JP7476861B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本技術は、ノズルから液体を吐出する印刷装置に関する。

ノズルのピエゾ素子を駆動させる駆動信号として、振幅の異なる第１駆動パルス～第４駆動パルスを生成するプリンタがある。１画素を印刷する１周期の間に、第１駆動パルス～第４駆動パルスが連続的に生成される。第１駆動パルス～第４駆動パルスのうちの１つが選択され、各ノズルのピエゾ素子に印加される。ノズルは、選択された駆動パルスの振幅に対応した量のインクを噴射し、所望の大きさのドットが形成される（特許文献１参照）。

特開２０１０－１４２９７８号公報

一周期の間に四つの駆動パルスが連続的に生成されるが、選択される駆動パルスは一つだけである。そのため、選択されなかった三つの駆動パルスに割り当てられた時間はノズルの待機時間となる。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の振幅を調整し、ノズルの待機時間を削減することができる印刷装置を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、印刷ジョブを受信した場合、互いに異なる駆動波形から、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する選択部と、前記選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部とを備え、前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動する。

本開示の一実施形態に係る印刷装置は、エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、互いに異なる駆動波形を示す複数のデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部とを備え、前記データの数は、前記信号生成部において、前記時分割多重信号の１周期に含まれる第１期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される場合、前記１周期に含まれ、前記第１期間とは異なる第２期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される場合よりも小さく、前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動する。

本開示の一実施形態に係る印刷装置にあっては、互いに異なる駆動波形を示す複数のデータから、時分割多重信号を生成する。生成された時分割多重信号から、いずれか１つの駆動波形に対応した駆動波形信号を分離する。エネルギー付与素子は、分離された駆動波形信号によって駆動される。いずれか１つの駆動波形信号を分離することによって、エネルギー付与素子に与えられる駆動波形の形状を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、いずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、他の駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズルの待機時間を削減することができる。

実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。 インクジェットヘッドの略示部分拡大断面図である。 制御装置のブロック図である。 制御回路のブロック図である。 時間テーブル及び電圧テーブルの一例を示す概念図である。 １周期の駆動波形データを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号を示すグラフである。 同期信号を示すグラフである。 タイムスロットを説明する説明図である。 第ｎスイッチの開閉によってアクチュエータに入力される駆動波形信号の模式図である。 実施の形態２に係る１周期の駆動波形データを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号を示すグラフである。 実施の形態３に係る低階調印刷を実行する場合における１周期の駆動波形データを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号を示すグラフである。 同期信号を示すグラフである。 低階調印刷を実行する場合における１周期の駆動波形データを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ、同期信号を示すグラフである。 第１印刷を実行する場合における１周期の駆動波形データを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ、同期信号を示すグラフである。 ＣＰＵによる印刷処理を説明するフローチャートである。 ＣＰＵによる異常処理を説明するフローチャートである。

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図１に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図１の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。

図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２と、インク吐出装置３と、搬送ローラ４、５等を備える。プラテン２の上面には、記録媒体である記録用紙２００が載置される。インク吐出装置３は、プラテン２に載置された記録用紙２００に対してインクを吐出して画像を記録する。インク吐出装置３は、キャリッジ６と、サブタンク７と、四つのインクジェットヘッド８と、循環ポンプ等を備える。

プラテン２の上側には、キャリッジ６を案内する左右に延びた２本のガイドレール１１、１２が設けられている。キャリッジ６には、左右に延びた無端ベルト１３が連結されている。無端ベルト１３は、キャリッジ駆動モータ１４によって駆動される。無端ベルト１３の駆動によって、キャリッジ６は、ガイドレール１１、１２に案内され、プラテン２に対向する領域において、走査方向に往復移動される。より具体的には、キャリッジ６は、四つのインクジェットヘッド８を支持した状態で、走査方向において、左方から右方へとある位置から他の位置へ前記ヘッドを移動させる第１移動と、走査方向において、右方から左方へと他の位置からある位置へ前記ヘッドを移動させる第２移動とを行う。

ガイドレール１１、１２の間に、キャップ２０及びフラッシング受け２１が設けられている。キャップ２０及びフラッシング受け２１は、インク吐出装置３よりも下側に配置されている。キャップ２０はガイドレール１１、１２の右端部に配置され、フラッシング受け２１はガイドレール１１、１２の左端部に配置されている。なお、キャップ２０及びフラッシング受け２１は、左右逆に配置されてもよい。

サブタンク７及び四つのインクジェットヘッド８はキャリッジ６に搭載され、キャリッジ６と共に走査方向に往復移動する。サブタンク７はカートリッジホルダ１５とチューブ１７を介して接続されている。カートリッジホルダ１５には、一又は複数色（本実施例においては４色）のインクカートリッジ１６が装着される。４色としては、例えばブラック、イエロー、シアン及びマゼンタが挙げられる。

サブタンク７の内部には、四つのインク室（図示略）が形成されている。四つのインク室には、四つのインクカートリッジ１６から供給された４色のインクがそれぞれ貯留される。

四つのインクジェットヘッド８は、サブタンク７の下側において、走査方向に並んでいる。各インクジェットヘッド８の下面には、複数のノズル８０（図２参照）が形成されている。一つのインクジェットヘッド８は、１色のインクに対応し、一つのインク室に接続されている。すなわち、四つのインクジェットヘッド８は、４色のインクにそれぞれ対応し、四つのインク室にそれぞれ接続されている。

インクジェットヘッド８には、インク供給口と、インク排出口とが設けられている。インク供給口及びインク排出口は、チューブ等を介してインク室に接続されている。インク供給口及びインク室の間には、循環ポンプが介装されている。

循環ポンプによってインク室から送出されたインクは、インク供給口を通ってインクジェットヘッド８に流入し、ノズル８０から吐出される。ノズル８０から吐出されないインクは、インク排出口を通って、インク室に戻る。インクは、インク室及びインクジェットヘッド８の間を循環する。四つのインクジェットヘッド８は、キャリッジ６と共に走査方向に移動しながら、サブタンク７から供給された４色のインクを記録用紙２００に吐出する。

図１に示すように、搬送ローラ４は、プラテン２よりも搬送方向上流側（後側）に配置されている。搬送ローラ５は、プラテン２よりも搬送方向下流側（前側）に配置されている。二つの搬送ローラ４、５は、モータ（図示略）によって、同期して駆動する。二つの搬送ローラ４、５は、プラテン２に載置された記録用紙２００を、走査方向と直交する搬送方向に搬送する。印刷装置１は制御装置５０を備える。制御装置５０は、ＣＰＵ又はロジック回路（例えばＦＰＧＡ）、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等のメモリ５５等を備える。制御装置５０は、外部装置１００から印刷ジョブ及び駆動波形データを受信して、メモリ５５に記憶する。制御装置５０は、印刷ジョブに基づいて、インク吐出装置３及び搬送ローラ４等の駆動を制御し、印刷処理を実行する。

図２は、インクジェットヘッド８の略示部分拡大断面図である。インクジェットヘッド８は、複数の圧力室８１を備える。複数の圧力室８１は、複数の圧力室列を構成する。圧力室８１の上側には振動板８２が形成されている。振動板８２の上側には、層状の圧電体８３が形成されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３と振動板８２との間に第１共通電極８４が形成されている。

圧電体８３の内部に第２共通電極８６が設けられている。第２共通電極８６は各圧力室８１の上側且つ第１共通電極８４よりも上側に配置されている。第２共通電極８６は、第１共通電極８４と対向しない位置に配置されている。各圧力室８１の上側であって、圧電体８３の上面に個別電極８５が形成されている。個別電極８５と、第１共通電極８４及び第２共通電極８６とは圧電体８３を挟んで上下に対向する。振動板８２、圧電体８３、第１共通電極８４、個別電極８５及び第２共通電極８６はアクチュエータ８８を構成する。

各圧力室８１の下部にノズルプレート８７が設けられている。ノズルプレート８７には、上下に貫通した複数のノズル８０が形成されている。各ノズル８０は、各圧力室８１の下側に配置されている。複数のノズル８０は、圧力室列に沿って延びた複数のノズル列を構成する。

第１共通電極８４はＣＯＭ端子、本実施例ではグランドに接続され、第２共通電極８６は、ＶＣＯＭ端子に接続される。ＶＣＯＭ電圧はＣＯＭ電圧よりも高い。個別電極８５は、スイッチ群５４（図３参照）に接続される。個別電極８５にＨＩｇｈ又はＬｏｗ電圧が印加され、圧電体８３が変形し、振動板８２が振動する。振動板８２の振動によって、ノズル８０を介して、圧力室８１にあるインクが吐出される。

図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３、スイッチ群５４を備える。

Ｄ／Ａコンバータ５２はデジタル信号をアナログ信号に変換する。アンプ５３はアナログ信号を増幅させる。スイッチ群５４は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）（ｎ＝１、２、・・・）を備える。第ｎスイッチ５４（ｎ）は、例えばアナログスイッチＩＣによって構成される。複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の一端は、共通バスを介して、アンプ５３に接続される。各第ｎスイッチ５４（ｎ）の他端は、複数のノズル８０に対応した各個別電極８５に接続される。つまり、第ｎスイッチ５４（ｎ）は、１つのアクチュエータ８８に対して、１つ設けられている。

個別電極８５、第１共通電極８４、及び圧電体８３によって第１コンデンサ８９ａが構成されている。個別電極８５、第２共通電極８６、及び圧電体８３によって第２コンデンサ８９ｂが構成されている。

図４は、制御回路５１のブロック図である。制御回路５１は、ＣＰＵ５１ａ、４つのメモリ５５ａ～５５ｄ、４つのカウンタ５６ａ～５６ｄ、比較回路５７、周波数生成回路５８、切替回路５９、セレクタ回路６０、多重化信号出力回路６１及び４つの同期信号生成回路６２ａ～６２ｄを備える。

各メモリ５５ａ～５５ｄに駆動波形データＤａ～Ｄｄが記憶されている。駆動波形データＤａ～Ｄｄは、個別電極８５に印加される電圧波形、即ちアクチュエータ８８を駆動させる駆動波形を示すデータであり、量子化されたデータである。各駆動波形データＤａ～Ｄｄは、互いに異なる駆動波形を示す。

図５は、時間テーブルＴ_ta～Ｔ_td及び電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdの一例を示す概念図である。メモリ５５ａに駆動波形データＤａが記憶される。駆動波形データＤａは、時間テーブルＴ_ta及び電圧テーブルＴ_vaを含む。時間テーブルＴ_taにはアドレスＸ（Ｘ＝０、１、２・・・）に紐づけた時間ｔａ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔａ（０）～ｔａ（８）は、それぞれ２μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、２μｓ、１μｓ、２μｓである。電圧テーブルＴ_vaにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖａ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖａ（０）～Ｖａ（８）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。Ｖ２はＶ１よりも大きい電圧値である。Ｖ１は数値で表現され、例えば２５６である。Ｖ２は数値で表現され、例えば５１２である。

メモリ５５ｂに駆動波形データＤｂが記憶され、駆動波形データＤｂは時間テーブルＴ_tbび電圧テーブルＴ_vbを含む。時間テーブルＴ_tbにはアドレスＸに紐づけた時間ｔｂ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔｂ（０）～ｔｂ（４）は、それぞれ４μｓ、１μｓ、９μｓ、１μｓ、５μｓである。電圧テーブルＴ_vbにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖｂ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖｂ（０）～Ｖｂ（４）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。

メモリ５５ｃに駆動波形データＤｃが記憶され、駆動波形データＤｃは時間テーブルＴ_tc及び電圧テーブルＴ_vcを含む。時間テーブルＴ_tcにはアドレスＸに紐づけた時間ｔｃ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔｃ（０）～ｔｃ（４）は、それぞれ２μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、１１μｓである。電圧テーブルＴ_vcにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖｃ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖｃ（０）～Ｖｃ（４）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。

メモリ５５ｄに駆動波形データＤｄが記憶され、駆動波形データＤｄは時間テーブルＴ_td及び電圧テーブルＴ_vdを含む。時間テーブルＴ_tdにはアドレスＸに紐づけた時間ｔｄ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、ｔｄ（０）～ｔｄ（４）は、８μｓ、１μｓ、５μｓ、１μｓ、５μｓがそれぞれ紐づけられている。電圧テーブルＴ_vdにはアドレスＸに紐づけた電圧値Ｖｄ（Ｘ）が格納されている。本実施例においては、Ｖｄ（０）～Ｖｄ（４）は、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１、０である。

ＣＰＵ５１ａは、メモリ５５ａに時間テーブルＴ_taの時間をアドレス順にカウンタ５６ａに出力させ、且つ、電圧テーブルＴ_vaの電圧をアドレス順にセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力させる。例えばメモリ５５ａにパラメータとしてアドレスＸが記憶されている。ＣＰＵ５１ａはアドレスＸに０を設定する。メモリ５５ａはアドレス０を参照し、時間テーブルＴ_taのｔａ（０）、即ち２μｓをカウンタ５６ａに出力し、ｔａ（０）が入力されたカウンタ５６ａは比較タイミング信号Ｓａを比較回路５７に出力する。カウンタ５６ａは、入力された時間２μｓを計測し、計測終了後、メモリ５５ａにアドレスインクリメント信号Ｓｐａを出力する。メモリ５５ａはアドレスインクリメント信号Ｓｐａが入力されるとアドレスＸを１つインクリメントして、アドレス１を参照し、時間テーブルＴ_taのｔａ（１）、即ち１μｓをカウンタ５６ａに出力する。ｔａ（１）が入力されたカウンタ５６ａは比較タイミング信号Ｓａを比較回路５７に出力する。このようにして、時間ｔａ（Ｘ）が時間テーブルＴ_taから入力する毎にカウンタ５６ａは比較タイミング信号Ｓａを比較回路５７に出力し、時間ｔａ（Ｘ）の計測を完了する毎にアドレスインクリメント信号Ｓｐａをメモリ５５ａに出力する。

ＣＰＵ５１ａがアドレスＸに０を設定した場合、メモリ５５ａは、電圧テーブルＴ_vaの電圧値Ｖａ（０）、即ち０をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。その後、メモリ５５ａは信号Ｓｐａが入力されるとアドレスＸを１つインクリメントし、電圧値Ｖａ（１）、即ちＶ１をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。このようにして、アドレスＸに０が設定された場合及びアドレスインクリメント信号Ｓｐａが入力する毎に、電圧テーブルＴ_vaの電圧値をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。即ち、電圧テーブルＴ_vaの電圧値をアドレス順にセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。

同様に、ＣＰＵ５１ａは、メモリ５５ｂ～５５ｄに時間テーブルＴ_tb～Ｔ_tdの時間ｔｂ（Ｘ）～ｔｄ（Ｘ）をアドレス順にカウンタ５６ｂ～５６ｄに出力させ、カウンタ５６ｂ～５６ｄは、時間ｔｂ（Ｘ）～ｔｄ（Ｘ）が入力する毎に比較タイミング信号Ｓｂ～Ｓｄを比較回路５７に出力する。カウンタ５６ｂ～５６ｄは、アドレスＸに対応した時間が経過する都度、アドレスインクリメント信号Ｓｐｂ～Ｓｐｄをメモリ５５ａに出力する。

同様に、アドレスＸに０が設定された場合及びアドレスインクリメント信号Ｓｐｂ～Ｓｐｄが入力する毎に、電圧テーブルＴ_vb～Ｖ_vdの電圧値Ｖｂ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）をセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。即ち、電圧値Ｖｂ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）をアドレス順にセレクタ回路６０及び比較回路５７に出力する。

図６は、１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフ、図７は、同期信号Ｂ～Ｄを示すグラフ、図８は、タイムスロットを説明する説明図である。
図６の上図は駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフであり、横軸が時間（μｓ）であり、縦軸が電圧値である。丸は電圧テーブルＴ_vaの電圧値Ｖａ（Ｘ）を示し、三角は電圧テーブルＴ_vbの電圧値Ｖｂ（Ｘ）を示し、四角は電圧テーブルＴ_vcの電圧値Ｖｃ（Ｘ）を示し、バツは電圧テーブルＴ_vdの電圧値Ｖｄ（Ｘ）を示す。時間テーブルの時間に対応させて、１μｓ毎にプロットしたものである。以下、プロットした時点についてμｓを適宜省略する。プロットは、時点０から時点１９までの２０個である。時点ｋ（ｋ＝０、１、２、・・・、１９）の電圧値は、時点ｋ～時点ｋ＋１μｓの間の電圧値を示す。図６において、時点０～２０の間の時間、即ち２０μｓが時分割多重信号の１周期である。

図６の中央図は、駆動波形データＤａ～Ｄｄに基づいて生成された時分割多重信号であり、図６の下図及び図７は同期信号生成回路６２ａ～６２ｄにて生成される同期信号Ａ～Ｄを示す。同期信号Ａ～Ｄはパルス波であり、ハイレベル（Ｈ）区間及びローレベル（Ｌ）区間を有する。ここで時分割多重信号の詳細について説明する。アクチュエータ８８を駆動させる場合、制御回路５１はメモリ５５にアクセスして、駆動波形データＤａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄを取得し、時系列データを作成する。時系列データは、データＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋを、時間間隔Δｔを設けて順に並べたものであり、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋの順に並べたものである。時系列データはデジタル信号である。なお、時間間隔Δｔは、所定のサンプリング周波数の逆数である。量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋは、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する時間ごとに、Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１・・・、Ａｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋの順に並べられる。言い換えると、量子化されたデータＡｋ、Ｂｋ、Ｃｋ、Ｄｋのデータ長は、所定のサンプリング周波数の逆数に対応する長さ以下である。

また、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０とは連続し、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０とは連続し、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＤ０とは連続する。つまり、量子化されたデータＡ０と量子化されたデータＢ０との間に、量子化されたデータＣ０、量子化されたデータＤ０その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＢ０と量子化されたデータＣ０との間に、量子化されたデータＡ０、量子化されたデータＤ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。また、量子化されたデータＣ０と量子化されたデータＤ０との間に、量子化されたデータＡ０、量子化されたデータＢ０、その他の量子化されたデータ及びその他の波形のデータがない。

制御回路５１は時系列データをＤ／Ａコンバータ５２に出力する。図３に示すように、Ｄ／Ａコンバータ５２は時系列データをアナログ信号に変換し、アンプ５３に出力する。アンプ５３は、入力されたアナログ信号を増幅させて、スイッチ群５４に出力する。図３に示すように、アンプ５３にて増幅されたアナログ信号は時分割多重信号を構成する。時分割多重信号において、データＡｋ－１に対応する部分を第１部分、データＡｋに対応する部分を第２部分、データＢｋ－１に対応する部分を第３部分、データＢｋに対応する部分を第４部分とすると、第１部分と第２部分との間に第３部分があり、第３部分と第４部分との間に第２部分がある。なお、データＢｋ及びＣｋとの間でも同様な関係が成立し、データＣｋ及びＤｋとの間でも同様な関係が成立し、データＤｋ及びＡｋとの間でも同様な関係が成立する。言い換えると、第１部分と第３部分とは連続し、第３部分と第２部分とは連続し、第２部分と第４部分とは連続する。つまり、時分割多重信号において、第１部分と第３部分との間には、第２部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第３部分と第２部分との間には、第１部分、第４部分及び他の波形はない。また、時分割多重信号において、第２部分と第４部分との間には、第１部分、第３部分及び他の波形はない。制御回路５１、Ｄ／Ａコンバータ５２、アンプ５３及びメモリ５５は信号生成部を構成する。

図８にはタイムスロットとして、パルス形状のＴＳ１～ＴＳ１０が示されている。ＴＳ１～ＴＳ１０はハイレベル区間及びローレベル区間を有し、ハイレベル区間は第ｎスイッチ５４（ｎ）が閉じる時間に対応し、ローレベル区間は第ｎスイッチ５４（ｎ）が開く時間に対応する。図８では、１つのタイムスロットの開始時点をｔ０とし、終了時点ｔ４として、１つのタイムスロットを時点ｔ１、時点ｔ２、時点ｔ３で区切り、４等分して示している。更に１つのタイムスロットの開始時点をｔ０とし、終了時点ｔ４として、１つのタイムスロットを時点ｔ５、時点ｔ６で区切り、３等分して示している。

図８に示すように、ＴＳ１は時点ｔ０～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、ローレベル区間がない。ＴＳ２は時点ｔ０～ｔ２の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ２～ｔ４の間、ローレベル区間である。ＴＳ３は時点ｔ２～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ２の間、ローレベル区間である。ＴＳ４は時点ｔ０～ｔ５の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ５～ｔ４の間、ローレベル区間である。ＴＳ５は時点ｔ５～ｔ６の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ５の間、及び、時点ｔ６～ｔ４の間ローレベル区間である。ＴＳ６は時点ｔ６～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ６の間、ローレベル区間である。ＴＳ７は時点ｔ０～ｔ１の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ１～ｔ４の間、ローレベル区間である。ＴＳ８は時点ｔ１～ｔ２の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ１の間、及び、時点ｔ２～ｔ４の間ローレベル区間である。ＴＳ９は時点ｔ２～ｔ３の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ２の間、及び、時点ｔ３～ｔ４の間ローレベル区間である。ＴＳ１０は時点ｔ３～ｔ４の間、ハイレベル区間であり、時点ｔ０～ｔ３の間、ローレベル区間である。

ＴＳ１～ＴＳ１０は互いに異なる４つのサンプリング周波数に分類され、ＴＳ１は第１サンプリング周波数、ＴＳ２及びＴＳ３は第２サンプリング周波数、ＴＳ４～ＴＳ６は第３サンプリング周波数、ＴＳ７～ＴＳ１０は第４サンプリング周波数に対応する。例えば、第４サンプリング周波数が２４ＭＨｚに対応する場合、第３サンプリング周波数は１８ＭＨｚ、第２サンプリング周波数は１２ＭＨｚ、第１サンプリング周波数は６ＭＨｚに対応する。

比較回路５７に比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれかが入力された場合、比較回路５７は各電圧テーブルＴva～Ｔ_vdから入力された電圧値を比較する。比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれかが比較回路５７に入力される時点は、図６の上図における時点０、２、３、４、５、８、９、１４、１５、１７、１８である。比較回路５７は、同じ電圧値に対して共通した一つのタイムスロットを割り当てて、異なる電圧値には互いに異なるタイムスロットを割り当てる。なお比較回路５７は、比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれもが比較回路５７に入力されていない場合、即ち図６の上図における時点１、６、７、１０～１３、１６、１９において、一つ前の時点と同じタイムスロットを同じ電圧値に割り当てる。

同じ電圧値が４つである場合、各電圧値にＴＳ１を割り当てる。同じ電圧値が３つである場合、同じ３つの電圧値にＴＳ２を割り当て、残りの１つの電圧値にＴＳ３を割り当てるか、又は同じ３つの電圧値にＴＳ３を割り当て、残りの１つの電圧値にＴＳ２を割り当てる。
同じ電圧値が２つであり、残り２つの電圧値が互いに異なる場合、同じ２つの電圧値にＴＳ４を割り当て、残り２つの電圧値にＴＳ５、ＴＳ６をそれぞれ割り当てるか、同じ２つの電圧値にＴＳ５を割り当て、残り２つの電圧値にＴＳ４、ＴＳ６をそれぞれ割り当てるか、又は同じ２つの電圧値にＴＳ６を割り当て、残り２つの電圧値にＴＳ４、ＴＳ５をそれぞれ割り当てる。
２つの電圧値が同じ第１電圧値であり、残り２つの電圧値が同じ第２電圧値であり、第１及び第２電圧値が異なる場合、第１電圧値にＴＳ２を割り当て、第２電圧値にＴＳ３を割り当てる。
４つの電圧値が互いに異なる場合、４つの電圧値にＴＳ７～ＴＳ１０をそれぞれ割り当てる。

比較回路５７は、タイムスロットと各電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて、切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。前記周波数生成回路５８は基準周波数（本実施例では２４ＭＨｚ）を生成し、切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。

例えば図６の上図に示すように、時点０において電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）はいずれも０である。このとき比較回路５７はＴＳ１と、電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から１つの電圧値、例えば電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択する。選択は、例えば予め設定した優先順位に基づいて行われる。所定時点において同じ電圧値が含まれている場合、例えばＶａ（Ｘ）＞Ｖｂ（Ｘ）＞Ｖｃ（Ｘ）＞Ｖｄ（Ｘ）という優先順位を予め設定し、同じ電圧値の中から優先順位の最も高い電圧値が選択される。なお、優先順位は任意に設定すればよく、Ｖｂ（Ｘ）、Ｖｃ（Ｘ）又はＶｄ（Ｘ）の優先順位を最も高くしてもよいし、使用頻度の大きさに応じて優先順位を設定してもよい。以降、同じ電圧値の中からいずれかの電圧値を選択する場合、同様な方法で選択する。

切替回路５９は１つの電圧値を選択した場合、基準周波数及びＴＳ１に基づいて６ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ１と、６ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、６ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点０～時点１μｓの間、電圧値０となる信号を生成する。換言すれば、電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）の４つの電圧値を１つにまとめた駆動波形信号を含む時分割多重信号を生成する。

例えば図６の上図に示すように、時点２において電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）は０である。このとき比較回路５７はＴＳ２と電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び同期信号生成回路６２ａ～同期信号生成回路６２ｄに出力し、ＴＳ３と電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び同期信号生成回路６２ａ～同期信号生成回路６２ｄに出力する。切替回路５９は２つの電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）から１つの電圧値、例えば電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、２つの電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）から１つの電圧値、例えば電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ２に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ５に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ２と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ３と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は０．５μｓである。

図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点２～時点２．５μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点２．５～時点３μｓの間、電圧値０となる信号を生成する。換言すれば、電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）の２つの電圧値を１つにまとめた駆動波形信号と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）の２つの電圧値を１つにまとめた駆動波形信号とを含む時分割多重信号を生成する。

例えば図６の上図に示すように、時点４において電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）は、いずれもＶ２であり、電圧値Ｖｂ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｄ（Ｘ）は０である。このとき比較回路５７はＴＳ４と電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力し、ＴＳ５と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。比較回路５７はＴＳ６と電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は２つの電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）から１つの電圧値、例えば電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）を選択する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ４に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｂ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ５に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｄ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ６に基づいて１８ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ４と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ５と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ６と、１８ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。なお１８ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間は１／３μｓである。

図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１８Ｈｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点４～時点４＋（１／３）μｓの間、電圧値Ｖ２となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時点４＋（１／３）～時点４＋（２／３）μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｄ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｄ（Ｘ）を選択し、時点４＋（２／３）～時点５μｓの間、電圧値０となる信号を生成する。換言すれば、電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）の２つの電圧値を１つにまとめた駆動波形信号と、電圧値Ｖｂ（Ｘ）を示す駆動波形信号と、電圧値Ｖｄ（Ｘ）を示す駆動波形信号とを含む時分割多重信号を生成する。

例えば図６の上図に示すように、時点１４において電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｃ（Ｘ）は０である。このとき比較回路５７はＴＳ２と電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力し、ＴＳ３と電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は３つの電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）から１つの電圧値、例えば電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択する。切替回路５９は電圧値Ｖａ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ２に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は電圧値Ｖｃ（Ｘ）について、基準周波数及びＴＳ３に基づいて１２ＭＨｚの周波数を生成する。切替回路５９は、ＴＳ２と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ３と、１２ＭＨｚの周波数と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐づけてセレクタ回路６０に出力する。

図６の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、１２ＭＨｚの周期Ｆ個分の時間、即ち時点１４～時点１４．５μｓの間、電圧値Ｖ１となる信号を生成する。セレクタ回路６０は、切替回路５９から入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された４つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、時点１４．５～時点１５μｓの間、電圧値０となる信号を生成する。換言すれば、電圧値Ｖａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）の３つの電圧値を１つにまとめた駆動波形信号と、電圧値Ｖｃ（Ｘ）を示す駆動波形信号とを含む時分割多重信号を生成する。

上述したように、時分割多重信号の１周期に含まれる時点０～１μｓの間に時分割多重信号の生成に使用される電圧値はＶａ（Ｘ）のみである。換言すれば使用される駆動波形データの数は１つである。前記１周期に含まれる時点２～３μｓの間に、時分割多重信号の生成に使用される電圧値はＶａ（Ｘ）及びＶｂ（Ｘ）である。換言すれば使用される駆動波形データの数は２つである。前記１周期に含まれる時点４～５μｓの間に、時分割多重信号の生成に使用される電圧値はＶａ（Ｘ）、Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）である。換言すれば使用される駆動波形データの数は３つである。

セレクタ回路６０は生成した各信号を多重化信号出力回路６１に出力し、多重化信号出力回路６１はＤ／Ａコンバータ５２に時分割多重信号（図６の中央図参照）を出力する。図３に示すように、時分割多重信号はアンプ５３にて増幅され、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）それぞれに入力される。

前述したように周波数生成回路５８は基準周波数を各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力し、比較回路５７は、タイムスロットと各電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて、各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。

図６の下図に示すように、同期信号生成回路６２ａは、電圧値Ｖａ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ａを生成する。電圧値Ｖａ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点０～２の間においてＴＳ１であり、同期信号Ａは時点０～２の間においてハイレベルの状態にある。時点２～３の間においてＴＳ２であり、同期信号Ａは時点２～２．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点２．５～３の間において、ローレベルの状態にある。時点３～４の間においてＴＳ２であり、同期信号Ａは時点３～３．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点３．５～４の間において、ローレベルの状態にある。時点４～５の間においてＴＳ４であり、同期信号Ａは時点４～４＋（１／３）の間において、ハイレベルの状態にあり、時点４＋（１／３）～５の間において、ローレベルの状態にある。

時点５～８の間においてＴＳ２であり、同期信号Ａは時点５～５．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点５．５～６の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ａは時点６～６．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点６．５～７の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ａは時点７～７．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点７．５～８の間において、ローレベルの状態にある。時点８～９の間においてＴＳ３であり、同期信号Ａは時点８～８．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点８．５～９の間において、ハイレベルの状態にある。時点９～１４の間においてＴＳ３であり、同期信号Ａは時点９～９．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点９．５～１０の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１０～１０．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１０．５～１１の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１１～１１．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１１．５～１２の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１２～１２．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１２．５～１３の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１３～１３．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１３．５～１４の間において、ハイレベルの状態にある。

時点１４～１８の間においてＴＳ２であり、同期信号Ａは時点１４～１４．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１４．５～１５の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１５～１５．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１５．５～１６の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１６～１６．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１６．５～１７の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ａは時点１７～１７．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１７．５～１８の間において、ローレベルの状態にある。時点１８～２０の間においてＴＳ１であり、同期信号Ａは時点１８～２０の間においてハイレベルの状態にある。即ち、各期間に対応した第１サンプリング周波数、第２サンプリング周波数又は第３サンプリング周波数によって時分割多重信号から駆動波形信号を分離する。
時点０～２．５の間、時点１３．５～１４．５の間、及び時点１８～２０の間、同期信号Ａは継続してハイレベルの状態にある。

図７の上図に示すように、同期信号生成回路６２ｂは、電圧値Ｖｂ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ｂを生成する。電圧値Ｖｂ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点０～２の間においてＴＳ１であり、同期信号Ｂは、時点０～２の間においてハイレベルの状態にある。時点２～４の間においてＴＳ３であり、同期信号Ｂは時点２～２．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点２．５～３の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点３～３．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点３．５～４の間において、ハイレベルの状態にある。時点４～５の間においてＴＳ５であり、同期信号Ｂは時点４～４＋（１／３）の間、及び、時点４＋（２／３）～５の間において、ローレベルの状態にあり、時点４＋（１／３）～４＋（２／３）の間において、ハイレベルの状態にある。

時点５～１５の間においてＴＳ２であり、同期信号Ｂは時点５～５．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点５．５～６の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点６～６．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点６．５～７の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点７～７．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点７．５～８の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点８～８．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点８．５～９の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点９～９．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点９．５～１０の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１０～１０．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１０．５～１１の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１１～１１．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１１．５～１２の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１２～１２．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１２．５～１３の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１３～１３．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１３．５～１４の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１４～１４．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１４．５～１５の間において、ローレベルの状態にある。

時点１５～１８の間においてＴＳ３であり、同期信号Ｂは時点１５～１５．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１５．５～１６の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１６～１６．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１６．５～１７の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｂは時点１７～１７．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１７．５～１８の間において、ハイレベルの状態にある。時点１８～２０の間においてＴＳ１であり、同期信号Ｂは時点１８～２０の間においてハイレベルの状態にある。即ち、各期間に対応した第１サンプリング周波数、第２サンプリング周波数、第３サンプリング周波数又は第４サンプリング周波数によって時分割多重信号から駆動波形信号を分離する。
時点０～２の間、時点１７．５～２０の間、同期信号Ｂは継続してハイレベルの状態にある。

図７の中央図に示すように、同期信号生成回路６２ｃは、電圧値Ｖｃ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ｃを生成する。電圧値Ｖｃ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点０～２の間においてＴＳ１であり、同期信号Ｃは、時点０～２の間においてハイレベルの状態にある。時点２～４の間においてＴＳ２であり、同期信号Ｃは時点２～２．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点２．５～３の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点３～３．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点３．５～４の間において、ローレベルの状態にある。時点４～５の間においてＴＳ４であり、同期信号Ｃは時点４～４＋（１／３）の間において、ハイレベルの状態にあり、時点４＋（１／３）～５の間において、ローレベルの状態にある。

時点５～８の間においてＴＳ２であり、同期信号Ｃは時点５～５．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点５．５～６の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点６～６．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点６．５～７の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点７～７．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点７．５～８の間において、ローレベルの状態にある。

時点８～１８の間においてＴＳ３であり、同期信号Ｃは時点８～８．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点８．５～９の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点９～９．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点９．５～１０の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点９～９．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点９．５～１１０の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１０～１０．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１０．５～１１の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１１～１１．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１１．５～１２の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１２～１２．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１２．５～１３の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１３～１３．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１３．５～１４の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１４～１４．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１４．５～１５の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１５～１５．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１５．５～１６の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１６～１６．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１６．５～１７の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｃは時点１７～１７．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１７．５～１８の間において、ハイレベルの状態にある。

時点１８～２０の間においてＴＳ１であり、同期信号Ｃは、時点１８～２０の間においてハイレベルの状態にある。即ち、各期間に対応した第１サンプリング周波数、第２サンプリング周波数又は第３サンプリング周波数によって時分割多重信号から駆動波形信号を分離する。
時点０～２．５の間、時点１７．２５～２０の間、同期信号Ｃは継続してハイレベルの状態にある。

図７の下図に示すように、同期信号生成回路６２ｄは、電圧値Ｖｄ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットを参照し、同期信号Ｄを生成する。電圧値Ｖｄ（Ｘ）に紐付いたタイムスロットは、時点０～２の間においてＴＳ１であり、同期信号Ｄは、時点０～２の間においてハイレベルの状態にある。時点２～４の間においてＴＳ３であり、同期信号Ｄは時点２～２．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点２．５～３の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点３～３．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点３．５～４の間において、ハイレベルの状態にある。時点４～５の間においてＴＳ６であり、同期信号Ｄは時点４～４＋（２／３）の間において、ローレベルの状態にあり、時点４＋（２／３）～５の間において、ハイレベルの状態にある。時点５～９の間においてＴＳ３であり、同期信号Ｄは時点５～５．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点５．５～６の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点６～６．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点６．５～７の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点７～７．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点７．５～８の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点８～８．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点８．５～９の間において、ハイレベルの状態にある。

時点９～１５の間においてＴＳ２であり、同期信号Ｄは時点９～９．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点９．５～１０の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１０～１０．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１０．５～１１の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１１～１１．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１１．５～１２の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１２～１２．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１２．５～１３の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１３～１３．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１３．５～１４の間において、ローレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１４～１４．５の間において、ハイレベルの状態にあり、時点１４．５～１５の間において、ローレベルの状態にある。

時点１５～１８の間においてＴＳ３であり、同期信号Ｄは時点１５～１５．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１５．５～１６の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１６～１６．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１６．５～１７の間において、ハイレベルの状態にある。同期信号Ｄは時点１７～１７．５の間において、ローレベルの状態にあり、時点１７．５～１８の間において、ハイレベルの状態にある。時点１８～２０の間においてＴＳ１であり、同期信号Ｄは時点１８～２０の間においてハイレベルの状態にある。即ち、各期間に対応した第１サンプリング周波数、第２サンプリング周波数又は第３サンプリング周波数によって時分割多重信号から駆動波形信号を分離する。
時点０～２の間、時点８．５～９．５の間、時点１７．５～２０の間、同期信号Ｄは継続してハイレベルの状態にある。

各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄは同期信号Ａ～Ｄをスイッチ群５４に出力する。図３に示すように、制御回路５１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉を制御するスイッチ制御信号Ｓ１を出力する。スイッチ制御信号Ｓ１は、複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）のいずれかを選択することを示す第一選択情報と、４つの同期信号Ａ～Ｄのいずれかを選択することを示す第二選択情報とを含む。第一選択情報及び第二選択情報は紐づけられている。

スイッチ群５４は、選択された同期信号Ａ～Ｄが示す開閉タイミングで、選択された第ｎスイッチ５４（ｎ）を開閉させる。前述したように、時分割多重信号は複数の第ｎスイッチ５４（ｎ）それぞれに入力されているので、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によって、駆動波形データＤａ～Ｄｄのいずれかに対応した駆動波形がアクチュエータ８８に入力される。

図９は、第ｎスイッチ５４（ｎ）の開閉によってアクチュエータ８８に入力される駆動波形信号の模式図である。同期信号Ａが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ａのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ａのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持される。即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＡが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＡがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

同期信号Ｂが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｂのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｂのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＢが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＢがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

同期信号Ｃが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｃのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｃのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＣが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＣがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

同期信号Ｄが選択された場合、スイッチ群５４は、同期信号Ｄのパルスがハイレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じ、同期信号Ｄのパルスがローレベルの場合、第ｎスイッチ５４（ｎ）を開ける。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持され、即ち時分割多重信号から駆動波形信号ＷＤが分離される。図９に示すように、駆動波形信号ＷＤがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

駆動波形信号ＷＡによってアクチュエータ８８を駆動した場合、ノズル８０から吐出されるインクの大きさは「中」である。駆動波形信号ＷＢによってアクチュエータ８８を駆動した場合、ノズル８０から吐出されるインクの大きさは「大」である。駆動波形信号ＷＣ及びＷＤによってアクチュエータ８８を駆動した場合、ノズル８０から吐出されるインクの大きさはいずれも「小」である。駆動波形信号ＷＣ及びＷＤにおいて、インクの吐出タイミングが異なる。

実施の形態１において、カウンタ５６ａ～５６ｄから比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄのいずれかが入力された場合、比較回路５７は各電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された電圧値を比較するが、電圧値を比較するタイミングはこれに限定されない。例えば、周波数生成回路５８から比較回路５７に基準周波数（２４ＭＨｚ）の比較タイミング信号を出力し、比較回路５７は、基準周波数の一周期が経過する各時点において、各電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vdから入力された電圧値を比較してもよい。例えば図６の上図に示すように、時点４において電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）は、いずれもＶ２であり、電圧値Ｖｂ（Ｘ）はＶ１であり、電圧値Ｖｄ（Ｘ）は０である。このとき比較回路５７はＴＳ４と電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力し、ＴＳ５と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。比較回路５７はＴＳ６と電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けて切替回路５９及び各同期信号生成回路６２ａ～６２ｄに出力する。切替回路５９は基準周波数の一周期が経過する各時点において、２つの電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｃ（Ｘ）から１つの電圧値、例えば電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択する。切替回路５９は基準周波数の一周期が経過する各時点において、電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）を選択する。この場合、カウンタ５６ａ～５６ｄから比較回路５７に比較タイミング信号Ｓａ～Ｓｄを出力するための構成を削減することができる。

実施の形態１において、電圧値は０、Ｖ１及びＶ２の３つであり、４つの駆動波形データＤａ～Ｄｄは、同一時間に、互いに異なる電圧値にならない。しかし、例えば、Ｖ２よりも大きい電圧値Ｖ３がある場合、４つの駆動波形データＤａ～Ｄｄの電圧値は同一時間に、それぞれ０、Ｖ１、Ｖ２及びＶ３となり、互いに異なる電圧値になり得る。この場合、適用されるタイムスロットはＴＳ７～ＴＳ１０である（図８参照）。このとき、時分割多重信号の１周期に含まれる時点ｋ～ｋ＋１の間に、時分割多重信号の生成に使用される駆動波形データの数は４つである。

実施の形態１に係る印刷装置にあっては、互いに異なる駆動波形を示す複数の駆動波形データＤａ～Ｄｄから、時分割多重信号を生成する。生成された時分割多重信号から、いずれか１つの駆動波形に対応した駆動波形信号ＷＡ～ＷＤを分離する。アクチュエータ８８は、分離された駆動波形信号ＷＡ～ＷＤによって駆動される。いずれか１つの駆動波形信号ＷＡ～ＷＤを分離することによって、アクチュエータ８８に与えられる駆動波形の形状を調整することができる。また１画素を印刷する１周期には、いずれか１つの駆動波形の周期のみが含まれ、他の駆動波形の周期は含まれない。そのため、ノズル８０の待機時間を削減することができる。

駆動波形データＤａ～Ｄｄにおいて、同一時間に同一電圧値となるデータが含まれている場合、例えば、図６の中図に示すように、時点５～６μｓの間、駆動波形データＤａ～Ｄｃの電圧値がＶ２である場合、時点５～６μｓの間、電圧値がＶ２の１つの信号を生成する。即ち時点５～６μｓの間、駆動波形データＤａ～Ｄｃに対応する時分割多重信号を１つに纏める。更に、図６の下図及び図７に示すように、時点５～６μｓの間、各同期信号Ａ～Ｃのパルス波を、上述の１つに纏めた時分割多重信号に対応した同じ形状にする。そのため、各同期信号Ａ～Ｃのパルス波が互いに異なる場合に比べて、スイッチ群５４におけるスイッチング周波数を小さくし、ノイズの発生及び消費電力の増大を抑制することができる。

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態２の構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１０は、１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフである。図１０の上図は駆動波形データＤａ～Ｄｄを時系列にプロットしたグラフである。図１０の中央図及び下図は、同期信号生成回路６２ａにて生成される同期信号Ａを示す。

図１０の上図に示すように、丸で示された電圧テーブルＴ_vaの電圧値は、時点３～７において、Ｖ２であり、不変である。電圧テーブルＴ_vaの電圧値は、時点１５及び１６において、Ｖ１であり、不変である。第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂによって、第ｎスイッチ５４（ｎ）を閉じたときに個別電極８５に印加された電荷が保持されるので、同じ電圧値が続いている間は個別電極８５に電圧を印加する必要はない。そのため、ＣＰＵ５１ａは同期信号生成回路６２ａに対して、時点３～時点４の間及び時点１５～時点１６の間、ローレベルを維持する信号を出力する。図１０の中央図に示すように、同期信号生成回路６２ａは、時点３～時点４の間に、同期信号Ａをハイレベルにした後、時点８まではローレベルにし、時点１５～時点１６の間に同期信号Ａをハイレベルにした後、時点１７まではローレベルにする。そのため、スイッチ群５４におけるスイッチング周波数を一層低下させることができる。

図１０の中央図は、時点３～時点４の間に、同期信号Ａをオンにした後、時点８まではオフにしているが、時点４～時点８までの間に同期信号Ａをオンにしてもよい。例えば、図１０の下図に示すように、時点５～時点６の間に、同期信号Ａをオンにしてもよい。この場合、第１コンデンサ８９ａ及び第２コンデンサ８９ｂが放電し、電圧が低下することを防止することができる。なお電圧テーブルＴ_vb～Ｔ_vdの電圧値及び同期信号Ｂ～Ｄについても同様な構成にすることができる。

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。実施の形態３の構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。外部装置１００から種々の印刷方法が制御装置５０に入力される。印刷方法としては、低階調印刷、高階調印刷、重畳印刷、高速印刷及び低速印刷等が挙げられる。重畳印刷は、印刷媒体に第１印刷を行った後、印刷媒体における第１印刷を行った部分に第２印刷を重畳して行う印刷方法である。制御装置５０は、入力された印刷方法に応じて、４つの駆動波形データＤｂ～Ｄｄから、所定数の駆動波形データを選択し、選択した所定数の駆動波形データに基づいて印刷を実行する。

低階調印刷を実行する場合について説明する。図１１は、低階調印刷を実行する場合における１周期の駆動波形データＤａ～Ｄｃを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ及び同期信号Ａを示すグラフ、図１２は、同期信号Ｂ及びＣを示すグラフである。図１１の上図に示すように、３つの駆動波形データＤａ～Ｄｃを使用する。セレクタ回路６０には、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vcから電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｃ（Ｘ）が入力され、時間テーブルＴ_ta～Ｔ_tcから時間ｔａ（Ｘ）～ｔc（Ｘ）が入力される。前述したように、アドレスＸを介して電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｃ（Ｘ）と時間ｔａ（Ｘ）～ｔc（Ｘ）とが紐付けられている。なお高階調印刷の場合、４つの駆動波形データＤａ～Ｄｄを使用する。低階調印刷は、高階調印刷よりも階調数を減らすことができる分、使用する駆動波形データも減らすことができる。セレクタ回路６０には、周波数生成回路５８から基準周波数が入力される。なお低階調印刷において、１つ又は２つの駆動波形データを使用してもよい。

低階調印刷を示す印刷ジョブが入力された場合、ＣＰＵ５１ａはＴＳ４と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付けてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ５と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付けてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ６と電圧値Ｖｃ（Ｘ）とを紐付けてセレクタ回路６０に出力する。図１１の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、ＣＰＵ５１ａから入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＴＳ４を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vcから入力された３つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｃ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、時間テーブルＴ_ta～Ｔ_tcから入力された３つの時間ｔａ（Ｘ）～ｔc（Ｘ）からｔａ（Ｘ）を選択し、ＴＳ４及び基準周波数に基づき、時点ｋからｋ＋（１／３）μｓの間、電圧値Ｖａ（Ｘ）となる信号を１μｓ毎に生成する。

図１１の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、ＣＰＵ５１ａから入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＴＳ５を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vcから入力された３つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｃ（Ｘ）から電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時間テーブルＴ_ta～Ｔ_tcから入力された３つの時間ｔａ（Ｘ）～ｔc（Ｘ）からｔｂ（Ｘ）を選択し、ＴＳ５及び基準周波数に基づき、時点ｋ＋（１／３）からｋ＋（２／３）μｓの間、電圧値Ｖｂ（Ｘ）となる信号を１μｓ毎に生成する。

図１１の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、ＣＰＵ５１ａから入力された電圧値Ｖｃ（Ｘ）及びＴＳ６を参照し、電圧テーブルＴ_va～Ｔ_vcから入力された３つの電圧値Ｖａ（Ｘ）～Ｖｃ（Ｘ）から電圧値Ｖｃ（Ｘ）を選択し、時間テーブルＴ_ta～Ｔ_tcから入力された３つの時間ｔａ（Ｘ）～ｔc（Ｘ）からｔｃ（Ｘ）を選択し、ＴＳ６及び基準周波数に基づき、時点ｋ＋（２／３）からｋ＋１μｓの間、電圧値Ｖｃ（Ｘ）となる信号を１μｓ毎に生成する。即ち、時分割多重信号の１周期の間に、時分割多重信号の生成に使用される駆動波形データの数は３つであり、不変である。セレクタ回路６０は、生成した各信号、即ち時分割多重信号を多重化信号出力回路６１に出力する。

ＣＰＵ５１ａは同期信号生成回路６２ａにＴＳ４を出力し、同期信号生成回路６２ｂにＴＳ５を出力し、同期信号生成回路６２ｃにＴＳ６を出力する。図１１の下図に示すように、同期信号生成回路６２ａは、時点ｋからｋ＋（１／３）μｓの間、ハイレベルとなる信号を１μｓ毎に生成し、同期信号Ａを生成する。図１２の上図に示すように、同期信号生成回路６２ｂは、時点ｋ＋（１／３）からｋ＋（２／３）μｓの間、ハイレベルとなる信号を１μｓ毎に生成し、同期信号Ｂを生成する。図１２の下図に示すように、同期信号生成回路６２ｃは、時点ｋ＋（２／３）からｋ＋１μｓの間、ハイレベルとなる信号を１μｓ毎に生成し、同期信号Ｃを生成する。

同期信号Ａが選択された場合、時分割多重信号から駆動波形信号ＷＡが分離され、駆動波形信号ＷＡがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。同期信号Ｂが選択された場合、時分割多重信号から駆動波形信号ＷＢが分離され、駆動波形信号ＷＢがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。同期信号Ｃが選択された場合、時分割多重信号から駆動波形信号ＷＣが分離され、駆動波形信号ＷＣがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

高速印刷を実行する場合について説明する。図１３は、低階調印刷を実行する場合における１周期の駆動波形データＤａ及びＤｄを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ、同期信号Ａ及びＤを示すグラフである。図１３の最も上の図に示すように、２つの駆動波形データＤａ及びＤｄを使用する。セレクタ回路６０には、電圧テーブルＴ_va及びＴ_vdから電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）が入力され、時間テーブルＴ_ta及びＴ_tdから時間ｔａ（Ｘ）及びｔｄ（Ｘ）が入力される。前述したように、アドレスＸを介して電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）と時間ｔａ（Ｘ）及びｔｄ（Ｘ）とが紐付けられている。なお低速印刷の場合、４つの駆動波形データＤａ～Ｄｄを使用する。高速印刷は、低速印刷よりも高い品質を求められない分、使用する駆動波形データも減らすことができる。セレクタ回路６０には、周波数生成回路５８から基準周波数が入力される。なお高速印刷において、１つ又は３つの駆動波形データを使用してもよい。

高速印刷を示す印刷ジョブが入力された場合、ＣＰＵ５１ａはＴＳ２と電圧値Ｖａ（Ｘ）とを紐付けてセレクタ回路６０に出力し、ＴＳ３と電圧値Ｖｄ（Ｘ）とを紐付けてセレクタ回路６０に出力する。図１３の上から２番目の図に示すように、セレクタ回路６０は、ＣＰＵ５１ａから入力された電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＴＳ２を参照し、電圧テーブルＴ_va及びＴ_vdから入力された２つの電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）から電圧値Ｖａ（Ｘ）を選択し、時間テーブルＴ_ta及びＴ_tdから入力された２つの時間ｔａ（Ｘ）及びｔd（Ｘ）からｔａ（Ｘ）を選択し、ＴＳ２及び基準周波数に基づき、時点ｋからｋ＋０．５μｓの間、電圧値Ｖａ（Ｘ）となる信号を１μｓ毎に生成する。即ち、時分割多重信号の１周期の間に、時分割多重信号の生成に使用される駆動波形データの数は２つであり、不変である。

図１３の上から２番目の図に示すように、セレクタ回路６０は、ＣＰＵ５１ａから入力された電圧値Ｖｄ（Ｘ）及びＴＳ３を参照し、電圧テーブルＴ_va及びＴ_vdから入力された２つの電圧値Ｖａ（Ｘ）及びＶｄ（Ｘ）から電圧値Ｖｄ（Ｘ）を選択し、時間テーブルＴ_ta及びＴ_tdから入力された２つの時間ｔａ（Ｘ）及びｔd（Ｘ）からｔｄ（Ｘ）を選択し、ＴＳ３及び基準周波数に基づき、時点ｋ＋０．５からｋ＋１μｓの間、電圧値Ｖｄ（Ｘ）となる信号を１μｓ毎に生成する。

ＣＰＵ５１ａは同期信号生成回路６２ａにＴＳ２を出力し、同期信号生成回路６２ｄにＴＳ３を出力する。図１３の上から３番目の図に示すように、同期信号生成回路６２ａは、時点ｋからｋ＋０．５μｓの間、ハイレベルとなる信号を１μｓ毎に生成し、同期信号Ａを生成する。図１３の最も下の図に示すように、同期信号生成回路６２ｄは、時点ｋ＋０．５からｋ＋１μｓの間、ハイレベルとなる信号を１μｓ毎に生成し、同期信号Ｄを生成する。

同期信号Ａが選択された場合、時分割多重信号から駆動波形信号ＷＡが分離され、駆動波形信号ＷＡがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。同期信号Ｄが選択された場合、時分割多重信号から駆動波形信号ＷＤが分離され、駆動波形信号ＷＤがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

重畳印刷において第１印刷を実行する場合について説明する。図１４は、第１印刷を実行する場合における１周期の駆動波形データＤａを時系列にプロットしたグラフ、時分割多重信号を示すグラフ、同期信号Ａを示すグラフである。図１４の上図に示すように、１つの駆動波形データＤｂを使用する。セレクタ回路６０には、電圧テーブルＴ_vbから電圧値Ｖｂ（Ｘ）が入力され、時間テーブルＴ_tbから時間ｔｂ（Ｘ）が入力される。前述したように、アドレスＸを介して電圧値Ｖｂ（Ｘ）と時間ｔｂ（Ｘ）とが紐付けられている。なお第２印刷の場合、４つの駆動波形データＤａ～Ｄｄを使用する。第１印刷は、背景を印刷する為のものであり、第２印刷よりも高精細な印刷を求められない分、使用する駆動波形データも減らすことができる。セレクタ回路６０には、周波数生成回路５８から基準周波数が入力される。なお第１印刷において、２つ又は３つの駆動波形データを使用してもよい。

第１印刷を示す印刷ジョブが入力された場合、ＣＰＵ５１ａはＴＳ１と電圧値Ｖｂ（Ｘ）とを紐付けてセレクタ回路６０に出力する。図１４の中央図に示すように、セレクタ回路６０は、ＣＰＵ５１ａから入力された電圧値Ｖｂ（Ｘ）及びＴＳ１を参照し、電圧テーブルＴ_vbから入力された１つの電圧値Ｖｂ（Ｘ）を選択し、時間テーブルＴ_tbから入力された１つの時間ｔｂ（Ｘ）を選択し、ＴＳ１及び基準周波数に基づき、時点ｋからｋ＋１μｓの間、電圧値Ｖａ（Ｘ）となる信号を１μｓ毎に生成する。即ち、時分割多重信号の１周期の間に、時分割多重信号の生成に使用される駆動波形データの数は１つであり、不変である。

ＣＰＵ５１ａは同期信号生成回路６２ｂにＴＳ１を出力する。図１４の下図に示すように、同期信号生成回路６２ａは、時点ｋからｋ＋１μｓの間、ハイレベルとなる信号を１μｓ毎に生成し、同期信号Ａを生成する。同期信号Ａに基づいて、時分割多重信号から駆動波形信号ＷＡが分離され、駆動波形信号ＷＡがアクチュエータ８８に入力され、アクチュエータ８８が駆動される。

図１５は、ＣＰＵ５１ａによる印刷処理を説明するフローチャートである。ＣＰＵ５１ａは、外部装置１００から印刷ジョブを受信したか否か判定する（Ｓ１）。印刷ジョブを受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ５１ａはステップＳ１に処理を戻す。印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、受信した印刷ジョブが第２印刷であるか否か判定する（Ｓ２）。印刷ジョブが第２印刷である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、受信した印刷ジョブが高階調印刷であるか否か判定する（Ｓ３）。印刷ジョブが高階調印刷である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、受信した印刷ジョブが低速印刷であるか否か判定する（Ｓ４）。印刷ジョブが低速印刷である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは全ての駆動波形データＤａ～Ｄｄを選択し（Ｓ５）、第１多重化処理を開始する（Ｓ６）。第１多重化処理は、実施の形態１及び２に示した時分割多重化信号の生成処理及び時分割多重化信号からの駆動波形信号の分離処理である。

ＣＰＵ５１ａは１印刷タスクを実行する（Ｓ７）。印刷タスクは、印刷ジョブを構成する単位である。具体的には、インクジェットヘッド８が右方又は左方に記録用紙２００の左右幅分移動する間に行う液体吐出処理である。次にＣＰＵ５１ａは、異常があるか否か判定する（Ｓ８）。異常は、例えば紙詰まりである。異常がある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは異常処理を実行する（Ｓ１５）。異常処理の詳細は後述する。

異常がない場合（Ｓ８：ＮＯ）、１印刷タスクが完了したか否か判定する（Ｓ９）。なお１印刷タスクにおいて、キャリッジ６は１走査する。１印刷タスクが完了していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ８に処理を戻す。１印刷タスクが完了した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは、印刷ジョブが完了したか否か判定する（Ｓ１０）。印刷ジョブが完了していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ５１ａはステップＳ７に処理を戻し、次の１印刷タスクを実行する。印刷ジョブが完了した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１ａは第１多重化処理又は後述する第２多重化処理を終了し（Ｓ１１）、フラッシング処理を実行する（Ｓ１２）。フラッシング処理は印刷目的以外でノズル８０からインクを吐出する処理であり、例えばフラッシング受け２１にて実行される。フラッシング処理の実行後、ＣＰＵ５１ａは印刷処理を終了する。

ステップＳ２において、印刷ジョブが第２印刷でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち第１印刷である場合、ステップＳ３において、印刷ジョブが高階調印刷でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、即ち低階調印刷である場合、又はステップＳ４において、印刷ジョブが低速印刷でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち高速印刷である場合、ＣＰＵ５１ａは、印刷方法に対応した１つ～３つの駆動波形データを選択し（Ｓ１３）、第２多重化処理を開始する（Ｓ１４）。第２多重化処理は、実施の形態３に示した時分割多重化信号の生成処理及び時分割多重化信号からの駆動波形信号の分離処理である。ステップＳ１４の実行後、ＣＰＵ５１ａはステップＳ７に処理を進める。

図１６は、ＣＰＵ５１ａによる異常処理を説明するフローチャートである。なおＣＰＵ５１ａ以外のＣＰＵによって、異常処理が実行されてもよい。ＣＰＵ５１ａはステップＳ８にて異常ありと判定した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、印刷を中止し（Ｓ２１）、第１多重化処理又は第２多重化処理を中止する（Ｓ２２）。即ち、ＣＰＵ５１ａは時分割多重信号の生成及び駆動波形信号の分離を中止する。そしてＣＰＵ５１ａは異常があるか否か判定する（Ｓ２３）。異常がある場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、例えば、紙詰まりが解消されていない場合、ＣＰＵ５１ａはステップＳ２３に処理を戻す。異常がない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ５１ａはパージ処理を実行する（Ｓ２４）。パージ処理は、インクを不図示のポンプに吸引させる処理である。ＣＰＵ５１ａは、第１多重化処理又は第２多重化処理を再開し（Ｓ２５）、ステップＳ７に処理を戻す。

実施の形態３に係る印刷装置１にあっては、複数の駆動波形データから、印刷方法に応じた数の駆動波形データを選択する。そのため、印刷に使用する駆動波形データの数を削減し、全駆動波形データを使用する場合に比べて、同期信号の数を削減し、スイッチ群５４におけるスイッチング周波数を小さくし、ノイズの発生及び消費電力の増大を抑制することができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 印刷装置
５０ 制御装置
５１ 制御回路
５１ａ ＣＰＵ
５４ スイッチ群
５５ａ～５５ｄ メモリ
５６ａ カウンタ
５７ 比較回路
５８ 周波数生成回路
５９ 切替回路
６０ セレクタ回路
６１ 多重化信号出力回路
６２ａ～６２ｄ 同期信号生成回路
８０ ノズル
８８ アクチュエータ

Claims (12)

1. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
   印刷ジョブを受信した場合、互いに異なる駆動波形から、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
   前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
   を備え、
   前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動され、
   前記駆動波形は、第１駆動波形及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を含み、
   前記信号生成部は、前記選択部によって選択された前記第１駆動波形を示す第１データ及び前記第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な前記時分割多重信号を生成し、
   前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
   前記信号生成部は、制御回路と、前記第１データ及び前記第２データのそれぞれの前記データ値をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、 前記Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号を増幅する増幅部と、前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリと、を備え、
   前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記メモリから読み出して、時系列に並べて伝送し、前記時分割多重信号を生成し、
   前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記Ｄ／Ａコンバータに入力し、
   前記Ｄ／Ａコンバータは、前記アナログ信号を前記増幅部へ出力し、
   前記増幅部は、前記アナログ信号を前記分離部に出力し、
   前記分離部は、前記増幅部により増幅された前記アナログ信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する
   印刷装置。
2. 前記信号生成部において、前記時分割多重信号の１周期の間に前記時分割多重信号の生成に使用される前記データの数は不変である
   請求項１に記載の印刷装置。
3. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
   印刷ジョブを受信した場合、互いに異なる駆動波形から、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
   前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
   を備え、
   前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動され、
   前記選択部は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が低階調印刷である場合、高階調印刷である場合よりも、少ない数の前記データを選択する
   印刷装置。
4. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
   印刷ジョブを受信した場合、互いに異なる駆動波形から、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
   前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
   を備え、
   前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動され、
   前記印刷ジョブが示す印刷方法は、印刷媒体に第１印刷を行った後、前記印刷媒体における前記第１印刷を行った部分に第２印刷を重畳して行う重畳印刷を含み、
   前記選択部は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が前記重畳印刷であって、前記第１印刷を行う場合、前記第２印刷を行う場合よりも少ない数の前記データを選択する
   印刷装置。
5. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
   印刷ジョブを受信した場合、互いに異なる駆動波形から、前記印刷ジョブが示す印刷方法に対応した駆動波形を選択する選択部と、
   前記選択部によって選択された駆動波形を示すデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
   前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
   を備え、
   前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動され、
   前記選択部は、前記印刷ジョブが示す印刷方法が高速印刷である場合、低速印刷を行う場合よりも少ない数の前記データを選択する
   印刷装置。
6. 前記データの数は、前記信号生成部において、前記時分割多重信号の１周期に含まれる第１期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される場合、前記１周期と同じ周期に含まれ、前記第１期間とは異なる第２期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される場合よりも小さい
   請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記データは、少なくとも前記第１データ及び前記第２データを含み、
   前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形は時系列に並んだ電圧値を示し、
   前記第１駆動波形が示す電圧値が変更される第１変更時点において、前記選択部は、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形が示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択し、
   前記第２駆動波形が示す電圧値が変更される第２変更時点において、前記選択部は、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形が示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択する
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記メモリに記憶され、前記第１変更時点における前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれが示す電圧値を比較し、前記第２変更時点における前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形それぞれが示す電圧値を前記メモリから取得して比較し、比較結果を出力する比較回路と
   を備え、
   前記選択部は、
   前記比較結果が前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形が示す電圧値が同じであることを示す場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択させる信号を出力し、取得した前記比較結果が前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形が示す電圧値が異なることを示す場合、前記第１データ及び前記第２データの両方を選択させる信号を出力する選択信号出力回路を有し、
   前記信号生成部は、
   前記選択信号出力回路から出力された信号を取得し、前記信号に基づいて、前記第１データ若しくは前記第２データのいずれか一方を選択するか、又は、前記第１データ及び前記第２データの両方を選択するセレクタ回路を有する
   請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記データは、少なくとも前記第１データ及び前記第２データを含み、
   前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形は時系列に並んだ電圧値を示し、
   前記第１駆動波形の示す電圧値と前記第２駆動波形の示す電圧値の間に他の駆動波形を示す電圧値が無く、
   基準周波数を生成する周波数生成回路を備え、
   前記周波数生成回路によって生成された前記基準周波数の一周期が経過する各時点において、前記選択部は、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形が示す電圧値が同じである場合、前記第１データ又は前記第２データのいずれか一方を選択し、
   前記周波数生成回路によって生成された前記基準周波数の一周期が経過する各時点において、前記選択部は、前記第１駆動波形及び前記第２駆動波形が示す電圧値が異なる場合、前記第１データ及び前記第２データの両方を選択する
   請求項６に記載の印刷装置。
10. 前記分離部は、前記第１期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される前記データの数に対応した第１サンプリング周波数によって、前記時分割多重信号から前記駆動波形信号を分離し、前記第２期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される前記データの数に対応し、前記第１サンプリング周波数よりも大きい第２サンプリング周波数によって、前記時分割多重信号から前記駆動波形信号を分離する
    請求項６から９のいずれか一つに記載の印刷装置。
11. 印刷中に異常が発生したか否か判定する異常判定部と、
    前記異常判定部にて異常が発生したと判定した場合、前記信号生成部による時分割多重信号の生成及び前記分離部による前記駆動波形信号の分離を中止する中止部と
    を備える
    請求項１から１０のいずれか一つに記載の印刷装置。
12. エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
    互いに異なる駆動波形を示す複数のデータに基づいて、１つの信号線で送信可能な時分割多重信号を生成する信号生成部と、
    前記信号生成部にて生成された前記時分割多重信号から、前記駆動波形を示す駆動波形信号を分離する分離部と
    を備え、
    前記データの数は、前記信号生成部において、前記時分割多重信号の１周期に含まれる第１期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される場合、前記１周期と同じ周期に含まれ、前記第１期間とは異なる第２期間の間に前記時分割多重信号の生成に使用される場合よりも小さく、
    前記エネルギー付与素子は前記分離部にて分離された前記駆動波形信号によって駆動され、
    前記駆動波形は、第１駆動波形及び前記第１駆動波形とは異なる第２駆動波形を含み、
    前記信号生成部は、前記第１駆動波形を示す第１データ及び前記第２駆動波形を示す第２データに基づいて、前記第１駆動波形の一部である第１部分と前記第１駆動波形の一部である第２部分との間に、前記第２駆動波形の一部である第３部分があり、前記第３部分と前記第２駆動波形の一部である第４部分との間に前記第２部分があるように並べられ、前記第１データと前記第２データとを１つの信号線で送信可能な前記時分割多重信号を生成し、
    前記第１データ及び前記第２データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
    前記信号生成部は、制御回路と、前記第１データ及び前記第２データのそれぞれの前記データ値をアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータと、 前記Ｄ／Ａコンバータのアナログ信号を増幅する増幅部と、前記第１データ及び前記第２データを記憶するメモリと、を備え、
    前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記メモリから読み出して、時系列に並べて伝送し、前記時分割多重信号を生成し、
    前記制御回路は、前記第１データ及び前記第２データの前記データ値を前記Ｄ／Ａコンバータに入力し、
    前記Ｄ／Ａコンバータは、前記アナログ信号を前記増幅部へ出力し、
    前記増幅部は、前記アナログ信号を前記分離部に出力し、
    前記分離部は、前記増幅部により増幅された前記アナログ信号から、前記第１駆動波形を示す第１駆動波形信号又は前記第２駆動波形を示す第２駆動波形信号を分離する
    印刷装置。

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