TW201720641A - 進出料設備 - Google Patents

Abstract

一種進出料設備，裝設於一機架，用於傳送一工件，包含一進料夾持裝置，該進料夾持裝置包括一凸輪組件、一夾持機構及一進給機構。該凸輪組件具有一凸輪、一第一凸輪軸及一第二凸輪軸。該第一凸輪軸受該凸輪連動而在一第一方向上可彎折地進給或退回。該第二凸輪軸受該凸輪連動，而與該第一凸輪軸非等時地在該第一方向上進給或退回。該夾持機構可動地設置於該機架並樞接於該第二凸輪軸，受該第二凸輪軸驅動，以供夾持或釋放該工件。該進給機構可動地設置於該機架且受該第一凸輪軸驅動在一第二方向作動，以推送該工件供該夾持機構夾持固定。

Description

進出料設備

本發明是有關於一種設備，特別是指一種適用於沖壓機等加工機台的進出料設備。

沖壓機是透過油壓、氣壓、人力施壓等方式，對工件進行沖剪、成形、引伸等加工處理的加工機台。目前的多數沖壓機，在運作上仍屬於半自動加工，在工件的加工處理過程或進出料程序，仍有許多程序需要仰賴人力操作，如此不但無法有效提升生產效率，也可能影響加工品質。

因此，本發明之其中一目的，即在提供一種進出料設備。

於是，本發明進出料設備，裝設於一機架，用於傳送一工件，包含一進料夾持裝置。該進料夾持裝置包括一凸輪組件、一夾持機構及一進給機構。該凸輪組件具有一凸輪、一第一凸輪軸及一第二凸輪軸。該第一凸輪軸抵接於該凸輪，並受該凸輪連動而在一第一方向上可彎折地進給或退回。該第二凸輪軸可彎折地抵接於該凸輪且間隔於該第一凸輪軸，該第二凸輪軸受該凸輪連動，而與該第一凸輪軸非等時地在該第一方向上進給或退回。該夾持機構可動地設置於該機架並樞接於該第二凸輪軸，且受該第二凸輪軸驅動，以供夾持或釋放該工件。該進給機構可動地設置於該機架並樞接於該第一凸輪軸，且受該第一凸輪軸驅動，在一相異於該第一方向的第二方向作動，以推送該工件供該夾持機構夾持固定。

在一些實施態樣中，該進料夾持裝置還包括一進料導軌，該進料導軌設置於該機架，供傳送該工件至該進給機構處。

在一些實施態樣中，該夾持機構具有兩夾臂，該等夾臂並排間隔且在該第二方向延伸，且每一夾臂包括一樞接於該第二凸輪軸的尾端、一與該尾端位於相反側並供抵壓該工件的夾鉗端，以及一位於該尾端與該夾鉗端之間並且能在該機架上樞轉的樞接段，該等夾臂相互配合，由該等尾端受該第二凸輪軸帶動而沿該第一方向相互靠近或遠離，使該等夾臂的該等夾鉗端以相反於該等尾端移動之方向作動。

在一些實施態樣中，該第二凸輪軸具有一個一端抵接於該凸輪的第二從動桿、一個一端樞接於該等夾臂的連動件，以及一個兩端分別樞接於該第二從動桿及該連動件的第二銜接桿。

在一些實施態樣中，該第一凸輪軸具有一個一端抵接於該凸輪的第一從動桿、一個一端樞接於該進給機構並可相對該機架樞轉的樞接桿，以及一個兩端分別樞接於該第一從動桿及該樞接桿的第一銜接桿。

在一些實施態樣中，該進出料設備還包含一出料裝置，該出料裝置與該進料夾持裝置相互間隔，並包括一設置於該機架的除料機構，該除料機構具有一可彎折的除料臂及一導引臂，該除料臂的一端可相對於該機架樞轉且另一端沿一第三方向作動以供撥動該工件，該導引臂的一端可相對於該機架樞轉且另一端樞接於該除料臂。

在一些實施態樣中，該出料裝置還包括一出料導板，該出料導板設置於鄰近該除料臂處，供該工件沿其滑移。

在一些實施態樣中，該出料裝置還包括一傳送機構，該傳送機構設置於鄰近該出料導板處，並且具有一傳送帶及多個設置於該傳送帶以供盛接該工件的載具。

本發明具有以下功效：藉由進出料設備之進料夾持裝置以及出料裝置的設置，可對沖壓機等加工機台進行自動化的供料、夾料、出料等處理程序，能夠有效提升生產效率及加工品質。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1與圖2，為本發明進出料設備100之一實施例，該進出料設備100適用於沖壓機等多種加工機台，供裝設於一加工機台的機架101，用於傳送多個例如為鋁錠的工件102，具體包含一進料夾持裝置1(如圖1)及一出料裝置6(如圖2)。

進料夾持裝置1裝設於加工機台的機架101上，包括一凸輪組件2、一夾持機構3、一進給機構4及一進料導軌5。

凸輪組件2受例如電動馬達等電動機(圖中未繪製)驅動，用以帶動夾持機構3及進給機構4之運作，並具有一凸輪21、一第一凸輪軸22及一第二凸輪軸23。

第一凸輪軸22抵接於凸輪21，並受該凸輪21連動而在一第一方向A上可彎折地進給或退回，具體來說具有一個一端抵接於凸輪21的第一從動桿221、一個一端樞接於進給機構4並可相對機架101樞轉的樞接桿222，以及一個兩端分別樞接於第一從動桿221及樞接桿222的第一銜接桿223，如此一來第一凸輪軸22受凸輪21轉動而推動後，第一從動桿221、樞接桿222及第一銜接桿223會相應地樞轉而讓整體產生往復性地彎折，以推動可動地設置於機架101之進給機構4在一第二方向B上往復移動，如此一來便能推送工件102供夾持機構3夾持固定。

第二凸輪軸23可彎折地抵接於凸輪21且間隔於第一凸輪軸22，受凸輪21連動而與第一凸輪軸22非等時地在第一方向A上進給或退回，藉以驅動可動地設置於機架101之夾持機構3，讓夾持機構3能夠夾持或釋放進給機構4傳送來的工件102。具體來說，第二凸輪21軸具有一個一端抵接於凸輪21的第二從動桿231、一個一端樞接於夾持機構3的連動件232，以及一個兩端分別樞接於該第二從動桿231及該連動件232的第二銜接桿233，如此一來第二凸輪軸23受凸輪21轉動而推動後，第二從動桿231、連動件232及第二銜接桿233會相應地樞轉而整體於第二方向B上彎折，以驅動夾持機構3作動。

夾持機構3具有兩夾臂31，該等夾臂31並排間隔且大致在第二方向B延伸，且每一夾臂31包括一樞接於第二凸輪軸23之連動件232的尾端311、一與該尾端311位於相反側並供抵壓工件102的夾鉗端312，以及一位於尾端311與夾鉗端312之間並且能在機架101上樞轉的樞接段313。該等夾臂31相互配合，由尾端311受第二凸輪軸23之連動件232的帶動而沿第一方向相互靠近或遠離，使夾臂31的夾鉗端312以相反於各尾端311移動之方向作動，而能對工件102進行夾持或釋放的動作，以利工件102由沖壓機等設備進行加工處理。另一方面，進料導軌5設置於機架101，供傳送工件102至進給機構4處。

至於出料裝置6部分，出料裝置6與進料夾持裝置1相互間隔，並包括一設置於機架101的除料機構61、一出料導板62及一傳送機構63。除料機構61具有一可彎折的除料臂611及一導引臂612。除料臂611的一端可相對於機架101樞轉，且另一端沿一第三方向C作動，以供撥動工件102。導引臂612的一端可相對於機架101樞轉，且另一端樞接於除料臂611。出料導板62設置於鄰近除料臂611處，供工件102沿其滑移。傳送機構63設置於鄰近出料導板62處，並且具有一傳送帶631及多個設置於傳送帶631以供盛接工件102的載具632。藉此，出料裝置6藉由除料機構61、出料導板62及傳送機構63的設置，得以在工件102完成加工後執行除料及出料之功能。

綜上所述，本發明進出料設備100藉由進料夾持裝置1及出料裝置6的設置，可對沖壓機等加工機台進行自動化的供料、夾料、除料、出料等處理程序，能夠有效提升生產效率及加工品質，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100‧‧‧進出料設備
101‧‧‧機架
102‧‧‧工件
1‧‧‧進料夾持裝置
2‧‧‧凸輪組件
21‧‧‧凸輪
22‧‧‧第一凸輪軸
221‧‧‧第一從動桿
222‧‧‧樞接桿
223‧‧‧第一銜接桿
23‧‧‧第二凸輪軸
231‧‧‧第二從動桿
232‧‧‧連動件
233‧‧‧第二銜接桿
3‧‧‧夾持機構
31‧‧‧夾臂
311‧‧‧尾端
312‧‧‧夾鉗端
313‧‧‧樞接段
4‧‧‧進給機構
5‧‧‧進料導軌
6‧‧‧出料裝置
61‧‧‧除料機構
611‧‧‧除料臂
612‧‧‧導引臂
62‧‧‧出料導板
63‧‧‧傳送機構
631‧‧‧傳送帶
632‧‧‧載具
A‧‧‧第一方向
B‧‧‧第二方向
C‧‧‧第三方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是一平面圖，說明本發明進出料設備的一進料夾持裝置的一實施例；及 圖2是一平面圖，說明本發明進出料設備的一出料裝置的一實施例。

100‧‧‧進出料設備

101‧‧‧機架

102‧‧‧工件

1‧‧‧進料夾持裝置

2‧‧‧凸輪組件

21‧‧‧凸輪

22‧‧‧第一凸輪軸

221‧‧‧第一從動桿

222‧‧‧樞接桿

223‧‧‧第一銜接桿

23‧‧‧第二凸輪軸

231‧‧‧第二從動桿

232‧‧‧連動件

233‧‧‧第二銜接桿

3‧‧‧夾持機構

31‧‧‧夾臂

311‧‧‧尾端

312‧‧‧夾鉗端

313‧‧‧樞接段

4‧‧‧進給機構

5‧‧‧進料導軌

Claims (8)

1. 一種進出料設備，裝設於一機架，用於傳送一工件，包含： 一進料夾持裝置，包括 一凸輪組件，具有 一凸輪， 一第一凸輪軸，抵接於該凸輪，並受該凸輪連動而在一第一方向上可彎折地進給或退回，及 一第二凸輪軸，可彎折地抵接於該凸輪且間隔於該第一凸輪軸，該第二凸輪軸受該凸輪連動，而與該第一凸輪軸非等時地在該第一方向上進給或退回； 一夾持機構，可動地設置於該機架並樞接於該第二凸輪軸，該夾持機構受該第二凸輪軸驅動，以供夾持或釋放該工件；及 一進給機構，可動地設置於該機架並樞接於該第一凸輪軸，該進給機構受該第一凸輪軸驅動，在一相異於該第一方向的第二方向作動，以推送該工件供該夾持機構夾持固定。
2. 如請求項1所述之進出料設備，其中，該進料夾持裝置還包括一進料導軌，該進料導軌設置於該機架，供傳送該工件至該進給機構處。
3. 如請求項1所述之進出料設備，其中，該夾持機構具有兩夾臂，該等夾臂並排間隔且在該第二方向延伸，且每一夾臂包括一樞接於該第二凸輪軸的尾端、一與該尾端位於相反側並供抵壓該工件的夾鉗端，以及一位於該尾端與該夾鉗端之間並且能在該機架上樞轉的樞接段，該等夾臂相互配合，由該等尾端受該第二凸輪軸帶動而沿該第一方向相互靠近或遠離，使該等夾臂的該等夾鉗端以相反於該等尾端移動之方向作動。
4. 如請求項3所述之進出料設備，其中，該第二凸輪軸具有一個一端抵接於該凸輪的第二從動桿、一個一端樞接於該等夾臂的連動件，以及一個兩端分別樞接於該第二從動桿及該連動件的第二銜接桿。
5. 如請求項1所述之進出料設備，其中，該第一凸輪軸具有一個一端抵接於該凸輪的第一從動桿、一個一端樞接於該進給機構並可相對該機架樞轉的樞接桿，以及一個兩端分別樞接於該第一從動桿及該樞接桿的第一銜接桿。
6. 如請求項1所述之進出料設備，還包含一出料裝置，該出料裝置與該進料夾持裝置相互間隔，並包括一設置於該機架的除料機構，該除料機構具有一可彎折的除料臂及一導引臂，該除料臂的一端可相對於該機架樞轉且另一端沿一第三方向作動以供撥動該工件，該導引臂的一端可相對於該機架樞轉且另一端樞接於該除料臂。
7. 如請求項6所述之進出料設備，其中，該出料裝置還包括一出料導板，該出料導板設置於鄰近該除料臂處，供該工件沿其滑移。
8. 如請求項6所述之進出料設備，其中，該出料裝置還包括一傳送機構，該傳送機構設置於鄰近該出料導板處，並且具有一傳送帶及多個設置於該傳送帶以供盛接該工件的載具。