TW201742687A - 無箱造模機 - Google Patents

Abstract

本發明之無箱造模機1包含：上鑄箱15及下鑄箱17，其可夾持模型板；驅動部(37)，其使下鑄箱於上下方向移動；下填砂框41，其可與下鑄箱連接；上板25，其可於上鑄箱進出；下板40，其可於下填砂框進出；上鑄箱油壓缸體(16)，其連結於上鑄箱；上鑄箱油壓缸體之第1油壓電路(81)；下填砂框油壓缸體(42)，其連結於下填砂框；下填砂框油壓缸體之第2油壓電路(83)；及驅動部(37、80)，其使下板於上方向移動而進行擠壓處理；第1油壓電路具有背壓電路(82)，其於擠壓處理中將對於上鑄箱相對於上板向上方之移動成為阻力之第1背壓賦予至上鑄箱油壓缸體，第2油壓電路具有背壓電路(84)，其於擠壓處理中將對於下填砂框相對於下板向下方之移動成為阻力之第2背壓賦予至下填砂框油壓缸體。

Description

無箱造模機

本揭示係關於無箱造模機。

於專利文獻1、2中，揭示有造模不具有鑄箱之無箱式鑄模之無箱造模機。該造模機包含：一組之上鑄箱及下鑄箱，其夾持供設置模型之模型板；供給機構，其供給鑄模砂；及擠壓機構，其壓縮鑄模砂。造模機使下鑄箱向上鑄箱靠近，以上鑄箱及下鑄箱夾住模型板。該狀態下，造模機藉由使供給機構動作，而向由上鑄箱及下鑄箱形成之上下造模空間供給鑄模砂。造模機藉由使擠壓機構動作，而壓縮上下造模空間之鑄模砂。經過上述步驟，使上鑄模及下鑄模同時造模。 造模機之擠壓機構包含上擠壓缸體及下擠壓缸體。上擠壓缸體對上造模空間之鑄模砂施加朝下之壓力，下擠壓缸體對下造模空間之鑄模砂施加朝上之壓力。藉此，鑄模砂之硬度提高。作為上擠壓缸體及下擠壓缸體，係使用油壓缸體。 造模機包含控制上擠壓缸體之油壓的油壓電路，及控制下擠壓缸體之油壓的油壓電路。藉此，以上下擠壓力之差值落入容許範圍內之方式進行調整。具體而言，中斷擠壓力較高者之擠壓缸體之伸長動作，直至上下擠壓力之差值落入容許範圍內為止。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2008-161931號公報 [專利文獻2]日本專利第4321654號公報

[發明所欲解決之問題] 然而，對鑄模砂施加不均一壓力之情形時，會製造出部分硬度不同之鑄模。因此，專利文獻1、2記載之裝置尚有改善至對鑄模砂賦予更均一壓力之餘地。於本技術領域中，期望一種造模優異鑄模或鑄件製品之無箱造模機。 [解決問題之技術手段] 本發明之一態樣之無箱造模機係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含：上鑄箱；下鑄箱，其配置於上鑄箱之下方，可與上鑄箱一起夾持模型板；下鑄箱驅動部，其使下鑄箱於上下方向移動；下填砂框，其配置於下鑄箱之下方，具有可與下鑄箱之下開口部連接之上開口部；上板，其可於上鑄箱之上開口部進出；下板，其可於下填砂框之下開口部進出；上鑄箱油壓缸體，其連結於上鑄箱；第1油壓電路，其使上鑄箱油壓缸體於上下方向移動；下填砂框油壓缸體，其連結於下填砂框；第2油壓電路，其使下填砂框油壓缸體於上下方向移動；及驅動部，其使下板向上方向移動而進行擠壓處理，第1油壓電路具有第1背壓電路，其於驅動部之擠壓處理中，將對於上鑄箱相對於上板向上方之移動成為阻力之第1背壓賦予至上鑄箱油壓缸體，第2油壓電路具有第2背壓電路，其於驅動部之擠壓處理中，將對於下填砂框相對於下板向下方之移動成為阻力之第2背壓賦予至下填砂框油壓缸體。 該無箱造模機中，下板藉由驅動部向上方向移動，進行擠壓處理。該造模機例如於對上鑄模之擠壓力較大之情形時，可藉由第1背壓電路，將對於上鑄箱相對於上板向上方之移動成為阻力之第1背壓賦予至上鑄箱油壓缸體。又，該造模機例如於對下鑄模之擠壓力較大之情形時，可藉由第2背壓電路，將對於下填砂框相對於下板向下方之移動成為阻力之第2背壓賦予至下填砂框油壓缸體。如此，由於該無箱造模機具有調整上下擠壓力之平衡之背壓電路，故可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可製造優異鑄模或鑄件製品。 於一實施形態中，第1背壓電路及第2背壓電路亦可包含配衡閥。如此構成之情形時，該造模機可藉由控制自缸體流出之油，而控制上鑄箱油壓缸體及下填砂框油壓缸體之背壓。 於一實施形態中，配衡閥亦可為可對於輸入電壓成比例地控制壓力之電磁式調壓閥。如此構成之情形時，該造模機可藉由控制輸入電壓，而動態地設定背壓。 本發明之其他態樣之無箱造模機係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含：上鑄箱，其具有第1開口部及第2開口部；下鑄箱，其具有第3開口部，及可於與上鑄箱之第2開口部之間夾持模型板之第4開口部；下填砂框，其具有第5開口部，及可與下鑄箱之第3開口部連接之第6開口部；上板，其可於上鑄箱之第1開口部進出；下板，其可於下填砂框之第5開口部進出；活扣砂箱缸體，其調整上鑄箱與上板之位置關係；第1油壓電路，其驅動活扣砂箱缸體；上擠壓缸體，其使上板移動；下擠壓缸體，其使下板移動；及擠壓油壓電路，其驅動上擠壓缸體及下擠壓缸體，第1油壓電路具有第1背壓電路，其於上擠壓缸體及下擠壓缸體之擠壓處理中，將對於上板朝靠近於模型板之方向之移動成為阻力之第1背壓賦予至活扣砂箱缸體，擠壓油壓電路具有第2背壓電路，其於上擠壓缸體及下擠壓缸體之擠壓處理中，將對於下板朝靠近於模型板之方向之移動成為阻力之第2背壓賦予至下擠壓缸體。 該無箱造模機中，上板及下板藉由上擠壓缸體及下擠壓缸體而移動，並進行擠壓處理。該造模機例如於上板朝靠近於模型板之方向之擠壓力大於下板朝靠近於模型板之方向之擠壓力之情形時，可藉由第1背壓電路，將對於上板朝靠近於模型板之方向之移動成為阻力之第1背壓賦予至活扣砂箱缸體。又，該造模機例如於下板朝靠近於模型板之方向之擠壓力大於上板朝靠近於模型板之方向之擠壓力之情形時，可藉由擠壓油壓電路，將對於下板朝靠近於模型板之方向之移動成為阻力之第2背壓賦予至下擠壓缸體。如此，由於該無箱造模機具有調整擠壓力之平衡之背壓電路，故可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可造模優異鑄膜或鑄件製品。 本發明之其他態樣之無箱造模機係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含：上板，其與模型板及上鑄箱一起形成上造模空間；下板，其與模型板及下鑄箱一起形成下造模空間；擠壓缸體，其對填充於上造模空間及下造模空間之砂賦予擠壓力；油壓電路，其驅動擠壓缸體；第1背壓電路，其賦予擠壓缸體之擠壓處理中，對於上板及模型板朝靠近方向之移動成為阻力之第1背壓；及第2背壓電路，其賦予於擠壓缸體之擠壓處理中，對於下板及模型板朝靠近方向之移動成為阻力之第2背壓。 該無箱造模機中，藉由擠壓缸體進行擠壓處理。該造模機例如於上板朝靠近於模型板之方向之擠壓力大於下板朝靠近於模型板之方向之擠壓力之情形時，可藉由第1背壓電路，對於上板朝靠近於模型板之方向之移動賦予阻力。又，該造模機例如於下板朝靠近於模型板之方向之擠壓力大於上板朝靠近於模型板之方向之擠壓力之情形時，藉由第2背壓電路，對於下板朝靠近於模型板之方向之移動賦予阻力。如此，由於該無箱造模機具有調整擠壓力之平衡之背壓電路，故可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可造模優異鑄模或鑄件製品。 本發明之其他態樣之無箱造模機係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含：一對上鑄箱及下鑄箱；擠壓缸體，其進行以特定之擠壓力將填充於上鑄箱及下鑄箱之鑄模砂加壓之擠壓處理；及阻力產生機構，其於擠壓缸體之擠壓處理中，施加對於擠壓力成為阻力之阻力。 該無箱造模機中，藉由擠壓缸體進行擠壓處理。該造模機藉由阻力產生機構，施加對於擠壓力成為阻力之阻力。如此，由於該無箱造模機具有調整擠壓力之平衡之阻力產生機構，故可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可造模優異鑄模或鑄件製品。 本發明之其他態樣之無箱造模機係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含：一對上鑄箱及下鑄箱；下填砂框，其連接於下鑄箱；擠壓缸體，其進行以特定之擠壓力將填充於上鑄箱、下鑄箱及下填砂框之鑄模砂加壓之擠壓處理；第1油壓電路，其驅動擠壓缸體；缸體，其使上鑄箱、下鑄箱或下填砂框於擠壓方向移動；及第2油壓電路，其驅動缸體，且賦予對於擠壓缸體之擠壓力成為阻力之背壓。 該無箱造模機中，藉由擠壓缸體進行擠壓處理。該造模機藉由第2油壓電路，對使上鑄箱、下鑄箱或下填砂框於擠壓方向移動之缸體施加對於擠壓力成為阻力之阻力。如此，由於該無箱造模機具有調整擠壓力之平衡之第2油壓電路，故可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可造模優異鑄模或鑄件製品。 [發明之效果] 根據本發明之各種態樣及實施形態，可提供一種製模優異鑄模或鑄件製品之無箱造模機。

以下，參照隨附圖式對實施形態進行說明。另，各圖中對相同或相當部分附加相同符號，省略重複說明。以下，設水平方向為X軸及Y軸方向，設垂直方向(上下方向)為Z軸方向。 [無箱造模機之概要] 圖1係一實施形態之無箱造模機1之正面側之立體圖。無箱造模機1係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模之造模機。如圖1所示，無箱造模機1包含造模部A1及搬送部A2。造模部A1配置有可於上下方向(Z軸方向)動作之箱形狀之上鑄箱及下鑄箱。搬送部A2將配置有模型之模型板向造模部A1導入。造模部A1之上鑄箱及下鑄箱以互相靠近之方式移動，夾持模型板。於上鑄箱及下鑄箱內填充鑄模砂。填充於上鑄箱內及下鑄箱內之鑄模砂藉由造模部A1所包含之擠壓機構自上下方向加壓，同時形成上鑄模及下鑄模。其後，分別將上鑄模自上鑄箱拔出，將下鑄模自下鑄箱拔出，並向裝置外搬出。如此，無箱造模機1造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模。 [框架構造] 圖2係一實施形態之無箱造模機1之前視圖。圖3係一實施形態之無箱造模機1之左側面側之概要圖。如圖2及圖3所示，無箱造模機1包含上框架10、下框架11及連結上框架10與下框架11之4根導桿12。導桿12其上端部連結於上框架10，其下端部連結於下框架11。藉由上框架10、下框架11及4根導桿12，構成上述造模部A1之框架。 於造模部A1之框架之側方(X軸之負方向)，配置搬送部A2之支持框架13(圖2)。又，於造模部A1之框架之側方(Y軸之正方向)，配置有於上下方向延伸之支持框架14(圖3)。支持框架14支持後述之第1下砂槽。 [上鑄箱及下鑄箱] 無箱造模機1包含上鑄箱15。上鑄箱15為上端部及下端部開口之箱形狀之箱體。上鑄箱15可移動地安裝於4根導桿12。上鑄箱15係藉由安裝於上框架10之上鑄箱缸體16支持，對應於上鑄箱缸體16之動作沿導桿12上下移動。 無箱造模機1包含配置於上鑄箱15之下方之下鑄箱17。下鑄箱17係上端部及下端部開口之箱形狀之箱體。下鑄箱17可移動地安裝於4根導桿12。下鑄箱17係藉由安裝於上框架10之2根下鑄箱缸體18(圖2)支持，對應於下鑄箱缸體18之動作沿導桿12上下移動。以下，亦將導桿12所包圍之區域稱作造模位置。 自搬送部A2於上鑄箱15與下鑄箱17之間導入模型板19(圖2)。模型板19為其兩面配置有模型之板狀構件，且於上鑄箱15與下鑄箱17之間進退。作為具體之一例，於搬送部A2之支持框架13，包含朝向造模位置之軌道；配置於軌道上之附有輥之搬送板20；及使搬送板20動作之搬送缸體21。模型板19配置於搬送板20上，藉由搬送缸體21之動作，配置於造模位置即上鑄箱15與下鑄箱17之間。上鑄箱15及下鑄箱17可自上下方向夾持所配置之模型板19。以下，亦將支持框架13上之區域稱作退避位置。 [砂槽] 無箱造模機1包含配置於上鑄箱15上方之上砂槽22。上砂槽22安裝於上框架10。更具體而言，上砂槽22靜止地固定於上框架10。上砂槽22於其內部貯存用以供給至上鑄箱15之鑄模砂。上砂槽22其上端部及下端部開口。於上砂槽22之上端部，設置使板狀之遮蔽構件於水平方向(X軸之正負方向)滑動之滑動閘23。構成為藉由滑動閘23之動作，使上砂槽22之上端部可開閉。又，於上砂槽22之上方，固定配置投入鑄模砂之鑄模砂投入滑槽24。關於鑄模砂投入滑槽24將於下文敘述。滑動閘23為打開狀態時，經由鑄模砂投入滑槽24將鑄模砂供給至上砂槽22。 上砂槽22之下端部開口，於下端部之開口安裝上板25(圖3)。上板25為板狀構件，具有自上砂槽22向上鑄箱15內連通之至少1個供給口。上砂槽22內之鑄模砂經由上板25之供給口被供給至上鑄箱15內。上板25與上鑄箱15之開口大小大致相同。藉由上鑄箱15向上方向移動，而上板25進入上鑄箱15內。藉由上鑄箱15向下方向移動，而上板25自上鑄箱15內退出。如此，構成為上板25可進退於上鑄箱15內。上板25之詳情將於下文敘述。 上砂槽22連接於壓縮空氣源(未圖示)。作為具體之一例，上砂槽22連接有對其上部供給壓縮空氣之配管26(圖2)，經由配管26與壓縮空氣源連接。於配管26設置有電空比例閥27(圖2)。電空比例閥27不僅切換壓縮空氣之供給及停止，亦對應於輸出側之壓力而自動調整閥開度。因此，特定壓力之壓縮空氣供給至上砂槽22。滑動閘23為閉合狀態時，自上砂槽22之上部供給之壓縮空氣向上砂槽22之下部送入。上砂槽22內之鑄模砂連同壓縮空氣一起經由上板25之供給口被供給至上鑄箱15內。 又，上砂槽22於其內面設置具有可供壓縮空氣流通之複數個孔之透過構件22a(圖3)。藉此，由於將壓縮空氣經由透過構件22a之整面供給至內部空間整體，故鑄模砂之流動性提高。透過構件22a亦可以多孔質材料形成。上砂槽22於其側部連接供給壓縮空氣之配管(未圖示)、及排放壓縮空氣之配管29(圖2)。於配管29，設有不使鑄模砂通過，而使壓縮空氣透過之過濾器，可避免鑄模砂向上砂槽22外排氣。 無箱造模機1包含貯存供給至下鑄箱17內之鑄模砂之下砂槽。作為一例，下砂槽分割成第1下砂槽30(圖3)及第2下砂槽31(圖3)。第1下砂槽30配置於上砂槽22之側方。第1下砂槽30於其內部貯存用以供給至下鑄箱17之鑄模砂。 第1下砂槽30支持於支撐框架14，且可移動地安裝於設於支撐框架14之於上下延伸之導桿12A(圖1)。更具體而言，第1下砂槽30係藉由安裝於上框架10之下槽缸體(調整驅動部)32(圖3)支持，對應於下槽缸體32之動作，沿著導桿12A上下移動。 第1下砂槽30其上端部開口。於第1下砂槽30之上端部，設置有使板狀之遮蔽構件於水平方向(X軸之正負方向)滑動之滑動閘33(圖3)。第1下砂槽30之上端部係構成為藉由滑動閘33之動作而可開閉。又，於第1下砂槽30之上方，固定配置有用以投入鑄模砂之料斗34(圖3)。對於料斗34與鑄模砂投入滑槽24之連接關係將於下文敘述。滑動閘33為開啟狀態時，將鑄模砂經由料斗34供給至第1下砂槽30。 第1下砂槽30之下端部於水平方向(Y軸之負方向)彎曲，於前端部形成排出貯存之鑄模砂之第1連接口35(圖3)。第1連接口35構成為可以特定之高度(連接位置)與後述之第2下砂槽31之第2連接口連接。鑄模砂經由第1連接口35被供給至第2下砂槽31。又，於第1下砂槽30之前端部設置有於上下方向延伸之第1閉塞板36(圖3)。後述之第2下砂槽31之第2連接口未位於連接位置時，由第1閉塞板36將其遮蔽。 第1下砂槽30連接於壓縮空氣源(未圖示)。作為具體之一例，第1下砂槽30連接有對其上部供給壓縮空氣之配管(未圖示)，經由配管與壓縮空氣源連接。於配管設置有電空比例閥(未圖示)。因此，特定壓力之壓縮空氣供給至第1下砂槽30。滑動閘33為閉合狀態時，且後述之第2下砂槽31之第2連接口位於連接位置之情形時，自第1下砂槽30之上部供給壓縮空氣。壓縮空氣向第1下砂槽30之下部送入，第1下砂槽30內之鑄模砂連同壓縮空氣一起經由第1連接口35被供給至第2下砂槽31內。 又，第1下砂槽30於其內面設置具有可供壓縮空氣流通之複數個孔之透過構件30a(圖3)。藉此，將壓縮空氣經由透過構件30a之整面供給至內部空間整體，因此鑄模砂之流動性提高。透過構件30a亦可以多孔質材料形成。第1下砂槽30連接有對其側部排氣壓縮空氣之配管30b(圖3)。於配管30b設置不使鑄模砂通過，而使壓縮空氣透過之過濾器，可避免鑄模砂向第1下砂槽30外排氣。 第2下砂槽31配置於下鑄箱17之下方。第2下砂槽31於其內部貯存用以供給至下鑄箱17之鑄模砂。第2下砂槽31可移動地安裝於4根導桿12，藉由於上下方向延伸之擠壓缸體(下鑄箱驅動部)37可上下移動地被支持。 於第2下砂槽31之側部，形成可與第1下砂槽之第1連接口35連接之第2連接口38(圖3)。構成為第2連接口38可於特定高度(連接位置)與第1下砂槽30之第1連接口35連接。所謂連接位置，係第1連接口35及第2連接口38連接之高度，具體而言，係第1連接口35及第2連接口38同軸配置之位置。第1連接口35及第2連接口38以沿上下方向之連接面連接。 圖4係第1下砂槽30與第2下砂槽31連接之狀態之部分剖面圖。圖5係第1下砂槽30與第2下砂槽31連接之狀態之俯視圖。如圖4及圖5所示，第1下砂槽30及第2下砂槽31藉由第1連接口35與第2連接口38於特定之位置連接而成為互相連通之狀態。鑄模砂經由第1連接口35及第2連接口38自第1下砂槽30供給至第2下砂槽31。又，於第2下砂槽31之第2連接口38設置於上下方向延伸之第2閉塞板39(圖3～圖5)。於第1下砂槽30之第1連接口35之兩側部，設置引導第2閉塞板39之導軌71(圖5)。藉由導軌71引導第2閉塞板39，而將第1連接口35及第2連接口38互相不傾斜地引導至連接位置。第1下砂槽30之第1連接口35未位於連接位置時，藉由第2閉塞板39將其遮蔽。 另，無箱造模機1亦可包含氣密地密封第1連接口35及第2連接口38之連接面之密封機構。例如，密封機構設於第1連接口35側。圖6係第1下砂槽30之第1連接口35之概要圖，係自開口之側觀察第1連接口35之圖。如圖6所示，第1連接口35包含連通於第1下砂槽30之內部之開口35a。密封機構包含密封構件72及保持構件73。密封構件72係包圍開口35a之環狀之構件。密封構件72呈可對其內部導入氣體之管形狀，且具有可撓性。保持構件73係包圍開口35a之環狀之構件，與第2閉塞板39抵接。於第2閉塞板39所抵接之保持構件73之表面，形成可收納密封構件72之槽。圖7係密封機構之部分放大剖面圖。如圖7所示，密封構件72收納成不自第2閉塞板39所抵接之保持構件73之表面突出之程度。於保持構件73形成向密封構件72連通之氣體導入口73a(圖4～圖7)。密封構件72於對其內部導入氣體時膨脹，自保持構件73之表面突出，氣密地密封第1連接口35及第2連接口38之連接面。另，無箱造模機1亦可採用圖4～圖7所示之密封機構以外之密封機構。 第2下砂槽31之上端部開口，於上端部之開口安裝下板40(圖3)。下板40為板狀構件，具有自第2下砂槽31向下鑄箱17內連通之至少1個供給口。第2下砂槽31內之鑄模砂經由下板40之供給口及後述之下填砂框供給至下鑄箱17內。下板40之詳情將於下文敘述。 [下填砂框] 作為一例，無箱造模機1包含下填砂框41(圖2，圖3)。下填砂框41配置於下鑄箱17之下方。下填砂框41為上端部及下端部開口之箱形狀之箱體。下填砂框41之上端部之開口(上開口部)與下鑄箱17之下端部之開口(下開口部)連接。下填砂框41構成為於其內部可收納第2下砂槽31。下填砂框41係藉由固定於第2下砂槽31之下填砂框缸體42(圖3)可上下移動地被支持。下板40與下填砂框41及下鑄箱17之開口大小大致相同。另，可上下移動之下填砂框41於其內部收納有第2下砂槽31及下板40之位置為原位置(初始位置)，成為下降端。藉由下填砂框41向上方向移動，使下板40自下填砂框41內退出。藉由已向上方向移動之下填砂框41向下方向移動，而使下板40進入下填砂框41內。如此，構成為下板40可於下填砂框41內進退(可進出)。該無箱造模機1藉由包含下填砂框41而可縮短下鑄箱17之行程，因此與不包含下填砂框41之情形相比，可成為裝置高度較低之無箱造模機。又，該無箱造模機1藉由包含下填砂框41，而可縮短下鑄箱17之行程，因此可縮短一組之上鑄模及下鑄模之造模時間。 另，無箱造模機1亦可不包含下填砂框41。該情形時，構成為下板40可於下鑄箱17內進退(可進出)。可上下移動之下鑄箱17，下降端為原位置(初始位置)。即，下板40藉由較向上方向移動之下鑄箱17相對地更向上方向移動而進入下鑄箱17內。下板40藉由較下鑄箱17相對地更向下方向移動而自下鑄箱17內退出。 [造模空間及擠壓] 上鑄模之造模空間(上造模空間)係由上板25、上鑄箱15及模型板19形成。下鑄模之造模空間(下造模空間)係由下板40、下鑄箱17及模型板19形成。上造模空間及下造模空間係於使上鑄箱缸體16、下鑄箱缸體18及擠壓缸體37動作，而以上鑄箱15及下鑄箱17於特定高度夾持模型板時形成。另，無箱造模機1包含下填砂框41之情形時，下造模空間亦可由下板40、下鑄箱17、下填砂框41及模型板19形成。 於上造模空間經由上板25填充貯存於上砂槽22之鑄模砂。於下造模空間經由下板40填充貯存於第2下砂槽31之鑄模砂。填充於上造模空間及下造模空間之鑄模砂之CB可於30%～42%之範圍內設定。又，填充於上造模空間及下造模空間之鑄模砂之壓縮強度可於8 N／cm² ～15 N／cm² 之範圍內設定。另，由於造模之鑄模厚度係隨模型形狀或鑄模砂之CB(Compactability：可壓實性)而變化，因此第2下砂槽31之目標高度對應於鑄模厚度而變化。即，第2下砂槽31之第2連接口38之高度產生變化。此時，藉由下槽缸體32，將第1下砂槽30之第1連接口35之高度調整至第2下砂槽31之第2連接口38之連接位置。此種調整可藉由後述之控制裝置50(圖3)實現。 擠壓缸體37於上造模空間及下造模空間填充有鑄模砂之狀態下，使第2下砂槽31向上方移動，從而以上板25及下板40進行擠壓。藉此，對上造模空間之鑄模砂施加壓力，而形成上鑄模。與此同時，對下造模空間之鑄模砂施加壓力，而形成下鑄模。 [鑄模砂投入滑槽] 鑄模砂投入滑槽24其上端部開口，下端部分支成2個。於上端部設置切換擋板43。切換擋板43以鑄模砂落下至經分支之下端部之任一者之方式變化傾斜方向。又，鑄模砂投入滑槽24之一下端部固定於上砂槽22之上部，鑄模砂投入滑槽24之另一下端部收納於料斗34內，且未固定。如此，藉由未固定第1下砂槽30側之下端部，下槽缸體32可對第1下砂槽30之第1連接口35之高度與上砂槽22獨立地控制。 [控制裝置] 無箱造模機1亦可包含控制裝置50。控制裝置50係包含處理器等控制部、記憶體等記憶體、輸入裝置、顯示裝置等輸入輸出部、網路卡等通信部等之電腦，無箱造模機1之各部例如控制鑄模砂供給系統、壓縮空氣供給系統、驅動系統及電源系統等。於該控制裝置50中，操作員可使用輸入裝置，進行用以管理無箱造模機1之指令之輸入操作等，又，可利用顯示裝置，將無箱造模機1之運作狀況可視化地顯示。再者，於控制裝置50之記憶部，存儲用以藉由處理器控制以無箱造模機1執行之各種處理之控制程式、或用以對應於造模條件對無箱造模機1之各構成部執行處理之程式。 [造模處理] 針對本實施形態之造模處理進行概要說明。圖8係說明一實施形態之無箱造模機之造模處理之流程圖。圖8所示之造模處理係造模一組之上鑄模及下鑄模之處理。圖8所示之造模處理係將無箱造模機1之姿勢為原位置(初始位置)作為條件之一而自動啟動。於無箱造模機1之姿勢非原位置之情形時，手動動作而使之移動至原位置。於圖3所示之無箱造模機1之姿勢(原位置)，若按下自動啟動按鈕，則開始圖8所示之造模處理。 開始造模處理之情形時，首先進行梭入處理(S12)。圖9係說明梭入處理之概要圖。如圖9所示，於梭入處理中，搬送缸體21將載置模型板19之搬送板20向造模位置移動。 接著，進行箱設置處理(S14)。圖10係說明箱設置處理之概要圖。如圖10所示，於箱設置處理中，上鑄箱缸體16、下鑄箱缸體18(圖2)、下填砂框缸體42及擠壓缸體37配合造模之鑄模厚度而伸縮。藉此，上鑄箱15移動至特定位置，且下鑄箱17與模型板19抵接，其後，載置模型板19之下鑄箱17移動至特定位置，從而成為於上鑄箱15及下鑄箱17之間夾持模型板19之狀態。並且，第2下砂槽31及下填砂框41上升，下填砂框41與下鑄箱17抵接。又，下槽缸體32伸縮，使第1下砂槽30於上下方向移動，從而成為第1下砂槽30之第1連接口35之高度與第2下砂槽31之第2連接口38之高度一致之狀態。此時，上造模空間及下造模空間成為以控制裝置50決定之狀態(高度)。 接著，進行通氣處理(S16)。圖11係說明通氣處理之概要圖。如圖11所示，於通氣處理中，密封機構將第1下砂槽30之第1連接口35與第2下砂槽31之第2連接口38密封。並且，將上砂槽22之滑動閘23及第1下砂槽30之滑動閘33閉合，壓縮空氣源及電空比例閥對上砂槽22及第1下砂槽30內供給壓縮空氣。藉此，一面使鑄模砂流動，一面對上造模空間及下造模空間填充鑄模砂。作為一例，滿足設定之壓力及時間之情形時，通氣處理結束。 接著，進行擠壓處理(S18)。圖12係說明擠壓處理之概要圖。如圖12所示，於擠壓處理中，以通氣處理(S16)動作之密封機構解除密封，擠壓缸體37進而伸長，藉此第2下砂槽31進而上升。藉此，安裝於第2下砂槽31之下板40進入下填砂框41內，壓縮下造模空間內之鑄模砂，且上板25進入上鑄箱15內，壓縮上造模空間之鑄模砂。以油壓電路控制擠壓缸體37之情形時，例如可判斷油壓電路之油壓與設定之油壓相等時，擠壓處理結束。另，擠壓處理中，以油壓電路控制上鑄箱缸體16、下鑄箱缸體18及下填砂框缸體42之情形時，各缸體設為空閒電路。藉此，各缸體於擠壓力為負而收縮。 接著，進行脫模處理(S20)。圖13係說明脫模處理之概要圖。如圖13所示，脫模處理中，下填砂框缸體42收縮而使下填砂框41下降。其後，擠壓缸體37收縮，而使第2下砂槽31下降，繼而，使載置有模型板19及搬送板20之下鑄箱17下降。並且，自上鑄箱15進行模型之脫模。下鑄箱17下降至固定部(未圖示)時，模型板19及搬送板30支持於固定部。藉此，自下鑄箱17進行模型之脫模。 接著，進行梭出處理(S22)。圖14係說明梭出處理之概要圖。如圖14所示，於梭出處理中，藉由搬送缸體21收縮，而使搬送板20向退避位置移動。圖24所示之狀態下，若有必要則將模芯配置於上鑄箱15或下鑄箱17。 接著，進行合箱處理(S24)。圖15係說明合箱處理之概要圖。如圖15所示，於合箱處理中，藉由下鑄箱缸體18收縮，擠壓缸體37伸長，而使下鑄箱17及第2下砂槽31上升，進行合箱。 接著，進行拔箱處理(S26)。圖16係說明拔箱處理之概要圖。如圖16所示，於拔箱處理中，藉由上鑄箱缸體16及下鑄箱缸體18收縮，而使上鑄箱15及下鑄箱17上升至上升端，進行拔箱。 接著，進行第1箱分離處理(S28)。圖17係說明第1箱分離處理(前半)之概要圖。如圖17所示，第1箱分離處理中，於第2下砂槽31之下板40上載置鑄模之狀態下，使擠壓缸體37收縮，而使第2下砂槽31下降。此時，下鑄箱缸體18伸長，使下鑄箱17下降，且停止於搬出鑄模時不干擾之位置。 接著，進行鑄模擠出處理(S30)。圖18係說明鑄模擠出處理之概要圖。如圖18所示，於鑄模擠出處理中，藉由擠出缸體48(參照圖2)伸長，從而將上鑄模及下鑄模向裝置外(例如造模生產線)搬出。 接著，進行第2箱分離處理(S32)。圖19係說明第2箱分離處理(後半)之概要圖。如圖19所示，於第2箱分離處理中，下鑄箱缸體18伸長，而使下鑄箱17返回至原位置。 以上，結束造模一組之上鑄模及下鑄模之處理。 [油壓電路] 擠壓缸體37、上鑄箱缸體16及下填砂框缸體42亦可以油壓缸體構成。圖20係一實施形態之無箱造模機1之油壓電路60。油壓電路60係連接於油壓泵61及油槽62，驅動油壓致動器即擠壓缸體37、上鑄箱缸體(上鑄箱油壓缸體)16及下填砂框缸體(下填砂框油壓缸體)42之電路。油壓電路60包含擠壓電磁閥63、上鑄箱電磁閥64、上鑄箱自由電磁閥65及上鑄箱配衡閥66、下填砂框電磁閥68、下填砂框自由電磁閥69及下填砂框配衡閥70。另，油壓電路60並非限定於上述態樣。例如亦可於擠壓缸體37、上鑄箱缸體16及下填砂框缸體42各者準備油壓電路、油壓泵及油槽。以下，將用以使擠壓缸體37於上下方向動作之油壓電路稱作擠壓油壓電路80，將使上鑄箱缸體16於上下方向移動之油壓電路稱作上鑄箱油壓電路(第1油壓電路)81，將使下填砂框缸體42於上下方向動作之油壓電路稱作下填砂框油壓電路(第2油壓電路)83。 擠壓缸體37藉由擠壓油壓電路80控制動作。擠壓油壓電路80具有擠壓電磁閥63。擠壓電磁閥63係控制油向擠壓缸體37流動之方向的閥。擠壓缸體37具有桿側(缸體之活塞桿伸出之側)之內部空間，及非桿側(缸體之活塞桿未伸出之側)之內部空間，兩者連接於擠壓電磁閥63。擠壓電磁閥63藉由使油流入桿側之內部空間，而使擠壓缸體37向拉方向輸出。擠壓電磁閥63藉由使油流入非桿側之內部空間，而使擠壓缸體37向推方向輸出。如此，藉由油壓使擠壓缸體37驅動。擠壓缸體37及擠壓油壓電路80作為使下板40向上方向移動而進行擠壓處理之驅動部發揮功能。 上鑄箱缸體16藉由上鑄箱油壓電路81控制動作。上鑄箱油壓電路81具有第1背壓電路82，其於驅動部之擠壓處理中，將對於上鑄箱15相對於上板25朝上方之移動成為阻力之第1背壓賦予至上鑄箱缸體16。所謂上鑄箱15相對於上板25朝上方之移動，例如是指上鑄箱15以對於上板25相對地成為上方之方式移動。更具體而言，上鑄箱油壓電路81包含上鑄箱電磁閥64、上鑄箱自由電磁閥65及上鑄箱配衡閥66。上鑄箱電磁閥64係控制油流入上鑄箱缸體16之方向的電磁閥。上鑄箱缸體16具有桿側之內部空間，與非桿側之內部空間，兩者連接於上鑄箱電磁閥64。上鑄箱電磁閥64藉由油流入桿側之內部空間，而使上鑄箱缸體16向拉方向輸出。上鑄箱電磁閥64藉由油流入非桿側之內部空間，而使上鑄箱缸體16向推方向輸出。如此，藉由油壓驅動上鑄箱缸體16。 上鑄箱自由電磁閥65係使流入上鑄箱缸體16之油自由化之電磁閥。藉由上鑄箱自由電磁閥65，上鑄箱缸體16可切換對上鑄箱15施加力之狀態與不施加力之狀態。上鑄箱配衡閥66係調整藉由上鑄箱自由電磁閥65自由化之油的壓力之壓力控制閥。藉由上鑄箱配衡閥66，上鑄箱缸體16向拉方向輸出時產生阻力(第1背壓)。即，藉由上鑄箱配衡閥66，而實現第1背壓電路82之背壓控制。另，上鑄箱配衡閥66亦可為可對於輸入電壓成比例地控制壓力之電磁式調壓閥。作業員可藉由使用電磁式調壓閥，由液晶面板67等調整壓力。 下填砂框缸體42藉由下填砂框油壓電路83控制動作。下填砂框油壓電路83具有第2背壓電路84，其餘驅動部之擠壓處理中，將對於下填砂框41相對於下板40朝下方之移動成為阻力之第2背壓賦予至下填砂框缸體42。所謂下填砂框41相對於下板40朝下方之移動，例如係指下填砂框41以對於下板40相對地成為下方之方式移動。更具體而言，下填砂框油壓電路83包含下填砂框電磁閥68、下填砂框自由電磁閥69及下填砂框配衡閥70。下填砂框電磁閥68係控制油流入下填砂框缸體42之方向的電磁閥。下填砂框缸體42具有桿側之內部空間與非桿側之內部空間，兩者連接於下填砂框電磁閥68。下填砂框電磁閥68藉由油流入桿側之內部空間，而使下填砂框缸體42向拉方向輸出。下填砂框電磁閥68藉由使油流入非桿側之內部空間，而使下填砂框缸體42向推方向輸出。如此，藉由油壓而驅動下填砂框缸體42。 下填砂框自由電磁閥69係使流入下填砂框缸體42之油自由化之電磁閥。藉由下填砂框自由電磁閥69，下填砂框缸體42可切換對下填砂框41施加力之狀態與不施加力之狀態。下填砂框配衡閥70係調整藉由下填砂框自由電磁閥69自由化之油的壓力之壓力控制閥。藉由下填砂框配衡閥70，下填砂框缸體42向拉方向輸出時產生阻力(第2背壓)。即，藉由下填砂框配衡閥70實現第2背壓電路84之背壓控制。另，下填砂框配衡閥70亦可為可對於輸入電力成比例地控制壓力之電磁式調壓閥。作業員可藉由使用電磁式調壓閥，由液晶面板74等調整壓力。 藉由具有上述構成，可進行擠壓力之平衡調整作業。擠壓處理中，藉由擠壓油壓電路80，擠壓缸體37輸出推方向之力。此時，由於有阻力時擠壓力降低，故上鑄箱缸體16藉由上鑄箱油壓電路81之上鑄箱自由電磁閥65而變自由，下填砂框缸體42藉由下填砂框油壓電路83之下填砂框自由電磁閥69而變自由。並且，於上板25與下板40之間於上下方向產生擠壓力。 此處，向上鑄模之擠壓力與向下鑄模之擠壓力相比較大之情形時，即，擠壓缸體37之推方向之力較強之情形時，只要藉由上鑄箱油壓電路81之第1背壓電路82，將對於上鑄箱15相對於上板25朝上方之移動成為阻力之第1背壓賦予至上鑄箱缸體16即可。同樣，向下鑄模之擠壓力與向上鑄模之擠壓力相比較大之情形時，即，擠壓缸體37之推方向之力不充分之情形時，只要藉由下填砂框油壓電路83之第2背壓電路84，將對於下填砂框41相對於下板40朝下方之移動成為阻力之第2背壓賦予至下填砂框缸體42即可。 以上，根據本實施形態之無箱造模機1，下板40藉由驅動部向上方向移動，進行擠壓處理。並且，無箱造模機1可使用第1背壓電路82及第2背壓電路84，於上鑄箱缸體16或下填砂框缸體42產生第1背壓或第2背壓，因此可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可造模優異鑄模或鑄件製品。 又，根據本實施形態之無箱造模機1，亦可使擠壓缸體37之推方向之力固定，且以上鑄箱缸體16或下填砂框缸體42之背壓控制擠壓力之平衡。如此，無需擠壓缸體37側之調整，從而可簡化控制。再者，可非如先前之無箱造模機，將擠壓缸體37之油壓設為接通(ON)(100%)-斷開(OFF)(0%)，控制為目標值，而是設為80%或60%等中間值，因此可無需自斷開設為接通時之油壓上升時間。因此，可使下板40迅速動作，縮短擠壓步驟，結果可縮短圖8所示之造模處理之每一循環之時間。再者，與接通-斷開控制相比可提高向目標值之追隨性。 再者，上述實施形態係顯示本發明之無箱造模機之一例者。本發明之無箱造模機並非限定於實施形態之無箱造模機1，於不變更各請求項所記載之主旨之範圍內，亦可將實施形態之無箱造模機1變化，或應用於其他者。 [變化例1] 上述實施形態中，擠壓缸體37使下板40朝上方產生擠壓力，但並非限定於此。例如亦可為自上板25及下板40之兩側賦予擠壓力而進行擠壓之無箱造模機。圖21係說明變化例之無箱造模機1A之主要部之概要圖。圖21所示之無箱造模機1A係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模之造模機，包含與無箱造模機1不同之主要部。無箱造模機1A包含一對之上鑄箱15A及下鑄箱17A。上鑄箱15A具有第1開口部15a及第2開口部15b。下鑄箱17A具有第3開口部17a，及可於與上鑄箱15A之第2開口部15b之間夾持模型板19A之第4開口部17b。上鑄箱15A及下鑄箱17A夾持模型板19A。無箱造模機1A包含下填砂框41A，其具有第5開口部41a，及可與下鑄箱17A之第3開口部17a連接之第6開口部41b。 上板25A配置為可藉由上擠壓缸體80A，於上鑄箱15A之第1開口部15a進出。下板40A配置為可藉由下擠壓缸體37A，於下填砂框41A之第5開口部41a進出。活扣砂箱缸體16A藉由調整上板25A之位置，而調整上鑄箱15A與上板25A之位置關係。藉由上擠壓缸體80A，使上板25A向靠近模型板19A之方向移動，藉由下擠壓缸體37A，使下板40A向靠近模型板19A之方向移動。藉此，可自上鑄箱15A及下鑄箱17A之兩側賦予擠壓力而進行擠壓。 另，無箱造模機1A中，對於鑄模砂之填充方法並未特別限定。圖22係變化例之無箱造模機1A之主要部及油壓電路。 如圖22所示，無箱造模機1A之主要部藉由以旋動部100為中心，自垂直方向90°旋轉，從而變為進行鑄模砂之填充之姿勢。另，如圖22所示，下填砂框41A亦可固定於進行鑄模砂之填充之站台側。 針對無箱造模機1A之油壓電路進行說明。油壓電路60A係連接於油壓泵88及油槽89，並驅動油壓致動器即下擠壓缸體37A、上擠壓缸體80A及活扣砂箱缸體16A之電路。油壓電路60A包含擠壓電磁閥90、下鑄箱配衡閥91、活扣砂箱電磁閥92、活扣砂箱自由電磁閥93及活扣砂箱配衡閥94。另，油壓電路60A並非限定於上述態樣。例如亦可分別於下擠壓缸體37A、上擠壓缸體80A、及活扣砂箱缸體16A準備油壓電路、油壓泵及油槽。以下，將用以使下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A於水平方向動作之油壓電路稱作擠壓油壓電路96，將用以使活扣砂箱缸體16A於水平方向動作之油壓電路稱作活扣砂箱油壓電路(第1油壓電路)97。 下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A藉由擠壓油壓電路96控制動作。擠壓油壓電路96具有擠壓電磁閥90。擠壓電磁閥90係控制油流向下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A之方向的閥。下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A分別具有桿側之內部空間，與非桿側之內部空間，各個空間連接於擠壓電磁閥90。擠壓電磁閥90藉由使油流入桿側之內部空間，而將下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A向拉方向輸出。擠壓電磁閥90藉由使油流入非桿側之內部空間，而將下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A向推方向輸出。如此，藉由油壓而驅動下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A。下擠壓缸體37A、上擠壓缸體80A及擠壓油壓電路96作為以下板40A與上板25A互相靠近之方式移動而進行擠壓處理之驅動部發揮功能。 擠壓油壓電路96具有第2背壓電路98，其於下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A之擠壓處理中，將對於下板40A向靠近於模型板19A之方向之移動成為阻力之第2背壓賦予至下擠壓缸體37A。更具體而言，第2背壓電路98包含下鑄箱配衡閥91。下鑄箱配衡閥91係調整下擠壓缸體37A之背壓之壓力控制閥。藉由下鑄箱配衡閥91，下擠壓缸體37A向推方向輸出時產生阻力(第2背壓)。即，藉由下鑄箱配衡閥91實現擠壓油壓電路96之背壓控制。另，下鑄箱配衡閥91亦可為可對於輸入電壓成比例地控制壓力之電磁式調壓閥。作業員可藉由使用電磁式調壓閥，由液晶面板101等調整壓力。 活扣砂箱缸體16A藉由活扣砂箱油壓電路97控制動作。活扣砂箱油壓電路97具有第1背壓電路99，其於驅動部之擠壓處理中，將上板25A向靠近於模型板19A之方向之移動成為阻力之第1背壓賦予至活扣砂箱缸體16A。更具體而言，活扣砂箱油壓電路97包含活扣砂箱電磁閥92、活扣砂箱自由電磁閥93及活扣砂箱配衡閥94。活扣砂箱電磁閥92係控制油流入活扣砂箱缸體16A之方向的電磁閥。活扣砂箱缸體16A具有桿側之內部空間，與非桿側之內部空間，兩者連接於活扣砂箱電磁閥92。活扣砂箱電磁閥92藉由使油流入桿側之內部空間，而將活扣砂箱缸體16A向拉方向輸出。活扣砂箱電磁閥92藉由使油流入非桿側之內部空間，而將活扣砂箱缸體16A向推方向輸出。如此，藉由油壓而驅動活扣砂箱缸體16A。 活扣砂箱自由電磁閥93係使流入活扣砂箱缸體16A之油自由化之電磁閥。藉由活扣砂箱自由電磁閥93，活扣砂箱缸體16A可切換對上板25A施加力之狀態與不施加力之狀態。活扣砂箱配衡閥94係藉由活扣砂箱自由電磁閥93調整經自由化之油的壓力之壓力控制閥。藉由活扣砂箱配衡閥94，於上板25A靠近模型板19A時產生阻力(第1背壓)。即，藉由活扣砂箱配衡閥94而實現第1背壓電路99之背壓控制。另，活扣砂箱配衡閥94亦可為可對於輸入電壓成比例地控制壓力之電磁式調壓閥。作業員可藉由使用電磁式調壓閥，由液晶面板95等調整壓力。 藉由具有上述構成，可進行擠壓力之平衡調整作業。擠壓處理中，藉由擠壓油壓電路96，下擠壓缸體37A及上擠壓缸體80A輸出推方向之力。藉此，於上板25A與下板40A之間產生擠壓力。 此處，下板40A向模型板19A靠近方向之擠壓力，與上板25A向模型板19A靠近方向之擠壓力相比較大之情形時，即，下擠壓缸體37A之推方向之力較強之情形時，只要藉由擠壓油壓電路96之第2背壓電路98，將對於下板40A向靠近於模型板19A之方向之下板40A之移動成為阻力之第2背壓賦予至下擠壓缸體37A即可。同樣，上板25A向模型板19A靠近方向之擠壓力與下板40A向模型板19A靠近方向之擠壓力相比較大之情形時，即，上擠壓缸體80A之推方向之力較強之情形時，只要藉由活扣砂箱油壓電路97之第1背壓電路99，將對於上板25A向模型板19A靠近方向之上板25A之移動成為阻力之第1背壓賦予至活扣砂箱缸體16A即可。如此，變化例之無箱造模機1A與無箱造模機1同樣，可對鑄模砂賦予均一壓力，結果可造模優異鑄模或鑄件製品。又，變化例之無箱造模機1A與無箱造模機1同樣，可簡化控制，且與接通-斷開控制相比可提高向目標值之追隨性。 又，根據變化例之無箱造模機1A，可採用以90度旋轉之狀態進行裝砂之構造。根據先前之無箱造模機，此種狀態下，以2個擠壓機構改變外力之情形時，產生搖動。藉此，有下板40A與下鑄箱17之芯(軸)產生偏移之虞。該情形時，有下板40A外周之封口，或下鑄箱17內面之胺基甲酸酯(保護鑄模免受砂影響之功能)部分產生磨損之虞。與此相對，根據變化例之無箱造模機1A，可以極力抑制搖動產生之方式調整兩者之擠壓力。因此，不僅可造模優異鑄模或鑄件製品，亦可抑制消耗品之消耗。 [變化例2] 上述實施形態之無箱造模機1中，擠壓缸體37使下板40向上方產生擠壓力，但並非限定於此。例如亦可為僅自上板25賦予擠壓力而進行擠壓之無箱造模機。又，變化例1之無箱造模機1A中，可為僅自上板25A賦予擠壓力而進行擠壓之無箱造模機，亦可為僅自下板40A賦予擠壓力而進行擠壓之無箱造模機。即，本發明並非限定於擠壓之方向。又，本發明中，施加對於擠壓力成為阻力之阻力的背壓電路(阻力產生機構)可設於擠壓缸體之油壓電路，亦可設於其他致動器之油壓電路。作為其他致動器，例如為使上鑄箱、下鑄箱或下填砂框之任一者於擠壓方向移動之缸體。

1、1A‧‧‧無箱造模機 10‧‧‧上框架 11‧‧‧下框架 12、12A‧‧‧導桿 13‧‧‧支持框架 14‧‧‧支持框架 15‧‧‧上鑄箱 15a‧‧‧第1開口部 15b‧‧‧第2開口部 15A‧‧‧上鑄箱 16‧‧‧上鑄箱缸體(上鑄箱油壓缸體) 16A‧‧‧活扣砂箱缸體 17‧‧‧下鑄箱 17a‧‧‧第3開口部 17b‧‧‧第4開口部 17A‧‧‧下鑄箱 18‧‧‧下鑄箱缸體 19、19A‧‧‧模型板 20‧‧‧搬送板 21‧‧‧搬送缸體 22‧‧‧上砂槽 22a‧‧‧透過構件 23‧‧‧滑動閘閥 24‧‧‧滑槽 25、25A‧‧‧上板 26‧‧‧配管 27‧‧‧電空比例閥 29‧‧‧配管 30‧‧‧第1下砂槽 30a‧‧‧透過構件 30b‧‧‧配管 31‧‧‧第2下砂槽 32‧‧‧下槽缸體 33‧‧‧滑動閘閥 34‧‧‧料斗 35‧‧‧第1連接口 35a‧‧‧開口 36‧‧‧第1閉塞板 37‧‧‧擠壓缸體 37A‧‧‧下擠壓缸體 38‧‧‧第2連接口 39‧‧‧第2閉塞板 40、40A‧‧‧下板 41‧‧‧下填砂框 41a‧‧‧第5開口部 41b‧‧‧第6開口部 41A‧‧‧下填砂框 42‧‧‧下填砂框缸體(下填砂框油壓缸體) 43‧‧‧切換擋板 48‧‧‧擠出缸體 50‧‧‧控制裝置 60、60A‧‧‧油壓電路 61‧‧‧油壓泵 62‧‧‧油槽 63‧‧‧擠壓電磁閥 64‧‧‧上鑄箱電磁閥 65‧‧‧上鑄箱自由電磁閥 66‧‧‧上鑄箱配衡閥 67‧‧‧液晶面板 68‧‧‧下填砂框電磁閥 69‧‧‧下填砂框自由電磁閥 70‧‧‧下填砂框配衡閥 71‧‧‧導軌 72‧‧‧密封構件 73‧‧‧保持構件 73a‧‧‧氣體導入口 74‧‧‧液晶面板 80‧‧‧擠壓油壓電路 80A‧‧‧上擠壓缸體 81‧‧‧上鑄箱油壓電路(第1油壓電路) 82、99‧‧‧第1背壓電路 83‧‧‧下填砂框油壓電路(第2油壓電路) 84‧‧‧第2背壓電路 88‧‧‧油壓泵 89‧‧‧油槽 90‧‧‧擠壓電磁閥 91‧‧‧下鑄箱配衡閥 92‧‧‧活扣砂箱電磁閥 93‧‧‧活扣砂箱自由電磁閥 94‧‧‧活扣砂箱配衡閥 95‧‧‧液晶面板 96‧‧‧擠壓油壓電路 97‧‧‧活扣砂箱油壓電路 98‧‧‧第2背壓電路 99‧‧‧第1背壓電路 100‧‧‧旋動部 101‧‧‧液晶面板 A1‧‧‧造模部 A2‧‧‧搬送部 S12、S14、S16、S18、S20、S22、S24、S26、S28、 S30、S32‧‧‧步驟 X‧‧‧軸 Y‧‧‧軸 Z‧‧‧軸

圖1係一實施形態之無箱造模機之正面側之立體圖。 圖2係一實施形態之無箱造模機之前視圖。 圖3係一實施形態之無箱造模機之左側面側之概要圖。 圖4係第1下砂槽與第2下砂槽連接之狀態之部分剖面圖。 圖5係第1下砂槽與第2下砂槽連接之狀態之俯視圖。 圖6係第1下砂槽之第1連接口之概要圖。 圖7係密封機構之部分放大剖面圖。 圖8係說明一實施形態之無箱造模機之造模處理之流程圖。 圖9係說明梭入處理之概要圖。 圖10係說明箱設置處理之概要圖。 圖11係說明通氣處理之概要圖。 圖12係說明擠壓處理之概要圖。 圖13係說明脫模處理之概要圖。 圖14係說明梭出處理之概要圖。 圖15係說明合箱處理之概要圖。 圖16係說明拔箱處理之概要圖。 圖17係說明第1箱分離處理(前半)之概要圖。 圖18係說明鑄模擠出處理之概要圖。 圖19係說明第2箱分離處理(後半)之概要圖。 圖20係一實施形態之無箱造模機之油壓電路。 圖21係說明變化例之無箱造模機之主要部之概要圖。 圖22係變化例之無箱造模機之主要部及油壓電路。

1‧‧‧無箱造模機

15‧‧‧上鑄箱

16‧‧‧上鑄箱缸體(上鑄箱油壓缸體)

17‧‧‧下鑄箱

22‧‧‧上砂槽

25‧‧‧上板

30‧‧‧第1下砂槽

31‧‧‧第2下砂槽

37‧‧‧擠壓缸體

40‧‧‧下板

41‧‧‧下填砂框

42‧‧‧下填砂框缸體(下填砂框油壓缸體)

60‧‧‧油壓電路

61‧‧‧油壓泵

62‧‧‧油槽

63‧‧‧擠壓電磁閥

64‧‧‧上鑄箱電磁閥

65‧‧‧上鑄箱自由電磁閥

66‧‧‧上鑄箱配衡閥

67‧‧‧液晶面板

68‧‧‧下填砂框電磁閥

69‧‧‧下填砂框自由電磁閥

70‧‧‧下填砂框配衡閥

74‧‧‧液晶面板

80‧‧‧擠壓油壓電路

81‧‧‧上鑄箱油壓電路(第1油壓電路)

82‧‧‧第1背壓電路

83‧‧‧下填砂框油壓電路(第2油壓電路)

84‧‧‧第2背壓電路

Claims (7)

1. 一種無箱造模機，其係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含： 上鑄箱； 下鑄箱，其配置於上述上鑄箱之下方，可與上述上鑄箱一起夾持模型板； 下鑄箱驅動部，其使上述下鑄箱於上下方向移動； 下填砂框，其配置於上述下鑄箱之下方，具有可與上述下鑄箱之下開口部連接之上開口部； 上板，其可於上述上鑄箱之上開口部進出； 下板，其可於上述下填砂框之下開口部進出； 上鑄箱油壓缸體，其連結於上述上鑄箱； 第1油壓電路，其使上述上鑄箱油壓缸體於上下方向移動； 下填砂框油壓缸體，其連結於上述下填砂框； 第2油壓電路，其使上述下填砂框油壓缸體於上下方向移動；及 驅動部，其使上述下板朝上方向移動而進行擠壓處理；且 上述第1油壓電路具有第1背壓電路，其於上述驅動部之擠壓處理中，將對於上述上鑄箱相對於上述上板向上方之移動成為阻力之第1背壓賦予至上述上鑄箱油壓缸體， 上述第2油壓電路具有第2背壓電路，其於上述驅動部之擠壓處理中，將對於上述下填砂框相對於上述下板向下方之移動成為阻力之第2背壓賦予至上述下填砂框油壓缸體。
2. 如請求項1之無箱造模機，其中上述第1背壓電路及上述第2背壓電路包含配衡閥。
3. 如請求項2之無箱造模機，其中上述配衡閥為可對於輸入電壓成比例地控制壓力之電磁式調壓閥。
4. 一種無箱造模機，其係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含： 上鑄箱，其具有第1開口部及第2開口部； 下鑄箱，其具有第3開口部，及可於與上述上鑄箱之上述第2開口部之間夾持模型板之第4開口部； 下填砂框，其具有第5開口部，及可與上述下鑄箱之上述第3開口部連接之第6開口部； 上板，其可於上述上鑄箱之上述第1開口部進出； 下板，其可於上述下填砂框之上述第5開口部進出； 活扣砂箱缸體，其調整上述上鑄箱與上述上板之位置關係； 第1油壓電路，其驅動上述活扣砂箱缸體； 上擠壓缸體，其使上述上板移動； 下擠壓缸體，其使上述下板移動；及 擠壓油壓電路，其驅動上述上擠壓缸體及上述下擠壓缸體，且 上述第1油壓電路具有第1背壓電路，其於上述上擠壓缸體及上述下擠壓缸體之擠壓處理中，將對於上述上板朝靠近於上述模型板之方向之移動成為阻力之第1背壓賦予至上述活扣砂箱缸體， 上述擠壓油壓電路具有第2背壓電路，其於上述上擠壓缸體及上述下擠壓缸體之擠壓處理中，將對於上述下板朝靠近於上述模型板之方向之移動成為阻力之第2背壓賦予至上述下擠壓缸體。
5. 一種無箱造模機，其係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含： 上板，其與模型板及上鑄箱一起形成上造模空間； 下板，其與上述模型板及下鑄箱一起形成下造模空間； 擠壓缸體，其對填充於上述上造模空間及上述下造模空間之砂賦予擠壓力； 油壓電路，其驅動上述擠壓缸體； 第1背壓電路，其於上述擠壓缸體之擠壓處理中，賦予對於上述上板及上述模型板朝靠近方向之移動成為阻力之第1背壓；及 第2背壓電路，其於上述擠壓缸體之擠壓處理中，賦予對於上述下板及上述模型板朝靠近方向之移動成為阻力之第2背壓。
6. 一種無箱造模機，其係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含： 一對上鑄箱及下鑄箱； 擠壓缸體，其進行以特定之擠壓力將填充於上述上鑄箱及上述下鑄箱之鑄模砂加壓之擠壓處理；及 阻力產生機構，其於上述擠壓缸體之擠壓處理中，施加對於上述擠壓力成為阻力之阻力。
7. 一種無箱造模機，其係造模無鑄箱之上鑄模及下鑄模者，且包含： 一對上鑄箱及下鑄箱； 下填砂框，其連接於上述下鑄箱； 擠壓缸體，其進行以特定之擠壓力將填充於上述上鑄箱、上述下鑄箱及上述下填砂框之鑄模砂加壓之擠壓處理； 第1油壓電路，其驅動擠壓缸體； 缸體，其使上述上鑄箱、上述下鑄箱或上述下填砂框之任一者於擠壓方向移動；及 第2油壓電路，其驅動上述缸體，且賦予對於上述擠壓缸體之上述擠壓力成為阻力之背壓。