JP5310337B2 - 流体噴射装置、流体噴射装置における流体噴射ヘッド制御方法及び流体噴射ヘッド用の駆動波形生成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンター等のようにインク等の流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置、流体噴射装置における流体噴射ヘッド制御方法及び流体噴射ヘッド用の駆動波形生成装置に関する。

従来より、流体を噴射する流体噴射装置の一つとして、インクを噴射する記録ヘッドを備えたインクジェット式プリンターが知られている（例えば特許文献１等）。特許文献１に記載されたプリンターでは、記録ヘッドにノズル毎に設けられた圧電振動子に所定駆動波形の電圧を印加することでインク滴が噴射される。圧電振動子に印加される電圧の波形を制御する駆動波形信号（台形波信号）は、記録ヘッドを制御する制御回路内に設けられた駆動信号生成回路（波形生成部）が生成して、記録ヘッド内のヘッド駆動回路へ送信する。このとき、ノズル毎の噴射の有無を指示する吐出データ（噴射情報）が制御回路からヘッド駆動回路へ送られ、このときヘッド駆動回路は、吐出データが「０」のノズルに対応する圧電振動子に電圧を印加せず、吐出データが「１」のノズルに対応する圧電振動子に電圧を印加することで、インク滴を噴射するノズルを吐出データに基づき選択する。

また、制御回路には、記録ヘッドと記録媒体（ターゲット）との相対位置を検出するエンコーダーからのパルス信号（エンコーダーパルス信号）が入力される。制御回路内の駆動波形信号生成回路は、エンコーダーパルス信号に基づきそのパルス周期に比例する周期毎に駆動波形信号を送信（出力）する。また、制御回路はエンコーダーパルス信号を基に生成した印字タイミング信号を記録ヘッドへ送信し、この印字タイミング信号に同期したタイミングで駆動波形信号と吐出データとに基づく記録ヘッドの噴射制御が行われる。なお、特許文献１のプリンターでは記録ヘッドが１個設けられていたが、複数個の記録ヘッドを備えたシリアルプリンター（例えば特許文献２等）や、ラインプリンター（例えば特許文献３）なども開示されている。

特開２００３−１８２４号公報 特開２００３−１１８１３６号公報 特開２００７−６９４４８号公報

ところで、特許文献１に記載の記録ヘッド及び制御回路を用いて、特許文献２、３のように複数の記録ヘッドを備えるプリンターを構成する場合、複数の記録ヘッド及び制御基板をそれぞれ複数個ずつ設ける必要がある。この場合、制御回路を、主に制御上必要な指示を出す上位基板と、指示通りに記録ヘッドを制御する下位基板とに分けると、例えばユーザーメーカー側で上位基板にニーズに応じた指示内容を設定できるうえ、下位基板及び記録ヘッドをどのユーザーメーカーにも共通な汎用製品として提供できる。特に、１つの上位基板に複数（Ｍ個）の下位基板を接続する構成にすれば、基板総数を減らして、記録ヘッドユニットの構成及びその組立作業の簡素化を図れるうえ、上位基板に接続する下位基板の個数をＭ個未満の必要個数に抑えることも可能になる。

また、制御回路には、駆動波形信号の波形を指定する波形指定信号を送信する波形指定信号送信部が設けられる場合があるが、この波形指定信号送信部は、必要な波形を適宜設定できるように上位基板に設けることが好ましい。また、駆動信号生成回路は、波形指定信号で指定された波形通りの駆動波形信号を生成する回路なので、下位基板に設けることが望ましい。

この場合、エンコーダーのパルス周期情報を下位基板の駆動波形信号生成回路に伝達する必要がある。例えば、エンコーダーからの信号線を複数（Ｍ個）の下位基板の個々に配線する構成が挙げられるが、Ｍ本の信号線が必要になるため、配線数の増加は避けられない。そこで、エンコーダーからの信号線を上位基板に接続し、上位基板から複数の下位基板へエンコーダーパルス信号と同周期又は比例するパルス周期のタイミング信号を送信する構成が考えられる。しかし、この構成の場合も、上位基板と複数（Ｍ個）の下位基板との間にＭ本のタイミング信号を送信するためのタイミング信号線が必要になり、やはり配線数の増加による配線構造の複雑化及び組立作業の複雑化は避けられない。このような問題があることから、波形指定信号送信部を含む上位基板から、駆動波形信号生成回路（波形生成部）を含む下位基板へ、エンコーダーパルス信号に基づくタイミング信号をタイミング信号線を通して送信しなくても、駆動波形信号（駆動波形）の生成タイミングを指示できる構成の実現が望まれている。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、波形指定信号送信部から波形生成部へ、タイミング信号線を通してタイミング信号を送信することなく、駆動波形の生成タイミングを指示できる流体噴射装置、流体噴射装置における流体噴射ヘッド制御方法及び流体噴射ヘッド用の駆動波形生成装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、本発明は、流体噴射装置であって、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドを駆動させる駆動波形を前記流体噴射ヘッドに送信する波形生成部と、前記波形生成部に、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信する波形指定信号送信部とを備え、前記波形生成部は、前記波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで駆動波形を送信することを要旨とする。

この発明によれば、波形指定信号送信部は、波形生成部に、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信する。波形生成部は、受信した波形指定信号で指定された波形の駆動波形を、波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで生成して流体噴射ヘッドに送信する。よって、波形指定信号送信部から波形生成部へ、タイミング信号線を通してタイミング信号を送信することなく、駆動波形の生成タイミング（送信タイミング）を指示できる。例えば、タイミング信号を送信するためのタイミング信号線などの配線が不要になるので、必要な配線数を少なく済ませられる。

本発明の流体噴射装置において、前記波形指定信号送信部は、前記波形指定信号と前記流体噴射ヘッドの噴射有無に関する情報とを同じ配線を用いて送信することが好ましい。
この発明によれば、波形指定信号送信部は、波形指定信号と流体噴射ヘッドの噴射有無に関する噴射情報とを同じ配線を用いて波形生成部へ送信する。よって、波形指定信号と噴射情報とを送る配線の共通化により、必要な配線数を少なく抑えられる。

本発明の流体噴射装置では、前記波形生成部を複数備え、前記波形指定信号送信部は複数の前記波形生成部のそれぞれに対して個別に波形指定信号を送信することが好ましい。
この発明によれば、波形指定信号送信部は複数の波形生成部に対して個別に送信する波形指定信号によって、複数の波形生成部における駆動波形の生成タイミングを伝達する。よって、波形指定信号送信部から複数の波形生成部へのタイミング信号線を通したタイミング信号の送信が不要なので、タイミング信号送信用の複数本の信号線が不要になり、その分、配線数を少なく済ませられる。

本発明の流体噴射装置では、前記波形生成部は、前記波形指定信号の受信開始又は前記波形指定信号の受信完了から所定時間を経過したタイミングで駆動波形を送信することが好ましい。なお、所定時間は、波形生成部が波形指定信号の受信から駆動波形を生成して送信までにかかる内部処理時間であってもよいし、波形指定信号の受信時を基準として送信タイミングまでの計時時間であってもよい。この場合、所定時間は、波形指定信号の受信開始又は受信完了と、駆動波形の送信タイミングとを同時とみなせる「０」を含んでもよい。

この発明によれば、波形生成部は、波形指定信号の受信開始又は波形指定信号の受信完了から所定時間を経過したタイミングで駆動波形を送信する。よって、波形指定信号の受信開始又は波形指定信号の受信完了の時点を基準とし、その基準時点から所定時間の経過時点として駆動波形を送信するので、波形指定信号の受信タイミングの周期に同期した周期で駆動波形を送信できる。例えば、波形指定信号の受信途中を基準にすると、受信開始から受信途中の基準時点までの計時処理が必要になるが、受信開始タイミング又は受信完了タイミングを基準にしているので、基準時点のタイミングを比較的簡単に取得できる。

本発明の流体噴射装置では、前記波形生成部は、前記波形指定信号の受信周期に同期した周期で駆動波形を送信し、前記波形指定信号が指定する波形が第１の波形から第２の波形に変わった場合には、第２の波形を指定する波形指定信号を受信した周期の次の周期から駆動波形を第２の波形で送信することが好ましい。

この発明によれば、波形生成部は、波形指定信号の受信周期に同期した周期で駆動波形を送信する。このとき、波形指定信号が指定する波形が第１の波形から第２の波形に変わった場合には、波形生成部は、第２の波形を指定する波形指定信号を受信した次の周期から第２の波形を送信する。よって、次の周期から直ぐに第２の波形を送信できるので、波形指定信号が指定する波形が変わった時点から、その変わった波形の駆動波形を送信するまでの待ち時間が短く済む。例えば、その指定された波形の情報を保持しておくための保持時間が短くなるので、その波形の情報で格納領域（例えばメモリー領域やレジスター）が占められる時間を短くできる。

本発明は、流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置における流体噴射ヘッド制御方法であって、波形指定信号送信部が、波形生成部に、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信するステップと、波形生成部が、波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで、前記流体噴射ヘッドを駆動させる駆動波形を前記流体噴射ヘッドに送信するステップと、を備えたことを要旨とする。この発明によれば、上記流体噴射装置に係る発明と同様の効果を得ることができる。

本発明は、流体を噴射する流体噴射ヘッドを駆動させる駆動波形を生成して前記流体噴射ヘッドに送信する波形生成部を有する駆動波形生成装置であって、前記波形生成部は、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信する波形指定信号送信装置から、生成すべき駆動波形を指定する波形指定信号を受信し、波形指定信号で指定された駆動波形を生成すると共に、生成した駆動波形を波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで前記流体噴射ヘッドに送信することを要旨とする。この発明によれば、駆動波形生成装置と波形指定信号送信装置と組み合わせて構成した場合に、両装置間においてタイミング信号用の信号線が不要なので、配線を少なく抑えられるという、上記流体噴射装置に係る発明と同様の効果が得られる。

一実施形態におけるインクジェット式プリンターの電気構成ブロック図。 シリアル記録方式のプリンターを示す斜視図。 ライン記録方式のプリンターを示す模式平面図。 記録ヘッドユニットの電気的構成を示すブロック図。 テーブルデータの図。 記録ヘッドユニットの要部の詳細な電気的構成を示すブロック図。 データ送信に係るタイミングチャート。 波形種データの受信タイミングで駆動波形信号を送信する変形例のタイミングチャート。 波形種データの受信タイミングで駆動波形信号を送信する図８と異なる変形例のタイミングチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は、流体噴射装置としてのインクジェット式プリンターの電気構成ブロック図を示す。
図１に示すように、インクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す）は、ホスト装置１００と通信可能に接続されており、ホスト装置１００から受信した印刷データＰＤに基づき印刷を行う。ホスト装置１００は、例えばパーソナルコンピューターからなり、本体１０１、モニター１０２及び入力装置１０３を備えている。本体１０１にはプリンタードライバー１０５が内蔵されている。プリンタードライバー１０５は、例えばユーザーが入力装置１０３の操作で印刷の実行を指示すると、モニター１０２に表示された画像や文書などのデータ（画像データ又は文書データ等）から、プリンター１１が解釈可能な印刷データＰＤを生成してプリンター１１へ送信する。

詳しくは、プリンタードライバー１０５は、例えば印刷対象の画像データに対し解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理などを施して、１ドットが複数階調（本例では２階調）で表現された印字データ（ラスターデータ）を生成する。そして、プリンタードライバー１０５は、この印字データに、用紙サイズや用紙種、印刷速度モード指定情報などを含む印刷条件情報と、給紙、印字、紙送りなどの各種印刷動作を指示するコマンドとを含むヘッダーを付して印刷データＰＤを生成する。

プリンター１１は、通信インターフェイス（以下、「通信Ｉ／Ｆ１２」という）を備え、通信Ｉ／Ｆ１２を介してホスト装置１００からの印刷データＰＤを受信する。通信Ｉ／Ｆ１２を介して受信された印刷データＰＤはバッファー１３に一旦蓄積される。制御部１４はバッファー１３から読み出した印刷データＰＤ中のコマンドを解釈し、コマンドで指示された印刷動作をプリンター１１に行わせる。また、制御部１４は、印刷データＰＤのうちの印字データ（ラスターデータ）を、分配器１５（ディストリビューター）へ送る。なお、プリンター１１内にはデータ格納領域の制限から複数ライン分（複数行分）の印字データしか格納できない。そのため、ホスト装置１００とプリンター１１との間で通信を行い、印刷データＰＤは、プリンター１１側で１ライン分の印刷が終わって格納領域の空きができる度に１ライン分ずつ転送される。

図１に示すように、プリンター１１は、ターゲットとしての記録媒体（一例として用紙）にインクを噴射するための記録ユニット１６を備えている。本実施形態の記録ユニット１６は、複数個の記録ヘッド１７を所定の配列パターンで配置することにより構成されている（但し、図１では配列パターンを表現せず模式的に１列の配置で描いている）。

分配器１５と各記録ヘッド１７との間には、印字データに基づき各記録ヘッド１７の噴射制御を行う制御系の回路（電子回路）として、データコントロール基板２０とヘッドモジュール基板２１とが設けられている。各基板２０，２１には複数個のコネクター（図示せず）が設けられており、１個のデータコントロール基板２０にはヘッドモジュール基板２１を「Ｍ個」まで接続でき、また１個のヘッドモジュール基板２１には記録ヘッド１７を「Ｋ個」まで接続できるようになっている。図１では、データコントロール基板２０の個数Ｎが「２」、ヘッドモジュール基板２１の個数Ｍが「４」、記録ヘッド１７の個数Ｋが「１」の例を示している。もちろん、これらのＮ個、Ｍ個、Ｋ個は適宜変更でき、例えばＫが複数（Ｋ≧２）であってもよい。Ｋが複数であると、記録ヘッド個数の割にヘッドモジュール基板２１の個数を少なく抑えられ、記録ヘッドユニットの部品点数の低減により、その組立作業が簡単で済む。但し、Ｍは複数（Ｍ≧２）であることが好ましい。これは、データコントロール基板２０に対するヘッドモジュール基板２１の接続個数を、記録ヘッド１７の必要個数に応じて増減でき、ヘッドモジュール基板２１を最少の必要個数に減らすことで回路の無駄を省くことができるからである。なお、本実施形態では、データコントロール基板２０が波形指定信号送信部、ヘッドモジュール基板２１が波形生成部に相当する。

１つの分配器１５、Ｎ個のデータコントロール基板２０、Ｎ×Ｍ個のヘッドモジュール基板２１、及び（Ｎ×Ｍ×Ｋ）個の記録ヘッド１７を用いることにより、記録ヘッドユニットを、シリアルプリンター用にもラインプリンター用にも構成することが可能である。なお、ヘッドモジュール基板２１と記録ヘッド１７は、フレキシブルフラットケーブル（Flexible Flat Cable）を介して接続されている。

また、図１に示すように、プリンター１１には、記録ヘッド１７と記録媒体（用紙等）とを相対移動させる移動手段の動力源である電動モーター２４と、記録ヘッド１７と記録媒体との相対移動方向の相対位置を計測するために用いられるエンコーダー２５とが設けられている。エンコーダー２５は、記録ヘッド１７と記録媒体との相対移動距離に比例するパルス数かつ相対移動速度に反比例するパルス周期のパルスを含むエンコーダーパルス信号ＥＳを出力する。

本実施形態では、記録ヘッド１７を駆動制御するための制御系の電子回路（制御回路）を、ユーザーメーカー毎のニーズ（シリアル式／ライン式などの記録方式や設計思想など）を反映させた設定ができる比較的フレキシビリティのあるデータコントロール基板２０と、設定変更はできないものの上流側（つまりデータコントロール基板２０）からの指示内容に従って規定の処理を実行する比較的汎用性のあるヘッドモジュール基板２１とに分けている。例えばユーザーメーカーは、記録ヘッド１７及びヘッドモジュール基板２１を利用し、これらと、所望の設定を行ったデータコントロール基板２０とを組み合わせることで、所望の記録ヘッドユニットを比較的簡単に構築でき、これを筐体ユニットに搭載すれば所望の機能を有したプリンター１１（流体噴射装置）を比較的容易に製造できる。

また、ヘッド制御系の電子回路を２種類の基板２０，２１に分けたことで、制御部１４やエンコーダー２５と各基板２０，２１とを接続するための配線が増える心配があるが、本実施形態では、後述の構成により、この配線数を記録ヘッド１７の個数の割に比較的少なくできるようになっている。なお、本実施形態の記録ヘッドユニットを搭載したプリンター１１の記録方式別の具体的構成については後述する。

図１に示すデータコントローラー２２は、分配器１５からの４ヘッド分の吐出データＤＩと、エンコーダー２５からのエンコーダーパルス信号ＥＳと、制御部１４からの波形種パラメーターＷＰとを入力する。そして、データコントローラー２２は、吐出データＤＩのうちインク滴を同時に噴射すべき分である１ノズル列分の吐出データＳＩを、波形種パラメーターＷＰを付けて、エンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期に比例する印刷周期毎にヘッドコントローラー２３へ順次転送する。

ヘッドコントローラー２３は、波形種パラメーターＷＰで指示された波形を有する駆動波形信号ＣＯＭを生成すると共に、その生成した駆動波形信号ＣＯＭと、吐出データＳＩとを、印刷周期毎のタイミングで記録ヘッド１７内のヘッド駆動回路２６へ送信する。本実施形態では、データコントローラー２２がエンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期に比例した周期毎にデータをヘッドコントローラー２３へ転送し、一方、ヘッドコントローラー２３がデータコントローラー２２からのデータ受信タイミングに同期した周期で駆動波形信号ＣＯＭの送信タイミング及び印字タイミング信号の生成を行う点に特徴がある。この特徴的な構成により、ヘッドコントローラー２３個々へのエンコーダー２５の信号線の接続を不要にしている。なお、データコントロール基板２０及びヘッドモジュール基板２１の詳細な構成及び詳細な処理内容については後述する。

次に、記録ヘッドユニットが適用されるシリアルプリンター及びラインプリンターのそれぞれの構成を簡単に説明する。複数の記録ヘッド１７は、記録ヘッドユニットを適用するプリンターの記録方式に応じた所定の配列パターンで配置される。

まずシリアルプリンターの構成を図２に基づいて説明する。図２は、シリアルプリンターの模式斜視図である。プリンター１１が図２に示すシリアルプリンター１１Ａである場合、記録ユニット１６を下部に搭載したキャリッジ３１は、本体ケース３２内に架設されたガイド軸３３に沿って主走査方向（図２におけるＸ方向）に案内されて往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ３１は、本体ケース３２の背板の内面に配設された一対のプーリー３４，３５に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト３６に固定され、一方のプーリー３４に駆動軸が連結されたキャリッジモーター３７が正逆転駆動されることにより、キャリッジ３１は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。

図２に示すように、本体ケース３２内において記録ユニット１６と対向する下方位置には、記録ユニット１６と記録媒体Ｐ（用紙）との間隔を規定するプラテン３８が、Ｘ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ３１の上部に着脱可能に装填されたブラック用及びカラー用の各インクカートリッジ３９，４０から供給されたインクは、記録ユニット１６を構成する記録ヘッド１７（図１参照）のインク色別のノズルから噴射（吐出）されるようになっている。

プリンター１１の背面側に装備された自動給紙装置４１（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）は、給紙トレイ４２上に積重された多数枚の記録媒体Ｐを１枚ずつ副走査方向Ｙ下流側へ供給する。また、本体ケース３２の図２における右側下部に配設された紙送りモーター４３が駆動されることにより、紙送りローラー対及び排紙ローラー対（図示せず）が回転駆動され、給送後の記録媒体Ｐが副走査方向Ｙに間欠搬送される。そして、キャリッジ３１を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ユニット１６を構成する各記録ヘッド１７のノズルから記録媒体Ｐに向けてインクを噴射する印字動作と、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに所定の搬送量で間欠搬送する紙送り動作とを略交互に繰り返すことで、記録媒体Ｐに印刷データＰＤに基づく文字や画像等の印刷が施される。

また、シリアルプリンター１１Ａではエンコーダー２５は、ガイド軸３３に沿って延びるように架設されたリニアエンコーダーよりなる。エンコーダー２５は、複数のスリットが一定間隔毎に穿孔されたテープ状の符号板よりなるリニアスケールと、発光・受光機能を有する一対のセンサーとを備え、キャリッジ３１（記録ヘッドユニット１６）の移動距離に比例する数のパルスを有するエンコーダーパルス信号ＥＳを出力する。制御部１４（図１参照）は、エンコーダー２５から入力されるエンコーダーパルス信号ＥＳを用いて求められるキャリッジ３１の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジモーター３７を駆動制御することで、キャリッジ３１の速度制御及び位置制御を行う。なお、ホームポジションに位置した際のキャリッジ３１の直下には、記録ユニット１６のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニング等を行うメンテナンス装置４４が配設されている。メンテナンス装置４４は、ホームポジションにある記録ユニット１６をキャッピングするためのキャップ４５を有している。印刷中にキャリッジ３１が定期的にホーム位置に移動して、記録ユニット１６の全ノズルからインク滴を空吐出するフラッシングはキャップ４５内に向けて行われる。なお、記録ユニット１６は、フレキシブルフラットケーブル（以下、「ＦＦＣ４６」という）を介してヘッドモジュール基板２１（図１参照）と接続されている。

シリアルプリンター１１Ａの場合、従来は、ヘッドモジュール基板がデータコントローラーの機能を含む構成であったので、エンコーダーからの信号線を各ヘッドモジュール基板に対し計（Ｎ×Ｍ）本接続する必要があった。これに対し、本実施形態では、Ｎ個のデータコントロール基板２０に対しエンコーダー２５からの信号線がＮ本接続されているだけである。このため、エンコーダー２５の信号線が、従来の構成で（Ｎ×Ｍ）本（一例として８本）必要であったものが、本例の構成ではＮ本（一例として２本）で済み、従来の構成で必要な本数の「１／Ｍ」の本数で済むようになっている。

次に、ラインプリンターについて説明する。図３は、ラインプリンターの模式平面図である。図３に示すように、プリンター１１がラインプリンター１１Ｂである場合、複数本のローラー５１〜５３に巻き掛けられた搬送ベルト５４上へローラー５５により記録媒体Ｐは給送される。記録ユニット１６は、搬送ベルト５４の搬送方向略中央においてベルト面から上方（図３では紙面直交方向手前側）へ所定のギャップを隔てた位置に配置されている。記録ユニット１６は、複数の記録ヘッド１７（図４参照）が最大記録媒体の幅全域に渡って記録可能な所定の配列（例えば千鳥配列）で配置された、所謂マルチヘッドタイプの記録ユニットである。

図３に示す搬送モーター５６は図１における電動モーター２４に相当し、制御部１４（図１参照）が、搬送モーター５６を駆動することで、搬送ベルト５４は搬送方向Ｙ（図３では左側）へ一定速度で駆動され、これにより搬送ベルト５４上の記録媒体Ｐが搬送方向Ｙへ一定速度で搬送される。この一定速度で搬送中の記録媒体Ｐに対して記録ユニット１６の各記録ヘッド１７（図１参照）からインク滴が噴射されることで、記録媒体Ｐに印刷が施される。また、図３に示すように、搬送ベルト５４の表面上の一側縁には、リニアエンコーダーよりなるエンコーダー２５が搬送ベルト５４の全周に亘って設けられている。エンコーダー２５は、リニアスケール２５Ａと、発光・受光機能を有するセンサー２５Ｂとを有している。エンコーダー２５のセンサー２５ＢとＮ個のデータコントロール基板２０（図１参照）との間には、それぞれ信号線が接続されている。このため、ラインプリンター１１Ｂにおいても、エンコーダー２５からの信号線は、Ｎ個のデータコントロール基板２０に接続するＮ本で済む。

図４は、制御回路及び記録ユニットの底面を示す模式図である。なお、図４では、データコントロール基板１つ当たりのヘッドモジュール基板の接続個数を２つとした簡単な例で示している。図４に示すように、記録ユニット１６を構成する複数個（一例として４個）の記録ヘッド１７は千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７のノズル開口面（底面）には、Ｊ個（一例として１８０個）のノズル（ノズル開口）が一定のノズルピッチ間隔で配列されてなるインク色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）毎のノズル列１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙが設けられている。複数の記録ヘッド１７が千鳥配列をなすことで、斜め隣同士の記録ヘッド１７間で同色のノズル列がノズル列方向（図４における上下方向）に連続して分布するように位置している。

図４における左右方向が、記録ユニット１６と記録媒体との相対移動方向ＲＭになっている。シリアルプリンター１１Ａの場合は、この相対移動方向ＲＭがキャリッジ３１の主走査方向Ｘになる。また、ラインプリンター１１Ｂの場合は、この相対移動方向ＲＭが記録媒体Ｐの搬送方向Ｙ（つまり搬送ベルト５４の移動方向）になる。そして、ラインプリンター１１Ｂの場合は、各記録ヘッド１７の同色の各ノズル列は、最大記録媒体の幅方向全域に亘り連続して分布するように位置している。

図４に示すように、２個のデータコントローラー２２は、千鳥配列をなす２列のヘッド列のうち異なる列に属するＭ個（図４の例では２個）の記録ヘッド１７をそれぞれ制御する。このため、同じ列に属するＭ個（２個）の記録ヘッド１７は、それぞれ対応するヘッドコントローラー２３により同じ噴射タイミングで制御される。こうして、Ｍ個ずつの記録ヘッド１７で構成される２列のヘッド列間で記録媒体Ｐに対する相対移動方向ＲＭの位置が異なっても、ヘッド列間で記録媒体Ｐ上における相対移動方向ＲＭの同一位置にドットが印字されるようになっている。

図６は、記録ヘッドユニットの詳細な電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、制御部１４は、コマンド解析部６１、位置計測部６２とタイマー６３とを備えている。また、エンコーダー２５からのエンコーダーパルス信号ＥＳは制御部１４へも入力されるようになっている。

コマンド解析部６１は、印刷ジョブの最初に送られてくる印刷データＰＤのヘッダーから印刷条件情報を取得し、その中から「印刷速度モード指定情報」を取得する。また、コマンド解析部６１は、１ライン分ずつ送られてくる印刷データＰＤ中のコマンドを解釈し、その解釈したコマンドに従って電動モーター２４（図１参照）などの印刷駆動系（記録ヘッド１７は除く）を制御する。コマンドには、例えば給紙コマンド、印字コマンド、紙送りコマンド及び排紙コマンドなどがある。なお、１ライン分の印刷データＰＤとは、シリアルプリンターであれば１パス分（１回の主走査分）、ラインプリンターであれば搬送方向に複数ノズル列分の印字が可能なデータである。

位置計測部６２は、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対位置を計測するためのもである。位置計測部６２には、位相差９０度のＡ相・Ｂ相の２つのエンコーダーパルス信号ＥＳが入力される。位置計測部６２は、詳しくはカウンターと方向信号生成回路（いずれも不図示）とを内蔵する。方向信号生成回路は、Ａ相・Ｂ相の各エンコーダーパルス信号ＥＳの位相比較処理を行って記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対移動方向ＲＭが正方向か負方向かを示す方向信号をカウンターへ出力する。カウンターは、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対位置が原点位置にあるときにリセットされ、その後、方向信号に基づき、両者の相対移動方向ＲＭが正方向のときにパルスエッジを入力する度に「１」ずつインクリメントする共に、両者の相対移動方向ＲＭが負方向のときにパルスエッジを入力する度に「１」ずつデクリメントする。こうして、位置計測部６２のカウンターには、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対位置が原点位置を基準とする計数値として計数される。

プリンター１１がシリアルプリンター１１Ａの場合、位置計測部６２は、キャリッジ３１がホーム位置にあるときを原点位置とする主走査方向Ｘにおける記録ユニット１６の位置（つまりキャリッジ位置に同じ）を計測する。また、プリンター１１がラインプリンター１１Ｂの場合、位置計測部６２は、搬送ベルト５４上に給送された記録媒体Ｐの先端を不図示の媒体検出センサーが検知した際の位置を原点位置とする記録媒体Ｐの搬送位置を計測する。

制御部１４は、位置計測部６２により計測された記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの現在の相対位置（例えばキャリッジ位置又は記録媒体搬送位置）が、印字データから決まるインク滴を噴射可能な領域（記録領域）内にあるか、それ以外の領域（非記録領域）内にあるかを判別する。そして、制御部１４は、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの現在の相対位置が、非記録領域内にあるときには、記録ヘッド１７がノズル毎に備える噴射駆動素子６４をインク滴が噴射されない程度の弱い力で駆動することで、ノズル内のインクを微振動させて、ノズルのインク目詰まりを予防する「微振動処理」と呼ばれる処理を行うべきであると判断する。

噴射駆動素子６４は、例えば圧電振動素子又は静電駆動素子からなり、所定駆動波形の電圧パルスが印加されると、電歪作用又は静電駆動作用により、ノズルに連通するインク室の内壁部（振動板）を振動させて、インク室を膨張・圧縮させることでノズルからインク滴を噴射する。もちろん噴射駆動素子６４はノズル通路内のインクを加熱するヒーターでもよく、ヒーターで加熱したインク内に沸騰により発生した気泡の膨張を利用してノズルからインク滴を吐出させる方式も採用できる。

さらに、タイマー６３は、記録ユニット１６による印刷中において、非噴射ノズル（休止ノズル）内の増粘インクを定期的に除去すべく、印刷とは関係のないインク滴を空吐出してノズル内のインクをリフレッシュする「フラッシング」と呼ばれる処理を行うべき時間間隔（例えば１０〜３０秒内の設定値）を計時する。

ここで、噴射駆動素子６４に印加すべき電圧パルスの駆動波形を決める波形種パラメーターＷＰには、「印刷速度モード」、「フラッシング」及び「微振動」がある。そのため、制御部１４は、噴射駆動素子６４に印加すべき電圧の駆動波形が決まると、波形種パラメーターＷＰとしてデータコントローラー２２へ送るようになっている。

制御部１４は、タイマー６３の計時時間がフラッシングを行うべき時間間隔に達したフラッシング時期になると、記録ユニット１６と記録媒体Ｐとが相対しない位置状態にするか、あるいはこの位置状態になるまで待って、記録ヘッド１７の全ノズルから、下方に相対して位置する廃インク回収部に向けてインク滴を空吐出するフラッシングを行う。

このときシリアルプリンター１１Ａの場合は、制御部１４はキャリッジモーター３７（図１の電動モーター２４に相当）を駆動してキャリッジ３１をホーム位置へ移動させ、各記録ヘッド１７に例えばキャップ４５に向けてフラッシングを行わせる。また、ラインプリンター１１Ｂの場合は、記録媒体Ｐが記録ユニット１６と相対しない位置まで排紙され、かつ搬送ベルト５４に形成された開口が、各記録ヘッド１７と相対する位置に到達するまで待った後、制御部１４は、各記録ヘッド１７と開口を挟んで対峙する廃インク回収部に向けて、各記録ヘッド１７にフラッシングを行わせる。このフラッシング実行時には、制御部１４は、データコントローラー２２に、フラッシング用の吐出データ及び「フラッシング」を示す波形種パラメーターＷＰを送信する。

図６に示すように、データコントローラー２２は、Ｍ個の記録ヘッド１７にそれぞれ対応するＭ個のデータ制御ユニット６５を備えている。データ制御ユニット６５は、ＰＬＬ６６（Phase Locked Loop）（位相同期回路）、波形種データ生成部６７、バッファー６８（バッファーメモリー）及びデータ転送モジュール６９を備えている。エンコーダー２５からデータコントローラー２２に入力されたエンコーダーパルス信号ＥＳは、各データ制御ユニット６５内のＰＬＬ６６に入力される。また、分配器１５で記録ヘッド１７毎に分配されてコントローラー２２に入力された吐出データＤＩは、各バッファー６８に１ヘッド分ずつ格納される。

図６に示すＰＬＬ６６は、エンコーダー２５から基準信号として入力されたエンコーダーパルス信号ＥＳと、ループ内の発振器からの出力との位相差が一定になるようにループ内の発振器にフィードバック制御をかけて発振させる発振回路である。このＰＬＬ６６は、入力したエンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期と同じ又は１／２あるいは１／４のパルス周期の転送タイミング信号ＴＳを生成し、データ転送モジュール６９へ出力する。よって、転送タイミング信号ＴＳのパルス周期は、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対移動速度が速くなれば短くなり、遅くなれば長くなる関係にある。この転送タイミング信号ＴＳは、印字タイミングを決める印刷周期と同じパルス周期であり、後述の印字タイミング信号ＰＴＳのパルス周期を決める。

図６に示す波形種データ生成部６７は、制御部１４から入力した波形種パラメーターＷＰを基に、不図示の格納部（例えばメモリー又はレジスタ）に格納された図５に示すテーブルデータＴＤを参照することにより、波形種パラメーターＷＰで指示された波形種に対応する１６ビットの波形種データＷＤを取得する。すなわち、波形種データ生成部６７は、波形種パラメーターＷＰで指示された波形種を、テーブルデータＴＤを参照することにより、１６ビットの波形種データに変換（エンコード）する。

ここで、図５に示すテーブルデータＴＤについて説明する。図５に示すように、テーブルデータＴＤは、波形種パラメーターＷＰと波形種データＷＤとの対応関係を示すテーブルである。波形種パラメーターＷＰには、「印刷速度モード」と「フラッシング」と「微振動」とがあり、このうち「印刷速度モード」は、さらに「印刷速度モード１」，「印刷速度モード２」，…，「印刷速度モードＱ」のＱ種類（但しＱ≧２）に分かれている。また、各波形種パラメーターＷＰに対応する波形種データＷＤは、それぞれ１６ビットのデータで示される。もちろん、波形種データＷＤのデータ長（ビット数）は、必要な波形種の数などに応じて適宜変更でき、例えば８ｂｉｔや３２ビットなども採用できる。

図６に示すデータ転送モジュール６９は、バッファー６８に格納された吐出データＤＩから１ノズル列分（例えば１８０ノズル分）の吐出データＳＩずつ読み込んで、その読み込んだ吐出データＳＩの前にヘッダーとして、波形種データ生成部６７から入力した１６ビットの波形種データＷＤを付すことでデータＤＡＴＡを生成する。そして、データ転送モジュール６９は、ＰＬＬ６６からの転送タイミング信号ＴＳのパルス周期に同期した転送タイミングで、このデータＤＡＴＡの転送をクロックＣＬＫの出力に同期させて開始する。このため、１６ビットの波形種データＷＤ（波形指定信号）と１８０ビットの吐出データＳＩとは、各基板２０，２１間を接続する同一（共通）のデータ転送線ＳＬ（信号線）を通して、エンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期に比例した転送タイミングごとに、ヘッドコントローラー２３へ順次転送される。この結果、ヘッドコントローラー２３には、データＤＡＴＡが１印刷周期ＴＡ（図７を参照）毎のタイミングで入力されることになる。ここで、印刷周期ＴＡとは、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対移動方向ＲＭにおけるドット形成周期（インク噴射周期）である。なお、図７では、一例として、この印刷周期ＴＡは、エンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期に比例している。

一方、図６に示すように、ヘッドコントローラー２３は、デコーダー７１、シーケンサー７２、駆動波形信号生成回路７３、メモリー７４、ヘッドＤＡＣ（Digital Analog Converter）７５及びヘッド制御ユニット７６を備えている。

デコーダー７１は、データ転送モジュール６９から、データＤＡＴＡをクロックＣＬＫに同期して受信し、受信したデータＤＡＴＡのヘッダー中の１６ビットの波形種データＷＤをデコードする。そして、デコーダー７１は、デコード後の波形種データＷＤと吐出データＳＩとを含むデータＤＡＴＡをシーケンサー７２に送信する。

また、デコーダー７１は、データＤＡＴＡの受信タイミング毎にパルスを発生させることで、データＤＡＴＡの受信タイミングとパルス周期が同周期の印字タイミング信号ＰＴＳを生成してシーケンサー７２へ出力する。よって、デコーダー７１から出力される印字タイミング信号ＰＴＳは、印刷周期ＴＡと同じパルス周期になっている。詳しくは、デコーダー７１は、データＤＡＴＡのうち、ヘッダーとして先に受信する波形種データＷＤの受信完了タイミング毎にパルスを発生させることで、印字タイミング信号ＰＴＳを生成する。換言すれば、デコーダー７１は、データＤＡＴＡのうち、ヘッダーに連続してその後に受信する吐出データＳＩ（噴射情報）の受信開始タイミング毎にパルスを発生させることで、印字タイミング信号ＰＴＳを生成する。

シーケンサー７２は、デコーダー７１から受信したデータＤＡＴＡのうち波形種データＷＤを駆動波形信号生成回路７３へ送信すると共に、吐出データＳＩをヘッド制御ユニット７６へ送信する。

また、シーケンサー７２は、データＤＡＴＡの受信途中でデコーダー７１から印字タイミング信号ＰＴＳを入力すると、この入力タイミングに同期したタイミングでパルスを発生させることで、駆動波形信号生成回路７３に対し駆動波形信号ＣＯＭの生成を指示するトリガーとなる印字タイミング信号ＰＴＳを生成し出力する。このとき、シーケンサー７２は、その生成した印字タイミング信号ＰＴＳを、ヘッド制御ユニット７６に対し吐出データＳＩの転送を指示するトリガーとしても出力する。

駆動波形信号生成回路７３は、シーケンサー７２から波形種データＷＤを丁度受信し終わったタイミングで印字タイミング信号ＰＴＳを受信する。印字タイミング信号ＰＴＳを受信した駆動波形信号生成回路７３は、メモリー７４から、先に受信した波形種データＷＤに対応する波形条件データＷＣを読み出す。そして、駆動波形信号生成回路７３は、その読み出した波形条件データＷＣに従って、指示された波形種に応じた駆動波形の駆動波形信号ＣＯＭを生成するための出力電圧を指示する電圧指示信号ＶＳをヘッドＤＡＣ７５に対し出力する。

ヘッドＤＡＣ７５は、駆動波形信号生成回路７３からの電圧指示信号ＶＳで指示された電圧値に出力電圧を順次切り換えることで、指示された波形種に応じた駆動波形の駆動波形信号ＣＯＭを生成し出力する。

一方、ヘッド制御ユニット７６は、受信した吐出データＳＩを一時格納する不図示の格納部（例えばレジスター又はメモリー）を備えている。ヘッド制御ユニット７６は、シーケンサー７２からの印字タイミング信号ＰＴＳを入力すると、格納部から今回出力すべき吐出データＳＩを読み出し、その吐出データＳＩをクロックＳＣＬＫに同期させながら出力する。このとき、ヘッド制御ユニット７６は、シーケンサー７２からの印字タイミング信号ＰＴＳの入力タイミングに同期してパルスを発生させることで印字タイミング信号ＰＴＳを生成し、ヘッド駆動回路２６へ出力する。このため、この印字タイミング信号ＰＴＳは、ヘッド制御ユニット７６から印刷周期ＴＡと等しいパルス周期で出力される。

なお、シーケンサー７２は、位置計測部６２により計測された記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対位置がどの位置になったら、駆動波形信号生成回路７３に駆動波形信号の生成の指示をするか、及びヘッド制御ユニット７６に印字タイミング信号ＰＴＳ及び吐出データＳＩの出力の指示をするかが、予めプログラムされている。そのため、シーケンサー７２は、記録ヘッド１７と記録媒体Ｐとの相対位置が次の印刷開始位置に到達した時に、記録ヘッド１７のノズルからのインク滴の噴射が行われるように、少し前のタイミングで、印刷周期に等しい時間間隔で印字タイミング信号ＰＴＳを出力する。

こうして、駆動波形信号ＣＯＭと、印字タイミング信号ＰＴＳと、吐出データＳＩは、ＦＣＣ４６を介して記録ヘッド１７内のヘッド駆動回路２６へ出力される。
図６に示すように、ヘッド駆動回路２６は、シフトレジスター８１、ラッチ回路８２、レベルシフター８３及びスイッチ回路８４を備えている。

シフトレジスター８１には、１ノズル列分の吐出データＳＩが入力される。１ノズル列が例えば１８０ノズルであれば、シフトレジスター８１には１８０ビットの吐出データＳＩが入力される。吐出データＳＩの各ビットが各ノズルの非噴射／噴射を表し、各ビットの値は「０」であれば非噴射、「１」であれば噴射を表す。

ラッチ回路８２は、シフトレジスター８１からの吐出データＳＩを印字タイミング信号ＰＴＳの入力まで保持し、印字タイミング信号ＰＴＳの入力タイミングに同期して、それまで保持していた吐出データＳＩをレベルシフター８３へ出力する。

レベルシフター８３は、電圧増幅器として機能し、ビット値が「１」の場合には、スイッチ回路８４を駆動可能な例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。このスイッチ回路８４の入力側には、駆動波形信号生成回路７３からの駆動波形信号ＣＯＭが供給されており、スイッチ回路８４の出力側には噴射駆動素子６４が接続されている。

スイッチ回路８４には、レベルシフター８３からビット値に応じて昇圧／非昇圧された後の１８０個の電気信号がパラレルで入力される。ビット値が「０」か「１」かに応じてスイッチ回路８４への電気信号の供給／非供給が選択されることにより、スイッチ回路８４内において各噴射駆動素子６４に対応するスイッチ素子のオン／オフが切り換えられ、噴射駆動素子６４への電圧の選択的な供給が行われる。例えば、印刷周期ＴＡの期間においてビット値が「１」をとる場合は、スイッチ回路８４内の対応するスイッチ素子がオンしてそのときの電圧パルスが噴射駆動素子６４に供給されるため、対応するノズルからインク滴が噴射される。一方、印刷周期ＴＡの期間においてビット値が「０」をとる場合は、スイッチ回路８４内の対応するスイッチ素子がオフし、噴射駆動素子６４へは電圧パルスが供給されないので、対応するノズルからインク滴は噴射されない。

シリアルプリンター１１Ａの場合は、キャリッジ３１が主走査方向Ｘに１パスの移動を行う過程で、記録ヘッド１７の主走査方向における各噴射位置でノズルからインク滴が噴射される。こうして１パス分の印字が行われ、これが１パス毎に紙送りを行いつつ１ページ分の印刷に必要な複数パス行われることで、１頁分の印刷が行われる。

一方、ラインプリンター１１Ｂの場合は、固定の記録ヘッド１７に対して搬送方向Ｙに駆動される搬送ベルト５４上の記録媒体Ｐが搬送方向Ｙに搬送され、搬送方向Ｙにおける各噴射位置でノズルからインク滴が噴射される。こうして１ライン分のデータがラッチされる度に、記録媒体Ｐの印刷幅に亘る１ライン分の印字が１ラインずつ連続的に行われる。こうしてライン記録方式で印字が行われる。

図７は、記録ヘッドユニットのデータ転送処理に係るタイミングチャートを示す。図７では、データコントローラー２２（詳しくはその内部のデータ転送モジュール６９）からヘッドコントローラー２３へのデータ転送と、データコントローラー２２から記録ヘッド１７への駆動波形信号ＣＯＭの送信及び吐出データＳＩの転送とに係るタイミングを示している。以下、これらの転送処理等についてデータ転送経路上の上流側から順番に説明する。まず、データコントローラー２２内のデータ転送モジュール６９の転送処理を説明し、続いてヘッドコントローラー２３内の駆動波形信号生成回路７３及びヘッド制御ユニット７６の転送処理について説明する。なお、図７に加え、必要に応じて図６を参照しつつ説明する。

図６に示すデータコントローラー２２内のデータ転送モジュール６９は、バッファー６８に格納された吐出データＤＩのうち次の１ノズル列分の吐出データＳＩを読み出し、その吐出データＳＩの前にヘッダーとして、波形種データ生成部６７から取得した波形種データＷＤを付してデータＤＡＴＡを生成する。そして、ＰＬＬ６６からの転送タイミング信号ＴＳのパルスの入力があると、データ転送モジュール６９はそのデータＤＡＴＡの転送を開始する。その結果、データ転送モジュール６９からヘッドコントローラー２３へ図７に示すようにデータＤＡＴＡがクロックＣＬＫと同期して転送される。このため、データＤＡＴＡを構成するヘッダー（波形種データＷＤ）と吐出データＳＩとは、図６に示す同一のデータ転送線ＳＬを通して、データ転送モジュール６９からヘッドコントローラー２３へシリアル転送される。

ここで、本例では、記録ヘッドの制御回路を、Ｎ個のデータコントロール基板２０と、Ｎ×Ｍ個のヘッドモジュール基板２１とに分割した構成を採用している。このため、エンコーダーパルス周期情報及び波形種情報をヘッドモジュール基板２１に伝達する必要がある。このとき、エンコーダー信号線及び波形種データ転送線をヘッドモジュール基板に接続する構成を採用すると、エンコーダー信号線と波形種データ転送線をそれぞれＮ×Ｍ本設ける必要があり、配線本数が非常に多くなる。そこで、本実施形態では、エンコーダーパルス信号ＥＳ及び波形種情報をＮ個のデータコントロール基板２０へ送る構成とすることで、配線本数を少なく抑えている。この場合、データコントロール基板２０からヘッドモジュール基板２１へのエンコーダーパルス周期情報の伝達は、データＤＡＴＡ（波形種データＷＤと吐出データＳＩ）の転送タイミングをエンコーダーパルス周期に比例した周期で行うことで、ヘッドモジュール基板２１側でのデータＤＡＴＡ（波形種データＷＤと吐出データＳＩ）の受信タイミングの周期から間接的にエンコーダーパルス周期情報を伝達する構成を採用している。

また、波形種情報についても、吐出データＳＩに波形種データＷＤをヘッダーとして付したデータＤＡＴＡを、データコントロール基板２０からヘッドモジュール基板２１へシリアル転送することにより、ヘッドモジュール基板２１側へ伝達する方法を採用している。このように、吐出データＳＩのデータ転送線ＳＬを流用して波形種データＷＤを送るため、波形種データ専用の余分なデータ転送線の追加を回避できる。よって、本例では、エンコーダー２５からのエンコーダー信号線と、制御部１４からの波形種データ転送線とを各データコントロール基板２０に１本ずつ（計Ｎ本）接続するだけで足りる構成となっている。

また、図７におけるデータＤＡＴＡの転送回数の番号を、♯０，♯１，♯２，…とおくと、データ転送モジュール６９は、♯ｎの波形種データＷＤｎと、♯ｎ＋１の吐出データＳＩn+1（但し、ｎ＝０，１，２，…）との組合せでデータＤＡＴＡを生成する。すなわち、データ転送モジュール６９は、今回の波形種データＷＤと、次回の吐出データＳＩとの組合せでデータＤＡＴＡを生成する。このため、図７に示すように、♯０の波形種データＷＤ０と♯１の吐出データＳＩ１との組合せからなるデータＤＡＴＡが転送され、その転送から印刷周期ＴＡに等しい時間経過後に、♯１の波形種データＷＤ１と♯２の吐出データＳＩ２との組合せからなるデータＤＡＴＡが転送され、以下同様のルールに従って、印刷周期ＴＡ毎にデータＤＡＴＡが順次転送される。

ここで、図７では、♯０以前の期間では記録ヘッド１７が非記録領域にあり、♯１以後の期間では記録ヘッド１７が記録領域にある。記録ヘッド１７が非記録領域にあるときの噴射制御を行うときは微振動の波形が選択され、記録ヘッド１７が記録領域における噴射制御を行うときには、印刷速度モードｍ（但し、ｍは１〜Ｑのうちそのとき設定された印刷条件から決まる印刷速度モードの値）の波形が選択される。つまり、♯０までの波形種データＷＤが「微振動」の波形で、♯１からの波形種データＷＤが印刷速度モードｍの波形になっている。図７に示すように、時刻Ｔ０よりも前に転送されている♯０の吐出データＳＩ０は、微振動用で、例えばビット値がすべて「１」の吐出データとなっている。そして、♯０の「微振動」の波形種データＷＤ０と記録領域内の最初の♯１の吐出データＳＩ１との組合せからなるデータＤＡＴＡが転送される。

このとき、駆動波形信号生成回路７３は、図７に示すように、♯０の「微振動」の波形種データＷＤ０の受信タイミングの次の印刷周期ＴＡで、波形種データＷＤ０で指定された微振動の駆動波形信号ＣＯＭ０を生成し送信する。そして、ヘッド駆動回路２６は、受信した駆動波形信号ＣＯＭ０に基づく駆動波形の電圧パルスを全ての噴射駆動素子６４に印加することで、記録ヘッド１７が非記録領域にあるときの微振動が行われる。このように、本実施形態では、波形種データＷＤで指定された波形種が、第１の波形から第２の波形に変わると、その第２の波形を指定する波形指定信号（波形種データＷＤ）を受信した次の周期（印刷周期ＴＡ）で第２の波形よりなる駆動波形（駆動波形信号ＣＯＭ）を送信する。

このため、非記録領域では、微振動の波形を指定する波形種データＷＤnと吐出データＳＩn+1との組合せからなるデータＤＡＴＡが順次転送され、非記録領域から記録領域内へ入るときには、波形種データＷＤによる波形の指定内容が「微振動」から「印刷速度モードｍ」へ変わり、その指定波形の変わった波形種データＷＤを受信した印刷周期ＴＡの次の印刷周期ＴＡで、駆動波形信号生成回路７３は、その変更後の「印刷速度モード」の波形で駆動波形信号ＣＯＭを生成する。

そして、記録ヘッド１７が記録領域内で印刷を行うときには、「印刷速度モードｍ」の波形を指定する波形種データＷＤnと吐出データＳＩn+1との組合せからなるデータＤＡＴＡが、データ転送モジュール６９からヘッドコントローラー２３へ順次転送される。ヘッドコントローラー２３内の駆動波形信号生成回路７３は、「印刷速度モードｍ」の波形を指定する波形種データＷＤnを受信した印刷周期ＴＡの次の印刷周期ＴＡにおいて、波形種データＷＤnで指定された「印刷速度モードｍ」の波形で駆動波形信号ＣＯＭnを生成してヘッド駆動回路２６へ送信する。その結果、記録ヘッド１７は駆動波形信号ＣＯＭnに基づいて駆動タイミングが制御され、インク滴を例えば印刷周期ＴＡ毎に噴射する。

さらに、記録ヘッド１７が記録領域内から非記録領域へ出るときには、データ転送モジュール６９から転送されるデータＤＡＴＡ中の波形種データＷＤで指定された波形種が、「印刷速度モードｍ」から「微振動」へ変わる。このとき、駆動波形信号生成回路７３は、その「微振動」の波形が指定された波形種データＷＤを受信した印刷周期ＴＡの次の印刷周期ＴＡにおいて、その波形種データＷＤで指定された「微振動」の波形で駆動波形信号ＣＯＭを生成してヘッド駆動回路２６へ送信する。その結果、記録ヘッド１７が非記録領域にあって印刷が行われないときには、記録ヘッド１７は微振動する。

また、印刷中において、タイマー６３がフラッシング用の時間間隔を計時し終わり、フラッシング時期になると、データ転送モジュール６９は、「フラッシング」を指定する波形種データＷＤnと、ビット値がすべて「１」のフラッシング用の吐出データＳＩn+1との組合せからなるデータＤＡＴＡをヘッドコントローラー２３へ転送する。波形種データＷＤが指定する波形が、「印刷速度モードｍ」又は「微振動」の波形（第１の波形）から、「フラッシング」の波形（第２の波形）に変わると、その「フラッシング」を指定する波形種データＷＤを受信した印刷周期ＴＡの次の印刷周期ＴＡにおいて、駆動波形信号生成回路７３は、その波形種データＷＤで指定された「フラッシング」の波形で駆動波形信号ＣＯＭを生成してヘッド駆動回路２６へ送信する。その結果、記録ヘッド１７が廃インク回収部の真上に位置するフラッシング位置において、記録ヘッド１７のノズルから廃インク回収部に向けてインク滴を空吐出するフラッシングが行われる。

一方、図６に示すデコーダー７１は、データ転送モジュール６９から受信したデータＤＡＴＡをそのうちの波形種データＷＤをデコードしつつシーケンサー７２へ送る。このとき、デコーダー７１は、１６ビットのヘッダー（波形種データＷＤ）の受信完了タイミング毎にパルスを発生させることで、その受信完了タイミングと同期しかつ印刷周期ＴＡに等しいパルス周期の印字タイミング信号ＰＴＳを生成し、その生成した印字タイミング信号ＰＴＳをシーケンサー７２へ出力する。

シーケンサー７２における印字タイミング信号ＰＴＳのパルス入力時点では、♯ｎの波形種データＷＤｎが駆動波形信号生成回路７３へほぼ送られており、かつ１回前の♯ｎの吐出データＳＩｎが既にヘッド制御ユニット７６へ送られている。そして、シーケンサー７２は、入力した印字タイミング信号ＰＴＳのパルス周期に同期した周期で印字タイミング信号ＰＴＳを生成して駆動波形信号生成回路７３及びヘッド制御ユニット７６へ出力する。この印字タイミング信号ＰＴＳは、駆動波形信号生成回路７３に対し駆動波形信号ＣＯＭの生成開始を指示するトリガーとなり、かつヘッド制御ユニット７６に対し吐出データＳＩの転送開始を指示するトリガーとなる。

図６に示す駆動波形信号生成回路７３は、印字タイミング信号ＰＴＳを入力すると、波形種データＷＤに対応する波形条件データＷＣをメモリー７４から読み出し、その波形条件データＷＣに従ってヘッドＤＡＣ７５に電圧指示信号を出力する。ヘッドＤＡＣ７５は電圧指示信号で指示された電圧を出力することで駆動波形信号ＣＯＭを生成してヘッド駆動回路２６へ送信する。例えば波形種データＷＤが「微振動」であれば、図７に示す駆動波形信号ＣＯＭ０と同一波形の駆動波形信号ＣＯＭがヘッドＤＡＣ７５から送信される。また、波形種データＷＤが「印刷速度モードｍ」であれば、図７に示す駆動波形信号ＣＯＭ１と同一波形の駆動波形信号ＣＯＭがヘッドＤＡＣ７５から送信される。

ここで、図６に示すメモリー７４に記憶された波形条件データＷＣとは、駆動波形信号ＣＯＭの波形を形成するための条件データである。波形条件データＷＣには、駆動波形信号ＣＯＭの生成開始時点（印刷周期ＴＡの開始時点）からの経過時間、指示電圧、波形の傾き、電圧保持時間などが規定されている。例えば図７の例では、駆動波形信号ＣＯＭ１の生成開始後、時刻ｔoから時刻ｔ1まで所定の傾きで電圧を上昇させた後、時刻ｔ1から時刻ｔ2まで一定電圧に保持し、その後、時刻ｔ2から時刻ｔ3まで所定の傾きで電圧を低下させると共に、時刻ｔ3から時刻ｔ4まで一定電圧に保持し、さらに時刻t4から時刻ｔ5まで所定の傾きで電圧を上昇させるように波形条件データＷＣは設定されている。

なお、「フラッシング」の波形条件データＷＣは、「印刷速度モードｍ」の波形条件に近い波形条件が既定されている。例えば「フラッシング」の波形条件データＷＣは、「印刷速度モード」のうち最大の波形（印刷時の波形）と同じ波形、もしくはその最大の波形よりも強い波形（電圧変化の大きい波形）を形成するように波形条件が規定されている。また、「微振動」の波形条件データＷＣは、「印刷速度モード」のどの波形（印刷時の波形）よりも十分弱くインク滴を吐出できない程度の弱さの波形（電圧変化の小さい波形）を形成するように波形条件が規定され、図７における「微振動」の駆動波形信号ＣＯＭ０の波形が形成されるように設定されている。

一方、図６に示すヘッド制御ユニット７６は、シーケンサー７２から入力した印字タイミング信号ＰＴＳのパルス周期と同期した周期で印字タイミング信号ＰＴＳnを出力すると共に、今回の♯n+1の吐出データＳＩn+1の転送を開始する。このとき、図７に示すように、印字タイミング信号ＰＴＳnのパルスの立ち上がりエッジのタイミングで印刷周期ＴＡが開始し、駆動波形信号ＣＯＭnの生成が開始される。ここで、図７に示すように、印字タイミング信号ＰＴＳnは、データＤＡＴＡのうちのヘッダー（波形種データＷＤ）の受信完了タイミング（エンコーダーパルス信号ＥＳのパルス立ち上がりエッジとほぼ同タイミング）に対して所定時間ΔＴだけ遅延しているが、この所定時間ΔＴはヘッドコントローラー２３の内部処理にかかる時間に相当するものである。このように、ヘッドコントローラー２３は、波形種データＷＤの受信完了から所定時間ΔＴ経過したタイミングで駆動波形信号ＣＯＭを送信する。

この印字タイミング信号ＰＴＳnがラッチ信号としてラッチ回路８２に入力される時点まで、♯nの吐出データＳＩnはラッチ回路８２にラッチされる。そして、印字タイミング信号ＰＴＳnがラッチ回路８２に入力されると、それまでラッチされていた♯nの吐出データＳＩnがレベルシフター８３へ出力される。さらに、吐出データＳＩnのビット値が「１」の場合にレベルシフター８３が電圧を昇圧することで、スイッチ回路８４内のその昇圧された電圧が印加されるスイッチ素子に対応する噴射駆動素子６４には、駆動波形信号ＣＯＭnに応じた駆動波形の電圧パルスが印加される。その結果、ビット値「１」に対応する噴射駆動素子６４が駆動され、例えば印刷速度モードｍのときには、対応するノズルからインク滴が噴射される。

以上、詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）データＤＡＴＡをエンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期に同期した周期でデータコントロール基板２０からヘッドモジュール基板２１へ転送し、ヘッドモジュール基板２１側ではデータＤＡＴＡの受信タイミングの周期からエンコーダーパルス信号ＥＳのパルス周期に比例する印刷周期ＴＡに応じた周期を知り得る。よって、エンコーダー２５の信号線をデータコントロール基板２０だけに接続すれば足り、各ヘッドモジュール基板２１へのエンコーダー信号線の接続、及びデータコントロール基板２０と各ヘッドモジュール基板２１間におけるエンコーダーパルス周期情報伝達専用の信号線（タイミング信号線）を設ける必要がない。

（２）吐出データＳＩにヘッダーを付したデータＤＡＴＡを、データコントロール基板２０からヘッドモジュール基板２１へ転送し、ヘッドモジュール基板２１側におけるヘッダーの受信完了タイミングの周期でもって、エンコーダーパルス信号ＥＳの周期情報をヘッドモジュール基板２１へ伝達する。このため、そのヘッダーの受信完了タイミングの周期に同期した周期でパルスを発生させれば、ヘッドモジュール基板２１側で印刷周期ＴＡに同期したパルス周期の印字タイミング信号ＰＴＳを生成することができる。よって、ヘッドモジュール基板２１側へエンコーダーパルス信号ＥＳが直接入力されなくても、印字タイミング信号ＰＴＳを生成することができる。例えばヘッダー受信途中の所定のタイミングを基準にする構成であると、ヘッダーの受信開始時点からの経過時間を計時する計時処理が必要になる虞があるが、ヘッダーの受信完了タイミングを採用しているので、その種の計時処理をしなくても、エンコーダーパルス周期に比例する所定周期（印刷周期ＴＡ）毎のタイミングをヘッドモジュール基板２１側で取得できる。

（３）吐出データＳＩ（噴射情報）に付したヘッダー中に波形種データＷＤを入れて転送するので、吐出データＳＩ用のデータ転送線ＳＬ（シリアル転送線）を流用して波形種データＷＤを転送できる。そして、ヘッドコントローラー２３は、波形種データＷＤ（波形指定信号）の受信タイミングに基づいたタイミングで駆動波形信号ＣＯＭを送信する。このため、データコントロール基板２０とヘッドモジュール基板２１との間に、波形種データＷＤの転送のための専用のデータ転送線を別途設ける必要がない。よって、この点からも、基板２０，２１に接続される配線の本数を低減できる。従って、記録ユニット１６及び基板２０，２１を含む記録ヘッドユニットが比較的配線構造の簡単な構成で済み、記録ヘッドユニットを比較的簡単に組み立てることができる。

（４）ヘッドモジュール基板２１側のデコーダー７１では、ヘッダー（波形種データＷＤ）の受信完了タイミングと同期した周期で印字タイミング信号ＰＴＳを生成する。このため、波形種データＷＤの受信直後にその指定された波形の駆動波形信号ＣＯＭを直ぐに生成できる。例えば波形種データＷＤの受信完了タイミングよりも早いタイミングで印字タイミング信号ＰＴＳを生成する構成を採用すると、印刷周期ＴＡの開始時点において必要な波形種データＷＤの取得が間に合わなくなる。この場合、波形種データＷＤの使用をさらに１回後の印刷周期ＴＡまで待たなければならず、２つ分の波形種データＷＤを保持できるように格納領域（メモリー領域又はレジスター）が２倍必要になる心配もある。しかし、本実施形態によれば、波形種データＷＤの受信完了タイミングに合わせて印字タイミング信号ＰＴＳのパルスを生成するので、波形種データＷＤの保持時間を印刷周期ＴＡに比べ十分短くでき、必要な格納領域を波形種データ１つ分を保持可能な相対的に小さなサイズで済ませられる。

（５）ヘッドモジュール基板２１へのエンコーダー信号線の接続が不要になることから、信号線の増加を心配することなく、データコントロール基板１個に対するヘッドモジュール基板２１の接続個数を複数個（Ｍ個（Ｍ≧２））にすることができる。よって、データコントロール基板１個当たりのヘッドモジュール基板２１の接続個数を、最大Ｍ個の範囲内で選択できるので、回路の無駄なく記録ヘッドユニットを構成することができる。

（６）駆動波形信号生成回路７３（波形生成部）は、波形種データＷＤ（波形指定信号）の受信周期に同期した周期で、その指定された波形種の駆動波形信号ＣＯＭを送信する。このとき、波形種データＷＤが指定する波形が第１の波形から第２の波形に変わった場合、駆動波形信号生成回路７３は、第２の波形を指定する波形種データＷＤを受信した印刷周期ＴＡの次の印刷周期ＴＡから第２の波形で駆動波形信号ＣＯＭを送信する。よって、次の印刷周期ＴＡから直ぐに指定された第２の波形で駆動波形信号ＣＯＭを送信できる。したがって、波形種データＷＤが指定する波形が変わった時点から、その変わった波形の駆動波形信号ＣＯＭを送信するまでの待ち時間が短く済む。例えば、次の印刷周期ＴＡに生成する駆動波形信号ＣＯＭの波形を指定する波形種データＷＤを保持しておくための保持時間が短くなるので、その波形種データＷＤを保持するための格納領域のサイズを小さく済ませることができる。

前記実施形態は上記に限定されず、以下の態様に変更することもできる。
・所定時間ΔＴは適宜変更できる。この場合、所定時間ΔＴは、ヘッドコントローラー２３の内部処理にかかる時間（内部処理時間）に限定されない。図８に示すように、所定時間ΔＴを内部処理時間よりも長く設定することもできる。例えば、ヘッドコントローラー２３内にタイマー（計時カウンター）などの計時手段を設け、データＤＡＴＡ中の波形種データＷＤの受信完了時点を基準とし、その基準時点から所定時間ΔＴ経過後に駆動波形信号ＣＯＭの生成が開始されうる設定時間（＝所定時間ΔＴ−内部処理時間）を計時し終わった時点で、駆動波形信号ＣＯＭの生成（送信）を開始する構成としてもよい。この構成によれば、図８に示す所定時間ΔＴを、内部処理時間以上かつ印刷周期ＴＡ以下の範囲で適宜調整することができる。例えば♯ｎの吐出データＳＩnのヘッドコントローラー２３からの送信タイミングに合わせて、♯ｎの駆動波形信号ＣＯＭ及び印字タイミング信号ＰＴＳnの送信タイミングを調整できるので、記録ヘッド１７内のヘッド駆動回路２６における吐出データＳＩnのラッチ時期がさらに１印刷周期ＴＡ分遅れる事態を回避できる。なお、本明細書において、所定時間ΔＴは、内処理時間を無視しうる場合の零を含んでもよい。

・図９に示すように、波形種データＷＤ（ヘッダー）の受信開始タイミングを基準として、その基準時点から所定時間ΔＴ経過時点を駆動波形信号ＣＯＭの送信開始タイミング（生成開始タイミング）とする構成も採用できる。この場合、データＤＡＴＡは、♯ｎの波形種データＷＤnと♯ｎの吐出データＳＩnとの組合せからなり、波形種データＷＤn（波形指定信号）を受信した印刷周期ＴＡの次の印刷周期ＴＡで駆動波形信号ＣＯＭnの生成（送信）が行われる。

・データコントロール基板２０からヘッドモジュール基板２１への波形種データＷＤと吐出データＳＩとの転送は、同一のデータ転送線ＳＬ（信号線）を用いるのではなく、別々のデータ転送線（信号線）を用いてもよい。

・１種類のドットサイズだけの２階調（噴射の有無）ではなく、ドットサイズを段階的に選択できる階調印刷を行ってもよい。例えば特許文献１に記載のように、大中小のドットサイズの４階調でインク滴を噴射してもよい。この場合、駆動波形信号ＣＯＭは例えば特許文献１に記載されたものを用い、波形種データＷＤの受信タイミングに同期した周期で駆動波形信号ＣＯＭを送信すればよい。もちろん、５階調や８階調などその他の階調数の階調印刷も採用できる。この場合、特許文献１のように駆動波形信号ＣＯＭを構成する複数の波形のうちから１つ又は複数の選択すべき波形を指定するＳＰデータ（選択波形指定データ）を吐出データＳＩに付せばよい。

・ターゲット（記録媒体）は用紙に限定されず、樹脂製フィルム、金属製フィルム、布、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク、磁気ディスク、回路基板などでもよい。
・前記実施形態では、流体噴射装置をインクジェット式のプリンターとして具体化したが、インク以外の他の流体としての液滴を吐出する流体噴射装置にも適用してよい。ここで、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、流体とは、流体噴射装置が噴射できる材料であればよい。例えば、物質が液相状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としてはインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含する。さらに、流体には粉流体も含まれる。粉粒体の一例としてはトナー等を挙げることができる。流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を基板などの媒体（ターゲット）に噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を媒体に噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を媒体に噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械（ターゲット）を搬送しつつピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板（ターゲット）上に噴射する流体噴射装置、基板などのターゲットをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用してもよい。なお、本明細書でいう流体には、気体のみからなる流体は含まないものとする。

１１…流体噴射装置としてのプリンター、１１Ａ…流体噴射装置としてのシリアルプリンター、１１Ｂ…流体噴射装置としてのラインプリンター、１２…通信Ｉ／Ｆ、１３…バッファー、１４…制御部、１５…分配器、１６…記録ユニット、１７…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、１７Ｋ，１７Ｃ，１７Ｍ，１７Ｙ…ノズル列、２０…波形指定信号送信部及び波形指定信号送信装置としてのデータコントロール基板（上位基板）、２１…駆動波形生成装置及び波形生成部としてのヘッドモジュール基板（下位基板）、２２…波形指定信号送信部及び波形指定信号送信装置としてのデータコントローラー、２３…波形生成部としてのヘッドコントローラー、２４…電動モーター、２５…エンコーダー、２５Ａ…リニアスケール、２５Ｂ…センサー、２６…ヘッド駆動回路、２８…リニアエンコーダー、３１…キャリッジ、３７…キャリッジモーター、４３…紙送りモーター、４４…メンテナンス装置、４５…キャップ、５１〜５３…ローラー、５４…搬送ベルト、５５…ローラー、５６…搬送モーター、６１…コマンド解析部、６２…位置計測部、６３…タイマー、６４…噴射駆動素子、６５…波形指定信号送信部を構成するデータ制御ユニット、６６…波形指定信号送信部を構成するＰＬＬ、６７…波形指定信号送信部を構成する波形種データ生成部、６８…バッファー、６９…波形指定信号送信部を構成するデータ転送モジュール、７１…波形生成部を構成するデコーダー、７２…波形生成部を構成するシーケンサー、７３…波形生成部を構成する駆動波形信号生成回路、７４…波形生成部を構成するメモリー、７５…波形生成部を構成するヘッドＤＡＣ、７６…ヘッド制御ユニット、８１…シフトレジスター、８２…ラッチ回路、８３…レベルシフター、８４…スイッチ回路、１００…ホスト装置、１０１…本体、１０２…モニター、１０３…入力装置、Ｐ…ターゲットとしての記録媒体（用紙）、ＳＬ…データ転送線（信号線）、ＥＳ…エンコーダーパルス信号、ＤＡＴＡ…データ、ＣＯＭ…駆動波形信号、ＷＤ…波形種データ（ヘッダー）、ＳＩ…吐出データ（噴射情報）、ＴＤ…テーブルデータ、ＷＰ…波形種パラメーター、ＰＴＳ…印字タイミング信号、ＴＡ…印刷周期、ＷＣ…波形条件データ、ΔＴ…所定時間。

Claims (7)

1. 流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
   前記流体噴射ヘッドを駆動させる駆動波形を前記流体噴射ヘッドに送信する波形生成部と、
   前記波形生成部に、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信する波形指定信号送信部とを備え、
   前記波形生成部は、前記波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで駆動波形を送信することを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記波形指定信号送信部は、前記波形指定信号と前記流体噴射ヘッドの噴射有無に関する情報とを同じ信号線を用いて送信することを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記波形生成部を複数備え、前記波形指定信号送信部は複数の前記波形生成部のそれぞれに対して個別に波形指定信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体噴射装置。
4. 前記波形生成部は、前記波形指定信号の受信開始又は前記波形指定信号の受信完了から所定時間を経過したタイミングで駆動波形を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
5. 前記波形生成部は、前記波形指定信号の受信周期に同期した周期で駆動波形を送信し、前記波形指定信号が指定する波形が第１の波形から第２の波形に変わった場合には、第２の波形を指定する波形指定信号を受信した周期の次の周期から駆動波形を第２の波形で送信することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の流体噴射装置。
6. 流体を噴射する流体噴射ヘッドを備えた流体噴射装置における流体噴射ヘッド制御方法であって、
   波形指定信号送信部が、波形生成部に、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信するステップと、
   波形生成部が、波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで、前記流体噴射ヘッドを駆動させる駆動波形を前記流体噴射ヘッドに送信するステップと、
   を備えたことを特徴とする流体噴射装置における流体噴射ヘッド制御方法。
7. 流体を噴射する流体噴射ヘッドを駆動させる駆動波形を生成して前記流体噴射ヘッドに送信する波形生成部を有する駆動波形生成装置であって、
   前記波形生成部は、生成する駆動波形を指定する波形指定信号を送信する波形指定信号送信装置から、生成すべき駆動波形を指定する波形指定信号を受信し、波形指定信号で指定された駆動波形を生成すると共に、生成した駆動波形を波形指定信号の受信タイミングに基づいたタイミングで前記流体噴射ヘッドに送信することを特徴とする流体噴射ヘッド用の駆動波形生成装置。

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