TW201735073A

TW201735073A - 鐵芯捲繞線材之方法及裝置

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Publication number: TW201735073A
Application number: TW105108233A
Authority: TW
Inventors: rui-hong Wang
Original assignee: All Ring Tech Co Ltd
Priority date: 2016-03-17
Filing date: 2016-03-17
Publication date: 2017-10-01
Also published as: TWI576875B; CN107204238A; CN107204238B

Abstract

本發明提供一種鐵芯捲繞線材之方法及裝置，包括：一料架，其上排列複數個鐵芯；一夾具，包括一轉軸，該轉軸可受驅動進行旋轉，轉軸上設有一第一夾爪，該第一夾爪前端設有一夾口可用以夾持一鐵芯；一入料機構，包括一吸附件，其可被驅動位移對應該料架上鐵芯或夾具上該第一夾爪，該吸附件設有可對鐵芯進行吸附之負壓；一捲繞機構，其設有一可夾持線材之繞夾對應設於該夾具前方，該繞夾可對應該第一夾爪夾持的鐵芯進行繞轉；一焊接機構，設有電極可位移至該第一夾爪夾持的鐵芯一側，以將繞轉後線材之線端焊接至鐵芯上。

Description

鐵芯捲繞線材之方法及裝置

本發明係有關於一種捲繞線材之方法及裝置，尤指一種用以在具有兩凸緣部間的捲芯部上捲繞線材的鐵芯捲繞線材之方法及裝置。

按，一般在鐵芯之兩凸緣部間的捲芯部捲繞線材者，通常繞線時採線材由一作為的入線端凸緣部進入後，該端線材先經點焊固定在該入線端凸緣部上電極後，進行預定圈數之捲繞線材於該捲芯部，然後線材另一端再經點焊固定於另端之出線端凸緣部上的電極，以完成鐵芯上線材之捲繞，此種鐵芯的繞線方法通常稱為「順繞」；另一種繞線方法採用線材由一作為的入線端凸緣部進入後，該端線材先進行預定圈數之捲繞線材於該捲芯部，然後線材二端再經點焊固定於凸緣部上的電極，以完成鐵芯上線材之捲繞，此種鐵芯的繞線方法通常稱為「對繞」；一種鐵芯線材繞線採「順繞」模式者，例如公開號第201501149號「線圈繞線方法及裝置」案，其在入料於夾具時，採用將鐵芯置於一固定夾爪與一活動夾爪間受夾持，並利用夾具上設置的掛線體提供線材轉折繞掛，以使線材經過一定的路徑，特別是經過鐵芯二端凸緣部上的電極，俾能利用點焊頭上的電極自上而下對應該線材經過電極的部位進行焊接；一種鐵芯線材繞線採「對繞」模式者，例如公開號第201445597號「線圈、線圈製造方法及裝置」案，則在完成鐵芯上線材之捲繞後，使二線材之線端同時被轉折披掛於同一側之凸緣部端面上電極，再利用沾錫方式使二線材之線端焊於同一側之凸緣部端面上電極。

如公開號第201445597號之先前技術鐵芯線材繞線採「對繞」模式者，僅能適用將線材二線端同時被轉折披掛於同一側之凸緣部端面上電極，再利用沾錫方式使二線材之線端焊於同一側之凸緣部端面上電極，但SMD(表面黏著)式電感之鐵芯繞線，由於考慮必須以凸緣部端面上電極直接貼附於基板表面，因此二線材之線端位於該同一側之凸緣部端面上，將使整個貼附於基板表面的鐵芯高度增加，將不利於輕薄短小的要求，於是有關現行的鐵芯上線材之捲繞方法及裝置必須被創新。

爰是，本發明的目的，在鐵芯上捲繞線材的鐵芯捲繞線材之方法。

本發明的另一目的，在於提供一種在鐵芯上捲繞線材的鐵芯捲繞線材之裝置。

本發明的又一目的，在於提供一種用以執行如本發明目的之裝置。

依據本發明目的之鐵芯捲繞線材之方法，包括：提供一鐵芯，該鐵芯設有一捲芯部，並在捲芯部兩端各設有一第一凸緣部及一第二凸緣部；第二凸緣部在相對捲芯部端部外側的端面設有主電極部；提供一料架，排列經震動送料機整列之該鐵芯；提供一夾具，包括一轉軸，該轉軸可受驅動進行旋轉，轉軸上設有一第一夾爪，該第一夾爪前端設有一夾口可用以夾持該鐵芯；以一入料機構的一吸附件執行以負壓吸附方式自料架吸附鐵芯的第二凸緣部之端面，使鐵芯作一弧向之角位移，並以第一凸緣部朝前的Y軸方向將鐵芯朝夾具推移入該夾具的第一夾爪受夾持；以一捲繞機構對鐵芯進行捲繞線材至預定圈數；使線材的一第一線端及一第二線端被點焊於鐵芯。

依據本發明另一目的之鐵芯捲繞線材之裝置，包括：一料架，其上排列複數個鐵芯；一夾具，包括一轉軸，該轉軸可受驅動進行旋轉，轉軸上設有一第一夾爪，該第一夾爪前端設有一夾口可用以夾持一鐵芯；一入料機構，包括一吸附件，其可被驅動位移對應該料架上鐵芯或夾具上該第一夾爪，該吸附件設有可對鐵芯進行吸附之負壓；一捲繞機構，其設有一可夾持線材之繞夾對應設於該夾具前方，該繞夾可對應該第一夾爪夾持的鐵芯進行繞轉；一焊接機構，設有電極可位移至該第一夾爪夾持的鐵芯一側，以將繞轉後線材之線端焊接至鐵芯上。

依據本發明又一目的之鐵芯捲繞線材之裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至4項中任一項所述鐵芯捲繞線材之方法的裝置。

本發明實施例之鐵芯捲繞線材之方法及裝置，由於該入料工作站的入料步驟以第一凸緣部朝前的Y軸方向將鐵芯朝第一夾爪前端夾口推移，並使推料機構以被驅動的推抵件自夾口相對於擋抵部的另一側，以X軸向推移鐵芯的第一凸緣部左側之垂直側緣，使鐵芯的第一凸緣部右側之垂直側緣抵靠擋抵部，而令鐵芯可以位於壓扣部、鉆部、擋抵部間的夾口內作有效而精確的定位；另，使繞夾夾持線材於第二夾爪外旋繞，並於旋繞前令頂軸抵頂第一夾爪前端夾口中鐵芯之第二凸緣部的端面，除可完成捲繞線材並防止捲繞中鐵芯脫離第一夾爪前端夾口外，藉由該繞夾夾持線材執行一斜向移靠之操作，一方面將線材移入夾口中被夾持，另一方面則使預定圈數捲繞的線材作適當緊度的箍緊；並在繞夾的換夾、移夾步驟中，配合被驅動斜向前進剪線的裁切件，使鐵芯A完成線材捲繞並將第一線端、第二線端固定在第一夾爪兩側的二第二夾爪上，以供下一製程之焊接工作站將第一線端、第二線端焊固在鐵芯A第二凸緣部的端面二側與主電極部平行並呈彎折於九十度轉折之側緣的側電極部上。

請參閱圖1、2，本發明鐵芯捲繞線材之方法及裝置可應用於如圖之鐵芯A，該鐵芯A設有一捲芯部A1，並在捲芯部A1兩端各設有一第一凸緣部A2及一第二凸緣部A3，該第一凸緣部A2及第二凸緣部A3的厚度較捲芯部A1的長度小；該第一凸緣部A2具有分別位於上、下之水平側緣A21，以及分別位於左、右兩側之垂直側緣A22；第二凸緣部A3在相對捲芯部A1端部外側的端面A31，設有相互平行並相隔間距的二沾附導電材質如錫液之主電極部A32，並在該第二凸緣部A3之端面A31二側與主電極部A32平行並呈彎折於九十度轉折之側緣A33上，設有沾附導電材質如錫液之側電極部A34。

請參閱圖3、4，本發明鐵芯捲繞線材之方法及裝置實施例可以圖中所示之裝置來說明，包括：一夾具1，包括一呈Y軸向設置之轉軸11，該轉軸11可設於一作間歇旋轉的工作流路中多個工作站中的一個工作站上，該軸軸11可受驅動進行旋轉，其前端設有一平台狀之載台12，該載台12上設有一位於中央的第一夾爪13，以及位於第一夾爪13左、右兩側之二第二夾爪14，該第一夾爪13及二第二夾爪14三者相互平行，且第一夾爪13在Y軸向較二第二夾爪14凸出前方一個間距d1；第一夾爪13及二第二夾爪14除共同設於該載台12上外，並受該轉軸11之旋轉而被連動；二第二夾爪14以第一夾爪13為中心而分設於旋轉圓周之直徑D兩端，並繞著第一夾爪13外圍轉；該第一夾爪13可用以夾持一鐵芯A。

請參閱圖4、5，該第一夾爪13設有一受操作壓按以使其前端夾口131擴大或縮小的活動臂132，以及一位於該活動臂132下方的一第一固定座151，該活動臂132前端設有一凹角缺穴狀的壓扣部133，第一固定座151之Y軸向前端凸設有一鉆部134，該壓扣部133與鉆部134間形成該夾口131；該活動臂132與第一固定座151間設有一第二固定座152，第二固定座152之Y軸向前端凸設有一在X、Z軸所構成立設之平面狀置抵部135，該置抵部135位於夾口131內側，使夾口131維持一定的開張區域而不閉合，該夾口131可經操作壓按該活動臂132上一按壓部136而使該夾口131作張開之操作；置抵部135位於X軸向夾口131的一側設有向Y軸向前端凸設的擋抵部137，置抵部135位於X軸向夾口131的另一側為一開放空間，該開放空間提供鐵芯A可被推移進入夾口131中的通道，壓扣部133、鉆部134、擋抵部137間則提供一個鐵芯A可被置放其間的空間；該二第二夾爪14分別各包括一受操作壓按以使其前端夾口141擴大或縮小的活動臂142，以及一供固設該活動臂142的第三固定座153，該活動臂142之Y軸向前端設有一Z軸向下伸凸設狀的壓扣部143，第三固定座153上設有一固定鉆16，固定鉆16之Y軸向前端設有一Z軸向下凹設狀鉆部161，該壓扣部143與鉆部161間形成該供夾設線材的夾口141，該夾口141為常閉狀，可經操作壓按該活動臂142上一按壓部144而使該夾口141開啟。

請參閱圖6、7，該第一夾爪13的活動臂132位於按壓部136相對於夾口131的Y軸向另一側下方與第一固定座151間設有一彈簧構成的彈性元件138；活動臂132受一固設在第二固定座152上的固定件17所固定，固定件17包括扶靠於活動臂132兩側之側壁171，及一供按壓部136露出的鏤空區間172；固定件17兩側壁171間X軸向設有一樞軸173供活動臂132位於按壓部136與夾口131間的一樞孔139所樞設，使按壓部136上方受下壓之力時，活動臂132可以該樞軸173、樞孔139樞設處為支點，在彈性元件138蓄積回復力下作旋轉，使夾口131作開張或下閉；

請參閱圖8、9，該二第二夾爪14的活動臂142位於按壓部144相對於夾口141的Y軸向另一側下方與第三固定座153間設有一彈簧構成的彈性元件145；活動臂142受一固設在第三固定座153上的固定件18所固定，固定件18包括扶靠於活動臂142一側之側壁181，及一供按壓部144露出的鏤空區間182；固定件18之側壁181與第三固定座153一側立設的側座154間X軸向設有一樞軸183供活動臂142位於按壓部144與夾口141間的一樞孔146所樞設，使按壓部144上方受下壓之力時，活動臂142可以該樞軸183、樞孔146樞設處為支點，在彈性元件145蓄積回復力下作旋轉，使夾口141作開張或下閉。

請參閱圖10〜12，本發明鐵芯捲繞線材之方法及裝置實施例中，該夾具1可以使用在一作間歇旋轉的搬送流路中進行鐵芯A上的線材捲繞，此搬送流路包括一入料工作站，其執行一將經震動送料機整列而排列在一料架C上之鐵芯A載入夾具1的入料步驟，此入料工作站的入料步驟由該夾具1、一掣壓機構E、一入料機構F、一推料機構G所執行；其中，該入料機構F包括一吸附件F1，其可被驅動位移對應一料架C上鐵芯A或夾具1上該第一夾爪13，該吸附件F1設有可對鐵芯A進行吸附之負壓，並以負壓吸附方式於X軸向料架C上方以Z軸方向向下自料架C吸附鐵芯A的第二凸緣部A3之端面A31，吸附件F1並經旋轉一九十度角，使鐵芯A作一弧向之角位移，並以第一凸緣部A2朝前的Y軸方向將鐵芯A朝第一夾爪13前端夾口131推移，此時，掣壓機構E以汽壓缸構成的驅動件E1下伸其下端的掣推件E2對應設於第一夾爪13的活動臂132上按壓部136上方，使掣推件E2抵壓按壓部136而令第一夾爪13的夾口131開張，吸附件F1將鐵芯A推移而沿Y軸向使第一凸緣部A2抵至第一夾爪13前端夾口131之置抵部135後，推料機構G以被驅動的推抵件G1自夾口131相對於擋抵部137的另一側，以X軸向經由該置抵部位於X軸向夾口的另一側開放空間所提供的通道，推移鐵芯A的第一凸緣部A2左側之垂直側緣A22沿X軸向抵靠擋抵部137，而令鐵芯A位於壓扣部133、鉆部134、擋抵部137間的夾口131內定位，然後掣壓機構E以汽壓缸構成的驅動件E1上昇其下端的掣推件E2，使彈性元件138的回復力頂推活動臂132上按壓部136後端，而使在活動臂132上按壓部136貼靠掣推件E2 底部而隨著上移時，令第一夾爪13前端的壓扣部133壓抵夾口131的鐵芯A第一凸緣部A2上、下之水平側緣A21，使鐵芯A獲得入料之定位；鐵芯A定位於第一夾爪13前端的夾口131時，該鐵芯A的第一凸緣部A2左側之垂直側緣A22不受任何擋靠、夾持或拘限。

請參閱圖13，本發明鐵芯捲繞線材之方法及裝置實施例中，該夾具1使用在該作間歇旋轉的搬送流路中進行鐵芯A上的線材捲繞，該搬送流路尚包括一繞線工作站，其執行一將前述入料工作站之入料步驟中完成定位的鐵芯A進行捲繞線材的繞線步驟，此繞線工作站的繞線步驟由該夾具1、二掣壓機構E、一裁線機構H、一捲繞機構K所執行；其中，該二掣壓機構E，各分別包括以汽壓缸構成的驅動件E1下伸其下端的掣推件E2，二掣壓機構E在X軸向相隔間距下分別各對應設於二第二夾爪14的活動臂142上按壓部144上方，使二掣推件E2分別各抵壓二按壓部144而令二第二夾爪14的二夾口141分別開張；該二掣壓機構E共同設於一固定座E3上，該固定座E3上同時設有一導線架E4，並於該導線架E4上設有導線孔E41；該裁線機構H，包括以斜向設於夾具1一側的裁切件H1，以及驅動裁切件H1作斜向前進、後退位移的裁線驅動件H2；該裁切件H1例如一剪刀狀構件，裁切件H1被驅動前進至進行剪線的位置，恰位於夾具1與導線架E4間導線孔E41至左側第二夾爪14的夾口141間的線材B通過路徑上(請配合參閱圖23)；該捲繞機構K，對應設於夾具1之Y軸向前方，可被驅動作X、Y、Z軸向位移，該捲繞機構K朝夾具1端設有一頂軸K1及一繞夾K2，其中，該繞夾K2對應設於該夾具前方，該繞夾K2可被驅動對應該夾具1上第一夾爪13夾持定位的鐵芯A而於鐵芯A外周側進行繞轉，該頂軸K1可被驅動位移以對應頂抵於夾具1上所定位之鐵芯A。

請參閱圖14、15，該捲繞機構K之頂軸K1以軸承樞設於一軸筒K11前端，軸筒K11固設於一可受氣壓驅動進行前後伸出、縮入位移的軸桿K3前端，該軸桿K3並樞設於一驅動頭K4一端軸座K41中；軸筒K11外圓周一側設有徑向凸設的限位部K12，該限位部K12樞嵌於軸座K41上所伸設固定的一固定架K42上鏤空的長槽孔K43中，使軸筒K2隨軸桿K3受氣壓驅動而連動頂軸K1伸出、縮入的位移間距受該固定架K42的長槽孔K43所拘限；該繞夾K2受繞夾驅動件K21之氣壓驅動，可使其前端二夾鉆K22作夾、放操作；繞夾K2與頂軸K1相隔間距地設於一供該軸座K41固設轉座K5的一固定座K6上，該轉座K5可受驅動進行旋轉，該繞夾K2與頂軸K1相隔之間距為繞夾K2以頂軸K1為旋轉軸心旋繞之旋轉半徑；在該繞夾K2相對頂軸K1的直徑方向的對側，於轉座K5上設有一配重K7，以平衡繞夾K2旋繞時之離心力。

請參閱圖16、17，該捲繞機構K之繞夾K2上二夾鉆K22構造，其中一夾鉆K22前端橫設一擋靠部K221，該擋靠部K221使二夾鉆K22在夾持線材B時，縱使二夾鉆K22提供一適當緊度夾持力，而使線材B具有適當上、下滑移於二夾鉆K22間而與二夾鉆K22產生相對運動位移之能力，但線材B的上、下滑移所產生的朝擋靠部K221一側錯位的驅力時，線材B卻可被擋於該擋靠部K221，使線材B俾免滑出二夾鉆K22間；其中，圖16顯示一個夾持圓形截面線材B的夾持狀況，圖17顯示一個夾持矩形截面線材B(一般通稱扁線)的夾持狀況，在夾持扁線時，該矩形截面相互平行的長邊受二夾鉆K22夾靠。

該繞線工作站上的鐵芯捲繞線材之方法，包括：一初始步驟，請參閱圖18，該繞夾K2夾持導線架E4上導線孔E41所引導並延伸的線材B的第一線端B1，而鐵芯A之第一凸緣部A2被第一夾爪13前端夾口131夾持，此時該繞夾K2夾持第一線端B1並以頂軸K1為旋轉軸心旋繞至頂軸K1下方，捲繞機構K被驅動使頂軸K1對應在與第一夾爪13前端夾口131中鐵芯A之第二凸緣部A3的端面A31前方一間距位置處，該線材B被繞夾K2夾持斜向位於鐵芯A之一左邊的外側，線材B的第一線端B1則被繞夾K2夾持而位於鐵芯A下方；一抵頂步驟，請參閱圖19，在該繞夾K2夾持線材B的第一線端B1進行捲繞前，捲繞機構K被驅動使頂軸K1抵頂第一夾爪13前端夾口131中鐵芯A之第二凸緣部A3的端面A31，使該線材B被繞夾K2夾持斜向位移至對應鐵芯A之捲芯部A1左邊外側，線材B的第一線端B1則被繞夾K2夾持而位於鐵芯A之捲芯部A1下方；一捲繞步驟，請參閱圖20，在頂軸K1抵頂鐵芯A之第二凸緣部A3的端面A31下，該繞夾K2夾持線材B的第一線端進行逆時針方向捲繞；該繞夾K2捲繞時，該夾具1亦與該繞夾K2同方向旋轉，但繞夾K2的轉速較快而為夾具1轉速的兩倍，使線材B捲繞於鐵芯A至預定圈數；由於該繞夾K2至頂軸K1之旋轉半徑大於第一夾爪13至一側第二夾爪14之間距，故該繞夾K2進行的逆時針方向捲繞時，該繞夾K2係在二第二夾爪14外旋繞，而完成預定圈數捲繞後的繞夾K2夾持線材B的第一線端B1恰暫停並位於右側第二夾爪14外的前方；一第一線端固定步驟，請參閱圖20，使繞夾K2夾持線材B的第一線端B1執行一向Y軸向及X軸向之斜向朝前並朝右側第二夾爪14外移靠，使線材B的第一線端B1被移入已被驅動開啟的右側第二夾爪14之夾口141中被夾持，該第二夾爪14之夾口141夾持定位高度，恰位於該鐵芯A之第二凸緣部A3側緣A33高度間距之間；而該繞夾K2夾持線材B的第一線端B1執行一向Y軸向及X軸向之斜向朝前並朝右側第二夾爪14外移靠之操作，一方面將線材B的第一線端B1移入夾口141中被夾持，另一方面則使預定圈數捲繞的線材做適當緊度的箍緊；一換夾步驟，請參閱圖21，該繞夾K2夾持的線材B之第一線端B1移交給右側的第二夾爪14夾持後，該繞夾K2鬆放該線材B的第一線端B1並被驅動旋轉及位移至導線架E4上導線孔E41與鐵芯A間延設的線材B處，並轉為夾持該處之線材B的第二線端B2；然後進行逆時針方向旋繞，使該繞夾K2旋繞至該左側第二夾爪14外，且繞夾K2夾持線材B的二線端B2恰暫停並位於左側第二夾爪14外的前方；一第二線端固定步驟，請參閱圖22，使繞夾K2夾持線材B的第二線端B2執行一向Y軸向及X軸向之斜向朝前並朝左側第二夾爪14外移靠，使線材B的第二線端B2被移入已被驅動開啟的左側第二夾爪14之夾口141中被夾持，該第二夾爪14之夾口141夾持定位高度，恰位於該鐵芯A之第二凸緣部A3側緣A33高度間距之間；而該繞夾K2夾持線材B的第二線端B2執行一向Y軸向及X軸向之斜向朝前並朝左側第二夾爪14外移靠之操作，一方面將線材B的第二線端B2移入夾口141中被夾持，另一方面則使預定圈數捲繞的線材做適當緊度的箍緊；一移夾步驟，請參閱圖23，線材B的第二線端B2被移入左側第二夾爪14之夾口141中被夾持後，繞夾K2鬆放該左側第二夾爪14之夾口141外線材B的第二線端B2，而在線材B上滑夾並移至與原夾持部位更遠離左側第二夾爪14之夾口141外上方的線材B的第二線端B2進行夾持；一斷線步驟，請參閱圖23，該繞夾K2滑夾移至左側第二夾爪14之夾口141外上方的線材B的第二線端B2完成夾持後，該裁切件H1被驅動斜向前進至夾具1與導線架E4間導線孔E41至左側第二夾爪14的夾口141間的線材B之第二線端B2通過路徑上，對第二線端B2的線材B進行剪斷之操作，該繞夾K2並在第二線端B2的線材B被剪斷後，夾持該處之線材B的第二線端B2進行逆時針方向旋繞位移至圖18的初始步驟狀態，以備迎接前述入料工作站之入料步驟中完成定位的鐵芯A經由間歇旋轉而進入繞線工作站進行下一循環的捲繞線材作業。

請參閱圖24，本發明鐵芯捲繞線材之方法及裝置實施例中，該夾具1使用在該作間歇旋轉的搬送流路中進行鐵芯A上的線材捲繞，該搬送流路尚包括一焊接工作站，其執行一將前述繞線工作站之繞線步驟中完成繞線的鐵芯A進行焊接線材的焊接步驟，此焊接工作站的焊接步驟由該夾具1、一擋件L、二線夾M、一焊接機構N所執行；其中，該擋件L，位於該夾具1之Y軸向前方，可受驅動作上、下之Z軸向位移；該二線夾M，設於該夾具1之Y軸向前方，二線夾M在X軸向相隔間距併設，並可被同步驅動朝該夾具1作Y軸向及Z軸向位移，其中之一線夾M對應於夾具1中第一夾爪13與左側第二夾爪14之間，另一線夾M對應於夾具1中第一夾爪13與右側第二夾爪14之間；該焊接機構N，設有二電極N1分別各位於夾具1之X軸向兩側，可位移至該第一夾爪13夾持的鐵芯A一側，以將繞轉後線材B之第一線端B1、第二線端B2焊接至鐵芯A上；二電極N1在X軸水平方向呈一直線相向設置，並可受驅動進行自鐵芯A相對應的兩側相向靠近鐵芯A或遠離鐵芯A之直線位移，二電極N1前端分別各具有一矩形的焊接端N2，該矩形的焊接端N2長邊部份呈Z軸向設置。

該焊接工作站對該圖23已完成捲繞線材的鐵芯執行以下步驟，包括：一擋靠步驟，請參閱圖24，使擋件L受驅動作Z軸向位移而位於該夾具1之Y軸向前方，並擋於鐵芯A之第二凸緣部A3具有主電極部A32的端面A31前方；一拉線步驟，請參閱圖25，使二線夾M被同步驅動朝該夾具1作Y軸向位移，而使一線夾M對應於夾具1中第一夾爪13與左側第二夾爪14之間，另一線夾M對應於夾具1中第一夾爪13與右側第二夾爪14之間，並對該處之線材B兩線端B1、B2進行夾取；使二線夾M被同步驅動朝Z軸向上方及Y軸向後方位移，而將二線端B1、B2夾移經鐵芯A該第二凸緣部A3之端面A31二側與主電極部A32平行並呈彎折於九十度轉折之側緣A33之側電極部A34外側；該拉線步驟中，線材B兩線端B1、B2分別各位於二側電極部A34相對應之外側，可以是靠近二側電極部A34之Z軸向中央部位或偏靠上方外側或下方外側；二線夾M拉線時，藉由線夾M第一夾臂M1於前端所設彎扣另一第二夾臂M2前端的一扣鉆M11，而防止線材滑遛出線夾M外；一焊接步驟，請參閱圖26，使二電極N1分別各位於夾具1之X軸向兩側，二電極N1分別各以在X軸水平方向呈一直線相向設置，並受驅動進行相向靠近直線位移，而以二電極N1前端分別各具有的矩形焊接端N2，以長邊部份呈Z軸向設置對靠近鐵芯A兩側電極部A34之Z軸向中央部位，並各位於兩側電極部A34相對應之外側線材B第一線端B1、第二線端B2進行焊接，使線材B的第一線端B1及第二線端B2被二電極N1點焊於鐵芯A之第二凸緣部A3之端面A31二側緣A33之側電極部A34，以完成整個鐵芯A捲繞線材之製程。

本發明實施例之鐵芯捲繞線材之方法及裝置，由於該入料工作站的入料步驟以第一凸緣部A2朝前的Y軸方向將鐵芯A朝第一夾爪13前端夾口131推移，並使推料機構G以被驅動的推抵件G1自夾口131相對於擋抵部137的另一側，以X軸向推移鐵芯A的第一凸緣部A2左側之垂直側緣A22，使鐵芯A的第一凸緣部A2右側之垂直側緣A22抵靠擋抵部137，而令鐵芯A可以位於壓扣部133、鉆部134、擋抵部137間的夾口131內作有效而精確的定位；另，使繞夾K2夾持線材B於第二夾爪14外旋繞，並於旋繞前令頂軸K1抵頂第一夾爪13前端夾口131中鐵芯A之第二凸緣部A3的端面A31，除可完成捲繞線材並防止捲繞中鐵芯A脫離第一夾爪13前端夾口131外，藉由該繞夾K2夾持線材B執行一斜向移靠之操作，一方面將線材B移入夾口141中被夾持，另一方面則使預定圈數捲繞的線材作適當緊度的箍緊；並在繞夾K2的換夾、移夾步驟中，配合被驅動斜向前進剪線的裁切件H1，使鐵芯A完成線材捲繞並將第一線端B1、第二線端B2固定在第一夾爪13兩側的二第二夾爪14上，以供下一製程之焊接工作站將第一線端B1、第二線端B2焊固在鐵芯A第二凸緣部A3的端面A31二側與主電極部A32平行並呈彎折於九十度轉折之側緣A33的側電極部A34上。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

A‧‧‧鐵芯
A1‧‧‧捲芯部
A2‧‧‧第一凸緣部
A21‧‧‧水平側緣
A22‧‧‧垂直側緣
A3‧‧‧第二凸緣部
A31‧‧‧端面
A32‧‧‧主電極部
A33‧‧‧側緣
A34‧‧‧側電極部
B‧‧‧線材
B1‧‧‧第一線端
B2‧‧‧第二線端
C‧‧‧ 料架
d1‧‧‧間距
D‧‧‧直徑
E‧‧‧掣壓機構
E1‧‧‧驅動件
E2‧‧‧掣推件
E3‧‧‧固定座
E4‧‧‧導線架
E41‧‧‧導線孔
F‧‧‧入料機構
F1‧‧‧吸附件
G‧‧‧推料機構
G1‧‧‧推抵件
H‧‧‧裁線機構
H1‧‧‧裁切件
H2‧‧‧裁線驅動件
K‧‧‧捲繞機構
K1‧‧‧頂軸
K11‧‧‧軸筒
K12‧‧‧限位部
K2‧‧‧繞夾
K21‧‧‧繞夾驅動件
K22‧‧‧夾鉆
K221‧‧‧擋靠部
K3‧‧‧軸桿
K4‧‧‧驅動頭
K41‧‧‧軸座
K42‧‧‧固定架
K43‧‧‧長槽孔
K5‧‧‧轉座
K6‧‧‧固定座
K7‧‧‧配重
L‧‧‧擋件
M‧‧‧線夾
M1‧‧‧第一夾臂
M11‧‧‧扣鉆
M2‧‧‧第二夾臂
N‧‧‧焊接機構
N1‧‧‧電極
N2‧‧‧焊接端
1‧‧‧夾具
11‧‧‧轉軸
12‧‧‧載台
13‧‧‧第一夾爪
131‧‧‧夾口
132‧‧‧活動臂
133‧‧‧壓扣部
134‧‧‧鉆部
135‧‧‧置抵部
136‧‧‧按壓部
137‧‧‧擋抵部
138‧‧‧彈性元件
139‧‧‧樞孔
14‧‧‧第二夾爪
141‧‧‧夾口
142‧‧‧活動臂
143‧‧‧壓扣部
144‧‧‧按壓部
145‧‧‧彈性元件
146‧‧‧樞孔
151‧‧‧第一固定座
152‧‧‧第二固定座
153‧‧‧第三固定座
154‧‧‧側座
16‧‧‧固定鉆
161‧‧‧鉆部
17‧‧‧固定件
171‧‧‧側壁
172‧‧‧鏤空區間
173‧‧‧樞軸
18‧‧‧固定罩
181‧‧‧側壁
182‧‧‧鏤空區間
183‧‧‧樞軸

圖1係本發明實施例所應用的鐵芯立體示意圖。圖2係本發明實施例所應用的鐵芯側面示意圖。圖3係本發明實施例中夾具夾持鐵芯之部份俯視示意圖。圖4係本發明實施例中夾具夾持鐵芯之部份立體示意圖。圖5係本發明實施例中夾具未夾持鐵芯之部份立體示意圖。圖6係本發明實施例中夾具中第一夾爪之構造示意圖。圖7係本發明實施例中夾具中第一夾爪與固定件之立體分解示意圖。圖8係本發明實施例中夾具中二第二夾爪之構造示意圖。圖9係本發明實施例中夾具中第二夾爪與固定件之立體分解示意圖。圖10係本發明實施例中入料工作站之機構配置示意圖。圖11係本發明實施例中入料工作站之吸附件自料架吸附鐵芯之操作示意圖。圖12係本發明實施例中入料工作站之推料機構中推抵件推移鐵芯之操作示意圖。圖13係本發明實施例中繞線工作站之機構配置示意圖。圖14係本發明實施例中繞線工作站之捲繞機構朝夾具端機構立體示意圖。圖15係本發明實施例中繞線工作站之捲繞機構朝夾具端機構側面示意圖。圖16係本發明實施例中繞線工作站之捲繞機構上繞夾之二夾鉆前端橫設一擋靠部夾持扁線之構造示意圖。圖17係本發明實施例中繞線工作站之捲繞機構上繞夾之二夾鉆前端橫設一擋靠部夾持圓線之構造示意圖。圖18係本發明實施例中繞線工作站之初始步驟示意圖。圖19係本發明實施例中繞線工作站之抵頂步驟示意圖。圖20係本發明實施例中繞線工作站之捲繞步驟及第一線端固定步驟示意圖。圖21係本發明實施例中繞線工作站之換夾步驟示意圖。圖22係本發明實施例中繞線工作站之第二線端固定步驟示意圖。圖23係本發明實施例中繞線工作站之移夾步驟及斷線步驟示意圖。圖24係本發明實施例中焊接工作站之機構配置及擋靠步驟示意圖。圖25係本發明實施例中焊接工作站之拉線步驟示意圖。圖26係本發明實施例中焊接工作站之焊接步驟示意圖。

A‧‧‧鐵芯

E‧‧‧掣壓機構

E1‧‧‧驅動件

E2‧‧‧掣推件

F‧‧‧入料機構

F1‧‧‧吸附件

G‧‧‧推料機構

G1‧‧‧推抵件

1‧‧‧夾具

13‧‧‧第一夾爪

131‧‧‧夾口

132‧‧‧活動臂

136‧‧‧按壓部

138‧‧‧彈性元件

Claims

一種鐵芯捲繞線材之方法，包括：提供一鐵芯，該鐵芯設有一捲芯部，並在捲芯部兩端各設有一第一凸緣部及一第二凸緣部；第二凸緣部在相對捲芯部端部外側的端面設有主電極部；提供一料架，排列經震動送料機整列之該鐵芯；提供一夾具，包括一轉軸，該轉軸可受驅動進行旋轉，轉軸上設有一第一夾爪，該第一夾爪前端設有一夾口可用以夾持該鐵芯；以一入料機構的一吸附件執行以負壓吸附方式自料架吸附鐵芯的第二凸緣部之端面，使鐵芯作一弧向之角位移，並以第一凸緣部朝前的Y軸方向將鐵芯朝夾具推移入該夾具的第一夾爪受夾持；以一捲繞機構對鐵芯進行捲繞線材至預定圈數；使線材的一第一線端及一第二線端被點焊於鐵芯。
如申請專利範圍第1項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該鐵芯的第二凸緣部之端面二側之側緣設有側電極部，線材的一第一線端及一第二線端被二電極分別各點焊於鐵芯之二側電極部。
如申請專利範圍第1項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該鐵芯被推移而沿Y軸向使第一凸緣部抵至第一夾爪前端夾口中之一置抵部。
如申請專利範圍第1項所述鐵芯捲繞線材之方法，其中，該鐵芯被一推料機構推移而沿X軸向以鐵芯的第一凸緣部之一側緣抵靠一擋抵部，而令鐵芯位於夾口內定位後被第一夾爪夾持。
一種鐵芯捲繞線材之裝置，包括：一料架，其上排列複數個鐵芯；一夾具，包括一轉軸，該轉軸可受驅動進行旋轉，轉軸上設有一第一夾爪，該第一夾爪前端設有一夾口可用以夾持一鐵芯；一入料機構，包括一吸附件，其可被驅動位移對應該料架上鐵芯或夾具上該第一夾爪，該吸附件設有可對鐵芯進行吸附之負壓；一捲繞機構，其設有一可夾持線材之繞夾對應設於該夾具前方，該繞夾可對應該第一夾爪夾持的鐵芯進行繞轉；一焊接機構，設有電極可位移至該第一夾爪夾持的鐵芯一側，以將繞轉後線材之線端焊接至鐵芯上。
如申請專利範圍第5項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該第一夾爪設有一受操作壓按以使其前端一夾口擴大或縮小的活動臂，以及一位於該活動臂下方的一第一固定座，該活動臂前端設有一凹角缺穴狀的壓扣部，第一固定座之Y軸向前端凸設有一鉆部，該壓扣部與鉆部間形成一夾口。
如申請專利範圍第5項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該夾口中設有一置抵部，該置抵部使夾口維持一定的開張區域而不閉合。
如申請專利範圍第7項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該置抵部位於X軸向夾口的一側設有向Y軸向前端凸設的擋抵部。
如申請專利範圍第7項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該置抵部位於X軸向夾口的另一側為一開放空間，該開放空間提供鐵芯可被推移進入夾口中的通道。
如申請專利範圍第5項所述鐵芯捲繞線材之裝置，其中，該鐵芯捲繞線材之裝置包括一推料機構，其設有可被驅動對應該第一夾爪所夾持之鐵芯作往復位移的推抵件。
一種鐵芯捲繞線材之裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至4項中任一項所述鐵芯捲繞線材之方法的裝置。