JP7435522B2 - 液適吐出装置及びヘッドの制御方法 - Google Patents
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Description
以下本発明を、実施の形態1に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。図1は、印刷装置を略示する平面図である。以下の説明では、図1に示す前後左右を使用する。前後方向は搬送方向に対応し、左右方向は走査方向に対応する。また図1の表側が上側に対応し、裏側が下側に対応し、上下も使用する。印刷装置は液適吐出装置に対応する。
スイッチ群54は、複数のbスイッチ54bを備える。複数のbスイッチ54bは、第1bスイッチ54b(1)、第2bスイッチ54b(2)、・・・、第nbスイッチ54b(n)を含む。
スイッチ群54は、複数のcスイッチ54cを備える。複数のcスイッチ54cは、第1cスイッチ54c(1)、第2cスイッチ54c(2)、・・・、第ncスイッチ54c(n)を含む。aスイッチ54a、bスイッチ54b及びcスイッチ54cは、例えばアナログスイッチICによって構成される。
第1時分割多重信号及び同期信号S2aが選択された場合、スイッチ群54は、同期信号S2aのパルスがハイレベル区間の場合、第naスイッチ54a(n)を閉じ、同期信号S2aのパルスがローレベル区間の場合、第naスイッチ54a(n)を開ける。第naスイッチ54a(n)を閉じたときに個別電極85に印加された電荷が保持され、図12に示すように、駆動波形A1がアクチュエータ88に入力される。換言すれば、第1時分割多重信号から駆動波形信号Paが分離されて、駆動波形信号Paによってアクチュエータ88が駆動される。
以下本発明を実施の形態2に係る印刷装置を示す図面に基づいて説明する。実施の形態2の構成の内、実施の形態1と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図14は、駆動波形A、B、Cと駆動波形データDa、Db、Dcとの関係の一例を説明する説明図である。
51 制御回路
52a、52b、52c 第1、第2及び第3D/Aコンバータ
53a、53b、53c 第1、第2及び第3アンプ
54 スイッチ群
80 ノズル
88 アクチュエータ(エネルギー付与素子)
Claims (10)
- エネルギー付与素子によって液体を吐出するノズルと、
少なくとも第1駆動波形を示す第1データ及び前記第1駆動波形とは異なる第2駆動波形を示す第2データに基づいて、前記第1駆動波形の一部である第1部分と前記第1駆動波形の他の一部である第2部分との間に、前記第2駆動波形の一部である第3部分があり、前記第3部分と前記第2駆動波形の他の一部である第4部分との間に前記第2部分があるように並べられ、前記第1データと前記第2データとを1つの第1信号線で送信可能な第1時分割多重信号を生成する第1多重化部と、
該第1多重化部にて生成された前記第1時分割多重信号から、前記第1駆動波形を示す第1駆動波形信号又は前記第2駆動波形を示す第2駆動波形信号を分離する第1分離部と、
少なくとも第3駆動波形を示す第3データ及び前記第3駆動波形とは異なる第4駆動波形を示す第4データに基づいて、前記第3駆動波形の一部である第5部分と前記第3駆動波形の他の一部である第6部分との間に、前記第4駆動波形の一部である第7部分があり、前記第7部分と前記第4駆動波形の他の一部である第8部分との間に前記第6部分があるように並べられ、前記第3データと前記第4データとを1つの第2信号線で送信可能な第2時分割多重信号を生成する第2多重化部と、
該第2多重化部にて生成された前記第2時分割多重信号から、前記第3駆動波形を示す第3駆動波形信号又は前記第4駆動波形を示す第4駆動波形信号を分離する第2分離部と
を備え、
前記エネルギー付与素子は、前記第1分離部にて分離された前記第1駆動波形信号若しくは前記第2駆動波形信号、又は、前記第2分離部にて分離された前記第3駆動波形信号若しくは前記第4駆動波形信号によって駆動され、
前記第1時分割多重信号及び前記第2時分割多重信号は異なる波形を示す
液適吐出装置。 - 前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形それぞれの最大振幅は第1振幅値を基準にした第1範囲内にあり、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形それぞれの最大振幅は第2振幅値を基準にした第2範囲内にあり、
前記第1振幅値と前記第2振幅値とは異なる値である
請求項1に記載の液適吐出装置。 - 前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形の形状は近似し、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の形状は近似し、
前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形の形状と、前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の形状とは近似しない
請求項1に記載の液適吐出装置。 - 前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形それぞれは、立ち上がり部と、立ち下がり部と、前記立ち上がり部と前記立ち下がり部との間の中間部とを有し、
前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形の立ち上がり部はいずれも第1時点と第2時点との間に表れ、
前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形の中間部はいずれも第2時点と第3時点との間に表れ、
前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形の立ち下がり部はいずれも第3時点と第4時点との間に表れ、
前記第2時点は前記第1時点よりも後であり、前記第3時点は前記第2時点よりも後であり、前記第4時点は前記第3時点よりも後であり、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形それぞれは、立ち上がり部と、立ち下がり部と、前記立ち上がり部と前記立ち下がり部との間の中間部とを有し、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の立ち上がり部はいずれも第5時点と第6時点との間に表れ、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の中間部はいずれも第6時点と第7時点との間に表れ、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の立ち下がり部はいずれも第7時点と第8時点との間に表れ、
前記第6時点は前記第5時点よりも後であり、前記第7時点は前記第6時点よりも後であり、前記第8時点は前記第7時点よりも後であり、
前記第1時点と前記第2時点との間の時間と、前記第5時点と前記第6時点との間の時間とは異なるか、前記第2時点と前記第3時点との間の時間と、前記第6時点と前記第7時点との間の時間とは異なるか、又は前記第3時点と前記第4時点との間の時間と、前記第7時点と前記第8時点との間の時間とは異なる
請求項3に記載の液適吐出装置。 - 前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形の傾きはいずれも第1傾き値を基準にした第3範囲内にあり、
前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の傾きはいずれも第2傾き値を基準にした第4範囲内にあり、
前記第1傾き値と前記第2傾き値とは異なる
請求項3に記載の液適吐出装置。 - 前記第1駆動波形、前記第2駆動波形、前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形はいずれも、立ち上がり部と、立ち下がり部とをそれぞれ有し、
前記第1駆動波形、前記第2駆動波形、前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形の傾きは前記立ち上がり部又は前記立ち下がり部における傾きである
請求項5に記載の液適吐出装置。 - 前記第1時分割多重信号は、前記第1駆動波形及び前記第2駆動波形を含む複数の駆動波形それぞれを示す複数のデータに基づいて構成されており、
前記第2時分割多重信号は、前記第3駆動波形及び前記第4駆動波形を含む複数の駆動波形それぞれを示す複数のデータに基づいて構成されており、
前記第1時分割多重信号における前記複数の駆動波形の振幅に関する二乗平均誤差は閾値よりも小さく、
前記第2時分割多重信号における前記複数の駆動波形の振幅に関する二乗平均誤差は前記閾値よりも小さい
請求項3に記載の液適吐出装置。 - 前記ノズルは第1ノズル及び第2ノズルを備え、
前記第1データ、前記第2データ、前記第3データ及び前記第4データは、それぞれ、量子化された複数のデータ値を有し、
前記第1多重化部は、
前記第1データ及び前記第2データを記憶する第1メモリと、
前記第1メモリが記憶する前記第1データ及び前記第2データのデータ値をアナログ信号に変換する第1D/Aコンバータと、
を備え、
前記第2多重化部は、
前記第3データ及び前記第4データを記憶する第2メモリと、
前記第2メモリが記憶する前記第3データ及び前記第4データのデータ値をアナログ信号に変換する第2D/Aコンバータと、
を備え、
前記第1分離部は、前記第1D/Aコンバータからのアナログ信号が入力され、且つ前記第1ノズルに対応した第1スイッチ及び前記第2ノズルに対応した第2スイッチを備え、
前記第2分離部は、前記第2D/Aコンバータからのアナログ信号が入力され、且つ前記第1ノズルに対応した第3スイッチ及び前記第2ノズルに対応した第4スイッチを備える
請求項1から7のいずれか一つに記載の液適吐出装置。 - 制御回路を備え、
前記制御回路は、
前記第1データ及び前記第2データの前記データ値を前記第1メモリから読み出し、読み出した前記データ値を時系列に並べた第1時分割多重データを前記第1D/Aコンバータに出力する処理と、
前記第3データ及び前記第4データの前記データ値を前記第2メモリから読み出し、読み出した前記データ値を時系列に並べた第2時分割多重データを前記第2D/Aコンバータに出力する処理と、
前記第1スイッチ又は前記第3スイッチのいずれかを選択する第1選択信号と、選択された前記第1スイッチ又は前記第3スイッチの開閉タイミングを示す第1同期信号とを前記第1スイッチ及び前記第3スイッチに入力する処理と、
前記第2スイッチ又は前記第4スイッチのいずれかを選択する第2選択信号と、選択された前記第2スイッチ又は前記第4スイッチの開閉タイミングを示す第2同期信号とを前記第2スイッチ及び前記第4スイッチに入力する処理と
を実行し、
前記第1D/Aコンバータは、前記制御回路から出力された前記第1時分割多重データをアナログ信号に変換して前記第1時分割多重信号を生成し、且つ当該第1時分割多重信号を前記第1分離部に出力し、
前記第2D/Aコンバータは、前記制御回路から出力された前記第2時分割多重データをアナログ信号に変換して前記第2時分割多重信号を生成し、且つ当該第2時分割多重信号を前記第2分離部に出力し、
前記第1スイッチ又は前記第3スイッチは、前記制御回路から出力された前記第1選択信号及び前記第1同期信号に基づいて、開閉することで、前記第1D/Aコンバータから出力された前記第1時分割多重信号から前記第1駆動波形信号又は前記第2駆動波形信号を分離させるか、又は前記第2D/Aコンバータから出力された前記第2時分割多重信号から前記第3駆動波形信号又は前記第4駆動波形信号を分離し、
前記第2スイッチ又は前記第4スイッチは、前記制御回路から出力された前記第2選択信号及び前記第2同期信号に基づいて、開閉することで、前記第1D/Aコンバータから出力された前記第1時分割多重信号から前記第1駆動波形信号又は前記第2駆動波形信号を分離させるか、又は前記第2D/Aコンバータから出力された前記第2時分割多重信号から前記第3駆動波形信号又は前記第4駆動波形信号を分離する
請求項8に記載の液適吐出装置。 - 第1ノズル及び第2ノズルを有するヘッドの制御方法であって、
制御回路は、第1駆動波形を示す第1データに含まれる量子化された複数の第1データ値と、前記第1駆動波形とは異なる第2駆動波形を示す第2データに含まれる量子化された複数の第2データ値とを第1メモリから読み出し、読み出した前記第1データ値及び前記第2データ値を時系列に並べた第1時分割多重データを第1D/Aコンバータに出力し、
前記第1D/Aコンバータは、前記第1時分割多重データをアナログ信号に変換して第1時分割多重信号を生成し、且つ前記第1時分割多重信号を前記第1ノズルに対応する第1スイッチ及び第2スイッチに出力し、
制御回路は、第3駆動波形を示す第3データに含まれる量子化された複数の第3データ値と、前記第3駆動波形とは異なる第4駆動波形を示す第4データに含まれる量子化された複数第4のデータ値とを第2メモリから読み出し、読み出した前記第3データ値及び第4データ値を時系列に並べた第2時分割多重データを第2D/Aコンバータに出力し、
前記第2D/Aコンバータは、前記第2時分割多重データをアナログ信号に変換して第2時分割多重信号を生成し、且つ前記第2時分割多重信号を前記第2ノズルに対応する第3スイッチ及び第4スイッチに出力し、
前記制御回路は、前記第1スイッチ又は前記第3スイッチのいずれかを選択する第1選択信号と、選択された前記第1スイッチ又は前記第3スイッチの開閉タイミングを示す第1同期信号とを前記第1スイッチ及び前記第3スイッチに出力し、
前記制御回路は、前記第2スイッチ又は前記第4スイッチのいずれかを選択する第2選択信号と、選択された前記第2スイッチ又は前記第4スイッチの開閉タイミングを示す第2同期信号とを前記第2スイッチ及び前記第4スイッチに出力し、
前記第1スイッチ又は前記第3スイッチは、前記制御回路から出力された前記第1選択信号及び前記第1同期信号に基づいて、開閉することで、前記第1D/Aコンバータから出力された前記第1時分割多重信号から前記第1駆動波形を示す第1駆動波形信号又は前記第2駆動波形を示す第2駆動波形信号を分離するか、又は前記第2D/Aコンバータから出力された前記第2時分割多重信号から前記第3駆動波形を示す第3駆動波形信号又は前記第4駆動波形を示す第4駆動波形信号を分離し、
前記第2スイッチ又は前記第4スイッチは、前記制御回路から出力された前記第2選択信号及び前記第2同期信号に基づいて、開閉することで、前記第1D/Aコンバータから出力された前記第1時分割多重信号から前記第1駆動波形信号又は前記第2駆動波形信号を分離するか、又は前記第2D/Aコンバータから出力された前記第2時分割多重信号から前記第3駆動波形信号又は前記第4駆動波形信号を分離する
ヘッドの制御方法。
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