JP7334542B2 - 駆動回路、及び液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動回路、及び液体吐出装置に関する。

インク等の液体を吐出して画像や文書を印刷する液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンターには、例えばピエゾ素子などの圧電素子を用いたものが知られている。圧電素子は、プリントヘッドにおいて、インクを吐出する複数のノズル、及びノズルから吐出されるインクを貯留するキャビティーに対応して設けられる。そして、圧電素子が駆動信号に従い変位することで、圧電素子とキャビティーとの間に設けられた振動板が撓み、キャビティーの容積が変化する。これにより、ノズルから所定のタイミングで所定量のインクが吐出され、媒体上にドットが形成される。

特許文献１には、上部電極と下部電極との間の電位差に基づき変位する圧電素子に対して、上部電極に印刷データに基づき生成された駆動信号を供給し、下部電極に基準電圧を供給し、選択回路（スイッチ回路）により駆動信号を供給するか否かを制御することで、圧電素子の変位を制御し、インクを吐出する液体吐出装置が開示されている。

特開２０１７－４３００７号公報

特許文献１に記載されるような圧電素子の変位に基づいてインクを吐出する液体吐出装置に用いられる圧電素子は、プリントヘッドに組み込まれる前に、圧電素子が有する圧電体に所定の直流電界を印加して分極方向を揃える分極処理が行われる。この分極処理により圧電体の圧電特性が発現する。

しかしながら分極処理が施された圧電素子に、当該分極処理を実施した直流電界とは逆方向の電界が供給されると、圧電体において分極処理によって揃えられた分極方向に乱れが生じる。このような分極方向の乱れは、圧電素子の圧電特性を低下させ、その結果、圧電素子の動作不良を引き起こすおそれがある。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
第１端子と第２端子とを有する圧電素子を駆動する駆動回路であって、
前記第１端子と電気的に接続され、第１電圧値で一定の第１電圧信号を出力する第１電圧出力回路と、
前記第２端子と電気的に接続され、第２電圧値で一定の第２電圧信号を出力する第２電圧出力回路と、
前記第１端子と電気的に接続され、前記圧電素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
前記第１電圧出力回路、前記第２電圧出力回路、及び前記駆動信号出力回路の動作を第１モード、第２モード、及び第３モードのそれぞれに応じて制御する制御回路と、
を備え、
前記制御回路は、
前記第１モードにおいて、前記第２電圧信号を出力するように前記第２電圧出力回路を制御し、且つ電圧値が変動する前記駆動信号を出力するように前記駆動信号出力回路を制御し、
前記第２モードにおいて、前記第２電圧信号を出力するように前記第２電圧出力回路を制御し、且つ第３電圧値で一定の前記駆動信号を出力するように前記駆動信号出力回路を制御し、
前記第３モードにおいて、前記第１電圧信号を出力するように前記第１電圧出力回路を制御し、且つ前記第２電圧信号を出力するように前記第２電圧出力回路を制御する。

前記駆動回路の一態様において、
前記駆動信号出力回路は、
元駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
前記増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
を有してもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記増幅回路は、トランジスターを含み、
前記第３モードにおいて、前記トランジスターは動作を停止してもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第３モードは、前記第２モードの後に移行してもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第１電圧値と前記第２電圧値との差は、前記第２モードにおける前記駆動信号の最大電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さくてもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第１電圧値と前記第２電圧値との差は、前記第２モードにおける前記駆動信号の最小電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さくてもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第２電圧値と前記第３電圧値との差は、前記第２モードにおける前記駆動信号の最大電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さくてもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第２電圧値と前記第３電圧値との差は、前記第２モードにおける前記駆動信号の最小電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さくてもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第１モードから前記第２モードに移行する場合、前記駆動信号出力回路は、前記駆動信号の電圧値が、前記第２電圧値に近づくように制御してもよい。

前記駆動回路の一態様において、
前記第１モードから前記第３モードに移行する場合、前記駆動信号出力回路は、前記駆動信号の電圧値が、前記第２電圧値に近づくように制御してもよい。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、前記駆動回路の一態様と、
前記圧電素子を含み、前記圧電素子が駆動することで液体を吐出する吐出ヘッドと、
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動回路と、
を備える。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択制御回路の電気構成を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の電気構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。 吐出部の概略構成を示す断面図である。 駆動回路の構成を示す図である。 電源電圧制御回路の構成を示す図である。 電源電圧遮断回路、及び電源電圧放電回路の構成の一例を示す図である。 突入電流低減回路の構成を示す図である。 駆動制御回路の構成を示す図である。 駆動信号放電回路の構成の一例を示す図である。 基準電圧信号出力回路の構成を示す図である。 ＶＨＶ制御信号出力回路の構成を示す図である。 状態信号入出力回路の構成を示す図である。 エラー信号入出力回路の構成を示す図である。 定電圧出力回路の構成の一例を示す図である。 液体吐出装置、及び駆動制御回路の状態遷移の一例を示す図である。 起動シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。 印刷処理開始シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。 印刷処理終了シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。 自励発振停止シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。 自励発振開始シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。 第１停止シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。 第２停止シーケンスにおけるシーケンス制御を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１ 液体吐出装置の構成
本実施形態に係る液体吐出装置の一例としての印刷装置は、外部のホストコンピューター等から入力される画像データに応じてノズルからインクを吐出させることにより、紙などの媒体に当該画像データに応じた文字、図形等を含む画像を印刷するインクジェットプリンターである。

図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。図１には、媒体Ｐが搬送される方向Ｘ、方向Ｘと交差し移動体２が往復動する方向Ｙ、インクが吐出される方向Ｚを図示している。なお、以下では、方向Ｘ、方向Ｙ、及び方向Ｚは互いに直交するとして説明するが、液体吐出装置１に含まれる構成が互いに直交して配置されていることに限るものではない。また、以下の説明において、移動体２が移動する方向Ｙを主走査方向と称する場合がある。

図１に示すように、液体吐出装置１は、移動体２と、移動体２を方向Ｙに沿って往復動させる移動機構３とを備える。移動機構３は、移動体２の駆動源となるキャリッジモーター３１と、両端が固定されたキャリッジガイド軸３２と、キャリッジガイド軸３２とほぼ平行に延在しキャリッジモーター３１により駆動されるタイミングベルト３３と、を有する。

移動体２に含まれるキャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト３３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター３１によりタイミングベルト３３を駆動させることで、キャリッジ２４は、キャリッジガイド軸３２に案内されて方向Ｙに沿って往復動する。また、移動体２のうち、媒体Ｐと対向する部分には多数のノズルを有するヘッドユニット２０が設けられている。ヘッドユニット２０には、ケーブル１９０を介して制御信号等が入力される。そして、ヘッドユニット２０は、入力される制御信号に基づいて、ノズルから液体の一例としてインクを吐出する。

液体吐出装置１は、媒体Ｐを、方向Ｘに沿ってプラテン４０上で搬送させる搬送機構４を備える。搬送機構４は、駆動源である搬送モーター４１と、搬送モーター４１により回転して媒体Ｐを方向Ｘに沿って搬送する搬送ローラー４２と、を備える。

以上のように構成された液体吐出装置１では、媒体Ｐが搬送機構４により搬送されるタイミングにおいて、ヘッドユニット２０からインクが吐出されることで、媒体Ｐの表面に画像が形成される。

２ 液体吐出装置の電気構成
図２は、液体吐出装置１の電気構成を示す図である。図２に示すように、液体吐出装置１は、制御信号出力回路１００、キャリッジモータードライバー３５、キャリッジモーター３１、搬送モータードライバー４５、搬送モーター４１、駆動回路５０、第１電源回路９０ａ、第２電源回路９０ｂ、発振回路９１、及びプリントヘッド２１を有する。

制御信号出力回路１００は、ホストコンピューターから入力された画像データに基づいて、各種構成を制御するための複数の制御信号等を生成し、対応する構成に出力する。具体的には、制御信号出力回路１００は、制御信号ＣＴＲ１を生成し、キャリッジモータードライバー３５に出力する。キャリッジモータードライバー３５は、入力される制御信号ＣＴＲ１に従ってキャリッジモーター３１を駆動する。これにより、方向Ｙに沿った方向におけるキャリッジ２４の移動が制御される。また、制御信号出力回路１００は、制御信号ＣＴＲ２を生成し、搬送モータードライバー４５に出力する。搬送モータードライバー４５は、入力される制御信号ＣＴＲ２に従って搬送モーター４１を駆動する。これにより、方向Ｘに沿った方向における媒体Ｐの搬送が制御される。

また、制御信号出力回路１００は、駆動回路５０の動作を制御するための駆動データ信号ＤＡＴＡを生成し、駆動回路５０に出力する。また、制御信号出力回路１００は、プリントヘッド２１の動作を制御するための、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成し、プリントヘッド２１に出力する。

第１電源回路９０ａは、例えば電圧値がＤＣ４２Ｖの電圧信号ＶＨＶ１を生成する。そして、第１電源回路９０ａは、電圧信号ＶＨＶ１を駆動回路５０に出力する。また、第２電源回路９０ｂは、例えば電圧値がＤＣ３．３Ｖの電圧信号ＶＤＤを生成する。そして、第２電源回路９０ｂは、電圧信号ＶＤＤを駆動回路５０に出力する。なお、電圧信号ＶＨＶ１，ＶＤＤは、液体吐出装置１が有する各部に供給されてもよい。また、第１電源回路９０ａ、第２電源回路９０ｂは、上述した電圧値の電圧信号ＶＨＶ１、及び電圧信号ＶＤＤとは異なる電圧値の信号を生成してもよい。

発振回路９１は、クロック信号ＭＣＫを生成し、駆動回路５０に出力する。ここで、発振回路９１は、図２に示すように制御信号出力回路１００とは独立して設けられてもよく、制御信号出力回路１００の内部に設けられていてもよい。さらに、発振回路９１が出力するクロック信号ＭＣＫは、駆動回路５０の他に液体吐出装置１が有する各部にも供給されてもよい。

駆動回路５０は、駆動データ信号ＤＡＴＡで規定される波形の信号を、電圧信号ＶＨＶ１に基づいて増幅することで、駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド２１に出力する。また、駆動回路５０は、プリントヘッド２１が有する圧電素子６０の基準電位である基準電圧信号ＶＢＳを生成し、プリントヘッド２１に出力する。さらに、駆動回路５０は、第１電源回路９０ａから入力される電圧信号ＶＨＶ１を伝搬し、電圧信号ＶＨＶ２として出力する。ここで、圧電素子６０の基準電位となる基準電圧信号ＶＢＳの電圧値は、例えばＤＣ６Ｖ、ＤＣ５．５Ｖ等であってもよく、グラウンド電位であってもよい。なお、駆動回路５０の構成及び動作の詳細については、後述する。

プリントヘッド２１は、駆動信号選択制御回路２００と、複数の吐出部６００とを有する。また、各吐出部６００は、圧電素子６０を含む。駆動信号選択制御回路２００には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、及び電圧信号ＶＨＶ２が入力される。そして、駆動信号選択制御回路２００は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び電圧信号ＶＨＶ２に基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、各吐出部６００に出力する。

駆動信号ＶＯＵＴは、複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる圧電素子６０の一端に供給される。また、圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。そして、圧電素子６０が、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により駆動することで、吐出部６００からインクが吐出される。ここで、圧電素子６０を含み、圧電素子６０が駆動することでインクを吐出するプリントヘッド２１が液体吐出ヘッドの一例である。

３ 液体吐出ヘッドの構成、及び動作
次に、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作を説明するにあたり、まず、図３を用いて、駆動信号選択制御回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭの波形の一例について説明する。その後、図４から図７を用いて、駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。

図３は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図３には、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２と、期間Ｔ２の後、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３とが示されている。そして、この期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３からなる周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、図３に示すように、ラッチ信号ＬＡＴは、媒体Ｐに新たなドットが形成される印刷周期を規定する信号であり、チェンジ信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる波形の切替タイミングを規定する信号である。

図３に示すように、駆動回路５０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを生成する。台形波形Ａｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。また、駆動回路５０は、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを生成する。台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から上記所定量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、駆動回路５０は、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを生成する。台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、圧電素子６０は、対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に駆動する。したがって、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、媒体Ｐにはドットが形成されない。この台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度が増大することを防止するための波形である。なお、以下の説明において、インクの粘度が増大することを防止するために、吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動させることを「微振動」と称する。

ここで、台形波形Ａｄｐ、台形波形Ｂｄｐ、及び台形波形Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値はいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、電圧値が電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形である。以上のように、駆動制御回路５１は、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが周期Ｔａにおいて連続した波形の駆動信号ＣＯＭを出力する。なお、図３に示す駆動信号ＣＯＭの波形は一例であり、これに限られるものではない。

図４は、駆動信号選択制御回路２００の電気構成を示す図である。駆動信号選択制御回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するか否かを切り替えことで、周期Ｔａにおいて、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。図４に示すように、駆動信号選択制御回路２００は、選択制御回路２１０と、複数の選択回路２３０とを含む。

選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び電圧信号ＶＨＶ２が供給される。選択制御回路２１０には、シフトレジスター２１２（Ｓ／Ｒ）とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド２１には、吐出部６００の総数ｎと同数のシフトレジスター２１２とラッチ回路２１４とデコーダー２１６との組が設けられている。

シフトレジスター２１２は、対応する吐出部６００毎に、印刷データ信号ＳＩに含まれる２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一旦保持する。詳細には、吐出部６００に対応した段数のシフトレジスター２１２が互いに縦続接続されているとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図４には、シフトレジスター２１２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが供給される上流側から順番に１段、２段、…、ｎ段と表記している。

ｎ個のラッチ回路２１４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２１２で保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。ｎ個のデコーダー２１６の各々は、対応するラッチ回路２１４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードして選択信号Ｓを生成し、選択回路２３０に供給する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、１つのプリントヘッド２１が有する選択回路２３０の数は、プリントヘッド２１に含まれる吐出部６００の総数と同じｎ個である。選択回路２３０は、デコーダー２１６から供給される選択信号Ｓに基づいて、駆動信号ＣＯＭの圧電素子６０への供給を制御する。

図５は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の電気構成を示す図である。図５に示すように、選択回路２３０は、インバーター２３２、及びトランスファーゲート２３４を有する。また、トランスファーゲート２３４は、ＮＭＯＳトランジスターであるトランジスター２３５と、ＰＭＯＳトランジスターであるトランジスター２３６とを含む。

選択信号Ｓは、デコーダー２１６からトランジスター２３５のゲート端子に供給される。また、選択信号Ｓは、インバーター２３２によって論理反転されて、トランジスター２３６のゲート端子にも供給される。トランジスター２３５のドレイン端子、及びトランジスター２３６のソース端子は、トランスファーゲート２３４の一端である端子ＴＧ－Ｉｎと接続されている。トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ－Ｉｎには、駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、トランジスター２３５、及びトランジスター２３６が、選択信号Ｓに従ってオン又はオフに制御されることで、トランジスター２３５のソース端子とトランジスター２３６のドレイン端子とが共通に接続されているトランスファーゲート２３４の他端である端子ＴＧ－Ｏｕｔから、駆動信号ＶＯＵＴが出力される。この駆動信号ＶＯＵＴが出力されるトランスファーゲート２３４の端子ＴＧ－Ｏｕｔは、圧電素子６０の後述する電極６１１と電気的に接続されている。

次に、図６を用いてデコーダー２１６のデコード内容について説明する。図６は、デコーダー２１６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２１６には、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨが入力される。そして、デコーダー２１６は、例えば、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が「中ドット」を規定する［１，０］である場合、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でＨ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。ここで、選択信号Ｓの論理レベルは、不図示のレベルシフターによって、電圧信号ＶＨＶ２に基づく高振幅論理にレベルシフトされる。

図７は、駆動信号選択制御回路２００の動作を説明するための図である。図７に示すように駆動信号選択制御回路２００には、印刷データ信号ＳＩに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］がクロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで供給され、吐出部６００に対応するシフトレジスター２１２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの供給が停止すると、シフトレジスター２１２のそれぞれには、吐出部６００に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２１２における最終ｎ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順番で供給される。

ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２１４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２１２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。図７に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｎは、１段、２段、…、ｎ段のシフトレジスター２１２に対応するラッチ回路２１４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２１６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、図６に示される内容に従う論理レベルの選択信号Ｓを出力する。

印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図７に示す大ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、吐出部６００から、中程度の量のインクと、小程度の量のインクが吐出される。そして、媒体Ｐにおいて当該インクが結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図７に示す中ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、中ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図７に示す小ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、小ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、図７に示す微振動に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、吐出部６００からインクは吐出されず、微振動が生じる。

ここで、図８を用いて圧電素子６０を含む吐出部６００の構成について説明する。図８は、吐出部６００を含むようにプリントヘッド２１を切断した場合の吐出部６００の概略構成を示す断面図である。

図８に示されるように、プリントヘッド２１は、吐出部６００とリザーバー６４１とを含む。リザーバー６４１には、インクが供給口６６１からインクが導入される。また、リザーバー６４１は、インクの色毎に設けられている。

吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、キャビティー６３１と圧電素子６０との間に設けられる。そして、振動板６２１は、上面に設けられた圧電素子６０が駆動することで変位する。すなわち、振動板６２１は、変位することで、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。また、キャビティー６３１は、圧電素子６０の駆動により内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。電極６１１には駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には基準電圧信号ＶＢＳが供給される。このような構造の圧電素子６０は、電極６１１と電極６１２との電位差に応じて駆動する。そして圧電素子６０の駆動に伴い、電極６１１，６１２、及び振動板６２１の中央部分が両端部分に対して上下方向に変位する。そして、振動板６２１の変位に伴いキャビティー６３１の内部容積が変化することで、キャビティー６３１の内部に充填されたインクが、ノズル６５１から吐出される。

ここで、圧電素子６０が有する電極６１１が第１端子の一例であり、電極６１２が第２端子の一例である。

４ 駆動回路の構成、及び動作
次に駆動回路５０の構成、及び動作について説明する。図９は、駆動回路５０の構成を示す図である。電源電圧制御回路７０、ヒューズ８０，８１、駆動制御回路５１、及びその他回路素子を備える。そして、駆動回路５０は、プリントヘッド２１が有する圧電素子を駆動するための駆動信号ＣＯＭを出力する。換言すれば、駆動回路５０は、プリントヘッド２１が有する圧電素子６０を駆動する。

電源電圧制御回路７０には、第１電源回路９０ａから電圧信号ＶＨＶ１が入力される。電源電圧制御回路７０は、入力される電圧信号ＶＨＶ１を電圧信号ＶＨＶａとして出力するか否かを切り替える。電源電圧制御回路７０から出力された電圧信号ＶＨＶａは、ヒューズ８０に入力される。ヒューズ８０は、入力された電圧信号ＶＨＶａを電圧信号ＶＨＶｂとしてヒューズ８１に出力する。ヒューズ８１は、入力される電圧信号ＶＨＶｂを電圧信号ＶＨＶ２として出力する。この電圧信号ＶＨＶ２が駆動回路５０から出力される。電圧信号ＶＨＶ２は、プリントヘッド２１が有する駆動信号選択制御回路２００に入力される。

また、ヒューズ８０から出力された電圧信号ＶＨＶｂは、駆動制御回路５１にも入力される。同様に、ヒューズ８１から出力された電圧信号ＶＨＶ２は、駆動制御回路５１にも入力される。すなわち、駆動制御回路５１には、電源電圧制御回路７０から出力された電圧信号ＶＨＶａがヒューズ８０を介して出力される電圧信号ＶＨＶｂと、電源電圧制御回路７０から出力された電圧信号ＶＨＶａがヒューズ８０，８１を介して出力される電圧信号ＶＨＶ２とが入力される。

また、駆動制御回路５１には、上述した電圧信号ＶＨＶａ，ＶＨＶｂに加えて、第２電源回路９０ｂから出力される電圧信号ＶＤＤ、発振回路９１から出力されるクロック信号ＭＣＫ、及び制御信号出力回路１００から出力される駆動データ信号ＤＡＴＡが入力される。さらに、駆動制御回路５１は、制御信号出力回路１００から出力されたエラー信号ＥＲＲ、及び状態信号ＢＵＳＹが入力されると共に、制御信号出力回路１００にエラー信号ＥＲＲ、及び状態信号ＢＵＳＹを出力する。すなわち、エラー信号ＥＲＲ、及び状態信号ＢＵＳＹは、駆動制御回路５１と制御信号出力回路１００との間で双方向に伝搬する。

ここで、以上のように構成された駆動回路５０が有する駆動制御回路５１、及び電源電圧制御回路７０の構成、及び動作について説明する。図１０は、電源電圧制御回路７０の構成を示す図である。図１０に示すように、電源電圧制御回路７０は、電源電圧遮断回路７１、電源電圧放電回路７２、及び突入電流低減回路７３を有する。電源電圧制御回路７０に入力された電圧信号ＶＨＶ１は、電源電圧遮断回路７１に入力される。電源電圧遮断回路７１は、入力される電圧信号ＶＨＶ１を電圧信号ＶＨＶ１ａとして突入電流低減回路７３に供給するか否かを制御する。突入電流低減回路７３は、電源電圧遮断回路７１において、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が遮断されていた状態から、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が開始した場合に生じる突入電流を低減する。換言すれば、突入電流低減回路７３は、電源電圧制御回路７０から出力される電圧信号ＶＨＶ１ａに基づく大電流の突入電流が生じるおそれを低減する。電源電圧放電回路７２は、電源電圧遮断回路７１と突入電流低減回路７３とが電気的に接続し電圧信号ＶＨＶ１ａが伝搬する配線と電気的に接続している。この電源電圧放電回路７２は、電源電圧遮断回路７１から出力される電圧信号ＶＨＶ１ａが供給される経路に蓄えられた電荷の放出を制御する。

電源電圧制御回路７０が有する電源電圧遮断回路７１、電源電圧放電回路７２、及び突入電流低減回路７３の構成の具体例について図１１、及び図１２を用いて説明する。図１１は、電源電圧遮断回路７１、及び電源電圧放電回路７２の構成の一例を示す図である。図１１に示すように、電源電圧遮断回路７１は、トランジスター７１１，７１２、抵抗７１３，７１４、及びコンデンサー７１５を含む。ここで、トランジスター７１１はＰＭＯＳトランジスターであり、トランジスター７１２はＮＭＯＳトランジスターであるとして説明を行う。

トランジスター７１１のソース端子には、電圧信号ＶＨＶ１が入力される。そして、トランジスター７１１のソース端子とドレイン端子との間が導通に制御されることで、電圧信号ＶＨＶ１は、電圧信号ＶＨＶ１ａとしてトランジスター７１１のドレイン端子から出力される。換言すれば、電源電圧制御回路７０は、トランジスター７１１のソース端子とドレイン端子との間を導通、又は非導通に切り替えることで、電圧信号ＶＨＶ１を電圧信号ＶＨＶ１ａとして出力するか否かを切り替える。トランジスター７１１のゲート端子は、抵抗７１３の一端、抵抗７１４の一端、及びコンデンサー７１５の一端と電気的に接続されている。

抵抗７１３の他端、及びコンデンサー７１５の他端には、電圧信号ＶＨＶ１が入力されている。すなわち、抵抗７１３、及びコンデンサー７１５は、トランジスター７１１のソース端子とゲート端子との間でトランジスター７１１と並列に設けられている。抵抗７１４の他端は、トランジスター７１２のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター７１２のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスター７１２のゲート端子には、後述する駆動制御回路５１からＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴが入力される。

以上のように構成された電源電圧遮断回路７１にＨレベルのＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴが入力された場合、トランジスター７１２が導通に制御される。そして、トランジスター７１２がオンに制御されることで、トランジスター７１１がオンに制御される。その結果、トランジスター７１１のソース端子とドレイン端子との間が導通となる。したがって、電圧信号ＶＨＶ１は、電圧信号ＶＨＶ１ａとして出力される。一方、電源電圧遮断回路７１にＬレベルのＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴが入力された場合、トランジスター７１２がオフに制御される。そして、トランジスター７１２がオフに制御されることで、トランジスター７１１がオフに制御される。その結果、トランジスター７１１のソース端子とドレイン端子との間が非導通となる。したがって、電圧信号ＶＨＶ１は、電圧信号ＶＨＶ１ａとして出力されない。以上のように、トランジスター７１１を含む電源電圧遮断回路７１は、ＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴの論理レベルに基づいて、電圧信号ＶＨＶ１を電圧信号ＶＨＶ１ａとして出力するのか否かを切り替える。

電源電圧放電回路７２は、トランジスター７２１，７２２、抵抗７２３，７２４、及び
コンデンサー７２５を含む。ここで、トランジスター７２１，７２２は、共にＮＭＯＳトランジスターであるとして説明を行う。

抵抗７２３の一端は、電圧信号ＶＨＶ１ａが伝搬される配線と電気的に接続され、抵抗７２３の他端は、トランジスター７２１のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター７２１のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。トランジスター７２１のゲート端子は、抵抗７２４の一端、コンデンサー７２５の一端、及びトランジスター７２２のドレイン端子と電気的に接続されている。抵抗７２４の他端には、電圧信号ＶＤＤが供給されている。コンデンサー７２５の他端、及びトランジスター７２２のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。そして、トランジスター７２２のゲート端子には、ＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴが入力される。

以上のように構成された電源電圧放電回路７２は、電源電圧遮断回路７１と突入電流低減回路７３とを電気的に接続する配線と電気的に接続されている。そして、電源電圧放電回路７２は、ＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴの論理レベルに応じて、電圧信号ＶＨＶ１ａに基づいて蓄えられた電荷の放出を制御する。具体的には、電源電圧放電回路７２に、ＨレベルのＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴが入力された場合、トランジスター７２２はオンに制御される。そして、トランジスター７２２がオンに制御されることで、トランジスター７２１はオフに制御される。したがって、電圧信号ＶＨＶ１ａが伝搬される経路とグラウンド電位が供給される経路とは、トランジスター７２１により非導通に制御される。その結果、電源電圧放電回路７２は、電圧信号ＶＨＶ１ａに基づく電荷の放出を行わない。一方、電源電圧放電回路７２に、ＬレベルのＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴが入力された場合、トランジスター７２２はオフに制御される。そして、トランジスター７２２がオフに制御されることで、トランジスター７２１のゲート端子には、電圧信号ＶＤＤが供給される。したがって、トランジスター７２１はオンに制御される。これにより、電圧信号ＶＨＶ１ａが伝搬される経路とグラウンド電位が供給される経路とが、抵抗７２３を介して電気的に接続される。これにより、電源電圧放電回路７２は、電圧信号ＶＨＶ１ａが伝搬する経路に蓄えられた電荷を放出する。

以上のように、電源電圧遮断回路７１と電源電圧放電回路７２とは、ＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴの論理レベルに基づいて電圧信号ＶＨＶ１を電圧信号ＶＨＶ１ａとして突入電流低減回路７３に出力するのか、又は電圧信号ＶＨＶ１ａが伝搬する経路に蓄えられた電荷を放出するのかを切り替える。

図１２は、突入電流低減回路７３の構成を示す図である。図１２に示すように、突入電流低減回路７３は、トランジスター７３１，７３２、抵抗７３３，７３４，７３５，７３６，７３７、コンデンサー７３８、及び定電圧ダイオード７３９を含む。ここで、トランジスター７３１は、ＰＭＯＳトランジスターであり、トランジスター７３２は、Ｎ型のバイポーラトランジスターであるとして説明を行う。

トランジスター７３１のソース端子には、電圧信号ＶＨＶ１ａが入力される。そして、トランジスター７３１のドレイン端子とソース端子とが導通に制御されることで、電圧信号ＶＨＶ１ａは、電圧信号ＶＨＶａとしてトランジスター７３１のドレイン端子から出力される。また、トランジスター７３１のゲート端子は、抵抗７３４の一端、及び抵抗７３５の一端と電気的に接続されている。抵抗７３４の他端には、電圧信号ＶＨＶ１ａが入力されている。すなわち、抵抗７３４は、トランジスター７３１のソース端子とゲート端子との間で、トランジスター７３１と並列に設けられている。また、抵抗７３３は、一端がトランジスター７３１のソース端子と電気的に接続され、他端がトランジスター７３１のドレイン端子と電気的に接続されている。

抵抗７３５の他端は、トランジスター７３２のコレクタ端子と電気的に接続されている。トランジスター７３２のエミッタ端子には、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスター７３２のベース端子は、抵抗７３６の一端、抵抗７３７の一端、及びコンデンサー７３８の一端と電気的に接続されている。抵抗７３７の他端、及びコンデンサー７３８の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、抵抗７３７、及びコンデンサー７３８は、トランジスター７３２のベース端子とエミッタ端子との間でトランジスター７３２と並列に設けられている。

抵抗７３６の他端は、定電圧ダイオード７３９のアノード端子と電気的に接続されている。定電圧ダイオード７３９のカソード端子には、電圧信号ＶＨＶａが入力される。

以上のように構成された突入電流低減回路７３では、電源電圧遮断回路７１において、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が遮断されている場合、電圧信号ＶＨＶ１ａは入力されない。したがって、突入電流低減回路７３は、電圧信号ＶＨＶａを出力しない。そして、電圧信号ＶＨＶａが出力されないため、定電圧ダイオード７３９のアノード端子の電位は、抵抗７３７を介して供給されるグラウンド電位となる。したがって、トランジスター７３２はオフに制御され、トランジスター７３１もオフに制御される。

そして、電源電圧遮断回路７１において、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が遮断されていた状態から、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が開始した場合、突入電流低減回路７３には、電圧信号ＶＨＶ１ａが入力される。この場合において、トランジスター７３１がオフに制御されているため、電圧信号ＶＨＶ１ａは、抵抗７３３を介して電圧信号ＶＨＶａとしてトランジスター７３１のドレイン端子に入力される。このとき、電圧信号ＶＨＶ１ａ及び電圧信号ＶＨＶａに起因して生じる電流は抵抗７３３により制限される。したがって、大電流の突入電流が生じるおそれが低減される。

突入電流低減回路７３に電圧信号ＶＨＶ１ａの入力が開始された後、所定の期間が経過することで、電圧信号ＶＨＶａの電圧値が上昇する。具体的には、突入電流低減回路７３に入力される電圧信号ＶＨＶ１ａは、抵抗７３３、及びヒューズ８０を介して図９に示すコンデンサー５５に入力される。これにより、コンデンサー５５に電荷が蓄えられる。そして、コンデンサー５５に電荷が蓄えられることで、電圧信号ＶＨＶａの電圧値が上昇する。電圧信号ＶＨＶａの電圧値が、定電圧ダイオード７３９で規定される所定の値以上になった場合、定電圧ダイオード７３９のアノード端子の電圧値が上昇する。そして、定電圧ダイオード７３９のアノード端子の電圧値が、トランジスター７３２の閾値電圧を上回ることで、トランジスター７３２がオンに制御される。トランジスター７３２がオンに制御されると、トランジスター７３１がオンに制御される。これにより、トランジスター７３１のドレイン端子とソース端子との間が導通に制御され、電圧信号ＶＨＶ１ａは、トランジスター７３１を介して電圧信号ＶＨＶａとして電源電圧制御回路７０から出力される。

以上のように構成された突入電流低減回路７３では、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が遮断されていた状態から、電圧信号ＶＨＶ１ａの供給が開始した直後においては、電圧信号ＶＨＶ１ａを、抵抗７３３を介してトランジスター７３１のドレイン端子に伝搬する。これにより、大電流の突入電流が生じるおそれを低減することができる。また、電圧信号ＶＨＶａの電圧値が定電圧ダイオード７３９で規定される所定の値以上となることで、トランジスター７３１がオンに制御される。これにより、抵抗７３３で生じる電力損失を低減することが可能となる。

図９に戻り、電源電圧制御回路７０から出力された電圧信号ＶＨＶａは、ヒューズ８０を介して電圧信号ＶＨＶｂとして駆動制御回路５１に入力されると共に、ヒューズ８０，８１を介して電圧信号ＶＨＶ２として駆動制御回路５１に入力される。

次に図１３を用いて駆動制御回路５１の構成、及び動作について説明する。図１３は、駆動制御回路５１の構成を示す図である。駆動制御回路５１は、集積回路５００、増幅回路５５０、復調回路５６０、及び帰還回路５７０を含む。

集積回路５００は、増幅制御信号生成回路５０２、内部電圧生成回路４００、発振回路４１０、クロック選択回路４１１、異常検出回路４３０、レジスター制御回路４４０、定電圧出力回路４２０、駆動信号放電回路４５０、基準電圧信号出力回路４６０、ＶＨＶ制御信号出力回路４７０、状態信号入出力回路４８０、及びエラー信号入出力回路４９０を含む。

内部電圧生成回路４００には、電圧信号ＶＤＤが供給される。内部電圧生成回路４００は、入力される電圧信号ＶＤＤを昇圧、又は降圧することで、例えば電圧値がＤＣ７．５Ｖの電圧信号ＧＶＤＤを生成する。この電圧信号ＧＶＤＤは、後述するゲート駆動部５４０を含む集積回路５００の各種構成に入力される。

増幅制御信号生成回路５０２は、端子ＤＡＴＡ－Ｉｎから入力される駆動データ信号ＤＡＴＡに含まれる駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデータ信号に基づいて、増幅制御信号Ｈｇｄ，Ｌｇｄを生成する。増幅制御信号生成回路５０２は、ＤＡＣインターフェース（ＤＡＣ＿Ｉ／Ｆ：Digital to Analog Converter Interface）５１０、ＤＡＣ部５２０、変調部５３０、及びゲート駆動部５４０を含む。

ＤＡＣインターフェース５１０には、端子ＤＡＴＡ－Ｉｎから供給される駆動データ信号ＤＡＴＡと、端子ＭＣＫ－Ｉｎから供給されるクロック信号ＭＣＫとが入力される。ＤＡＣインターフェース５１０は、クロック信号ＭＣＫに基づいて駆動データ信号ＤＡＴＡを積算し、駆動信号ＣＯＭの波形を規定する例えば１０ｂｉｔの駆動データｄＡを生成する。ＤＡＣ部５２０には、駆動データｄＡが入力される。ＤＡＣ部５２０は、入力される駆動データｄＡをアナログ信号の元駆動信号ａＡに変換する。この元駆動信号ａＡは、駆動信号ＣＯＭの増幅前の目標となる信号である。変調部５３０には、元駆動信号ａＡが入力される。変調部５３０は、元駆動信号ａＡにパルス幅変調を施した変調信号Ｍｓを出力する。換言すれれば、変調部５３０は、元駆動信号ａＡを変調し、変調信号Ｍｓを出力する。ゲート駆動部５４０には、電圧信号ＶＨＶｂ，ＧＶＤＤ、及び変調信号Ｍｓが入力される。ゲート駆動部５４０は、入力される変調信号Ｍｓを電圧信号ＧＶＤＤに基づき増幅するとともに、電圧信号ＶＨＶｂに基づいて高振幅論理にレベルシフトした増幅制御信号Ｈｇｄと、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転し、電圧信号ＧＶＤＤに基づき増幅した増幅制御信号Ｌｇｄとを生成する。すなわち、増幅制御信号Ｈｇｄと増幅制御信号Ｌｇｄとは互いに排他的にＨレベルとなる。

ここで、排他的にＨレベルとなるとは、増幅制御信号Ｈｇｄと増幅制御信号Ｌｇｄとが同時にＨレベルとならないことを含む。したがって、ゲート駆動部５４０は、増幅制御信号Ｈｇｄと増幅制御信号Ｌｇｄとが同時にＨレベルとならないように、増幅制御信号Ｈｇｄと増幅制御信号ＬｇｄとがＨレベルとなるタイミングを制御するタイミング制御部を備えてもよい。

増幅制御信号Ｈｇｄは、端子Ｈｇ－Ｏｕｔを介して集積回路５００から出力され、増幅回路５５０に入力される。同様に、増幅制御信号Ｌｇｄは、端子Ｌｇ－Ｏｕｔを介して集積回路５００から出力され、増幅回路５５０に入力される。ここで、増幅制御信号Ｈｇｄは、変調信号Ｍｓの論理レベルをレベルシフトした信号であり、増幅制御信号Ｌｇｄは、変調信号Ｍｓの論理レベルを反転した信号である。したがって、増幅制御信号Ｈｇｄ及び増幅制御信号Ｌｇｄも広義の上で、変調部５３０により生成された変調信号に相当する。ここで、変調部５３０が変調回路の一例であり、変調部５３０と、変調部５３０により生成された変調信号Ｍｓをレベルシフトするゲート駆動部５４０とを含む構成も広義の上で変調回路の一例である。

増幅回路５５０は、増幅制御信号Ｈｇｄ，Ｌｇｄに基づき動作することで増幅変調信号ＡＭｓを出力する。換言すれば、増幅回路５５０は、変調信号Ｍｓを増幅し、増幅変調信号ＡＭｓを出力する。増幅回路５５０は、トランジスター５５１，５５２を含む。なお、トランジスター５５１，５５２のそれぞれは、例えばＮチャンネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。このトランジスター５５１，５５２の少なくとも一方が、増幅回路５５０に含まれるトランジスターの一例である。

トランジスター５５１のドレイン端子には、電圧信号ＶＨＶｂが供給される。トランジスター５５１のゲート端子には端子Ｈｇ－Ｏｕｔを介して増幅制御信号Ｈｇｄが供給される。トランジスター５５１のソース端子はトランジスター５５２のドレイン端子と電気的に接続している。また、トランジスター５５２のゲート端子には、端子Ｌｇ－Ｏｕｔを介して増幅制御信号Ｌｇｄが供給される。トランジスター５５２のソース端子にはグラウンド電位が供給される。以上のように接続されたトランジスター５５１は、増幅制御信号Ｈｇｄに応じて動作し、トランジスター５５２は、増幅制御信号Ｈｇｄに対して排他的にＨレベルとなる増幅制御信号Ｌｇｄに応じて動作する。すなわち、トランジスター５５１とトランジスター５５２とは排他的にオンとなる。これにより、トランジスター５５１のソース端子と、トランジスター５５２のドレイン端子との接続点には、変調信号Ｍｓを電圧信号ＶＨＶｂに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓが生成される。

増幅回路５５０で生成された増幅変調信号ＡＭｓは、復調回路５６０に入力される。復調回路５６０は、コイル５６１とコンデンサー５６２を含む。コイル５６１の一端は、トランジスター５５１のソース端子、及びトランジスター５５２のドレイン端子と電気的に接続されている。また、コイル５６１の他端は、コンデンサー５６２の一端と電気的に接続されている。コンデンサー５６２の他端には、グラウンド電位が供給されている。すなわち、コイル５６１とコンデンサー５６２とは、ローパスフィルターを構成する。そして、復調回路５６０に増幅変調信号ＡＭｓが供給されることで、増幅変調信号ＡＭｓが復調され、駆動信号ＣＯＭが生成される。すなわち、復調回路５６０は、増幅変調信号ＡＭｓを復調し、駆動信号ＣＯＭを出力する。

また、復調回路５６０が生成した駆動信号ＣＯＭは、帰還回路５７０を介して変調部５３０に帰還される。換言すれば、帰還回路５７０は、駆動信号ＣＯＭを変調部５３０に帰還する。帰還回路５７０は、抵抗５７１，５７２を含む。抵抗５７１の一端は、コイル５６１の他端と電気的に接続され、抵抗５７１の他端は、抵抗５７２の一端と電気的に接続されている。抵抗５７２の他端には、電圧信号ＶＨＶ２が供給される。そして、抵抗５７１の他端、及び抵抗５７２の一端は、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓを介して変調部５３０と電気的に接続されている。すなわち、変調部５３０には、駆動信号ＣＯＭが帰還回路５７０を介して、電圧信号ＶＨＶ２でプルアップされて帰還する。

以上のように、集積回路５００に含まれる増幅制御信号生成回路５０２と、増幅回路５５０と、復調回路５６０と、帰還回路５７０とは、駆動データ信号ＤＡＴＡに基づいて圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、生成された駆動信号ＣＯＭは、圧電素子６０の電極６１１に供給される。ここで、駆動信号出力回路５０１は、圧電素子６０を駆動するための、図３に示す台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する他に、一定の電圧値の信号を駆動信号ＣＯＭとして出力することもできる。

以上のように増幅制御信号生成回路５０２と、増幅回路５５０と、復調回路５６０と、帰還回路５７０とを有し、選択回路２３０を介して駆動信号ＣＯＭが伝搬する経路において、圧電素子６０の電極６１１と電気的に接続している駆動信号出力回路５０１が、駆動信号出力回路の一例である。そして、駆動信号出力回路５０１が出力する駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例である。また、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号選択制御回路２００において駆動信号ＣＯＭの波形を選択又は非選択することで生成される駆動信号ＶＯＵＴも駆動信号の一例であるといえる。

発振回路４１０は、集積回路５００の動作タイミングを規定するクロック信号ＬＣＫを生成し出力する。クロック信号ＬＣＫは、クロック選択回路４１１、及び異常検出回路４３０に入力される。

クロック選択回路４１１には、クロック信号ＭＣＫ，ＬＣＫ、及びクロック選択信号ＣＳＷが入力される。クロック選択回路４１１は、クロック選択信号ＣＳＷの論理レベルに基づいてクロック信号ＭＣＫをクロック信号ＲＣＫとしてレジスター制御回路４４０に出力するのか、又はクロック信号ＬＣＫをクロック信号ＲＣＫとしてレジスター制御回路４４０に出力するのかを切り替える。なお、本実施形態においてクロック選択回路４１１は、クロック選択信号ＣＳＷがＨレベルの場合にクロック信号ＭＣＫをクロック信号ＲＣＫとしてレジスター制御回路４４０に出力し、クロック選択信号ＣＳＷがＬレベルの場合にクロック信号ＬＣＫをクロック信号ＲＣＫとしてレジスター制御回路４４０に出力するとして説明する。

異常検出回路４３０は、発振異常検出部４３１、動作異常検出部４３２、及び電源電圧異常検出部４３３を含む。

発振異常検出部４３１には、発振回路４１０が出力するクロック信号ＬＣＫが入力される。発振異常検出部４３１は、入力されるクロック信号ＬＣＫが正常であるか否かを検出し、検出結果に基づく論理レベルのクロック選択信号ＣＳＷ、及びエラー信号ＮＥＳを出力する。例えば、発振異常検出部４３１は、クロック信号ＬＣＫの周波数、及び電圧値の少なくとも一方を検出する。そして、発振異常検出部４３１は、クロック信号ＬＣＫの周波数、及び電圧値の少なくとも一方が異常であることを検出した場合、異常を示すクロック選択信号ＣＳＷ、及びエラー信号ＮＥＳをクロック選択回路４１１、及びレジスター制御回路４４０のそれぞれに出力する。また、発振異常検出部４３１は、クロック信号ＬＣＫの周波数、及び電圧値の双方が正常である場合、正常であることを示すクロック選択信号ＣＳＷ、及びエラー信号ＮＥＳをクロック選択回路４１１、及びレジスター制御回路４４０のそれぞれに出力する。

動作異常検出部４３２には、駆動制御回路５１の各種構成の動作状態を示す動作状態信号ＡＳＳが入力される。動作異常検出部４３２は、入力される動作状態信号ＡＳＳに基づいて、駆動制御回路５１の各種構成が正常に動作しているか否かを検出する。本実施形態では、駆動制御回路５１の各種構成のいずれかが異常である場合、異常を示す動作状態信号ＡＳＳが動作異常検出部４３２に入力される。そして、動作異常検出部４３２に異常を示す動作状態信号ＡＳＳが入力された場合、動作異常検出部４３２は、異常を示すエラー信号ＮＥＳをレジスター制御回路４４０に出力する。

電源電圧異常検出部４３３には、駆動回路５０から出力されプリントヘッド２１に供給される電圧信号ＶＨＶ２が入力される。そして、電源電圧異常検出部４３３は、電圧信号ＶＨＶ２の電圧値を検出する。そして、電源電圧異常検出部４３３は、電圧信号ＶＨＶ２の電圧値に基づいて、プリントヘッド２１に供給される電圧信号ＶＨＶ２の電圧値が正常であるか否かを検出する。そして、電源電圧異常検出部４３３において、プリントヘッド２１に供給される電圧信号ＶＨＶ２の電圧値が異常であると判断された場合、異常を示すエラー信号ＦＥＳをレジスター制御回路４４０に出力する。

レジスター制御回路４４０は、シーケンスレジスター４４１、状態レジスター４４２、及びレジスター制御部４４３を含む。シーケンスレジスター４４１、及び状態レジスター４４２は、クロック信号ＭＣＫに同期して駆動データ信号ＤＡＴＡとして入力される動作情報等を保持する。そして、レジスター制御部４４３は、クロック信号ＲＣＫに同期して、シーケンスレジスター４４１、及び状態レジスター４４２に保持された情報に基づく制御信号ＣＮＴ１～ＣＮＴ５を生成し、対応する構成に出力する。

制御信号ＣＮＴ１は、駆動信号放電回路４５０に入力される。駆動信号放電回路４５０は、帰還回路５７０を介して、復調回路５６０から出力される駆動信号ＣＯＭに基づいて蓄えられた電荷を放出するか否かを制御する。駆動信号放電回路４５０は、帰還回路５７０を介して、復調回路５６０から出力される駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路と電気的に接続されている。

図１４は、駆動信号放電回路４５０の構成の一例を示す図である。駆動信号放電回路４５０は、抵抗４５１、トランジスター４５２、及びインバーター４５３を含む。なお、トランジスター４５２は、ＮＭＯＳトランジスターであるとして説明を行う。

抵抗４５１の一端は、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓと電気的に接続されている。抵抗４５１の他端は、トランジスター４５２のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター４５２のソース端子には、グラウンド電位が供給されている。また、トランジスター４５２のゲート端子には、制御信号ＣＮＴ１がインバーター４５３を介して入力される。以上のように構成された駆動信号放電回路４５０にＨレベルの制御信号ＣＮＴ１が入力された場合、トランジスター４５２はオフに制御される。したがって、駆動信号放電回路４５０は、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路に蓄えられている電荷の放出を行わない。一方、駆動信号放電回路４５０にＬレベルの制御信号ＣＮＴ１が入力された場合、トランジスター４５２はオンに制御される。したがって、駆動信号放電回路４５０は、帰還回路５７０を介して駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路に蓄えられている電荷は、抵抗４５１、及びトランジスター４５２を介して放出される。以上のように、駆動信号放電回路４５０は、制御信号ＣＮＴ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭがプリントヘッド２１に供給される伝搬経路に蓄えられた電荷を放出するか否かを制御する。

制御信号ＣＮＴ２は、基準電圧信号出力回路４６０に入力される。基準電圧信号出力回路４６０は、圧電素子６０の電極６１２に供給される基準電圧信号ＶＢＳを出力する。すなわち、基準電圧信号出力回路４６０は、圧電素子６０の電極６１２と電気的に接続され、圧電素子６０の電極６１２に供給される電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力する。ここで、基準電圧信号出力回路４６０が第２電圧出力回路の一例であり、基準電圧信号出力回路４６０から出力される基準電圧信号ＶＢＳが第２電圧信号の一例である。そして、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓが、第２電圧値の一例である。

図１５は、基準電圧信号出力回路４６０の構成を示す図である。基準電圧信号出力回路４６０は、コンパレーター４６１、トランジスター４６２，４６３、抵抗４６４，４６５，４６６、及びインバーター４６７を含む。なお、トランジスター４６２をＰＭＯＳトランジスターとして、トランジスター４６３をＮＭＯＳトランジスターとして説明する。

コンパレーター４６１の－側の入力端には基準電圧Ｖｒｅｆが供給される。また、コンパレーター４６１の＋側の入力端は抵抗４６４の一端、及び抵抗４６５の一端と電気的に接続されている。コンパレーター４６１の出力端は、トランジスター４６２のゲート端子と電気的に接続されている。トランジスター４６２のソース端子には、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。トランジスター４６２のドレイン端子は、抵抗４６４の他端、抵抗４６６の一端、及び基準電圧信号ＶＢＳが出力される端子ＶＢＳ－Ｏｕｔと電気的に接続されている。抵抗４６６の他端はトランジスター４６３のドレイン端子と電気的に接続されている。トランジスター４６３のゲート端子にはインバーター４６７を介して制御信号ＣＮＴ２が入力される。トランジスター４６３のソース端子、及び抵抗４６５の他端には、グラウンド電位が供給される。

以上のように構成された基準電圧信号出力回路４６０において、コンパレーター４６１の＋側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター４６１の－側の入力端に供給される基準電圧Ｖｒｅｆの電圧値よりも大きい場合、コンパレーター４６１は、Ｈレベルの信号を出力する。このとき、トランジスター４６２はオフに制御される。したがって、端子ＶＢＳ－Ｏｕｔには、電圧信号ＧＶＤＤが供給されない。一方、コンパレーター４６１の－側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター４６１の－側の入力端に供給される基準電圧Ｖｒｅｆの電圧値よりも小さい場合、コンパレーター４６１は、Ｌレベルの信号を出力する。このとき、トランジスター４６２は、オンに制御される。したがって、端子ＶＢＳ－Ｏｕｔには、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。すなわち、基準電圧信号ＶＢＳを抵抗４６４，４６５とで分圧した電圧値と、基準電圧Ｖｒｅｆの電圧値とが等しくなるようにコンパレーター４６１が動作することで、基準電圧信号出力回路４６０は、電圧信号ＧＶＤＤに基づいて電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを生成する。

また、基準電圧信号出力回路４６０には、制御信号ＣＮＴ２が入力される。基準電圧信号出力回路４６０にＨレベルの制御信号ＣＮＴ２が入力された場合、トランジスター４６３はオフに制御される。したがって、端子ＶＢＳ－Ｏｕｔとグラウンド電位が伝搬される伝搬経路とは、ハイインピーダンスに制御される。その結果、端子ＶＢＳ－Ｏｕｔから、電圧Ｖｂｓで電圧値が一定の基準電圧信号ＶＢＳが出力される。一方、基準電圧信号出力回路４６０にＬレベルの制御信号ＣＮＴ２が入力された場合、トランジスター４６３はオンに制御される。したがって、端子ＶＢＳ－Ｏｕｔには、抵抗４６６、及びトランジスター４６３を介してグラウンド電位が供給される。その結果、基準電圧信号出力回路４６０は、グラウンド電位で一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力する。換言すれば、基準電圧信号出力回路４６０にＬレベルの制御信号ＣＮＴ２が入力された場合、基準電圧信号出力回路４６０は、基準電圧信号ＶＢＳの出力を停止し、端子ＶＢＳ－Ｏｕｔの電圧値をグラウンド電位とする。

制御信号ＣＮＴ３は、ＶＨＶ制御信号出力回路４７０に入力される。ＶＨＶ制御信号出力回路４７０は、電源電圧制御回路７０に供給されるＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴを出力する。

図１６は、ＶＨＶ制御信号出力回路４７０の構成を示す図である。ＶＨＶ制御信号出力回路４７０は、トランジスター４７１を含む。なお、トランジスター４７１は、ＰＭＯＳトランジスターであるとして説明を行う。

トランジスター４７１のソース端子には、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。トランジスター４７１のドレイン端子は、端子ＶＨＶ＿ＣＮＴ－Ｏｕｔと電気的に接続されている。トランジスター４７１のゲート端子には、制御信号ＣＮＴ３が入力される。以上のように構成されたＶＨＶ制御信号出力回路４７０にＬレベルの制御信号ＣＮＴ３が入力された場合、端子ＶＨＶ＿ＣＮＴ－Ｏｕｔには、電圧信号ＧＶＤＤが供給され、Ｈレベルの制御信号ＣＮＴ３が入力された場合、端子ＶＨＶ＿ＣＮＴ－Ｏｕｔには、グラウンド電位が供給される。すなわち、ＶＨＶ制御信号出力回路４７０は、制御信号ＣＮＴ３の論理レベルを反転し、電圧信号ＧＶＤＤの電圧値に増幅された信号をＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴとして出力する。

ＶＨＶ制御信号出力回路４７０から出力されたＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴは、図１１に示すように、電源電圧制御回路７０に入力される。そして、電源電圧制御回路７０は、入力されるＶＨＶ制御信号ＶＨＶ＿ＣＮＴに基づいて、プリントヘッド２１に電圧信号ＶＨＶ２を供給するのか否かを切り替える。すなわち、ＶＨＶ制御信号出力回路４７０は、制御信号ＣＮＴ３に基づいて、電源電圧制御回路７０における電圧信号ＶＨＶ１を電圧信号ＶＨＶ２としてプリントヘッド２１に供給するか否かの切り替えを制御する。

制御信号ＣＮＴ４は、状態信号入出力回路４８０に入力される。状態信号入出力回路４８０は、駆動制御回路５１の動作状態を示す状態信号ＢＵＳＹを出力すると共に、他の構成から出力された状態信号ＢＵＳＹを入力する。ここで、他の構成とは、例えば液体吐出装置１が複数の駆動制御回路５１を有する場合における異なる駆動制御回路５１であってもよく、例えば、制御信号出力回路１００であってもよい。

図１７は、状態信号入出力回路４８０の構成を示す図である。状態信号入出力回路４８０は、トランジスター４８１、及びインバーター４８２を含む。なお、トランジスター４８１は、ＰＭＯＳトランジスターであるとして説明を行う。また、インバーター４８２は、集積回路５００のＣＯＭＳ入力端子として機能する。すなわち、状態信号入出力回路４８０は、レジスター制御回路４４０から出力される制御信号ＣＮＴ４に基づいて、端子ＢＵＳＹ－Ｏｕｔから状態信号ＢＵＳＹを出力する共に、端子ＢＵＳＹ－Ｏｕｔに入力される信号をレジスター制御回路４４０に入力する。なお、図１７には、レジスター制御回路４４０から出力される制御信号ＣＮＴ４を制御信号ＣＮＴ４－ｏｕｔとして図示し、レジスター制御回路４４０に入力される制御信号ＣＮＴ４を制御信号ＣＮＴ４－ｉｎとして図示している。

トランジスター４８１のソース端子には、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。また、トランジスター４８１のドレイン端子は、インバーター４８２の入力端、及び端子ＢＵＳＹ－Ｏｕｔと接続されている。また、トランジスター４８１のゲート端子には、レジスター制御回路４４０から出力される制御信号ＣＮＴ４－ｏｕｔが入力される。また、インバーター４８２の出力端からレジスター制御回路４４０に入力される制御信号ＣＮＴ４－ｉｎが出力される。以上のように構成された状態信号入出力回路４８０にＬレベルの制御信号ＣＮＴ４が入力された場合、端子ＢＵＳＹ－Ｏｕｔには、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。すなわち、Ｈレベルの状態信号ＢＵＳＹが出力される。

制御信号ＣＮＴ５は、エラー信号入出力回路４９０に入力される。エラー信号入出力回路４９０は、駆動制御回路５１に異常が生じているか否かを示すエラー信号ＥＲＲを出力すると共に、他の構成から出力されたエラー信号ＥＲＲを入力する。ここで、他の構成とは、例えば液体吐出装置１が複数の駆動制御回路５１を有する場合における異なる駆動制御回路５１であってもよく、例えば、制御信号出力回路１００であってもよい。図１８は、エラー信号入出力回路４９０の構成を示す図である。エラー信号入出力回路４９０は、トランジスター４９１、及びインバーター４９２を含む。なお以下の説明では、トランジスター４９１をＰＭＯＳトランジスターとして説明する。また、インバーター４９２は、集積回路５００のＣＯＭＳ入力端子として機能する。すなわち、エラー信号入出力回路４９０は、レジスター制御回路４４０から出力される制御信号ＣＮＴ５に基づいて、端子ＥＲＲ－Ｏｕｔからエラー信号ＥＲＲを出力する共に、端子ＥＲＲ－Ｏｕｔに入力される信号をレジスター制御回路４４０に入力する。なお、図１８には、レジスター制御回路４４０から出力される制御信号ＣＮＴ５を制御信号ＣＮＴ５－ｏｕｔとして図示し、レジスター制御回路４４０に入力される制御信号ＣＮＴ５を制御信号ＣＮＴ５－ｉｎとして図示している。

トランジスター４９１のソース端子には、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。また、トランジスター４９１のドレイン端子は、インバーター４９２の入力端、及び端子ＥＲＲ－Ｏｕｔと電気的に接続されている。また、トランジスター４９１のゲート端子には、レジスター制御回路４４０から出力される制御信号ＣＮＴ５－ｏｕｔが入力される。インバーター４９２の出力端からは、レジスター制御回路４４０に入力される制御信号ＣＮＴ５－ｉｎが出力される。以上のように構成されたエラー信号入出力回路４９０にＬレベルの制御信号ＣＮＴ５が入力された場合、端子ＥＲＲ－Ｏｕｔには、電圧信号ＧＶＤＤが供給される。すなわち、Ｈレベルのエラー信号ＥＲＲが出力される。

以上のように、駆動制御回路５１が、状態信号入出力回路４８０及びエラー信号入出力回路４９０を備えることで、液体吐出装置１が、複数の駆動制御回路５１を有する場合に、複数の駆動制御回路５１間でのエラー情報、及び動作情報を共有することが可能となる。したがって、複数の駆動制御回路５１のいずれかで異常が生じた場合に、当該異常を示す状情報に基づいて、異常が生じていない他の駆動制御回路５１の動作を制御することが可能となる。

また、レジスター制御回路４４０は、入力される駆動データ信号ＤＡＴＡに基づいて、駆動信号出力回路５０１から電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを出力されるための駆動データｄＣ１を生成し、ＤＡＣ部５２０に入力する。なお、レジスター制御回路４４０が出力する駆動データｄＣ１を変更することで、駆動データｄＣ１で規定される駆動信号ＣＯＭの電圧値である電圧Ｖｏｓが変更可能であってもよい。

ＤＡＣ部５２０は、入力される駆動データｄＣ１をアナログ信号の元駆動信号ａＡに変換する。この元駆動信号ａＡは、一定の電圧値の駆動信号ＣＯＭの増幅前の目標となる信号である。変調部５３０には、元駆動信号ａＡが入力される。変調部５３０は、元駆動信号ａＡにパルス幅変調を施した変調信号Ｍｓを出力する。ゲート駆動部５４０は、入力される変調信号Ｍｓを電圧信号ＧＶＤＤに基づき増幅するとともに、電圧信号ＶＨＶｂに基づいて高振幅論理にレベルシフトした増幅制御信号Ｈｇｄと、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転し、電圧信号ＧＶＤＤに基づき増幅した増幅制御信号Ｌｇｄとを生成する。そして、増幅回路５５０が、増幅制御信号Ｈｇｄ，Ｌｇｄに基づき動作することで増幅変調信号ＡＭｓを出力し、復調回路５６０において、復調されることで、一定電圧値の駆動信号ＣＯＭが出力される。

また、レジスター制御回路４４０は、駆動データｄＣ２を生成し、定電圧出力回路４２０に出力する。定電圧出力回路４２０は、入力される駆動データｄＣ２に基づいて、電圧値がＶｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを生成し、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓに出力する。換言すれば、定電圧出力回路４２０は、駆動データｄＣ２に基づいて、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓの電圧値を電圧Ｖｃｎｔで一定とする。また、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓは、抵抗５７１を介して駆動信号ＣＯＭが伝搬する配線と電気的に接続している。すなわち、定電圧出力回路４２０は、駆動信号出力回路５０１と同様に圧電素子６０の電極６１１と電気的に接続し、駆動信号ＣＯＭが伝搬する配線の電圧値を電圧Ｖｃｎｔで一定となるように制御する。

ここで、定電圧出力回路４２０が第１電圧出力回路の一例であり、電圧信号ＶＣＮＴが第１電圧信号の一例である。そして、電圧信号ＶＣＮＴの電圧値である電圧Ｖｃｎｔが第１電圧値の一例である。

図１９は、定電圧出力回路４２０の構成の一例を示す図である。定電圧出力回路４２０は、コンパレーター４２１、トランジスター４２２、及びＤＡＣ４２３を含む。なお、トランジスター４２２をＮＭＯＳトランジスターとして説明する。

ＤＡＣ４２３には、駆動データｄＣ２が入力される。ＤＡＣ４２３は、入力される駆動データｄＣ２に対応する電圧値の信号をコンパレーター４２１の－側の入力端に入力する。ここで、ＤＡＣ４２３は、入力される駆動データｄＣ２に応じた電圧値の信号を出力する可変直流電源を含んでもよい。コンパレーター４２１の＋側の入力端は、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓと電気的に接続される。コンパレーター４２１の出力端は、トランジスター４２２のゲート端子と電気的に接続されている。トランジスター４２２のドレイン端子は、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓと電気的に接続される。また、トランジスター４２２のソース端子には、グラウンド電位が供給される。

以上のように構成された定電圧出力回路４２０において、コンパレーター４２１の＋側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター４２１の－側の入力端に供給される電圧値よりも大きい場合、コンパレーター４２１は、Ｈレベルの信号を出力する。すなわち、駆動データｄＣ２により規定されるＤＡＣ４２３から出力される電圧値に対して、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓの電圧値が大きい場合、コンパレーター４２１は、Ｈレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター４２２は、オンに制御される。その結果、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓの電圧値が減少する。一方、コンパレーター４２１の＋側の入力端に供給される電圧値が、コンパレーター４２１の－側の入力端に供給される電圧値よりも小さい場合、コンパレーター４２１は、Ｌレベルの信号を出力する。すなわち、駆動データｄＣ２により規定されるＤＡＣ４２３から出力される電圧値に対して、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓの電圧値が小さい場合、コンパレーター４２１は、Ｌレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター４２２は、オフに制御される。その結果、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓには、抵抗５７２を介して電圧信号ＶＨＶ２が供給され、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓの電圧値が増加する。

したがって、定電圧出力回路４２０は、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓの電圧値が、ＤＡＣ４２３から出力される駆動データｄＣ２により規定される電圧Ｖｃｎｔとなるように、トランジスター４２２の動作を制御する。

ここで、レジスター制御回路４４０が出力する駆動データｄＣ１，ｄＣ２は、あらかじめ、不図示のレジスターに記憶された値を、レジスター制御回路４４０によって読み出されてもよく、また、駆動回路５０に入力される駆動データ信号ＤＡＴＡに基づいて、適宜変更されてもよい。

５ 液体吐出装置及び駆動回路のシーケンス制御
以上のように構成された駆動制御回路５１では、クロック信号ＭＣＫと同期して駆動データ信号ＤＡＴＡに含まれる状態遷移情報が、レジスター制御回路４４０に含まれるシーケンスレジスター４４１に保持される。そして、レジスター制御回路４４０に含まれるレジスター制御部４４３が、シーケンスレジスター４４１に保持された状態遷移情報に基づいて、駆動制御回路５１のシーケンス制御を実行させる。駆動制御回路５１のシーケンス制御が実行されることで、駆動制御回路５１の動作状態を示す動作状態情報が、適宜、状態レジスター４４２に保持される。そして、レジスター制御回路４４０は、状態レジスター４４２に保持された動作状態情報に応じた、制御信号ＣＮＴ１～ＣＮＴ５、及び駆動データｄＣ１，ｄＣ２を出力する。

ここで、駆動制御回路５１のシーケンス制御に伴う液体吐出装置１の動作について図２０～図２７を用いて説明する。図２０は、液体吐出装置１、及び駆動制御回路５１の状態遷移の一例を示す図である。

図２０に示すように、液体吐出装置１は、起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４の４つのモードを有する。そして、液体吐出装置１は、シーケンスレジスター４４１に保持された状態遷移情報に基づいて起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４の間で状態遷移を行う。なお、液体吐出装置１が有するモードは、起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４の４つのモードに限られるものではなく、例えば、液体吐出装置１に異常が生じた場合の異常処理モード、液体吐出装置１のメンテナンス処理を実行するメンテナンスモード等が含まれてもよい。

図２０に示すように、液体吐出装置１に電源が投入されることで、液体吐出装置１は起動モードＭ１となる。

起動モードＭ１において、駆動制御回路５１は、液体吐出装置１の初期設定を実行した後、一定期間待機する。ここで、液体吐出装置１の初期設定には、第１電源回路９０ａが、電圧信号ＶＨＶ１の生成を開始すること、第２電源回路９０ｂが、電圧信号ＶＤＤの生成を開始すること、制御信号出力回路１００が、全ての選択回路２３０を非導通に制御すること、等が含まれる。また、起動モードＭ１において、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１～ＣＮＴ３をすべてＬレベルに制御する。これにより、プリントヘッド２１への電圧信号ＶＨＶ２の供給が遮断され、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路の電荷が放出され、プリントヘッド２１への基準電圧信号ＶＢＳの供給が停止される。したがって、起動モードＭ１において、圧電素子６０の電極６１１，６１２の双方の電圧値は、グラウンド電位に制御される。その結果、圧電素子６０の電極６１１，６１２に電位差が生じるおそれが低減し、圧電素子６０に意図しないストレスが生じるおそれ、及び圧電素子６０に逆電圧が印加されるおそれが低減する。

第１待機モードＭ２において、制御信号出力回路１００は、全ての選択回路２３０を導通に制御する。また、第１待機モードＭ２において、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１～ＣＮＴ３をすべてＨレベルに制御すると共に、電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するための駆動データｄＣ１を生成し、駆動信号出力回路５０１に出力する。これにより、プリントヘッド２１に電圧信号ＶＨＶ２が供給され、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路の電荷の放出が停止され、プリントヘッド２１に基準電圧信号ＶＢＳが供給され、駆動データｄＣ１に基づく電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭが生成される。すなわち、第１待機モードＭ２において、駆動制御回路５１は、駆動信号出力回路５０１が自励発振を行い、且つプリントヘッド２１からインクが吐出されていない第１アイドリング状態となる。この場合において、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、駆動信号出力回路５０１が出力する電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭに制御され、電極６１２の電圧値は、基準電圧信号出力回路４６０が出力する電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳに制御される。すなわち、第１待機モードＭ２において、レジスター制御回路４４０は、電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力するように基準電圧信号出力回路４６０を制御し、且つ電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを出力するように駆動信号出力回路５０１を制御する。

以上のように、第１待機モードＭ２では、圧電素子６０の電極６１１に供給される電圧値、及び電極６１２に供給される電圧値は、レジスター制御回路４４０により制御されている。したがって、圧電素子６０の電極６１１，６１２に供給される電圧値が不定となるおそれが低減し、その結果、圧電素子６０に意図しないストレスが生じるおそれ、及び圧電素子６０に意図しない逆電圧が供給されるおそれが低減される。

またこの場合において、駆動データｄＣ１に基づいて規定される電圧値である電圧Ｖｏｓは、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓと同等の値に制御されることが好ましい。ここで、同等の値とは、電圧Ｖｏｓと電圧Ｖｂｓとが完全に一致した電圧値であることに限るものではなく、実質的に同じ電圧値である場合を含み、例えば、駆動信号出力回路５０１の回路ばらつき、及び基準電圧信号出力回路４６０の回路ばらつきを加味した場合に、電圧Ｖｏｓと電圧Ｖｂｓとが実質的に同じ電圧値である場合を含む。

具体的には、駆動信号ＣＯＭとしての出力される電圧Ｖｏｓの電圧値は、図３に示すような電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最大電圧値よりも基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近く、図３に示すような電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最小電圧値よりも基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近いことが好ましい。換言すれば、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値と電圧Ｖｏｓの電圧値との差は、図３に示す電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最大電圧値と基準電圧信号ＶＢＳの電圧値との差よりも小さく、図３に示す電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最小電圧値と基準電圧信号ＶＢＳの電圧値との差よりも小さいことが好ましい。

以上のように、電圧Ｖｏｓと電圧Ｖｂｓとを同等の電圧値に制御することで、圧電素子６０に意図しないストレスが生じるおそれがさらに低減する。ここで、第１待機モードＭ２が第２モードの一例であり、電圧Ｖｏｓが第３電圧値の一例である。

印刷モードＭ３において、制御信号出力回路１００は、選択回路２３０を個別に導通又は非導通に制御するためのクロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨを生成し、駆動信号選択制御回路２００に出力する。すなわち、印刷モードＭ３において、選択回路２３０は、クロック信号ＳＣＫ、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに従って、導通又は非導通となる。また、印刷モードＭ３において、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１～ＣＮＴ３をすべてＬレベルに制御する。これにより、プリントヘッド２１に電圧信号ＶＨＶ２が供給され、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路の電荷の放出が停止され、プリントヘッド２１に基準電圧信号ＶＢＳが供給される。また、駆動信号出力回路５０１は、駆動データ信号ＤＡＴＡで規定される波形の信号を増幅した、例えば、図３に示すような電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド２１に供給する。これにより、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭに制御され、電極６１２の電圧値は、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓに制御される。したがって、圧電素子６０が、駆動信号ＣＯＭと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差により駆動し、圧電素子６０の駆動に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。すなわち、印刷モードＭ３において、レジスター制御回路４４０は、電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力するように基準電圧信号出力回路４６０を制御し、且つ電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭを出力するように駆動信号出力回路５０１を制御する。ここで、印刷モードＭ３が第１モードの一例である。

第２待機モードＭ４において、制御信号出力回路１００は、全ての選択回路２３０を導通に制御する。また、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１～ＣＮＴ３をすべてＬレベルに制御すると共に、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを生成するための駆動データｄＣ２を出力する。また、第２待機モードＭ４において、駆動信号出力回路５０１は、動作を停止する。これにより、プリントヘッド２１に電圧信号ＶＨＶ２が供給され、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路の電荷の放出が停止され、プリントヘッド２１に基準電圧信号ＶＢＳが供給され、定電圧出力回路４２０が、駆動データｄＣ２に基づいて、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを生成し、抵抗５７１を介して、プリントヘッド２１に供給する第２アイドリング状態となる。これにより、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴに制御され、電極６１２の電圧値は、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に制御される。すなわち、第２待機モードＭ４において、レジスター制御回路４４０は、基準電圧信号ＶＢＳを出力するように基準電圧信号出力回路４６０を制御し、且つ電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを出力するように定電圧出力回路４２０を制御する。

この場合において、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、定電圧出力回路４２０が出力する電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴに制御され、電極６１２の電圧値は、基準電圧信号出力回路４６０か出力する電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳに制御される。すなわち、第２待機モードＭ４において、レジスター制御回路４４０は、電圧値が電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力するように基準電圧信号出力回路４６０を制御し、且つ電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを出力するように定電圧出力回路４２０を制御する。

以上のように、第２待機モードＭ４では、圧電素子６０の電極６１１に供給される電圧値、及び電極６１２に供給される電圧値は、レジスター制御回路４４０により制御される。したがって、圧電素子６０の電極６１１，６１２に供給される電圧値が不定となるおそれが低減し、その結果、圧電素子６０に意図しないストレスが生じるおそれ、及び圧電素子６０に意図しない逆電圧が印加されるおそれが低減される。

またこの場合において、駆動データｄＣ２に基づいて規定される電圧値である電圧Ｖｃｎｔは、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓと同等の値に制御されることが好ましい。ここで、同等の電圧値とは、電圧Ｖｃｎｔと電圧Ｖｂｓとが完全に一致した電圧値に限るものではなく、実質的に同等の電圧値とみなせる範囲を含み、例えば、定電圧出力回路４２０の回路ばらつき、及び基準電圧信号出力回路４６０の回路ばらつきを加味した場合に、実質的に同じ電圧値である場合を含む。

具体的には、電圧信号ＶＣＮＴとして出力される電圧Ｖｃｎｔの電圧値は、図３に示すような電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最大電圧値よりも基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近く、図３に示すような電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最小電圧値よりも基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近いことが好ましい。換言すれば、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値と電圧Ｖｃｎｔの電圧値との差は、図３に示す電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最大電圧値と基準電圧信号ＶＢＳの電圧値との差よりも小さく、図３に示す電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭの最小電圧値と基準電圧信号ＶＢＳの電圧値との差よりも小さいことが好ましい。

以上のように電圧Ｖｃｎｔと電圧Ｖｂｓとを同等の電圧値に制御することで、圧電素子６０に意図しないストレスが生じるおそれがさらに低減する。ここで、第２待機モードＭ４が第３モードの一例である。

ここで、上述したように、第２待機モードＭ４は、駆動信号出力回路５０１が自励発振を停止している状態で、液体吐出装置１を待機させる点で、第１待機モードＭ２と異なる。第１待機モードＭ２では、駆動信号出力回路５０１が自励発振を継続している状態で液体吐出装置１を待機させるが故に、印刷処理の実行要求が生じた場合に、短時間で印刷モードＭ３に遷移することが可能となる。これに対して、第２待機モードＭ４では、駆動信号出力回路５０１が自励発振を停止した状態で液体吐出装置１を待機させるが故に、待機電力を低減することが可能となる。ここで、第２待機モードＭ４において、駆動信号出力回路５０１が発振を停止するとは、駆動信号出力回路５０１に含まれる増幅制御信号生成回路５０２、増幅回路５５０、復調回路５６０、及び帰還回路５７０が動作を停止することが好ましいが、少なくとも、電力の消費が大きなトランジスター５５１，５５２を含む増幅回路５５０が動作を停止することが好ましい。これにより、第２待機モードＭ４における液体吐出装置１の消費電力を低減することが可能となる。ここで、第２待機モードＭ４が第１モードの一例である。

ここで、起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４の間で状態遷移の詳細について説明する。本実施形態における液体吐出装置１では、起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４の間で状態遷移は、駆動データ信号ＤＡＴＡに含まれる状態遷移を実行させるための信号が、シーケンスレジスター４４１に保持されることで開始する。そして、レジスター制御回路４４０は、遷移元の状態と遷移先の状態から、起動シーケンス（ＳＥＱ：Sequence）Ｓ１１０、印刷処理開始シーケンスＳ２１０、印刷処理終了シーケンスＳ３１０、自励発振停止シーケンスＳ２２０、自励発振開始シーケンスＳ４２０、第１停止シーケンスＳ２３０、及び第２停止シーケンスＳ４３０の各種シーケンス処理を実行する。

まず、図２１を用いて、起動モードＭ１から第１待機モードＭ２への状態遷移である起動シーケンスＳ１１０の具体例について説明する。図２１は、起動シーケンスＳ１１０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が起動モードＭ１であって、第１待機モードＭ２に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持された場合、レジスター制御回路４４０は、起動シーケンスＳ１１０を実行する。

起動シーケンスＳ１１０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、入力されるエラー信号ＮＥＳ，ＦＥＳに基づいて駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常か否かを判定する（Ｓ１１１）。駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常である場合（Ｓ１１１のＹ）、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ３をＨレベルとする（Ｓ１１２）。これにより駆動信号選択制御回路２００への電圧信号ＶＨＶ２の供給が開始される。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態で保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ１１３）。

一定期間経過した後、レジスター制御回路４４０は、入力されるエラー信号ＮＥＳ，ＦＥＳに基づいて駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常か否かを判定する（Ｓ１１４）。駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常である場合（Ｓ１１４のＹ）、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ２をＨレベルとする（Ｓ１１５）。これにより圧電素子６０の電極６１２への基準電圧信号ＶＢＳの出力が開始される。この場合において、トランスファーゲート２３４はオフに制御されている。そのため、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、電極６１２に基準電圧信号ＶＢＳが供給されることで上昇する。したがって、圧電素子６０の電極６１１の電圧値と電極６１２の電圧値とは略同等の電圧値を保った状態で上昇する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態で保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ１１６）。

一定期間経過した後、レジスター制御回路４４０は、入力されるエラー信号ＮＥＳ，ＦＥＳに基づいて駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常か否かを判定する（Ｓ１１７）。駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常である場合（Ｓ１１７のＹ）、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１をＨレベルとする（Ｓ１１８）。これにより、駆動信号ＣＯＭが伝搬される伝搬経路の電荷の放出が停止する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１の自励発振を開始させると共に、駆動信号出力回路５０１は、駆動データｄＣ１に基づく電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動信号出力回路５０１は、自励発振を開始し、電圧値がＶｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する（Ｓ１１９）。

この場合において、電圧Ｖｏｓは、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓと同等に設定される。したがって、駆動信号出力回路５０１が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値は、基準電圧信号出力回路４６０が出力する基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近づくように制御される。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ１２０）。そして、一定期間経過した後、液体吐出装置１が第１待機モードＭ２に遷移する。したがって、駆動制御回路５１が、第１待機モードＭ２となる（Ｓ１２１）。

また、レジスター制御回路４４０が、入力されるエラー信号ＮＥＳ，ＦＥＳに基づいて駆動制御回路５１、及び駆動回路５０の各部の動作が正常でないと判定した場合（Ｓ１１１のＮ、Ｓ１１４のＮ、Ｓ１１７のＮ）、レジスター制御回路４４０は、起動シーケンスＳ１１０の実行を停止する。そして、液体吐出装置１が起動モードＭ１に遷移する。したがって、駆動制御回路５１は、起動モードＭ１となる（Ｓ１２２）。

次に、図２２、及び図２３を用いて第１待機モードＭ２と印刷モードＭ３との間の状態遷移である印刷処理開始シーケンスＳ２１０、及び印刷処理終了シーケンスＳ３１０の具体例について説明する。

図２２は、印刷処理開始シーケンスＳ２１０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が第１待機モードＭ２であって、印刷モードＭ３に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持された場合、レジスター制御回路４４０は、印刷処理開始シーケンスＳ２１０を実行する。

印刷処理開始シーケンスＳ２１０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１が駆動データ信号ＤＡＴＡに基づき、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するように制御する。すなわち、駆動信号出力回路５０１は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する（Ｓ２１１）。その後、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ２１２）。一定期間経過した後、液体吐出装置１が印刷モードＭ３に遷移する。したがって、駆動制御回路５１が、印刷モードＭ３となる（Ｓ２１３）。

図２３は、印刷処理終了シーケンスＳ３１０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が印刷モードＭ３であって、印刷処理が終了すると第１待機モードＭ２に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持される。これにより、レジスター制御回路４４０は、印刷処理終了シーケンスＳ３１０を実行する。

印刷処理終了シーケンスＳ３１０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１が駆動データｄＣ１に基づき、電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを生成するように制御する。換言すれば、駆動信号出力回路５０１は、電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する（Ｓ３１１）。この場合において、電圧Ｖｏｓは、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓと同等に設定される。したがって、印刷モードＭ３から第１待機モードＭ２に移行する場合、駆動信号出力回路５０１は、駆動信号ＣＯＭの電圧値が、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近づくように制御される。その後、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ３１２）。一定期間経過した後、液体吐出装置１が第１待機モードＭ２に遷移する。したがって、駆動制御回路５１は、第１待機モードＭ２となる（Ｓ３１３）。

次に、図２４、及び図２５を用いて第１待機モードＭ２と第２待機モードＭ４との間の状態遷移である自励発振停止シーケンスＳ２２０、及び自励発振開始シーケンスＳ４２０の具体例について説明する。

図２４は、自励発振停止シーケンスＳ２２０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が第１待機モードＭ２であって、第２待機モードＭ４に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持された場合、レジスター制御回路４４０は、自励発振停止シーケンスＳ２２０を実行する。すなわち、第２待機モードＭ４は、第１待機モードＭ２の後に移行する。

自励発振停止シーケンスＳ２２０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、定電圧出力回路４２０が駆動データｄＣ２に基づいて、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを生成するように制御する。換言すれば、定電圧出力回路４２０は、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを出力する（Ｓ２２１）。この場合において、電圧Ｖｃｎｔは、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値である電圧Ｖｂｓと同等に設定される。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１の自励発振が停止するように制御する。すなわち、駆動信号出力回路５０１の自励発振が停止する（Ｓ２２２）。その後、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ２２３）。一定期間経過した後、液体吐出装置１が第２待機モードＭ４に遷移する。したがって、駆動制御回路５１は、第２待機モードＭ４となる（Ｓ２２４）。

図２５は、自励発振開始シーケンスＳ４２０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が第２待機モードＭ４であって、第１待機モードＭ２に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持された場合、レジスター制御回路４４０は、自励発振開始シーケンスＳ４２０を実行する。

自励発振開始シーケンスＳ４２０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１の自励発振が開始するように制御する。すなわち、駆動信号出力回路５０１が自励発振を開始する（Ｓ４２１）。そして、駆動信号出力回路５０１の自励発振を開始することで、レジスター制御回路４４０は、定電圧出力回路４２０が電圧信号ＶＣＮＴの出力を停止するように制御する。すなわち、電圧信号ＶＣＮＴの出力が停止する（Ｓ４２２）。その後、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ４２３）。一定期間経過した後、液体吐出装置１が第２待機モードＭ４に遷移する。したがって、駆動制御回路５１は、第２待機モードＭ４となる（Ｓ４２４）。

次に、図２６を用いて第１待機モードＭ２から起動モードＭ１への状態遷移である第１停止シーケンスＳ２３０について説明する。

図２６は、第１停止シーケンスＳ２３０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が第１待機モードＭ２であって、起動モードＭ１に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持された場合、レジスター制御回路４４０は、第１停止シーケンスＳ２３０を実行する。

第１停止シーケンスＳ２３０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ２をＬレベルとする（Ｓ２３１）。これにより、基準電圧信号出力回路４６０から基準電圧信号ＶＢＳの出力が停止する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１が、電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭとして生成するように制御する。すなわち、駆動信号出力回路５０１は、電圧値がＶｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する（Ｓ２３２）。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ２３３）。

その後、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１をＬレベルとする（Ｓ２３４）。これにより、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓに蓄えられた電荷の放出が開始する。そして、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓに蓄えられた電荷の放出が開始した後、レジスター制御回路４４０は、駆動信号出力回路５０１の自励発振が停止するように制御する。すなわち、駆動信号出力回路５０１が動作を停止する（Ｓ２３５）。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ２３６）。

一定期間経過した後、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ３をＬレベルとする（Ｓ２３７）。これにより、プリントヘッド２１への電圧信号ＶＨＶ２の供給が停止する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ２３８）。一定期間経過した後、液体吐出装置１が起動モードＭ１に遷移する。したがって、駆動制御回路５１は、起動モードＭ１となる（Ｓ２３９）。

次に、図２７を用いて第２待機モードＭ４から起動モードＭ１への状態遷移である第２停止シーケンスＳ４３０について説明する。

図２７は、第２停止シーケンスＳ４３０におけるシーケンス制御を示す図である。液体吐出装置１が第２待機モードＭ４であって、起動モードＭ１に状態遷移するための状態遷移情報がシーケンスレジスター４４１に保持された場合、レジスター制御回路４４０は、第２停止シーケンスＳ４３０を実行する。

第２停止シーケンスＳ４３０が実行されることで、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ２をＬレベルとする（Ｓ４３１）。これにより、基準電圧信号出力回路４６０は基準電圧信号ＶＢＳの出力を停止する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ４３２）。

一定期間経過した後、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ１をＬレベルとする（Ｓ４３３）。これにより、端子Ｃｏｍ－Ｄｉｓに蓄えられた電荷の放出が開始する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ４３４）。

一定期間経過した後、レジスター制御回路４４０は、制御信号ＣＮＴ３をＬレベルとする（Ｓ４３５）。これにより、プリントヘッド２１への電圧信号ＶＨＶ２の供給が停止する。そして、レジスター制御回路４４０は、駆動制御回路５１を一定期間この状態を保持する。換言すれば、駆動制御回路５１のシーケンス制御を一定期間待機させる（Ｓ４３６）。一定期間経過した後、液体吐出装置１が起動モードＭ１に遷移する。したがって、駆動制御回路５１は、起動モードＭ１となる（Ｓ４３７）。

以上のように、本実施形態における液体吐出装置１では、起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４の間で状態遷移は、レジスター制御回路４４０において実行されるシーケンス制御により行われる。そして、上述の手順に則り、液体吐出装置１のシーケンス制御を実施することにより、液体吐出装置１が状態遷移を実行している期間であっても、圧電素子６０に意図しないストレスが生じるおそれ、及び圧電素子６０に逆電圧が印加されるおそれが低減される。

ここで、駆動信号出力回路５０１、定電圧出力回路４２０、基準電圧信号出力回路４６０、及び駆動信号出力回路５０１の動作を、起動モードＭ１、第１待機モードＭ２、印刷モードＭ３，及び第２待機モードＭ４のそれぞれに応じて制御するレジスター制御回路４４０が制御回路の一例である。

６ 作用効果
以上に説明した本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５０では、圧電素子６０の電極６１１に、駆動信号出力回路５０１が、電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭを出力し、圧電素子６０の電極６１２に、基準電圧信号出力回路４６０が、電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力する印刷モードＭ３と、圧電素子６０の電極６１１に、駆動信号出力回路５０１が、電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭを出力し、圧電素子６０の電極６１２に、基準電圧信号出力回路４６０が、電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力する第１待機モードＭ２と、圧電素子６０の電極６１１に、定電圧出力回路４２０が、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴを出力し、圧電素子６０の電極６１２に、基準電圧信号出力回路４６０が、電圧Ｖｂｓで一定の基準電圧信号ＶＢＳを出力する第２待機モードＭ４と、のモードを有する。

印刷モードＭ３において、圧電素子６０の電極６１１には、電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。したがって、電極６１１と電極６１２との電位差により圧電素子６０が駆動する。また、第１待機モードＭ２において、圧電素子６０の電極６１１には、電圧値が電圧Ｖｏｓで一定の駆動信号ＣＯＭが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。すなわち、電極６１１と電極６１２との間の電位差は、時間に対して変化しない。そのため、圧電素子６０は、電圧Ｖｏｓと電圧Ｖｂｓとの電位差で規定される制御された変位で保持される。また、第２待機モードＭ４において、圧電素子６０の電極６１１には、電圧値が電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが供給される。すなわち、電極６１１と電極６１２との間の電位差は、時間に対して変化しない。

そのため、圧電素子６０は、電圧Ｖｃｎｔと電圧Ｖｂｓとの電位差で規定される制御された変位で保持される。

すなわち、圧電素子６０が駆動する状態であっても、圧電素子６０が駆動しない状態であっても、圧電素子６０の電極６１１，６１２のそれぞれに供給される電圧値を制御することが可能となる。したがって、圧電素子６０に、分極処理を実施した直流電界とは逆方向の電界が供給されるおそれが低減し、その結果、圧電素子６０の動作不良を引き起こすおそれが低減される。

さらに、第２待機モードＭ４において、圧電素子６０の電極６１１には、電圧Ｖｃｎｔで一定の電圧信号ＶＣＮＴが供給される。この電圧信号ＶＣＮＴは、電圧値が変動する必要がなく、したがって、電圧信号ＶＣＮＴを生成する定電圧出力回路４２０は、発振回路等の構成を必要としない。そのため、定電圧出力回路４２０が動作するための消費電力は、電圧値が変動する駆動信号ＣＯＭを出力する駆動信号出力回路５０１に対して小さい。その結果、第２待機モードＭ４における消費電力を低減することが可能となる。

７ 変形例
図２０～図２７では、液体吐出装置１が、印刷モードＭ３から第２待機モードＭ４に状態遷移する場合、第１待機モードＭ２を介して遷移しているが、液体吐出装置１は、印刷モードＭ３と第２待機モードＭ４との間で直接状態遷移を行ってもよい。また、液体吐出装置１が、印刷モードＭ３と第２待機モードＭ４との間で直接状態遷移が可能な構成である場合であって、液体吐出装置１が、印刷モードＭ３から第２待機モードＭ４に移行する場合、駆動信号出力回路５０１は、駆動信号ＣＯＭの電圧値が、基準電圧信号ＶＢＳの電圧値に近づくように制御してもよい。これにより、液体吐出装置１が、印刷モードＭ３と第２待機モードＭ４との間で直接状態遷移が可能な場合であっても、上述した実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…移動体、３…移動機構、４…搬送機構、２０…ヘッドユニット、２１…プリントヘッド、２４…キャリッジ、３１…キャリッジモーター、３２…キャリッジガイド軸、３３…タイミングベルト、３５…キャリッジモータードライバー、４０…プラテン、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、４５…搬送モータードライバー、５０…駆動回路、５１…駆動制御回路、５５…コンデンサー、６０…圧電素子、７０…電源電圧制御回路、７１…電源電圧遮断回路、７２…電源電圧放電回路、７３…突入電流低減回路、８０，８１…ヒューズ、９０ａ…第１電源回路、９０ｂ…第２電源回路、９１…発振回路、１００…制御信号出力回路、１９０…ケーブル、２００…駆動信号選択制御回路、２１０…選択制御回路、２１２…シフトレジスター、２１４…ラッチ回路、２１６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２３５，２３６…トランジスター、４００…内部電圧生成回路、４１０…発振回路、４１１…クロック選択回路、４２０…定電圧出力回路、４２１…コンパレーター、４２２…トランジスター、４３０…異常検出回路、４３１…発振異常検出部、４３２…動作異常検出部、４３３…電源電圧異常検出部、４４０…レジスター制御回路、４４１…シーケンスレジスター、４４２…状態レジスター、４４３…レジスター制御部、４５０…駆動信号放電回路、４５１…抵抗、４５２…トランジスター、４５３…インバーター、４６０…基準電圧信号出力回路、４６１…コンパレーター、４６２，４６３…トランジスター、４６４，４６５，４６６…抵抗、４６７…インバーター、４７０…ＶＨＶ制御信号出力回路、４７１…トランジスター、４８０…状態信号入出力回路、４８１…トランジスター、４８２…インバーター、４９０…エラー信号入出力回路、４９１…トランジスター、４９２…インバーター、５００…集積回路、５０１…駆動信号出力回路、５０２…増幅制御信号生成回路、５１０…ＤＡＣインターフェース、５２０…ＤＡＣ部、５３０…変調部、５４０…ゲート駆動部、５５０…増幅回路、５５１，５５２…トランジスター、５６０…復調回路、５６１…コイル、５６２…コンデンサー、５７０…帰還回路、５７１，５７２…抵抗、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、７１１，７１２…トランジスター、７１３，７１４…抵抗、７１５…コンデンサー、７２１，７２２…トランジスター、７２３，７２４…抵抗、７２５…コンデンサー、７３１，７３２…トランジスター、７３３，７３４，７３５，７３６，７３７…抵抗、７３８…コンデンサー、７３９…定電圧ダイオード、Ｐ…媒体

Claims (11)

1. 第１端子と第２端子とを有する圧電素子を駆動する駆動回路であって、
   前記第１端子と電気的に接続され、第１電圧値で一定の第１電圧信号を出力する第１電
   圧出力回路と、
   前記第２端子と電気的に接続され、第２電圧値で一定の第２電圧信号を出力する第２電
   圧出力回路と、
   前記第１端子と電気的に接続され、前記圧電素子を駆動する駆動信号を出力する駆動信
   号出力回路と、
   前記第１電圧出力回路、前記第２電圧出力回路、及び前記駆動信号出力回路の動作を第
   １モード、第２モード、及び第３モードのそれぞれに応じて制御する制御回路と、
   を備え、
   前記制御回路は、
   前記第１モードにおいて、前記第２電圧信号を出力するように前記第２電圧出力回路を
   制御し、且つ電圧値が変動する前記駆動信号を出力するように前記駆動信号出力回路を制
   御し、
   前記第２モードにおいて、前記第２電圧信号を出力するように前記第２電圧出力回路を
   制御し、且つ第３電圧値で一定の前記駆動信号を出力するように前記駆動信号出力回路を
   制御し、
   前記第３モードにおいて、前記第１電圧信号を出力するように前記第１電圧出力回路を
   制御し、且つ前記第２電圧信号を出力するように前記第２電圧出力回路を制御する、
   ことを特徴とする駆動回路。
2. 前記駆動信号出力回路は、
   元駆動信号を変調し、変調信号を出力する変調回路と、
   前記変調信号を増幅し、増幅変調信号を出力する増幅回路と、
   前記増幅変調信号を復調し、前記駆動信号を出力する復調回路と、
   を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動回路。
3. 前記増幅回路は、トランジスターを含み、
   前記第３モードにおいて、前記トランジスターは動作を停止する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の駆動回路。
4. 前記第３モードは、前記第２モードの後に移行する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動回路。
5. 前記第１電圧値と前記第２電圧値との差は、前記第１モードにおける前記駆動信号の最
   大電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動回路。
6. 前記第１電圧値と前記第２電圧値との差は、前記第１モードにおける前記駆動信号の最
   小電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動回路。
7. 前記第２電圧値と前記第３電圧値との差は、前記第１モードにおける前記駆動信号の最
   大電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の駆動回路。
8. 前記第２電圧値と前記第３電圧値との差は、前記第１モードにおける前記駆動信号の最
   小電圧値と前記第２電圧値との差よりも小さい、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の駆動回路。
9. 前記第１モードから前記第２モードに移行する場合、前記駆動信号出力回路は、前記駆
   動信号の電圧値が、前記第２電圧値に近づくように制御する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の駆動回路。
10. 前記第１モードから前記第３モードに移行する場合、前記駆動信号出力回路は、前記駆
    動信号の電圧値が、前記第２電圧値に近づくように制御する、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の駆動回路。
11. 前記圧電素子を含み、前記圧電素子が駆動することで液体を吐出する吐出ヘッドと、
    請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の駆動回路と、
    を備える、
    ことを特徴とする液体吐出装置。

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