TW201718974A - 縫紉機之壓腳抬昇機構 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提供一種就算是厚布料之被縫製物也能實現適當的送布之壓腳抬昇機構。本發明之解決手段是一種縫紉機之壓腳抬昇機構，其包含有：車布壓腳；壓腳桿，藉機架支撐，且使其能下上移動，並在其下端部固持車布壓腳；桿座，固定裝設在壓腳桿；及壓腳彈簧，經由桿座而將車布壓腳往下方按壓；其中並包含有：頂推構件，可上下移動地插通壓腳桿，能相對於桿座從下方抵接且頂推；連桿體，從下面抵接於桿座，且與頂推構件連結；及壓腳馬達，成為車布壓腳之上昇動作之驅動源，壓腳馬達經由連桿體而對桿座賦予上昇動作，並使頂推構件追隨地進行上昇動作。

Description

縫紉機之壓腳抬昇機構

發明領域 本發明是有關於一種將車布壓腳昇降之縫紉機之壓腳抬昇機構。

發明背景 縫紉機的車布壓腳，透過彈簧壓而由上方按壓針板上之被縫製物，來確保從針板之下出没之送布齒與被縫製物之接觸壓。 在該構造下，當被縫製物之厚度變大，就變成被縫製物被車布壓腳擠壓之狀態，而有不能將被縫製物良好的運送之虞。 在此，在習知之縫紉機，包含有：脈衝馬達，用以將壓腳桿昇降之驅動源；齒條形成構件，可昇降地外嵌於壓腳桿之上端部分；小齒輪(pinion gear)，藉脈衝馬達轉動，且與齒條形成構件嚙合；固定環，固定在壓腳桿之上端；壓腳桿桿座，固定在壓腳桿的高度方向中段部；及壓腳彈簧，外設在齒條形成構件與壓腳桿桿座間之壓腳桿；該縫紉機具有微小壓腳抬昇功能，藉馬達而將小齒輪驅動，來進行壓腳桿之昇降動作之事，而執行將車布壓腳拉高到較針板稍微上方之位置(微小壓腳抬昇高度)之控制，俾適當地運送厚布料之被縫製物(例如參考專利文獻1)。

先行技術文獻 專利文獻1：日本特開2008-200311號公報

發明概要 發明欲解決之課題 惟，上述習知之縫紉機，因為執行微小壓腳抬昇功能，即，配置在齒條形成構件與壓腳桿桿座間之壓腳彈簧經由小齒輪的旋轉，使齒條形成構件上昇，而形成為其壓縮得以解除之狀態，因此成為將壓腳浮動距離針板0至2.5mm之狀態時，造成無法賦予車布壓腳之壓腳壓之狀態。若車布壓腳不對被縫製物賦予壓腳壓時，就有下列問題衍生，例如，在被縫製物為二片重疊的布料時，就只有下側的布料經由送布齒予以傳送，而上側的布料的傳送量變少，使上下的布料錯開等。

用以解決課題之手段 本發明之目的在於提供一種壓腳抬昇機構，就算是厚布料的被縫製物，亦能實現縫紉機之適當的送布，而具有以下(1)至(9)中任一個特徵。

(1)一種縫紉機之壓腳抬昇機構，包含有： 車布壓腳； 壓腳桿，藉機架支撐，且能下上移動，在下端部固持車布壓腳； 桿座，固定裝設在前述壓腳桿；及 壓腳彈簧，使下端部抵接於前述桿座之上端部，經由前述桿座而將前述車布壓腳往下方按壓； 並包含有： 頂推構件，可上下移動地插通前述壓腳桿，能相對於前述桿座從下方抵接且頂推； 連桿體，從下面抵接於前述桿座，且與前述頂推構件連結；及 壓腳馬達，與前述連桿體連結，成為前述車布壓腳之昇降動作之驅動源， 前述壓腳馬達經由前述連桿體，而對前述桿座只賦予上昇動作，使前述頂推構件追隨地進行上昇動作。

(2)在上述(1)所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中，包含有： 馬達控制部，控制前述壓腳馬達； 壓腳高度檢測部，檢測自載置被縫製物之針板上面之前述車布壓腳之高度；及 設定輸入部，設定自前述針板上面之前述車布壓腳之高度， 前述馬達控制部驅動前述壓腳馬達，使前述車布壓腳為以前述設定輸入部所設定之車布壓腳之高度。

(3)在上述(2)所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中， 前述設定輸入部能設定一微小壓腳抬昇高度，該微小壓腳抬昇高度為前述車布壓腳相對於針板的上面產生間隙之高度。

(4)在上述(2)或(3)所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中， 前述壓腳高度檢測部具有： 檢測構件，被支撐在前述頂推構件； 檢測齒輪，藉前述檢測構件的上下移動而旋轉；及 編碼器，檢測前述檢測齒輪的旋轉量。

(5)在上述(2)至(4)中任一項所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中， 更具有藉轉動操作而將前述車布壓腳抬起之手動拉桿， 在前述手動拉桿形成有嵌合部，前述嵌合部在將前述車布壓腳抬高到退避至針板的上方之壓腳抬昇位置時，嵌合至形成在前述桿座或者是前述頂推構件側之被嵌合部。

(6)在上述(5)所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中， 前述手動拉桿的前述嵌合部是相對於前述桿座或者是前述頂推構件之前述被嵌合部而從下方嵌合， 前述手動拉桿能往一方向轉動，該方向為當藉前述桿座或者是前述頂推構件之上方移動而使前述嵌合部與前述被嵌合部之嵌合狀態一解除，就藉自身重量使重心朝下方移動之方向， 前述馬達控制部進行一控制，即，藉前述壓腳馬達而將前述頂推構件朝上方移動，而使前述嵌合部與前述被嵌合部之嵌合狀態解除之控制。

(7)在上述(6)所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中， 前述馬達控制部進行手動拉桿解除控制， 在於藉前述壓腳高度檢測部而檢測到前述車布壓腳位於前述壓腳抬昇位置之狀態下，使前述壓腳馬達往前述車布壓腳下降之方向驅動時，當經由前述壓腳高度檢測部未檢測到前述車布壓腳之下降移動時， 使前述壓腳馬達往前述車布壓腳上昇之方向驅動，以到達將前述嵌合部與前述被嵌合部之嵌合狀態解除之位置。

(8)在上述(5)至(7)中任一項所述之縫紉機之壓腳抬昇機構中，包含有： 原點感測器，檢測令前述車布壓腳作為壓腳位置之前述壓腳馬達之原點位置， 前述馬達控制部進行自動壓腳抬昇解除控制， 當藉前述壓腳高度檢測部檢測到前述車布壓腳位於較前述壓腳抬昇位置更上方，進而，藉前述原點感測器檢測到前述壓腳馬達不在原點時， 使前述壓腳馬達往下降方向驅動，以回到原點位置。

(9)在上述(2)至(8)中任一項之縫紉機之壓腳抬昇機構中，包含有： 膝控壓腳升降桿，藉轉動操作而將前述車布壓腳抬昇；及 原點感測器，檢測將前述車布壓腳作為壓腳位置之前述壓腳馬達之原點位置； 前述馬達控制部進行自動壓腳抬昇解除控制， 在藉前述壓腳高度檢測部檢測到前述車布壓腳位於較前述壓腳抬昇位置更上方，進而，藉前述原點感測器檢測到前述壓腳馬達不在原點時， 使前述壓腳馬達往下降方向驅動，以回到原點位置。 發明效果

本發明，使壓腳馬達對抗壓腳彈簧且經由連桿體而對桿座賦予上昇動作，因此經由壓腳馬達的動作控制，可將車布壓腳調整到任意的高度。 然後，此時，經由連桿體對桿座只賦予上昇動作，因此就算壓腳馬達為停止狀態時，桿座亦不受限於壓腳馬達之拘束，而可做上方移動。 因此，車布壓腳若提高到比調節後之高度更上方之高度，就有彈壓彈簧的按壓力作用，因此可在已調節到任意的高度之狀態下，對被縫製物賦予壓腳壓，就能一邊抑制被縫製物的車布錯開且一邊進行良好的送布。

較佳實施例之詳細說明 [機架的概略] 以下，參考附圖，說明本發明之縫紉機之壓腳抬昇機構10。圖1是顯示機架100內中之壓腳抬昇機構10之整體構成之配置的前視圖。另，在以下的說明中，將水平方向且沿圖1所示之機架100之機頭部101之長向之方向稱為Y軸方向；水平方向且與Y軸方向正交之方向稱為X軸方向；鉛直上下方向稱為Z軸方向。又，因應必要的情況，如圖1所示，令Y軸方向之一方為「左」、另一方為「右」、X軸方向中之一方(圖1之垂直紙面穿入側)為「後面」、另一方(圖1之垂直紙面穿出側)為「前面」。

機架100是由延伸到縫紉機下部之機頭部101、從該機頭部101之右端部直立設置之直立胴部102、及從該直立胴部102之上端朝左方延伸之機臂部103所構成。 機頭部101之左端部成為落針位置，在其上面裝設有針板104。又，在機臂部103沿Z軸方向支撐有省略顯示於圖中之針桿，該針桿是呈可上下移動之狀態。

[壓腳抬昇機構之概略構成] 壓腳抬昇機構10包含有：車布壓腳11；壓腳桿12，在下端部固持車布壓腳11；桿座13，固定裝設在壓腳桿12之長向中間部；壓腳彈簧14，經由該桿座13而將壓腳桿12及車布壓腳11朝下方按壓；頂推構件15，被支撐成可相對於機架100上下移動，且可相對於桿座13由下方抵接且頂推；雙臂曲柄(bell crank)狀之連桿體16，將上昇動作傳遞至頂推構件15；手動拉桿20，藉轉動操作而將車布壓腳11抬昇到壓腳抬昇位置；壓腳高度檢測部30，檢測車布壓腳11之高度；壓腳馬達17，成為車布壓腳11之上昇動作之驅動源；凸輪機構40，將壓腳馬達17之扭矩轉換成直線性的動作；繩索(wire)機構50，從凸輪機構40而相對於連桿體16進行動作傳遞；膝控壓腳升降機構18；及壓腳馬達17之控制裝置90(參考圖11)。

[車布壓腳及壓腳桿] 車布壓腳11，其底面平滑且送布方向上游側(前面側)朝上方反翹之所謂的小船形壓腳。 壓腳桿12，於針桿的附近沿Z軸方向之狀態下，藉機臂部103而支撐成可上下移動之狀態。

[桿座] 圖2是顯示桿座周邊之構成之前視圖；圖3是左側視圖；圖4是立體圖。 桿座13是於其中央部形成有讓壓腳桿12插通之貫通孔之塊狀，從其外部向後面側延伸形成有作為止轉件之臂部131。該桿座13，藉到達從外部通過貫通孔之壓腳桿12之固定螺絲，而相對於該壓腳桿12予以締結固定。 臂部131是通過於機臂部103之內壁沿Z軸方向形成之長孔105。 又，在桿座13之右側上部，形成有朝右方延伸突出之延出部132。該延出部132的下面，抵接於連桿體16之一方的旋轉端部上朝前面側延伸突出之輪轂(boss)部161之上部，在連桿體16轉動之際，成為對於桿座13只有朝上方向之移動動作被傳遞之構造。

又，在桿座13之上端面，抵接有壓腳彈簧14之下端部，經由該桿座13及壓腳桿12，而賦予有車布壓腳11之往下方作用之壓腳壓。 另，壓腳彈簧14之上端部，壓接於未示於圖中之機臂部103的內壁，該壓腳彈簧14維持著被壓縮之狀態，始終對車布壓腳11賦予有壓腳壓。

[頂推構件] 頂推構件15，於其中央部形成有讓壓腳桿12插通之貫通孔之塊狀，從其外部向後面側延伸形成有作為止轉件之臂部151。該頂推構件15，對於壓腳桿12是不固定，而是形成為對該壓腳桿12而可相對地上下移動之狀態。 接著，頂推構件15配設在桿座13之正下側，其上部抵接桿座13之下部，能將桿座13朝上方頂推。又，該頂推構件15從下方抵接於桿座13，因此是成為與該頂推構件15分離而不拘束桿座13朝上方移動之構造。

頂推構件15之臂部151，由上方來看，以與桿座13之臂部131相同配置，以相同長度突出延伸，插通到前述之長孔105。藉此，該頂推構件15之臂部151，成為其上面大致跨越全長抵接桿座13之臂部131之下面之狀態。 又，頂推構件15之臂部151，構成為手動拉桿20從下方抵接，而朝上方頂推。為此，在臂部151之下側，形成有：與手動拉桿20抵接之傾斜面155、及將手動拉桿20卡止之凸狀的被嵌合部156。該被嵌合部156，形成在頂推構件15之水平的下端面與傾斜面155間之交界位置(參考圖8至圖10)。

又，在頂推構件15之右側上部形成有朝右方突出延伸之延出部152。在該延出部152沿Y軸方向貫穿形成有長孔153，有連桿體16之前述之輪轂(boss)部161插入其中。該長孔153，針對Z軸方向之寬度是與輪轂部161之直徑大致相等或稍大，針對Y軸方向之寬度則遠較輪轂部161之直徑夠大。藉此，連桿體16一進行轉動，輪轂部161之Z軸方向之位置改變，大致相同地傳遞至頂推構件15，當連桿體16往圖2之順時針方向進行轉動時，頂推構件15往上方賦予移動動作，而當連桿體16往圖2之逆時針方向進行轉動時，頂推構件15則往下方賦予移動動作。 又，在連桿體16之轉動時中之輪轂部161的Y軸方向之位置改變，不傳遞至頂推構件15，又，與連桿體16之轉動動作也不會有所干擾。

又，在頂推構件15之臂部151，形成有由其中間朝左方突出延伸之連結部154。該連結部154固持有壓腳高度檢測部30之檢測構件31。即，壓腳高度檢測部30是經由頂推構件15而進行車布壓腳11之高度檢測。

[連桿體] 連桿體16，即所謂的雙臂曲柄，藉沿X軸方向之支軸162所支撐，形成為在機臂部103內可相對於框架轉動之狀態。 接著，連桿體16，形成有以支軸162為中心大概往左方及上方突出延伸之二支轉動臂163、164。接著，在一方的轉動臂163之前端部，朝前面側凸設有前述之輪轂部161，在另一方的轉動臂164之前端部連結有繩索機構50。 在轉動臂164，經由繩索機構50而賦予了從壓腳馬達17朝右方之張力，使連桿體16整體往圖2之順時針方向進行轉動。藉此，另一方之轉動臂163也朝順時針方向轉動，經由輪轂部161，也可對頂推構件15賦予朝上方之移動動作。 另，壓腳馬達17，經由繩索機構50之繩索51而使連桿體16轉動，藉此繩索51能良好地傳遞張力，但按壓力並不能充分地傳遞。因此，要賦予藉壓腳馬達17而將連桿體16往逆時針方向轉動之按壓力之事幾乎是困難的，但頂推構件15經由桿座13而從壓腳彈簧14往下方按壓，因此將壓腳馬達17往逆時針方向驅動，藉此能將頂推構件15下降。

[壓腳高度檢測部] 壓腳高度檢測部30包含有：檢測構件31，被支撐在頂推構件15之連結部154；檢測齒輪32，藉檢測構件31之上下移動而旋轉；編碼器33，檢測檢測齒輪32之旋轉量；固持板34，固持編碼器33，固定在機臂部103之框架；及固定用彈簧35，抑制檢測構件31之搖晃或鬆動。

在上述檢測構件31沿上下方向而形成有齒條311，與檢測齒輪32相嚙合。藉此，檢測齒輪32因應檢測構件31之上下移動之位置改變而按比例進行旋轉。 檢測齒輪32設在編碼器33之檢測軸。因此，透過頂推構件15，可藉編碼器33檢測車布壓腳11之上下方向之位置變化量。 又，編碼器33是訂定有原點位置，可求取來自該原點位置之變化量，事先取得原點位置與車布壓腳11之高度之關係，藉此從編碼器33之檢測值，可檢測到車布壓腳11位於哪一個高度。 編碼器33也可使用增量(incremental)型、絕對(absolute)型任一種。

另，如前述，頂推構件15與桿座13是上下可分離之狀態，且頂推構件15不固定在壓腳桿12之構造，因此在微小壓腳抬昇時，不依賴縫製中之送布齒所進行之壓腳桿12之上下移動及布料的厚度等所造成之壓腳桿12之上下移動，頂推構件15之高度維持在設定高度。然後，桿座13藉壓腳彈簧14而始終按壓到頂推構件15側，因此就算是微小壓腳抬昇狀態，能施加藉壓腳彈簧5所得之壓腳壓。又，桿座13是藉壓腳彈簧14始終按壓到頂推構件15側，因此只要不發生車布壓腳11藉外力而抵抗壓腳彈簧14而被頂推等之狀況，壓腳高度檢測部30就能透過頂推構件15檢測車布壓腳11之高度。

[凸輪機構] 圖5及圖6是凸輪機構40之周邊的立體圖。 凸輪機構40主要是由凸輪件41、支撐凸輪件41而形成使其在機頭部101內繞X軸旋轉之狀態之支撐板42、及被支撐成在機頭部101內繞X軸轉動之狀態之傳達連桿43所構成。

凸輪件41，形成為最外周是嚙合於設在壓腳馬達17之輸出軸之小齒輪44之齒輪411，藉此，從壓腳馬達17實行扭力之賦予。 進而，凸輪件41，在其一面側形成有外周凸輪412，該外周凸輪412較最外周之齒輪411更小。該外周凸輪412，形成為從外徑最小的起點位置到外徑最大之終點位置之間藉360°之旋轉到達，且外徑朝圖5之順時針方向漸大。

傳達連桿43，即所謂的雙臂曲柄(bell crank)，藉沿X軸方向之支軸431支撐，而形成為在機頭部101內可相對於框架轉動之狀態。 接著，傳達連桿43，具有以支軸431為中心大致朝左斜上側及右側突出延伸之2根轉動臂432、433。接著，在一方的轉動臂432之前端部，裝設有可旋轉之滾軸434，在另一方之轉動臂433之前端部連結有繩索機構50。

轉動臂432，支撐滾軸434，使其呈可繞X軸旋轉之狀態，該滾軸434抵接於前述之凸輪件41之外周凸輪412。另，在轉動臂432連結有未示於圖中之拉伸彈簧之一端部，該拉伸彈簧將滾軸434壓接至外周凸輪412。 例如，在滾軸434抵接於外周凸輪412之外徑最小之起點位置之狀態下，一將凸輪件41往逆時針方向旋轉，從上方抵接於外周凸輪412之滾軸434就漸次地往上方頂推，藉此，可將傳達連桿43之轉動臂433之轉動端部漸漸地往下方轉動。

轉動臂433，在其轉動端部設有平面部435，該平面部435形成有朝上下呈尖狀設置之貫通孔。 在該貫通孔，有繩索機構50之繩索51從上方以具餘隙之方式插入其中，在該繩索51之下端部裝設有不讓繩索51從貫通穴拔離之拔起止擋件511。 因此，上述轉動臂433一以支軸431為中心往順時針方向轉動，就能將繩索51往下方拉。一將繩索51往下拉引，就能將前述之連桿體16往圖2之順時針方向轉動，可對車布壓腳11賦予上昇動作。 另，轉動臂433可藉拔起止擋件511將繩索51往下方拉引，但就算將轉動臂433往逆時針方向轉動，也不能將以具餘隙之方式插入貫通孔之狀態之繩索往上方移動。

[膝控壓腳升降機構] 又，如圖1及圖6所示，在凸輪機構40併設有膝控壓腳升降機構18。該膝控壓腳升降機構18具有：未示於圖中之膝控壓腳升降桿，以膝部操控車布壓腳11之上昇動作；支軸181，支撐膝控壓腳升降桿以使其呈可轉動之狀態；及輸出臂182，固定裝設在支軸181，與膝控壓腳升降桿一同進行轉動動作。

膝控壓腳升降桿是被支撐成從機頭部101的右端部近旁的底面朝下方下垂，成為可讓縫紉機的操作員以膝部進行轉動操作之配置。該膝控壓腳升降桿被加上操作，以使其下端部朝右方轉動。 支軸181是以沿X軸方向之狀態，可轉動地被支撐在機頭部101內，與膝控壓腳升降桿一同轉動。 輸出臂182是在機頭部101內由支軸181朝左方突出延伸形成，藉前述之膝控壓腳升降桿之轉動操作，使輸出臂182之轉動端部往下方轉動。然後，在輸出臂182之轉動端部之下側配置有凸輪機構40之傳達連桿43之平面部435。 為此，一藉膝部而將膝控壓腳升降桿往右方做轉動操作，輸出臂182之轉動端部就將傳達連桿43之平面部435往下方推入，藉此，將繩索51往下方拉引，可對車布壓腳11賦予上昇動作。 另，藉膝控壓腳升降桿之轉動操作，可使凸輪機構40之傳達連桿43轉動，但凸輪機構40之凸輪件41為外周凸輪412，因此如圖6所示，滾軸434只是離開外周凸輪412，而成為不干擾到凸輪機構40的動作。

[繩索機構] 繩索機構50，如圖1所示，包含有：繩索51，將凸輪機構40之傳達連桿43之轉動臂433之轉動端部與連桿體16之轉動臂164之前端部連結；管件52，讓繩索51插通；繩索51之導入管53、54，設於管件52之兩端部；管件52之導引件55、56；及連結件57，將繩索51之一端部連接到轉動臂164之前端部。

管件52是藉導入管53、54及導引件55、56而被支撐在機架100內，將繩索51適當地從傳達連桿43之轉動臂433引導至連桿體16之轉動臂164。 繩索51是滑動在管件52內，可將傳達連桿43之轉動臂433側的端部將所賦予之張力傳遞至連桿體16之轉動臂164側的端部。

連結件57，如圖2所示，經由沿X軸方向之支軸571而連結到連桿體16之轉動臂164之前端部，形成為相對於轉動臂164而可繞支軸571轉動之狀態。又，該連結件57是於Y軸方向呈長條狀，在其右端部與繩索51之一端部連結。進而，連結件57形成有沿Y軸方向延伸之長孔572，使前述之支軸571插入於長孔572。因此，連結件57沿著繩索51之延長線上，可相對於轉動臂164而沿Y軸方向相對地移動。 將於後面予以說明，頂推構件15一藉手動拉桿20而朝上方賦予移動動作，此時，連桿體16就往圖2之順時針方向轉動。在如此的情況下，由於支軸571沿著連結件57之長孔572往右方移動，因此藉轉動臂164之轉動所造成之右方向的位置改變就成為不傳遞到連結件57及繩索51。

[手動拉桿] 圖7是手動拉桿20之立體圖，圖8至圖10是手動拉桿20的使用動作之說明圖。 手動拉桿20，藉沿X軸方向設置之支軸21而以可轉動之狀態被支撐在機臂部103之框架，從朝著自其轉動中心半徑方向外側突出延伸之輸入臂22，以手動輸入轉動操作。 手動拉桿20，如圖8至圖10所示，針對轉動角度而採用三種姿勢，藉此展現預定的功能。

圖8是輸入臂22朝下之狀態，在該狀態下，是呈現相對於頂推構件15完全不干擾之狀態。頂推構件15，於其下部形成有朝下方突出之被嵌合部156，但在手動拉桿20之支軸21附近形成有朝轉動半徑方向大大地凹陷形成之被干擾部25，因此不會發生與被嵌合部156之干擾。 又，在圖8中之頂推構件15顯示著車布壓腳11成為壓腳位置(車布壓腳11接觸在針板104之上面的高度，為使用範圍的最低位置。令該高度為0[mm])時之位置。即，頂推構件15位於最下點，由圖8之位置不再往下方移動，因此與手動拉桿20不相干擾。 另，手動拉桿20，其轉動端部之角部24抵接在支撐壁面，而成為止擋件，形成為使輸入臂22自此不再往下方轉動之構造。

圖9是輸入臂22大致呈水平的狀態，在該狀態下，手動拉桿20將頂推構件15往上方頂推，使車布壓腳11上昇到壓腳抬昇位置(在被縫製時，將車布壓腳11退避到針板的上方時之高度，高度6[mm])。 此時，使形成在手動拉桿20之轉動端部附近之凹狀的嵌合部23嵌合到頂推構件15之被嵌合部156。被嵌合部156為朝下的凸部，相對於嵌合部23是從上方予以嵌合。 藉頂推構件15經由桿座13而由壓腳彈簧14往下方按壓、嵌合部23之凹陷的方向與被嵌合部156之突出之方向沿著手動拉桿20之轉動半徑方向等，而當嵌合部23與被嵌合部156一嵌合，手動拉桿20就成為轉動受到限制之狀態。該限制狀態可藉對抗壓腳彈簧14而將頂推構件15往上方頂推予以解除。

又，手動拉桿20，其重心G的位置是相對於支軸21而位於輸入臂22之前端部側。然後，在手動拉桿20處於從外部沒有任何拘束之狀態時，重心G的位置是成為支軸21之正下方，輸入臂22成為大致垂直地朝下方之狀態。在將該狀態為重心G之最低位置時，圖9之姿勢的手動拉桿20之重心G之位置是在較最低位置更上方的地方，因此當將頂推構件15朝上方頂推而使嵌合部23與被嵌合部156之嵌合狀態一解除，手動拉桿20朝著依自身重量而使重心G成為最低位置之方向轉動。即，當嵌合狀態一旦解除，則手動拉桿20就以自身重量產生轉動，因此就算將頂推構件15頂推之動作回到下方，嵌合部23與被嵌合部156也不會再次回復到嵌合狀態。 另，實際上，在手動拉桿20設有作為止擋件之角部24，因此不會有轉動到重心G成為最低位置之事，將嵌合解除後之手動拉桿20停止在圖8之位置。

圖10是輸入臂22朝向上方之狀態，在該狀態下，形成在手動拉桿20之嵌合部23的旁邊之圓弧狀的凸輪部26抵接於頂推構件15之傾斜面155，車布壓腳11上昇到較壓腳抬昇位置更上方(高度7[mm])。 當因應必要的情況而使車布壓腳11退避到較壓腳抬昇位置更上面的地方時，依此操作手動拉桿20。

又，除了手動拉桿20外，也可使用經由轉動操作而將車布壓腳11抬高到壓腳抬昇位置或者是較該位置更上方之膝控壓腳升降桿。

[縫紉機之控制系統] 圖11是顯示縫紉機之壓腳抬昇機構10之控制系統之方塊圖。 縫紉機之壓腳抬昇機構10包含有進行該構成之動作控制之控制裝置90，對於該控制裝置90，經由各自的驅動電路17a、95a而連接有成為車布壓腳11之昇降動作之驅動源之壓腳馬達17、進行各種設定之輸入之設定輸入部95。 又，對於控制裝置90，連接有檢測壓腳馬達17之原點感測器171、進行車布壓腳11之高度的檢測之編碼器33、及將車布壓腳11昇降之壓腳抬昇按鍵96。

壓腳馬達17之原點感測器171所檢測之原點位置，是和車布壓腳11成為壓腳位置時之壓腳馬達17之位置一致。 從設定輸入部95，不是設定在車布壓腳11之壓腳位置，也可將車布壓腳11設定在任意的高度。藉此，從設定輸入部95也可進行作為微小壓腳抬昇高度時之高度設定。微小壓腳抬昇高度係指，例如在按壓厚布料之被縫製物時，配合較壓腳位置稍微上面之高度，直至在針板與車布壓腳11之底面之間形成間隙之程度，可在比0大且3[mm]以下之範圍內任意設定。

在將車布壓腳11上昇到微小壓腳抬昇高度等之任意高度時，CPU91控制壓腳馬達17，以一邊進行藉壓腳高度檢測部30之編碼器33所做的高度檢測，一邊讓車布壓腳11到達目標的高度，也能進行如下控制，即，藉原點感測器171檢測壓腳馬達17之原點位置，再將壓腳馬達17往上昇方向驅動，讓車布壓腳11移動壓腳高度後再移動成為目標之高度的量。

壓腳抬昇按鍵96是將車布壓腳11昇降之按鍵，在車布壓腳11位於壓腳抬昇位置時按下，進行將車布壓腳11下降到壓腳位置(在設定有微小壓腳抬昇高度時則為該微小壓腳抬昇高度)之動作，在車布壓腳11位於壓腳位置(在設定有微小壓腳抬昇高度時則為該微小壓腳抬昇高度)時按下，進行將車布壓腳11上昇到壓腳抬昇位置之動作。在下降、上昇任一動作時，控制裝置90都是一邊監視編碼器33檢測之車布壓腳11之高度，一邊對壓腳馬達17進行定位控制。

上述控制裝置90，為了進行上述控制而包含有：CPU91，進行縫紉機之壓腳抬昇機構10之各構成之控制及運算處理；RAM92，成為CPU91之作業區；ROM93，記憶有CPU91進行處理之程式；以及EEPROM94，作為記憶在運算處理所使用之資料並且可將該資料改寫之記憶部而構成。

[壓腳抬昇按鍵所進行之車布壓腳的昇降動作控制] 根據圖12之流程來詳細說明藉壓腳抬昇按鍵之下押所進行之車布壓腳的昇降動作控制。 首先，控制裝置90之CPU91一檢測到壓腳抬昇按鍵96的按壓(步驟S1)，藉編碼器33之輸出，判斷車布壓腳11是否已位於壓腳抬昇位置(步驟S3)。 藉此，在判斷了車布壓腳11位於壓腳抬昇位置時(步驟S3：是(YES))，將壓腳馬達17往車布壓腳11下降之方向驅動(步驟S5)。

然後，CPU91再次讀取編碼器33之輸出，判斷是否有進行車布壓腳11之下降(步驟S7)。 此時，假設在經由手動拉桿20而將車布壓腳11保持在壓腳抬昇位置時(圖9之狀態)，即使將壓腳馬達17往下降方向驅動，也不進行車布壓腳11之下降動作。

因此，從編碼器33之輸出而判斷了車布壓腳11未下降時(步驟S7：否(NO))，CPU91將壓腳馬達17往車布壓腳11上昇之方向驅動(步驟S9)。 藉此，CPU91監視編碼器33之輸出，而判斷車布壓腳11是否已上昇到車布壓腳解除位置(步驟S11)。車布壓腳解除位置係指足以將前述之手動拉桿20之嵌合部23與頂推構件15之被嵌合部156之嵌合狀態解除之高度(例如令之為高度7[mm])。

其次，一檢測到車布壓腳解除位置之到達，由於頂推構件15已充分地移動到上方，因此手動拉桿20之嵌合部23會從頂推構件15之被嵌合部156脫離，依自身重量，使手動拉桿20之輸入臂22轉動到圖8之位置。 在該狀態下，CPU91再次將壓腳馬達17往車布壓腳11下降之方向驅動(步驟S13)。

接著，CPU91監視編碼器33之輸出，判斷車布壓腳11是否已下降到壓腳位置(在設定有微小壓腳抬昇高度時，則是該設定高度)(步驟S15)。 藉上述判斷，當車布壓腳11未到達壓腳位置(或者是微小壓腳抬昇高度)時，持續下降(步驟S15：否(NO))，當車布壓腳11已到達壓腳位置(或者是微小壓腳抬昇高度)時(步驟S15：是(YES))，將壓腳馬達17之驅動停止(步驟S17)，結束車布壓腳之昇降動作控制。

又，在步驟S7之判斷上，當已檢測到車布壓腳11的下降時(步驟S7：是(YES))，由於不是藉手動拉桿20來保持頂推構件15之狀態，因此就這樣將車布壓腳11下降到壓腳位置(或者是微小壓腳抬昇高度)(步驟S15)，當車布壓腳11已到達壓腳位置(或者是微小壓腳抬昇高度)時(步驟S15：是(YES))，將壓腳馬達17之驅動停止(步驟S17)，結束車布壓腳之昇降動作控制。

另一方面，在步驟S3之判斷上，當藉編碼器33之輸出而判斷車布壓腳11不在壓腳抬昇位置時(步驟S3：否(NO))，由於車布壓腳11是位於壓腳位置(或者是微小壓腳抬昇高度)，因此將壓腳馬達17往車布壓腳11上昇之方向驅動(步驟S13)。 接著，當判斷了藉編碼器33所進行之車布壓腳11到達壓腳抬昇位置之檢測(步驟S21)，在未到達時，持續上昇，在已到達時，則將壓腳馬達17之驅動停止(步驟S17)，結束車布壓腳之昇降動作控制。

[藉手動拉桿所進行之自動壓腳抬昇解除控制] 在使用手動拉桿20時，為不干擾人為的操作，希望壓腳馬達17回到壓腳馬達17中之原點位置(令車布壓腳11為壓腳位置之軸位置)。為此，在藉手動拉桿20進行操作時，控制裝置90之CPU91執行以下的控制。 即，根據圖13的流程，詳細說明在車布壓腳11位於壓腳抬昇位置之狀態下，轉動手動拉桿20之輸入臂22，直到如圖10所示，成為朝向上方之狀態時之車布壓腳11之昇降動作時之控制。

在該控制中，是以處於藉壓腳馬達17而將車布壓腳11拉抬到壓腳抬昇位置之狀態為前提。即，控制裝置90之CPU91一進行藉壓腳馬達17而將車布壓腳11拉昇到壓腳抬昇位置之動作控制，即周期性地執行圖13之處理。

CPU91監視編碼器33之輸出，判斷車布壓腳11是否已從車布壓腳11位於壓腳抬昇位置之狀態上昇到較壓腳抬昇位置更上方(步驟S31)。 其次，當判斷了已上昇到較壓腳抬昇位置更上方時(步驟S31：是(YES))，CPU91就判斷手動拉桿20已被操作，CPU91判斷壓腳馬達17是否位於原點(步驟S33)，當壓腳馬達17不在原點時(步驟S33：否(NO))，將壓腳馬達17往下降方向驅動(步驟S35)，一邊監視輸出，直至原點感測器171檢測到原點為止(步驟S37)，一邊持續往下降方向之驅動，在壓腳馬達17到達原點位置時，就將驅動停止(步驟S39)。 然後，CPU91結束自動壓腳抬昇解除控制。

又，在步驟S31中，在未檢測到上昇到較壓腳抬昇位置更上方之狀態時(步驟S31：否(NO))，CPU91則判斷手動拉桿20未被操作，而結束處理。 又，在步驟S33中，在檢測到壓腳馬達17位於原點時(步驟S33：是(YES))，CPU91認為自動壓腳抬昇解除控制已經執行完畢，而結束處理。

又，當藉縫紉機之使用者所進行之手動拉桿20之操作一結束，手動拉桿20經由嵌合部23與被嵌合部156之嵌合，形成如圖9所示之水平狀態，藉該手動拉桿20使車布壓腳11本身成為壓腳抬昇位置，但由於壓腳馬達17位於原點，因此能進行依手動拉桿20之手動操作。因此，若操作手動拉桿20，使輸入臂22成為向下之狀態時，就能進行將車布壓腳11往壓腳位置下降之事。

另，上述自動壓腳抬昇解除控制，是以進行過藉壓腳馬達17而將車布壓腳11拉抬到壓腳抬昇位置之動作控制之後為前提，在藉壓腳馬達17而將車布壓腳11下降到壓腳位置時，不當作是對象。這是因為，此時，壓腳馬達17已位在原點位置，在該狀態下，就算藉手動拉桿20將車布壓腳11上昇或者是下降，也不會造成干擾之緣故。

又，自動壓腳抬昇解除控制一結束，CPU91進行微小壓腳抬昇高度設定之有無的判斷處理。等自動壓腳抬昇解除控制完畢後，CPU91就會周期性地執行圖14所示之微小壓腳抬昇高度設定之有無之判斷處理。 即，CPU91在執行過自動壓腳抬昇解除控制之後，藉縫紉機之使用者將操作拉桿20往下拉到圖8所示之狀態，則車布壓腳11下降到壓腳位置。

CPU91周期性地監視編碼器33之輸出，判斷車布壓腳11是否已下降到壓腳位置(步驟S41)。接著，在未檢測到車布壓腳11之壓腳位置之下降時(步驟S41：否(NO))，結束微小壓腳抬昇高度設定之有無。 另一方面，當檢測到車布壓腳11之壓腳位置之下降時(步驟S41：是(YES))，CPU91判斷是否已進行微小壓腳抬昇設定之設定值之設定(步驟S43)，在未設定時，結束微小壓腳抬昇高度設定之有無。

又，在進行有微小壓腳抬昇設定之設定值之設定時(步驟S43：是(YES))，將壓腳馬達17往上昇方向驅動(步驟S45)，藉編碼器33持續上昇，直至車布壓腳11到達所設定之微小壓腳抬昇高度為止(步驟S47)。 然後，車布壓腳11一到達所設定之微小壓腳抬昇高度時，就停止壓腳馬達17之驅動，結束控制(步驟S49)。

如上，在微小壓腳抬昇高度設定之有無的判斷處理中，是先暫時將車布壓腳11下降到壓腳位置，再利用編碼器33之檢測，進行對微小壓腳抬昇高度之車布壓腳11之定位，能正確地將車布壓腳11配合調節到微小壓腳抬昇高度。

又，上述自動壓腳抬昇解除控制，是顯示將藉操作拉桿20所進行之從壓腳抬昇位置到上方之車布壓腳11之拉抬當作為觸發器執行之例，但在進行藉膝控壓腳升降桿所進行之從壓腳抬昇位置到上方之車布壓腳11之拉抬之形態時，亦執行與圖13所示之控制相同之控制。

又，在膝控壓腳升降桿的形態時，不是像圖9所示之操作拉桿20，即，將車布壓腳11保持在壓腳抬昇位置之構造，因此一將膝控壓腳升降桿所進行之車布壓腳11之拉昇操作停止，車布壓腳11就這樣下降到壓腳位置，但接在自動壓腳抬昇解除控制之後所進行之微小壓腳抬昇設定之有無判斷處理，是以車布壓腳11到達壓腳位置當作觸發器來執行，因此在使用膝控壓腳升降桿時，也執行與圖14所示之處理相同之處理。

[發明之實施形態之技術性效果] 由上述構成所形成之縫紉機之壓腳抬昇機構10包含有頂推構件15，該頂推構件15被支撐成相對於機臂部103內之框架可上下移動之狀態，且可相對於桿座13從下方抵接而頂推，壓腳馬達17經由頂推構件15而對桿座13賦予上昇動作，由此透過壓腳馬達17之動作控制，可將車布壓腳11配合任意的高度。接著，將車布壓腳11之高度配合目標位置，就算將壓腳馬達17停止，透過頂推構件15之存在，桿座13也不受壓腳馬達17之拘束，能做上方移動。 因此，車布壓腳11一抬昇到藉壓腳馬達17所進行之調節後之高度更上方時，就會有壓腳彈簧14之按壓力作用，因此能在已調節到任意的高度之狀態下，對被縫製物賦予壓腳壓，而能一邊抑制被縫製物的布料錯開，一邊讓縫紉機進行良好的送布。

又，在將車布壓腳11抬昇到壓腳抬昇位置時，藉將嵌合到形成在頂推構件15側之被嵌合部156之嵌合部23形成在手動拉桿20，因此藉手動，也能將車布壓腳11移動到壓腳抬昇高度。 又，被嵌合部156與嵌合部23是凹凸構造，因此以手動將手動拉桿20轉動來解除，也可移動到壓腳位置或者是微小壓腳抬昇高度。 另，是已成為一在藉手動拉桿20而將車布壓腳11上昇到壓腳抬昇位置之際，頂推構件15也能上昇之構造，但連結件57之長孔572容許連桿體16之轉動，不將該動作傳遞到凸輪機構40及壓腳馬達17側，因此不會干擾到壓腳馬達17，且能以手動將車布壓腳11上昇。

又，上述縫紉機之壓腳抬昇機構10包含有作為馬達控制部之控制裝置90，是使手動拉桿20之嵌合部23相對於頂推構件15之被嵌合部156而由下方予以嵌合，手動拉桿20在嵌合部23嵌合到嵌合部156時，其重心G較最低位置而為上方，藉頂推構件15之上方移動，將嵌合部23與被嵌合部156之嵌合狀態解除，且藉自身重量能使重心G朝下方移動之方向轉動，藉壓腳馬達17，將頂推構件15往上方移動，將嵌合部23與被嵌合部156之嵌合狀態解除。 為此，能藉壓腳馬達17之驅動控制，能將手動拉桿20之嵌合部23與頂推構件15之被嵌合部156之嵌合狀態解除，減少藉手動所進行之作業，能謀求操作性之提昇。

又，壓腳抬昇機構10包含有檢測車布壓腳11之高度之壓腳高度檢測部30，而作為馬達控制部之控制裝置90進行手動拉桿解除控制(參考圖12之步驟S9及S11)，在可藉壓腳高度檢測部30檢測到車布壓腳11位於壓腳抬昇位置之狀態下(參考圖12之步驟S3)，使壓腳馬達17往車布壓腳11下降之方向驅動時(參考圖12之步驟S5)，或藉壓腳高度檢測部30而未檢測出車布壓腳11之下降移動時(參考圖12之步驟S7)，將壓腳馬達17往車布壓腳11上昇之方向驅動，直到將嵌合部23及被嵌合部156之嵌合狀態解除之位置。 因此，無須在手動拉桿20側設置用以檢測其操作位置之感測器，就能檢測手動拉桿20將車布壓腳11維持在壓腳抬昇高度之狀態，且能實現感測器等之零件件數的減少，依零件設置之空間的節省而所致之機構之小型化。

又，在按下壓腳抬昇按鍵96，藉壓腳馬達17而將車布壓腳11上升到壓腳抬昇位置時，以習知之縫紉機的話，就算手動操作手動拉桿20，也不能進行車布壓腳11之位置變更操作，但以本發明的形態時，就能做到從藉壓腳馬達17所進行之車布壓腳11之自動頂推狀態移轉至藉手動拉桿20或膝控壓腳升降桿所進行之手動動作之狀態，俟自動壓腳狀態一解除，就能對車布壓腳之壓腳位置(或者是微小壓腳抬昇高度)進行下降操作，能謀求作業的效率化。

[其他] 手動拉桿20，是進行著抵接於頂推構件15之臂部151，且將桿座13及車布壓腳11上升到壓腳抬昇位置之動作，但不限於該構造，也可為如下構造取代，即，將頂推構件15之臂部151移除，而以手動拉桿20對於設有與該臂部151相同構造之傾斜面155及被嵌合部156之桿座13之臂部131賦予上昇動作。

又，壓腳抬昇機構10之控制裝置90亦可藉載設有壓腳抬昇機構10之縫紉機之控制裝置取代使用。

10‧‧‧壓腳抬昇機構
11‧‧‧車布壓腳
12‧‧‧壓腳桿
13‧‧‧桿座
131‧‧‧臂部
132‧‧‧延出部
14‧‧‧壓腳彈簧
15‧‧‧頂推構件
151‧‧‧臂部
152‧‧‧延出部
153‧‧‧長孔
154‧‧‧連結部
155‧‧‧傾斜面
156‧‧‧被嵌合部
16‧‧‧連桿體
161‧‧‧輪轂部
162‧‧‧支軸
163,164‧‧‧轉動臂
17‧‧‧壓腳馬達
17a‧‧‧驅動電路
171‧‧‧原點感測器
18‧‧‧膝控壓腳升降機構
181‧‧‧支軸
182‧‧‧輸出臂
20‧‧‧手動拉桿
21‧‧‧支軸
22‧‧‧輸入臂
23‧‧‧嵌合部
24‧‧‧角部
25‧‧‧被干擾部
26‧‧‧凸輪部
30‧‧‧壓腳高度檢測部
31‧‧‧檢測件
311‧‧‧齒條
32‧‧‧檢測齒輪
33‧‧‧編碼器
34‧‧‧固持板
35‧‧‧固定用彈簧
40‧‧‧凸輪機構
41‧‧‧凸輪件
411‧‧‧齒輪
412‧‧‧外周凸輪
42‧‧‧支撐板
43‧‧‧傳達連桿
431‧‧‧支軸
432,433‧‧‧轉動臂
434‧‧‧滾軸
435‧‧‧平面部
44‧‧‧小齒輪
50‧‧‧繩索機構
51‧‧‧繩索
511‧‧‧拔起止擋件
52‧‧‧管件
53,54‧‧‧導入管
55,56‧‧‧導引件
57‧‧‧連結件
571‧‧‧支軸
572‧‧‧長孔
90‧‧‧控制裝置(馬達控制部)
91‧‧‧CPU
92‧‧‧RAM
93‧‧‧ROM
94‧‧‧EEPROM
95‧‧‧設定輸入部
95a‧‧‧驅動電路
96‧‧‧壓腳抬昇按鍵
100‧‧‧機架
101‧‧‧機頭部
102‧‧‧直立胴部
103‧‧‧機臂部
104‧‧‧針板
105‧‧‧長孔
G‧‧‧重心
S‧‧‧步驟
X,Y,Z‧‧‧方向

圖1是顯示機架內中之壓腳抬昇機構的整體構成之配置之前視圖。 圖2是顯示桿座周邊之構成之前視圖。 圖3是顯示桿座周邊之構成之左側視圖。 圖4是顯示桿座周邊之構成之立體圖。 圖5是凸輪機構之周邊之立體圖。 圖6是凸輪機構之周邊之另一立體圖。 圖7是手動拉桿之立體圖。 圖8是手動拉桿之使用動作之說明圖。 圖9是手動拉桿之使用動作之說明圖。 圖10是手動拉桿之使用動作之說明圖。 圖11是縫紉機之壓腳抬昇機構之控制系統之方塊圖。 圖12是壓腳抬昇按鍵之車布壓腳的昇降動作控制之流程圖。 圖13是手動拉桿之自動壓腳抬昇解除控制之流程圖。 圖14是判斷有無微小壓腳抬昇高度設定之判斷處理之流程圖。

12‧‧‧壓腳桿

13‧‧‧桿座

132‧‧‧延出部

14‧‧‧壓腳彈簧

15‧‧‧頂推構件

152‧‧‧延出部

153‧‧‧長孔

154‧‧‧連結部

16‧‧‧連桿體

161‧‧‧輪轂部

162‧‧‧支軸

163,164‧‧‧轉動臂

30‧‧‧壓腳高度檢測部

31‧‧‧檢測件

311‧‧‧齒條

32‧‧‧檢測齒輪

34‧‧‧固持板

35‧‧‧固定用彈簧

51‧‧‧繩索

57‧‧‧連結件

571‧‧‧支軸

572‧‧‧長孔

Claims (9)

1. 一種縫紉機之壓腳抬昇機構，包含有： 車布壓腳； 壓腳桿，藉機架支撐，且使其能下上移動，並在其下端部固持車布壓腳； 桿座，固定裝設在前述壓腳桿；及 壓腳彈簧，使其下端部抵接於前述桿座之上端部，經由前述桿座而將前述車布壓腳往下方按壓； 並包含有： 頂推構件，可上下移動地插通前述壓腳桿，能相對於前述桿座從下方抵接且頂推； 連桿體，從下面抵接於前述桿座，且與前述頂推構件連結；及 壓腳馬達，與前述連桿體連結，成為前述車布壓腳之昇降動作之驅動源， 前述壓腳馬達經由前述連桿體，而對前述桿座只賦予上昇動作，並使前述頂推構件追隨地進行上昇動作。
2. 如請求項1之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中，包含有： 馬達控制部，控制前述壓腳馬達； 壓腳高度檢測部，檢測自載置被縫製物之針板上面之前述車布壓腳之高度；及 設定輸入部，設定自前述針板上面之前述車布壓腳之高度， 前述馬達控制部驅動前述壓腳馬達，使前述車布壓腳為以前述設定輸入部所設定之車布壓腳之高度。
3. 如請求項2之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中前述設定輸入部能設定一微小壓腳抬昇高度，該微小壓腳抬昇高度為前述車布壓腳相對於針板的上面產生間隙之高度。
4. 如請求項2或3之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中前述壓腳高度檢測部具有： 檢測構件，被支撐在前述頂推構件； 檢測齒輪，藉前述檢測構件的上下移動而旋轉；及 編碼器，檢測前述檢測齒輪的旋轉量。
5. 如請求項2至4中任一項所述之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中更具有藉轉動操作而將前述車布壓腳抬昇之手動拉桿， 在前述手動拉桿形成有嵌合部，前述嵌合部在將前述車布壓腳抬高到退避至針板的上方之壓腳抬昇位置時，嵌合於形成在前述桿座或者是前述頂推構件側之被嵌合部。
6. 如請求項5之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中前述手動拉桿的前述嵌合部是相對於前述桿座或者是前述頂推構件之前述被嵌合部而從下方嵌合， 前述手動拉桿能往一方向轉動，該方向為當藉前述桿座或者是前述頂推構件之上方移動而使前述嵌合部與前述被嵌合部之嵌合狀態一解除，就藉自身重量使重心朝下方移動之方向， 前述馬達控制部進行一控制，該控制為藉前述壓腳馬達而將前述頂推構件朝上方移動，而使前述嵌合部與前述被嵌合部之嵌合狀態解除之控制。
7. 如請求項6所述之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中前述馬達控制部進行手動拉桿解除控制， 在於藉前述壓腳高度檢測部而檢測到前述車布壓腳位於前述壓腳抬昇位置之狀態下，使前述壓腳馬達往前述車布壓腳下降之方向驅動時，當經由前述壓腳高度檢測部未檢測到前述車布壓腳之下降移動時， 使前述壓腳馬達往前述車布壓腳上昇之方向驅動，以到達將前述嵌合部與前述被嵌合部之嵌合狀態解除之位置。
8. 如請求項5至7中任一項所述之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中包含有： 原點感測器，檢測令前述車布壓腳作為壓腳位置之前述壓腳馬達之原點位置， 前述馬達控制部進行自動壓腳抬昇解除控制， 當藉前述壓腳高度檢測部檢測到前述車布壓腳位於較前述壓腳抬昇位置更上方，進而，藉前述原點感測器檢測到前述壓腳馬達不在原點時， 使前述壓腳馬達往下降方向驅動，以回到原點位置。
9. 如請求項2至8中任一項之縫紉機之壓腳抬昇機構，其中包含有： 膝控壓腳升降桿，藉轉動操作而將前述車布壓腳抬昇；及 原點感測器，檢測將前述車布壓腳作為壓腳位置之前述壓腳馬達之原點位置； 前述馬達控制部進行自動壓腳抬昇解除控制， 在藉前述壓腳高度檢測部檢測到前述車布壓腳位於較前述壓腳抬昇位置更上方，進而，藉前述原點感測器檢測到前述壓腳馬達不在原點時， 使前述壓腳馬達往下降方向驅動，以回到原點位置。