含各種硬體及軟體元件。
作為示意性範例，圖3展示印表機30，印表機30包含印表機控制器32且進一步地包含根據實施例的列印頭34。在適當情況下，將使用先前所使用之相同的元件符號來描述相同或相似的特徵。
列印頭34包含列印頭控制器36及模具1，模具1具有一或多個壓力室(未展示)，該一或多個壓力室具有如前所述之相關聯的特徵(例如噴嘴及致動器元件等)。
印表機控制器32包含經配置以調節印表機30之功能的硬體元件及軟體元件。
印表機控制器32包含通訊電路(未展示)，該通訊電路係用於至/自一或多個內部/外部源(如主電腦(未展示)、列印頭34及/或媒體編碼器40)發送/接收通訊。
舉例而言，通訊電路可包含用於接收自主電腦發送的列印資料的外部及/或內部介面單元，且可包含如USB(通用序列匯流排)之序列介面、IEEE1394、乙太網、無線網路或平行介面。
通訊電路可包含用於在印表機控制器32及列印頭控制器36之間傳輸資料的內部介面單元，且可包含如USB(通用序列匯流排)之序列介面、IEEE1394、乙太網、無線網路或平行介面。
在本範例中，傳送列印資料38至印表機控制器32，藉此列印資料38與要在接收介質上產生之點的所欲特性(例如，位置、密度及色彩等)相關聯。因此，列印資料38可定義要從特定噴嘴噴出之液滴的特性，以便填充像素及在接收介質上產生點；或視情況而定，可不噴出液滴且不填充像素。
印表機控制器32處理列印資料38且回應於處理來產生列印頭資料流39，藉此列印頭資料流39包含用於列印頭34之不同組噴嘴的指令代碼，特別是表示用於經指定於特定組中之噴嘴的特定功能/指令的指令代碼；例如，指示應如何控制特定組之各個噴嘴以填充相應像素(即，以噴出一或多個液滴或不噴出液滴，視情況而定)。
列印頭資料流39亦包含指示應何時「觸動」特定組之指令代碼；即，指示何時驅動或不驅動特定組中之與經指定之噴嘴相關聯的致動元件以(在適當情況下)控制噴嘴。
在本說明性範例中，描繪四組噴嘴(A-D)於列印頭34中(例如，四組噴嘴經布置成一列或多列)。然而，可使用任何數量的組。
將列印頭資料流39傳送至列印頭控制器36，且由列印頭控制器36處的電路處理列印頭資料流39。
在本實施例中，指示何時觸動組的指令代碼包含於列印頭資料流39中來作為保留碼或資料封包(以下稱為「觸動碼」)，藉此列印頭控制器36識別觸動碼以作為用於觸動相關聯組的時間選擇信號。獨立於表示噴嘴的特定功能/指令的指令代碼來產生觸動碼。
在實施例中，提供媒體編碼器40以與印表機控制器32通訊，藉此媒體編碼器40產生關於要在其上噴射液滴之接收介質(未展示)之特性的資料。此類資料可與相對於列印頭34移動之接收介質之速度/加速度相關聯，或與相對於接收介質移動之列印頭34之速度/加速度相關聯。媒體編碼器40將作為輸入的資料(以下稱為「ME輸入」42)傳送至印表機控制器32。
印表機控制器32處理ME輸入42以決定在什麼時間點應觸動一組噴嘴以準確地填充像素於接收介質上。
作為說明性範例，媒體編碼器40可基於列印頭34及接收介質之間的相對移動，每(T)地提供ME輸入。若接收介質的速度改變(例如，減速為例如(T+δμm)或加速為(T-δμm))，則媒體編碼器40將相應地更新ME輸入。
印表機控制器32亦將波形資料44傳送至列印頭控制器36。在一些實施例中，波形資料44可包含一或多個驅動波形，藉此可將每個驅動波形作為驅動脈衝來施加以驅動與特定組之噴嘴相關聯的致動元件。
在替代實施例中，波形資料44可包含列印頭控制器36處理以在每個致動器元件或每組之基礎上產生驅動脈衝的信號。
圖4a及圖4b示意性地展示根據實施例的示例性列印頭資料流39，藉此列印頭資料流39包含用於不同組噴嘴的資料區塊，藉此資料區塊包含驅動資料形式的指令代碼，該等指令代碼表示如何在液滴週期Di (展示如(Di )，其中「i」為整數且表示要控制噴嘴的特定液滴週期)期間控制特定組中的個別噴嘴。
在圖4a及圖4b中，資料區塊經展示為「資料x」(其中「x」表示特定組)，且在本說明性範例中，資料A包含用於組A的驅動資料；資料B包含用於組B的驅動資料；資料C包含用於組C的驅動資料；及資料D包含用於組D的驅動資料。如上所述，可能存在多於或少於四個組。
在圖4a和圖4b中，亦將觸動碼47(經描繪為(FCx )，其中「x」表示特定組)描繪為包含於列印頭資料流39中。
在本說明性範例中，FCA 指示對於液滴週期D1 來說何時應觸動組A；FCB 指示對於D1 來說何時應觸動組B；FCc 指示對於D1 來說何時應觸動組C；及FCD 指示對於D1 來說何時應觸動組D。
如上所述地，獨立於包括指令代碼的資料區塊來產生用於特定組的觸動碼，藉此(舉例而言)獨立於用於各個組的資料區塊且獨立於列印頭資料流39中之其他組的資料區塊來產生觸動碼，使得可插入觸動碼於列印頭資料流內的任何位置。
舉例而言，其中在列印頭資料流中提供用於特定組的資料區塊(資料x)及用於彼特定組的觸動碼FCx ，觸動碼FCx 可直接在用於彼特定組的資料區塊之後。
作為另一範例，代替「觸動碼FCx 直接地或緊接地在資料區塊(資料x)之後」之方式，觸動碼FCx 可位於列印頭資料流39中的其他位置(即，間接地在用於彼特定組之資料區塊之後)。舉例而言，可將觸動碼FCx 插入至列印頭資料流39中，以中斷後續的資料區塊(資料x+1)，或可將觸動碼FCx 插入至在用於不同組之兩個後續資料區塊之間(例如，在資料x+1及資料x+2之間)的列印頭資料流39中。
以圖4a為說明性範例，FCA 藉由插入來間接地在資料A之後以中斷資料B；FCB 藉由插入資料C及資料D之間來間接地在資料B之後；FCC 藉由插入而在資料C之後以中斷資料D，同時FCD 緊接地在資料D之後。
不要求不同組的觸動碼(FCx )按順序排列。以圖4b為說明性範例，FCB 先於FCA 。
將可看出，在列印頭資料流內及資料區塊內的任何位置處插入觸動碼的能力不需要印表機控制器在將觸動碼插入列印頭資料流前完成產生資料區塊之動作。可能會中斷資料區塊的產生以將觸動碼插入至列印頭資料流中，且在插入後恢復資料區塊的產生。直到完成觸動碼的插入前，完成資料區塊所需的資訊可儲存於緩衝器中。
隨著在插入觸動碼前等待資料區塊完成的任何延遲被最小化或被否定，與必須等待資料區塊完成相比，可更快地傳送列印頭資料流至列印頭控制器，使得可提高用於觸動(多個)組的時間選擇準確率。因此，舉例而言，即使當液滴沉積頭相對於接收介質加速或減速時，液滴沉積頭仍可用經增加的滴定佈置精度進行列印。隨著列印速度提高，此種功能是有利的。
此外，為不同的組提供觸動碼係意味可彼此獨立地觸動不同的組；因此，可獨立於不同組中的噴嘴來控制一組中的各個噴嘴。如上所述地，藉由仔細挑選的時間延遲來控制不同組的噴嘴(其中此類組可共享流體、機械或電氣路徑的一部分，且在同時觸動此類組時此類組易於彼此干擾)降低了串擾，此事反過來又改善了印刷品質。
此外，儘管圖4a及圖4b將資料區塊及觸動碼描繪為具有每液滴週期之1：1映射；即，藉此每當產生觸動碼(FCx )時就產生資料區塊(資料x)，但此並不總是如此。在一些實施例中，不會為每液滴週期D1-i 產生資料區塊(資料x)，也不會為每液滴週期D1-i 產生觸動碼(FCx )。
在一些實施例中，可為第一液滴週期D1 的特定組噴嘴產生一資料區塊，同時可為第一液滴週期D1 及/或一或多個後續的液滴週期D2 -Di 的特定組提供複數個觸動碼。
圖5以更多細節來示意性地展示印表機控制器32之元件。在適當情況下，將使用先前所使用之相同的元件符號來描述相同或相似的特徵。
列印頭控制器32包含處理電路46，處理電路46經配置以處理資料(例如，列印資料38、ME輸入42、操作資料56及程式或指令等)及回應於經處理資料來產生輸出信號。
處理電路46可(舉例而言)包含現場可程式化閘陣列(FPGA)、系統單晶片(SoC)裝置、微處理器裝置、微控制器或一或多個積體電路。
在本說明性實施例中，列印頭控制器32亦包含用於儲存資料的儲存電路48。儲存電路48可包含如隨機存取記憶體(RAM)的揮發性記憶體，以用為列印頭控制器32處於操作狀態時的暫時記憶體。
此外或替代地，儲存電路48可包含非揮發性記憶體，如快閃記憶體、唯讀記憶體(ROM)或電子抹除式可複寫ROM(EEPROM)，以在列印頭控制器21處於操作或不可操作狀態(例如，斷電或省電狀態)時儲存資料。舉例而言，可將操作資料、程式或指令儲存於非揮發性記憶體中。
在本實施例中，在印表機控制器32處接收列印資料38及可將列印資料38儲存於儲存電路48中的緩衝器(未展示)中同時等待處理。
處理電路46包含列印資料編碼器電路51(以下稱為「PDE電路」51)。基於或回應於處理(例如，來自於緩衝器的)列印資料38，PDE電路51產生經編碼的驅動資料，藉此經編碼的驅動資料包含於列印頭資料流39中。
使用任何合適的編碼方案(scheme)來建立經編碼的驅動資料，任何合適的編碼方案例如為4b/5b、4b/6b編碼、6b/8b編碼、8b/10b編碼、64b/66b編碼及8至14調變等。
處理電路46進一步地包含媒體編碼器電路52(以下稱為「ME電路」)，該ME電路處理ME輸入42及回應於處理來產生媒體信號54。
回應於額外資料(如與印表機之所欲操作相關的操作資料56)，ME電路52亦可產生媒體信號54，操作資料56例如為所欲解析度(例如，1200dpi)及所欲頻率(例如，70kHz)，要瞭解到此等數字僅為說明性目的。
在本範例中，藉由PDE電路51來使用媒體信號54以決定何時應將用於特定組的觸動碼(FCx )包含於列印頭資料流39中，使得可在特定液滴週期期間的正確時刻處觸動相應組。
列印頭資料流39的示意性範例經描繪於圖6中。如上所述，列印頭資料流39包含為模具上的噴嘴組提供的資料區塊(資料A-資料D)，每個資料區塊具有經編碼的驅動資料，經編碼的驅動資料表示應如何控制特定組的各個噴嘴。
在本說明性範例中，經編碼的驅動資料包含複數個資料封包57，每個資料封包57包含m位元代碼(其中m為整數)，在本範例中m位元代碼為驅動代碼符號以指示應如何控制特定噴嘴。
舉例而言，當使用8b/10b編碼方案時，資料封包57包括基於或回應於列印資料而自8位元代碼符號映射的10位元驅動代碼符號。如上所述，亦可使用替代編碼方案。
在本說明性範例中，驅動代碼符號包含(D)及(ND)，其中(D)符號表示一或多個液滴應自特定噴嘴噴出，而(ND)符號表示液滴不應自特定噴嘴噴出。
在範例中，如圖6中的NXL 所指示地(其中如上所述地，「x」係表示特定組及其中L為整數，其表示噴嘴在組內的位置/指定)，每個資料封包57與特定噴嘴相關聯。
在替代範例中，包含在資料封包57中的驅動代碼符號亦可包含指示噴嘴在組內的位置/指定之用於噴嘴的識別符。
在圖6的說明性範例中，為簡單說明之目的起見，在每組中指定了100個噴嘴。然而，組可包含任何數量的噴嘴，且不同的組可具有經指定在組中之不同數量的噴嘴。
在本範例中，列印頭資料流39進一步地包含保留碼或資料封包，該等保留碼或資料封包具有k位元控制符號(其中「k」為整數)，該等k位元控制符號指定或表示經定義的指令(例如，觸動碼(FCx )47、資料區塊之開始(SoBx )59或資料區塊之結束(未展示))。此外，在本說明書的上下文中，保留碼包含資料流中的唯一代碼。
如上所述，當需要時，可由PDE電路將k位元控制符號插入列印頭資料流39中。
舉例而言，回應於媒體信號54，而可將觸動碼(FCx )控制符號插入列印頭資料流39中。
在範例中，使用與用來編碼驅動代碼符號相同的編碼方案來編碼k位元控制符號。
如上所述，獨立於驅動資料來將觸動碼插入列印頭資料流之能力提供了經提升的列印速度及/或更高的影像品質，因在插入觸動碼於列印頭資料流前，印表機控制器直到完成資料區塊前皆不需等待；因此，最小化了產生觸動碼及傳送該觸動碼至列印頭控制器間之延遲。
關於圖5，且如前所述地，印表機控制器32使用任何合適的通訊協定及/或信號標準(例如低電壓差分信號(LVDS)上的8b/10b編碼及串列通訊協定等)來傳送列印頭資料流39至列印頭控制器。
儘管並未具體描述，但所屬技術領域中具有通常知識者將瞭解，可傳送計時信號至列印頭控制器36以用於解碼程序。舉例而言，可在列印頭資料流39旁將LVDS計時信號傳送至列印頭控制器36，或可自列印頭資料流39恢復計時信號(例如，數位計時信號)。
可沿著單個通訊通道傳輸包含資料區塊及觸動碼的列印頭資料流39；取決於所使用的協定及/或標準，單個通訊通道可包含單個導體或成對導體(例如，電線及引腳)。然而，可提供任何合適的通訊通道。
印表機控制器32亦使用任何合適的通訊協定及/或信令標準將波形資料44傳送至列印頭控制器36。
儘管未於圖6中描繪，但將要瞭解的是，指示零資料的「閒置」符號亦可包含在資料流中以提供資料區塊及/或觸動碼之間的間隔。
在圖5的說明性範例中，波形資料44包含每組的共用驅動波形，藉此(如圖所示地)印表機控制器32包含四個波形產生器58a-58d，每個波形產生器58a-58d經配置為回應於波形控制信號60a-60d來產生共用驅動波形。
每個波形控制信號60a-60d包含經饋送至相應的數位類比轉換器(DAC)(未展示)的邏輯輸出，藉此來自DAC的類比輸出可作為放大器的輸入，以產生相應的共用驅動波形44a-44d。
圖7a以更多細節來示意性地展示列印頭控制器36之元件。在適當情況下，將使用先前所使用之相同的元件符號來描述相同或相似的特徵。
列印頭控制器36包含用於與印表機控制器(圖7a中未展示)進行通訊及驅動致動元件以用適當方式控制與該等致動元件相關聯的噴嘴之各種硬體及軟體元件。
在實施例中，列印頭控制器36可包含一或多個特殊應用積體電路(ASIC)或其他合適的硬體/軟體元件。
在本範例中，列印頭控制器36包含解碼器電路62，解碼器電路62自印表機控制器(圖7a中未展示)接收列印頭資料流39、解碼列印頭資料流39及產生一或多個輸出，以控制相應組的噴嘴。
在說明性範例中，一輸出為噴嘴資料流64a-d，噴嘴資料流64a-d包含解碼驅動資料，藉此噴嘴資料流64a-d可定義要如何控制特定組的每個噴嘴。
另一輸出為觸動信號66，在本範例中，觸動信號66示意性地描繪為用於每個相應組A-D之不同的觸動信號。
在操作中，解碼器電路62根據如前所述之用來產生經編碼列印資料的方案來解碼列印頭資料流39，且相應地輸出噴嘴資料流64a-d及觸動信號66a-d。
列印頭控制器36進一步包含儲存電路68，儲存電路68在本範例中包含四個移位暫存器陣列68a-68d，每個陣列具有一或多個暫存器，該一或多個暫存器經佈置為暫時儲存用於相應組(A-D)之一者之噴嘴資料流64的資料封包。
在實施例中，噴嘴資料流64中的資料封包經載入至適當的移位暫存器陣列中；例如，藉此(舉例而言)解碼資料區塊中的控制碼SoBx 定義了適當的移位暫存器陣列至在SoBx 之後的接下來的L個經解碼的資料封包經載入之處，同時在SoBx 之後的資料封包之具體定位可定義暫存器陣列中的特定移位暫存器至封包經載入之處。
在替代性範例中，特定資料封包中的驅動代碼符號可定義暫存器陣列中的特定暫存器至如由(舉例而言)解碼器電路62所識別之特定資料封包經載入之處。
列印頭控制器36進一步包含開關邏輯70，開關邏輯70係回應於不同封包中的驅動代碼服號及觸動碼66來將波形資料44a-44d切換到不同組(A-D)的噴嘴上。
如圖7a所圖示地，開關邏輯70可包含用於相應組(A-D)之開關74a-d的陣列，陣列74a-d中的每個開關76與特定的移位暫存器及特定噴嘴相關聯，且藉由開關控制器65來控制(開啟/關閉)開關76之狀態，開關控制器65可包含任何合適的邏輯或元件。
在解碼列印頭資料流39及識別用於特定組(A-D)的觸動碼FCx 時，解碼器電路62輸出用於特定組(A-D)的觸動信號66，藉此經解碼的資料封包自相應的移位暫存器輸出且作為輸入64與觸動信號66一起至開關控制器65，藉此使用來自開關控制器65的輸出67以根據用於特定噴嘴的經解碼驅動資料中的驅動代碼符號來控制相關聯開關76的狀態。
在圖7b的說明性範例中，當開關控制器65接收包含D符號及觸動信號66的資料封包時，開關控制器65關閉開關76，使得將波形資料44作為驅動脈衝72而施加至相關聯噴嘴的致動器元件。因此，噴嘴將用根據用於彼液滴週期之經施加的驅動脈衝所噴出的液滴來填充像素。此在圖7b中展示為噴嘴NA1 和噴嘴NA2 。
同時，當開關控制器65接收包含ND符號及觸動信號的資料封包時，開關控制器65打開開關76，使得沒有驅動脈衝施加至相關聯噴嘴的致動器元件上。因此，在彼液滴週期期間將不會自彼噴嘴噴出液滴。此在圖7b中描繪為噴嘴NA100 。
以如上文所述用於NA1 、NA2 及NA100 的同樣方式，取決於相應的經解碼的驅動資料及觸動信號，可藉由開關控制器65來控制來自用於液滴週期之噴嘴NA3 -NA99 的液滴噴射。
在實施例中，開關76可包含以合適配置(如傳送閘配置)所安排的一或多個電晶體。
如上文所描述地，不要求資料區塊要與觸動碼進行1：1映射，藉此在實施例中，當將各個資料區塊的資料封包載入至適當的移位暫存器陣列中時，彼等資料封包可在兩個或更多個液滴週期中保留於移位暫存器內，使得當識別出觸動碼時，可回應於先前經載入於移位暫存器中的資料封包來控制特定組的噴嘴。
因此，當在兩個或更多個液滴週期上以相同的資料封包控制噴嘴時，PDE電路(圖7a中未展示)不需在每個液滴週期時編碼新的列印資料至印刷頭資料流39中，且該PDE僅需產生對應於何時應觸發組的觸動碼。
將要瞭解的是，與為一或多個液滴週期而重複編碼相同的列印資料相比，使用此種功能可在印表機控制器及列印頭控制器兩者處增加處理效率。亦可減少列印頭資料流39中的資料量，因而降低了高解析度應用中對通訊通道頻寬的負擔。
將要瞭解的是，可在觸動碼之間提供閒置符號，以便在經編碼的列印頭資料流中(例如，觸動碼之間)提供間隔，藉此閒置符號並不會導致在暫存器中覆蓋資料封包。
圖8a示意性地展示示例性驅動波形(A-D)44a-44d，圖8b示意性地展示列印頭資料流39，而圖8c示意性地展示波形(A-D)，該等波形(A-D)係當回應於在列印頭控制器處解碼時的印刷頭資料流39之將在兩個液滴週期D1 和D2 上施加該等波形(A-D)至不同噴嘴NXL 時的波形。
如將瞭解地，回應於驅動碼符號(例如，D及ND)而在由經解碼的觸動碼FCA -FCD 定義的時間處，用波形(A-D)控制用於特定組的噴嘴NXL 。
以圖2e的模具作為說明性範例，波形A及波形C用來驅動相同列(R1)上的相鄰噴嘴的致動器元件，同時波形B及波形D用來驅動相同列(R2)上的相鄰噴嘴的致動器元件。
如示例性展示地，波形A-D彼此間相似，但在各個波形之間提供不同的延遲(a1-a3)。將要瞭解的是，圖8a中所繪製的波形及延遲僅為說明性，且可為任何液滴週期的特定組提供任何波形及/或延遲。
舉例而言，可基於或回應於不同因素來選擇用於自不同列(例如，(A及B)或(C及D))中之噴嘴所噴出的液滴之在波形間的特定延遲，該等不同因素如接收介質相對於列印頭的速度及/或列印頭的操作頻率。
此外，可選擇用於自相同列(例如，(A及C)或(B及D))中之噴嘴所噴出的液滴之在波形間的特定延遲，以最小化相鄰噴嘴之間的串擾，該串擾(如上所述地)可能會影響液滴在接收介質上的具體放置及/或品質。可調整特定延遲以考慮接收介質速度的變化，以提供接收介質之相同列中之來自噴嘴的液滴的正確放置。
如上所述地，沒有特定要求觸動碼在資料流內為固定順序或為固定位置，且不需在插入觸動碼至列印頭資料流前等待完成特定資料區塊的情況下，插入觸動碼至列印頭資料流係可能的。
在特定資料區塊完成前將觸動碼插入列印頭資料流的能力與直到插入觸動碼前皆必須等待資料區塊完成相比，提供了增加的列印速度。隨著列印頻率(即，列印速度)增加，此種功能變得越來越有利。
此外，由於觸動碼與各組噴嘴相關聯，且彼等組可定義成指定一或多列中的一或多個噴嘴，故(取決於特定應用)在適當情況下控制來自單排噴嘴或多排噴嘴之液滴的噴射係可能的。
將要瞭解的是，調整用於不同組的時間選擇以減少串擾(例如機械、流體及電)係可能的，且串擾中的此種減少提供了改善的液滴放置精度及改善的列印品質。
此外，由於可選擇性地施加波形A-D至各組，且可藉由連續液滴週期上的開關邏輯來控制各組的噴嘴，故按照列印資料的要求在一或多個液滴週期上用適當量的液滴來填充像素係可能的。
儘管上文的說明性範例將波形資料描述為在印表機控制器處產生的複數個共用驅動波形，但將要瞭解的是，可在印表機控制器處及列印頭控制器處替代性地產生共用驅動波形，或可遠離印表機本身來產生該等共用驅動波形。
此外，波形資料不需包含特定組中之所有噴嘴共用的波形，而是波形資料可包含在印表機控制器處及列印頭控制器處或遠離印表機本身而在每噴嘴基礎上所產生的波形。
此外，波形不限於圖8a所描繪的形狀，且可使用任何合適形狀作為驅動脈衝。舉例而言，可使用梯形或正弦驅動脈衝。
此外，驅動脈衝的特徵可取決於特定應用而在適當的情況下變化。該等特徵包含但不限於振幅、脈衝寬度及電壓轉換速率(slew rate)等。此外，在實施例中，觸動脈衝之後可為一或多個非噴射脈衝(未展示)，該一或多個非噴射脈衝係用於產生壓力波，該等壓力波係干擾由觸動脈衝所引起的壓力波。
此外，如上所述，儘管圖8a的列印頭資料流描繪了每個液滴週期Di 之資料區塊及觸動碼之間的1：1映射，但資料流並不需要包含此種1：1映射。
此外，儘管圖8b中並未描繪出，但列印頭資料流可於其中包含閒置符號。
在本說明書及申請專利範圍中使用術語「包含」的情況下，並不排除其他元件或步驟且不應被解釋為限於其後列出的手段。當參考單數名詞來使用不定冠詞或定冠詞(例如，「一(a或an)」及「該(the)」)時，除非另有明確說明，不然此類使用係包含該名詞的複數。
此外，可用其上具有功能資料的資料載體之形式來實現本技術，該功能資料包含功能電腦資料結構，當將該等功能電腦資料結構載入至電腦系統或網路中且在其上藉此操作時，該等功能電腦資料結構使該電腦系統能執行方法的所有步驟。
此外，將要瞭解的是，儘管上文係參考噴墨列印頭來描述各種概念，但此等概念並不限於噴墨列印頭，而是可更廣泛地應用於列印頭，或為任何合適應用而更廣泛地應用於液滴沉積頭中。如上所述，適用於此種替代應用的液滴沉積頭在結構上通常類似於列印頭，且液滴沉積頭具有一些調適以處理所論述的特定流體。因此，前文所述應理解為提供其中可使用此種液滴沉積頭之應用的非限制性範例。
可藉由液滴沉積頭沉積各種流體。舉例而言，如同噴墨列印應用中的情況，液滴沉積頭可噴射可能移動到一張紙或卡片之流體的液滴或可噴射至另一種接收介質(例如，織物、或箔或成形製品(例如罐及瓶等))上，以形成圖像；其中液滴沉積頭可為噴墨列印頭，或更具體來說，是依需列印(drop-on-demand)的噴墨列印頭。
捲筒印刷機及切紙機具有高要求的資料傳輸速率。解析度及接收介質速度兩者皆很高[以3灰階程度來說為600 dpi及800 fpm(160 ips或4m/s)]。向下捲筒紙方向通常需要兩組列印頭，以在接收介質的移動方向上填充所有像素。
另一種應用為寬格式圖像，其中移動速度高達70英吋/秒(1.7m/s)的掃描列印頭噴射可固化的紫外線(UV)、溶劑或具有多個灰階程度的水性墨水。
適於此種流體的液滴沉積頭在結構上通常可類似於列印頭，且液滴沉積頭具有一些調適以處理所論述的特定流體。
如下文所揭露之內容中所述的液滴沉積頭可為依需列印(drop-on-demand)的液滴沉積頭。在此種頭中，噴出之液滴的圖案取決於提供給頭的資料而變化。
對於所屬技術領域中具有通常知識者來說，將清楚的是，在不背離本技術之範疇的情況下，可對前述示例性實施例進行眾多改進及修改。
1‧‧‧模具
2‧‧‧壓力室
3‧‧‧膜
4‧‧‧致動器元件
6‧‧‧壓電材料
8‧‧‧第一電極
10‧‧‧第二電極
12‧‧‧噴嘴
14‧‧‧流體入口
16‧‧‧儲存器
18‧‧‧流體出口
20‧‧‧箭頭
22‧‧‧線
24‧‧‧線
26‧‧‧線
30‧‧‧印表機
32‧‧‧印表機控制器
34‧‧‧列印頭
36‧‧‧列印頭控制器
38‧‧‧列印資料
39‧‧‧列印頭資料流
40‧‧‧媒體編碼器
42‧‧‧ME輸入
44‧‧‧波形資料
44a-44d‧‧‧波形資料
46‧‧‧處理電路
47‧‧‧觸動碼
48‧‧‧儲存電路
51‧‧‧PDE電路
52‧‧‧媒體編碼器電路/ME電路
54‧‧‧媒體信號
56‧‧‧操作資料
57‧‧‧資料封包
58a-58d‧‧‧波形產生器
59‧‧‧資料區塊之開始(SoBx)
60a-60d‧‧‧波形控制信號
64‧‧‧噴嘴資料流
64a-64d‧‧‧噴嘴資料流
65‧‧‧開關控制器
66‧‧‧觸動信號
66a-66d‧‧‧觸動信號
67‧‧‧輸出
68a-68d‧‧‧移位暫存器陣列
72‧‧‧驅動脈衝
76‧‧‧開關
現在將參照附加圖式來描述實施例，該等附加圖式其中：
圖1示意性地展示穿過已知的液滴沉積頭之致動器之部分的橫截面；
圖2a及圖2b示意性地展示圖1之模具中之噴嘴陣列的不同示例性配置；
圖2c示意性地展示當控制圖2b的噴嘴時(沒有時間延遲的情況下)在接收介質上產生的點線；
圖2d示意性地展示當控制圖2b的噴嘴時(有不同波形的情況下)在接收介質上產生的點線；
圖2e示意性地展示圖1之模具中之噴嘴陣列的示例性配置；
圖3示意性地展示液滴沉積設備，該液滴沉積設備包含控制器及進一步地包含液滴沉積頭；
圖4a及圖4b根據實施例示意性地展示液滴沉積頭資料流的範例；
圖5以更多細節來示意性地展示圖3之控制器之元件；
圖6以更多細節來示意性地展示液滴沉積頭資料流；
圖7a以更多細節來示意性地展示液滴沉積頭控制器之元件；
圖7b示意性地展示圖7a之液滴沉積頭控制器之開關邏輯；
圖8a根據實施例來示意性地展示示例性驅動波形；
圖8b根據實施例來示意性地展示液滴沉積頭資料流；
圖8c根據實施例來示意性地展示回應於經解碼觸動碼而產生的驅動脈衝。
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國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
1‧‧‧模具
30‧‧‧印表機
32‧‧‧印表機控制器
34‧‧‧列印頭
36‧‧‧列印頭控制器
38‧‧‧列印資料
39‧‧‧列印頭資料流
40‧‧‧媒體編碼器
42‧‧‧ME輸入
44‧‧‧波形資料

Claims (33)

  1. 一種用於控制一陣列中之兩組或更多組噴嘴的控制器，該控制器經配置以執行以下步驟： 將資料區塊編碼成一資料流，其中每個資料區塊表示在一液滴週期內將如何控制一相應組噴嘴；將觸動碼(fire code)編碼成該資料流，其中每個觸動碼為一保留碼，該保留碼係表示在該液滴週期內將何時根據該資料區塊來控制一相應組噴嘴；及其中該資料區塊在用於該資料流中之該相應組噴嘴的該觸動碼之前，及其中獨立於該等資料區塊來產生該等觸動碼。
  2. 如請求項1所述之控制器，其中該觸動碼直接在用於該相應組的該資料區塊之後。
  3. 如請求項1所述之控制器，其中該觸動碼間接在用於該相應組的該資料區塊之後。
  4. 如請求項3所述之控制器，其中在該資料流中之兩個隨後的資料區塊之間編碼該觸動碼。
  5. 如請求項3所述之控制器，其中該觸動碼中斷該資料流中之一隨後的資料區塊。
  6. 如任何上述請求項所述之控制器，進一步地包含媒體編碼器電路，該媒體編碼器電路經配置成回應於來自一媒體編碼器的一輸入而產生一媒體信號。
  7. 如請求項6所述之控制器，其中該媒體編碼器電路經進一步地配置成回應於一相關聯的液滴沉積設備之操作資料而產生該媒體信號。
  8. 如請求項1所述之控制器，其中回應於列印資料而在該資料流中編碼該等資料區塊。
  9. 如請求項7或8之任一者所述之控制器，其中回應於該媒體信號而在該資料流中編碼該等觸動碼。
  10. 如請求項1所述之控制器，其中使用一第一編碼方案(scheme)來編碼該等資料區塊及觸動碼。
  11. 如請求項10所述之控制器，其中該編碼方案包含4b/5b編碼、4b/6b編碼、6b/8b編碼、8b/10b編碼、64b/66b編碼及8至14調變中之一者。
  12. 如請求項1所述之控制器，其中在一單一通訊通道上傳送該資料流。
  13. 如請求項1所述之控制器，其中對於每個液滴週期來說，用一1：1映射來編碼用於該等相應組之該等資料區塊及觸動碼。
  14. 如請求項1所述之控制器，其中每個資料區塊包含驅動資料以表示在該液滴週期內將如何控制該相應組噴嘴。
  15. 如請求項1所述之控制器，其中每個資料區塊包含一控制符號，該控制符號表示該資料區塊的一開始及該資料區塊的一結束之一者。
  16. 一種用於控制一陣列中之多個噴嘴的控制器，該控制器包含： 開關邏輯，該開關邏輯經配置成施加驅動脈衝至該等噴嘴; 電路，該電路經配置成執行以下步驟： 解碼在該控制器處接收的一第一資料流； 在該第一資料流中識別用於相應組噴嘴的資料區塊並回應於該識別來產生一第二資料流，該第二資料流包含驅動資料以在一液滴週期內控制該開關邏輯； 在該第一資料流中識別表示將何時根據該等資料區塊來控制該等相應組噴嘴之保留碼，及回應於該等保留碼而產生觸動信號以控制該開關邏輯，及 其中對於一第一液滴週期來說，該電路經進一步地配置成執行以下步驟： 回應於第一驅動資料及一第一觸動信號而控制用於該等噴嘴之一第一組噴嘴的該開關邏輯；及 回應於第二驅動資料及一第二觸動信號而獨立地控制用於一第二組噴嘴的該開關邏輯。
  17. 如請求項16所述之控制器，其中對於一第二液滴週期來說，該電路經進一步地配置成執行以下步驟： 回應於第三驅動資料及一第三觸動信號而控制用於該第一組噴嘴的該開關邏輯； 回應於第四驅動資料及一第四觸動信號而獨立地控制用於一第二組噴嘴的該開關邏輯。
  18. 如請求項16所述之控制器，其中對於一第二液滴週期來說，該電路經進一步地配置成執行以下步驟： 回應於該第一驅動資料及一第三觸動信號而控制用於該第一組噴嘴的該開關邏輯； 回應於該第二驅動資料及一第四觸動信號而獨立地控制用於一第二組噴嘴的該開關邏輯。
  19. 如請求項16至18之任一者所述之控制器，其中該電路經配置成從其上接收的波形資料導出驅動脈衝。
  20. 如請求項19所述之控制器，其中該波形資料包含兩個或更多個驅動波形。
  21. 如請求項20所述之控制器，其中該兩個或更多個驅動波形中的每個驅動波形為該等噴嘴之相應組提供驅動脈衝。
  22. 如請求項16至18之任一者所述之控制器，進一步地包含儲存電路，以儲存該驅動資料及將該驅動資料輸出至該開關邏輯。
  23. 如請求項22所述之控制器，其中該儲存電路包含兩個或更多個移位暫存器陣列。
  24. 如請求項23所述之控制器，其中該開關邏輯包含一開關陣列，每個開關相關聯於該等移位暫存器陣列中之一相應的移位暫存器。
  25. 如請求項24所述之控制器，其中每個開關具有一相關聯的開關控制器。
  26. 如請求項25所述之控制器，其中回應於該驅動資料及觸動信號，每個開關控制器控制該每個開關控制器之相關聯的開關。
  27. 一種液滴沉積設備，該液滴沉積設備包含如請求項1至15中之任一者所述的一控制器及/或如請求項16至26中之任一者所述的一控制器。
  28. 一種液滴沉積頭，該液滴沉積頭具有如請求項16至26中之任一者所述的一控制器。
  29. 一種控制一陣列中之兩組或更多組噴嘴的方法，該方法包含以下步驟： 在一第一控制器處產生包含多個經編碼資料區塊的一第一資料流，其中每個經編碼資料區塊表示在一液滴週期內將如何控制一相應組噴嘴； 在該第一控制器處將觸動碼編碼成該第一資料流，其中每個觸動碼為一保留碼，該保留碼係表示在該液滴週期內將何時根據該經編碼資料區塊來控制一相應組噴嘴，及其中該經編碼資料區塊在用於該資料流中之該相應組噴嘴的該觸動碼之前。
  30. 如請求項29所述之方法，進一步地包含以下步驟： 在一第二控制器處解碼該第一資料流； 回應於該第一資料流，在該第二控制器處產生觸動信號及一第二資料流，該第二資料流包含用於相應組噴嘴之經解碼驅動資料； 回應於第一經解碼驅動資料及一第一觸動信號而控制用於一第一液滴週期的開關邏輯，以施加驅動脈衝至一第一組噴嘴； 回應於第二經解碼驅動資料及一第二觸動信號而獨立地控制用於該第一液滴週期的開關邏輯，以施加驅動脈衝至一第二組噴嘴。
  31. 一種控制一陣列中之兩組或更多組噴嘴的方法，該方法包含以下步驟： 在一控制器處解碼一第一資料流； 在該第一資料流中識別用於相應組噴嘴的資料區塊； 在該第一資料流中識別保留碼，該等保留碼表示將何時根據該等資料區塊來控制該等相應組噴嘴； 回應於該第一資料流，產生觸動信號及一第二資料流，該第二資料流包含用於該等相應組噴嘴的驅動資料； 回應於第一驅動資料及一第一觸動信號而控制用於一第一液滴週期的邏輯開關，以施加驅動脈衝至一第一組噴嘴； 回應於第二驅動資料及一第二觸動信號而獨立地控制用於該第一液滴週期的開關邏輯，以施加驅動脈衝至一第二組噴嘴。
  32. 如請求項31所述之方法，該方法進一步地包含以下步驟： 回應於第三驅動資料及一第三觸動信號而控制用於一第二液滴週期的邏輯開關，以施加驅動脈衝至該第一組噴嘴； 回應於第四驅動資料及一第四觸動信號而獨立地控制用於該第二液滴週期的開關邏輯，以施加驅動脈衝至該第二組噴嘴。
  33. 如請求項31所述之方法，該方法進一步地包含以下步驟： 回應於該第一驅動資料及一第三觸動信號而控制用於一第二液滴週期的邏輯開關，以施加驅動脈衝至該第一組噴嘴； 回應於該第二驅動資料及一第四觸動信號而獨立地控制用於該第二液滴週期的開關邏輯，以施加驅動脈衝至該第二組噴嘴。
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