TW201743539A - 馬達之定子組裝方法、馬達之定子構造、及壓著端子 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種使壓著之良率提高的定子組裝方法、定子構造、及壓著端子。馬達10之定子具備：定子線圈20與定子框30。定子框30具有：連接器部31與板部32。此外，該定子框30具有鑲嵌成形之導體。該導體電性連上構成定子線圈20之金屬線的端部211與連接器部31。該導體在連接器部31側具有接點41。此外，在該導體之與金屬線的端部211壓著連接之壓著端子42上設有：壓著部421與暫時保持部422。壓著時使金屬線之前端部分212暫時保持於暫時保持部422。然後壓著。

Description

馬達之定子組裝方法、馬達之定子構造、及壓著端子

本發明係關於一種伺服馬達等之定子組裝方法及定子構造、以及壓著端子。

組裝馬達之定子時，需要將定子線圈連接於擔任與外部電性連接之連接器。為了實現這個而備有定子框。該定子框中具備：擔任與外部電性連接之連接器部；及連上構成定子線圈之金屬線端部與連接器部的導體。而後，將該定子框配置於與定子線圈鄰接的位置，並將定子線圈之金屬線端部連接於定子框的導體。

過去，係藉由除去定子線圈之金屬線端部的絕緣被覆，而焊接於定子框的導體，來連接定子線圈與定子框。但是，該工序之組裝效率差，希望加以改善。

此處，在專利文獻1中提出有在定子框之導體中設置壓著部，藉由壓著而連接定子線圈與定子框。

【先前技術文獻】 【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2015-104284號公報

採用上述專利文獻1所提出之壓著連接構造時，只要可確實壓著，比起上述焊接連接，定子之組裝效率應會格外提高。

為了確實進行該壓著連接，需要將壓著前之金屬線端部確實配置於壓著前之壓著部的圓筒內。但是，因為金屬線之剛性低等，導致金屬線端部之姿態穩定性差，將金屬線端部穩定地配置於壓著部之圓筒內困難。因而，提高壓著之良率困難。照這樣的話無法使定子之組裝效率提高。

本發明鑑於上述情形，目的為提供一種使壓著之良率提高的定子組裝方法、藉由該組裝方法而組裝之定子構造、及可使壓著之良率提高的壓著端子。

達成上述目的之本發明的馬達之定子組裝方法的特徵為：將定子框配置於與定子線圈鄰接之位置，該定子框具有連接器部，其係擔任與外部之連接器連接；並且具有導體，其係設有：開放圓筒型之壓著部，其係電性連上連接器部與定子線圈之金屬線端部，藉由壓著貫穿金屬線端部之絕緣被覆而與金屬線導通；及暫時保持部，其係配置金屬線端部之比配置於壓著部的部分更前端之部分，而暫時保持該前端部分；將金屬線端部配置於壓著前之壓著部，並且將金屬線端部之比配置於壓著部之部分更前端部分配置於暫時保持部，而暫時保持於暫時保持部，以壓著部貫穿金屬線端部之絕緣被覆而與金屬線導通的方式，將上述金屬線壓著於壓著部。

本發明之定子組裝方法備有具有導體之定子框，該導體除了壓著部之外，進一步具備上述暫時保持部。而後，藉由使金屬線前端暫時保持於該暫時保持部，可將金屬線端部穩定地配置於壓著部。藉此壓著之良率提高。

此處，本發明之馬達的定子組裝方法中，宜將上述金屬線壓著於壓著部後，藉由在壓著部與暫時保持部之間切斷上述導體，而在該導體中形成在與金屬線之端緣齊平面截斷的終端部。

因為壓著後不需要暫時保持部，所以宜切斷。

此外，達成上述目的之本發明的馬達之定子構造中的第一定子構造之特徵為具備：定子線圈，其係具有捲繞之金屬線；及定子框，其係具有擔任與外部之連接器連接的連接器部，並且具有電性連上連接器部與金屬線端部之導體；上述導體具備：壓著部，其係貫穿金屬線端部之絕緣被覆而與金屬線導通、及暫時保持部，其係配置上述端部之比配置於壓著部的部分更前端部分，而暫時保持該前端部分。

本發明之第一定子構造，除了壓著部之外，進一步具備上述之暫時保持部。因而，金屬線壓著時，藉由使金屬線之前端暫時保持於該暫時保持部，可將金屬線穩定地配置於壓著部。藉由使金屬線之前端暫時保持於暫時保持部，而將金屬線穩定地配置於壓著部來壓著該金屬線，壓著之良率提高。

此外，達成上述目的之本發明的馬達之定子構造中的第二定子構造之特徵為具備：定子線圈，其係具有捲繞之金屬線；及定子框，其係具有擔任與外部之連接器連接的連接器部，並且具有電性連上連接器部與金屬線端部之導體；上述導體具備：壓著部，其係貫穿金屬線端部之絕緣被覆而與金屬線導通；及終端部，其係在與金屬線之端緣齊平面截斷。

事先在定子框上設置暫時保持部，壓著後切斷該暫時保持框時，形成在與金屬線端緣齊平面截斷之終端部。

此處，本發明第一或第二馬達之定子構造中，定子框係具有由上述導體之概略板狀且概略圓環形狀的絕緣樹脂構成之板部，該板部之第一面朝向定子線圈配置，上述導體之一部分埋入絕緣樹脂，並且形成於壓著部從該絕緣樹脂露出之部分者，在上述導體之埋入絕緣樹脂部分與壓著部之間宜具有彎曲部，其係以壓著部沿著上述板部之第二面配置的方式彎曲。

具有上述彎曲部時，壓著部係沿著定子框之板部配置，有助於馬達之小型化。

此外，本發明之壓著端子中的第一壓著端子之特徵為具備：開放圓筒型之壓著部；及暫時保持部，其係鄰接於上述壓著部而設，暫時保持壓著對象之金屬線。

本發明之第一壓著端子除了壓著部之外，還進一步具備上述之暫時保持部。因而，壓著金屬線時，藉由使金屬線前端暫時保持於該暫時保持部，可將金屬線穩定地配置於壓著部。藉由使金屬線前端暫時保持於暫時保持部，將金屬線穩定地配置於壓著部來壓著該金屬線，壓著之良率提高。

此處，本發明之第一壓著端子中，上述暫時保持部宜具有暫時保持溝，其係夾著壓著對象之金屬線。

事先在暫時保持部中形成暫時保持溝時，藉由在其暫時保持溝中夾著金屬線，可使金屬線輕易地暫時保持，作業性提高。

此外，本發明之壓著端子中的第二壓著端子之特徵為具備：壓著部，其係貫穿金屬線端部之絕緣被覆而與該金屬線導通；及終端部，其係在與前述金屬線之端緣齊平面截斷。

在表示壓著前之本發明壓著端子形態的第一壓著端子中設有暫時保持部。因為壓著後不需要該暫時保持部，所以宜切斷。本發明之第二壓著端子係表示此種適合形態之壓著後的壓著端子者。本發明之第二壓著端子由於切斷前具有暫時保持部，因此形成有在與金屬線之端緣齊平面截斷的終端部。

採用以上本發明時，壓著之良率提高，有助於馬達提高可靠性及降低成本。

10‧‧‧馬達

11‧‧‧框體

20‧‧‧定子線圈

30‧‧‧定子框

31‧‧‧連接器部

32‧‧‧板部

41‧‧‧接點

42‧‧‧壓著端子

42a‧‧‧外周側壓著端子

42b‧‧‧內周側壓著端子

51‧‧‧砧

52‧‧‧夾緊鉗

211‧‧‧金屬線之端部

212‧‧‧金屬線之前端部分

421‧‧‧壓著部

421a‧‧‧細齒

422‧‧‧暫時保持部

422a‧‧‧暫時保持溝

423‧‧‧終端部

424‧‧‧彎曲部

第一圖係顯示定子組裝中途狀態之馬達的立體圖。

第二圖係顯示在定子線圈上配置了定子框之狀態的立體圖。

第三圖係顯示金屬線端部藉由外周側壓著端子之壓著部壓著連接情形的立體圖。

第四圖係顯示金屬線端部藉由內周側壓著端子之壓著部壓著連接情形的立體圖。

第五圖係顯示壓著後之狀態的立體圖。

第六圖係顯示暫時保持部切斷後之狀態的立體圖。

第七圖係顯示形成彎曲部後之狀態的立體圖。

以下，說明本發明之實施形態。另外，以下之說明就馬達或定子之組裝中途狀態者，亦稱為馬達或定子。

第一圖係顯示定子組裝中途狀態之馬達的立體圖。

該第一圖顯示在構成馬達10之外觀一部分的框體11中收容了定子線圈20之狀態。該定子線圈20具有捲繞之金屬線，該金屬線之端部211從框體11擠出而延伸於上方。該第一圖係金屬線之端部211垂直延伸於上方。不過，實際上因為金屬線之剛性低等，所以金屬線之端部211的姿態不穩定，各條金屬線係在各個方向彎曲而且全體延伸於上方。

第二圖係顯示在定子線圈上配置了定子框之狀態的立體圖。此處，第二(A)圖係整體圖，第二(B)圖係定子框之一部分放大圖。

定子框30具有：連接器部31與板部32。連接器部31擔任該馬達10與馬達10外部電路間之連接器連接。板部32由絕緣樹脂構成，整體具有概略板形狀且概略圓環形狀。該定子框30係將板部32之第一面朝向定子 線圈20，而配置於與該定子線圈20鄰接之位置。

此外，該定子框具備電性連接構成定子線圈20之金屬線的端部211與連接器部31之導體。該導體係鑲嵌成形於板部32而露出其兩端部。該導體之連接器部31側的端部構成該連接器部31之接點41(參照第三圖)。此外，在該導體之另一方端部具備壓著定子線圈20之金屬線的端部211之壓著端子42(42a,42b)。該壓著端子42具有從板部32直立設置之形狀，且在該處設有開放圓筒型之壓著部421、與暫時保持部422。壓著部421在其內面形成有突破金屬線之被覆的細齒421a，並擔任定子線圈20之金屬線的端部211之壓著連接。暫時保持部422沿著金屬線之端部211延伸的方向(該第二圖之向上)，設於比壓著部421前端側。該暫時保持部422中配置金屬線之端部211的比配置於壓著部421部分更前端的部分212，而擔任暫時保持該前端部分212之角色。該暫時保持部422分成雙股。而後，藉由在形成於該雙股之間的暫時保持溝422a中夾著金屬線之前端部分212掛上，金屬線之前端部分212暫時保持於暫時保持部422。藉此，金屬線之端部211穩定地配置於壓著部421的圓筒內。該暫時保持溝422a之寬度應為金屬線直徑之1.1倍至5倍，不過亦可與金屬線直徑大致相同而壓入暫時保持溝422a中之金屬線。

此處，在設有壓著部421與暫時保持部422之壓著端子42中具有：沿著圓環形狀之板部32的外周配置之外周側壓著端子42a；及沿著該圓環之內周配置的內周側壓著端子42b。而後，沿著外周配置之外周側壓著端子42a的壓著部421係該圓筒向外打開之壓著部。另外，沿著內周配置之內周側壓著端子42b的壓著部421係該圓筒向內打開的壓著部。

第三圖係顯示金屬線端部藉由外周側壓著端子之壓著部壓 著連接情形的立體圖。

在壓著部421之圓筒背後部分，藉由從馬達10之中心側分配砧(Anvil)51，將雙股形狀之夾緊鉗(Crimper)52從馬達10外側按壓於圓筒的打開側，而壓著連接金屬線的端部211。

第四圖係顯示金屬線端部藉由內周側壓著端子之壓著部壓著連接情形的立體圖。

該內周側壓著端子42b之壓著部421與外周側壓著端子42a的壓著部421不同，其圓筒向內打開。因而，係從馬達10之外側在圓筒背後部分分配砧51，將夾緊鉗52從馬達10之中心側按壓於圓筒的打開側而壓著連接金屬線之端部211。

因為此等第三圖及第四圖所示之壓著，係在金屬線之前端部分212暫時保持於暫時保持部422的狀態下進行，所以將金屬線之端部211確實壓著於壓著部421。

第五圖係顯示壓著後之狀態的立體圖。此處，第五(A)圖係整體圖，第五(B)、(C)圖係壓著部分之放大圖。

第五圖中顯示壓著後之壓著部421。該壓著連接係外周側壓著端子42a與內周側壓著端子42b皆為壓著部421貫穿金屬線之端部211的絕緣被覆而與金屬線導通。

第六圖係顯示暫時保持部切斷後之狀態的立體圖。此處，第六(A)圖係整體圖，第六(B)圖係顯示壓著部之部分的放大圖。

暫時保持部422係用於使金屬線之端部211壓著時姿態穩定化者，從馬達小型化之觀點而言，壓著結束時即不再需要。因此，此處係 切斷除去暫時保持部422。藉由該切斷而在該壓著端子42上形成在與金屬線之端緣齊平面截斷的終端部423。

第七圖係顯示形成彎曲部後之狀態的立體圖。此處，第七(A)圖係整體圖，第七(B)圖係顯示彎曲部之放大圖。該彎曲部424形成於將壓著部421夾在中間之與終端部423相反側的位置，亦即形成於埋入絕緣樹脂的部分與壓著部421之間。而後，該彎曲部424係以壓著部421沿著定子框30之板部32的第二面(對於朝向定子線圈20側之第一面的背面，第七圖係上面)的方式彎曲。藉由形成該彎曲部424，減少導體之從框體11的突出量，有助於馬達10之小型化。

另外，本實施形態之定子框30的構造係具有：沿著圓環形狀之板部32外周的外周側壓著端子42a、及沿著內周之內周側壓著端子42b兩者，不過，本發明之壓著端子42的數量及配置位置等不拘。再者，暫時保持部之切斷及彎曲亦非必要。

此外，本實施形態係將本發明之壓著端子適用於馬達的定子框者，不過本發明之壓著端子不限於馬達，還可廣泛適用於具有適用壓著連接之結線部的機器及裝置等。

10‧‧‧馬達

11‧‧‧框體

20‧‧‧定子線圈

30‧‧‧定子框

31‧‧‧連接器部

32‧‧‧板部

42‧‧‧壓著端子

42a‧‧‧外周側壓著端子

42b‧‧‧內周側壓著端子

211‧‧‧金屬線之端部

212‧‧‧金屬線之前端部分

421‧‧‧壓著部

422‧‧‧暫時保持部

422a‧‧‧暫時保持溝

Claims (8)

1. 一種馬達之定子組裝方法，其特徵為：將定子框配置於與定子線圈鄰接之位置，該定子框具有連接器部，其係擔任與外部之連接器連接；該定子框並具有導體，該導體係設有：開放圓筒型之壓著部，其係電性連上該連接器部與定子線圈之金屬線端部，藉由壓著貫穿該金屬線端部之絕緣被覆而與該金屬線導通；及暫時保持部，其係配置該端部之比配置於該壓著部的部分更前端之部分，而暫時保持該前端部分；將前述金屬線端部配置於壓著前之前述壓著部，並且將該端部之比配置於該壓著部之部分更前端部分配置於前述暫時保持部，而暫時保持於該暫時保持部，以前述壓著部貫穿該金屬線端部之絕緣被覆而與該金屬線導通的方式，將前述金屬線壓著於前述壓著部。
2. 如申請專利範圍第1項之馬達之定子組裝方法，其中將前述金屬線壓著於前述壓著部後，藉由在前述壓著部與前述暫時保持部之間切斷前述導體，而在該導體中形成在與前述金屬線之端緣齊平面截斷的終端部。
3. 一種馬達之定子構造，其特徵為具備：定子線圈，其係具有捲繞之金屬線；及定子框，其係具有擔任與外部之連接器連接的連接器部，並且具有 電性連上該連接器部與前述金屬線端部之導體；前述導體具備：壓著部，其係貫穿前述金屬線端部之絕緣被覆而與該金屬線導通；及暫時保持部，其係配置前述端部之比配置於前述壓著部的部分更前端部分，而暫時保持該前端部分。
4. 一種馬達之定子構造，其特徵為具備：定子線圈，其係具有捲繞之金屬線；及定子框，其係具有擔任與外部之連接器連接的連接器部，並且具有電性連上該連接器部與前述金屬線端部之導體；前述導體具備：壓著部，其係貫穿前述金屬線端部之絕緣被覆而與該金屬線導通；及終端部，其係在與前述金屬線之端緣齊平面截斷。
5. 如申請專利範圍第3或4項之馬達之定子構造，其中前述定子框係具有由前述導體之概略板狀且概略圓環形狀的絕緣樹脂構成之板部，該板部之第一面朝向前述定子線圈配置，前述導體之一部分埋入該絕緣樹脂，並且形成於前述壓著部從該絕緣樹脂露出之部分者，在前述導體之埋入前述絕緣樹脂部分與前述壓著部之間具有彎曲部，其係以該壓著部沿著前述板部之第二面配置的方式彎曲。
6. 一種壓著端子，其特徵為具備：開放圓筒型之壓著部；及 暫時保持部，其係鄰接於前述壓著部而設，暫時保持壓著對象之金屬線。
7. 如申請專利範圍第6項之壓著端子，其中前述暫時保持部具有暫時保持溝，其係夾著壓著對象之金屬線。
8. 一種壓著端子，其特徵為具備：壓著部，其係貫穿金屬線端部之絕緣被覆而與該金屬線導通；及終端部，其係在與前述金屬線之端緣齊平面截斷。